KR100699886B1 - Spindle motor-disk assembly of hard disk drive and process for assembling the same - Google Patents

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KR100699886B1 KR1020050126899A KR20050126899A KR100699886B1 KR 100699886 B1 KR100699886 B1 KR 100699886B1 KR 1020050126899 A KR1020050126899 A KR 1020050126899A KR 20050126899 A KR20050126899 A KR 20050126899A KR 100699886 B1 KR100699886 B1 KR 100699886B1
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유용철
이홍권
정기탁
이준영
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강성욱
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삼성전자주식회사
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Abstract

A spindle motor-disk assembly of an HDD(Hard Disk Drive) and an assembling method thereof are provided to allow a disk clamp to be easily mounted on a correct mounting position of a spindle motor's rotor, thereby suppressing vibration and noise of the spindle motor-disk assembly caused by eccentricity. A spindle motor(120) consists of a shaft(121) and a rotor(125) rotatively combined with the shaft(121). Disks(111,112) are mounted on the rotor(125). A disk clamp(130) fixes the disks(111,112) to the rotor(125). A clamping screw(140) is coupled with the shaft(121), and pressurizes the disk clamp(130) to fix the disk clamp(130) and the disks(111,112) to the rotor(125). A magnetic force generator(129) for pulling the disk clamp(130) is formed on an upper side of the rotor(125) so that the disk clamp(130) mounted on the rotor(125) is not out of a correct mounting position. The magnetic force generator(129) is formed by instantly contacting a magnet with the upper side of the rotor(125).

Description

하드디스크 드라이브의 스핀들 모터-디스크 조립체 및 이의 조립방법{Spindle motor-disk assembly of hard disk drive and process for assembling the same}Spindle motor-disk assembly of hard disk drive and process for assembling the same}

도 1은 종래의 스핀들 모터-디스크 조립체를 조립하는 과정을 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a process of assembling a conventional spindle motor-disk assembly.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터-디스크 조립체를 구비한 하드디스크 드라이브의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a hard disk drive with a spindle motor-disk assembly in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터-디스크 조립체의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of a spindle motor-disk assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 스핀들 모터-디스크 조립체를 국부적으로 자화(磁化)시키는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a view for explaining an example of a method of locally magnetizing the spindle motor-disk assembly of FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 ..하드디스크 드라이브 110 ..스핀들 모터-디스크 조립체100 ..Hard Disk Drive 110 ..Spindle Motor-Disk Assembly

111, 112 ..디스크 115 ..스페이서111, 112 ..disk 115 ..spacer

120 ..스핀들 모터 121 ..샤프트120 ..spindle motor 121 ..shaft

124 ..고정자 125 ..회전자124 ..Stator 125 ..Rotator

127 ..환형 돌기부 129 ..자력 발생부127 .. annular projection 129 .. magnetic force generating section

130 ..디스크 클램프 131 ..스크류 관통공130 ..disc clamp 131 ..screw through hole

132 ..스크류 관통공 내주부 133 ..챔퍼(chamfer)132 ..Inner periphery of screw through hole 133 ..Chamfer

140 ..클램핑 스크류 150 ..액츄에이터140 ..Clamping screw 150 .. Actuator

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데이터 기록매체인 디스크와 이를 회전 구동하는 스핀들 모터로 이루어진 스핀들 모터-디스크 조립체와, 이의 조립방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly, to a spindle motor-disk assembly comprising a disk, which is a data recording medium, and a spindle motor for rotating the disk, and a method of assembling thereof.

하드 디스크 드라이브는 컴퓨터, MP3 플레이어, 모바일폰 등의 보조 기억장치들 중의 하나로서, 자기헤드에 의해 데이터 기록매체인 디스크에 저장된 정보를 재생하거나, 디스크에 새로운 정보를 기록하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 디스크는 스핀들 모터에 장착되어 회전되고, 상기 자기헤드는 회전하는 디스크에서 소정 높이 부상한 상태로 액츄에이터에 의해 원하는 위치로 이동하면서 그 데이터의 기록 또는 판독 기능을 수행하게 된다. A hard disk drive is one of auxiliary storage devices, such as a computer, an MP3 player, a mobile phone, etc., and is a device for reproducing information stored in a disk, which is a data recording medium by a magnetic head, or recording new information on a disk. In such a hard disk drive, the disk is mounted on a spindle motor and rotated, and the magnetic head is moved to a desired position by an actuator while lifting a predetermined height from the rotating disk to perform a function of writing or reading the data. do.

도 1은 종래의 스핀들 모터-디스크 조립체를 조립하는 과정을 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a process of assembling a conventional spindle motor-disk assembly.

도 1을 참조하면, 디스크(13, 14)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(20)는 하드디스크 드라이브의 베이스 부재(11) 상에 설치된다. Referring to FIG. 1, the spindle motor 20 for rotating the disks 13 and 14 is installed on the base member 11 of the hard disk drive.

