KR100688509B1 - Method for detecting bad servo pattern in disk drive - Google Patents
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Abstract
디스크 드라이브의 불량 서보패턴 검출방법이 개시된다. 본 발명에 따른 불량 서보패턴 검출방법은 트랙 내의 서보섹터들에 기록된 버스트 신호들 중에서 트랙의 중심으로부터 상기 트랙 폭의 일부에 해당하는 값에 수렴하는 거리만큼 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔하는 과정, 스캔된 버스트 신호값들을 바탕으로 하여 섹터별로 소정의 버스트값을 산출하는 과정, 산출된 소정의 버스트값이 상기 불량 서보패턴 검출의 기준이 되는 임계값을 벗어나면 트랙에서 위치에러신호 계산의 스위칭 위치를 탐색하는 과정, 스위칭 위치에서의 위치에러신호값을 상기 임계값과 비교하는 과정 및 위치에러신호값이 상기 임계값 이상이면 불량 서보 패턴으로 결정하는 과정을 포함한다. 본 발명에 의하면 최단시간내에 디스크상의 모든 트랙을 검사하여 불량 서보패턴을 가진 트랙을 검출할 수 있다.A method of detecting a defective servo pattern of a disk drive is disclosed. The method of detecting defective servo patterns according to the present invention is characterized in that burst signal values at positions offset from the center of the track by a distance converging to a value corresponding to a part of the track width among burst signals recorded in servo sectors in the track Calculating a predetermined burst value for each sector on the basis of the scanned burst signal values, calculating a position error signal in the track if the calculated predetermined burst value deviates from a threshold value serving as a reference for the bad servo pattern detection, Comparing the position error signal value at the switching position with the threshold value, and determining the defective servo pattern if the position error signal value is equal to or greater than the threshold value. According to the present invention, it is possible to detect a track having a defective servo pattern by inspecting all the tracks on the disk within the shortest time.
Description
도1a는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 평면도이다. 1A is a plan view of a conventional hard disk drive.
도1b는 도1a의 하드 디스크 드라이브에 관한 전기 회로의 개략도이다. 1B is a schematic diagram of an electric circuit relating to the hard disk drive of FIG. 1A.
도2는 오프트랙에 대한 정상 버스트 신호들의 일반적인 프로파일이다.Figure 2 is a general profile of normal burst signals for off-track.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a defective servo pattern detection method according to an embodiment of the present invention.
도4는 도3의 불량 서보패턴 검출방법에서 사용되는 오프트랙 위치를 도시한 것이다.4 shows the off track position used in the defective servo pattern detection method of FIG.
도5는 도3의 불량 서보패턴 검출방법에서 불량 서보패턴이 존재하는 트랙의 버스트값들을 도시한 것이다. FIG. 5 shows burst values of a track in which a defective servo pattern exists in the defective servo pattern detection method of FIG.
도6은 일반적인 정상 버스트 신호들과 불량 버스트 신호들을 도시한 것이다. Figure 6 shows general normal burst signals and bad burst signals.
도7은 도6의 정상 버트스 신호들의 경우 N, P를 사용한 PES값 계산을 설명하는 그래프이다.7 is a graph illustrating the calculation of PES values using N, P in the case of the normal burst signals of FIG.
도8은 도6의 불량 버스트 신호들의 경우 N, P를 사용한 PES값 계산을 설명하는 그래프이다.8 is a graph illustrating the calculation of PES values using N and P for bad burst signals of FIG.
도9는 도6의 불량 서보패턴에 의한 PES를 도시한 그래프이다.9 is a graph showing the PES of the defective servo pattern of FIG.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법의 흐름도이다.10 is a flowchart of a faulty servo pattern detection method according to an embodiment of the present invention.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법의 흐름도이다.11 is a flowchart of a defective servo pattern detection method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스크 드라이브의 불량 서보트랙 검출방법에 관한 것이다. The present invention relates to a disk drive, and more particularly, to a defective servo track detection method for a disk drive.
최근 하드 디스크 드라이브(이하, HDD)는 저장밀도와 더불어 트랙밀도도 급격히 증가하고 있다. 트랙 밀도가 증가함에 따라 트랙폭이 좁아지고 있다. 그리고, 헤드의 위치를 알아내는 데 사용하는 서보 패턴을 디스크에 기록하는 서보 기록의 정밀도도 한계수준에 도달해가고 있다. In recent years, hard disk drives (HDDs) have been rapidly increasing in storage density as well as in track density. As the track density increases, the track width becomes narrower. Accuracy of servo writing for recording servo patterns used for finding the position of a head on a disk has reached a limit level.
이에 따라, 디스크상에서 서보 패턴의 폭이 트랙별로 균일하지 않게 되었다. 뿐만 아니라, 한 트랙 내에서도 서보 패턴의 폭이 서보 섹터별로 균일하지 않게 되었다. As a result, the width of the servo pattern on the disk is not uniform for each track. In addition, even within one track, the width of the servo pattern is not uniform for each servo sector.
