KR100682015B1 - Apparatus and Method for controlling remote unification of VMS and environment data - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로상에 설치된 VMS의 환경정보 검출과 VMS를 제어하는 현장 제어기의 장애를 검출하여 제어하는 VMS 원격 제어에 관한 것이다. 본 발명은 운영자 시스템과 데이터를 송수신하여 통신하는 데이터 송수신부; 상기 VMS 시스템의 동작상태 정보를 검출하는 다수의 센서를 구비하고, 상기 센서로부터 검출된 상태 정보를 수신하는 디지털 입력부; 상기 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 검출하는 다수의 센서를 구비하고, 상기 센서로부터 검출된 환경 정보를 수신하는 아날로그 입력부; 상기 디지털 입력부 및 아날로그 입력부를 통해 검출한 정보를 상기 운영자 시스템으로 전송하고, 상기 운영자 시스템으로부터 전송되는 정보에 따라 상기 VMS 시스템을 제어하는 제어신호를 출력하며, 상기 상태 정보 및 환경 정보를 저장하는 메모리를 구비한 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 제어신호가 VMS 시스템으로 전송될 수 있도록 VMS 시스템과 연결하는 디지털 출력부를 포함한다. 본 발명은 VMS 주변의 환경정보 검출과 VMS의 현장제어를 통합하여 원격제어 함으로써, 시설관리가 용이한 장점이 있으며, VMS의 고장 복구, 기상 정보를 수집하기 위한 관리비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to the VMS remote control for detecting and controlling the environmental information of the VMS installed on the road and the failure of the field controller for controlling the VMS. The present invention provides a data transceiver for transmitting and receiving data with the operator system; A digital input unit including a plurality of sensors for detecting operation state information of the VMS system, and receiving state information detected from the sensor; An analog input unit including a plurality of sensors for detecting environmental information around the VMS system, and receiving environmental information detected from the sensors; A memory for transmitting information detected through the digital input unit and the analog input unit to the operator system, outputting a control signal for controlling the VMS system according to the information transmitted from the operator system, and storing the state information and environment information Microprocessor having a; And a digital output unit connected to the VMS system so that the control signal output from the microprocessor can be transmitted to the VMS system. The present invention has the advantage of easy facility management by integrating remote control by detecting environmental information around the VMS and on-site control of the VMS, and has the advantage of reducing the management cost for fault recovery of VMS and collecting weather information. have.

VMS, 현장 제어기, RTU, 모뎀VMS, Field Controller, RTU, Modem

Description

VMS와 환경정보의 통합 원격 제어장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling remote unification of VMS and environment data}Apparatus and Method for controlling remote unification of VMS and environment data}

도 1 은 종래의 VMS 제어시스템 구성을 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram showing a conventional VMS control system configuration.

도 2 는 본 발명에 따른 VMS 원격 제어장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a VMS remote control device according to the present invention.

도 3 은 도 2의 VMS 원격 제어장치와 VMS 제어시스템 사이의 데이터 흐름을 나타낸 블록도.3 is a block diagram illustrating data flow between the VMS remote control and the VMS control system of FIG.

도 4 는 도 2의 VMS 원격 제어장치를 VMS 제어시스템에 적용한 일실시예를 나타낸 구성도.4 is a configuration diagram showing an embodiment in which the VMS remote control device of FIG. 2 is applied to a VMS control system.

도 5 는 도 2의 VMS 원격 제어장치를 VMS 제어시스템에 적용한 다른 실시예를 나타낸 구성도.5 is a configuration diagram showing another embodiment in which the VMS remote control device of FIG. 2 is applied to a VMS control system.

도 6 은 도 2의 VMS 원격 제어장치를 VMS 제어시스템에 적용한 또 다른 실시예를 나타낸 구성도.6 is a configuration diagram showing another embodiment in which the VMS remote control device of FIG. 2 is applied to a VMS control system.

