KR100695159B1

KR100695159B1 - 피부색 모델을 위한 알지비 맵 생성장치 및 방법과 이를이용한 피부색 검출장치 및 방법

Info

Publication number: KR100695159B1
Application number: KR1020050071508A
Authority: KR
Inventors: 김정배; 기석철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2005-08-04
Publication date: 2007-03-14
Also published as: KR20070016664A

Abstract

피부색 모델을 위한 RGB 맵 생성장치 및 방법과 이를 이용한 피부색 검출장치 및 방법이 개시된다. 피부색 검출장치는 임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델로부터 미리 생성된 제1 비트수로 표현되는 RGB 맵을 저장하는 RGB 맵 저장부; 입력 칼라영상에서 각각 제2 비트수로 표현되는 각 화소의 R, G, B 값이 상기 제1 비트수로 표현되도록 비트 다운 쉬프트시키는 비트쉬프터; 및 상기 비트쉬프터에서 비트 다운 쉬프트된 각 화소의 R, G, B 값을 상기 RGB 맵에 매칭시켜 각 화소가 피부색에 해당하는지를 검출하는 매칭부로 이루어진다. 이에 따르면, 실제 피부색 검출과정에서는 입력 칼라영상에 대한 색변환과정을 필요로 하지 않고 고속으로 정확하게 피부색 영역을 검출할 수 있다.

Description

피부색 모델을 위한 알지비 맵 생성장치 및 방법과 이를 이용한 피부색 검출장치 및 방법{Apparatus and method for generating RGB map for skin color model and apparatus and method for detecting skin color employing the same}

도 1은 YCbCr 색공간에서의 피부색 모델의 예를 보여주는 도면,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 피부색 검출장치의 구성을 나타내는 블럭도,

도 3a 및 도 3b는 도 2에 있어서 입력 칼라영상과 출력 이진영상을 보여주는 도면,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RGB 맵을 생성하는 장치의 구성을 나타내는 블럭도, 및

도 5는 종래기술에 의해 원본영상에서 검출된 피부색 영역과 6 비트 RGB 맵을 사용한 본 발명에 의해 원본영상에서 검출된 피부색 영역을 비교하기 위한 도면이다.

본 발명은 피부색 검출에 관한 것으로서, 특히 입력 칼라영상에 대한 색변환 과정을 필요로 하지 않고 고속으로 정확하게 피부색 영역을 검출하기 위한 피부색 검출장치 및 방법에 관한 것이다.

현재까지 알려진 얼굴 검출 기술 중에서 가장 성능이 높은 것은 패턴 매칭에 기반한 기술이다. 그러나, 패턴 매칭 기반 얼굴 검출 기술은 입력 영상의 전체 영역에 대하여 패턴 매칭을 수행하기 때문에, 얼굴을 포함하지 않는 영역에 대해서도 패턴 매칭을 수행하게 된다. 따라서, 패턴 매칭에 불필요한 시간이 소모되는 문제가 있고, 얼굴이 아닌 영역을 얼굴로 판별하는 오경보(false alarm) 혹은 오수락(false acceptance)과, 얼굴 영역인데 얼굴이 아닌 영역으로 판별하는 오거부(false rejection)이 다수 발생할 가능성이 크다. 또한, 학습되지 않은 얼굴 패턴인 경우 얼굴 검출에 실패할 확률이 높은 단점이 있다.

