KR100692488B1 - Apparatus and Method for Controling a vehicle - Google Patents

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KR100692488B1 KR1020050049461A KR20050049461A KR100692488B1 KR 100692488 B1 KR100692488 B1 KR 100692488B1 KR 1020050049461 A KR1020050049461 A KR 1020050049461A KR 20050049461 A KR20050049461 A KR 20050049461A KR 100692488 B1 KR100692488 B1 KR 100692488B1
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Abstract

본 발명은 자동차 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 오디오 시스템 , 자동차용 핸즈프리를 구비하는 자동차에 있어서 오디오 또는 핸즈프리 시스템의 기능 및 음성 경보 기능을 음성 인식 기술을 이용하여 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동차 제어 장치는 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받는 음성 입력부, 상기 음성 입력부에 입력된 음성 명령 신호와 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터를 비교하는 음성 비교부, 상기 자동차의 각종 장치의 이상 유무를 체크하는 자동차체크부, 상기 음성비교부의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템의 해당 기능을 제어하고 상기 자동차체크부의 체크 결과에 따라 음성 메시지를 상기 자동차의 오디오 시스템의 스피커로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control apparatus and a method thereof, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a function of an audio or hands free system and a voice alarm function using a speech recognition technology in an automobile equipped with an audio system, an automobile hands free It is about. The vehicle control apparatus according to the present invention includes a voice input unit for receiving a voice command signal for controlling each function of the audio system or the hands free system, a voice command signal input to the voice input unit and an operation of the audio system or the hands free system. A voice comparator for comparing voice data, a car checker for checking an abnormality of the various devices of the vehicle, and controlling the corresponding function of the audio system according to the comparison result of the voice comparator, and the voice according to the check result of the car checker. And a control unit for outputting a message to a speaker of the audio system of the vehicle.

자동차, 카오디오, 음성 인식, 음성 경보, 핸즈 프리 Car, Car Audio, Voice Recognition, Voice Alarm, Hands-free

Description

자동차의 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus and Method for Controling a vehicle}Apparatus and Method for Controlling a Vehicle

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 자동차 제어 장치의 내부구조를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the internal structure of a vehicle control apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 자동차 제어 장치의 내부구조를 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the internal structure of a vehicle control apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 첫 번째 제어 방법의 동작 흐름을 나타낸 순서도.3 is a flow chart showing the operation of the first control method of the vehicle according to the invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동차의 두 번째 제어 방법의 동작 흐름을 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the operation flow of the second control method of the vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 제어부 500 : 오디오 시스템부100: control unit 500: audio system unit

200 : 음성 입력부 600 : 자동차 체크부200: voice input unit 600: car check unit

300 : 음성 비교부300: voice comparison unit

400 : 인터페이스부400: interface unit

본 발명은 자동차 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히 자동차용 핸즈프리 장치와 음성 경보 장치를 구비하며 이러한 장치들의 각 기능을 사람의 음성으로서 제어할 수 있게 하는 자동차 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device and a method thereof, and more particularly, to a vehicle control device and a method including a hands-free device for a vehicle and a voice alarm device, which enable each function of these devices to be controlled as human voice.

일반적으로 인간이 운전을 하는 도중 가장 많이 사용하는 시스템 중의 하나는 오디오 시스템이다. 최근 이동통신 단말기의 보급이 일반화가 되어가고 있는 시점에서 핸즈프리 기능이 추가된 오디오도 점점 많이 이용되어지고 있는 실정이며, 운전자가 바로 자동차에는 차량의 동작 상태를 체크할 수 있도록 음성 메시지를 출력해주는 차량 경보기가 탑재되는 경우도 흔하다. 또한, 음성 인식 기술을 이용하여 운전자의 음성으로서 오디오 등을 제어할 수 있게 되었다. In general, one of the most commonly used systems for human driving is the audio system. Recently, as the spread of mobile communication terminals is becoming more common, audio with hands-free function is increasingly used, and a vehicle that outputs a voice message to a driver so that the driver can check the operation state of the vehicle. It is also common to mount alarms. In addition, voice recognition technology can be used to control audio and the like as the driver's voice.

위의 오디오 시스템, 핸즈프리 시스템, 차량 경보 장치 등은 자동차에 탑재되는 옵션 장치들에 해당한다. 이러한 장치들을 개별적으로 설치하게 되면 자동차의 배선이 매우 복잡하게 되며 각각의 장치들이 서로 충돌하게 될 수 있어 자동차의 시스템이 전반적으로 불안정하게 된다는 문제점이 있다. 또한, 이러한 장치들을 단품으로 설치하는 경우 중복적으로 포함되는 구성 요소가 발생하게 되고, 전체적인 가격이 높아질 수밖에 없다는 문제점이 발생한다. The above audio system, hands-free system, and vehicle alarm system correspond to the optional devices mounted on the vehicle. If these devices are installed separately, the wiring of the car becomes very complicated and each device may collide with each other, resulting in an overall system instability. In addition, when such a device is installed separately, components that are included in duplicate are generated and a problem arises that the overall price is inevitably high.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 자동차 오디오 시스템에 핸즈프리 장치, 음성 경보 장치들을 포함하고, 더 나아가 운전자의 음성을 인식하는 기술을 이용하여 사용자로 하여금 각 기능을 편리하게 이용할 수 있도록 하는 자동차의 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems according to the prior art, an object of the present invention includes a hands-free device, a voice alarm devices in the existing car audio system, and further uses a technology for recognizing the driver's voice It is to provide a control device and a method of a vehicle that allows the user to conveniently use each function.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 오디오 시스템과 자동차용 핸즈프리 시스템을 구비한 자동차의 제어 장치는 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받는 음성 입력부(200), 상기 음성 입력부(200)에 입력된 음성 명령 신호와 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터를 비교하는 음성 비교부(300), 상기 음성비교부의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어하는 제어부(100)를 포함한다.An apparatus for controlling a vehicle having an audio system and a hands-free system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention for achieving the above object receives a voice command signal for controlling each function of the audio system or the hands-free system. The voice input unit 200 and the voice command signal inputted to the voice input unit 200 and the voice comparator 300 for comparing the voice data for operating the audio system or the hands free system, the voice comparator according to the comparison result And a controller 100 for controlling a corresponding function of the audio system or the hands-free system.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 오디오 시스템 및 자동차용 핸즈프리를 구비하는 자동차의 제어 장치는 상기 오디오 시스템과 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받는 음성 입력부(200), 상기 음성 입력부(200)에 입력된 음성 명령 신호와 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터를 비교하는 음성 비 교부(300), 상기 자동차의 각종 장치의 구동 상태에 따른 이상 유무를 체크하는 자동차체크부(600), 상기 음성비교부의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어하고 상기 자동차체크부(600)의 체크 결과에 따라 음성 메시지를 상기 자동차의 오디오 시스템의 스피커부(510)로 출력하는 제어부(100)를 포함한다.In addition, a control apparatus of a vehicle having an audio system and a hands-free for a vehicle according to a second embodiment of the present invention for achieving the above object inputs a voice command signal for controlling each function of the audio system and the hands-free system. A voice comparator 300 for comparing a voice command signal input to the voice input unit 200, a voice command signal input to the voice input unit 200 with voice data for operating the audio system or a hands-free system, and a driving state of various devices of the vehicle According to a comparison result of the vehicle check unit 600, the voice comparison unit to check the abnormality according to the control function of the audio system or the hands-free system and the voice message according to the check result of the vehicle check unit 600 The control unit 100 outputs to the speaker unit 510 of the audio system of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오디오 시스템 및 자동차용 핸즈프리 시스템을 구비한 자동차의 첫 번째 제어 방법은 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받아 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터와 비교하는 단계, 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어하는 단계를 포함한다.A first control method of a vehicle having an audio system and a hands-free system for a vehicle according to the present invention for achieving the above object receives a voice command signal for controlling each function of an audio system and a hands-free system. Comparing the voice data for operating the hands-free system, and controlling a corresponding function of the audio system or the hands-free system according to a comparison result between the voice command signal and the voice data.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오디오 시스템, 핸즈프리 시스템을 포함하는 음성 인식 자동차의 두 번째 제어 방법은 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받아 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터와 비교하는 단계, 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어하는 단계, 상기 자동차의 각종 장치의 구동 상태에 따른 이상 유무를 체크하고 그 결과에 따라 음성 메시지를 상기 자동 차 오디오 시스템의 스피커로 출력하는 단계를 포함한다.A second control method of a voice recognition vehicle including an audio system and a hands-free system according to the present invention for achieving the above object receives a voice command signal for controlling each function of an audio system or a hands-free system. Comparing the voice data for operating the hands-free system, controlling a corresponding function of the audio system or the hands-free system according to a result of the comparison between the voice command signal and the voice data; Checking whether there is an error and outputting a voice message to the speaker of the car audio system according to the result.

