KR100695406B1 - Torque sensor of steering system - Google Patents

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KR100695406B1
KR100695406B1 KR1020020056414A KR20020056414A KR100695406B1 KR 100695406 B1 KR100695406 B1 KR 100695406B1 KR 1020020056414 A KR1020020056414 A KR 1020020056414A KR 20020056414 A KR20020056414 A KR 20020056414A KR 100695406 B1 KR100695406 B1 KR 100695406B1
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cylinder hole
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노희동
김지웅
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주식회사 만도
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Abstract

본 발명은 기어박스 하우징의 내부에 한 쌍이 설치되는 보빈의 사이에 축방향 및 반경방향의 진동유격을 보상할 수 있는 지지구조를 마련한 스티어링 시스템의 토크센서를 제공하는 것이며, 기어박스 하우징의 내부에 회전 가능하도록 삽입 설치되되 서로 연결되는 입력축과 출력축, 상기 입력축과 출력축의 외부 및 그 사이에 각각 설치되는 검출링과, 상기 검출링 외부의 축방향 양측으로 이격되어 배치되되 그 사이에 스페이서가 설치되는 한 쌍의 보빈과, 상기 보빈의 축방향 양단측과 밀착되도록 상기 하우징에 형성되는 단턱 및 스냅링을 구비한 스티어링 시스템의 토크센서에 있어서, 상기 스페이서의 반경방향 외측으로 개구되도록 상기 기어박스 하우징에 형성된 실린더공과, 상기 실린더공을 통해 상기 스페이서의 반경방향 외측으로 배치되되 그 중간측은 상기 보빈의 사이에 삽입되고 양측은 상기 보빈의 외주와 밀착되며 반경방향 외측으로는 점차 확대되도록 개구되는 경사홈이 형성된 지지부와, 상기 경사홈에 삽입되어 상기 지지부를 축방향 양측으로 벌릴 수 있도록 경사돌기가 형성된 가압부와, 상기 가압부의 반경방향 외측에 설치되어 상기 실린더공을 폐쇄하는 고정볼트가 구비되는 구성이다. The present invention provides a torque sensor of a steering system provided with a support structure capable of compensating axial and radial vibration gaps between a pair of bobbins installed inside a gearbox housing. Inserted and rotatably inserted, the input shaft and the output shaft connected to each other, the detection ring which is respectively installed between and between the input shaft and the output shaft, and spaced apart on both sides in the axial direction of the outside of the detection ring, the spacer is installed therebetween A torque sensor of a steering system having a pair of bobbins and stepped bars and snap rings formed in the housing to be in close contact with both ends of the bobbin in an axial direction, the torque sensor of the steering system being formed in the gearbox housing so as to open outwardly in the radial direction of the spacer. A cylinder hole and a radially outer side of the spacer through the cylinder hole. The intermediate side is inserted between the bobbin and both sides are in close contact with the outer circumference of the bobbin and the support portion is formed with an inclined groove opening to gradually expand radially outward, and is inserted into the inclined groove to open the support portion in both axial directions It is configured to be provided with a pressing portion formed to be inclined projections, and the fixing bolt for closing the cylinder hole is installed in the radially outer side of the pressing portion.

보빈, 축방향, 반경방향, 지지부, 경사홈, 가압부, 경사돌기 Bobbin, Axial, Radial, Support, Inclined Groove, Pressed, Inclined

Description

스티어링 시스템의 토크센서{TORQUE SENSOR OF STEERING SYSTEM}Torque sensor of steering system {TORQUE SENSOR OF STEERING SYSTEM}

도 1은 종래 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다. 1 is a side cross-sectional view showing an installation state of a conventional torque sensor.