서보 패턴은 섹터정보, 트랙정보, 버스트(burst) 신호들(A 버스트 신호, B 버스트 신호, C 버스트 신호, D 버스트 신호)로 이루어져 있다. 네개의 버스트 신호들은 트랙의 중심에 대한 오프트랙에 관하여 도2와 같은 프로파일(profile)을 갖는다. The servo pattern consists of sector information, track information, and burst signals (A burst signal, B burst signal, C burst signal, D burst signal). The four burst signals have a profile as shown in FIG. 2 for off-track to the center of the track.
도2는 오프트랙에 대한 정상 버스트 신호들의 일반적인 프로파일이다. 도2의 가로축은 트랙의 중심(0%)에 대한 오프트랙의 정도를 나타내고, 세로축은 버스트 신호값을 나타낸다. Figure 2 is a general profile of normal burst signals for off-track. The horizontal axis in FIG. 2 represents the degree of off-track with respect to the center (0%) of the track, and the vertical axis represents the burst signal value.
도2를 참조하면, A 버스트 신호(210), B 버스트 신호(220), C 버스트 신호(230) 및 D 버스트 신호(240)의 프로파일이 도시되었다. 2, the profiles of the
서보 패턴이 섹터별, 트랙별로 균일하게 기록되었다면 버스트 신호들(210, 220, 230, 240) 프로파일의 최대치는 모두 동일해야 한다. 그리고, 각 버스트 신호들(210, 220, 230, 240)의 피크(peak)는 -50%, 0%, 50%, 100%의 오프트랙에 정확히 위치해야 한다.If the servo patterns are uniformly recorded for each sector and each track, the maximum values of the
HDD는 네개의 버스트 신호들(210, 220, 230, 240)을 판독한 값을 소정의 계산식에 대입한 결과값을 사용하여 헤드의 위치를 알아낸다. 정확한 헤드의 위치를 알아내기 위해서는 네개의 버스트 신호들(210, 220, 230, 240)이 도2와 같이 모든 트랙의 섹터에서 균일하게 쓰여져 있어야 한다. The HDD finds the position of the head using a result obtained by substituting a value obtained by reading the four
서보 패턴이 균일하게 기록되지 않으면 네개의 버스트 신호들(210, 220, 230, 240)의 최대값도 균일하지 않다. 뿐만 아니라, 최대값의 위치도 -50%, 0%, 50%, 100%와 상이하게 된다. 이에 따라, 네개의 버스트 신호들(210, 220, 230, 240)을 사용한 계산식의 결과가 헤드의 실제 위치와 상이하게 된다. If the servo pattern is not uniformly recorded, the maximum value of the four
헤드의 위치를 정확하게 판단하지 못하면 데이터 트랙의 중심에서 벗어난 위치에 데이터가 기록된다. 따라서, 기록된 데이터를 정확히 판독하는 것이 어려워진다. 뿐만 아니라, 인접 트랙에 기록된 데이터까지 삭제되어 인접 트랙에 기록된 데이터가 손상된다. If the position of the head can not be accurately determined, data is recorded at a position off the center of the data track. Therefore, it becomes difficult to accurately read the recorded data. In addition, the data recorded on the adjacent tracks is deleted, and the data recorded on the adjacent tracks is damaged.
이를 해소하기 위하여, 공정중에 불량 서보패턴을 검출하고, 검출된 불량 서보패턴을 가진 서보 섹터나 트랙을 디펙(defect) 테이블에 맵핑함으로써, 불량 서 보패턴을 가진 서보 섹터나 트랙에는 데이터가 기록되거나 판독되지 않도록 하는 과정이 필요하다. In order to solve this problem, a defective servo pattern is detected during a process, and a servo sector or track having a defective servo pattern detected is mapped to a defect table, whereby data is recorded or written to a servo sector or track having a defective servo pattern It is necessary to make a process of not reading.
종래의 불량 서보패턴 검출방법은 데이터의 판독/기록 동작을 하는 위치에서 헤드의 위치에러신호(Position Error Signal: PES)가 소정의 임계값 이상이면 불량 서보패턴으로 결정하는 것이었다. 그리고, 불량 서보패턴이 검출된 트랙은 디펙 테이블에 맵핑되었다.In the conventional bad servo pattern detection method, when the position error signal (PES) of the head is at or above a predetermined threshold value at a position where data read / write operation is performed, the bad servo pattern is determined. The track where the defective servo pattern is detected is mapped to the defective table.
그러나, 기록 동작을 하는 위치에서의 PES가 양호하다 하더라도 트랙 중심으로부터 약간 오프트랙된 위치에 불량 서보패턴이 있는 경우에 문제가 발생할 수 있다. However, even if the PES at the position where the recording operation is performed is good, a problem may arise when there is a defective servo pattern at a position slightly off-track from the track center.
즉, 기록 동작을 위한 헤드의 이동중에 불량 서보패턴에 의해 계산된 PES를 목적 위치에서 제대로 추종하고 있는 신호로 잘못 판단할 수 있는 것이다. 이에 따라, 실제 헤드는 목적 위치에 있지 않는데도 기록 동작을 시작하여 인접트랙의 데이터를 손상시킬 수 있다는 문제점이 있다. That is, the PES calculated by the defective servo pattern during the movement of the head for the recording operation can be erroneously judged as a signal properly following the target position. Accordingly, even if the actual head is not at the target position, there is a problem that data of adjacent tracks can be damaged by starting the recording operation.