상기 스핀들 모터(20)는 샤프트(21)와, 샤프트(21)의 외주에 결합된 고정자 (stator, 24) 및 회전자(rotator, 25)를 구비한다. 상기 회전자(25)는 허브(hub)라고도 불리우는 것으로, 상기 회전자(25)의 외주에 데이터 기록매체인 디스크(13, 14)가 끼워진다. 회전자(25)에 복수의 디스크(13, 14)가 장착된 경우에는, 디스크들(13, 14) 사이의 간격을 유지하기 위한 링 형상의 스페이서(15)가 디스크들(13, 14) 사이에 배치되도록 회전자(25)의 외주에 끼워진다.The spindle motor 20 includes a shaft 21 and a stator 24 and a rotor 25 coupled to the outer circumference of the shaft 21. The rotor 25 is also called a hub, and the disks 13 and 14, which are data recording media, are fitted to the outer circumference of the rotor 25. In the case where the rotors 25 are equipped with a plurality of disks 13 and 14, a ring-shaped spacer 15 for maintaining the gap between the disks 13 and 14 is provided between the disks 13 and 14. It is fitted to the outer circumference of the rotor 25 to be disposed in.

상기 디스크(13, 14)는 회전자(25) 위에 탑재되는 디스크 클램프(30)에 의해 상기 회전자(25)에 고정된다. 샤프트(21)의 스크류 홀(22)에 체결되는 클램핑 스크류(40)는, 그 헤드(41)가 디스크 클램프(30)를 가압하여 디스크 클램프(30) 및 디스크들(13, 14)을 회전자(25)에 대해 고정시킨다. 상기 회전자(25)의 중앙부에 위로 돌출 형성된 환형 돌기부(27)는 클램핑 스크류(40)가 과도하게 샤프트(21) 내부로 진입하지 못하도록 체결 깊이를 제한한다. 상기 디스크 클램프(30)의 중앙부에는 클램핑 스크류(40)가 관통하여 샤프트(21)에 체결될 수 있게 스크류 관통공(31)이 형성되어 있다. The disks 13 and 14 are fixed to the rotor 25 by disk clamps 30 mounted on the rotor 25. The clamping screw 40, which is fastened to the screw hole 22 of the shaft 21, has its head 41 pressurizing the disk clamp 30 so that the disk clamp 30 and the disks 13, 14 are rotated. Fix for (25). The annular protrusion 27 protruding upward from the central portion of the rotor 25 limits the fastening depth to prevent the clamping screw 40 from excessively entering the shaft 21. A screw through hole 31 is formed in the center portion of the disc clamp 30 so that the clamping screw 40 penetrates and is fastened to the shaft 21.

상기 환형 돌기부(27)의 외경은 스크류 관통공(31)의 내경보다 약간 작아서 상기 디스크 클램프(30)를 회전자(25) 상의 탑재 위치에 올바르게 탑재하면 디스크 클램프(30)의 스크류 관통공(31)에 회전자(25)의 환형 돌기부(27)가 끼워지게 된다. 그러나, 상기 스크류 관통공(31)과 환형 돌기부(27)의 치수 공차 또는 디스크 클램프(30)를 회전자(25)에 탑재하는 과정에서 조립 오차 등으로 인하여, 도 1에 도시된 바와 같이 스크류 관통공(31)의 내주부(32)가 환형 돌기부(27)에 걸쳐지고, 이 상태로 클램핑 스크류(40)가 체결되는 조립 불량이 종종 발생한다. The outer diameter of the annular projection 27 is slightly smaller than the inner diameter of the screw through hole 31, so that when the disk clamp 30 is correctly mounted at the mounting position on the rotor 25, the screw through hole 31 of the disk clamp 30 is mounted. ), The annular projection 27 of the rotor 25 is fitted. However, due to dimensional tolerances of the screw through hole 31 and the annular protrusion 27 or assembly error in the process of mounting the disk clamp 30 to the rotor 25, screw penetration as shown in FIG. The assembly failure where the inner circumferential portion 32 of the ball 31 spans the annular projection 27 and the clamping screw 40 is fastened in this state often occurs.

이러한 조립 불량은 편심으로 인한 과도한 진동과 소음을 유발할 뿐 아니라, 스핀들 모터-디스크 조립체를 외부로부터의 기계적, 열적 충격에 매우 취약하게 하여 하드디스크 드라이브의 작동 신뢰성을 감소시킨다. 또한, 이러한 조립 불량으로 인해 조립 생산성이 열화되고 조립 비용이 증대되는 문제점도 있다. This assembly failure not only causes excessive vibration and noise due to eccentricity, but also makes the spindle motor-disk assembly very susceptible to mechanical and thermal shock from the outside, thereby reducing the operating reliability of the hard disk drive. In addition, there is a problem in that assembly productivity is degraded due to such assembly failure and assembly cost is increased.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디스크 클램프가 스핀들 모터 회전자 상의 올바른 탑재 위치에 용이하게 탑재되도록 구조가 개선된 스핀들 모터-디스크 조립체 및, 이의 제조방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a spindle motor-disk assembly with improved structure and a method of manufacturing the same, in which the disk clamp is easily mounted at the correct mounting position on the spindle motor rotor. .

