KR100683937B1 - Universal joint - Google Patents

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KR100683937B1
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성재복
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    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections

Abstract

A universal joint is provided to improve formability, assemblability and durability using the lateral assembly structure of two shafts and to transfer power smoothly while rotating in an wide angle by extending the angle of power transmission. The universal joint comprises: a primary shaft(50) having a joint(54) formed on the end of a shaft unit(52) and provided with a ball groove(56) to seat a joint ball of a secondary shaft, inclined grooves(57) to make a secondary shaft move within the appointed angle without interference, an assembly insertion hole(58) composed of a circular ball insertion hole(58a) to insert a joint ball of a secondary shaft and a straight shaft insertion hole(58b) to insert a shaft unit(62) of a secondary shaft, and two slots(59) formed on both sides of the ball grooves to insert a joint shaft; a secondary shaft(60) connected with the primary shaft and provided with a joint ball(64) to seat on the ball groove through the assembly insertion hole and a shaft hole to insert a joint shaft; and a joint shaft(70) installed through the slots and the joint ball from the perpendicular direction to the axial direction of the primary shaft and the secondary shaft.

Description

유니버셜 조인트{UNIVERSAL JOINT}Universal Joint {UNIVERSAL JOINT}

도 1은 종래 유니버셜 조인트의 연결 전 상태의 사시도,1 is a perspective view of a state before connection of a conventional universal joint,

도 2는 종래 유니버셜 조인트가 연결된 상태의 일부 절개도,2 is a partial cutaway view of a conventional universal joint is connected,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 연결전 상태의 사시도,3 is a perspective view of a state before connection of a universal joint according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 일부가 도시된 평면도,4 is a plan view showing a portion of a universal joint according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 연결 상태도,5 is a connection state diagram of a universal joint according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 내부 연결 구조를 보인 상세도,Figure 6 is a detailed view showing the internal connection structure of the universal joint according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 연결 상태도,7 is a connection state diagram of a universal joint according to another embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 내부 연결 구조를 보인 상세도이다.8 is a detailed view showing the internal connection structure of the universal joint according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 제 1 샤프트 52 : 축부 50: first shaft 52: shaft portion

54 : 조인트부 55 : 플랜지부 54 joint part 55 flange part

56 : 볼홈 56a : 경계부 56: ball groove 56a: boundary

57 : 경사홈 58 : 조립 삽입구 57: inclined groove 58: assembly insertion hole

59 : 슬롯 60 : 제 2 샤프트 59: slot 60: second shaft

62 : 축부 64 : 조인트 볼 62: shaft 64: joint ball

65 : 축홀 70 : 조인트 축 65 shaft hole 70 joint shaft

75 : 접촉 링75: contact ring

본 발명은 모형 자동차 등에 이용되는 유니버셜 조인트에 관한 것으로서, 특히 가공 생산이 용이하면서도 내구성이 향상되고, 또한 동력 전달의 원활성을 확보할 수 있도록 한 유니버셜 조인트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint for use in a model car and the like, and more particularly, to a universal joint in which processing and production are easy, durability is improved, and power transmission is secured.

일반적으로 유니버셜 조인트는 변속기의 출력축과 차동장치 사이에 구비되는 추진축을 연결하는 장치로서, 서로 연결된 두 축이 만나는 각의 변화가 가능하면서 동력 전달이 이루어지게 하는 경우에 사용된다.In general, the universal joint is a device for connecting the propulsion shaft provided between the output shaft and the differential of the transmission, and is used in the case where the transmission of power is possible while the angles of the two connected shafts can meet.

도 1은 종래 유니버셜 조인트의 연결 전 상태의 사시도이고, 도 2는 종래 유니버셜 조인트가 연결된 상태의 일부 절개도로서, 일반적으로 모형 자동차 등에서 사용되고 있는 것을 도시한 것이다.1 is a perspective view of a state before the connection of a conventional universal joint, Figure 2 is a partial cutaway view of a state in which the conventional universal joint is connected, showing that it is generally used in a model car or the like.