먼저, 본 발명의 특징적인 기술적 사상 중 하나인 음성인식 기술에 대하여 살펴보도록 한다. First, the speech recognition technology, which is one of the technical features of the present invention, will be described.

사람간의 의사전달 수단으로서 음성, 문자, 수화 등이 존재한다. 그 중에서도 특히 음성언어는 배우기가 쉽고 거의 모든 사람이 자연스럽게 사용할 수 있는 사람들 간의 의사 전달 수단 중의 하나이다. 본 발명의 특징적 기술적 사상인 음성인식이란 컴퓨터가 사람의 음성언어를 이해하는 것을 의미한다. 음성인식 기술을 이용하면 인간의 음성으로 인터넷을 액세스하거나, 컴퓨터에게 음성언어를 받아 적게 하거나, 음성명령을 이해하여 컴퓨터 또는 각종 정보 기기를 제어하는 등의 효과를 누릴 수 있다.Voice, text, and sign language exist as a means of communication between people. In particular, the spoken language is one of the means of communication between people who are easy to learn and can be used naturally by almost everyone. Speech recognition, a characteristic technical feature of the present invention, means that a computer understands a person's speech language. Voice recognition technology can be used to access the Internet with a human voice, receive a voice language from a computer, reduce the voice language, understand voice commands, and control a computer or various information devices.

음성인식 기술은 파라미터에 따라서 여러 가지 기법으로 분류된다. Speech recognition technology is classified into various techniques according to parameters.

음성인식을 발성 모드에 따른 기법을 살펴보도록 한다. 하나의 단어만을 발성한 것을 인식하는 기법을 고립단어인식(Isolated Word Recognition)이라 하고, 여러 개의 단어를 중간에 짧은 휴지 구간을 넣어 발성한 것을 인식하는 것을 연결단어인식(Connected Word Recognition)이라 하며, 여러 단어를 연속적으로 발음한 것을 인식하는 것을 연속음성인식(Continuous Speech Recognition)이라고 한다. 마지막으로, 연속적으로 발성한 음성에서 주어진 핵심어만을 추출하는 것을 핵심어 검출(Keyword Spotting)이라고 한다. 본 발명에 따른 차량용 오디오 장치에서는 "오디오 켜" 와 "오디어 꺼" 등과 같이 복수 개의 단어 인식이 필요하므로 하나의 단어만을 인식하는 고립단어인식 기법 보다는 연결단어인식, 연속음성인식, 핵심어검출 기법 등을 이용하는 것이 바람직하다.Let's look at the techniques of speech recognition according to the voice mode. The technique of recognizing that only one word is spoken is called Isolated Word Recognition, and the technique of recognizing that several words are spoken with a short rest period in the middle is called Connected Word Recognition. Recognizing the pronunciation of several words in succession is called Continuous Speech Recognition. Finally, extracting only a given key word from consecutive speeches is called keyword spotting. In the vehicle audio device according to the present invention, a plurality of words such as "turn on audio" and "turn off audio" are required, so that connection word recognition, continuous speech recognition, key word detection technique, etc., rather than isolated word recognition techniques that recognize only one word It is preferable to use.

또한, 음성인식 기술을 화자 의존성에 따라 구분해 보면 다음과 같다. 첫 번째, 특정한 화자의 음성을 인식하는 기법으로 화자종속기법(Speaker Dependent)이 있다. 이러한 화자종속기법은 사용자가 음성을 입력하여 인식하는 장치를 학습시키는 과정이 필요하며 Dynamic Time Warping이라는 음성인식 알고리즘을 사용하는 것을 특징으로 한다. 두 번째, 화자 독립방식(Speaker Independent)이 있다. 이는 임의 화자의 음성을 인식하므로 사용자가 미리 인식기를 학습시킬 필요가 없어 사용자가 음성인식 장치를 편리하게 이용할 수 있다. 이러한 기법은 Hidden Markov model(HMM), Neural Network(NN) 등의 알고리즘을 사용하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서는 자동차 운전자뿐만 아니라 자동차의 다른 탑승자도 자동차 오디오 장치를 이용할 수 있도록 화자독립방식을 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the speech recognition technology is classified according to the speaker dependency as follows. First, Speaker Dependent is a technique for recognizing a specific speaker's voice. The speaker dependent technique requires a process of learning a device that a user inputs and recognizes a voice, and is characterized by using a speech recognition algorithm called Dynamic Time Warping. Second, there is Speaker Independent. Since it recognizes the voice of an arbitrary speaker, the user does not need to learn the recognizer in advance so that the user can conveniently use the voice recognition device. Such a technique is characterized by using algorithms such as Hidden Markov model (HMM) and Neural Network (NN). In the present invention, it is preferable to use the speaker independent method so that not only the motorist but also other occupants of the vehicle can use the car audio device.

이하, 본 발명에 의한 자동차의 제어 장치의 구성 및 그 동작에 대하여 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하여 보기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하였음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a configuration and operation of a control apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 오디오 시스템과 핸즈프리 시스템을 구비한 음성 인식 자동차 제어 장치 첫 번째 실시예의 내부구조를 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 음성 인식 자동차 제어 장치의 첫 번째 실시예에 구성에 대하여 살펴보도록 한다. 1 is a block diagram showing the internal structure of a first embodiment of a speech recognition vehicle control apparatus having an audio system and a hands free system according to the present invention. A configuration of a first embodiment of a voice recognition vehicle control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 발명에 따른 음성 인식 자동차 제어 장치의 첫 번째 실시예는 음성 입력부(200), 인터페이스부(400), 음성 비교부(300), 제어부(100) 및 오디오 시스템부(500)를 포함할 수 있다.The first embodiment of the apparatus for controlling a speech recognition vehicle according to the present invention may include a voice input unit 200, an interface unit 400, a voice comparator 300, a controller 100, and an audio system unit 500. .

음성 입력부(200)는 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받는 구성 요소에 해당한다. 물론, 음성 입력부(200)는 자동차용 핸즈프리 기능을 지원하기 위하여 사용자의 발신 통화 음성 신호도 수신한다.The voice input unit 200 corresponds to a component that receives a voice command signal for controlling each function of the audio system or the hands free system. Of course, the voice input unit 200 also receives the user's outgoing call voice signal to support the hands-free function for the vehicle.

이러한 음성 입력부(200)는 일반적으로 음성 인식 마이크(210), 음성 증폭부(220)로 구성되어질 수 있다. 이러한 음성 입력부(200)는 음성 비교부(300)에 연결되며 제어부(100)의 제어에 의하여 상기 음성 명령 신호를 음성 비교부(300)에 전달한다. 또한, 음성 입력부(200)는 인터페이스부(400)에 연결되어 사용자의 발신 통화 음성 신호를 인터페이스부(400)로 전달할 수도 있다.The voice input unit 200 may generally include a voice recognition microphone 210 and a voice amplifier 220. The voice input unit 200 is connected to the voice comparator 300 and transmits the voice command signal to the voice comparator 300 under the control of the controller 100. In addition, the voice input unit 200 may be connected to the interface unit 400 to transmit the user's outgoing call voice signal to the interface unit 400.

음성 인식 마이크(210)는 사용자가 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호 또는 통화중 상태에서의 발신 통화 음성 신호를 입력받고 이를 전기적 음성 신호로 변환하는 구성요소이다. The voice recognition microphone 210 is a component that a user receives a voice command signal for controlling each function of the audio system or the hands-free system or an outgoing call voice signal in a busy state and converts it into an electric voice signal.

음성 인식 마이크(210)는 음성 증폭부(220)와 연결되어 음성 명령 신호 또는 통화 음성 신호를 음성 증폭부(220)로 전달하게 된다.The voice recognition microphone 210 is connected to the voice amplifier 220 to transmit a voice command signal or a call voice signal to the voice amplifier 220.