상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 샤프트와, 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합된 회전자를 구비한 스핀들 모터; 상기 회전자에 장착되는 디스크; 상기 디스크를 회전자에 대해 고정하기 위한 디스크 클램프; 및, 상기 샤프트에 체결되며 상기 디스크 클램프를 가압하여 디스크 클램프 및 디스크를 회전자에 대해 고정시키는 클램핑 스크류;를 구비하고, 상기 회전자 상에 탑재되는 디스크 클램프가 올바른 탑재 위치에서 벗어나지 않도록 상기 회전자의 상측면에 디스크 클램프를 끌어당기는 자력(磁力) 발생부가 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체를 제공한다. 바람직하게는, 상기 자력 발생부는 마그네트(magnet)를 회전자의 상측면에 일시적으로 접촉시킴에 의해 형성될 수 있다. In order to achieve the above technical problem, the present invention, a spindle motor having a shaft, and a rotor rotatably coupled to the shaft; A disk mounted to the rotor; A disk clamp for securing the disk to the rotor; And a clamping screw fastened to the shaft and pressurizing the disk clamp to fix the disk clamp and the disk to the rotor, wherein the rotor is mounted so that the disk clamp mounted on the rotor does not deviate from the correct mounting position. Provided is a spindle motor-disk assembly, characterized in that a magnetic force generating portion is formed on the upper side of the disk clamp. Preferably, the magnetic force generating portion may be formed by temporarily contacting the magnet (magnet) on the upper side of the rotor.

바람직하게는, 상기 자력 발생부는 마그네트를 회전자의 상측면에 부착하여 형성될 수 있다. Preferably, the magnetic force generating portion may be formed by attaching the magnet to the upper side of the rotor.

바람직하게는, 상기 회전자는 그 중앙부에 클램핑 스크류의 체결 깊이를 제한하는 환형 돌기부를 구비하고, 상기 디스크 클램프는 그 중앙부에 클램핑 스크류가 관통되는 스크류 관통공을 구비하며, 상기 자력 발생부는 환형 돌기부의 외측에 형성되어, 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부를 끌어당기도록 구성될 수 있다. Preferably, the rotor has an annular projection for restricting the clamping depth of the clamping screw in the center thereof, the disk clamp has a screw through hole through which the clamping screw is penetrated, the magnetic force generating portion of the annular projection It is formed on the outside, it can be configured to attract the inner periphery of the screw through hole of the disk clamp.

바람직하게는, 상기 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부가 환형 돌기부에 대해 미끄러져 디스크 클램프가 회전자 상의 탑재 위치로 인도될 수 있게, 상기 스크류 관통공 내주부에 챔퍼(chamfer)가 형성될 수 있다. Preferably, a chamfer may be formed in the inner circumference of the screw through hole so that the inner circumference of the screw through hole of the disk clamp slides with respect to the annular projection so that the disk clamp can be led to a mounting position on the rotor. .

또한 본 발명은, 샤프트와, 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합된 회전자를 구비한 스핀들 모터; 상기 회전자에 장착되는 디스크; 상기 디스크를 회전자에 대해 고정하기 위한 디스크 클램프; 및, 상기 샤프트에 체결되며 상기 디스크 클램프를 가압하여 디스크 클램프 및 디스크를 회전자에 대해 고정시키는 클램핑 스크류;를 구비하고, 상기 회전자는 그 중앙부에 클램핑 스크류의 체결 깊이를 제한하는 환형 돌기부를 구비하고, 상기 디스크 클램프는 그 중앙부에 클램핑 스크류가 관통되는 스크류 관통공을 구비하며, 상기 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부가 환형 돌기부에 대해 미끄러져 디스크 클램프가 회전자 상의 탑재 위치로 인도될 수 있게, 상기 스크류 관통공 내주부에 챔퍼(chamfer)가 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체를 제공한다. The invention also provides a spindle motor having a shaft and a rotor rotatably coupled to the shaft; A disk mounted to the rotor; A disk clamp for securing the disk to the rotor; And a clamping screw fastened to the shaft to press the disk clamp to fix the disk clamp and the disk to the rotor, wherein the rotor has an annular protrusion for restricting a fastening depth of the clamping screw. The disc clamp has a screw through hole through which a clamping screw penetrates in a central portion thereof, and an inner circumference of the screw through hole of the disc clamp slides with respect to the annular protrusion so that the disc clamp can be led to a mounting position on the rotor. A chamfer (chamfer) is formed in the inner circumference of the screw through hole provides a spindle motor-disk assembly.

또한 본 발명은, 샤프트와, 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합된 회전자를 구비한 스핀들 모터의 회전자에 디스크를 장착하는 단계; 상기 회전자의 상측면에 자력(磁力) 발생부를 형성하는 단계; 상기 자력 발생부의 자력(磁力)으로 디 스크 클램프를 끌어당겨 상기 디스크 클램프를 회전자 상의 탑재 위치에 탑재하는 단계; 및, 클램핑 스크류를 상기 샤프트에 체결하여 상기 디스크 클램프 및 디스크를 회전자에 대해 고정시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체의 조립방법을 제공한다. The present invention also provides a method for manufacturing a disk drive comprising: mounting a disc to a rotor of a spindle motor having a shaft and a rotor rotatably coupled to the shaft; Forming a magnetic force generating portion on an upper surface of the rotor; Drawing a disk clamp to a mounting position on a rotor by attracting a disk clamp by the magnetic force of the magnetic force generating portion; And fastening a clamping screw to the shaft to fix the disk clamp and the disk with respect to the rotor.

바람직하게는, 상기 자력 발생부는 마그네트(magnet)를 회전자의 상측면에 일시적으로 접촉시켜 형성할 수 있다. Preferably, the magnetic force generating portion may be formed by temporarily contacting the magnet (magnet) on the upper side of the rotor.