이를 보완하기 위하여 기록 동작을 하는 위치에서 약간 떨어진 곳에서의 위치에러 신호를 바탕으로 불량 서보패턴을 검출하는 공정을 추가하는 것은, 그 떨어진 곳에서의 불량 서보패턴이 임계값 이상의 PES를 생성하지 않으면 불량 서보패턴 검출에 실패할 수 있다는 문제점이 있다. In order to compensate for this, a process of detecting a bad servo pattern based on a position error signal at a position slightly distant from a recording position is added. If the bad servo pattern at the distant position does not generate a PES of a threshold value or more There is a problem that the defective servo pattern detection may fail.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 디스크 드라이브의 불량 서보패턴 검출방법에 있어서, 소정 오프트랙 위치의 버스트 신호값들을 바탕으로 하여 섹터 별로 산출된 소정 버스트값을 임계값과 비교함으로써 불량 서보패턴을 검출하는 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for detecting a bad servo pattern in a disk drive, comprising the steps of: detecting a bad servo pattern by comparing a predetermined burst value calculated for each sector on the basis of burst signal values at a predetermined off- Method.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 디스크 드라이브의 불량 서보패턴 검출방법에 있어서, 위치에러신호 계산의 스위칭 위치에서 위치에러신호값을 임계값과 비교함으로써 불량 서보패턴을 검출하는 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method of detecting a defective servo pattern in a disk drive by comparing a position error signal value at a switching position of a position error signal calculation with a threshold value.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소정 오프트랙 위치의 섹터별 버스트값이 임계값을 벗어나는 경우에 위치에러신호 계산의 스위칭 위치에서 위치에러 신호값을 임계값과 비교함으로써 불량 서보패턴을 검출하는 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for detecting a bad servo pattern by comparing a position error signal value at a switching position of a position error signal calculation with a threshold value when a burst value per sector at a predetermined off track position deviates from a threshold value .
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법은, 트랙 내의 서보섹터들에 기록된 버스트 신호들 중에서 상기 트랙의 중심으로부터 상기 트랙 폭의 일부에 해당하는 값에 수렴하는 거리만큼 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔하는 과정, 상기 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 바탕으로 하여 섹터별로 소정의 버스트값을 산출하는 과정 및 상기 산출된 소정의 버스트값이 임계값을 벗어나면 불량 서보패턴으로 결정하는 과정을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a defective servo pattern, the method comprising: detecting a servo pattern having a servo pattern corresponding to a portion of the track width from the center of the track, A step of scanning burst signal values at a position off-tracked by a convergence distance, a step of calculating a predetermined burst value for each sector on the basis of the burst signal values at the off track position, And determining the defective servo pattern as being out of the threshold value.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법은, 트랙 내에서 위치에러신호 계산의 스위칭 위치를 탐색하는 과정, 상기 스위칭 위치에서의 위치에러신호값을 임계값과 비교하는 과정 및 상기 위치에러신호값이 임계값 이상이면 불량 서보 패턴으로 결정하는 과정을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a bad servo pattern, the method comprising: searching for a switching position of a position error signal calculation in a track; And determining a bad servo pattern if the position error signal value is equal to or greater than a threshold value.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법은, 트랙 내의 서보섹터들에 기록된 버스트 신호들 중에서 상기 트랙의 중심으로부터 상기 트랙 폭의 일부에 해당하는 값에 수렴하는 거리만큼 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔하는 과정, 상기 스캔된 버스트 신호값들을 바탕으로 하여 섹터별로 소정의 버스트값을 산출하는 과정, 상기 산출된 소정의 버스트값이 임계값을 벗어나면 상기 트랙에서 위치에러신호 계산의 스위칭 위치를 탐색하는 과정, 상기 스위칭 위치에서의 위치에러신호값을 임계값과 비교하는 과정 및 상기 위치에러신호값이 임계값 이상이면 불량 서보 패턴으로 결정하는 과정을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a defective servo pattern, the method comprising: detecting a servo pattern having a servo pattern corresponding to a portion of the track width from the center of the track, Calculating a predetermined burst value for each sector on the basis of the scanned burst signal values, calculating a predetermined burst value for each sector based on the scanned burst signal values, Searching for a switching position of the position error signal calculation in the track, comparing the position error signal value at the switching position with a threshold value, and determining the defective servo pattern if the position error signal value is equal to or greater than a threshold value ≪ / RTI >