다른 얼굴 검출 기술로는 피부색을 기반으로 하는 기술이 있다. 피부색 기반 얼굴 검출 기술에서는 입력 영상을 적용되는 피부색 모델과 동일한 색공간으로 변환한 다음, 각 화소에 대하여 피부색 모델과 부합하는지 여부를 비교하는 과정을 통해 얼굴을 검출한다. 그러나, 입력 영상에 포함된 모든 화소에 대하여 색공간 변환과정 및 피부색 모델 비교과정이 수행되므로 많은 계산 시간이 소요되는 문제점이 있다. 특히 색공간 변환과정에서는 실수의 승산 연산과 제산 연산을 요구하므로 피부색 검출을 포함하는 알고리즘을 탑재하는 임베디드 시스템(Embedded system)에서는 더욱 많은 계산 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 피부색 모델 비교과정에 있어서, 적용되는 피부색 모델이 단순한 모델인 경우 검출에 소요되는 시간이 짧은 반면 검출의 정확도가 떨어진다. 한편, 적용되는 피부색 모델이 복잡한 모델인 경우 검출의 정확도는 높아지나 검출에 소요되는 시간이 길어진다. 이와 같이 적용되는 피부색 모델에 따라서 검출의 정확도 및 검출에 소요되는 시간의 차이가 큰 단점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델을 위한 RGB 맵을 생성하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 실제 피부색 검출과정에서는 입력 칼라영상에 대한 색변환과정을 필요로 하지 않고 고속으로 정확하게 피부색 영역을 검출하기 위한 피부색 검출장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 피부색모델을 위한 RGB 맵 생성장치는 임의의 색공간에서 정의되는 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 비트수가 RGB 맵을 표현하는 비트수와 동일해지도록 상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 비트 다운 쉬프트하는 비트쉬프터; 상기 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하는 색공간 변환부; 및 색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시키는 매핑부를 포함한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 피부색모델을 위한 RGB 맵 생성방법은 임의의 색공간에서 정의되는 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 비트수가 RGB 맵을 표현하는 비트수와 동일해지도록 상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 비트 다운 쉬프트하는 단계; 상기 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하는 단계; 및 색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시키는 단계를 포함한다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 피부색 검출장치는 임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델로부터 미리 생성된 제1 비트수로 표현되는 RGB 맵을 저장하는 RGB 맵 저장부; 입력 칼라영상에서 각각 제2 비트수로 표현되는 각 화소의 R, G, B 값이 상기 제1 비트수로 표현되도록 비트 다운 쉬프트시키는 비트쉬프터; 및 상기 비트쉬프터에서 비트 다운 쉬프트된 각 화소의 R, G, B 값을 상기 RGB 맵에 매칭시켜 각 화소가 피부색에 해당하는지를 검출하는 매칭부를 포함한다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 피부색 검출방법은 임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델로부터 제1 비트수로 표현되는 RGB 맵을 생성하는 단계; 입력 칼라영상에서 각각 제2 비트수로 표현되는 각 화소의 R, G, B 값이 상기 제1 비트수로 표현되도록 비트 다운 쉬프트시키는 단계; 및 상기 비트 다운 쉬프트된 각 화소의 R, G, B 값을 상기 RGB 맵에 매칭시켜 각 화소가 피부색에 해당하는지를 검출하는 단계를 포함한다.

상기 피부색모델을 위한 RGB 맵 생성방법 및 상기 피부색 검출방법은 바람직하게는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 YCbCr 색공간에서의 피부색 모델의 예를 보여주는 도면으로서, (a)는 실린더 모델(cylinder model), (b)는 컨투어 모델(contour model), (c)는 가우시안 혼합 모델(Gaussian mixture model), (d)는 6면체 모델, (e)는 수정된 6면체 모델, (f)는 12면체 모델을 각각 나타낸다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 피부색 검출장치의 구성을 나타내는 블럭도로서, RGB 맵 저장부(210), 제1 비트쉬프터(230), 매칭부(250), 및 피부색영역 표시부(270)를 포함하여 이루어진다.

도 2를 참조하면, RGB 맵 저장부(210)는 다양한 색공간 중 어느 하나의 색공간에서 정의되는 피부색 모델로부터 미리 생성되는 RGB 맵을 저장한다. 여기서, 색공간의 예로는 YCbCr, 정규화된 rgb, YUV, HSI 등을 들 수 있다. 또한, 피부색 모델의 예로는 YCbCr 색공간의 경우 도 1a 내지 도 1f에 도시된 피부색 모델 중 어느 하나를 들 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, RGB 맵은 N(여기서, N은 정수) 비트로 이루어질 수 있으며, N은 바람직하게는 4 내지 8의 값 중 임의의 값을 가질 수 있다. RGB 맵에서 피부색 영역은 '1'의 값을, 그외의 영역은 '0'을 값을 갖도록 구성되며, 이진값은 서로 반대이더라도 무방하다.