바람직하게는, 상기 자력 발생부는 마그네트를 회전자의 상측면에 부착하여 형성할 수 있다. Preferably, the magnetic force generating portion may be formed by attaching a magnet to the upper side of the rotor.

바람직하게는, 상기 회전자는 그 중앙부에 클램핑 스크류의 체결 깊이를 제한하는 환형 돌기부를 구비하고, 상기 디스크 클램프는 그 중앙부에 클램핑 스크류가 관통되는 스크류 관통공을 구비하며, 상기 자력 발생부는 환형 돌기부의 외측에 형성되어, 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부를 끌어당길 수 있다. Preferably, the rotor has an annular projection for restricting the clamping depth of the clamping screw in the center thereof, the disk clamp has a screw through hole through which the clamping screw is penetrated, the magnetic force generating portion of the annular projection It is formed on the outside, and can attract the inner periphery of the screw through hole of the disc clamp.

바람직하게는, 상기 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부에 챔퍼가 형성되어, 상기 스크류 관통공 내주부가 환형 돌기부에 대해 미끄러지며 디스크 클램프가 회전자 상의 탑재 위치로 인도될 수 있다. Preferably, a chamfer is formed in the inner circumference of the screw through hole of the disk clamp so that the inner circumference of the screw through hole slides with respect to the annular projection and the disk clamp can be guided to the mounting position on the rotor.

또한 본 발명은, 샤프트와, 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합된 회전자를 구비한 스핀들 모터의 회전자에 디스크를 장착하는 단계와, 상기 디스크 클램프를 회전자 상의 탑재 위치에 탑재하는 단계와, 클램핑 스크류를 상기 샤프트에 체결하여 상기 디스크 클램프 및 디스크를 회전자에 대해 고정시키는 단계를 포함하고, 상기 회전자는 그 중앙부에 클램핑 스크류의 체결 깊이를 제한하는 환형 돌 기부를 구비하고, 상기 디스크 클램프는 그 중앙부에 클램핑 스크류가 관통되는 스크류 관통공을 구비하며, 상기 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부에 챔퍼가 형성되어, 상기 스크류 관통공 내주부가 환형 돌기부에 대해 미끄러지며 디스크 클램프가 회전자 상의 탑재 위치로 인도되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체 조립방법을 제공한다. The present invention also provides a method of mounting a disk in a rotor of a spindle motor having a shaft and a rotor rotatably coupled to the shaft, mounting the disk clamp at a mounting position on the rotor, Fastening a clamping screw to the shaft to secure the disk clamp and the disk to the rotor, the rotor having an annular stone base at its center to limit the fastening depth of the clamping screw, the disk clamp A screw through hole through which a clamping screw penetrates in a central portion thereof, and a chamfer is formed in the inner circumference of the screw through hole of the disc clamp, the inner circumference of the screw through hole slides against the annular protrusion, and the disc clamp is mounted on the rotor. To a spindle motor-disk assembly assembly characterized in that to provide.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터-디스크 조립체 및, 이의 제조방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a spindle motor-disk assembly according to a preferred embodiment of the present invention and a method for manufacturing the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터-디스크 조립체를 구비한 하드디스크 드라이브의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터-디스크 조립체의 단면도이다. 2 is an exploded perspective view of a hard disk drive having a spindle motor-disk assembly according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the spindle motor-disk assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 하드디스크 드라이브(100)에는 베이스 부재(101) 및 커버 부재(102)와, 데이터 기록매체인 한 쌍의 디스크(111, 112)와, 상기 디스크들(111, 112)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(120)와, 자기헤드를 가진 액츄에이터(150)가 구비된다. 상기 스핀들 모터(120)와, 그에 장착된 디스크들(111, 112)은 스핀들 모터-디스크 조립체(110)를 형성한다. 2 and 3, the hard disk drive 100 includes a base member 101 and a cover member 102, a pair of disks 111 and 112, which are data recording media, and the disks 111, A spindle motor 120 for rotating 112 and an actuator 150 having a magnetic head are provided. The spindle motor 120 and the disks 111, 112 mounted thereon form a spindle motor-disk assembly 110.

상기 베이스 부재(101)의 상면쪽에는 스핀들 모터(120) 및 액츄에이터(150) 등을 수용하기 위한 공간이 형성된다. 상기 커버 부재(102)는 다수의 체결 스크류(105)를 사용하여 상기 베이스 부재(101)의 상부에 조립되어, 상기 스핀들 모터-디스크 조립체(110), 액츄에이터(150) 등을 감싸서 보호하는 역할과 함께, 하드디스크 드라이브(100) 내부로 먼지나 습기가 유입되는 것을 방지하고, 하드디스크 드라 이브(100) 내부에서 발생된 소음이 외부로 전파되는 것을 차단하는 역할을 한다.The upper surface side of the base member 101 is formed with a space for accommodating the spindle motor 120, the actuator 150, and the like. The cover member 102 is assembled to the upper portion of the base member 101 by using a plurality of fastening screws 105, and serves to wrap and protect the spindle motor-disk assembly 110, the actuator 150, and the like. Together, it prevents dust or moisture from entering the hard disk drive 100, and serves to block the noise generated inside the hard disk drive 100 from propagating to the outside.