도 2는 본 발명에 따른 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다. Figure 2 is a side sectional view showing an installation state of the torque sensor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 토크센서의 지지구조를 보인 부분 절개 사시도이다. 3 is a partial cutaway perspective view showing a support structure of a torque sensor according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 기어박스 하우징 11: 단턱10: gearbox housing 11: step

12: 설치홈 13: 스냅링12: Installation groove 13: Snap ring

14: 플레이트 15: 실린더공14: plate 15: cylinder hole

20: 입력축 21: 출력축20: input shaft 21: output shaft

22: 토션바 30: 검출링22: torsion bar 30: detection ring

40: 보빈 41: 보상측보빈40: bobbin 41: compensation side bobbin

42: 검출측보빈 50: 스페이서42: detection side bobbin 50: spacer

60: 지지부 61: 경사홈60: support 61: inclined groove

70: 가압부 71: 경사돌기70: pressing part 71: inclined protrusion

80: 스프링 90: 고정볼트80: spring 90: fixing bolt

본 발명은 스티어링 시스템의 토크센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기어박스 하우징의 내부에 설치되는 보빈의 축방향 및 반경방향의 진동유격을 보상받을 수 있도록 보빈의 지지구조를 개선한 스티어링 시스템의 토크센서에 관한 것이다. The present invention relates to a torque sensor of a steering system, and more particularly, to a torque of a steering system in which a support structure of a bobbin is improved to be compensated for axial and radial vibration gaps of a bobbin installed inside a gearbox housing. Relates to a sensor.

일반적으로 스티어링 시스템은 스티어링휠을 회전시켜 바퀴를 조향시키는 것으로서, 바퀴와 노면 사이에 작용하는 마찰력에 의해 스티어링휠과 바퀴 사이의 회전비가 다르게 나타난다. In general, the steering system rotates the steering wheel to steer the wheels, and the rotation ratio between the steering wheel and the wheels is different due to the friction force acting between the wheels and the road surface.

따라서, 이를 측정하여 보상하기 위해 토크센서를 구비하는데, 이 토크센서는 스티어링휠의 회전각도와 바퀴의 회전각도 사이의 편차를 측정하여 이를 제어부에 전달하게 된다. Therefore, a torque sensor is provided to compensate for the measurement. The torque sensor measures a deviation between the rotation angle of the steering wheel and the rotation angle of the wheel and transmits the deviation to the controller.

이러한 토크센서는, 스티어링휠과 연결되는 입력축과, 바퀴측에 연결되는 출력축의 외측에 다수개의 검출링을 설치하고 그 외측에 코일이 권선된 보빈을 설치하여 검출링 사이의 대향 면적과 자속 변화로 인한 인덕턴스 값을 측정한다. The torque sensor is provided with a plurality of detection rings on an outer side of an input shaft connected to a steering wheel and an output shaft connected to a wheel side, and a bobbin with coils wound on the outside thereof so that a change in the opposing area and magnetic flux between the detection rings is achieved. Measure the resulting inductance value.

도 1은 이러한 종래 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 기어박스 하우징(1)의 내부 일측으로는 중공의 입력축(2)이 삽입 설치되고, 타측으로는 중공의 출력축(3)이 삽입 설치되며, 출력축(3)과 마주하는 입력축(2)의 선단은 출력축(3)의 내부로 삽입 설치된다. 1 is a side sectional view showing an installation state of such a conventional torque sensor. As shown therein, the hollow input shaft 2 is inserted into one side of the gearbox housing 1 and the hollow output shaft 3 is inserted into the other side of the gearbox housing 1, and the input shaft facing the output shaft 3 is inserted therein. The tip of (2) is inserted into the output shaft (3).

이때, 입력축(2)과 출력축(3)은 회전력 전달시 회전방향으로 소정의 유격이 발생되도록 연결되고, 그 내부에는 토션바(4)가 설치되는데, 이 토션바(4)의 일단 은 입력축(2)에 고정되고 타단은 출력축(3)에 고정되어, 입력축(2)과 출력축(3) 회전방향 유격 발생시 비틀리게 된다. At this time, the input shaft (2) and the output shaft (3) is connected so that a predetermined play occurs in the rotational direction when the rotational force is transmitted, the torsion bar (4) is installed therein, one end of the torsion bar (4) is the input shaft ( It is fixed to 2) and the other end is fixed to the output shaft (3), it is twisted when the clearance between the input shaft (2) and the output shaft (3) rotation direction occurs.