도 7 은 본 발명에 따른 VMS 원격 제어장치의 동작을 나타낸 흐름도.7 is a flowchart showing the operation of the VMS remote control apparatus according to the present invention.

도 8 은 VMS를 제어하기 위한 과정을 나타낸 흐름도.8 is a flowchart illustrating a process for controlling a VMS.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10, 10a, 10b, 10c : VMS 11 : 전광판10, 10a, 10b, 10c: VMS 11: Electronic board

12 : 현장 제어기 13 : VMS 모뎀12: field controller 13: VMS modem

14 : VMS 전원 14: VMS power

20, 20a, 20b, 20c, 20d : 운영자 시스템Operator system: 20, 20a, 20b, 20c, 20d

21 : 운영자 모뎀 22, 22a, 22b, 22c : 운영자 서버21: operator modem 22, 22a, 22b, 22c: operator server

23, 23a, 23b, 23c : 무선모듈 100 : RTU23, 23a, 23b, 23c: wireless module 100: RTU

110 : 마이크로프로세서 120 : 데이터 송수신부110: microprocessor 120: data transceiver

130 : 디지털 입력부 140 : 아날로그 입력부130: digital input unit 140: analog input unit

150 : 데이터 변환부 160 : 디지털 출려부150: data conversion unit 160: digital extractor

200 : 전원부 300 : 센서부 200: power supply unit 300: sensor unit

400 : VMS 무선모듈400: VMS wireless module

본 발명은 가변정보표지판(VMS: Variable Message Sign)의 원격 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로상에 설치된 VMS의 환경정보 검출과 VMS를 제어하는 현장 제어기의 장애를 검출하여 제어하는 VMS 원격 제어에 관한 것이다.The present invention relates to remote control of a variable message sign (VMS), and more particularly, VMS remote control for detecting and controlling environmental information of a VMS installed on a road and detecting a failure of a field controller controlling the VMS. It is about.

일반적으로, 도심의 간선도로, 고속화도로, 지방국도 등 차량이 많이 이동하는 도로에는 교통의 흐름 즉 소통원활, 지체, 정체, 특정구간의 운행시간, 우천, 결빙, 도로 포장공사 등의 각종 도로정보를 차량 운전자에게 표시하는 가변정보표지판(VMS)이 설치되어 있다.In general, various road information such as traffic flows such as traffic flow, delay, congestion, operating time of a certain section, rainy weather, freezing, road pavement work, etc. A variable information sign (VMS) for displaying a to a vehicle driver is provided.

도 1은 종래의 VMS 제어시스템 구성을 나타낸 구성도이다. 도 1에서, VMS 제 어시스템은 가변정보표지판(10 : 이하, VMS 라고 한다)과, 교통정보센터의 운영자 시스템(20)으로 구성된다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional VMS control system. In FIG. 1, the VMS control system is composed of a variable information sign (10: hereinafter referred to as VMS) and an operator system 20 of a traffic information center.

VMS(10)는 도로 상에 설치되어 문자데이터 및 영상데이터를 출력하는 전광판(11)과, 전광판(11)으로 문자데이터 및 영상데이터를 출력하고, 상기 VMS(10)의 전반적인 동작을 제어하는 현장 제어기(12)와, 상기 운영자 시스템(20)과 데이터를 송수신하여 통신하는 모뎀(13)과 상기 VMS(10)에 전원을 제공하는 VMS 전원(14)을 구비한다.The VMS 10 is installed on the road to the display board 11 for outputting the text data and video data, and outputs the text data and video data to the display board 11, the site for controlling the overall operation of the VMS (10) A controller 12, a modem 13 for transmitting and receiving data to and from the operator system 20, and a VMS power source 14 for supplying power to the VMS 10.