상기 액츄에이터(150)는, 데이터의 기록 및 재생을 위한 자기헤드를 상기 디스크(111, 112) 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 것으로, 스윙 아암(152)과, 서스펜션(153)과, 보이스 코일 모터(155)를 가진다. 상기 스윙 아암(152)은 베이스 부재(101)에 설치된 피봇(151)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 서스펜션(153)은 스윙 아암(152)의 선단부에 결합되어 상기 자기헤드가 형성된 슬라이더(미도시)를 디스크(111, 112)의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지한다. The actuator 150 moves a magnetic head for recording and reproducing data to a predetermined position on the disks 111 and 112. The actuator 150 includes a swing arm 152, a suspension 153, and a voice coil motor 155). The swing arm 152 is rotatably coupled to the pivot 151 installed on the base member 101. The suspension 153 is coupled to the distal end of the swing arm 152 to elastically bias the slider (not shown) with the magnetic head toward the surfaces of the discs 111 and 112.

상기 보이스 코일 모터(155)는 상기 스윙 아암(152)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로, 서보 제어 시스템에 의해 제어되며, VCM 코일(미도시)에 입력되는 전류와 마그네트(미도시)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 스윙 아암(152)을 회전시키게 된다. 즉, 하드디스크 드라이브(100)의 전원이 온(on) 되어 디스크(111, 112)가 회전하기 시작하면, 보이스 코일 모터(155)는 스윙 아암(152)을 반시계 방향으로 회전시켜 상기 자기헤드를 디스크(111, 112)의 기록 영역 위로 이동시킨다. 반대로, 하드디스크 드라이브(100)의 전원이 오프(off) 되어 디스크(111, 112)의 회전이 정지하면, 보이스 코일 모터(155)는 스윙 아암(152)을 시계방향으로 회전시켜 상기 자기헤드가 디스크(111, 112)를 벗어나도록 한다. 이 때, 디스크(111, 112)의 기록 영역을 벗어난 자기헤드는 디스크(111, 112)의 바깥쪽에 마련된 램프(156)에 파킹된다. The voice coil motor 155 provides a driving force for rotating the swing arm 152, and is controlled by a servo control system, by a current and a magnet (not shown) input to a VCM coil (not shown). The interaction of the formed magnetic field causes the swing arm 152 to rotate in a direction conforming to Fleming's left hand law. That is, when the power of the hard disk drive 100 is turned on and the disks 111 and 112 start to rotate, the voice coil motor 155 rotates the swing arm 152 counterclockwise to rotate the magnetic head. Is moved over the recording areas of the discs 111 and 112. On the contrary, when the power of the hard disk drive 100 is turned off and the rotation of the disks 111 and 112 stops, the voice coil motor 155 rotates the swing arm 152 clockwise so that the magnetic head The disks 111 and 112 are moved out of the way. At this time, the magnetic head which is out of the recording area of the disks 111 and 112 is parked by a lamp 156 provided outside the disks 111 and 112.

상기 스핀들 모터(120)는 샤프트(121)와, 샤프트(121)의 외주에 결합된 고정자(stator, 124) 및 회전자(rotator, 125)를 구비한다. 상기 회전자(125)는 허브 (hub)라고도 불리우는 것으로, 상기 회전자(125)의 외주에 데이터 기록매체인 디스크(111, 112)가 끼워진다. 회전자(125)에 끼워진 한 쌍의 디스크(111, 112) 사이의 간격을 유지하기 위하여 링 형상의 스페이서(115)가 디스크들(111, 112) 사이에 배치되도록 회전자(125)의 외주에 끼워진다. The spindle motor 120 includes a shaft 121 and a stator 124 and a rotor 125 coupled to the outer circumference of the shaft 121. The rotor 125 is also called a hub, and the discs 111 and 112, which are data recording media, are fitted on the outer circumference of the rotor 125. On the outer circumference of the rotor 125 so that a ring-shaped spacer 115 is disposed between the disks 111 and 112 so as to maintain a gap between the pair of disks 111 and 112 fitted to the rotor 125. Is fitted.

상기 디스크(111, 112)는 회전자(125) 위에 탑재되는 디스크 클램프(130)에 의해 상기 회전자(125)에 고정된다. 샤프트(121)의 스크류 홀(122)에 체결되는 클램핑 스크류(140)는, 그 스크류 헤드(141)가 디스크 클램프(130)의 스크류 관통공 내주부(132)를 가압하여 디스크 클램프(130) 및 디스크들(111, 112)을 회전자(125)에 대해 고정시킨다. 상기 회전자(125)의 중앙부에 위로 돌출 형성된 환형 돌기부(127)는 클램핑 스크류(140)가 과도하게 샤프트(121) 내부로 진입하지 못하도록 체결 깊이를 제한한다. 상기 디스크 클램프(130)의 중앙부에는 클램핑 스크류(140)가 관통하여 샤프트(121)에 체결될 수 있게 스크류 관통공(131)이 형성되어 있다. 상기 환형 돌기부(127)의 외경은 스크류 관통공(131)의 내경보다 약간 작게 설정되어 상기 디스크 클램프(130)를 회전자(125) 상의 탑재 위치에 올바르게 탑재하면 디스크 클램프(130)의 스크류 관통공(131)에 회전자(125)의 환형 돌기부(127)가 끼워지게 된다. The disks 111 and 112 are fixed to the rotor 125 by disk clamps 130 mounted on the rotor 125. The clamping screw 140 which is fastened to the screw hole 122 of the shaft 121 has the screw head 141 pressing the inner circumferential portion 132 of the screw through hole of the disk clamp 130 so that the disk clamp 130 and The disks 111, 112 are fixed relative to the rotor 125. The annular protrusion 127 protruding upward from the center portion of the rotor 125 limits the fastening depth to prevent the clamping screw 140 from excessively entering the shaft 121. A screw through hole 131 is formed in the center portion of the disc clamp 130 to allow the clamping screw 140 to be fastened to the shaft 121. The outer diameter of the annular protrusion 127 is set slightly smaller than the inner diameter of the screw through hole 131 so that the screw through hole of the disk clamp 130 is correctly mounted in the mounting position on the rotor 125. An annular protrusion 127 of the rotor 125 is fitted to the 131.