한편, 입력축(2)과 출력축(3) 그리고 그 사이에는 세 개로 분리 형성된 검출링(5)이 각각 설치되는데, 이 검출링(5)은 원통형으로서 인접한 검출링(5)과 마주하는 선단이 요철형성되어 입력축(2)과 출력축(3)의 회전시 그 사이의 마주하는 면적이 변화하게된다. On the other hand, the input shaft (2) and the output shaft (3) and the three detection rings (5) formed separately therebetween are provided, each of which is a cylindrical cylindrical end that faces the adjacent detection ring (5) is uneven Formed to change the area facing each other when the input shaft 2 and the output shaft 3 rotate.

그리고, 이 검출링(5)의 사이 사이 외측으로는 보빈(6)이 설치되는데, 이 보빈(6)은 입력축(2) 방향으로 설치되는 보상측보빈(6b)과 출력축(3) 방향으로 설치되는 검출측보빈(6a)으로 구분되어 기어박스 하우징(1)의 내부에 고정된다. And the bobbin 6 is provided in the outer side between the detection rings 5, This bobbin 6 is installed in the direction of the compensation side bobbin 6b and the output shaft 3 which are installed in the input shaft 2 direction. It is divided into the detection side bobbin (6a) is fixed to the inside of the gearbox housing (1).

또한, 기어박스 하우징(1)의 내부 일측에는 보상측보빈(6b)을 축방향으로 지지할 수 있도록 단턱(1a)이 형성되고, 보상측보빈(6b)과 검출측보빈(6a)의 사이에는 이들의 이격 간격을 설정할 수 있도록 스페이서(7)가 설치되며, 검출측보빈(6a)의 축방향 외측으로는 웨이브와셔(8)와 스냅링(9)이 설치된다. In addition, a stepped portion 1a is formed at one inner side of the gearbox housing 1 so as to support the compensation side bobbin 6b in the axial direction, and between the compensation side bobbin 6b and the detection side bobbin 6a. The spacer 7 is provided so that these spaced intervals can be set, and the wave washer 8 and the snap ring 9 are provided in the axial direction outer side of the detection side bobbin 6a.

이로써, 조립시 보상측보빈(6b)을 기어박스 하우징(1)에 삽입하고, 그 후단측으로는 스페이서(7)를 삽입하며, 다시 스페이서(7)의 후단측으로 검출측보빈(6a)을 삽입한 후 탄성체인 웨이브와셔(8)를 개재시켜 스냅링(9)으로 고정한다. Thus, during assembly, the compensating side bobbin 6b is inserted into the gearbox housing 1, the spacer 7 is inserted into the rear end side thereof, and the detection side bobbin 6a is inserted into the rear end side of the spacer 7 again. After fixing the snap ring (9) through the wave washer (8) which is an elastic body.