음성 증폭부(220)는 음성 인식 마이크(210)가 수신한 사용자의 음성 신호를 증폭하는 역할을 한다. 즉, 음성 증폭부(220)는 신호 처리에 적합한 정도로 입력된 음성 신호의 신호 대 잡음비를 향상하는 증폭 과정을 담당한다. The voice amplifier 220 amplifies the user's voice signal received by the voice recognition microphone 210. That is, the voice amplifier 220 is in charge of an amplification process for improving the signal-to-noise ratio of the input voice signal to a degree suitable for signal processing.

음성 증폭부(220)는 음성 비교부(300)와 인터페이스부(400)에 연결되어 있다. 전달된 음성 명령 신호는 음성 비교부(300)로 전달되게 된다. 반면, 사용자의 발신 통화 음성 신호는 인터페이스부(400)를 통하여 이동통신 단말기로 전달되게 된다. 이러한 음성 신호의 전달 과정의 제어는 제어부(100)가 담당하게 된다.The voice amplifier 220 is connected to the voice comparator 300 and the interface 400. The transmitted voice command signal is transmitted to the voice comparator 300. On the other hand, the user's outgoing call voice signal is transmitted to the mobile communication terminal through the interface unit 400. The control unit 100 is responsible for the control of the voice signal transmission process.

인터페이스부(400)는 이동통신 단말기와 본 발명에 따른 자동차 제어 장치간 발신 또는 착신 통화 음성 신호의 교환 통로 역할을 하는 구성요소이다.The interface unit 400 is a component that serves as an exchange passage of an outgoing or incoming call voice signal between the mobile communication terminal and the vehicle control apparatus according to the present invention.

인터페이스부(400)는 외부의 이동통신 단말기의 이어폰 단자와 연결된다. 물론 인터페이스부(400)는 외부의 이동통신 단말기의 24핀 연결단자와 연결되도록 구성될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 인터페이스부(400)는 자동차 제어 장치 내부의 음성 입력부(200)와 스피커부(510)에 연결되어 있다. The interface unit 400 is connected to the earphone terminal of the external mobile communication terminal. Of course, the interface unit 400 may be configured to be connected to the 24-pin connection terminal of the external mobile communication terminal. In addition, the interface unit 400 according to the present invention is connected to the voice input unit 200 and the speaker unit 510 in the vehicle control apparatus.

인터페이스부(400)의 연결관계에 따른 발신 또는 착신 통화 음성 신호의 전달과정을 살펴보자. 이동통신 단말기로 수신된 제3자의 통화 음성 신호는 인터페이스부(400)로 출력되며 이는 자동차 제어 장치의 스피커부(510)로 전달한다. 거꾸로 음성 입력부(200)가 수신한 사용자의 발신 통화 음성 신호는 인터페이스부(400)를 통하여 이동통신 단말기로 전달된다. 물론, 이러한 통화 음성 신호 흐름의 제어는 제어부(100)가 담당한다.Let us look at the process of transmission of the outgoing or incoming call voice signal according to the connection of the interface unit 400. The call voice signal of the third party received by the mobile communication terminal is output to the interface unit 400, which is transmitted to the speaker unit 510 of the vehicle control apparatus. Conversely, the user's outgoing call voice signal received by the voice input unit 200 is transmitted to the mobile communication terminal through the interface unit 400. Of course, the control of the call voice signal flow is the control unit 100.

일반적인 자동차용 핸즈프리 시스템은 이동통신 단말기의 접속단자와 상호 연결되는 인터페이스부, 사용자의 음성신호를 전기적인 음성신호로 변환하여주는 음성인식 마이크, 휴대전화를 통해 착신된 음성을 출력시키는 스피커로 구성된다. 본 발명에 따른 자동차 제어 장치에서는 음성인식 마이크, 스피커는 핸즈프리 기능뿐만 아니라 자동차 오디오 기능, 음성인식 기능을 하는데 공통적으로 사용되는 구성요소이다. 본 발명에서는 핸즈프리 기능을 이용하기 위하여 인터페이스부(400)만을 필요로 한다는 장점이 존재하는 것이다.A general hands-free system for automobiles is composed of an interface unit interconnected with a connection terminal of a mobile communication terminal, a voice recognition microphone for converting a user's voice signal into an electric voice signal, and a speaker for outputting voice received through a mobile phone. . In the vehicle control apparatus according to the present invention, the voice recognition microphone and the speaker are components commonly used for the car audio function and the voice recognition function as well as the hands-free function. In the present invention, there is an advantage that only the interface unit 400 is required to use the hands-free function.

음성 비교부(300)는 사용자가 음성으로 자동차 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템에 명령한 경우 사용자가 어떤 명령을 하였는지 판단하는 장치이다. 구체적으로 음성 비교부(300)는 상기 음성 입력부(200)로부터 전달받은 사용자의 음성 명령 신호와 메모리부(310)에 저장되어 있는 음성 데이터들이 매칭되는지 비교하게 된다. 이 때 음성 비교부(300)는 앞에서 살펴본 음성 인식 기술 중에서 연속음성인식 기법과 HMM, NN등의 음성 인식 알고리즘을 사용하는 화자독립방식의 음성 인식 기법 등을 이용하여 음성 명령 신호와 음성 데이터를 비교할 수 있다. The voice comparator 300 is a device that determines what command the user has made when the user commands the car audio system and the hands-free system by voice. In detail, the voice comparator 300 compares whether the voice command signal received from the voice input unit 200 matches voice data stored in the memory 310. At this time, the voice comparator 300 compares the voice command signal and the voice data by using the continuous voice recognition technique and the speaker independent voice recognition technique using a speech recognition algorithm such as HMM and NN among the speech recognition techniques described above. Can be.

음성 비교부(300)는 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터들을 비교한 결과 상기 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터가 존재하는 경우 그에 따른 결과를 제어부(100)에 보고한다. 만일, 상기 음성 명령 신호와 동일한 음성 데이터를 검색하지 못하는 경우에는 제어부(100)에 에러 신호를 전달하게 된다. The voice comparator 300 reports the result of the voice command signal and the voice data to the controller 100 when there is voice data matching the voice command signal. If the same voice data as the voice command signal cannot be retrieved, an error signal is transmitted to the controller 100.

상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터들은 메모리부(310)에 저장되어 진다. 메모리부(310)는 사용자의 음성 명령 신호와 비교할 대상인 음성 데이터를 저장하게 되는 저장 장치이다. Voice data for operating the audio system or the hands-free system are stored in the memory unit 310. The memory unit 310 is a storage device that stores voice data to be compared with a voice command signal of a user.

메모리부(310)는 음성 비교부(300)와 연결되어 음성 명령 신호와 비교될 대상인 음성 데이터를 전송한다. 이러한 메모리부(310)는 음성 비교부(300) 또는 제어부(100)에 내장될 수도 있으며, 독립적 구성 요소로 존재할 수도 있다. 사용자는 메모리부(310)에 저장되어 있는 음성 데이터를 추가, 변경, 삭제할 수 있으므로 본 발명에 따른 자동차 제어 장치가 제공하는 서비스를 사용자에게 편리하도록 조정할 수 있다. The memory unit 310 is connected to the voice comparator 300 to transmit voice data to be compared with the voice command signal. The memory unit 310 may be embedded in the voice comparator 300 or the controller 100 or may exist as an independent component. Since the user may add, change, or delete voice data stored in the memory unit 310, the user may adjust a service provided by the vehicle control apparatus according to the present invention to the user.

제어부(100)는 본 발명에 따른 자동차 제어 장치의 전반적인 제어를 담당하는 장치이다. 본 발명에 따른 자동차 제어 장치의 제어부(100)의 특징적인 제어 기능에 대하여 살펴보자.The controller 100 is a device that is in charge of the overall control of the vehicle control apparatus according to the present invention. Let us look at the characteristic control function of the control unit 100 of the vehicle control apparatus according to the present invention.

첫 번째, 상기 음성 비교부(300)가 음성 명령 신호와 음성 데이터를 비교한 결과 사용자의 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터가 존재하는 경우 제어부(100)에 그 결과를 전달한다. 이 때 제어부(100)는 그 결과에 따라 자동차 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어한다.First, when the voice comparator 300 compares the voice command signal with the voice data, if there is voice data matching the voice command signal of the user, the voice comparator 300 transmits the result to the controller 100. At this time, the control unit 100 controls the corresponding function of the car audio system or the hands-free system according to the result.

