KR100696942B1 - Method for measuring weight of liquid crystal dispensed on LCD substrate - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액정표시장치의 액정 디스펜서에 의해 적하(滴下)되는 액정의 무게를 효과적으로 측정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 액정표시장치의 액정 무게 측정방법은, A) 전자저울에 액정을 적하하는 단계; B) 컨트롤러가 전자저울에 측정 데이터를 요구하는 단계; C) 전자저울이 일정 주기로 컨트롤러에 측정 데이터를 전송하는 단계; D) 컨트롤러로 전송된 데이터 갯수가 설정 갯수에 도달하면, 컨트롤러가 상기 설정 갯수의 취득된 데이터들을 하나의 데이터 그룹으로 설정하는 단계; E) 설정된 데이터 그룹으로부터 데이터의 안정화 여부를 판단하는 단계; F) 컨트롤러가 측정 데이터가 안정화된 것으로 판단할 경우, 취득된 데이터들의 평균값을 산출하고, 이 평균값에 의해 액정 무게를 결정하는 단계; G) 컨트롤러가 측정 데이터들이 안정화되지 않은 것으로 판단할 경우, 취득된 데이터 중 가장 먼저 취득된 데이터를 버리고, 전자저울로부터 전송된 새로운 데이터를 포함하는 새로운 데이터 그룹을 설정하는 단계; H) 새로 설정된 데이터 그룹의 데이터 안정화 여부를 판단하여, 판단 여부에 따라 상기 F 단계를 수행하거나, G 단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 구성된 액정표시장치의 액정 무게 측정방법이 제공된다.The present invention relates to a method for effectively measuring the weight of a liquid crystal dropped by a liquid crystal dispenser of a liquid crystal display device. A liquid crystal weight measuring method of a liquid crystal display device according to the present invention includes the steps of: A) dropping a liquid crystal on an electronic balance; B) the controller requests measurement data from the electronic balance; C) the electronic balance transmits the measurement data to the controller at regular intervals; D) if the number of data transmitted to the controller reaches the set number, the controller sets the set number of acquired data into one data group; E) determining whether to stabilize the data from the set data group; F) when the controller determines that the measurement data is stabilized, calculating an average value of the acquired data and determining the liquid crystal weight based on the average value; G) if the controller determines that the measurement data are not stabilized, discarding the first acquired data among the acquired data and setting up a new data group including new data transmitted from the electronic balance; H) A method of measuring the liquid crystal weight of a liquid crystal display device comprising determining whether data stabilization of a newly set data group is performed and performing step F or step G repeatedly according to the determination is provided.
이러한 본 발명에 따르면, 외란이 발생하더라도 컨트롤러가 전자저울로부터 제공받은 측정 데이터들에 의해 액정 무게를 정확하게 산출할 수 있으므로 외란에 의한 액정 무게 측정 시간의 지연을 방지할 수 있다. According to the present invention, even if disturbance occurs, the controller can accurately calculate the liquid crystal weight by the measurement data provided from the electronic balance, thereby preventing the delay of the liquid crystal weight measurement time due to the disturbance.
액정, 무게, 전자저울, 측정방법 LCD, weight, electronic scale, measuring method
Description
도 1은 종래 기술에 따른 액정표시장치의 액정 무게 측정방법을 설명하는 순서도1 is a flowchart illustrating a liquid crystal weight measuring method of a liquid crystal display according to the related art.
도 2는 본 발명에 따른 액정표시장치의 액정 무게 측정방법의 일 실시예를 설명하는 순서도2 is a flowchart illustrating an embodiment of a liquid crystal weight measuring method of a liquid crystal display according to the present invention.
도 3은 전자저울에서 제공되는 측정 데이터의 프로파일(profile)의 일례를 나타낸 그래프3 is a graph showing an example of a profile of measurement data provided in an electronic balance;
도 4는 도 2의 액정 무게 측정방법을 도식화하여 나타낸 다이어그램4 is a diagram schematically showing the liquid crystal weighing method of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 액정표시장치의 액정 무게 측정방법의 다른 실시예를 설명하는 순서도5 is a flowchart illustrating another embodiment of a liquid crystal weight measuring method of a liquid crystal display according to the present invention.