그러나 이와 같은 종래의 스티어링 시스템의 토크센서는, 탄성체인 웨이브와셔에 의해 보빈의 축방향 진동유격을 보상받지만, 반경방향으로의 진동유격보상이 이루어지지 않아 소음 및 진동이 발생되는 문제점이 있었다. However, the torque sensor of the conventional steering system is compensated for the axial vibration gap of the bobbin by the wave washer, which is an elastic body, but the vibration gap compensation in the radial direction is not made, thereby causing noise and vibration.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 기어박스 하우징의 내부에 한 쌍이 설치되는 보빈의 사이에 축방향 및 반경방향의 진동유격을 보상할 수 있는 지지구조를 마련한 스티어링 시스템의 토크센서를 제공하는 것이다.  The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide a support structure for compensating the axial and radial vibration gap between the bobbin is installed in the interior of the gearbox housing. It is to provide a torque sensor of the steering system.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 스티어링 시스템의 토크센서는, 기어박스 하우징의 내부에 회전 가능하도록 삽입 설치되되 서로 연결되는 입력축과 출력축, 상기 입력축과 출력축의 외부 및 그 사이에 각각 설치되는 검출링과, 상기 검출링 외부의 축방향 양측으로 이격되어 배치되되 그 사이에 스페이서가 설치되는 한 쌍의 보빈과, 상기 보빈의 축방향 양단측과 밀착되도록 상기 하우징에 형성되는 단턱 및 스냅링을 구비한 스티어링 시스템의 토크센서에 있어서, 상기 스페이서의 반경방향 외측으로 개구되도록 상기 기어박스 하우징에 형성된 실린더공과, 상기 실린더공을 통해 상기 스페이서의 반경방향 외측으로 배치되되 그 중간측은 상기 보빈의 사이에 삽입되고 양측은 상기 보빈의 외주와 밀착되며 반경방향 외측으로는 점차 확대되도록 개구되는 경사홈이 형성된 지지부와, 상기 경사홈에 삽입되어 상기 지지부를 축방향 양측으로 벌릴 수 있도록 경사돌기가 형성된 가압부와, 상기 가압부의 반경방향 외측에 설치되어 상기 실린더공을 폐쇄하는 고정볼트가 구비된 것을 특징으로 한다. Torque sensor of the present invention to achieve the above object, the torque sensor is inserted into the inside of the gearbox housing rotatably installed input shaft and output shaft connected to each other, the detection ring is provided between the outside and between the input shaft and the output shaft, respectively And a pair of bobbins spaced apart from both sides of the detection ring in an axial direction and provided with a spacer therebetween, and stepped and snap rings formed in the housing so as to be in close contact with both sides of the bobbin in the axial direction. A torque sensor of a system, comprising: a cylinder hole formed in the gearbox housing so as to open radially outwardly of the spacer, and through the cylinder hole radially outwardly of the spacer, the middle side of which is inserted between the bobbins and both sides; Is in close contact with the outer circumference of the bobbin and gradually expands radially outward. A support having a lock groove having a lock opening formed therein, a pressing portion having an inclined protrusion inserted into the inclined groove so as to spread the support in both axial directions, and fixed to be installed at a radially outer side of the pressing portion to close the cylinder hole. It is characterized in that the bolt is provided.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention;                     

도 2는 본 발명에 따른 토크센서의 설치상태를 보인 측단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 기어박스 하우징(10)의 내부 일측으로는 중공의 입력축(20)이 삽입 설치되고, 타측으로는 중공의 출력축(21)이 삽입 설치되어 서로 연결되며, 그 내부에는 입력축(20)과 출력축(21)에 각각 고정되어, 입력축(20)과 출력축(21) 회전방향 유격 발생시 비틀리도록 토션바(22)가 설치된다. Figure 2 is a side sectional view showing an installation state of the torque sensor according to the present invention. As shown in the figure, a hollow input shaft 20 is inserted into one side of the gearbox housing 10 and a hollow output shaft 21 is inserted into and connected to the other side thereof. 20 and fixed to the output shaft 21, the torsion bar 22 is provided so as to twist when the clearance between the input shaft 20 and the output shaft 21 in the rotation direction.

그리고, 입력축(20)과 출력축(21) 그리고 그 사이에는 세 개로 분리 형성된 검출링(30)이 각각 설치되고, 이 검출링(30)의 사이 사이 외측으로는 보빈(40)이 설치되는데, 이 보빈(40)은 입력축(20) 방향으로 설치되는 보상측보빈(41)과 출력축(21) 방향으로 설치되는 검출측보빈(42)으로 구분된다. In addition, three detection rings 30 are formed between the input shaft 20 and the output shaft 21 and therebetween, and a bobbin 40 is provided between the detection rings 30 to the outside. The bobbin 40 is divided into a compensation side bobbin 41 installed in the input shaft 20 direction and a detection side bobbin 42 installed in the output shaft 21 direction.

