KR100683956B1 - Nylon-steel hybrid cord for tire - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어용 나일론-스틸 하이브리드 코드에 관한 것으로 보다 상세하게는 현재 전세계적으로 널리 사용되고 있는 레디얼 타이어에 있어서 내부의 카카스 부위의 보강용으로 사용되고 있는 고무제품 보강용 코드로 나일론과 스틸이 결합된 나일론-스틸 하이브리드 코드에 관한 것이다.The present invention relates to a nylon-steel hybrid cord for a tire. More specifically, nylon and steel are combined with a cord for reinforcing a rubber product, which is used for reinforcement of an internal carcass in a radial tire that is widely used worldwide. To a nylon-steel hybrid cord.
본 발명은 필라멘트간에 마멸의 발생을 근본적으로 제거하기 위하여 1+6 구조를 도입하고, 이때 심선 '1'선은 나일론 섬유를 사용하고, 측선 "6"선은 스틸을 사용함으로써 심선과 측선 간의 프렛팅 현상을 원천적으로 피할 수 있는 심선의 나일론 섬유와 측선의 스틸로 이루어진 나일론-스틸 하이브리드 코드 제공을 목적으로 한다. The present invention introduces a 1 + 6 structure to fundamentally eliminate the occurrence of abrasion between filaments, wherein the core '1' line uses nylon fibers and the side line "6" line uses steel to fret between the core line and the side line The aim is to provide a nylon-steel hybrid cord made of nylon fiber of the core wire and side steel that can avoid tinging.
또한 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 심선의 나일론 섬유는 스크류 형태로 구성하여 심선으로의 고무의 침투성을 증가시키면서 심선과 고무와의 결합 면적을 향상시켜 결과적으로 심선과 고무와의 접착성을 증가시켜 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드를 사용한 타이어의 장기 내구성을 유지할 수 있다.In addition, the nylon fiber of the core in the nylon-steel hybrid cord of the present invention is configured in the form of a screw to increase the permeability of the rubber into the core and improve the bonding area between the core and the rubber, consequently increasing the adhesion between the core and the rubber The long-term durability of the tire using the nylon-steel hybrid cord of the present invention can be maintained.
Description
도 1은 본 발명의 일실시예로서 1x0.35+6x0.20 구조의 나일론-스틸 하이브리드 코드의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a nylon-steel hybrid cord having a 1 × 0.35 + 6 × 0.20 structure as an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 나일론-스틸 하이브리드 코드 10 nylon-steel hybrid cord
20 : 심선 30 : 측선20: core wire 30: sideline
본 발명은 타이어용 나일론-스틸 하이브리드 코드에 관한 것으로 보다 상세하게는 현재 전세계적으로 널리 사용되고 있는 레디얼 타이어에 있어서 내부의 카카스 부위의 보강용으로 사용되고 있는 고무제품 보강용 코드로 나일론과 스틸이 결합된 나일론-스틸 하이브리드 코드에 관한 것이다.The present invention relates to a nylon-steel hybrid cord for a tire. More specifically, nylon and steel are combined with a cord for reinforcing a rubber product, which is used for reinforcement of an internal carcass in a radial tire that is widely used worldwide. To a nylon-steel hybrid cord.
최근 우리나라 뿐만 아니라 전세계적으로 지구환경 오염 문제가 중요한 이슈 (issue)로 대두됨에 따라 현재 자동차 산업 분야에서는 자동차의 연비향상과 아울러 타이어의 장기사용과 재생성 향상에 많은 연구가 진행되고 있다. Recently, as the issue of global environmental pollution has emerged as an important issue not only in Korea but also in the world, many studies are being conducted in the automobile industry to improve the fuel efficiency of automobiles and to improve the long-term use and regeneration of tires.
이러한 관점에서 자동차용 타이어의 장기사용과 재생성 향상을 위해서는 타이어를 장기간 동안 사용할 수 있는 내구성 향상이 지구환경 보호에 중요한 부분으로 대두되고 있다.In this regard, in order to improve the long-term use and regeneration of automobile tires, improving durability for long-term use of tires has emerged as an important part of protecting the global environment.