상기 스크류 관통공(131)의 내주부(132) 하측면에는 모서리의 각도를 완만하게 가공한 챔퍼(chamfer, 133)가 형성된다. 상기 챔퍼(133)로 인하여 디스크 클램프(130)를 회전자(125) 상에 탑재할 때 상기 스크류 관통공 내주부(132)가 환형 돌기부(127)에 대해 미끄러지면서 상기 디스크 클램프(130)가 회전자(125) 상의 올바 른 탑재 위치로 인도된다. 따라서, 스핀들 모터-디스크 조립체(110)의 조립자가 디스크 클램프(130) 탑재 작업을 쉽고 빠르게 마칠 수 있다. The lower surface of the inner circumferential portion 132 of the screw through hole 131 is formed with a chamfer 133 that gently processes the angle of the corner. When the disc clamp 130 is mounted on the rotor 125 due to the chamfer 133, the disc clamp 130 rotates while the inner circumferential portion 132 of the screw through hole slides with respect to the annular protrusion 127. It is directed to the correct mounting position on the electron 125. Thus, the assembler of the spindle motor-disk assembly 110 can finish the disk clamp 130 mounting operation quickly and easily.

또한, 이처럼 챔퍼(133)가 형성됨으로써 스크류 관통공(131)의 내경을 종래의 경우보다 줄여도 어렵지 않게 디스크 클램프(130) 탑재 작업을 마칠 수 있다. 스크류 관통공(131)의 내경을 줄이면 디스크(111, 112)의 편심량도 줄어들어 작동시의 소음 및 진동 특성 개선이 예상된다. In addition, since the chamfer 133 is formed in this way, the mounting of the disk clamp 130 can be completed without difficulty even if the inner diameter of the screw through hole 131 is reduced compared to the conventional case. Reducing the inner diameter of the screw through hole 131 also reduces the amount of eccentricity of the disks 111 and 112, and is expected to improve noise and vibration characteristics during operation.

발명자는 편심량 개선 효과를 살펴보기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 스핀들 모터-디스크 조립체와 도 2에 도시된 바와 같은 스핀들 모터-디스크 조립체(110)의 한 쌍의 디스크(111, 112)에 대하여 편심량 비교 시뮬레이션을 실시하였으며 그 결과가 아래의 표에 정리되어 있다. In order to examine the effect of the eccentricity improvement, the inventors have applied a pair of disks 111 and 112 of the conventional spindle motor-disk assembly as shown in FIG. 1 and the spindle motor-disk assembly 110 as shown in FIG. An eccentricity comparison simulation was performed for the results and the results are summarized in the table below.

내경 4.56mm 디스크 클램프Inner diameter 4.56mm disc clamp 내경 4.54mm 디스크 클램프Inner Diameter 4.54mm Disc Clamp 제1 디스크(아래) 편심량(mgcm)First disc (bottom) eccentricity (mgcm) 25.9825.98 24.3324.33 제2 디스크(위) 편심량(mgcm)Second disk (top) eccentricity (mgcm) 22.6422.64 20.9920.99

종래의 디스크 클램프(30, 도 1 참조)의 스크류 관통공(31)의 내경은 4.56mm 로 설정하였고, 본 발명 실시예에 따른 디스크 클램프(130, 도 2 참조)의 스크류 관통공(131)의 내경은 4.54mm 로 설정하였으며, 표 1에 나타난 바와 같이 편심량 개선 효과를 확인할 수 있다. The inner diameter of the screw through hole 31 of the conventional disk clamp 30 (see FIG. 1) was set to 4.56 mm, and the screw through hole 131 of the disk clamp 130 (see FIG. 2) according to the embodiment of the present invention. The inner diameter was set to 4.54mm, as shown in Table 1 can confirm the eccentricity improvement effect.

한편, 상기 회전자(125)의 상측면에는 디스크 클램프(130)를 자력으로 끌어당기기 위한 자력 발생부(129)가 마련된다. 상기 자력 발생부(129)는 디스크 클램프(130)를 회전자(125) 상에 탑재할 때 자력으로 상기 디스크 클램프(130)를 끌어당겨 디스크 클램프(130)가 올바른 탑재 위치에서 벗어나지 않도록 돕는다. 구체적으로, 상기 자력 발생부(129)는 환형 돌기부(127)의 외측에 형성되어 디스크 클램프(130)의 스크류 관통공 내주부(132)를 끌어당기도록 구성되어 있다. On the other hand, the upper side of the rotor 125 is provided with a magnetic force generating unit 129 for attracting the disk clamp 130 by magnetic force. The magnetic force generating unit 129 pulls the disk clamp 130 by magnetic force when mounting the disk clamp 130 on the rotor 125 so as to prevent the disk clamp 130 from deviating from the correct mounting position. Specifically, the magnetic force generating unit 129 is formed on the outer side of the annular projection 127 is configured to attract the inner circumferential portion 132 of the screw through hole of the disk clamp 130.