본 발명은 액정표시장치의 액정 무게 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정표시장치의 제조 과정에서 액정표시장치의 액정 디스펜서에 의해 기판에 적하(滴下)될 액정의 무게를 효과적으로 측정하기 위한 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a liquid crystal weight measuring method of a liquid crystal display device, and more particularly, a method for effectively measuring the weight of a liquid crystal to be dropped on a substrate by the liquid crystal dispenser of the liquid crystal display device during the manufacturing process of the liquid crystal display device. It is about.
일반적으로 액정표시장치(LCD)의 제조 공정은 유리 기판 상에 배선 패턴 및 스위칭소자 등을 형성하는 어레이 기판 제조공정과, 배향처리, 스페이서의 배치 및 대향하는 유리 기판 사이에 액정을 봉입하는 액정 셀 공정과, 드라이버 IC를 부착하고 백라이트(back light)를 장착하는 모듈 공정으로 분류된다.In general, a liquid crystal display (LCD) manufacturing process includes an array substrate manufacturing process for forming wiring patterns, switching elements, and the like on a glass substrate, and a liquid crystal cell in which liquid crystal is enclosed between an alignment process, a spacer, and an opposing glass substrate. Process and a module process for attaching a driver IC and mounting a back light.
이러한 액정표시장치의 제조 공정 중 액정 셀 공정은 액정 주입 장치를 사용하여 액정을 적하하는 적하(滴下) 주입법과, 액정을 기압차와 모세관 현상에 의하여 셀 내부로 주입하는 진공 주입법 등의 방식으로 이루어진다. The liquid crystal cell process in the manufacturing process of the liquid crystal display device is performed by a drop injection method in which a liquid crystal is dropped using a liquid crystal injection device, and a vacuum injection method in which the liquid crystal is injected into the cell by a pressure difference and a capillary phenomenon. .
이중 적하 주입법에 의한 액정 셀 공정은, 박막 트랜지스터의 스위칭 소자가 형성된 어레이 기판 주위에 자외선(UV) 경화성 봉인재로 프레임을 형성한 후, 액정 디스펜서를 사용하여 프레임 내의 기판 표면에 규정량의 액정을 적하하는 과정으로 이루어진다. 상기와 같이 액정을 적하한 다음에는 어레이 기판과 대향하는 칼라 필터 기판에 스페이서를 산포하고, 진공 중에서 두 기판을 정렬하여 접합한 다음, 접합한 기판에 자외선을 조사하여 봉인재를 경화시키게 된다. The liquid crystal cell process by the double drop injection method forms a frame with an ultraviolet (UV) curable sealing material around an array substrate on which a switching element of a thin film transistor is formed, and then uses a liquid crystal dispenser to apply a prescribed amount of liquid crystal to the substrate surface in the frame. It is done by loading process. After dropping the liquid crystal as described above, the spacers are scattered on the color filter substrate facing the array substrate, the two substrates are aligned and bonded in a vacuum, and the bonded substrate is irradiated with ultraviolet rays to cure the sealing material.
이러한 적하 주입법은 진공 중에서 박막 트랜지스터 어레이 기판과 컬러 필터 기판을 접합하기 때문에 셀 내에 적하되는 액정의 양으로 셀 갭을 조절한다. 따라서, 원하는 셀 갭을 갖도록 하기 위해서는 목표치의 셀 갭에 해당하는 정확한 양의 액정이 적하되어야 한다. Since the drop injection method bonds the thin film transistor array substrate and the color filter substrate in a vacuum, the cell gap is controlled by the amount of liquid crystal dropped in the cell. Therefore, in order to have a desired cell gap, an accurate amount of liquid crystal corresponding to the cell gap of the target value must be dropped.
통상적으로 액정 적하 장치에서는 기판에 액정을 적하하기 전에 전자저울을 사용하여 액정 디스펜서에 의해 적하되는 액정의 무게를 정확히 측정하였다.Usually, in the liquid crystal dropping apparatus, the weight of the liquid crystal dropped by the liquid crystal dispenser was measured correctly using an electronic balance before dropping a liquid crystal to a board | substrate.