또한, 운영자 시스템(20)은 다수의 VMS(10)와 통신하기 위한 모뎀(21)과 상기 VMS(10)를 제어하고 관리하는 운영자 서버(22)를 구비하고, 도시하지는 않았지만 VMS(10)의 가동으로 발생되는 열을 외부로 방출하는 방열팬과, 우천, 한파 등으로 인하여 VMS의 내부 온도를 상승시키기 위한 구성으로 히터를 구비한다.In addition, the operator system 20 includes a modem 21 for communicating with a plurality of VMS 10 and an operator server 22 for controlling and managing the VMS 10, but not shown. The heater is provided with a heat dissipation fan for dissipating heat generated by the operation to the outside, and to increase the internal temperature of the VMS due to rain or cold.

이러한, 종래의 VMS 제어시스템은 VMS(10)와, 운영자 시스템(20)을 유선 통신망으로 연결하여 모뎀으로 통신한다. 즉 VMS(10)와 상기 VMS(10)를 제어하는 운영자 시스템(20)은 모뎀(13, 21)을 통해 연결되어 운영자 서버(22)로부터 전달되는 교통정보 데이터에 따라 VMS의 전광판(11)에 교통정보를 표시하였다.Such a conventional VMS control system connects the VMS 10 and the operator system 20 through a wired communication network to communicate with a modem. That is, the VMS 10 and the operator system 20 for controlling the VMS 10 are connected to the electronic display board 11 of the VMS according to the traffic information data transmitted from the operator server 22 by being connected through the modems 13 and 21. Traffic information is displayed.

또한, 이러한 VMS 제어시스템에서 VMS(10)와 운영자 시스템(20) 사이에 문제가 발생하여 유선 통신이 두절된 경우에는 도 1에는 도시되지 않았으나 VMS(10)와 운영자 시스템(20) 사이에 무선 호출기를 추가로 설치하여 긴급한 경우 VMS(10)를 제어하기 위한 제어신호를 전송하였다. In addition, when a problem occurs between the VMS 10 and the operator system 20 in such a VMS control system and the wired communication is interrupted, although not shown in FIG. 1, the pager between the VMS 10 and the operator system 20 is not shown. By installing the additionally transmitted a control signal for controlling the VMS (10) in case of emergency.

이러한, 무선 호출기를 이용한 VMS 제어시스템은 운영자 시스템(20)과 유선 통신망을 이용하여 연결된 VMS(10)로 교통정보를 전송하고, 상기 전송된 교통정보를 VMS(10)의 전광판(11)으로 표시하는 중에 유선통신이 두절되어 정보전송이 불가능하거나 다른 장애가 발생되면, 운영자 서버(22)는 무선통신을 이용하여 VMS 리셋, VMS 전원차단 등의 제어명령을 전송하여 VMS를 제어하였다. 즉 무선 호출기가 설치된 VMS에 운영자 시스템(20)으로부터 해당 VMS에 할당된 무선 호출번호를 이용하여 무선 호출하고, 해당 VMS의 고유 아이디와 VMS 전원을 제어하기 위한 명령을 전송한다.The VMS control system using the wireless pager transmits traffic information to the VMS 10 connected to the operator system 20 using a wired communication network, and displays the transmitted traffic information on the electronic display panel 11 of the VMS 10. If wired communication is interrupted while information transmission is impossible or another failure occurs, the operator server 22 controls the VMS by transmitting a control command such as VMS reset or VMS power off using wireless communication. That is, a wireless call is made from the operator system 20 to the VMS in which the wireless pager is installed by using a wireless call number assigned to the VMS, and a command for controlling the unique ID and the VMS power of the VMS is transmitted.

또한, 대한민국 공개특허 제 2003-79157호에는 VMS에 설치된 모뎀의 동작상태를 검출하여 통신선로 상에 장애가 발생되면 VMS의 전원을 차단하고, 통신선로의 장애가 복구되면 VMS의 전원을 온 시킴으로써 VMS를 원격 제어하는 기술도 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-79157 detects an operation state of a modem installed in a VMS to cut off the power of the VMS when a failure occurs in the communication line, and remotely turn on the VMS when the communication line is recovered. Techniques for controlling are also described.