예를 들어, 사용자가 "오디오 볼륨 업"이라는 명령을 하는 경우 음성 입력부(200)는 사용자의 음성 명령을 수신하여 음성 비교부(300)에 전달한다. 음성 비교부(300)는 수신된 "오디오 볼륨 업"음성 신호와 매칭되는 음성 데이터를 검색하고 그 결과를 제어부(100)에 보고하게 된다. 제어부(100)는 상기 결과에 대응되는 오디오 시스템의 제어(오디오의 볼륨을 한 단계 크게 하는 제어)를 하는 것이다. 또한, 핸즈프리 기능과 관련하여 "1번 통화"라는 명령을 한 경우 마찬가지의 과정을 통하여 제어부(100)는 1번 단축번호에 저장되어 있는 전화번호로 발신하는 핸즈프리 시스템 제어를 할 수도 있게 된다.For example, when a user commands an "audio volume up", the voice input unit 200 receives a user's voice command and transmits the voice command to the voice comparator 300. The voice comparator 300 retrieves voice data matching the received “audio volume up” voice signal and reports the result to the controller 100. The control unit 100 controls the audio system (control to increase the volume of the audio by one level) corresponding to the result. In addition, when a command of "call number 1" is made in relation to the hands-free function, the control unit 100 may control the hands-free system for calling the phone number stored in the speed dial number 1 through the same process.

두 번째로, 제어부(100)는 음성 인식 기능이 활성화된 경우 입력된 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터가 없는 에러가 수 회 이상 발생하는 경우 자동으로 음성인식 기능을 비활성화시키는 제어를 할 수도 있다. 음성 명령 신호가 입력된 경우 음성 비교부(300)가 상기 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터를 검색하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 살펴본 바와 같이 이러한 현상이 발생하게 되면 음성 비교부(300)는 에러 신호를 제어부(100)로 전달한다. 제어부(100)는 상기 음성 비교부(300)로부터 전달되는 에러 신호의 횟수를 기억하다가 에러가 수 회 계속 발생하게 되면 자동으로 음성비교부의 동작을 중단시킨다. 이러한 과정을 통하 여 제어부(100)는 자동으로 음성인식 기능을 중단하는 제어를 한다.Secondly, when the voice recognition function is activated, the controller 100 may control to automatically deactivate the voice recognition function when an error having no voice data matching the input voice command signal occurs several times or more. When the voice command signal is input, the voice comparator 300 may fail to search voice data matching the voice command signal. As described above, when such a phenomenon occurs, the voice comparator 300 transmits an error signal to the controller 100. The controller 100 memorizes the number of error signals transmitted from the voice comparator 300 and automatically stops the operation of the voice comparator when an error occurs several times. Through this process, the controller 100 automatically controls to stop the voice recognition function.

세 번째로, 제어부(100)는 사용자가 핸즈프리 기능을 이용하여 통화를 하는 경우 통화 음성 신호의 흐름을 제어한다. 사용자가 본 실시예에 따른 발명을 이용하여 통화를 하는 경우 사용자의 대화 상대인 제3자로부터의 착신 통화 음성 신호, 사용자의 발신 통화 음성 신호 및 오디오로부터 발생하는 음향 신호가 존재할 수 있다. 상기 음성 또는 음향 신호의 흐름을 적절히 제어하여야 사용자는 자동차용 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템을 제대로 이용할 수 있게 된다.Third, the controller 100 controls the flow of the voice signal when the user makes a call using the hands-free function. When a user makes a call using the invention according to the present embodiment, there may be an incoming call voice signal from a third party who is the user's conversation partner, an outgoing call voice signal of the user, and an acoustic signal generated from the audio. Appropriate control of the flow of the voice or sound signal allows the user to properly use the automotive audio system and the hands free system.

제어부(100)는 이 세가지 신호 중 제3자로부터의 착신 통화 음성 신호만을 스피커부(510)로 전달하는 제어를 한다. 거꾸로 제어부(100)는 음성인식 마이크에 수신된 사용자의 발신 통화 음성 신호만을 인터페이스부(400)를 통하여 이동통신 단말기만으로 전달하는 제어를 한다. 마지막으로 제어부(100)는 사용자가 통화중인 경우 오디오 시스템을 뮤트(Mute)시키는 등의 제어를 하여 착신 통화 음성 신호만을 스피커부(510)로 출력하는 제어를 한다.The controller 100 controls the speaker unit 510 to transmit only an incoming call voice signal from a third party among these three signals. Conversely, the control unit 100 controls to transmit only the outgoing call voice signal of the user received by the voice recognition microphone to the mobile communication terminal only through the interface unit 400. Lastly, the controller 100 controls the audio system to mute the audio system when the user is in a call and outputs only the incoming call voice signal to the speaker unit 510.

마지막으로 제어부(100)는 핸즈프리 기능, 음성인식 기능의 구동 여부와 관련된 제어를 할 수 있다. 사용자는 언제나 핸즈프리 기능, 음성인식 기능을 필요로 하는 것은 아니다. 이에 대하여 본 발명에 따른 자동차 제어 장치는 사용자로 하여금 원하는 기능만 활성화시킬 수 있도록 하여준다. 예를 들면, 사용자는 오디오 시스템부(500)의 키버튼 입력부(520)의 조작 등을 통하여 핸즈프리 기능의 동작을 중지시킬 수 있다. 사용자가 키버튼 입력부(520)를 조작하는 경우 키버튼 입력부 (520)는 사용자의 조작에 상응하는 제어 신호를 제어부(100)에 전달하며, 제어부(100)는 이에 따른 제어를 하게 된다.Finally, the controller 100 may control whether the hands-free function and the voice recognition function are driven. The user does not always need hands-free and voice recognition. In contrast, the vehicle control apparatus according to the present invention enables the user to activate only a desired function. For example, the user may stop the operation of the hands-free function through manipulation of the key button input unit 520 of the audio system unit 500. When the user manipulates the key button input unit 520, the key button input unit 520 transmits a control signal corresponding to the user's operation to the control unit 100, and the control unit 100 controls accordingly.

이때 제어부(100)는 자동차의 시동이 걸리지 않더라도 ACC.IGN 위치에 자동차키가 존재하는 경우 핸즈프리 기능, 음성 인식 기능을 활성화시킬 수 있도록 하는 제어를 할 수 있다.In this case, the controller 100 may control to activate the hands-free function and the voice recognition function when the car key exists in the ACC.IGN position even if the vehicle is not started.

본 발명에 따른 자동차 제어 장치의 첫 번째 실시예에 포함되는 오디오 시스템부(500)에 대하여 살펴보자.The audio system unit 500 included in the first embodiment of the vehicle control apparatus according to the present invention will be described.

오디오 시스템부(500)는 일반적인 자동차의 오디오 시스템과 유사한 구성을 가진다. 먼저, 오디오 시스템부(500)는 라디오 튜너(540), 테이프 플레이어(550), CD 플레이어(560), 키버튼 입력부(520), 스피커부(510), 디스플레이부(530) 등을 포함할 수 있다. 이 중 라디오 튜너(540), 테이프 플레이어(550), CD 플레이어(560)는 기존의 자동차 오디오와 동일한 기능을 가지므로 따로 설명하지 않는다.The audio system unit 500 has a configuration similar to that of a general automotive audio system. First, the audio system unit 500 may include a radio tuner 540, a tape player 550, a CD player 560, a key button input unit 520, a speaker unit 510, a display unit 530, and the like. have. Among them, the radio tuner 540, the tape player 550, and the CD player 560 have the same functions as the existing car audio and thus will not be described.

오디오 시스템부(500)의 포함되어 있는 스피커부(510)는 사용자가 들을 수 있는 음성 신호를 발생시키는 역할을 한다. 다만 기존의 자동차 오디오 시스템과 달리 본 발명에서의 스피커부(510)는 오디오의 라디오 튜너(540), 테이프 플레이어(550), CD 플레이어로부터 전달되는 음향 신호뿐만 아니라, 통화 음성 신호 등을 출력하는 기능도 하게 된다.The speaker unit 510 included in the audio system unit 500 serves to generate a voice signal that can be heard by the user. However, unlike the existing car audio system, the speaker unit 510 of the present invention has a function of outputting not only an acoustic signal transmitted from a radio tuner 540, a tape player 550, a CD player, but also a voice signal of a call. Will also do.