특히 트럭, 버스용 타이어의 내구성과 재생성 향상을 위해서는 타이어 내부의 벨트부 또는 카카스의 보강재로 사용되고 있는 코드의 절단강도가 우수하여 오랫동안 일정한 강도를 유지하도록 하는 것이 필수적이다.In particular, in order to improve durability and reproducibility of tires for trucks and buses, it is essential to maintain a constant strength for a long time due to excellent cutting strength of cords used as reinforcement materials of belt parts or carcasses inside the tires.
일반적으로 타이어 보강용으로 하는 카카스 내부의 코드의 경우 나일론 코드, 레이온 코드, 아라미드 코드, 폴리에스터 코드, 스틸 코드와 같은 여러 가지 코드를 카카스 내부의 코드로 사용하고 있다.In general, in the case of the carcass cord for reinforcing tires, various cords such as nylon cord, rayon cord, aramid cord, polyester cord, and steel cord are used as the carcass cord.
이중에서 스틸 코드가 타이어 보강성 측면에서 우수한 특성을 나타내므로 벨트부 또는 카카스의 보강재로 스틸 코드를 주로 사용하고 있다.Among them, steel cords have excellent characteristics in terms of tire reinforcement. Therefore, steel cords are mainly used as reinforcements for belt parts or carcasses.
단일 재료의 스틸(steel)만을 이용한 스틸 코드의 경우 강도, 모듈러스, 내열성, 내피로성 등이 다른 무기섬유 및 유기섬유에 비해 우수하기 때문에 타이어, 고압용 호스, 콘베이어 벨트 등의 고무제품 보강용으로 사용되고 있다. Steel cord using only steel of single material is used for reinforcing rubber products such as tires, high pressure hoses, conveyor belts, etc. because the strength, modulus, heat resistance and fatigue resistance are superior to other inorganic and organic fibers. have.
이중에서 타이어에 사용되는 스틸코드는 여러 가닥의 금속선을 복층으로 꼬아서 만은 스틸코드에 고무 층을 피복하여 제조되며, 스틸 코드는 통상 탄소함량이 0.6∼0.95중량%인 탄소강으로 된 선재 표면 위에 0.1∼0.4㎛ 두께의 황동 도금을 실시한 후 신선가공을 수행하고 수득된 선재를 용도에 따라 다양한 구조(1x3, 1x4, 1+6, 2+2, 2+7, 3+6, 3+9, 3+9+15)로 꼬아서 제조된다.Steel cords used for tires are made by coating a rubber layer on steel cords made by twisting multiple strands of metal wires in multiple layers, and steel cords are usually coated on a wire surface of carbon steel having a carbon content of 0.6 to 0.95% by weight. After brass plating with a thickness of ˜0.4 μm, wire drawing is carried out, and the obtained wire rod is subjected to various structures (1 × 3, 1 × 4, 1 + 6, 2 + 2, 2 + 7, 3 + 6, 3 + 9, 3) depending on the application. Prepared by twisting).
스틸 코드는 탄소강의 신선물의 수득율에 의한 층 구조로 형성되어 있기 때문에 이들이 타이어에 적용되어서 장기 사용시 필연적으로 코드를 구성하고 있는 필라멘트간 프렛팅(fretting) 현상에 의한 부식을 피할 수 없게 되고 이로 인하여 카카스 코드의 부식과 타이어 장기 내구성 하락으로 연결된다.Since steel cords are formed in a layered structure based on the yield rate of carbon steel drawing, they are applied to tires, which inevitably leads to inevitable corrosion due to the fritting between the filaments constituting the cords for long term use. This leads to corrosion of the carcass cord and reduced tire long-term durability.
이러한 프렛팅 현상의 최소화를 위하여 많은 연구자들이 점접촉, 선접촉, 면접촉 등의 필라멘트간의 접촉 스트레스 분산을 위한 많은 연구를 행하여 왔으나 궁극적으로 필라멘트간에 발생하는 마멸현상을 없애기에는 많은 어려움이 있다.In order to minimize this freting phenomenon, many researchers have conducted a lot of studies for dispersing contact stress between filaments such as point contact, line contact, and surface contact, but ultimately, there are many difficulties in eliminating the wear phenomenon between filaments.