그러나, 이러한 종래의 기술에서 도로상에 설치된 VMS의 경우 유선의 절손, 기타 통신장애 등으로 인한 통신 불능상태가 아니라 VMS를 현장에서 제어하는 현장제어기가 오작동하여 VMS 리셋, VMS 전원차단 등의 제어가 되지 않는 경우에는 운영요원이 현장으로 출동한 다음 현장 제어기의 리셋, VMS의 전원 차단기를 내려 VMS를 공백상태로 만들어야 하므로 운영을 위한 인력과 유지보수에 따른 비용 증가가 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional technology, the VMS installed on the road is not incapable of communication due to wire breakage or other communication failure, but the on-site controller that controls the VMS in the field malfunctions to control the VMS reset and VMS power off. If it does not, the operating personnel are dispatched to the site, and then reset the site controller, power off the VMS to make the VMS blank, there is a problem that the cost of manpower and maintenance for operation occurs.

또한, 대부분의 도로상에 설치된 VMS는 현장 제어기(12)가 전광판(11), 모뎀(13), VMS 전원(14) 등의 장치를 제어 및 관리하므로, 현장 제어기가 오작동하는 경우 현장제어기(12)의 리셋 등의 제어를 원격에서 제어할 수 있는 원격제어장 치가 설치되지 않아 제어되지 않는 문제점이 있다.In addition, since the VMS installed on most roads controls and manages devices such as an electric signboard 11, a modem 13, and a VMS power supply 14, the field controller 12 causes the field controller 12 to malfunction. There is a problem that can not be controlled because a remote control device that can remotely control the control, such as reset) is not installed.

또한, VMS는 운영자 시스템으로부터 전송된 교통상황만을 전달하므로 실제로 VMS가 설치된 도로 상의 온도, 습도, 풍량, 풍속 등의 정보를 실시간으로 검출하지 못하여 날씨의 변화로 인한 도로 조건의 정확한 정보를 운전자에게 전달하지 못하는 문제점이 있다.In addition, VMS delivers only the traffic situation transmitted from the operator system, so it does not detect real-time information such as temperature, humidity, air volume, wind speed, etc. on the road where VMS is installed, and delivers accurate information of road conditions due to weather changes to the driver. There is a problem that can not be.

또한, 모뎀의 동작을 검출하여 VMS의 오작동을 판단하는 공개특허 기술의 경우 VMS가 정상적으로 작동하고 있어도 통신선로 상에 문제가 발생되면 정상적으로 동작중인 VMS의 전원을 차단시키는 문제점이 있다.In addition, the disclosed patent technology that detects the operation of the modem to determine the malfunction of the VMS, even if the VMS is operating normally, if there is a problem on the communication line, there is a problem that the power of the VMS is operating normally.

따라서, 본 출원인은 VMS의 동작에 장애가 발생된 경우 원격으로 제어할 수 있으며, 이미 설치된 VMS에도 추가 설치가 용이한 원격 제어장치를 제안하고자 한다.Therefore, the present applicant can remotely control when an operation of the VMS occurs, and proposes a remote control device that can be easily installed in an already installed VMS.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 VMS 현장제어기의 원격제어가 가능하고, VMS의 주변 환경정보를 검출하여 운영자 시스템으로 전송할 수 있는 VMS 원격 제어장치와 원격 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a VMS remote control device and a remote control method capable of remote control of the VMS field controller, and detects and transmits the environmental information of the VMS to the operator system. .