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도1a는 일반적인 하드 디스크 드라이브(100)(이하 HDD)의 평면도이다. 도1을 참조하면, HDD(100)는 스핀들 모터(spindle motor)(104)에 의해 회전되는 하나 또는 그 이상의 자기 디스크들(102)을 포함할 수 있다. 1A is a plan view of a general hard disk drive 100 (hereinafter referred to as HDD). Referring to FIG. 1,
스핀들 모터(104)는 HDD(100)의 베이스 플레이트(base plate)(106)에 장착될 수 있다. HDD(100)는 디스크들(102)을 싸는 커버(108)를 더 포함할 수 있다. The
HDD(100)는 복수의 헤드들(110)을 포함할 수 있다. 각 헤드(110)는 회전 디스크(102)에 인접하여 위치한다. 각 헤드(20)는 디스크들(102)의 자기장들을 자화하고 감지하는 분리된 기록 및 판독 소자들(둘 다 미도시)을 구비할 수 있다. The HDD 100 may include a plurality of
각 헤드(110)는 플렉슈어(flexure)(112)에 장착되어 헤드 짐벌 어셈블리(Head Gimbal Assembly: HGA)를 형성하여 수평이 유지될 수 있다. 플렉슈어(112)는 액튜에이터 암(actuator arm)(114)에 부착되고, 액튜에이터 암(114)은 베어링 어셈블리(116)에 의해 베이스 플레이트(106)에 회전 가능하게 장착된다. Each
보이스 코일(118)은 자석 어셈블리(120)에 연결되어 보이스 코일 모터(VCM)를 생성한다. 보이스 코일(118)에 전류를 제공하는 것은 액튜에이터 암(114)을 회전시키는 토크(torque)를 생성하고 헤드들(110)이 디스크들(102)의 표면들을 가로질러 이동하게 한다. The voice coil 118 is connected to the
HDD(100)는 인쇄 회로 기판(printed circuit board) 어셈블리(124)를 더 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판 어셈블리(124)는 인쇄 회로 기판(128)에 연결된 복수의 집적회로들(126)을 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(128)은 전선들(미도시)에 의하여 보이스 코일(118), 헤드들(110), 및 스핀들 모터(104)에 연결된다.The
도1b는 도1a의 하드 디스크 드라이브에 관한 전기 회로의 개략도이다. 도1b는 디스크(102)상에 데이터를 판독하고 기록하기 위한 전기 회로(150)를 보여준다. 1B is a schematic diagram of an electric circuit relating to the hard disk drive of FIG. 1A. Figure 1B shows an
도1b를 참조하면, 회로(150)는 헤드(110)에 연결되는 전치-증폭 회로(152)를 포함할 수 있다. 전치-증폭 회로(152)는 판독/기록 채널 회로(162)에 연결된 판독 데이터 채널(154) 및 기록 데이터 채널(156)을 갖는다. Referring to FIG. 1B, the
전치-증폭 회로(152)는 또한 제어부(164)에 연결된 판독/기록 인에이블 게이트(160)를 갖는다. 데이터는 판독/기록 인에이블 게이트(160)를 인에이블함으로써 디스크(102)상에 기록되거나 디스크(102)로부터 판독될 수 있다. The
판독/기록 채널 회로(162)는 각각 판독 및 기록 채널(166, 168)을 통하여, 그리고 각각 판독 및 기록 게이트(170, 172)를 통하여 제어부(164)에 연결된다. 판 독 게이트(170)는 데이터가 디스크(102)로부터 판독되어야 할 때 인에이블된다. 기록 게이트(172)는 디스크(102)에 데이터를 기록할 때 인에이블되어야 한다. The read /
제어부(164)는 소프트웨어 루틴에 따라서 동작하는 디지털 신호 프로세서가 될 수 있다. 여기서, 소프트웨어 루틴은 디스크(102)로부터 데이터를 기록하고 판독하는 루틴을 포함한다. The
판독/기록 채널 회로(162)와 제어부(164)는 또한 디스크 드라이브(100)의 보이스 코일 모터와 스핀들 모터(104)를 제어하는 모터 제어 회로(174)에 연결될 수 있다. The read /
제어부(164)는 비-휘발성 메모리 디바이스(176)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 비-휘발성 메모리 디바이스(176)는 읽기용 기억 장치("ROM")일 수 있다. 비-휘발성 메모리 디바이스(176)는 제어부 및 디스크 드라이브를 동작시키는 명령어들을 저장할 수 있다. 양자택일로, 제어부는 드라이브를 동작시키는 펌웨어를 가질 수 있다. The
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법의 흐름도이다. 도3을 참조하면, 한 트랙 내의 서보섹터들에 기록된 버스트 신호들을 스캔한다(S310). 즉, 한 트랙 내의 서보섹터들에 기록된 A 버스트 신호, B 버스트 신호, C 버스트 신호 및 D 버스트 신호를 스캔한다. 3 is a flowchart of a defective servo pattern detection method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, burst signals recorded in servo sectors in one track are scanned (S310). That is, the A burst signal, the B burst signal, the C burst signal, and the D burst signal recorded in the servo sectors in one track are scanned.
트랙 내의 버스트 신호들 중에서 트랙 중심으로부터 소정 거리만큼 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔한다(S320). 소정 거리는 상기 트랙 폭의 일부에 해당하는 값에 수렴하는 거리이고, 상기 트랙폭의 1/4에 해당하는 값에 수렴하는 거리가 되는 것이 바람직하다. In operation S320, the burst signal values are scanned at positions offset from the center of the track by a predetermined distance among the burst signals in the track. It is preferable that the predetermined distance is a distance converging to a value corresponding to a part of the track width and a distance converging to a value corresponding to 1/4 of the track width.