한편, 기어박스 하우징(10)의 내부 일측에는 보상측보빈(41)을 축방향으로 지지할 수 있도록 단턱(11)이 형성되고, 검출측보빈(42)의 외측으로는 적절한 탄성력을 가지며 진동유격 흡수를 높임과 동시에 온도변화에 따른 유격발생을 줄일 수 있도록 알루미늄재질로 마련된 플레이트(14)가 설치되며, 이 플레이트(14)의 축방향 외측으로는 이와 검출측보빈(42)의 이동을 제한하도록 스냅링(13)과 이 스냅링(13)이 설치되는 설치홈(12)이 형성된다. On the other hand, the inner side of the gear box housing 10 has a step 11 is formed to support the compensation side bobbin 41 in the axial direction, the outer side of the detection side bobbin 42 has an appropriate elastic force and vibration play The plate 14 is made of aluminum material is installed to increase the absorption and reduce the occurrence of play due to temperature changes, and to limit the movement of the detection side bobbin 42 to the outer side of the plate 14 in the axial direction. The snap ring 13 and the installation groove 12 in which the snap ring 13 is installed are formed.

또한, 축방향 양측으로 이격되어 배치되는 보상측보빈(41)과 검출측보빈(42)의 사이에는 스페이서(50)가 설치되는데, 이 스페이서(50)는 보빈(40)의 지름에 비해 작은 지름으로 형성되어 그 외부측으로는 소정의 공간이 형성된다. In addition, a spacer 50 is provided between the compensation side bobbin 41 and the detection side bobbin 42 which are spaced apart on both sides in the axial direction, and the spacer 50 has a diameter smaller than that of the bobbin 40. And a predetermined space is formed on the outside side thereof.

이때, 이 스페이서(50)의 외부측으로는 보빈(40)의 축방향 및 반경방향의 진동유격을 보상할 수 있는 지지구조로서, 지지부(60)가 삽입 설치되고, 이 지지부(60)의 후방측으로는 가압부(70)와 스프링(80) 및 고정볼트(90)가 설치된다. At this time, the outer side of the spacer 50 as a support structure that can compensate for the vibration gap in the axial direction and the radial direction of the bobbin 40, the support portion 60 is inserted and installed, to the rear side of the support portion 60 The pressing unit 70 and the spring 80 and the fixing bolt 90 is installed.

즉, 기어박스 하우징(10)의 중간 일측에는 반경방향으로 관통되어 지지부(60)와 가압부(70)와 스프링(80) 및 고정볼트(90)가 설치되도록 실린더공(15)이 형성되는데, 이 실린더공(15)의 내단측은 보상측보빈(41)과 검출측보빈(42)의 사이와 연통된다. That is, the cylinder hole 15 is formed in the middle one side of the gear box housing 10 so that the support portion 60, the pressing portion 70, the spring 80 and the fixing bolt 90 is installed, The inner end side of the cylinder hole 15 is in communication with the compensating side bobbin 41 and the detection side bobbin 42.

이때, 지지부(60)는 보빈(40)의 사이에 삽입되도록 그 중간측이 돌출 형성되고, 양측은 보빈(40)의 외주측과 밀착될 수 있도록 형성되며, 후방 내부측에는 중공으로 마련되어 축방향 양측으로 변형 가능하게 형성되되, 후방측으로 점차 간격이 커지도록 경사진 경사홈(61)으로 마련된다. At this time, the support portion 60 is formed so as to protrude between the intermediate side so as to be inserted between the bobbin 40, both sides are formed to be in close contact with the outer peripheral side of the bobbin 40, the rear inner side is provided in a hollow in both axial direction It is formed so as to be deformable, it is provided with an inclined groove 61 inclined so as to gradually increase the rear side.

