KR100686548B1 - Hitch member for tractor - Google Patents

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KR100686548B1
KR100686548B1 KR1020050133109A KR20050133109A KR100686548B1 KR 100686548 B1 KR100686548 B1 KR 100686548B1 KR 1020050133109 A KR1020050133109 A KR 1020050133109A KR 20050133109 A KR20050133109 A KR 20050133109A KR 100686548 B1 KR100686548 B1 KR 100686548B1
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김종언
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)

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Abstract

A hitch member for a tractor is provided to promote an easy change work and a safety accident prevention by enabling a driver to change a working machine or a loader conveniently in a driver's seat using a hook having a remote-controllable locking element and a movable member. The hitch member for a tractor includes: a base element(20) fixedly installed across three points of main coupling rods(14a,14b,14c) formed on the rear of the tractor; and hooks(22) arranged on a position of the base element corresponding to three points of sub coupling rods(16a,16b,16c) installed on a stern of a loader or a working machine, and having a fixed member, a movable member, and a locking element. The locking element locks and releases the movable member by remote control operated in a driver's seat of the tractor.

Description

트랙터의 히치멤버{Hitch member for tractor}Hitch member for tractor

도 1은 본 발명 히치멤버가 구비된 트랙터에 로터베이트가 연결되어 사용되는 모습을 보여 주는 측면도.1 is a side view showing a state in which the rotor bait is connected to the tractor is equipped with the present invention hitch member.

도 2a,2b,2c는 본 발명 3점 히치멤버의 동작과정을 보여 주는 설명도로서,Figure 2a, 2b, 2c is an explanatory diagram showing the operation of the three-point hitch member of the present invention,

도 2a는 본 발명 히치멤버가 대기상태의 모습을 보여 주는 단면도.Figure 2a is a cross-sectional view showing a state of the hitch member of the present invention in the standby state.

도 2b는 본 발명 히치멤버가 해제된 상태에서 작업기가 연결되는 모습을 보여 주는 단면도.Figure 2b is a cross-sectional view showing a state in which the work machine is connected when the hitch member of the present invention is released.

도 2c는 본 발명 히치멤버에 작업기가 연결되어 잠김상태의 모습을 보여 주는 단면도. Figure 2c is a cross-sectional view showing a state in which the working device is connected to the hitch member of the present invention locked state.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 :트랙터 12 :작업기10: tractor 12: working machine

14a,14b,14c :주연결대 16a,16b,16c :종연결대14a, 14b, 14c: Main connecting rod 16a, 16b, 16c: Long connecting rod

20 :기저요소 22 :훅20: Base element 22: Hook

24 :제1축핀 25 :가동자24: first shaft pin 25: actuator

26 :고정자 29 :잠금요소26: Stator 29: Locking element

29a :복원요소29a: Restoration factor

본 발명은 농업용 트랙터에서 로터베이트등의 작업기 또는 적재대 연결을 위한 3점 히치멤버에 관한 것으로, 특히 운전석에서 적재대나 작업기를 간편히 탈부착시킬 수 있도록한 트랙터의 히치멤버에 관한 것이다.The present invention relates to a three-point hitch member for connecting a workbench or a loading table such as a rotor bait in an agricultural tractor, and more particularly, relates to a hitch member of a tractor that can be easily attached and detached from the loading table or working machine in a driver's seat.

농업용 트랙터는 작물의 운반 또는 기계화농업에 이용되고 있는데, 그러한 트랙터는 농작물의 운반을 위한 적재대 또는 로터베이트등의 작업기를 필요에 따라 교체식으로 설치 및 해체시키며 사용하고 있는 것이다.Agricultural tractors are used for transporting crops or mechanized farming. Such tractors are installed and dismantled as necessary to replace working machines such as a loading table or a rotorbait for transporting crops.

이러한 농업용 트랙터는 적재대나 작업기를 교체식으로 연결을 위해 필수적으로 연결구조가 구비되어 있는데, 이러한 연결구조는 여러구조가 있으나 가장 보편적으로 사용되는 것은 3점 히치멤버이다.These agricultural tractors are essentially provided with a connecting structure for the replacement of the loading table or work machine, the connection structure has a number of structures, but the most commonly used is the three-point hitch member.