첨부된 도면의 도 1은 액정 적하 장치에서 적하될 액정의 무게를 측정하는 종래의 무게 측정 방법을 나타낸다.1 of the accompanying drawings shows a conventional weighing method for measuring the weight of the liquid crystal to be dropped in the liquid crystal dropping device.
액정 디스펜서에 의해 전자저울에 액정이 적하되면, 액정 적하 장치의 컨트롤러는 전자저울에 측정 데이터를 요구하게 된다.(S1)When the liquid crystal is dropped onto the electronic balance by the liquid crystal dispenser, the controller of the liquid crystal dropping device requests measurement data from the electronic balance (S1).
측정 데이터를 요구받은 전자저울은 액정의 무게를 측정하고, 측정된 무게 데이터 값이 안정화되었는지를 판단한다.(S2)The electronic balance that is requested for the measurement data measures the weight of the liquid crystal and determines whether the measured weight data value is stabilized (S2).
전자저울은 측정된 무게 데이터 값이 안정화된 값으로 판단하면, 측정된 데이터를 컨트롤러로 전송한다.(S3) 이후, 컨트롤러는 전송된 무게 데이터를 이미 입력된 설정 데이터와 비교하여 설정된 액정 적하 장치의 제어 프로그램을 진행한다. If the electronic scale determines that the measured weight data is stabilized, the electronic scale transmits the measured data to the controller. [0030] After that, the controller compares the transmitted weight data with the already set input data to determine the set weight of the liquid crystal dropping device. Proceed with the control program.
그러나, 상기와 같은 종래의 액정 적하 장치의 액정 무게 측정방법은 다음과 같은 문제가 있다.However, the liquid crystal weight measuring method of the conventional liquid crystal dropping apparatus as described above has the following problems.
종래의 액정 무게 측정방법에 의하면, 컨트롤러는 측정 데이터를 요구한 후, 전자저울이 측정 데이터가 안정화되었다고 판단할 때까지 측정 데이터를 받을 수 없다. 전자저울에 아무런 외란이 없을 경우에는 전자저울이 측정 데이터를 요구받은 시점으로부터 안정화된 측정 데이터를 전송하기까지 대략 10~20초 정도의 시간이 소요되었다.According to the conventional liquid crystal weighing method, after the controller requests the measurement data, the controller cannot receive the measurement data until the electronic balance determines that the measurement data is stabilized. When there was no disturbance in the electronic balance, it took about 10 to 20 seconds for the electronic balance to transmit the stabilized measurement data from when it was requested.
하지만, 전자저울이 지진이나 태풍 등의 외란에 의해 영향을 받을 경우, 안정화되기까지 시간이 매우 많이 소요되거나, 심지어 외란이 완전히 사라질 때까지 컨트롤러가 측정 데이터를 받지 못하므로 기판에 액정을 적하하는 작업이 매우 늦어지게 되고, 생산이 지연되는 문제가 발생한다. However, if the electronic balance is affected by disturbances such as earthquakes or typhoons, it takes a long time to stabilize or even drop the liquid crystal onto the substrate because the controller does not receive the measurement data until the disturbance is completely gone. This becomes very late, and the problem of production delay occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 액정 디스펜서로부터 적하된 액정의 무게를 측정하는 전자저울이 외란에 의해 영향을 받더라도 컨트롤러가 단시간 내에 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있는 액정표시장치의 액정 무게 측정방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is a liquid crystal that can obtain accurate measurement data within a short time even if the electronic balance measuring the weight of the liquid crystal dropped from the liquid crystal dispenser is affected by disturbance It is an object of the present invention to provide a liquid crystal weight measuring method of a display device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 본 발명의 액정표시장치의 액정 무게 측정방법은, A) 전자저울에 액정을 적하하는 단계; B) 컨트롤러가 전자저울에 측정 데이터를 요구하는 단계; C) 전자저울이 일정 주기로 컨트롤러에 측정 데이터를 전송하는 단계; D) 컨트롤러가 전송된 데이터들로부터 데이터의 안정화 여부를 판단하는 단계; E) D 