한편 본 발명과 관련된 종래 기술로서 타이어의 보강재로 사용하는 스틸 코드와 관련하여 미국특허 제3,032,963호에는 일반적으로 사용되는 스틸코드 2층연 3+6 구조가 게시되어 있고, 미국특허 제3,336,774호에는 스틸코도 2층연 2+6 구조가 게시되어 있다.On the other hand, in connection with the steel cord used as a reinforcing material of the tire as a conventional technology related to the present invention, US Patent No. 3,032,963 discloses a commonly used steel cord two-layer lead 3 + 6 structure, US Patent No. 3,336,774 FIG. 2 shows a layered 2 + 6 structure.
그러나 이와 같은 2층연 구조 스틸구조는 스틸코드를 구성하는 각 측선 필라멘트간 간격이 밀착되어 있는 구조로 구성되어 있기 때문에 고무가 스틸코드의 내부로 침투하지 못하여 타이어 내부에 침투한 수분, 염분 등에 의하여 스틸코드가 부식되어 타이어의 내구성이 저하되는 문제가 있다.However, since the two-layered steel structure is composed of a structure in which the distance between each side filament constituting the steel cord is in close contact, the rubber does not penetrate the inside of the steel cord, and thus the steel is prevented by moisture, salt, etc. There is a problem that the cord is corroded to reduce the durability of the tire.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 미국특허 제4,586,324호에서는 기존의 2+6 구조 보다 측선수가 적은 2+5 구조를 제안하였고, 일본 특허공개 소63-256782호에서는 기존의 3+9 구조 보다 측선수가 적은 3+8 구조를 제안하여 스틸 코드에 오픈(open)성을 부여하려 하였다.In order to solve this problem, U.S. Patent No. 4,586,324 proposes a 2 + 5 structure with fewer side bows than the existing 2 + 6 structure, and Japanese Patent Laid-Open No. 63-256782 has a side bow than a conventional 3 + 9 structure. A small 3 + 8 structure was proposed to give openness to steel cords.
그러나 이와 같이 측선수를 기존보다 적게 만드는 방법은 측선을 꼬는 연선공정에서 필라멘트간 간격을 균일하게 맞추기 어려워 필라멘트간 간격이 넓은 부외와 필라멘트간 간격이 좁은 부위가 불균일하게 존재하게 되는 단점이 있다.However, the method of making the side bow less than the conventional method has difficulty in uniformly matching the spacing between the filaments in the twisted pair process of twisting the side line, so that there are non-uniformity between the wide gap between the filaments and the narrow gap between the filaments.
일본 특허공개 평 5-279973호 및 일본 특허공개 평8-13363호에는 3+6 구조 스틸코드에서 심선을 구성하는 3가닥 중 1가닥을 꼬임 전에 미리 나선형으로 변형시킨 후 심선을 꼬아 심선 코드의 지름을 약간 크게 하여 측선 필라멘트간의 간격을 넓혀 고무 침투력을 향상시키는 스틸코드가 제시되어 있다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. HEI 5-279973 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 8-13363 show that the diameter of a core cord is twisted in advance by twisting one of the three strands constituting the core in a 3 + 6 steel coil before twisting it. The steel cord is proposed to improve the rubber penetration by widening the gap between the side filaments by slightly increasing the distance between them.
그러나 이 경우 심선 필라멘트 1가닥에 나선형 변형을 부여하는 경우 과도한 응력이 작용하여 꼬임시에 선이 끊어지는 단선현상이 발생하기 쉽고, 심선 필라멘트 중 1가닥만 나선형 변형을 부여함으로써 측선사이의 간격을 넓히는 효과가 매우 적어 고무 침투력 향상이 그다지 개선되지는 못하였다.However, in this case, when a spiral strain is applied to one strand of the core filament, an excessive stress is likely to cause breakage of the line when twisting, and only one strand of the core filament gives a spiral deformation to increase the distance between the side lines. The effect was so small that the improvement of rubber penetration did not improve much.