이에 도시된 바와 같이 종래 유니버셜 조인트는, 변속기의 출력축에 상당하는 제 1 샤프트(10)와 추진축에 상당하는 제 2 샤프트(20)를 연결하게 된다. 여기서 제 2 샤프트(20)와 차동장치 쪽과 연결되는 유니버셜 조인트 부분은 생략하기로 한다.As shown in the drawing, the conventional universal joint connects the first shaft 10 corresponding to the output shaft of the transmission and the second shaft 20 corresponding to the propulsion shaft. Here, the universal joint portion connected to the second shaft 20 and the differential device will be omitted.

먼저, 상기 제 1 샤프트(10)는 축부(12)의 한쪽 끝단에 제 2 샤프트(20)의 끝부분이 삽입될 수 있도록 홈 구조를 갖는 조인트부(14)가 형성되되, 이 조인트부(14)는 내측으로부터 볼홈(16)과 경사홈(17)이 형성된다.First, the first shaft 10 is formed with a joint portion 14 having a groove structure so that the end portion of the second shaft 20 can be inserted into one end portion of the shaft portion 12. ) Is formed with the ball groove 16 and the inclined groove 17 from the inside.

또한 상기 조인트부(14)는 후술할 제 2 샤프트(20)의 조인트 축(26)이 삽입될 수 있도록 끝단으로부터 내측 방향으로 개방된 구조를 갖는 슬릿(slit)(18)이 형성되고, 상기 볼홈(16) 내부로 삽입되는 제 2 샤프트(20)의 조인트 볼(24)이 이탈하지 않도록 후술할 조인트 핀(30)이 관통되는 복수개의 핀홀(19)이 형성된다.In addition, the joint portion 14 is formed with a slit (18) having a structure that is open inward from the end so that the joint shaft 26 of the second shaft 20 to be described later is formed, the ball groove (16) A plurality of pinholes 19 are formed through which the joint pin 30 to be described later penetrates so that the joint ball 24 of the second shaft 20 inserted into the shaft 16 is not separated.

다음, 상기 제 2 샤프트(20)는 축부(22)의 한쪽 끝단에 조인트 볼(24)이 형성되고, 상기 조인트 볼(24)의 양쪽에는 상기 축부(12)와 직교되는 방향으로 조인트 축(26)이 돌출된다. 따라서 상기 조인트 볼(24)은 상기 제 1 샤프트(10)의 볼홈(16) 내부에 삽입되고, 상기 조인트 축(26)은 상기 제 1 샤프트(10)의 슬릿(18)에 삽입된 상태로 있게 된다.Next, the second shaft 20 has a joint ball 24 formed at one end of the shaft portion 22, and both sides of the joint ball 24 have a joint shaft 26 in a direction orthogonal to the shaft portion 12. ) Is protruding. The joint ball 24 is thus inserted into the ball groove 16 of the first shaft 10 and the joint shaft 26 is inserted into the slit 18 of the first shaft 10. do.

한편, 상기 제 2 샤프트(20)의 다른 쪽 끝단에도 차동 장치 등의 다른 축과 유니버셜 조인트 구조로 연결되도록 조인트 볼(28) 및 조인트 축이 구비된다.On the other hand, the other end of the second shaft 20 is provided with a joint ball 28 and a joint shaft so as to be connected in a universal joint structure with other axes, such as a differential device.

다음, 상기 조인트 핀(30)은 상기 제 2 샤프트(20)의 조인트 볼(24)이 상기 제 1 샤프트(10)의 볼홈(16)에 삽입된 상태에서 상기 핀홀(19)에 각각 삽입됨으로써 상기 조인트 볼(24)이 상기 볼홈(16)에서 이탈하지 않도록 연결하게 된다.Next, the joint pin 30 is inserted into the pinhole 19 in a state where the joint ball 24 of the second shaft 20 is inserted into the ball groove 16 of the first shaft 10. The joint ball 24 is connected so as not to be separated from the ball groove 16.