스피커부(510)는 라디오 튜너(540), 테이프 플레이어(550), CD 플레이어(560)와 직, 간접적으로 연결되어 있어 이들 구성 요소로부터 발생하는 음향 신호 를 출력한다. 또한, 오디오 시스템부(500)의 스피커부(510)는 인터페이스부(400)와도 연결된다. 따라서, 사용자는 제3자로부터의 착신 통화 음성 신호를 스피커부(510)를 통하여 들을 수 있게 된다.The speaker unit 510 is directly and indirectly connected to the radio tuner 540, the tape player 550, and the CD player 560, and outputs sound signals generated from these components. In addition, the speaker unit 510 of the audio system unit 500 is also connected to the interface unit 400. Accordingly, the user can hear the incoming call voice signal from the third party through the speaker unit 510.

오디오 시스템부(500)의 키버튼 입력부(520)는 사용자가 수동으로 오디오 시스템을 동작시키는 구성 요소에 해당한다. 본 발명에서는 사용자가 키버튼 입력부(520)를 이용하여 오디오 시스템의 조작뿐만 아니라 핸즈프리 시스템 및 음성인식 기능과 관련된 조작을 할 수 있다는 특징이 있다. The key button input unit 520 of the audio system unit 500 corresponds to a component in which a user manually operates the audio system. In the present invention, the user can perform operations related to the hands-free system and the voice recognition function as well as the operation of the audio system using the key button input unit 520.

본 발명에서는 오디오 시스템부(500)의 디스플레이부(530)는 볼륨, 이퀼라이저, 라디오 채널 주파수 등의 오디오 관련 정보 뿐만 아니라, 음성 인식 기능과 관련된 정보, 통화시간 및 발신자 표시 등의 핸즈프리 기능 관련 정보 등을 시각적으로 안내하여 줄 수 있다. In the present invention, the display unit 530 of the audio system unit 500 is not only audio-related information such as volume, equalizer, radio channel frequency, but also information related to voice recognition function, hands-free function related information such as call time and caller indication. Can guide you visually.

도 2는 본 발명에 따른 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템을 구비한 음성 인식 자동차 제어 장치 두 번째 실시예의 내부구조를 나타낸 블록도이다. 도 2을 참조하여 본 발명에 따른 음성 인식 자동차 제어 장치의 두 번째 실시예에 구성에 대하여 살펴보도록 한다. 2 is a block diagram showing the internal structure of a second embodiment of a speech recognition vehicle control apparatus having an audio system and a hands free system according to the present invention. The configuration of a second embodiment of a voice recognition vehicle control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

두 번째 실시예의 제어 장치는 첫 번째 실시예에 자동차의 상태를 음성으로 안내하여 주는 음성 차량 경보 기능을 추가한 것이다. 본 발명에 따른 음성 인식 자동차 제어 장치의 두 번째 실시예는 음성 입력부(200), 인터페이스부(400), 음성 비교부(300), 제어부(100), 오디오 시스템부(500) 및 자동차체크부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The control device of the second embodiment adds a voice vehicle alarm function for guiding the state of the vehicle by voice to the first embodiment. The second embodiment of the speech recognition vehicle control apparatus according to the present invention is the voice input unit 200, the interface unit 400, the voice comparator 300, the control unit 100, the audio system unit 500 and the car check unit ( 600).

음성 입력부(200), 인터페이스부(400), 음성 비교부(300), 오디오 시스템부(500)의 기능은 본 발명에 따른 첫 번째 실시예의 경우와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the functions of the voice input unit 200, the interface unit 400, the voice comparator 300, and the audio system unit 500 are the same as those of the first exemplary embodiment according to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

자동차체크부(600)는 자동차의 각종 장치의 이상 유무를 체크하여 주는 구성요소이다. 자동차의 각종 장치의 이상 유무로서, 운행 중 자동차의 속도, 도난 등으로 인한 자동차의 충격 상태, 차량의 엔진 등 부품의 결함 상태 등이 있을 수 있다. The vehicle check unit 600 is a component that checks the abnormality of various devices of the vehicle. As an abnormality of various devices of the vehicle, there may be a shock state of the vehicle due to the speed, theft, etc. of the vehicle while driving, a defect state of a component such as an engine of the vehicle, and the like.

자동차체크부(600)는 제어부(100)에 연결되어 자동차의 각종 장치의 체크 결과를 전달하여 준다. The vehicle checking unit 600 is connected to the control unit 100 and transmits a check result of various devices of the vehicle.

예를 들어 자동차체크부(600)는 네비게이션 기능을 이용한 제한 속도 초과 여부, 자동차에 큰 충격이 가해졌는지 여부 등을 계속하여 검사한다. 자동차체크부(600)는 자동차의 현재 상태에 대한 검사 결과 신호를 제어부(100)에 전달하는 것이다.For example, the car checking unit 600 continuously checks whether the speed limit is exceeded using the navigation function, whether a big shock is applied to the car, and the like. The vehicle checking unit 600 transmits a test result signal for the current state of the vehicle to the controller 100.

제어부(100)는 본 발명에 따른 첫 번째 실시예의 제어부(100)의 기능을 기본적으로 포함한다. 뿐만 아니라, 두 번째 실시예에서의 제어부(100)는 자동차체크부(600)로부터 전달된 자동차의 각종 장치의 이상 유무에 대한 체크 결과 신호에 따라 스피커부(510)를 제어한다.The controller 100 basically includes the functions of the controller 100 of the first embodiment according to the present invention. In addition, the control unit 100 according to the second embodiment controls the speaker unit 510 according to a check result signal for the presence or absence of various devices of the vehicle transmitted from the vehicle checking unit 600.

예를 들어, 자동차의 엔진 등 차량 결함이 감지 된 경우 스피커부(510)로 "자동차의 엔진에 이상이 발생하였습니다"라는 안내 메시지를 내보내는 제어를 할 수도 있으며, 도난 등으로 인한 자동차의 충격이 감지된 경우 스피커부(510)로 하여금 경보를 울리게 할 수도 있다.  For example, when a vehicle defect such as an engine of a vehicle is detected, the speaker unit 510 may control to send a message indicating that “the engine of the vehicle has an abnormality”, and the impact of the vehicle due to theft may be detected. If so, it may cause the speaker unit 510 to sound an alarm.

또한, 제어부(100)는 자동차의 시동이 걸리지 않더라도 ACC.IGN 위치에 자동차키가 존재하는 경우 핸즈프리 기능, 음성 인식 기능과 음성 경보 기능을 활성화시킬 수 있도록 하는 제어를 할 수 있게 한다. In addition, the controller 100 may control to activate the hands-free function, the voice recognition function, and the voice alarm function when the car key exists in the ACC.IGN position even when the vehicle is not started.

특히 음성 경보 기능과 관련하여 제어부(100)는 자동차의 시동이 완전히 꺼져있는 상태라도 자동차체크부(600)로 하여금 도난 등으로 인한 차체 충격 등의 체크를 지시할 수 있다. 자동차에 시동이 걸리거나 ACC.IGN 위치로 자동차키를 돌리는 경우 제어부(100)는 즉시 시동이 꺼져있던 동안의 자동차 이상 유무 상태에 대하여 사용자에게 보고하는 제어를 한다.In particular, in relation to the voice alarm function, the controller 100 may instruct the vehicle check unit 600 to check a vehicle body shock due to theft even when the vehicle is completely turned off. When the vehicle is started or the car key is turned to the ACC.IGN position, the control unit 100 immediately controls to report to the user whether there is a problem with the vehicle while the engine is turned off.

이와 같은 구성 요소들을 포함한 본 발명에 따른 자동차 제어 장치의 두 번째 실시예에 따른 동작에 대하여 설명하여 보자. 첫 번째 실시예의 동작은 두 번째 실시예에 모두 포함되어 있으므로 그 설명을 생략한다.The operation according to the second embodiment of the vehicle control apparatus according to the present invention including such components will be described. Since the operation of the first embodiment is included in the second embodiment, description thereof is omitted.