단계에서 컨트롤러가 데이터들이 안정화된 것으로 판단할 경우, 취득된 데이터들로부터 액정 무게를 산출하고 측정을 종료하는 단계; F) D 단계에서 컨트롤러가 데이터들이 안정화되지 않은 것으로 판단할 경우, 데이터들이 안정화된 것으로 판단될 때까지 전자저울로부터 새로운 데이터를 전송받아 안정화 여부를 재판단하는 것을 반복하는 단계; G) F 단계에서 재판단 결과, 컨트롤러가 데이터들이 안정화된 것으로 판단하면, 취득된 데이터들로부터 액정 무게를 산출하고 측정을 종료하는 단계를 포함하여 구성된 액정표시장치의 액정 무게 측정방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, the liquid crystal weight measurement method of the liquid crystal display device of the present invention, A) dropping the liquid crystal in the electronic balance; B) the controller requests measurement data from the electronic balance; C) the electronic balance transmits the measurement data to the controller at regular intervals; D) the controller determines whether the data is stabilized from the transmitted data; E) calculating the liquid crystal weight from the acquired data and terminating the measurement when the controller determines that the data are stabilized in step D; F) in step D, if the controller determines that the data are not stabilized, repeating judging whether the data is stabilized by receiving new data from the electronic balance until the data is determined to be stabilized; G) If the controller judges that the data is stabilized in the step F, the method for measuring the liquid crystal weight of the liquid crystal display device comprising the step of calculating the liquid crystal weight from the acquired data and ending the measurement is provided.
본 발명의 한 실시 형태에 따르면, 상기 D 단계는, 컨트롤러로 전송된 데이터 갯수가 설정 갯수에 도달하면, 컨트롤러가 상기 설정 갯수의 취득된 데이터들을 하나의 데이터 그룹으로 설정하는 단계와; 상기 설정된 데이터 그룹의 최소값과 최 대값 간의 편차를 산출하는 단계와; 상기 편차를 컨트롤러에 미리 입력된 설정값과 비교하는 단계 및; 상기 비교 결과, 산출된 편차가 설정값 이하일 경우 안정화된 것으로 판단하고, 설정값보다 클 경우 안정화되지 않은 것으로 판단하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the step D includes: setting, by the controller, the set number of acquired data as one data group when the number of data transmitted to the controller reaches the set number; Calculating a deviation between a minimum value and a maximum value of the set data group; Comparing the deviation with a preset value input to the controller; As a result of the comparison, if the calculated deviation is less than the set value, it is determined that the stabilization, if larger than the set value characterized in that it is configured to determine that the stabilization.
또한, 상기 F 단계는, f1) 취득된 데이터 중 가장 먼저 취득된 데이터를 버리고, 전자저울로부터 전송된 새로운 데이터를 포함하는 새로운 데이터 그룹을 설정하는 단계와; f2) 상기 새롭게 설정된 데이터 그룹의 최소값과 최대값 간의 편차를 산출하는 단계와; f3) 상기 편차를 컨트롤러에 미리 입력된 설정값과 비교하는 단계 및; f4) 상기 비교 결과, 산출된 편차가 설정값 이하일 경우 안정화된 것으로 판단하고, 설정값보다 클 경우 안정화되지 않은 것으로 판단하여 안정화될때까지 상기 f1~f3를 반복하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the step F may include: f1) discarding the first acquired data among the acquired data, and setting up a new data group including new data transmitted from the electronic balance; f2) calculating a deviation between a minimum value and a maximum value of the newly set data group; f3) comparing the deviation with a preset value input to the controller; f4) The result of the comparison, if the calculated deviation is less than the set value is determined to be stabilized, if greater than the set value is characterized in that it comprises a step of repeating the f1 ~ f3 until it is stabilized.