이와 같은 종래 기술의 유니버셜 조인트는 일정 각도 내에서 제 1 샤프트(10) 축을 중심으로 제 2 샤프트(20) 축이 자유롭게 움직이면서 제 1 샤프트(10) 축을 통해 전달되는 회전 동력을 차동장치 등에 전달할 수 있게 된다.The universal joint according to the related art enables the second shaft 20 axis to move freely about the first shaft 10 axis within a predetermined angle so as to transmit rotational power transmitted through the first shaft 10 axis to a differential device or the like. do.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술의 유니버셜 조인트는, 상기 제 1 샤프트(10)의 볼홈(16)에 삽입된 제 2 샤프트(20)의 조인트 볼(24)이 이탈하지 않도록 조인트 핀(30)을 이용하게 되는데, 상기 조인트 핀(30)이 삽입되는 핀홀(19)은 직경이 작은 미세한 구멍으로서 가공이 쉽지 않을 뿐만 아니라 잘못 가공되면 제 1 샤프트(10)로부터 제 2 샤프트(20)가 쉽게 이탈하게 되거나, 제 1 샤프트(10)에 연결된 제 2 샤프트(20)의 움직임이 자유롭지 못하여 유니버셜 조인트 기능이 현저히 떨어질 수 있는 문제점이 있다.However, the conventional universal joint as described above uses the joint pin 30 so that the joint ball 24 of the second shaft 20 inserted into the ball groove 16 of the first shaft 10 does not detach. The pinhole 19 into which the joint pin 30 is inserted is a minute hole having a small diameter, which is not easy to be processed, and when the incorrectly processed, the second shaft 20 is easily separated from the first shaft 10. There is a problem in that the movement of the second shaft 20 connected to the first shaft 10 is not free and the universal joint function may be significantly degraded.

특히 상기한 종래의 유니버셜 조인트는, 구형인 조인트 볼(24)에 직선형인 조인트 핀(30)이 접촉되어 지지할 때 점접촉 방식으로 지지하기 때문에 조인트 볼(24)을 지지하여 조인트를 연결하는 구조가 취약하여, 조인트 핀(30)이 쉽게 마모될 수 있는 등 전체적으로 조인트의 내구성이 취약한 문제점도 있다.In particular, the conventional universal joint is a structure that supports the joint ball 24 and connects the joint because it supports the joint ball 24 in a point contact manner when the linear joint pin 30 is in contact with and supports the spherical joint ball 24. Is weak, there is also a problem that the durability of the joint as a whole, such as the joint pin 30 can be easily worn.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 두 샤프트의 측면 조립 구조로 가공 및 조립성을 향상시킴과 아울러 내구 성능도 향상시킬 수 있는 유니버셜 조인트를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a universal joint which can improve the processing and assemblability as well as durability of the two shaft side assembly structure.

또한 본 발명은 동력 전달 각도를 확대하여 넓은 각도 회전시에도 원활하게 동력을 전달할 수 있도록 하는 유니버셜 조인트를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In another aspect, the present invention is to provide a universal joint to enlarge the power transmission angle to smoothly transmit power even when rotating a wide angle.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 유니버셜 조인트는, 축부의 끝 단에 내측으로부터 볼홈과 경사홈이 연속하여 형성되고, 상기 볼홈과 경사홈의 외측면에는 조립 삽입구가 외측에서 내측으로 관통 형성되며, 상기 볼홈의 양쪽에 두 개의 슬롯이 축방향으로 길게 형성된 제 1 샤프트와; 상기 제 1 샤프트에 대응되는 축부의 끝단에 상기 조립 삽입구를 통과하여 상기 볼홈의 내측으로 삽입되어 안착되는 조인트 볼이 형성된 제 2 샤프트와; 상기 제 1 샤프트와 제 2 샤프트의 축방향과 직교하는 방향에서 상기 양쪽 슬롯 및 조인트 볼을 관통하여 설치된 조인트 축을 포함한 것을 특징으로 한다.In the universal joint according to the present invention for realizing the above object, the ball groove and the inclined groove are continuously formed at the end of the shaft portion from the inside, and the insertion groove is formed through the outside from the outside of the ball groove and the inclined groove. A first shaft having two slots formed on both sides of the ball groove in an axial direction; A second shaft having a joint ball inserted into the ball groove through the assembly insertion hole at an end of the shaft portion corresponding to the first shaft and seated therein; And a joint shaft installed through the both slots and the joint ball in a direction orthogonal to the axial direction of the first shaft and the second shaft.