자동차 전원이 들어오게 되면 사용자는 키버튼 입력부(520)를 이용하여 핸즈프리 기능, 음성 경보 기능, 음성 인식 기능 중 어느 기능을 동작시킬 것인지 선택할 수 있다.When the vehicle is powered on, the user may select which of the hands-free function, the voice alarm function, and the voice recognition function to be operated by using the key button input unit 520.

기본적으로 자동차의 시동이 걸리면 본 발명에 따른 자동차 제어 장치는 구동되게 된다. 물론, 위에서 살펴본 바와 같이 자동차의 키 위치가 ACC.IGN에 있는 경우에 사용자는 수동으로 본 자동차 제어장치를 구동시킬 수 있다. 이 때 사용자는 어느 기능을 이용할 것인지 선택할 수 있다. Basically, when the vehicle is started, the vehicle control apparatus according to the present invention is driven. Of course, as described above, when the key position of the vehicle is in ACC.IGN, the user can manually drive the vehicle control apparatus. At this time, the user can select which function to use.

사용자가 키버튼 입력부(520)를 조작함으로써 핸즈프리 기능이 활성화될 수 있으며, 자동차 제어 장치에 연결된 이동통신 단말기에 착신호가 수신되는 경우 핸즈프리 기능이 자동으로 활성화될 수도 있다. 또한, 사용자는 마찬가지로 음성 인식 기능 또는 음성 경보 기능을 키버튼 입력부(520)를 구동시킬 수 있다. The hands-free function may be activated by the user by operating the key button input unit 520, or the hands-free function may be automatically activated when an incoming call is received by the mobile communication terminal connected to the vehicle control device. In addition, the user may similarly drive the key button input unit 520 with a voice recognition function or a voice alarm function.

사용자가 핸즈프리 기능을 활성화하는 경우 본 발명에 따른 자동차 제어 장치의 동작 과정에 대하여 살펴보자. When the user activates the hands-free function, let's look at the operation process of the vehicle control apparatus according to the present invention.

핸즈프리 기능을 수행하기 위하여는 착신 통화 음성 신호는 사용자가 들을 수 있도록 스피커부(510)로 출력하여야 하며, 발신 통화 음성 신호는 이동통신 단말기로 전달되어야 한다. 이러한 전달 과정에 대하여 살펴본다.In order to perform the hands-free function, the incoming call voice signal should be output to the speaker unit 510 so that the user can hear it, and the outgoing call voice signal should be transmitted to the mobile communication terminal. Let's take a look at this transfer process.

제3자의 통화 음성신호를 수신하는 경우 자동차 제어 장치의 동작에 대하여 살펴보자. 제3자의 통화 음성신호는 인터페이스부(400)를 통하여 스피커부(510)로 전달된다. 이 때 제어부(100)는 현재 자동차 오디오 시스템이 통화중인지 판단하여 인터페이스부(400)로 수신되는 제3자의 통화 음성 신호만을 스피커부(510)로 전달하는 제어를 수행한다.Let us look at the operation of the vehicle control device when receiving a third party voice call signal. The call voice signal of the third party is transmitted to the speaker unit 510 through the interface unit 400. At this time, the controller 100 determines whether the car audio system is currently in a call and performs control of transmitting only the voice signal of the third party received by the interface unit 400 to the speaker unit 510.

사용자의 통화 음성신호를 발신하는 경우의 동작에 대하여 살펴본다. 사용자가 통화 음성을 발음한 경우 음성인식 마이크는 통화 음성신호를 수신하고, 이를 인터페이스부(400)에 전달한다. 이 때 제어부(100)는 현재 이동 통신 단말기(410)부를 통하여 통화를 하고 있는지 판단하고 상기 통화 음성신호만 인터페이스부(400)로 전달하는 제어를 하게 된다.An operation in the case of sending a call voice signal of the user will be described. When the user pronounces the call voice, the voice recognition microphone receives the call voice signal and transmits it to the interface unit 400. At this time, the control unit 100 determines whether a call is currently made through the mobile communication terminal 410, and controls to transmit only the call voice signal to the interface unit 400.

이러한 과정을 통하여 사용자는 본 발명의 실시예에 따라 핸즈프리 기능을 이용할 수 있다. Through this process, the user can use the hands-free function according to the embodiment of the present invention.

음성 인식 기능의 동작 과정에 대하여 살펴보자.Let's take a look at the operation of the speech recognition function.

자동차 오디오 시스템의 음성 인식 모드가 활성화되어 사용자가 음성으로 명령을 한 경우 음성 입력부(200)의 음성 인식 마이크(210)는 사용자의 음성 명령 신호를 수신하고 이를 음성 비교부(300)로 전달한다. 이 때 음성 인식 정확성을 높이기 위하여 음성 신호의 증폭 과정이 추가될 수 있다. 음성 신호의 증폭 과정은 음성 입력부(200)에 포함되는 음성 증폭부(220)가 담당한다. When the voice recognition mode of the car audio system is activated and the user commands the voice, the voice recognition microphone 210 of the voice input unit 200 receives the voice command signal of the user and transmits the voice command signal to the voice comparator 300. In this case, an amplification process of the speech signal may be added to increase the speech recognition accuracy. The voice amplification unit 220 included in the voice input unit 200 is in charge of amplifying the voice signal.

음성 비교부(300)는 상기 음성 입력부(200)로부터 전달받은 음성 명령 신호가 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터와 매칭되는지 판단하고 비교 결과를 제어부(100)에 전달한다. 구체적으로 음성 비교부(300) 는 상기 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터가 있는 경우 그에 대응되는 정보를 제어부(100)에 전달하게 된다. 반면, 상기 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터가 존재하지 않는 경우 음성 비교부(300)는 에러 신호를 제어부(100)에 전달한다.The voice comparator 300 determines whether the voice command signal received from the voice input unit 200 matches voice data for operating the audio system or the hands free system, and transmits the comparison result to the controller 100. In detail, when there is voice data matching the voice command signal, the voice comparator 300 transmits information corresponding to the voice command signal to the controller 100. On the other hand, when there is no voice data matching the voice command signal, the voice comparator 300 transmits an error signal to the controller 100.

만일 제어부(100)가 운전자의 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터에 대응되는 정보를 전달받은 경우 제어부(100)는 그 정보에 따라 오디오시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 구동한다. 만일, 음성 비교부(300)로부터 에러 신호가 전달된 경우 제어부(100)는 에러 신호의 연속 발생 횟수를 저장한다. 제어부(100)는 상기 에러 제어 신호의 발생이 일정 횟수 이상 반복될 때 음성 입력부(200)의 동작을 중지시킨다. 제어부(100)는 상기 에러 제어 신호의 입력이 일정 횟수 미만 반복된 경우 다시 사용자의 음성 명령을 입력받도록 준비를 하게 된다. 이러한 과정을 통하여 제어부(100)는 자동차 오디오 시스템에서의 음성 인식 기능을 자동적으로 중단하는 제어를 할 수 있다.If the controller 100 receives information corresponding to the voice data matching the driver's voice command signal, the controller 100 drives a corresponding function of the audio system or the hands free system according to the information. If an error signal is transmitted from the voice comparator 300, the controller 100 stores the number of consecutive occurrences of the error signal. The controller 100 stops the operation of the voice input unit 200 when the generation of the error control signal is repeated a predetermined number of times. If the input of the error control signal is repeated less than a predetermined number of times, the controller 100 prepares to receive a user's voice command again. Through this process, the controller 100 may control to automatically stop the voice recognition function in the car audio system.

자동차 제어 장치의 음성 경보 기능의 동작에 대하여 살펴보자. Let's look at the operation of the voice alarm function of the vehicle control unit.

사용자가 음성 경보 장치의 기능을 활성화한 경우 자동차체크부(600)는 자동차의 각종 장치의 이상 유무 상태를 계속하여 체크하게 된다. 또한, 자동차체크부(600)는 이상 유무 체크 결과를 계속하여 제어부(100)에 보고한다.When the user activates the function of the voice alarm device, the vehicle checking unit 600 continuously checks the state of various devices of the vehicle. In addition, the vehicle checking unit 600 continuously reports the result of the abnormality check to the controller 100.

자동차의 각종 장치에 대한 체크 결과를 전달받은 제어부(100)는 그 결과를 분석하고 그에 따른 메시지를 스피커부(510)로 전달한다. 이러한 에러 메시지는 오 디오 시스템부(500)에 포함된 스피커부(510)에서 음성 신호로 출력된다.The control unit 100 receives check results for various devices of the vehicle and analyzes the result and transmits a message to the speaker unit 510. The error message is output as a voice signal from the speaker unit 510 included in the audio system unit 500.