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, A) 전자저울에 액정을 적하하는 단계; B) 컨트롤러가 전자저울에 측정 데이터를 요구하는 단계; C) 전자저울이 일정 주기로 컨트롤러에 측정 데이터를 전송하는 단계; D) 컨트롤러로 전송된 데이터 갯수가 설정 갯수에 도달하면, 컨트롤러가 상기 설정 갯수의 취득된 데이터들을 하나의 데이터 그룹으로 설정하는 단계; E) 설정된 데이터 그룹으로부터 데이터의 안정화 여부를 판단하는 단계; F) 컨트롤러가 측정 데이터가 안정화된 것으로 판단할 경우, 취득된 데이터들의 평균값을 산출하고, 이 평균값에 의해 액정 무게를 결정하는 단계; G) 컨트롤러가 측정 데이터들이 안정화되지 않은 것으로 판단할 경우, 취득된 데이터 중 가장 먼저 취득된 데이터를 버리고, 전자저울로부터 전송된 새로운 데이 터를 포함하는 새로운 데이터 그룹을 설정하는 단계; H) 새로 설정된 데이터 그룹의 데이터 안정화 여부를 판단하여, 판단 여부에 따라 상기 F 단계를 수행하거나, G 단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 구성된 액정표시장치의 액정 무게 측정방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, A) dropping the liquid crystal in the electronic balance; B) the controller requests measurement data from the electronic balance; C) the electronic balance transmits the measurement data to the controller at regular intervals; D) if the number of data transmitted to the controller reaches the set number, the controller sets the set number of acquired data into one data group; E) determining whether to stabilize the data from the set data group; F) when the controller determines that the measurement data is stabilized, calculating an average value of the acquired data and determining the liquid crystal weight based on the average value; G) if the controller determines that the measurement data are not stabilized, discarding the first acquired data among the acquired data and setting up a new data group including new data transmitted from the electronic balance; H) A method of measuring the liquid crystal weight of a liquid crystal display device comprising determining whether data stabilization of a newly set data group is performed and performing step F or step G repeatedly according to the determination is provided.
이러한 본 발명의 한 실시형태에 따르면, 상기 E 단계와 H 단계에서 측정 데이터의 안정화 여부 판단하는 단계는, a) 설정된 데이터 그룹의 최소값과 최대값 간의 편차를 산출하는 단계; b) 상기 편차를 컨트롤러에 미리 입력된 설정값과 비교하는 단계; c) b단계에서 비교 결과, 산출된 편차가 설정값 이하일 경우 안정화된 것으로 판단하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the step of determining whether stabilization of the measurement data in the step E and H comprises: a) calculating a deviation between the minimum value and the maximum value of the set data group; b) comparing the deviation with a preset value input to the controller; and c) determining that the result is stabilized when the calculated deviation is less than or equal to the set value in step b.
이하, 본 발명에 따른 액정표시장치의 액정 무게 측정방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a liquid crystal weight measuring method of a liquid crystal display according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 액정 무게 측정방법의 제 1실시예를 설명한다.First, the first embodiment of the liquid crystal weight measuring method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
액정 적하 장치의 액정 디스펜서가 전자저울에 한 방울 또는 여러 방울의 액정을 적하시키면, 액정 적하 장치의 컨트롤러는 전자저울에 적하된 액정의 무게에 대한 측정 데이터를 요구한다.(S11)When the liquid crystal dispenser of the liquid crystal dropping device drops one drop or several drops of liquid crystal onto the electronic balance, the controller of the liquid crystal dropping device requires measurement data on the weight of the liquid crystal dropped on the electronic balance (S11).
데이터 요구 신호를 받은 전자저울은 일정 주기, 예컨대 200ms 주기로 컨트롤러로 측정 데이터(d1, d2, d3...)를 전송한다. The electronic scale receiving the data request signal transmits the measurement data (d1, d2, d3 ...) to the controller at a constant period, for example, 200 ms.