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 VMS 시스템을 관리하는 운영자 시스템과 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부; 상기 VMS 시스템의 동작 상태정보와 상기 VMS 시스템의 주변 환경 정보를 검출하는 다수의 센서; 상기 동작 상태정보를 수신하는 디지털 입력부; 상기 환경 정보를 디지털 데이터로 변환하여 수신하 는 아날로그 입력부; 상기 데이터 송신부, 상기 디지털 입력부 및 상기 아날로그 입력부를 관리하고, 상기 운영자 시스템이 전송하는 VMS 제어신호, 리셋신호 및 도로 교통정보를 인터페이스하는 마이크로프로세서; 및 상기 마이크로프로세서와 상기 VMS 시스템을 연결하는 디지털 출력부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a data transmission and reception unit for transmitting and receiving data with the operator system for managing the VMS system; A plurality of sensors for detecting operation state information of the VMS system and surrounding environment information of the VMS system; A digital input unit for receiving the operation state information; An analog input unit for converting and receiving the environment information into digital data; A microprocessor managing the data transmitter, the digital input unit and the analog input unit and interfacing a VMS control signal, a reset signal and road traffic information transmitted by the operator system; And a digital output connecting the microprocessor and the VMS system.

또한, 상기 VMS 시스템 동작 상태 정보를 검출하는 센서는 VMS의 도어개폐를 검출하는 도어개폐 검출센서, VMS의 SMPS를 검출하는 SMPS 검출센서, VMS와 연결된 회선을 감시하는 회선 검출센서, VMS로 인입되는 전원의 정전 상태를 검출하는 정전 검출센서, 또는 VMS의 전원 스위치 상태를 검출하는 스위치 검출센서중 적어도 언 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor for detecting the operation status information of the VMS system is door opening and closing detection sensor for detecting the door opening and closing of the VMS, SMPS detection sensor for detecting the SMPS of the VMS, line detection sensor for monitoring the line connected to the VMS, which is introduced into the VMS At least one of a power failure detection sensor for detecting a power failure state of the power supply, or a switch detection sensor for detecting a power switch state of the VMS.

또한, 상기 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 검출하는 센서는 VMS의 온도를 검출하는 온도센서, VMS의 외부 조도를 검출하는 조도센서, VMS 주변의 풍향을 검출하는 풍향센서, VMS 주변의 풍속을 검출하는 풍속센서, VMS 주변의 강우량을 검출하는 강우센서, 또는 VMS 주변의 강설량을 검출하는 강설 감시센서중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor for detecting environmental information around the VMS system includes a temperature sensor for detecting the temperature of the VMS, an illuminance sensor for detecting the external illuminance of the VMS, a wind direction sensor for detecting the wind direction around the VMS, and a wind speed around the VMS. At least one of a wind speed sensor, a rainfall sensor for detecting rainfall around the VMS, or a snowfall monitoring sensor for detecting the amount of snow around the VMS.

또한, 상기 디지털 출력부는 상기 VMS 시스템의 동작을 제어하는 현장제어기와, 도로 교통정보를 출력하는 전광판의 전원을 공급하는 VMS 전원과, 상기 VMS 시스템 내부의 열을 외부로 방출하는 VMS 팬과, 상기 VMS 시스템의 내부 온도를 제어하는 히터와 각각 연결된 것을 특징으로 한다.The digital output unit may include: a field controller for controlling the operation of the VMS system; a VMS power supply for supplying power of an electric signboard for outputting road traffic information; a VMS fan for dissipating heat inside the VMS system; It is characterized in that each connected with a heater for controlling the internal temperature of the VMS system.

또한, 상기 VMS 원격 제어장치는 상기 VMS 제어신호를 상기 현장 제어기의 데이터 포맷으로 변환하는 데이터 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The VMS remote control apparatus may further include a data converter converting the VMS control signal into a data format of the field controller.