이와 같은 자동차 제어 장치에 상응하는 본 발명에 따른 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템을 구비한 자동차의 첫 번째 제어 방법에 대하여 첨부한 도 3을 참조하여 단계적으로 설명하여 보기로 하자. 도 3은 본 발명에 따른 자동차 제어 방법에 대한 동작 순서 흐름도이다.A first control method of a vehicle having an audio system and a hands-free system according to the present invention corresponding to such a vehicle control apparatus will be described step by step with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle control method according to the present invention.

도 3에서 도시된 바와 같이, 자동차 제어 장치는 자동차가 구동되거나 ACC. IGN 위치에 자동차 키가 존재하는 경우 사용자의 수동 조작에 의하여 구동된다. 이때 본 발명에 따른 자동차 제어 장치는 사용자로 하여금 어느 기능을 활성화 시킨 것인지 선택하게 할 수 있다. 사용자는 핸즈프리 기능, 음성인식 기능 각각의 활성화 여부를 선택할 수 있다. (S100)As shown in Figure 3, the vehicle control device is a vehicle driven or ACC. If a car key is present in the IGN position, it is driven by the user's manual operation. In this case, the vehicle control apparatus according to the present invention may allow the user to select which function is activated. The user can select whether to activate each of the hands free function and the voice recognition function. (S100)

핸즈프리 기능과 관련하여 본 발명에 따른 자동차 제어 장치의 제어 방법에 대하여 살펴보기로 한다. The control method of the vehicle control apparatus according to the present invention will be described with respect to the hands-free function.

사용자는 수동으로 핸즈프리 기능을 활성화시킬 수 있으며, 자동차 제어 장치에 연결된 이동전화 단말기로 착신호가 수신되는 경우 자동으로 핸즈프리 기능을 활성화된다.(S1100)The user may manually activate the hands-free function and automatically activate the hands-free function when an incoming call is received by the mobile terminal connected to the vehicle control device (S1100).

핸즈프리 기능이 활성화 된 경우 이동통신 단말기로 제3자의 통화 음성신호가 수신되는 경우의 제어 방법에 대하여 살펴보자. 자동차 제어 장치는 이동통신 단말기로 수신된 제3자의 착신 통화 음성 신호만을 스피커부를 통하여 통화 음성 신호를 출력한다. (S1110)When the hands-free function is activated, a control method when a third party call voice signal is received by the mobile communication terminal will be described. The vehicle control apparatus outputs the call voice signal only through the speaker unit to the incoming call voice signal of the third party received by the mobile communication terminal. (S1110)

핸즈프리 기능이 활성화 된 경우 이동통신 단말기를 통하여 사용자의 통화 음성신호를 발신하는 제어 방법에 대하여 살펴본다. 먼저, 자동차 제어 장치는 사용자의 발신 통화 음성신호를 수신한다. 자동차 제어 장치는 사용자가 발음한 발신 음성 통화 신호만을 이동통신 단말기로 전달한다. (S1120)When the hands-free function is activated, a control method for transmitting a call voice signal of a user through a mobile communication terminal will be described. First, the vehicle control apparatus receives a user's outgoing call voice signal. The vehicle controller transmits only the outgoing voice call signal pronounced by the user to the mobile communication terminal. (S1120)

오디오 시스템과 핸즈프리 시스템을 구비한 자동차의 첫 번째 제어 방법에 있어서 음성 인식 기능을 제어하는 방법에 대하여 살펴보도록 한다.In the first control method of a vehicle having an audio system and a hands-free system, a method of controlling a speech recognition function will be described.

사용자는 오디오 시스템의 키버튼 입력부를 이용하여 핸즈프리 기능을 활성화시킬 수 있다. (S1200)The user may activate the hands-free function by using a key button input of the audio system. (S1200)

자동차 제어 장치는 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 사용자의 음성 명령 신호를 수신한다. 만약, 음성 명령 신호가 수신되지 않는 경우 자동차 제어 장치는 계속 사용자의 음성 명령 신호를 기다리는 과정을 반복한다. (S1210)The vehicle control device receives a voice command signal of a user for controlling each function of the audio system or the hands free system. If the voice command signal is not received, the vehicle control apparatus continues the process of waiting for the user's voice command signal. (S1210)

이 과정에서 자동차 제어 장치는 음성 인식 정확도를 높이기 위하여 상기 음성 명령 신호를 증폭할 수 있다. (S1220)In this process, the vehicle control apparatus may amplify the voice command signal to increase the voice recognition accuracy. (S1220)

자동차 제어 장치는 상기 음성 명령 신호와 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 구동하기 위한 음성 데이터가 동일한지 비교한다. (S1230)The vehicle controller compares the voice command signal with voice data for driving an audio system or a hands free system. (S1230)

자동차 제어장치는 상기 음성 명령 신호와 매칭되는 음성 데이터가 존재하는 경우 그 비교 결과에 따라 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어한다. (S1240)If there is voice data matching the voice command signal, the vehicle controller controls a corresponding function of the audio system or the hands-free system according to the comparison result. (S1240)

만일 S1230 과정에서 상기 음성 명령 신호와 동일한 음성 데이터가 존재하지 않는 경우 자동차 제어 장치는 에러 신호를 발생시킨다. (S1250)If the same voice data as the voice command signal does not exist in step S1230, the vehicle controller generates an error signal. (S1250)

만일 상기 에러 신호가 일정 횟수 이상 발생된 경우에는 자동차 제어 장치는 자동적으로 음성 인식 기능을 중단하며, 설정된 횟수 이하의 에러가 발생한 경우 사용자의 음성 명령을 기다리는 S1210의 전단계로 복귀한다. (S1260)If the error signal is generated more than a predetermined number of times, the vehicle controller automatically stops the voice recognition function, and if an error less than the set number of times occurs, the vehicle control apparatus automatically returns to the previous step of S1210 waiting for the user's voice command. (S1260)

이와 같은 제어 방법을 통하여 자동차 내부의 오디오 시스템, 핸즈프리 시스템을 음성 인식 기술을 이용하여 제어할 수 있다.Through such a control method, an audio system and a hands-free system in the vehicle can be controlled using voice recognition technology.

본 발명에 따른 오디오 시스템, 핸즈프리부를 구비한 자동차의 제어 방법의 두 번째 실시예에 대하여 첨부한 도 4을 참조하여 단계적으로 설명하여 보기로 하자. 도 4은 본 발명에 따른 두 번째 실시예에 따른 자동차 제어 방법에 대한 동작 순서 흐름도이다. 두 번째 실시예의 제어 방법은 첫 번째 실시예에 따른 제어 방법에 음성 차량 경보 제어 방법을 추가한 것이다. A second embodiment of a method for controlling a vehicle having an audio system and a hands free unit according to the present invention will be described step by step with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle control method according to a second embodiment of the present invention. The control method of the second embodiment adds a voice vehicle alarm control method to the control method according to the first embodiment.