트랙폭의 1/4에 해당하는 값에 수렴하는 거리만큼 오프트랙된 위치는 +25%만큼 오프트랙된 위치와 -25%만큼 오프트랙된 위치이다. -25%는 트랙 중심으로부터 외주 방향(OD : Outer Dimension)으로 25% 오프트랙된 위치이고, +25%는 트랙 중심으로부터 내주 방향(ID : Inner Dimension)으로 25% 오프트랙된 위치이다. 도4는 도3의 불량 서보패턴 검출방법에서 사용되는 오프트랙 위치를 도시한 것이다. Positions off-track by a distance converging to a value corresponding to 1/4 of the track width are off-tracked by + 25% and off-tracked by -25%. -25% is a
+25%만큼 오프트랙된 위치와 -25%만큼 오프트랙된 위치 중에서 어느 하나의 위치에서 섹터별로 소정의 버스트값을 산출한다. 예를 들어, -25%만큼 오프트랙된 위치에서 섹터별로 소정의 버스트값을 산출한다. 소정의 버스트값은 오프트랙된 위치를 바탕으로 하여 표1에 따라 섹터별로 산출된다. A predetermined burst value is calculated for each sector at any one of a position off-track by + 25% and a position off-track by -25%. For example, a predetermined burst value is calculated for each sector at a position off-track by -25%. The predetermined burst value is calculated for each sector according to Table 1 on the basis of the off-track position.
도5는 도3의 불량 서보패턴 검출방법에서 불량 서보패턴이 존재하는 트랙의 버스트값들을 도시한 것이다. 도5의 가로축은 서보섹터 번호를 나타내고, 세로축은 스캔한 버스트 신호값들 및 산출된 버스트값을 나타낸다. 도5를 참조하면, 짝수 트랙의 -25% 지점에서 계산된 "|A 버스트 신호값 - C 버스트 신호값|"이 도시되었다. FIG. 5 shows burst values of a track in which a defective servo pattern exists in the defective servo pattern detection method of FIG. The horizontal axis of FIG. 5 represents the servo sector number, and the vertical axis represents the scanned burst signal values and the calculated burst value. Referring to FIG. 5, the " | A burst signal value - C burst signal value | "calculated at the -25% point of the even track is shown.
서보 패턴이 정상적이라면 -25% 지점에서 계산된 "|A 버스트 신호값 - C 버 스트 신호값|"이 직선에 가깝게 나타나야 한다. 그러나, 버스트 신호가 한쪽으로 치우쳐 쓰여지거나 이웃트랙의 서보패턴 기록시에 삭제되면 도5와 같이 서보 섹터별로 편차가 크게 된다. If the servo pattern is normal, the "A burst signal value - C burst signal value |" calculated at the -25% point should appear close to the straight line. However, when the burst signal is shifted to one side or written to the servo pattern of the neighboring track, the deviation becomes large for each servo sector as shown in FIG.
섹터별로 산출된 버스트값을 상기 불량 서보패턴 검출의 기준이 되는 임계값과 비교하여 특정 섹터의 버스트값이 상기 임계값 이상인지를 판단함으로써 불량 트랙 여부를 판단한다(S330). In operation S330, it is determined whether a bad track is determined by comparing a burst value calculated for each sector with a threshold value serving as a reference for detecting the bad servo pattern, and determining whether the burst value of the specific sector is equal to or larger than the threshold value.
도5와 같은 결과를 바로 상기 임계값과 비교하여 섹터별로 불량 서보패턴을 검출하는 것도 가능하다. 그러나, 각 섹터별 버스트값의 변화가 노이지(noisy)하기 때문에 한 트랙내에서의 전반적인 버스트값들을 체크할 수 있도록 섹터별로 이동 평균(moving average)값을 산출하여 상기 임계값과 비교할 수 있다.It is also possible to detect a bad servo pattern for each sector by comparing the result as shown in FIG. 5 directly with the threshold value. However, since the change of the burst value for each sector is noisy, a moving average value can be calculated for each sector so as to check the overall burst values in one track, and can be compared with the threshold value.
버스트값이 임계값을 벗어나면 불량 서보패턴으로 결정하여 해당 트랙을 트랙 디펙 테이블에 맵핑한다(S340). If the burst value is out of the threshold value, the servo pattern is determined to be a defective servo pattern, and the corresponding track is mapped to the track decode table (S340).
그리고, 나머지 오프트랙 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔한다(S350). 즉, +25% 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔한다. +25% 오프트랙된 위치에서 표1에 따라 섹터별로 버스트값을 산출한다. 섹터별로 산출된 버스트값을 상기 불량 서보패턴 검출의 기준이 되는 임계값과 비교하여 특정 섹터의 버스트값이 상기 임계값 이상인지를 판단함으로써 불량 트랙 여부를 판단한다(S360). Then, the burst signal values at the remaining off-track positions are scanned (S350). That is, the burst signal values at + 25% off-track positions are scanned. + 25% The burst value is calculated for each sector according to Table 1 in the off-track position. In operation S360, it is determined whether a bad track is determined by comparing a burst value calculated for each sector with a threshold value serving as a criterion for detecting the bad servo pattern, and determining whether the burst value of the specific sector is equal to or larger than the threshold value.
버스트값이 임계값을 벗어나면 불량 서보패턴으로 결정하여 해당 트랙을 트랙 디펙 테이블에 맵핑한다(S370). If the burst value is out of the threshold value, the servo pattern is determined to be a defective servo pattern and the corresponding track is mapped to the track deck table (S370).