한편, RGB 맵을 구성하는 비트 수에 따른 RGB 맵 저장부(210)의 용량을 살펴보면 다음과 같다. RGB 맵이 8 비트로 구성되는 경우, R(8 비트=256 계조)× G(8 비트=256 계조)×B(8 비트=256 계조) = 16,777,216 종류의 칼라를 표현할 수 있으 므로 약 16 Mbytes를 필요로 한다. RGB 맵이 7 비트로 구성되는 경우, R(7 비트=128 계조)× G(7 비트=128 계조)×B(7 비트=128 계조) = 2,097,152 종류의 칼라를 표현할 수 있으므로 약 2 Mbytes를 필요로 한다. RGB 맵이 6 비트로 구성되는 경우, R(6 비트=64 계조)× G(6 비트=64 계조)×B(6 비트=64 계조) = 262,114 종류의 칼라를 표현할 수 있으므로 약 256 Kbytes를 필요로 한다. RGB 맵이 5 비트로 구성되는 경우, R(5 비트=32 계조)× G(5 비트=32 계조)×B(5 비트=32 계조) = 32,768 종류의 칼라를 표현할 수 있으므로 약 32 Kbytes를 필요로 한다. RGB 맵이 4 비트로 구성되는 경우, R(4 비트=16 계조)× G(4 비트=16 계조)×B(4 비트=16 계조) = 4,096 종류의 칼라를 표현할 수 있으므로 약 4 Kbytes를 필요로 한다.

제1 비트쉬프터(230)는 도 3a에 도시된 바와 같은 입력 칼라영상에서 각 화소의 R, G, B 값을 나타내는 비트를 RGB 맵을 구성하는 비트 수에 대응하여 다운 쉬프트시킨다. 예를 들면, RGB 맵이 6 비트로 구성되는 경우, 입력 칼라영상의 각 화소의 R, G, B 값이 8 비트로 구성되면, 각 화소의 R, G, B 성분에 대하여 최하위비트를 포함하여 2 비트 다운 쉬프트시켜 6 비트로 구성한다. 만약, 입력 칼라영상의 각 화소의 R, G, B 값이 8 비트로 구성되고 RGB 맵이 8 비트로 구성되는 등, 비트 수가 동일할 경우에는 제1 비트쉬프터(230)를 생략할 수 있다.

매칭부(250)는 제1 비트쉬프터(230)에서 다운 쉬프트된 화소값을 RGB 맵 저장부(210)에 저장된 RGB 맵과 매칭시키고, 매칭 결과 다운 쉬프트된 화소값이 RGB 맵에서 '1'의 값을 가지면, 해당 화소는 피부색으로 판단한다. 반면, 매칭 결과 다운 쉬프트된 화소값이 RGB 맵에서 '0'의 값을 가지면, 해당 화소는 피부색이 아 닌 것으로 판단한다.

피부색영역 표시부(270)는 입력 칼라영상에 대하여 피부색영역을 표시하기 위하여, 매칭부(250)에서의 매칭 결과, 피부색으로 판단된 화소는 제1 이진값, 예를 들면 '1', 피부색이 아닌 것으로 판단된 화소는 제2 이진값, 예를 들면 '0'을 할당함으로써 도 3b에 도시된 바와 같은 출력 이진영상을 생성한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RGB 맵을 생성하는 장치의 구성을 나타낸 블럭도로서, 제2 비트쉬프터(410), 색공간 변환부(430), 및 매핑부(450)를 포함하여 이루어진다.

도 4를 참조하면, 제2 비트쉬프터(410)에서는 임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델을 표현하는 비트수를 RGB 맵을 표현하는 비트수와 동일하도록 각 화소값을 비트 다운 쉬프트시킨다. 예를 들어, 피부색 모델이 8 비트로 표현되는 반면, RGB 맵은 6 비트로 표현되는 경우, 피부색 모델에 포함되는 화소값을 최하위 비트를 포함하여 2 비트 다운 쉬프트시켜 6 비트로 피부색 모델에 포함되는 화소값이 표현되도록 한다.

색공간 변환부(430)는 비트 다운 쉬프트된 화소값으로 이루어진 피부색 모델이 정의된 색공간을 RGB 색공간으로 변환시킨다.

예를 들어, 피부색 모델이 YCbCr 색공간에서 정의된 경우, 다음 수학식 1의 역과정을 이용하여 피부색 모델의 색공간을 RGB 색공간으로 변환시킨다.

한편, 피부색 모델이 정규화된 rgb 색공간에서 정의된 경우, 다음 수학식 2의 역과정을 이용하여 피부색 모델의 색공간을 RGB 색공간으로 변환시킨다.

한편, 피부색 모델이 YUV 색공간에서 정의된 경우, 다음 수학식 3의 역과정을 이용하여 피부색 모델의 색공간을 RGB 색공간으로 변환시킨다.