상기 컨트롤러에 전송된 측정 데이터의 갯수가 설정 갯수(n), 예컨대 10개가 되면(S13), 컨트롤러는 이 설정 갯수의 측정 데이터(d1~d10)를 하나의 데이터 그룹 (DG1)(일명 가변창이라 함)으로 설정하고, 이 데이터그룹(DG1)으로부터 최소값과 최대값을 구한다(S14). 그리고, 상기 최대값과 최소값의 편차를 구하고 이 편차를 컨트롤러에 미리 입력된 설정값과 비교한다(S15).When the number of measurement data transmitted to the controller reaches a setting number n, for example, 10 (S13), the controller calls this setting number of measurement data d1 to d10 as one data group DG1 (aka variable window). The minimum value and the maximum value are obtained from this data group DG1 (S14). Then, the deviation between the maximum value and the minimum value is obtained and the deviation is compared with a preset value input to the controller (S15).
비교 결과, 편차가 설정값보다 작을 경우, 컨트롤러는 데이터가 안정화된 것으로 판단하여 측정 데이터의 평균값을 산출하고, 이 때 산출된 평균값에 의해 적하된 액정의 무게를 산출한다(S17). As a result of the comparison, when the deviation is smaller than the set value, the controller determines that the data is stabilized and calculates an average value of the measured data, and calculates the weight of the liquid crystal dropped by the average value calculated at this time (S17).
하지만, 상기 편차를 설정값과 비교한 결과, 편차가 설정값보다 큰 경우, 컨트롤러는 측정 데이터가 아직 안정화되지 않은 것으로 판단한다. 따라서, 컨트롤러는 상기 데이터 그룹의 측정 데이터 중 가장 먼저 전송된 데이터(d1)를 버리고, 나중에 새로 받은 데이터(d11)를 포함하는 새로운 데이터 그룹(DG2)을 만든다(S17). However, as a result of comparing the deviation with the set value, when the deviation is larger than the set value, the controller determines that the measurement data is not yet stabilized. Therefore, the controller discards the first transmitted data d1 of the measured data of the data group, and creates a new data group DG2 including the newly received data d11 (S17).
이어서, 컨트롤러는 새로 갱신된 데이터 그룹(DG2)에서 다시 최소값과 최대값을 구하여 그 편차를 구한 다음, 이를 설정값과 비교하여 안정화 여부를 재판단하게 된다. Subsequently, the controller obtains the minimum value and the maximum value again from the newly updated data group DG2, calculates a deviation thereof, and compares it with the set value to determine stabilization.
물론, 이 재판단 단계에서도 안정화되지 않은 것으로 판단되면, 컨트롤러는 상기 데이터 그룹(DG2)에서 가장 먼저 받은 데이터(d2)를 버리고, 전자저울로부터 새로 전송되는 새로운 데이터(d12)를 포함하는 새로운 데이터 그룹(DG3)을 만든 다음, 다시 동일한 방식으로 안정화를 판단한다. Of course, if it is determined that it is not stabilized even at this trial stage, the controller discards the first data d2 received in the data group DG2 and includes a new data group including new data d12 newly transmitted from the electronic balance. After creating (DG3), again stabilization is judged in the same way.
컨트롤러는 데이터 그룹의 최소값과 최대값의 편차가 설정값 이하로 될 때까지 상술한 방식으로 데이터 그룹을 계속 갱신하며 측정 데이터의 안정화 여부를 판단한다. The controller continuously updates the data group in the above-described manner until the deviation between the minimum value and the maximum value of the data group becomes less than or equal to the set value, and determines whether the measurement data stabilizes.
이와 같은 본 발명에 의하면, 측정 데이터의 안정화를 전자저울이 판단하지 않고 컨트롤러가 직접 판단하게 되므로 외란이 발생하더라도 컨트롤러가 적하된 액정의 무게를 단시간 내에 산출하여 액정 적하 작업을 계속 진행할 수 있다.According to the present invention, since the controller directly determines the stabilization of the measurement data without determining the electronic balance, the controller can calculate the weight of the dropped liquid crystal in a short time and continue the liquid crystal dropping operation even if disturbance occurs.