다음 트랙에 대하여 상기 과정들(S310 내지 S370)을 반복한다. The above steps S310 to S370 are repeated for the next track.
도6은 일반적인 정상 버스트 신호들과 불량 버스트 신호들을 도시한 것이다. HDD는 네개의 버스트 신호들이 도2 및 도3과 같이 정상적이라 가정하고 다음의 표2와 같이 위치에러신호(Position Error Signal: 이하 PES)값을 산출한다. Figure 6 shows general normal burst signals and bad burst signals. The HDD calculates the position error signal (PES) value as shown in Table 2 below assuming that the four burst signals are normal as shown in FIG. 2 and FIG.
여기서, +5%, +45% 및 +50%는 트랙 중심으로부터 내주 방향(ID)이고, -5%, -45% 및 -50%는 트랙 중심으로부터 외주 방향(OD) 방향이다. 상기 표2에서 사용된 경계들인 -45%, -5%, 5% 및 45% 등은 다른 수치로 변경될 수 있다. Here, + 5%, + 45%, and + 50% are the inner circumferential direction (ID) from the center of the track, and -5%, -45%, and -50% are from the track center to the outer circumferential direction (OD). The boundaries used in Table 2, -45%, -5%, 5% and 45%, can be changed to other values.
일단 헤드가 목표 위치로 세틀(settle)하여 접근하게 되면 목표 위치의 오프트랙 정도에 해당하는 계산식에 의해 PES값이 계속 구해진다. 세틀은 목표 위치에 접근하여 목표 위치를 추종(following)하기 직전의 단계를 말한다. Once the head is settled to the target position, the PES value is continuously obtained by the equation corresponding to the off-track degree of the target position. Settle refers to the step immediately before approaching the target position and following the target position.
헤드의 움직임이 0%나 +50%, -50%의 경계를 넘어가게 되면 표 2에서 정의된 N, P를 스위칭(switching)하여 PES값을 계산한다. 이것은 N이나 P를 사용하는 위치에서 발생할 수 있는 N값이나 P값의 포화(saturation)를 방지하기 위함이다. When the movement of the head exceeds the boundary of 0%, + 50%, and -50%, the N and P defined in Table 2 are switched to calculate the PES value. This is to prevent saturation of N or P values that may occur at locations using N or P.
도7은 도6의 정상 버트스 신호들의 경우 N, P를 사용한 PES값 계산을 설명하는 그래프이다. 도7의 가로축은 트랙의 중심(0%)에 대한 오프트랙의 정도를 나타내고, 세로축은 PES값을 나타낸다. 7 is a graph illustrating the calculation of PES values using N, P in the case of the normal burst signals of FIG. The horizontal axis in Fig. 7 represents the degree of off-track with respect to the center (0%) of the track, and the vertical axis represents the PES value.
도7을 참조하면, 예를 들어, 목표 위치가 6%라면 트랙 추종 중에 N을 사용하여 PES값을 계산한다. 그러나, 헤드의 움직임이 6%보다 커서 0% 오프트랙 경계를 넘어가면 P를 사용하여 PES값을 계산한다. Referring to FIG. 7, for example, if the target position is 6%, the PES value is calculated using N during track following. However, if the head movement is greater than 6% and goes beyond the 0% off-track boundary, use P to calculate the PES value.
서보 패턴이 균일하고 정상적으로 기록되어 있다면 P와 N은 도7과 같이 0% 오프트랙에서 정확하게 일치하여 PES값이 연속적으로 계산된다. If the servo pattern is uniform and normally recorded, P and N are exactly matched at 0% off track as shown in FIG. 7, and the PES value is continuously calculated.
도8은 도6의 불량 버스트 신호들의 경우 N, P를 사용한 PES값 계산을 설명하는 그래프이다. 도8의 가로축은 트랙의 중심(0%)에 대한 오프트랙의 정도를 나타내고, 세로축은 PES값을 나타낸다. 8 is a graph illustrating the calculation of PES values using N and P for bad burst signals of FIG. 8 indicates the degree of off-track with respect to the center (0%) of the track, and the vertical axis indicates the PES value.
도8을 참조하면, 서보패턴이 불균일하고 불량으로 기록된 경우 P와 N이 불일치하게 된다. 즉, 헤드가 0% 오프트랙 경계를 넘게 되어 P와 N의 스위칭이 생길 때 큰 불연속이 생긴다. 이에 따라 PES값은 비정상적인 값으로 계산된다. 이러한 현상이 도9에 나타나 있다. Referring to FIG. 8, when the servo pattern is non-uniform and recorded as bad, P and N become inconsistent. That is, a large discontinuity occurs when switching of P and N occurs because the head exceeds the 0% off-track boundary. Accordingly, the PES value is calculated as an abnormal value. This phenomenon is shown in Fig.