여기서 상기 제 1 샤프트에서 상기 볼홈과 경사홈의 경계 부분은 상기 조인트 볼의 최대 외경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The boundary portion of the ball groove and the inclined groove in the first shaft is preferably formed smaller than the maximum outer diameter of the joint ball.

상기 조립 삽입구는 상기 조인트 볼이 삽입되도록 원형 구조를 갖는 볼 삽입구와, 상기 제 2 샤프트의 축부가 삽입되도록 직선형 구조를 갖는 축 삽입구로 이루어지는 것이 바람직하다.The assembly insertion hole is preferably made of a ball insertion hole having a circular structure so that the joint ball is inserted, and a shaft insertion hole having a straight structure so that the shaft portion of the second shaft is inserted.

상기 조립 삽입구는 상기 제 1 샤프트의 양쪽에서 내측 방향으로 모두 형성되거나, 상기 제 1 샤프트의 한쪽에서 내측 방향으로 형성될 수 있다.The assembly insertion hole may be formed in both the inward direction from both sides of the first shaft, or may be formed in the inward direction from one side of the first shaft.

상기 제 2 샤프트는 조인트 볼과 축부가 만나는 부분에 상대적으로 다른 축부보다 외경이 축소되게 형성된 것이 바람직하다.The second shaft is preferably formed such that the outer diameter of the second shaft is smaller than that of the other shaft portion where the joint ball and the shaft portion meet each other.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트가 도시된 도면으로서, 도 3은 유니버셜 조인트의 연결전 상태의 사시도, 도 4는 유니버셜 조인 트의 일부가 도시된 평면도, 도 5는 유니버셜 조인트의 연결 상태도, 도 6은 유니버셜 조인트의 내부 연결 구조를 보인 상세도이다.3 to 6 is a view showing a universal joint according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a state before the connection of the universal joint, Figure 4 is a plan view showing a part of the universal joint, Figure 5 6 is a detailed view showing the internal connection structure of the universal joint.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트는, 크게 제 1 샤프트(50)와, 상기 제 1 샤프트(50)와 유니버셜 조인트 방식으로 연결되는 제 2 샤프트(60)와, 상기 제 1 샤프트(50)와 제 2 샤프트(60)를 연결하는 조인트 축(70)으로 구성된다.As shown in the drawing, the universal joint according to the embodiment of the present invention includes a first shaft 50, a second shaft 60 connected to the first shaft 50 in a universal joint manner, and It consists of a joint shaft (70) connecting the first shaft (50) and the second shaft (60).

상기에서 제 1 샤프트(50)는 통상 모형 자동차 등에서 변속기의 출력축 부분에 해당하거나 이와 연결되는 부분이고, 상기 제 2 샤프트(60)는 차동 장치 등에 동력을 전달하는 추진축에 해당하는 부분이다. 물론, 이와 같은 연결 구성은 하나의 예시에 불과하고 이외에도 회전 동력을 전달할 때 각도가 변화될 수 있는 기계이면 다양하게 적용 가능함은 물론이다.In the above, the first shaft 50 corresponds to or is connected to the output shaft portion of the transmission in a model car, etc., and the second shaft 60 corresponds to a propulsion shaft for transmitting power to a differential device or the like. Of course, such a connection configuration is only one example, and in addition, if the machine that can change the angle when transmitting the rotational power can be variously applied.

이와 같은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 각 구성 부분에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Such components of the universal joint according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 상기 제 1 샤프트(50)는 축부(52)의 끝단에 확장된 원통 구조를 갖는 조인트부(54)가 형성되는데, 이 조인트부(54)의 내측에는 상기 제 2 샤프트(60)가 삽입되어 연결되는 볼홈(56)과 경사홈(57)이 연속하여 형성된다.First, the first shaft 50 has a joint portion 54 having a cylindrical structure extended at the end of the shaft portion 52, the second shaft 60 is inserted into the inside of the joint portion 54 Ball grooves 56 and inclined grooves 57 connected to each other are continuously formed.