한편, 피부색 모델이 HSI 색공간에서 정의된 경우, 다음 수학식 4의 역과정을 이용하여 피부색 모델의 색공간을 RGB 색공간으로 변환시킨다.

매핑부(450)에서는 색공간 변환부(430)에서 색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시켜, 피부색 모델에 대한 RGB 맵을 생성한다. 예를 들어, 색공간 변환된 화소값의 위치가 색공간 변환 이전의 피부색 모델에 포함되는 화소값의 위치에 해당하는 경우 '1'의 값을, 색공간 변환된 화소값의 위치가 색공간 변환 이전의 피부색 모델에 포함되는 화소값의 위치에 해당하지 않는 경우 '0'의 값을 할당하여 RGB 맵을 생성한다. 즉, RGB 맵에서 '1'의 값을 가진 위치는 피부색에 해당하고, '0'의 값을 가진 위치는 피부색이 아닌 색에 해당한다.

다음, 본 발명에 따른 피부색 검출 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 다음과 같은 실험을 행하였다.

실험에 사용된 피부색 모델은 YCbCr 색공간에서 정의된 12면체 피부색 모델이다. 800 × 600 사이즈의 141 개의 입력 칼라영상에 대하여 본 발명에 따른 색변환과정이 없는 피부색 검출 알고리즘과 종래 기술인 색변환과정을 포함하는 피부색 검출 알고리즘을 각각 수행한 결과는 다음 표 1과 같이 나타낼 수 있다.

	평균 리콜	평균 정밀도	평균 속도
종래기술	100 %	100 %	578.7 ms/프레임
8 비트 RGB 맵	100 %	100 %	109.7 ms/프레임
7 비트 RGB 맵	95.3 %	95.0 %	87.4 ms/프레임
6 비트 RGB 맵	91.9 %	92.1 %	75.4 ms/프레임
5 비트 RGB 맵	81.7 %	88.5 %	74.1 ms/프레임
4 비트 RGB 맵	68.7 %	83.4 %	71.6 ms/프레임

여기서, 평균 리콜(average recall)은 (본 발명에 의해 검출된 피부색 화소들 중에서 종래기술에 의해 검출된 피부색 화소들과 일치하는 수)/(종래기술에 의해 검출된 피부색 화소들의 수)로 산출되고, 평균 정밀도(average precision)는 (본 발명에 의해 검출된 피부색 화소들 중에서 종래기술에 의해 검출된 피부색 화소들과 일치하는 수)/(본 발명에 의해 검출된 피부색 화소들의 수)로 산출된다. 시각 인지 측면에서 볼 때, 평균 정밀도가 80 % 이상이면 종래기술에 의해 검출되는 피부색 영역과 거의 차이가 없는 것으로 볼 수 있다. 따라서, 표 1을 참조하면, RGB 맵을 4 내지 8비트 중 어느 하나로 구성할 경우 종래기술과 비교해 볼 때 시각 인지 측면에서 성능의 열화없이 피부색 영역을 검출할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 도 5를 참조하여 종래기술에 의해 원본영상에서 검출된 피부색 영역, 및 6 비트 RGB 맵을 사용한 본 발명에 의해 원본영상에서 검출된 피부색 영역을 비교하면 거의 차이가 없음을 알 수 있다.

본 발명에 따른 피부색 검출 알고리즘이 적용될 수 있는 분야로는 다음과 같은 다양한 분야를 예로 들 수 있다. 첫째, 얼굴 인식 혹은 인증을 위하여 얼굴을 검출하고자 하는 경우 적용될 수 있다. 둘째, 비디오를 내용별로 분할하는 비디오 챕터링(video chaptering) 혹은 얼굴 존재 여부에 따라서 포토영상을 분류하기 위하여 얼굴이 존재하는 영상을 검색하고자 하는 경우 적용될 수 있다. 셋째, 영상 향상(image enhancement)을 위하여 피부색 영역을 검출하여 원하는 색으로 변환하고자 하는 경우 적용될 수 있다. 넷째, 영상에서 피부색의 비율을 이용하여 성인용 사이트 혹은 사진을 판단하여 사용자의 접근을 제어하고자 하는 경우 적용될 수 있다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다양한 색공간에서 정의되는 피부색 모델로부터 미리 생성된 N 비트 RGB 맵을 이용하여, 입력 칼라영상에서 각 화소가 피부색에 해당하는지 여부를 판단함으로써, 실제 피부색 검출과정에서는 별도의 색변환 과정을 필요로 하지 않으므로 빠르고 정확하게 피부색을 검출할 수 있는 이점이 있다. 이에 따라서, 임베디드 시스템이나 대용량 영상 데이터베이스에서 피부색을 검출하고자 하는 더욱 효과적으로 적용될 수 있다.