도9는 도6의 불량 서보패턴에 의한 PES를 도시한 그래프이다. 도9의 가로축은 서보섹터 번호를 나타내고, 세로축은 PES값을 나타낸다. 도9를 참조하면, 불량 서보패턴이 기록된 트랙을 수회에 걸쳐 일주하면서 계산된 PES들에 있어서, 최대값(910), 최소값(920) 및 평균값(930)이 섹터별로 도시되었다. 9 is a graph showing the PES of the defective servo pattern of FIG. The horizontal axis in FIG. 9 indicates the servo sector number, and the vertical axis indicates the PES value. 9, the
종래의 불량 서보패턴 검출방법은 목적 위치에서 트랙 추종을 하는 동안의 PES값이 임계값 이상이면 불량 패턴으로 맵핑한다. 그러나, 이것만으로 불량 서보패턴을 검출하는 것은 부족하다. 왜냐하면, 헤드가 N과 P의 스위칭 위치를 가로질러 이동하지 않는다면 불량 서보패턴에 의해 PES값이 임계값 이상이 되는 현상이 나타나지 않을 수도 있기 때문이다. In the conventional bad servo pattern detection method, if the PES value during track tracking at the target position is equal to or greater than the threshold value, the bad pattern is mapped. However, it is not sufficient to detect the defective servo pattern by this. This is because, if the head does not move across the switching positions of N and P, the PES value may not exceed the threshold value due to the defective servo pattern.
예를 들어, 목적 위치가 트랙 중심으로부터 20% 오프트랙된 위치이고 헤드의 움직임이 ±10% 미만이라면 PES값은 계속 N을 사용해서 계산된다. 그러면, A 버스트 신호, B 버스트 신호, C 버스트 신호 및 D 버스트 신호 중에서 비정상적인 크기를 갖는 버스트 신호가 있다고 하더라도 PES에는 버스트 신호의 불량이 제대로 반영되지 않는다. 따라서, 트랙이 불량임에도 불구하고 블량트랙으로 맵핑되지 않는다. For example, if the target position is 20% off-track from the track center and the movement of the head is less than ± 10%, the PES value is still calculated using N. Then, even if there is a burst signal having an abnormal size among the A burst signal, the B burst signal, the C burst signal, and the D burst signal, the failure of the burst signal is not properly reflected in the PES. Therefore, even though the track is bad, it is not mapped to the bad track.
그렇게 되면 세틀 동작중에 헤드가 아직 목적위치에 도달하지 않고 목적 위치 부근에 있음에도 불구하고 목적위치에 도달한 것으로 PES값을 잘못 계산하여 기록 동작이 시작될 수 있다. 이에 따라, 인접트랙의 데이터가 손상될 수 있다. In this case, during the settling operation, the recording operation may be started by erroneously calculating the PES value because the head has not yet reached the target position and the target position is reached even though the position is near the target position. As a result, data on adjacent tracks may be damaged.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법의 흐름도이다. 도10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 서보패턴 검출방법은 PES값을 계산할 때의 스위칭 발생 위치를 의도적으로 탐색(seek)한 후 트랙 추종(following)을 하는 동안의 PES를 모니터링함으로써 불량 서보패턴을 검출한다. 10 is a flowchart of a faulty servo pattern detection method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the method of detecting a bad servo pattern according to an exemplary embodiment of the present invention intentionally searches for a switching occurrence position when calculating a PES value, and then monitors the PES during track following Thereby detecting a defective servo pattern.
먼저, PES 계산의 스위칭 위치를 탐색(seek)한다(S1010). 상기 표2를 사용하여 PES값을 산출할 때, 하나의 서보 트랙 내에는 +5%, 45%, -5% 및 -45%와 같이 네군데의 오프트랙 위치에서 스위칭이 발생한다. First, the switching position of the PES calculation is searched (S1010). When calculating the PES value using Table 2, switching occurs in four servo tracks at four off-track positions such as + 5%, 45%, -5% and -45%.
탐색한 스위칭 위치에서의 PES값을 산출한다(S1020). 산출된 PES값을 임계값과 비교한다(S1030). PES값이 임계값 이상이면 불량 서보패턴에 따른 불량트랙으로 결정하여 트랙 디펙 테이블에 맵핑한다(S1040). PES값이 임계값 이하이면 정상 트랙으로 결정한다(S1050). The PES value at the searched switching position is calculated (S1020). The calculated PES value is compared with a threshold value (S1030). If the PES value is greater than or equal to the threshold value, it is determined to be a defective track according to the defective servo pattern and is mapped to the track decipher table (S1040). If the PES value is less than the threshold value, it is determined to be a normal track (S1050).
다음 트랙에 대하여 상기 과정들(S1010 내지 S1050)을 반복한다. The above steps (S1010 to S1050) are repeated for the next track.
하나의 서보 트랙 내에는 +5%, 45%, -5% 및 -45%와 같이 네군데의 오프트랙 위치에서 스위칭이 발생한다. 그런데, 모든 서보 트랙에 대하여 각각의 트랙마다 네군데의 스위칭 위치에서 PES를 체크하는 것은 불량 서보패턴 검출을 위한 공정시간에 부담이 될 수 있다. Switching occurs in four servo tracks at four off-track positions, such as + 5%, 45%, -5% and -45%. However, checking the PES at four switching positions for each track for all the servo tracks may be burdensome to the processing time for detecting defective servo patterns.