또, 가압부(70)는 이 경사홈(61)의 내부로 삽입되되 이의 내부에 보다 깊이 삽입될수록 지지부(60)를 축방향 양측으로 벌려 보빈(40)의 축방향 유격을 보상할 수 있도록 그 선단에는 경사진 경사돌기(71)가 형성된다. In addition, the pressing portion 70 is inserted into the inclined groove 61, the more deeply inserted therein so as to open the support portion 60 to both sides in the axial direction to compensate for the axial play of the bobbin (40). An inclined inclined protrusion 71 is formed at the tip.

아울러, 고정볼트(90)는 가압부(70)의 후방의 스프링(80) 및 이와 연결된 가압부(70) 및 지지부(60)를 지지하는 것으로서 기어박스 하우징(10)의 실린더공(15)에 나사 결합되어 이를 폐쇄한다. In addition, the fixing bolt 90 supports the spring 80 at the rear of the pressing unit 70 and the pressing unit 70 and the supporting unit 60 connected thereto, and the cylinder hole 15 of the gearbox housing 10. Screwed in to close it.

이때, 스프링(80)은 지지부(60)가 탄력적으로 동작되도록 마련되는 것으로서, 이를 제거하고 가압부(70)와 볼트(90)가 직접 밀착되는 경우에는 유격이 발생될 때 볼트(90)를 조절하여 가압부(70) 및 지지부(60)의 위치를 변화시킨다. At this time, the spring 80 is to be provided so that the support portion 60 is elastically actuated, if it is removed and the pressurizing portion 70 and the bolt 90 is in close contact with each other to adjust the bolt 90 when play occurs Thereby changing the positions of the pressing section 70 and the supporting section 60.

이와 같이 구성된 본 발명 스티어링 시스템의 토크센서는, 기어박스 하우징(10)의 내부에 형성된 단턱(11)에 보상측보빈(41)의 축방향 일측을 밀착되도 록 이를 삽입하고, 이 보상측보빈(41)의 축방향 타측에는 스페이서(50)와 검출측보빈(42)과 플레이트(14)를 차례대로 설치한다. The torque sensor of the steering system of the present invention configured as described above inserts the axial side of the compensation side bobbin 41 in close contact with the step 11 formed in the gearbox housing 10, and the compensation side bobbin ( On the other side in the axial direction of 41, the spacer 50, the detection side bobbin 42, and the plate 14 are provided in this order.

그리고 플레이트(14)의 축방향 외측으로 스냅링(13)을 고정 설치한 후, 기어박스 하우징(10)의 외주측에 형성된 실린더공(15)의 내부로 지지부(60)를 삽입하고 이의 후방측으로는 가압부(70)와 스프링(80)을 설치한 후 고정볼트(90)로서 실린더공(15)을 폐쇄한다. After the snap ring 13 is fixedly installed to the outer side of the plate 14 in the axial direction, the support 60 is inserted into the cylinder hole 15 formed on the outer circumferential side of the gearbox housing 10, After installing the pressurizing part 70 and the spring 80, close the cylinder hole 15 as a fixing bolt 90.

이로써, 고정볼트(90)에 의해 일단이 지지되는 스프링(80)에 의해 가압부(70)가 탄성 지지되고, 이 가압부(70)는 그 중간측에 형성된 경사돌기(71)가 지지부(60)의 경사홈(61)의 내부로 삽입되어 지지부(60)를 축방향 및 반경방향으로 탄성 지지하게된다. As a result, the pressing portion 70 is elastically supported by the spring 80 having one end supported by the fixing bolt 90, and the pressing portion 70 has an inclined protrusion 71 formed at an intermediate side thereof. ) Is inserted into the inclined groove (61) of the support member 60 to elastically support in the axial direction and the radial direction.