본 발명에 대해 상기 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명에 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델로부터 미리 생성된 제1 비트수로 표현되는 RGB 맵을 저장하는 RGB 맵 저장부;

입력 칼라영상에서 각각 제2 비트수로 표현되는 각 화소의 R, G, B 값이 상기 제1 비트수로 표현되도록 비트 다운 쉬프트시키는 비트쉬프터; 및

상기 비트쉬프터에서 비트 다운 쉬프트된 각 화소의 R, G, B 값을 상기 RGB 맵에 매칭시켜 각 화소가 피부색에 해당하는지를 검출하는 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 검출장치.
제1 항에 있어서,

상기 매칭부에서의 매칭 결과, 각 화소가 피부색에 해당하는지 여부에 따라서 상기 입력 칼라영상의 각 화소에 이진값을 할당하여 피부색 영역을 표시하는 피부색 영역 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 검출장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제1 비트수는 4 내지 8 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피부색 검출장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 RGB 맵은 상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 제2 비트수가 상기 제1 비트수가 되도록 비트 다운 쉬프트하고, 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하고, 색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시킴으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 피부색 검출장치.
임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델로부터 제1 비트수로 표현되는 RGB 맵을 생성하는 단계;

입력 칼라영상에서 각각 제2 비트수로 표현되는 각 화소의 R, G, B 값이 상기 제1 비트수로 표현되도록 비트 다운 쉬프트시키는 단계; 및

상기 비트 다운 쉬프트된 각 화소의 R, G, B 값과 상기 RGB 맵을 매칭시켜 각 화소가 피부색에 해당하는지를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 검출방법.
제5 항에 있어서,

각 화소가 피부색에 해당하는지 여부에 따라서 상기 입력 칼라영상의 각 화소에 이진값을 할당하여 피부색 영역을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 검출방법.
제5 항 또는 제6 항에 있어서, 상기 제1 비트수는 4 내지 8 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피부색 검출방법.
제5 항 또는 제6 항에 있어서, 상기 RGB 맵 생성단계는

상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 제2 비트수가 상기 제1 비트수가 되도록 비트 다운 쉬프트하는 단계;

상기 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하는 단계; 및

색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 검출방법.
임의의 색공간에서 정의된 피부색 모델로부터 제1 비트수로 표현되는 RGB 맵을 생성하는 단계;

입력 칼라영상에서 각각 제2 비트수로 표현되는 각 화소의 R, G, B 값이 상기 제1 비트수로 표현되도록 비트 다운 쉬프트시키는 단계; 및

상기 비트 다운 쉬프트된 각 화소의 R, G, B 값과 상기 RGB 맵을 매칭시켜 각 화소가 피부색에 해당하는지를 검출하는 단계를 포함하는 하는 피부색 검출방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
임의의 색공간에서 정의되는 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 비트수가 RGB 맵을 표현하는 비트수와 동일해지도록 상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 비트 다운 쉬프트하는 비트쉬프터;

상기 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하는 색공간 변환부; 및

색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시키는 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 모델을 위한 RGB 맵 생성장치.
임의의 색공간에서 정의되는 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 비트수가 RGB 맵을 표현하는 비트수와 동일해지도록 상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 비트 다운 쉬프트하는 단계;

상기 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하는 단계; 및

색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부색 모델을 위한 RGB 맵 생성방법.
임의의 색공간에서 정의되는 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 표현하는 비트수가 RGB 맵을 표현하는 비트수와 동일해지도록 상기 피부색 모델의 각 위치의 화소값을 비트 다운 쉬프트하는 단계;

상기 비트 다운 쉬프트된 화소값을 포함하는 상기 피부색 모델이 정의된 상기 임의의 색공간을 RGB 색공간으로 변환하는 단계; 및

색공간 변환된 화소값의 위치와 색공간 변환 이전의 피부색 모델의 화소값의 위치를 서로 매핑시키는 단계를 포함하는 하는 피부색 검출방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.