그런데 이러한 히치멤버는 수공방식, 즉 트랙터 후미와 작업대나 작업기 선미에 각기 구비되는 3점의 연결대들을 상호 형합시킨 후 각 연결대들의 교차점에서 직교하는 방향으로 삽입되는 핀들에 의해 수공적으로 결속 및 해체시키고 있는 것으로서, 중량물의 적재대 또는 작업기를 작업자가 들어 수공적으로 교체하기에는 작업성이 용이하지 못하였을 뿐 아니라 안전사고 위험이 따랐으며, 교체시 작업자가 운전자 이외 적어도 1인 이상이 요구되어 적재대 또는 작업기들의 교체작업에 불편이 따르고 있는 것이다.However, the hitch members are manually joined, dismantled by means of pins inserted in the direction perpendicular to the intersection of the connecting points after joining the three points of the connecting posts provided on the tractor rear and the workbench or working stern. In addition, it was not only easy to work with a heavy lifting platform or worker to replace it manually, but there was also a risk of safety accidents. The work of replacing the working machines is inconvenient.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 원격조정이 가능한 잠금요소에 의해 결속.해제되는 가동자를 갖는 훅을 이용해 운전자 단독적으로 운전석에서 적재대 또는 작업기를 간편히 교체시킬 수 있게 함으로써, 교체작업이 용이하고 안전사고 위험을 방지할 수 있는 작업기 연결을 위한 트랙터의 히치멤버를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to enable a driver to easily replace a loading table or a work machine in the driver's seat by using a hook having a mover that is engaged and released by a remotely controllable locking element. In addition, the hitch member of the tractor for connecting the work machine is easy to replace and prevent the risk of accidents.

이러한 본 발명의 목적은 농업용 트랙터에서 로터베이트등의 작업기 또는 적재대 연결을 위한 3점 히치멤버를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 히치멤버는 트랙터 후미와, 적재대나 작업기 선미에 각기 구비되는 3점의 주.종연결대들을 상호 형합시키어 결속 및 해체시키는 3점 히치멤버로서, 트랙터의 후미에 구비되는 3점의 주연결대들에 걸쳐지는 지저요소를 설치하고, 이 기저요소에 적재대나 작업기 선미에 구비되는 3점의 종연결대들과 대응하는 위치에 설치되며, 고정자와 가동자, 그리고 트랙터의 운전석에서 원격조정기 가능한 잠금요소를 가지는 훅들을 갖추어서 운전자가 운전석에서 간편한 조작으로 적재대나 작업기를 간편히 교체시킬 수 있게 된다.The object of the present invention is achieved by providing a three-point hitch member for connecting a workbench or a loading table, such as a rotor bait in an agricultural tractor, the hitch member is three points each provided at the rear of the tractor, the loading table or the working stern A three-point hitch member that joins and disassembles the main and longitudinal joints of each other, and installs a ground element that spans the three main joints provided at the rear of the tractor, and the base element is provided at the loading table or the stern of the work machine. It is installed in a position corresponding to three longitudinal linkages, and it has hooks with a stator, mover, and a lockable remote control element in the driver's cab so that the operator can easily change the loading platform or work machine with easy operation from the cab. Will be.

다음 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1에는 본 발명에 따른 3점 히치멤버를 이용해 트랙터(10)의 후미에 로터베이트인 작업기(12)가 연결되어 사용되는 모습을 보이고 있다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Figure 1 shows a state that the rotor work machine 12 is connected to the rear of the tractor 10 by using a three-point hitch member according to the present invention.

이를 더 구체적으로 설명하며, 히치멤버는 트랙터(10)의 후미에 3지점으로 소폭의 막대 또는 유압실린더로 제시되는 주연결대들(14a,14b,14c)이 구비되어 있고, 로터베이트(12)의 선미에는 상기 트랙터(10)의 주연결대들(14a,14b,14c)과 대응하는 소폭의 막대 또는 유압실린더로 제시되는 종연결대들(16a,16b,16c)로 구비되어서 이들이 상호 결속,이탈하는 것으로 트랙터(10)로 부터 작업기(12)의 연결.해체 작동을 수행하게 될 것이다.To describe this in more detail, the hitch member is provided with main connecting rods 14a, 14b, 14c, which are presented as a small rod or hydraulic cylinder at three points at the rear of the tractor 10, and the stern of the rotorbait 12 is provided. In the tractor 10 is provided with the main connecting rods 14a, 14b, 14c and longitudinal connecting rods 16a, 16b, 16c, which are represented by a narrow rod or hydraulic cylinder, which are connected to each other and are separated. From (10) the work tool 12 will be connected and disconnected.

본 발명에서 핵심적인 기술은 상기에서와 같이 트랙터(10)로 부터 작업기(12)의 연결.해체를 위한 히치멤버의 개선에 관한 것으로, 트랙터(10)와 작업기(12)의 연결.해체 조작을 운전자가 운전석에서 원격적인 기계조작으로 수행이 가능하게 한 것이다.The core technology in the present invention relates to the improvement of the hitch member for the connection and dismantling of the work machine 12 from the tractor 10 as described above, the connection and dismantling operation of the tractor 10 and the work machine 12 The operator can perform remote machine operation from the driver's seat.