여기서 상기 볼홈(56)은 제 2 샤프트(60)의 조인트 볼(64)이 안착되는 부분이고, 상기 경사홈(57)은 제 2 샤프트(60)가 일정 각도 내에서 유동할 수 있도록 간섭을 배제할 수 있도록 형성된 부분이다. 특히, 상기 볼홈(56)과 경사홈(57)의 경계 부분(이하 경계부(56a))은 상기 제 2 샤프트(60)의 조인트 볼(64)의 최대 외 경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.Here, the ball groove 56 is a portion where the joint ball 64 of the second shaft 60 is seated, and the inclined groove 57 excludes interference so that the second shaft 60 can flow within a predetermined angle. It is a part formed to be. In particular, the boundary portion (hereinafter boundary portion 56a) of the ball groove 56 and the inclined groove 57 is preferably formed smaller than the maximum outer diameter of the joint ball 64 of the second shaft (60).

이와 같이 경계부(56a)가 상기 조인트 볼(64)의 최대 외경보다 작게 형성되는 이유는 상기 조인트 볼(64)이 볼홈(56)에 삽입된 상태에서 이탈하지 않도록 지지하기 위한 것이다.The reason why the boundary 56a is formed smaller than the maximum outer diameter of the joint ball 64 is to support the joint ball 64 not to be separated from the state inserted in the ball groove 56.

또한 상기 조인트부(54)는 도 3에 도시된 바와 같이 그 외측면에서 내측으로 관통되어 상기 볼홈(56)과 경사홈(57)으로 연결되는 조립 삽입구(58)가 형성된다.In addition, as shown in FIG. 3, the joint part 54 is formed with an assembly insertion hole 58 penetrating inward from the outer surface thereof to be connected to the ball groove 56 and the inclined groove 57.

상기 조립 삽입구(58)는 종래와 다르게 상기 제 2 샤프트(60)가 축방향으로 삽입되는 구조가 아닌 조인트부(54)의 측방향에서 삽입되어 조립되도록 하는 구조이다.The assembly insertion port 58 is a structure to be inserted and assembled in the lateral direction of the joint portion 54, rather than the structure in which the second shaft 60 is inserted in the axial direction, unlike the prior art.

따라서 상기 조립 삽입구(58)는 상기 제 2 샤프트(60)의 조인트 볼(64)이 삽입되도록 원형 홀 구조를 갖는 볼 삽입구(58a)와, 상기 제 2 샤프트(60)의 축부(62)가 삽입되도록 직선형 홀 구조를 갖는 축 삽입구(58b)로 이루어진다.Therefore, the assembly insertion hole 58 is a ball insertion hole 58a having a circular hole structure so that the joint ball 64 of the second shaft 60 is inserted, and the shaft portion 62 of the second shaft 60 is inserted. It consists of an axial insertion hole 58b which has a linear hole structure as much as possible.

이와 같은 조립 삽입구(58)는 상기 조인트부(54)의 양 쪽 측면에 모두 형성되거나 어느 한 쪽 측면에만 형성하는 것도 가능하다. 본 실시예에서는 양쪽에 모두 형성된 구조를 예시하고, 한 쪽에만 형성된 구조는 후술할 다른 실시예에서 예시하고 있다.The assembly insertion port 58 may be formed on both sides of the joint portion 54 or may be formed only on one side thereof. In this embodiment, the structure formed on both sides is illustrated, and the structure formed only on one side is illustrated in another embodiment to be described later.

또한 상기 조인트부(54)에는 상기 조인트 축(70)이 삽입될 수 있도록 상기 볼홈(56)의 양쪽에 두 개의 슬롯(59)이 축방향으로 길게 형성된다. 이때 슬롯(59)의 길이는 상기 조인트 축(70)이 움직이는 각도에 대하여 충분한 공간을 확보할 수 있을 정도로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, two slots 59 are formed on both sides of the ball groove 56 in the axial direction so that the joint shaft 70 can be inserted into the joint portion 54. At this time, the length of the slot 59 is preferably formed to ensure sufficient space with respect to the angle of movement of the joint shaft 70.

이와 같은 상기 슬롯(59)은 상기 조인트부(54)에서 상기 조립 삽입구(58)와 그 위치를 달리하여 형성된다.The slot 59 is formed in the joint portion 54 to be different from the assembly insertion port 58 in its position.