또한, 본 발명은 VMS 시스템의 동작 상태를 검출하여 저장하고, 상기 동작 정보를 분석하여 상기 VMS 시스템의 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 VMS 시스템의 이상 검출 판단 결과에 따라 상기 검출된 이상 데이터를 상기 VMS 시스템을 관리하는 운영자 시스템으로 전송하거나, 또는 상기 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 검출하여 저장하는 단계; 상기 운영자 시스템이 전송하는 데이터를 검출하여 상기 VMS 시스템의 제어명령인지 판단하는 단계; 상기 VMS 시스템을 제어하는 제어 명령이 아닌 경우 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 요청하는 명령인지 판단하는 단계; 상기 환경 정보 요청 명령의 판단결과에 따라 상기 환경 정보를 운영자 시스템으로 전송하거나, 또는 상기 VMS 시스템의 동작 상태를 요청하는 명령인지 판단하는 단계; 상기 동작 상태 요청 명령의 판단 결과에 따라 상기 동작 상태 정보를 운영자 시스템으로 전송하거나, 또는 상기 VMS 시스템으로 데이터를 표출하는 명령인지 판단하는 단계; 및 상기 데이터 표출 명령의 판단 결과에 따라 상기 VMS 시스템의 동작 상태를 다시 검출하거나, 또는 상기 운영자 시스템이 전송하는 데이터를 수신하여 상기 VMS 시스템으로 표출하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention comprises the steps of detecting and storing the operating state of the VMS system, and analyzing the operation information to determine the abnormality of the VMS system; Transmitting the detected abnormal data to an operator system managing the VMS system or detecting and storing environmental information around the VMS system according to an abnormal detection determination result of the VMS system; Determining whether the VMS system is a control command by detecting data transmitted from the operator system; Determining whether the command requests environment information around the VMS system when the control command is not a control command for controlling the VMS system; Determining whether the environment information is transmitted to an operator system or a command for requesting an operation state of the VMS system according to a determination result of the environment information request command; Determining whether the command transmits the operation state information to an operator system or outputs data to the VMS system according to a determination result of the operation state request command; And detecting the operation state of the VMS system again according to a determination result of the data display command, or receiving and transmitting data transmitted from the operator system to the VMS system.

또한, 상기 운영자 시스템이 전송하는 데이터를 검출하여 상기 VMS 시스템의 제어명령인지 판단하는 단계는 상기 VMS 시스템을 제어하는 제어 명령인 경우 상기 VMS의 동작상태 및 환경 정보를 검출하고, 상기 VMS 시스템의 이상유무를 판단하는 원격 제어장치의 초기화 명령인지 판단하는 단계; 상기 원격 제어장치의 초기화 명령 판단결과에 따라 상기 원격 제어장치를 초기화하거나, 또는 상기 VMS 시스템를 현장에서 제어하는 현장 제어기를 초기화하는 명령인지 판단하는 단계; 상기 현장 제어기의 초기화 명령 판단 결과에 따라 상기 현장제어기로 온/오프 신호를 출력하거나, 또는 상기 VMS 시스템에 전원을 공급하는 VMS 전원을 초기화하는 명령인지 판단하는 단계; 상기 VMS 전원 초기화 명령의 판단 결과에 따라 상기 VMS 전원으로 온/오프 신호를 출력하거나, 또는 상기 VMS 시스템의 내부에서 발생되는 열을 외부로 방출하는 VMS 내부 팬 제어 명령인지 판단하는 단계; 및 상기 VMS 내부 팬 제어명령의 판단 결과에 따라 상기 VMS 시스템의 온도 습도를 검출하여 상기 내부 팬의 회전속도를 제어하거나, 또는 상기 VMS 시스템 내부의 온도를 제어하는 VMS 내부 히터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detecting of the data transmitted by the operator system and determining whether the control command of the VMS system includes detecting an operation state and environment information of the VMS when the control command controls the VMS system, and detecting an abnormality of the VMS system. Determining whether the command is an initialization command of the remote controller to determine whether there is a presence; Determining whether the command is to initialize the remote control device or to initialize a field controller that controls the VMS system in the field according to a determination result of the initialization command of the remote control device; Determining whether to output an on / off signal to the field controller or to initialize the VMS power supplying power to the VMS system according to a determination result of the initialization command of the field controller; Determining whether the VMS internal fan control command outputs an on / off signal to the VMS power source or emits heat generated from the inside of the VMS system to the outside according to a determination result of the VMS power initialization command; And controlling the rotation speed of the internal fan by controlling the temperature and humidity of the VMS system according to a determination result of the VMS internal fan control command, or controlling the VMS internal heater controlling the temperature inside the VMS system. Characterized in that.