상기에서 언급한 문제를 해결하기 위한 안출된 본 발명은 필라멘트간에 마멸의 발생을 근본적으로 제거하기 위하여 1+6 구조를 도입하고, 이때 심선 '1'선은 나일론 섬유를 사용하고, 측선 "6"선은 스틸을 사용함으로써 심선과 측선 간의 프렛팅 현상을 원천적으로 피할 수 있는 심선의 나일론 섬유와 측선의 스틸로 이루어진 나일론-스틸 하이브리드 코드 제공을 목적으로 한다. The present invention devised to solve the above-mentioned problem introduces a 1 + 6 structure in order to fundamentally eliminate the occurrence of abrasion between filaments, wherein the core '1' line uses nylon fiber, side line "6" The purpose of the wire is to provide a nylon-steel hybrid cord consisting of nylon fiber of the core wire and the steel of the side wire, by which steel can be used to avoid frit between core and side wires.
또한 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 심선의 나일론 섬유는 스크류 형태로 구성하여 심선으로의 고무의 침투성을 증가시키면서 심선과 고무와의 결합 면적을 향상시켜 결과적으로 심선과 고무와의 접착성을 증가시켜 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드를 사용한 타이어의 장기 내구성을 유지할 수 있다.In addition, the nylon fiber of the core in the nylon-steel hybrid cord of the present invention is configured in the form of a screw to increase the permeability of the rubber into the core and improve the bonding area between the core and the rubber, consequently increasing the adhesion between the core and the rubber The long-term durability of the tire using the nylon-steel hybrid cord of the present invention can be maintained.
한편 본 발명은 심선 '1'선은 나일론 섬유를 사용하고, 측선 "6"선은 스틸을 사용하는 1+6 구조의 나일론-스틸 하이브리드 코드를 포함하는 타이어의 제공을 다른 목적으로 한다.Meanwhile, another object of the present invention is to provide a tire including a nylon-steel hybrid cord having a 1 + 6 structure in which a core line '1' line uses nylon fibers and a side line “6” line uses steel.
상기에서 언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타이어용 코드에 있어서, 1+6 구조의 지니며, 이때 심선 1개는 타원형인 스크류 형태의 나일론 섬유를 구비하고, 측선 6개는 나선형의 스틸로 구비되어 심선과 측선으로 이루어진 나일론-스틸 하이브리드 코드를 나타낸다. The present invention for achieving the above-mentioned object is a cord for a tire, having a 1 + 6 structure, wherein one core wire is provided with screw-shaped nylon fibers of elliptical shape, six side wires are made of spiral steel And a nylon-steel hybrid cord consisting of a core wire and a side wire.
본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 심선은 측선과의 마멸을 최소화하기 위해 측선으로 사용하는 재료와 강도가 서로 다른 것을 사용하는 한편, 심선의 형태를 타원형인 스크류 형태로 하여 심선 내부로의 고무의 유입을 증가시키도록 함으로써 결과적으로 코드의 내구성을 향상시킬 수 있다.In the nylon-steel hybrid cord of the present invention, in order to minimize abrasion with the side wire, the core wire uses different materials and strengths as the side wire, while the core wire is in the shape of an elliptical screw, Increasing the inflow can result in improved cord durability.
이러한 심선으로 본 발명에서는 타원형인 스크류 형태의 나일론 섬유를 사용할 수 있다. 이때 나일론 섬유는 나일론-6 또는 나일론-66을 사용할 수 있다.With such a core wire in the present invention it is possible to use a nylon fiber in the form of an elliptical screw. In this case, nylon fiber may use nylon-6 or nylon-66.
본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 심선으로 사용하는 나일론 섬유의 직경은 0.3∼0.4mm으로 하고, 심선의 피치간격은 5∼8mm으로 할 수 있다.In the nylon-steel hybrid cord of the present invention, the diameter of the nylon fiber used as the core wire may be 0.3 to 0.4 mm, and the pitch interval of the core wire may be 5 to 8 mm.