즉, 온도변화 등에 의해 보빈(40)의 축방향 변위 및 진동이 발생될 때 이를 탄력적으로 지지하는 지지부(60)와 가압부(70)와 스프링(80)에 의해 이러한 변위 및 진동이 흡수되고, 지지부(60)가 보빈(40)의 외경과 직접 밀착 가능하도록 배치되어 이의 반경방향으로의 변위 및 진동을 흡수할 수 있다. That is, such displacement and vibration are absorbed by the support part 60, the pressing part 70, and the spring 80 that elastically support the axial displacement and vibration of the bobbin 40 due to temperature change, The support part 60 is disposed to be in close contact with the outer diameter of the bobbin 40 to absorb the displacement and vibration in the radial direction thereof.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스티어링 시스템의 토크센서는, 보빈을 축방향 및 반경방향으로 탄력적으로 지지하는 지지부와 가압부와 스프링 등을 구비함으로 인해 온도변화 등에 의해 발생되는 보빈의 축방향 및 반경방향 변위 및 진동을 흡수할 수 있는 이점이 있다. As described in detail above, the torque sensor of the steering system according to the present invention, the shaft of the bobbin generated by the temperature change or the like due to the support portion and the pressing portion and the spring to support the bobbin elastically in the axial direction and the radial direction There is an advantage that can absorb directional and radial displacements and vibrations.

Claims (2)

기어박스 하우징의 내부에 회전 가능하도록 삽입 설치되되 서로 연결되는 입력축과 출력축, 상기 입력축과 출력축의 외부 및 그 사이에 각각 설치되는 검출링과, 상기 검출링 외부의 축방향 양측으로 이격되어 배치되되 그 사이에 스페이서가 설치되는 한 쌍의 보빈과, 상기 보빈의 축방향 양단측과 밀착되도록 상기 하우징에 형성되는 단턱 및 스냅링을 구비한 스티어링 시스템의 토크센서에 있어서, It is inserted into the gearbox housing to be rotatably inserted, the input shaft and the output shaft connected to each other, the detection ring is provided respectively between the input shaft and the output shaft and between the spaced apart, and disposed on both sides in the axial direction outside the detection ring In the torque sensor of the steering system having a pair of bobbins provided with a spacer therebetween, and stepped and snap ring formed in the housing so as to be in close contact with both sides of the bobbin in the axial direction, 상기 스페이서의 반경방향 외측으로 개구되도록 상기 기어박스 하우징에 형성된 실린더공과, 상기 실린더공을 통해 상기 스페이서의 반경방향 외측으로 배치되되 그 중간측은 상기 보빈의 사이에 삽입되고 양측은 상기 보빈의 외주와 밀착되며 반경방향 외측으로는 점차 확대되도록 개구되는 경사홈이 형성된 지지부와, 상기 경사홈에 삽입되어 상기 지지부를 축방향 양측으로 벌릴 수 있도록 경사돌기가 형성된 가압부와, 상기 가압부의 반경방향 외측에 설치되어 상기 실린더공을 폐쇄하는 고정볼트가 구비된 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템의 토크센서. A cylinder hole formed in the gearbox housing to be opened outward in the radial direction of the spacer, and disposed radially outwardly of the spacer through the cylinder hole, the middle side of which is inserted between the bobbins and both sides closely contact the outer circumference of the bobbin. And a support having an inclined groove opening to gradually expand outwardly in the radial direction, a pressing portion having an inclined protrusion inserted into the inclined groove so as to spread the support in both axial directions, and installed in the radially outer side of the pressing portion. Torque sensor of the steering system characterized in that the fixing bolt is provided to close the cylinder hole. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가압부와 고정볼트의 사이에는 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템의 토크센서. Torque sensor of the steering system, characterized in that the spring is installed between the pressing portion and the fixing bolt.
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