따라서, 모든 트랙에 대하여 무조건 네군데의 스위칭 위치에서 PES를 체크하는 대신에 ±25%에서 버스트 신호들의 크기를 비교하여 문제가 있을 수 있다고 판단되는 경우에만 좀 더 자세하게 PES의 불량 여부를 판단하는 방식으로 하면 공정시간의 부담을 줄일 수 있다. 상기에서 설명한 실시예들을 결합하여 불량 서보패턴 검출에 사용할 수 있다. Therefore, instead of checking the PES unconditionally at all four switching positions for all tracks, the size of the burst signals is compared at ± 25%, and only when it is judged that there may be a problem, The burden of the process time can be reduced. It is possible to combine the above-described embodiments and use it for detecting a defective servo pattern.
도11은 상기에서 설명한 실시예들을 결합한 불량 서보패턴 검출방법의 흐름도이다. 도11을 참조하면, 트랙 내의 버스트 신호들 중에서 25% 또는 -25% 오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 스캔한다(S1110). 11 is a flowchart of a defective servo pattern detection method combining the above-described embodiments. Referring to FIG. 11, the burst signal values at 25% or -25% off-track positions of the burst signals in the track are scanned (S1110).
오프트랙된 위치에서의 버스트 신호값들을 바탕으로 하여 표1에 따라 섹터별로 버스트값을 산출한다. 그리고, 섹터별로 산출된 버스트값을 소정의 임계값과 비교하여 특정 섹터의 버스트값이 임계값 이상인지를 판단한다(S1120).Based on the burst signal values at the off-track positions, a burst value is calculated for each sector according to Table 1. The burst value calculated for each sector is compared with a predetermined threshold value to determine whether the burst value of a specific sector is equal to or greater than a threshold value (S1120).
버스트값이 임계값 이하이면 해당 트랙이 정상 트랙인 것으로 결정한다(S1170). 그러나, 특정 섹터의 버스트 값이 임계값 이상이면 PES 계산의 스위칭 위치를 탐색한다(S1130). If the burst value is less than the threshold value, it is determined that the track is a normal track (S1170). However, if the burst value of a specific sector is equal to or greater than the threshold value, the switching position of the PES calculation is searched (S1130).
즉, 만일 +25% 지점에서 버스트값 체크 결과가 이상하다고 판단되면 PES값 계산에 있어서의 스위칭이 일어날 수 있는 오프트랙 지점(예를 들어, 표2에서는 +5%, +45%)을 탐색(seek)한다. That is, if the result of the burst value check is judged to be abnormal at the point of + 25%, search for an off-track point (for example, + 5%, + 45% in Table 2) seek.
스위칭 위치에서의 PES값이 임계값 이상인 섹터가 존재하는지를 판단한다(S1150). 임계값 이상인 섹터가 존재하면 해당 트랙을 불량 서보패턴에 따른 불량 트랙으로 결정하여 트랙 디펙 테이블에 맵핑한다(S1160). 임계값 이상인 섹터가 존재하지 않으면 해당 트랙을 정상 트랙으로 결정한다(S1170). It is determined whether there is a sector whose PES value at the switching position is equal to or higher than the threshold value (S1150). If there is a sector having a threshold value or more, the track is determined to be a bad track according to the bad servo pattern and is mapped to the track decipher table (S1160). If there is no sector with a threshold value or more, the track is determined to be a normal track (S1170).
그리고, 다음 트랙에 대하여 상기 과정들(S1110 내지 S1170)을 반복한다. Then, the processes S1110 to S1170 are repeated for the next track.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, flash memory, optical data storage, And the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system and stored and executed as computer readable code in a distributed manner.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 최단시간내에 디스크상의 모든 트랙을 검사하여 불량 서보패턴을 가진 트랙을 검출할 수 있다. 이에 따라, 헤드가 목적위치에서 벗어나서 기록동작을 하는 것을 방지할 수 있고, 인접 트랙의 데이터가 삭제되는 것을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to detect a track having a defective servo pattern by inspecting all the tracks on the disk within the shortest time. Thus, it is possible to prevent the head from deviating from the target position to perform the recording operation, and to prevent the data of the adjacent tracks from being erased.
소정의 버스트값을 체크하여 섹터별로 불량 서보패턴을 검출함으로써 트랙별로 불량 서보패턴을 검출하는 방법에 비하여 보다 정확한 검출이 가능하다. It is possible to detect the defective servo pattern for each sector by checking a predetermined burst value to detect the defective servo pattern for each track more accurately.
위치에러신호 계산의 스위칭 위치를 탐색하여 위치에러신호값을 체크함으로써 보다 충실하게 불량 서보패턴을 검출할 수 있다. The defective servo pattern can be more faithfully detected by searching the switching position of the position error signal calculation and checking the position error signal value.
소정의 버스트값을 체크하는 단계를 거쳐서 불량 서보패턴이 기록된 트랙으로 의심이 될 때만 위치에러신호 계산의 스위칭 위치에서 위치에러 신호값을 체크함으로써 불량 서보트랙을 검출하는 공정 시간을 단축시킬 수 있다. It is possible to shorten the processing time for detecting the defective servo track by checking the position error signal value at the switching position of the position error signal calculation only when the suspicious servo pattern is recorded through the step of checking the predetermined burst value .
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Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR980004792A (en) * | 1996-06-24 | 1998-03-30 | 김광호 | How to control location error signal of hard disk drive |
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