본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 타원형인 스크류 형태의 심선에 서 장축길이와 단축길이의 비율은 60∼80 : 20∼40으로 할 수 있다.In the nylon-steel hybrid cord of the present invention, the ratio of the major axis length to the minor axis length in the elliptical screw-shaped core wire may be 60 to 80: 20 to 40.
본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 측선으로 사용하는 스틸의 직경은 0.2∼0.3mm으로 하고, 측선의 피치간격은 10∼12mm으로 할 수 있다.In the nylon-steel hybrid cord of the present invention, the diameter of the steel used as the side line may be 0.2 to 0.3 mm, and the pitch interval of the side line may be 10 to 12 mm.
측선으로 사용하는 스틸은 탄소 함량이 0.7∼0.90중량%인 것을 사용할 수 있다.The steel used as a sideline can use the thing of 0.7 to 0.90 weight% of carbon content.
본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에서 심선의 꼬임 방향과 측선의 꼬임 방향을 서로 다르게 하여 심선 내부로 침투되는 고무와 결합시 심선과 측선의 꼬임 방향이 서로 상이한 차이로 인해 고무외 코드와의 결합력을 향상시킬 수 있다.In the nylon-steel hybrid cord of the present invention, when the twisting direction of the core wire and the side wire's twisting direction are different from each other, the binding force between the cord and the non-rubber cord is different due to the difference in the twisting direction of the core wire and the side wire. Can be improved.
본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드에 있어서, 심선의 나일론 섬유와 측선의 스틸로 이루어진 코드에 있어서, 다양한 조건으로 적용하여 나일론-스틸 하이브리드 코드를 얻어본바, 전술한 수치, 조건으로 하였을 때 본 발명의 목적에 부합하는 나일론-스틸 하이브리드 코드를 얻을 수 있다.In the nylon-steel hybrid cord of the present invention, in a cord composed of a nylon fiber of a core wire and a steel of a side wire, a nylon-steel hybrid cord is obtained by applying under various conditions. A nylon-steel hybrid cord can be obtained that meets the purpose.
이하 본 발명을 첨부한 도면에 의해 보다 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드(1)의 단면도로서 심선(20) 1가닥은 타원형의 스크류 형태의 나일론-66 섬유로 이루어져 있고(스크류 형태 미도시), 측선(30) 6가닥은 나선형의 스틸코드로 이루어져 있다(나선형태 미도시).1 is a cross-sectional view of the nylon-steel hybrid cord 1 of the present invention, one strand of the
이때 심선의 직경은 0.35mm, 심선 필라멘트는 장축과 단축의 비율이 80:20 비율을 갖으며, 스크류 피치 간격은 5mm이다.At this time, the core diameter is 0.35mm, the core filament has the ratio of long axis and short axis is 80:20 ratio, screw pitch interval is 5mm.
스틸의 측선 직경은 0.20mm, 측선 외부 필라멘트의 피치 간격은 10mm의 나선 형 구조이고, 이때 스틸은 탄소 함량이 0.8중량%인 것을 사용하였다.The side diameter of the steel was 0.20 mm, the pitch spacing of the outer side filaments was 10 mm in a spiral structure, wherein the steel with a carbon content of 0.8% by weight was used.
도 1에서처럼 탄소강 필라멘트로 이루어진 스틸의 측선 6개는 그 내부에 측선 보다 직경이 큰 심선이 있어 측선 상호간의 마멸은 일어나지 않고 오로지 스틸의 측선과 나일론-66 섬유의 심선 사이에만 마멸이 발생한다. 이때 스틸 보다 상대적으로 무르기가 연한 나일론-66 섬유만 마멸이 발생하여 전체적인 스틸코드부의 보강성능 하락에는 영향을 주지않는 나일론-스틸 하이브리드 코드(1x0.35(N66)+6x0.20)이다.As shown in FIG. 1, the six steel wires made of carbon steel filaments have a core wire having a diameter larger than that of the steel wires so that the wires do not wear each other, and only wear between steel wires and the core wire of nylon-66 fiber. At this time, only nylon-66 fiber, which is relatively softer than steel, is abraded, and thus the nylon-steel hybrid cord (1x0.35 (N66) + 6x0.20) does not affect the reduction of the reinforcing performance of the overall steel cord portion.