도면 참조번호 135는 지그(jig, 미도시)가 관통하는 지그 관통공이며, 도면 참조번호 128은 상기 지그가 회전자(125) 상에서 지지되는 지그 지지홈부이다. 상기 지그는 클램핑 스크류(140)를 체결하기 위하여 회전자(125) 상에 탑재된 디스크 클램프(130)를 회전자(125)에 대해 고정할 때 사용된다. Reference numeral 135 is a jig through hole through which a jig (not shown) penetrates, and reference numeral 128 is a jig support groove in which the jig is supported on the rotor 125. The jig is used to fix the disc clamp 130 mounted on the rotor 125 to the rotor 125 to fasten the clamping screw 140.

도 4는 도 3의 스핀들 모터-디스크 조립체를 국부적으로 자화(磁化)시키는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터-디스크 조립체 조립방법을 설명한다. FIG. 4 is a view for explaining an example of a method of locally magnetizing the spindle motor-disk assembly of FIG. 3. Hereinafter, a method of assembling a spindle motor-disk assembly according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 베이스 부재(101) 상에 스핀들 모터(120)를 장착하고, 스핀들 모터(120)의 회전자(125) 외주에 디스크(111), 스페이서(115), 디스크(112)의 차례로 이들을 끼워 장착한다. 그리고, 회전자(125)의 상측면, 구체적으로 환형 돌기부(127)의 외측에 자력 발생부(129)를 형성한다. First, the spindle motor 120 is mounted on the base member 101, and the disk 111, the spacer 115, and the disk 112 are mounted in order in the outer circumference of the rotor 125 of the spindle motor 120. do. Then, the magnetic force generating unit 129 is formed on the upper side of the rotor 125, specifically, the outer side of the annular protrusion 127.

도 4에 도시된 바와 같이 자력 발생부(129)는 전자석(electromagnet, 5) 일명, 솔레노이드(solenoid)를 환형 돌기부(127)의 외측에 일시적으로 접촉시켜 그 부분을 국부적으로 자화(磁化)시켜 형성할 수 있다. 상기 전자석(5) 대신에 영구자석(permanent magnet, 미도시)을 일시적으로 접촉시켜 형성할 수도 있다. 또한, 도시되진 않았으나 환형 돌기부(127)의 외측에 마그네트를 부착하여 형성할 수도 있다. As shown in FIG. 4, the magnetic force generating unit 129 is formed by temporarily contacting an electromagnet 5, so-called solenoid, to the outside of the annular protrusion 127 to locally magnetize the portion thereof. can do. Instead of the electromagnet 5, it may be formed by temporarily contacting a permanent magnet (not shown). In addition, although not shown, it may be formed by attaching a magnet to the outside of the annular protrusion 127.

다음으로, 디스크 클램프(130)를 회전자(125) 상에 탑재한다. 디스크 클램프(130)를 회전자(125) 위에서 자유 낙하시키면, 상기 자력 발생부(129)가 디스크 클램프(130)의 스크류 관통공 내주부(132)를 자력으로 끌어당기고, 상기 내주부(132)에 형성된 챔퍼(133)가 회전자(125)의 환형 돌기부(127)에 대해 미끄러져 디스크 클램퍼(130)가 올바른 탑재 위치에 탑재된다. 다음으로, 클램핑 스크류(140)를 스핀들 모터(120)의 샤프트(121)에 체결하여 디스크 클램프(130), 디스크(111, 112) 및, 스페이서(115)를 회전자(125)에 대해 고정시켜 스핀들 모터-디스크 조립체(110)를 완성한다. Next, the disk clamp 130 is mounted on the rotor 125. When the disk clamp 130 freely falls on the rotor 125, the magnetic force generating unit 129 pulls the screw through hole inner circumferential portion 132 of the disk clamp 130 by magnetic force, and the inner circumferential portion 132. The chamfer 133 formed at the side slides with respect to the annular projection 127 of the rotor 125 so that the disk clamper 130 is mounted at the correct mounting position. Next, the clamping screw 140 is fastened to the shaft 121 of the spindle motor 120 to fix the disk clamp 130, the disks 111 and 112, and the spacer 115 to the rotor 125. Complete the spindle motor-disk assembly 110.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명에 의하면, 디스크 클램프가 회전자 상의 올바른 탑재 위치에서 벗어난 상태로 클램핑 스크류에 의해 고정됨에 의해 발생하는 조립 불량이 억제된다. 따라서, 편심으로 인한 스핀들 모터-디스크 조립체의 진동과 소음이 억제될 수 있으며, 내충격성이 향상되어 하드디스크 드라이브의 작동 신뢰성이 향상된다. 또한, 조립 불량 발생이 억제되므로, 스핀들 모터-디스크 조립체의 조립 생산성이 향상되고, 이로 인해 조립 비용도 절감될 수 있다. According to the present invention, assembling defects caused by the disk clamp being fixed by the clamping screw in a state out of the correct mounting position on the rotor are suppressed. Therefore, vibration and noise of the spindle motor-disk assembly due to eccentricity can be suppressed, and the impact resistance is improved to improve the operational reliability of the hard disk drive. In addition, since the occurrence of assembly failure is suppressed, the assembly productivity of the spindle motor-disk assembly can be improved, thereby reducing the assembly cost.