또한, 상기 운영자 시스템으로부터 전송되는 데이터를 수신하여 현장 제어기로 데이터를 전송하여 표출하는 단계는 수신된 데이터를 상기 현장 제어기의 데이터 포맷으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of receiving data transmitted from the operator system and transmitting and expressing the data to the field controller may further include converting the received data into a data format of the field controller.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명의 보다 명확한 설명을 위하여 종래 기술과 동일한 구성에 대한 반복적인 설명은 생략하고, 종래 기술과 동일한 구성에 대하여 동일한 도면부호를 사용한다.First, in order to more clearly describe the present invention, repeated description of the same configuration as the prior art is omitted, and the same reference numerals are used for the same configuration as the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 VMS 원격 제어장치의 구성을 나타낸 블록도고, 도 3은 도 2의 VMS 원격 제어장치와 VMS 제어시스템 사이의 데이터 흐름을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a VMS remote control device according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the data flow between the VMS remote control device and the VMS control system of FIG.

도 1 내지 도 3에서, VMS 시스템(10:이하, VMS 라고 한다)과 운영자 시스템(20)의 사이에 설치된 원격 제어장치(100: 이하, RTU 라고 한다)는 VMS를 현장에서 제어하는 현장 제어기(12)의 오작동으로 VMS(10)에 오류가 발생하는 경우 현장 제어기(12) 및 VMS 전원(14)를 초기화하는 원격 제어가 가능하고, 상기 현장 제어기(12)의 오작동시 운영자 시스템(20)으로부터 전송되는 VMS 제어신호, 교통정보 등을 표시하는 문자 데이터 등을 수신하여 VMS(10)로 전송한다. 또한, VMS(10)의 동작 상태 정보 및 VMS(10) 주변의 환경정보를 센서(300)를 통해 검출하여 운영자 시스템(20)으로 전송한다.1 to 3, a remote control device (hereinafter, referred to as RTU) installed between the VMS system 10 (hereinafter referred to as VMS) and the operator system 20 (hereinafter referred to as RTU) is a field controller that controls the VMS in the field. In the event that an error occurs in the VMS 10 due to a malfunction of 12), remote control for initializing the field controller 12 and the VMS power supply 14 is possible, and in the event of a malfunction of the field controller 12 from the operator system 20. Receives the VMS control signal, the text data indicating the traffic information and the like transmitted to the VMS (10). In addition, the operation state information of the VMS 10 and the environmental information around the VMS 10 are detected through the sensor 300 and transmitted to the operator system 20.

RTU(100)는 전체적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서(110)와, 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부(120)와, VMS(10)의 동작 상태 정보를 수신하는 디지털 입력부(130)와, VMS(10)의 주변 환경 정보를 수신하는 아날로그 입력부(140)와, 데이터 포맷을 변경하는 데이터 변환부(150)와, VMS(10) 제어신호를 전송하기 위한 디지털 출력부(160)를 포함한다.The RTU 100 may include a microprocessor 110 for controlling overall operations, a data transceiver 120 for transmitting and receiving data, a digital input unit 130 for receiving operation state information of the VMS 10, and a VMS 10. Analog input unit 140 for receiving the environmental information of the), a data converter 150 for changing the data format, and a digital output unit 160 for transmitting the control signal of the VMS (10).