본 발명 히치멤버는 트랙터(10)의 후미에서 3지점으로 제시되는 주연결대들(14a,14b,14c)에 걸쳐지어 고정 설치되는 반원호 프레임형상의 기저요소(20)와, 이 기저요소(20)의 3지점, 즉 상기 작업기(12)의 종연결대들(16a,16b,16c)과 대응하는 위치에 운전석에서 원격적인 기계조작에 의해 작동하는 훅(22)을 갖추고 있다. 여기서, 훅(22)의 원격조작은 운전석에서 제시되는 작동레버의 구동력이 케이블(21)등으로 전달되게 하거나 전자석 또는 유압방식을 이용해 그 조작력이 인가되게 할 것이다.The hitch member of the present invention is a semicircular frame-shaped base element 20 which is fixedly installed over main connecting rods 14a, 14b, and 14c presented at three points at the rear of the tractor 10, and the base element 20. The hook 22, which is operated by a remote machine operation in the driver's seat, is provided at three points of), that is, at positions corresponding to the longitudinal connecting rods 16a, 16b, and 16c of the work machine 12. Here, the remote operation of the hook 22 will cause the driving force of the operating lever presented from the driver's seat to be transmitted to the cable 21 or the like, or the operating force will be applied using an electromagnet or a hydraulic method.

또 상기 기저요소(20)는 트랙터(10)의 모델에 따른 주연결대들(14a,14b)의 간격에 따라 그 너비를 가변조절할 수 있는 보조연결구조를 가질 수 있다.In addition, the base element 20 may have an auxiliary connection structure that can variably adjust its width according to the interval of the main connecting rods (14a, 14b) according to the model of the tractor (10).

훅(22)은 도 2a,2b,2c에서와 같이 기저요소(20)에 한쌍으로 고정설치되는 벽(23)의 사이에서 제1축핀(24)으로 회전가능하게 설치되는 가동자(25)와, 이 가동자 (25)의 하변에 수평방향으로 배치되는 고정자(26)로 구성되어 작업기(12)의 종연결대들(16a,16b,16c)에 구비되는 결속핀(17)을 수용하여 결속시키고 해제되게 하고 있다. 더 상세하게는 가동자(25)와 고정자(26)들에 작업기(12)의 결속핀(17)을 받어드리는 수용홈(25a)과 수용부(26a)를 마련하고 있다.The hook 22 is provided with a mover 25 rotatably mounted to the first shaft pin 24 between the walls 23 fixedly installed on the base element 20 as shown in FIGS. 2A, 2B and 2C. And a stator 26 arranged horizontally on the lower side of the movable part 25 to receive and bind the binding pin 17 provided on the longitudinal connecting rods 16a, 16b, and 16c of the work machine 12. It is being released. More specifically, the receiving groove 25a and the receiving portion 26a, which receive the binding pin 17 of the work machine 12, are provided in the mover 25 and the stator 26.

그리고 이러한 훅(22)의 가동자(25)는 그 후단에 벽(23)의 사이에서 제2축핀(28)으로 회전가능하게 설치되어 상기에서 설명한 바와같이 운전석에서 원격조작되는 조작력으로 구동하는 잠금요소(29)에 의해 잠기고 풀리게 하고 있다. 더 상세하게는 가동자(25)의 잠금 또는 풀림은 가동자(25)의 후단에 구비되는 걸림턱(25b)이 잠금요소(29)에 걸치거나 벗어나는 것으로 결정될 것이다.And the movable part 25 of this hook 22 is rotatably installed in the rear end by the 2nd shaft pin 28 between the walls 23, and locks to drive by the operating force remotely operated from the driver's seat as mentioned above. It is locked and unlocked by element 29. More specifically, the locking or unlocking of the mover 25 will be determined by the locking jaw 25b provided at the rear end of the mover 25 over or away from the locking element 29.

또 잠금요소(29)는 스프링등 탄성재의 복원요소(29a)에 의해 상시 가동자(25)측으로 복귀작용을 가진다.In addition, the locking element 29 has a return action to the always mover 25 by the restoring element 29a of the elastic material such as a spring.

도 2a는 훅(22)이 폐쇄되고 대기하는 상태를 보이고 있는데, 이때 가동자(25)는 잠금요소(29)에 의해 제어되어 있다. 이와같은 상태에서 트랙터의 보관 또는 운반하게 된다.2a shows the hook 22 being closed and waiting, with the mover 25 controlled by the locking element 29. In this state, the tractor is stored or transported.