전술한 실시예의 액정 무게 측정방법은 컨트롤러가 측정 데이터를 요구한 직후, 전자저울은 무조건 측정 데이터를 컨트롤러로 전송하는 방식을 취하고 있다.According to the liquid crystal weight measuring method of the above-described embodiment, immediately after the controller requests the measurement data, the electronic balance unconditionally transmits the measurement data to the controller.
하지만, 도 5에 액정 무게 측정방법의 다른 실시예로 제시된 것과 같이, 컨트롤러가 측정 데이터를 요구받은 직후 전자저울에서 일차적으로 안정화 여부를 판단하고, 일정 시간 동안 안정화가 되지 않을 경우 컨트롤러로 비안정화된 측정 데이터를 주기적으로 전송하여 컨트롤러가 안정화를 판단하도록 할 수도 있다. However, as shown in another embodiment of the liquid crystal weighing method in FIG. 5, the controller first determines whether or not stabilization is performed in the electronic balance immediately after receiving the measurement data, and when the controller is not stabilized for a predetermined time, the controller becomes unstable. Measurement data may be sent periodically to allow the controller to determine stabilization.
이를 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.
액정 무게 측정 작업이 시작되면, 컨트롤러는 전자저울에 적하된 액정의 무게에 대한 측정 데이터를 요구한다.(S21)When the liquid crystal weighing operation is started, the controller requests measurement data on the weight of the liquid crystal loaded on the electronic balance (S21).
데이터 요구 신호를 받은 전자저울은 일정 시간(t) 동안 액정의 무게를 측정하고, 측정 데이터가 안정화되었는지 판단한다.(S22) 만약, 전자저울이 안정화가 되었다고 판단하면 측정 데이터를 컨트롤러로 전송한다. 컨트롤러는 이 측정 데이터에 의해 액정의 무게를 산출하고, 측정을 종료한다.(S23)The electronic balance receiving the data request signal measures the weight of the liquid crystal for a predetermined time t and determines whether the measurement data is stabilized (S22). If it is determined that the electronic balance is stabilized, the measurement data is transmitted to the controller. The controller calculates the weight of the liquid crystal based on this measurement data and ends the measurement. (S23)
그러나, 상기 전자저울이 데이터 요구 신호를 받은 다음 일정 시간(t)이 경과할 때까지 전자저울이 측정 데이터가 안정화되지 않은 것으로 판단하게 되면, 전자저울은 일정 주기로 컨트롤러에 안정화되지 않은 측정 데이터를 전송한다.(S24) However, if the electronic balance determines that the measurement data is not stabilized until a predetermined time t elapses after the electronic balance receives the data request signal, the electronic balance transmits the unbalanced measurement data to the controller at regular intervals. (S24)
이 후, 컨트롤러는 전술한 첫번째 실시예와 동일한 방식으로 안정화된 데이 터 편차를 얻을 때까지 데이터 그룹을 계속 갱신하면서 안정화를 판단하고, 액정의 무게를 산출한다(S25). Thereafter, the controller continuously determines the stabilization while updating the data group until the stabilized data deviation is obtained in the same manner as the first embodiment described above, and calculates the weight of the liquid crystal (S25).
이 두번째 실시예에 따르면, 전자저울이 일차적으로 안정화를 판단하여 측정 데이터를 전송할 수 있으므로 외란이 없을 경우에는 컨트롤러로 신속하고 정확하게 측정 데이터를 전송할 수 있으며, 외란이 발생할 경우에도 액정 무게 측정작업을 단시간 내에 종료할 수 있는 이점이 있다. According to this second embodiment, since the electronic balance can first determine the stabilization and transmit the measurement data, in the absence of disturbance, the measurement data can be quickly and accurately transmitted to the controller. There is an advantage to exit within.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 지진이나 태풍 등 액정 적하 장치에 외란이 발생하더라도 컨트롤러가 전자저울로부터 제공받은 측정 데이터들에 의해 액정 무게를 산출할 수 있으므로 외란에 의한 액정 무게 측정 시간의 지연을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, even if a disturbance occurs in the liquid crystal dropping device such as an earthquake or typhoon, the controller can calculate the liquid crystal weight based on the measurement data provided from the electronic balance. You can prevent it.
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