Claims (12)

샤프트와, 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합된 회전자를 구비한 스핀들 모터; 상기 회전자에 장착되는 디스크; 상기 디스크를 회전자에 대해 고정하기 위한 디스크 클램프; 및, 상기 샤프트에 체결되며 상기 디스크 클램프를 가압하여 디스크 클램프 및 디스크를 회전자에 대해 고정시키는 클램핑 스크류;를 구비하고, A spindle motor having a shaft and a rotor rotatably coupled to the shaft; A disk mounted to the rotor; A disk clamp for securing the disk to the rotor; And a clamping screw fastened to the shaft to press the disk clamp to fix the disk clamp and the disk to the rotor. 상기 회전자 상에 탑재되는 디스크 클램프가 올바른 탑재 위치에서 벗어나지 않도록 상기 회전자의 상측면에 디스크 클램프를 끌어당기는 자력(磁力) 발생부가 형성되되, 상기 자력 발생부는 마그네트(magnet)를 회전자의 상측면에 일시적으로 접촉시킴에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체. A magnetic force generating portion is formed on the upper side of the rotor to attract the disk clamp so that the disk clamp mounted on the rotor does not deviate from the correct mounting position, and the magnetic force generating portion has a magnet on the rotor. Spindle motor-disk assembly, characterized in that it is formed by temporary contact with the side. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 회전자는 그 중앙부에 클램핑 스크류의 체결 깊이를 제한하는 환형 돌 기부를 구비하고, 상기 디스크 클램프는 그 중앙부에 클램핑 스크류가 관통되는 스크류 관통공을 구비하며, The rotor has an annular stone base at its center to limit the fastening depth of the clamping screw, the disk clamp has a screw through hole through which the clamping screw is passed, 상기 자력 발생부는 환형 돌기부의 외측에 형성되어, 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부를 끌어당기도록 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체. And said magnetic force generating portion is formed on an outer side of the annular projection and configured to attract the inner circumference of the screw through hole of the disk clamp. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부가 환형 돌기부에 대해 미끄러져 디스크 클램프가 회전자 상의 탑재 위치로 인도될 수 있게, 상기 스크류 관통공 내주부에 챔퍼(chamfer)가 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체. A spindle motor, characterized in that a chamfer is formed in the inner circumference of the screw through hole so that the inner circumference of the screw through hole of the disk clamp is slid with respect to the annular projection to guide the disk clamp to the mounting position on the rotor. Disk assembly. 삭제delete 샤프트와, 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합된 회전자를 구비한 스핀들 모터의 회전자에 디스크를 장착하는 단계;Mounting a disc on a rotor of a spindle motor having a shaft and a rotor rotatably coupled to the shaft; 마그네트(magnet)를 상기 회전자의 상측면에 일시적으로 접촉시켜 상기 회전자의 상측면에 자력(磁力) 발생부를 형성하는 단계;Forming a magnetic force generating portion on the upper side of the rotor by temporarily contacting a magnet with the upper side of the rotor; 상기 자력 발생부의 자력(磁力)으로 디스크 클램프를 끌어당겨 상기 디스크 클램프를 회전자 상의 탑재 위치에 탑재하는 단계;및, Pulling the disk clamp by the magnetic force of the magnetic force generating portion to mount the disk clamp at a mounting position on the rotor; and 클램핑 스크류를 상기 샤프트에 체결하여 상기 디스크 클램프 및 디스크를 회전자에 대해 고정시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체의 조립방법. And fastening a clamping screw to the shaft to fix the disk clamp and the disk to the rotor. 삭제delete 삭제delete 제7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 회전자는 그 중앙부에 클램핑 스크류의 체결 깊이를 제한하는 환형 돌기부를 구비하고, 상기 디스크 클램프는 그 중앙부에 클램핑 스크류가 관통되는 스크류 관통공을 구비하며, The rotor has an annular projection for restricting the clamping depth of the clamping screw in the center thereof, the disk clamp has a screw through hole through which the clamping screw is passed, 상기 자력 발생부는 환형 돌기부의 외측에 형성되어, 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부를 끌어당기는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체 조립방법.And said magnetic force generating portion is formed on an outer side of the annular projection to attract the inner circumferential portion of the screw through hole of the disk clamp. 제10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 디스크 클램프의 스크류 관통공 내주부에 챔퍼가 형성되어, 상기 스크류 관통공 내주부가 환형 돌기부에 대해 미끄러지며 디스크 클램프가 회전자 상의 탑재 위치로 인도되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터-디스크 조립체 조립방법. A chamfer is formed in the inner circumference of the screw through hole of the disk clamp so that the inner circumference of the screw through hole slides with respect to the annular projection and the disk clamp is led to a mounting position on the rotor. . 삭제delete
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