한편, 상기 조인트부(54)의 끝단부에는 확장된 구조의 플랜지부(55)를 갖는다.On the other hand, the end of the joint portion 54 has a flange portion 55 of the expanded structure.

다음, 상기 제 2 샤프트(60)는 상기 제 1 샤프트(50)에 대응되는 축부(62)의 끝단에 상기 조립 삽입구(58)를 통과하여 상기 볼홈(56)의 내측으로 삽입되어 안착되는 조인트 볼(64)이 형성된다.Next, the second shaft 60 passes through the assembly insertion hole 58 at the end of the shaft portion 62 corresponding to the first shaft 50 and is inserted into the ball groove 56 and seated therein. 64 is formed.

상기 조인트 볼(64)에는 상기 조인트 축(70)이 관통하여 삽입될 수 있도록 축홀(65)이 형성된다. 상기 축홀(65)의 내경은 상기 조인트 축(70)이 압입되는 방식으로 삽입되어 상호 고정될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.A shaft hole 65 is formed in the joint ball 64 so that the joint shaft 70 can be inserted therethrough. The inner diameter of the shaft hole 65 is preferably formed so that the joint shaft 70 can be inserted and fixed to each other in a press-fitted manner.

다음, 상기 조인트 축(70)은 일반적인 강재봉 구조로 형성되며, 상기한 바와 같이 상기 제 1 샤프트(50)와 제 2 샤프트(60)의 축방향과 직교하는 방향에서 상기 양쪽 슬롯(59) 및 조인트 볼(64)을 관통하여 설치된다.Next, the joint shaft 70 is formed of a general steel rod structure, and as described above, both the slots 59 and the joint in a direction orthogonal to the axial directions of the first shaft 50 and the second shaft 60. It is installed through the ball 64.

한편, 상기 제 1 샤프트(50)의 볼홈(56)의 내측에는 상기 조인트 볼(64)의 선단부에 접촉하는 접촉 링(75)이 구비된다.On the other hand, the inner side of the ball groove 56 of the first shaft 50 is provided with a contact ring 75 in contact with the front end of the joint ball (64).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the universal joint according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 조립 과정은 제 2 샤프트(60)를 제 1 샤프트(50)의 측면에 위치되는 조립 삽입구(58)에 삽입한 다음, 제 1 샤프트(50)의 슬롯(59)과 제 2 샤프트(60)의 축홀(65)을 일치시킨 다음, 조인트 축(70)을 한 쪽 슬롯(59)을 통해 삽입하여 상기 축홀(65)에 압입하여 고정한다.The assembly process of the universal joint according to the present invention inserts the second shaft 60 into the assembly insertion hole 58 located on the side of the first shaft 50, and then the slot 59 of the first shaft 50 and After the shaft hole 65 of the second shaft 60 is matched, the joint shaft 70 is inserted through one slot 59 to be press-fitted into the shaft hole 65 to be fixed.

이와 같이 조립된 유니버셜 조인트는 제 2 샤프트(60)의 조인트 볼(64)이 제 1 샤프트(50)의 볼홈(56) 내에 삽입된 상태에서 상기 조인트 축(70)에 의해 결합된 상태로 있게 되고, 상기 조인트 축(70)은 상기 제 2 샤프트(60)의 조인트 볼(64)이 고정된 상태에서 그 양단부가 상기 슬롯(59) 내에 위치됨으로서, 제 1 샤프트(50)에 대하여 제 2 샤프트(60)가 일정 각도 내에서 자유롭게 움직이면서 회전 동력을 전달할 수 있게 된다.The universal joint assembled as described above is in a state in which the joint ball 64 of the second shaft 60 is coupled by the joint shaft 70 while being inserted into the ball groove 56 of the first shaft 50. The joint shaft 70 has a second shaft with respect to the first shaft 50 because both ends thereof are positioned in the slot 59 while the joint ball 64 of the second shaft 60 is fixed. 60 can freely move within a certain angle to transmit rotational power.