도 4에서 도시된 바와 같이, 자동차 제어 장치는 기본적으로 자동차의 구동과 함께 제어를 시작하게 된다. 이때 자동차 제어 장치는 사용자로 하여금 어느 기능을 활성화 시킨 것인지 선택하게 할 수 있다. 두 번째 실시예에 따른 자동차 제어 방법에서 사용자는 핸즈프리 기능, 음성경보 기능, 음성인식 기능의 활성화 여 부를 선택할 수 있다. (S2000)As shown in FIG. 4, the vehicle control apparatus basically starts control with the driving of the vehicle. In this case, the vehicle controller may allow the user to select which function is activated. In the vehicle control method according to the second embodiment, the user may select whether the hands-free function, the voice alarm function, and the voice recognition function are activated. (S2000)

핸즈프리 기능, 음성 인식 기능은 이미 설명하였는바 사용자가 음성 경보 기능을 활성화시킨 경우 그 제어 방법에 대하여 살펴보자. (S2300)The hands-free function and the voice recognition function have already been described, so let's take a look at the control method when the user activates the voice alarm function. (S2300)

자동차 제어 장치는 상기 자동차의 각종 장치의 구동 상태에 따른 이상 유무를 체크한다. (S2310)The vehicle control apparatus checks whether there is an abnormality according to the driving state of the various devices of the vehicle. (S2310)

자동차 제어 장치는 상기 자동차의 각종 장치 체크 결과에 따라 안내 음성 메시지를 스피커로 출력한다. (S2320)The vehicle control apparatus outputs a guide voice message to the speaker according to the check result of the various devices of the vehicle. (S2320)

이와 같은 제어 방법을 통하여 자동차 내부의 오디오 시스템, 핸즈프리 시스템을 음성 인식 기술을 이용하여 제어할 수 있을 뿐만 아니라 음성 경보 기능까지 제어할 수 있다.Through such a control method, not only the audio system and the hands-free system in the vehicle can be controlled using voice recognition technology, but also the voice alarm function can be controlled.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 자동차 제어 장치 및 그 제어 방법은 기존의 오디오 기능 외에 핸즈프리, 음성 경보, 음성 인식 기능을 접목시킴으로서 자동차를 최적화시킬 수 있게 된다.The vehicle control apparatus and control method according to the present invention as described above can optimize the vehicle by integrating the hands-free, voice alarm, and voice recognition functions in addition to the existing audio functions.

종래에는 자동차에 핸즈프리, 음성 경보, 음성 인식의 기능을 구현하기 위하여는 각각의 모듈을 따로 구입하여 설치해야하는 불편함이 존재하였다. 이렇게 각각의 모듈을 이용하여 기능을 구현하는 경우에는 비용이 많이 든다는 문제점이 발생한다. 세 가지 기능을 이용하는데 있어서 공통적으로 필요한 구성 요소들이 중복 되게 되므로 배선이 복잡하게 된다. 또한, 각각의 기능을 제어하는 제어부가 여러 개 존재하여야 하므로 각 기능이 충돌하는 경우가 발생하게 빈번이 발생하게 되어 사용자로 불편하게 한다.Conventionally, in order to implement a function of hands-free, voice alarm, and voice recognition in a vehicle, there has been inconvenience of having to purchase and install each module separately. When implementing a function using each module as described above, a problem arises that it is expensive. Wiring becomes complicated because overlapping components common to use the three functions are overlapped. In addition, since there must be a plurality of control units for controlling each function, a case in which each function collides frequently occurs frequently, which inconveniences the user.

본 발명에 따른 자동차 제어 장치 및 그 제어 방법을 실시하는 경우 첫 번째, 핸즈프리, 음성 경보, 음성 인식 기능을 구현하기 위하여 하나의 장치만을 필요로 하므로 비용을 절약할 수 있다. 두 번째, 본 발명에 따른 제어 장치처럼 하나의 구성 요소만으로 구성하는 경우 중복되어 존재하는 구성 요소가 없게 되므로 배선이 효율적으로 이루어질 수 있게 된다. 마지막으로 각각의 기능을 제어하는 제어부를 단 하나만 필요로 하게 되므로 각 기능을 동작시키는데 충돌의 위험을 크게 줄일 수 있게 된다. When implementing the vehicle control apparatus and the control method according to the present invention, since only one device is required to implement the first, hands-free, voice alarm, and voice recognition function, the cost can be saved. Secondly, in the case of configuring only one component, such as the control device according to the present invention, since there are no overlapping components, wiring can be efficiently performed. Finally, since only one control unit is required to control each function, the risk of collision can be greatly reduced in operating each function.

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 오디오 시스템과 자동차용 핸즈프리 시스템을 구비한 자동차의 제어 장치에 있어서,In the control device of a vehicle having an audio system and a hands-free system for a vehicle, 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받는 음성 입력부;A voice input unit configured to receive a voice command signal for controlling each function of the audio system or the hands free system; 상기 음성 입력부에 입력된 음성 명령 신호와 기 저장되어 있는 음성 데이터를 비교하는 음성 비교부;A voice comparator comparing the voice command signal inputted to the voice input unit with voice data previously stored; 상기 음성 비교부의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템의 해당 기능을 제어하되, 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터가 일정 횟수 이상 매칭되지 않는 경우 자동으로 상기 음성 비교부의 동작을 중단하는 제어를 수행하고, 셀룰러 폰을 이용한 통화 중인 경우 상기 오디오 시스템을 뮤트(Mute) 상태로 변환하고, 착신 통화 음성 신호는 오디오 시스템의 스피커로, 마이크를 통하여 수신된 발신 통화 음성 신호는 상기 셀룰러 폰으로 전달하는 제어부를 포함하는 자동차 제어 장치.Control a corresponding function of the audio system according to a comparison result of the voice comparator, and perform a control to automatically stop the operation of the voice comparator when the voice command signal and the voice data do not match a predetermined number of times; And a control unit for converting the audio system to a mute state when a call using a phone is received, and an incoming call voice signal is a speaker of an audio system, and an outgoing call voice signal received through a microphone is transmitted to the cellular phone. Car control unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 자동차의 각종 장치의 이상 유무를 체크하는 자동차체크부를 더 포함하고, Further comprising a vehicle check unit for checking the abnormality of the various devices of the vehicle, 상기 제어부는 상기 자동차체크부의 체크 결과에 따른 음성 메시지를 상기 자동차의 오디오 시스템의 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 장치.The control unit is a vehicle control device, characterized in that for outputting a voice message according to the check result of the vehicle check unit to the speaker of the audio system of the vehicle. 삭제delete 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터가 일정 횟수 이상 매칭되지 않는 경우 자동으로 상기 음성 비교부의 동작을 중단하는 제어를 하는 자동차 제어 장치.The control unit controls to automatically stop the operation of the voice comparator when the voice command signal and the voice data do not match a predetermined number of times. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 오디오 시스템의 각종 장치의 정보와 핸즈프리 기능, 음성 인식 기능 또는 음성 경보 기능과 관련된 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 장치.And a display unit for outputting information of various devices of the audio system, information related to a hands-free function, a voice recognition function, or a voice alarm function. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 핸즈프리 기능, 음성인식 기능, 또는 음성경보 기능의 활성화 여부를 선택할 수 있게 하는 키버튼 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 장치.And a key button input unit for selecting whether to activate the hands-free function, the voice recognition function, or the voice alarm function. 삭제delete 삭제delete 오디오 시스템 및 자동차용 핸즈프리 시스템을 구비한 자동차의 제어 방법에 있어서,In a control method of a vehicle having an audio system and a hands-free system for a vehicle, 오디오 시스템 및 핸즈프리 시스템의 각 기능을 제어하기 위한 음성 명령 신호를 입력받아 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템을 동작시키기 위한 음성 데이터와 비교하는 단계;Receiving a voice command signal for controlling each function of an audio system and a hands-free system and comparing it with voice data for operating the audio system or a hands-free system; 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터간의 비교 결과에 따라 상기 오디오 시스템 또는 핸즈프리 시스템의 해당 기능을 제어하는 단계; Controlling a corresponding function of the audio system or the hands-free system according to a comparison result between the voice command signal and the voice data; 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터가 일정 횟수 이상 매칭되지 않는 경우 자동으로 상기 음성 인식 기능의 동작을 중단하는 단계; 및Automatically stopping the operation of the voice recognition function when the voice command signal and the voice data do not match a predetermined number of times; And 셀룰러 폰을 이용한 통화 시 상기 오디오 시스템을 뮤트 상태로 변환하고, 착신 통화 음성 신호는 오디오 시스템의 스피커로, 마이크를 통하여 수신된 발신 통화 음성 신호는 상기 셀룰러 폰으로 전달하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.And converting the audio system into a mute state during a call using a cellular phone, and transmitting an incoming call voice signal to a speaker of the audio system and transmitting an outgoing call voice signal received through a microphone to the cellular phone. Car control method. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 자동차의 각종 장치의 이상 유무를 체크하고 그 결과에 따라 음성 메시지를 상기 자동차의 오디오 시스템의 스피커로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.Checking whether there is an abnormality of various devices of the vehicle and outputting a voice message to a speaker of the audio system of the vehicle according to the result. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 음성 명령 신호와 상기 음성 데이터가 일정 횟수 이상 매칭되지 않는 경우 자동으로 상기 음성 인식 기능의 동작을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 방법.And stopping the operation of the voice recognition function automatically when the voice command signal and the voice data do not match a predetermined number of times.
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