본 발명에서는 심선 필라멘트의 직경이 측선 필라멘트의 직경보다 상대적으로 큰 것으로 설계되어서 종래의 타이어 보강용 스틸코드의 코어 마이그레이션(core migration) 현상을 크게 개선할 수 있으며, 또한 측선 필라멘트간의 간격이 개방성으로 완제품 타이어에 적용시 고무 침투도를 향상시킬 수 있다.In the present invention, the diameter of the core filament is designed to be relatively larger than the diameter of the side filament, so that the core migration phenomenon of the steel cord for reinforcing tires can be greatly improved, and the spacing between the side filaments is open to the finished product. When applied to tires, rubber penetration can be improved.
한편 본 발명은 상기의 타이어용 나일론-스틸 하이브리드 코드를 함유하는 타이어를 포함한다. 이때 타이어는 자동차용 타이어, 트럭용 타이어, 버스용 타이어 중에서 선택된 어느 하나를 포함한다.Meanwhile, the present invention includes a tire containing the nylon-steel hybrid cord for the tire. In this case, the tire includes any one selected from tires for automobiles, tires for trucks, and tires for buses.
이하 본 발명을 다음의 비교예, 실시예, 시험예에 의하여 설명하고자 한다. 그러나 이들은 본 발명의 일실시예로서 이들에 의해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the present invention will be described by the following comparative examples, examples and test examples. However, these are not limited to the scope of the present invention by these as an embodiment of the present invention.
<실시예><Example>
도 1과 같은 구조의 나일론-스틸 하이브리드 코드를 실험구로 하고, 기존의 일반 스틸코드를 대조구로 하여, 실험구와 대조구의 코드에 대해 각각 내피로 특성을 측정하고 그 결과를 하기의 표 1에 나타내었다.The nylon-steel hybrid cord having the structure as shown in FIG. 1 was used as a test tool, and the conventional general steel cord was used as a control, and the fatigue resistance characteristics of the test and control code were measured, respectively, and the results are shown in Table 1 below. .
내피로 특성은 RBT(Roating Beam Tester, Beaker사 제품) 피로시험기를 이용하여 실시하였다.Fatigue resistance was carried out using a RBT (Roating Beam Tester, Beaker) fatigue tester.
<표 1> 실험구 및 대조구 코드의 내피로 특성Table 1 Fatigue Characteristics of Experimental and Control Codes
상기 표 1에 게시된 바와 같이 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드의 경우 90kg/mm2에서는 200만회 이상에서도 절단되지 않았으며, 하중이 130kg/mm2에서도 180만회 이상의 내피로 특성을 갖고 있는 것으로 나타났다.As disclosed in Table 1, the nylon-steel hybrid cord of the present invention was not cut at more than 2 million times at 90 kg / mm 2 , and has a fatigue resistance of more than 1.8 million times at 130 kg / mm 2 . .
상기 표 1에 게시된 바와 같이 본 발명의 나일론-스틸 하이브리드 코드는 90kg/mm2에서는 200만회 이상에서도 절단되지 않았으며, 특히 하중이 130kg/mm2에서 본 발명에 의한 나일론-스틸 하이브리드 코드는 180만회 이상의 내피로 특성을 갖 고 있음에 비해 종래 일반 코드는 6만 5천회 정도만의 내피로 특성을 갖고 있어 결과적으로 본 발명에 의한 나일론-스틸 하이브리드 코드는 종래 스틸코드에 비해 내피로 특성이 우수함을 알 수 있다.As disclosed in Table 1, the nylon-steel hybrid cord of the present invention was not cut at more than 2 million times at 90 kg / mm 2 , in particular, the nylon-steel hybrid cord according to the present invention at a load of 130 kg / mm 2 is 180 Compared to having more than 10,000 cycles of fatigue resistance, the conventional general cord has fatigue resistance of only 65,000 cycles. As a result, the nylon-steel hybrid cord according to the present invention has better fatigue resistance than the conventional steel cord. Able to know.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that it can be changed.
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