상기와 같이 본 발명의 유니버셜 조인트는 제 1 샤프트(50)의 측면으로 제 2 샤프트(60)를 삽입한 다음, 하나의 조인트 축(70)만을 이용하여 조립하게 되므로, 조립 구조가 간단해지고, 특히 도 6에 도시된 바와 같이 볼홈(56)과 경사홈(57) 사이의 경계부(56a)가 적어도 상기 조인트 볼(64)에 선접촉하면서 지지하게 되므로, 종래 조인트 핀에 의한 점접촉 지지방식보다 쉽게 마모되지 않아 내구성이 향상될 수 있게 된다.As described above, since the universal joint of the present invention inserts the second shaft 60 into the side surface of the first shaft 50 and then assembles using only one joint shaft 70, the assembling structure is simplified, in particular, As shown in FIG. 6, since the boundary portion 56a between the ball groove 56 and the inclined groove 57 is supported at least in the line contact with the joint ball 64, it is easier than the point contact support method by the conventional joint pin. It is not worn and durability can be improved.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 조인트가 도시된 도면으로서, 도 7은 유니버셜 조인트의 연결 상태도, 도 8은 유니버셜 조인트의 내부 연결 구조를 보인 상세도이다.7 and 8 are views showing a universal joint according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a connection state diagram of the universal joint, Figure 8 is a detailed view showing the internal connection structure of the universal joint.

본 실시예를 설명함에 있어서 전술한 일 실시예의 구성과 동일 유사한 부분에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.In the description of this embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 유니버셜 조인트는 전체적으로는 전술한 일 실시예의 구조와 같으나, 제 1 샤프트(50)에 형성되는 조립 삽입구(58)가 한 쪽에 만 형성되는 구성과, 제 2 샤프트(60)에 외경 축소부(62a)를 형성한 구성이 전술한 일 실시예와 다르다.Universal joint according to another embodiment of the present invention is the same as the structure of one embodiment as a whole, but the assembly insertion port 58 formed in the first shaft 50 is formed only on one side, the second shaft 60 ), The outer diameter reducing portion 62a is formed differently from the above-described embodiment.

즉, 상기 조립 삽입구(58)는 상기 제 1 샤프트(50)의 한쪽에서 내측 방향으로 형성된다.That is, the assembly insertion port 58 is formed in one direction of the first shaft 50 in the inward direction.

그리고 상기 제 2 샤프트(60)는 조인트 볼(64)과 축부(62)가 만나는 부분에 상대적으로 다른 축부(62)보다 외경이 축소된 외경 축소부(62a)가 형성된다. 이와 같이 축부(62)의 외경을 축소하는 이유는 도 8에서와 같이 제 1 샤프트(50)에 대하여 제 2 샤프트(60)의 동력 전달 각도를 확대하기 위한 것이다.The second shaft 60 has an outer diameter reducing portion 62a having an outer diameter smaller than that of the other shaft portion 62 at a portion where the joint ball 64 and the shaft portion 62 meet. The reason for reducing the outer diameter of the shaft portion 62 as described above is to enlarge the power transmission angle of the second shaft 60 with respect to the first shaft 50 as shown in FIG.

이와 같은 구조는 상기 외경 축소부(62a)를 형성함과 아울러 상기 제 1 샤프트(50)의 경계부(56a)를 센터 방향으로 더 돌출된 구조로 형성하는 것도 가능하게 된다.Such a structure enables the outer diameter reducing portion 62a to be formed, and the boundary portion 56a of the first shaft 50 can be formed to protrude further in the center direction.

따라서 상기 제 2 샤프트(60)가 움직일 때 상기 외경 축소부(62a)에 의해 제 1 샤프트(50)의 경계부(56a)와의 간섭이 줄어들게 되므로, 제 2 샤프트(60)가 회전 각도도 그만큼 커지게 되어 동력 전달 각도를 확대할 수 있게 된다.Therefore, since the interference with the boundary portion 56a of the first shaft 50 is reduced by the outer diameter reduction portion 62a when the second shaft 60 moves, the rotation angle of the second shaft 60 is also increased. The power transmission angle can be enlarged.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트는, 조인트 연결부분을 축방향이 아닌 측방향에서 삽입하여 조립함으로써 조립 구조가 간단하고, 종래에 가공이 어려웠던 핀홀 등이 삭제되므로 주요 부분의 가공이 용이해지는 이점이 있다.Universal joint according to the present invention configured and operated as described above, the assembly structure is simple by inserting the joint connecting portion in the lateral direction rather than the axial direction, and the processing of the main part because pinholes, etc., which have been difficult to machine in the past, are eliminated. This has the advantage of being easier.