도 2b는 트랙터(10)에 작업기(12)등을 연결시키기 위한 모습으로, 운전자의 원격조작에 의해 잠금요소(29)가 해제되면 가동자(25)는 해제된 자유상태에서 결속핀(17)의 밀음력으로 가동자(25)는 제1축핀(24)을 중심으로한 반시계방향으로 밀려올라가 폐쇄상태에서 개방되고 결속핀(17)이 수용홈(25a)와 수용부(26a)측으로 유입되는 과정을 보이고 있다. 이때 작업기(12)는 정차된 상태이고 트랙터(10)가 후진하면서 상기의 삽입작업을 이루고, 이탈시에는 상기와는 반대로 트랙터(10)를 전 진시키면서 소기의 이탈작업을 이루게 될 것이다.2b is a view for connecting the work machine 12 to the tractor 10. When the locking element 29 is released by the remote operation of the driver, the mover 25 is engaged with the binding pin 17 in a free state. The pusher 25 is pushed counterclockwise around the first shaft pin 24 and opened in the closed state by the pushing force of the push pin, and the binding pin 17 flows into the receiving groove 25a and the receiving portion 26a. The process of becoming. At this time, the work machine 12 is stopped and the tractor 10 makes the insertion work while reversing, and when the detachment will be carried out while leaving the desired operation while advancing the tractor 10 as opposed to the above.

그리고 이와같이 결속핀(17)이 계속진행하여 수용홈(25a)측으로 완전 삽입이 되면 수용홈(25a)의 내측단에 결속핀(17)의 밀음력이 작용되어 가동자(25)는 상기 개방과는 반대로 시계방향으로 밀려내려와 도2c에서와 같이 폐쇄상태로 복귀됨과 동시에 잠금요소(29)가 다시 가동자(25)를 제어시킨다.When the binding pin 17 continues to be inserted in the receiving groove 25a side, the pushing force of the binding pin 17 is applied to the inner end of the receiving groove 25a. Conversely, it is pushed clockwise and returned to the closed state as shown in FIG. 2C, and at the same time, the locking element 29 again controls the mover 25.

이와같이 운전석에서 원격적으로 훅(22)을 조작시키면서 폐쇄와 개방을 교대적으로 이루어 트랙터(10)에 작업기(12)를 연결 또는 해체하게 된다.In this way, while operating the hook 22 remotely from the driver's seat, by closing and opening alternately to connect or dismantle the work machine 12 to the tractor (10).

본 발명은 원격조정이 가능한 잠금요소에 의해 결속.해제되는 가동자를 갖는 훅을 이용해 운전자 단독적으로 운전석에서 트랙터를 전.후진시키면서 적재대 또는 작업기를 간편히 연결 및 해체시킬 수 있게 함으로써, 교체작업이 용이하고 안전사고 위험을 방지할 수 있는 것이다.The present invention facilitates replacement by allowing the operator to easily connect and dismantle the loading table or work machine while moving the tractor forward and backward from the driver's seat by using a hook having a mover that is engaged and released by a remotely adjustable locking element. It can prevent the risk of safety accidents.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto and may be changed within the scope of the claims.

Claims (1)

트랙터 후미와, 적재대나 작업기 선미에 각기 구비되는 3점의 주.종연결대들을 상호 형합시키어 결속 및 해체시키는 3점 히치멤버로서,It is a three-point hitch member that combines and dismantles three main and longitudinal connecting rods provided at the rear of the tractor and the loading platform or the stern of the work machine. 상기 트랙터의 후미에 구비되는 3점의 연결대들에 걸쳐 고정 설치되는 지저요소; 및A jig element fixedly installed over three connection points provided at the rear of the tractor; And 상기 기저요소에 상기 적재대나 작업기 선미에 구비되는 3점의 종연결대들과 대응하는 위치에 배치되며, 고정자와 가동자, 그리고 트랙터의 운전석에서 조작되는 원격조정으로 상기 가동자를 잠금 또는 해제시키는 잠금요소를 가지는 훅들을 갖추어서된 것을 특징으로 하는 트랙터 히치멤버.A locking element disposed on the base element at a position corresponding to three longitudinal connecting rods provided at the loading table or the work stern, and locking or releasing the mover by remote control operated from a stator, a mover, and a driver's seat of a tractor. Tractor hitch member characterized in that it is equipped with hooks.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170023255A (en) 2015-08-19 2017-03-03 성균관대학교산학협력단 Tillage tractor

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