특히, 본 발명은 제 1 샤프트 볼홈과 경사홈 사이에 경계부를 형성하여 제 2 샤프트의 조인트 볼을 지지함으로써 종래의 점접촉 지지방식과는 달리 선접촉 지지 방식으로 조인트 볼을 지지하게 되므로, 조인트 연결 구조의 신뢰성이 향상됨과 아울러 장시간 사용에도 마모 발생을 최소화하여 내구성도 향상될 수 있는 이점이 있다.In particular, the present invention forms a boundary between the first shaft ball groove and the inclined groove to support the joint ball of the second shaft to support the joint ball by the line contact support method, unlike the conventional point contact support method, the joint connection In addition to improving the reliability of the structure there is an advantage that durability can be improved by minimizing the occurrence of wear even in long-term use.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 2 샤프트의 축부에 내경 축소부를 형성함으로써 넓은 각도 회전시에도 원활하게 동력을 전달할 수 있는 이점을 제공하게 된다.In addition, according to another embodiment of the present invention, by forming the inner diameter reducing portion in the shaft portion of the second shaft to provide an advantage that can smoothly transmit power even during wide angle rotation.

Claims (6)

축부의 끝단에 내측으로부터 볼홈과 경사홈이 연속하여 형성되고, 상기 볼홈과 경사홈의 외측면에는 조립 삽입구가 외측에서 내측으로 관통 형성되며, 상기 볼홈의 양쪽에 두 개의 슬롯이 축방향으로 길게 형성된 제 1 샤프트와;The ball groove and the inclined groove are formed continuously from the inside to the end of the shaft portion, the insertion groove is formed in the outer surface of the ball groove and the inclined groove penetrating from the outside to the inside, two slots formed on both sides of the ball groove in the axial direction long A first shaft; 상기 제 1 샤프트에 대응되는 축부의 끝단에 상기 조립 삽입구를 통과하여 상기 볼홈의 내측으로 삽입되어 안착되는 조인트 볼이 형성된 제 2 샤프트와;A second shaft having a joint ball inserted into the ball groove through the assembly insertion hole at an end of the shaft portion corresponding to the first shaft and seated therein; 상기 제 1 샤프트와 제 2 샤프트의 축방향과 직교하는 방향에서 상기 양쪽 슬롯 및 조인트 볼을 관통하여 설치된 조인트 축을 포함한 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.And a joint shaft provided through the both slots and the joint ball in a direction orthogonal to the axial direction of the first shaft and the second shaft. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 샤프트에서 상기 볼홈과 경사홈의 경계 부분은 상기 조인트 볼의 최대 외경보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.Universal joint, characterized in that the boundary portion of the ball groove and the inclined groove in the first shaft is smaller than the maximum outer diameter of the joint ball. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조립 삽입구는 상기 조인트 볼이 삽입되도록 원형 구조를 갖는 볼 삽입구와, 상기 제 2 샤프트의 축부가 삽입되도록 직선형 구조를 갖는 축 삽입구로 이루어진 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The assembly insertion hole is a universal joint, characterized in that consisting of a ball insertion port having a circular structure so that the joint ball is inserted, and a shaft insertion hole having a straight structure so that the shaft portion of the second shaft is inserted. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조립 삽입구는 상기 제 1 샤프트의 양쪽에서 내측 방향으로 모두 형성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The assembly insertion opening is a universal joint, characterized in that formed in both the inward direction on both sides of the first shaft. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조립 삽입구는 상기 제 1 샤프트의 한쪽에서 내측 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The assembly insertion port is a universal joint, characterized in that formed in the inward direction on one side of the first shaft. 청구항 1 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 제 2 샤프트는 조인트 볼과 축부가 만나는 부분에 상대적으로 다른 축부보다 외경이 축소되게 형성된 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The second shaft is a universal joint, characterized in that the outer diameter is reduced than the other shaft portion relative to the portion where the joint ball and the shaft portion meet.
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