또한, RTU(100)는 VMS(10)의 내부에 설치되고, 현장 제어기(12), 모뎀(13), VMS 전원(14), VMS 내부 팬(미도시), 히터(미도시) 등과 연결되어 VMS(10)의 상태 감시 및 긴급 시 VMS(10)를 원격 제어하며, VMS(10) 주변의 현장 상태, 환경 상태 등의 정보를 수집한다.In addition, the RTU 100 is installed inside the VMS 10, and is connected to the field controller 12, the modem 13, the VMS power source 14, the VMS internal fan (not shown), a heater (not shown), and the like. It monitors the state of the VMS 10 and remotely controls the VMS 10 in case of an emergency, and collects information such as a site state and an environmental state around the VMS 10.

마이크로프로세서(110)는 RTU(100)의 전체적인 동작을 제어하고, 디지털 입력부(130)와 아날로그 입력부(140)를 통해 검출한 정보를 운영자 시스템(20)으로 전송하며, 운영자 시스템(20)으로부터 전송되는 제어신호와 명령에 따라 VMS(10)를 제어하고 RTU(100)의 동작을 관리한다. The microprocessor 110 controls the overall operation of the RTU 100, transmits information detected through the digital input unit 130 and the analog input unit 140 to the operator system 20, and transmits from the operator system 20. The VMS 10 is controlled according to the control signal and the command, and the operation of the RTU 100 is managed.

또한, 마이크로프로세서(110)는 VMS(10)의 동작 상태 정보 및 주변의 환경 정보를 저장하기 위한 메모리(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the microprocessor 110 preferably includes a memory (not shown) for storing operation state information of the VMS 10 and surrounding environment information.

데이터 송수신부(120)는 일측이 VMS(10)에 설치된 모뎀(13)과 연결되고 타측은 마이크로프로세서(110)에 연결되어 운영자 시스템(20)과 RTU(100) 사이의 데이터 통신을 수행한다. 상기 데이터 송수신부(120)는 유선망을 이용한 모뎀과 연결 가능하고, 무선망을 이용한 무선모듈과 연결 가능할 수 있도록 바람직하게 RS-232C이다.The data transmitting and receiving unit 120 is connected to the modem 13, one side is installed in the VMS 10 and the other side is connected to the microprocessor 110 to perform data communication between the operator system 20 and the RTU (100). The data transmitting and receiving unit 120 is preferably RS-232C so that it can be connected to the modem using a wired network, and can be connected to a wireless module using a wireless network.

디지털 입력부(130)는 VMS(10)의 동작상태 정보를 검출하는 센서(미도시)를 구비하고, 상기 센서로부터 검출된 VMS(10)의 상태 정보(예를 들면, VMS의 도어개폐 여부, VMS의 SMPS 정상 동작여부, DSU 감시, 정전감시, 전원 스위치 감시, 습도 등)를 수신하여 마이크로프로세서(110)에 전송한다. 상기 디지털 입력부(130)는 다수의 연결단자(미도시)를 구비하고, 각각의 연결단자는 VMS(10)의 동작 상태 정보를 검출하는 센서와 연결된다.The digital input unit 130 includes a sensor (not shown) for detecting operation state information of the VMS 10, and the state information of the VMS 10 detected from the sensor (for example, whether or not the door of the VMS is opened or closed, VMS). Normal operation of the SMPS, DSU monitoring, power failure monitoring, power switch monitoring, humidity, etc.) is received and transmitted to the microprocessor 110. The digital input unit 130 includes a plurality of connection terminals (not shown), and each connection terminal is connected to a sensor for detecting operation state information of the VMS 10.

아날로그 입력부(140)는 VMS(10) 주변의 환경 정보를 검출하는 센서(미도시)를 구비하고, 상기 센서로부터 검출된 VMS(10) 주변의 온도, 조도, 풍향, 풍속 등의 환경 정보를 수신하여 마이크로 프로세서(110)에 전송한다. 상기 아날로그 입력부(140)는 다수의 연결단자(미도시)를 구비하며, 각각의 연결단자는 VMS(10) 주변의 환경 정보를 검출하는 센서와 연결된다.The analog input unit 140 includes a sensor (not shown) for detecting environmental information around the VMS 10, and receives environmental information such as temperature, illuminance, wind direction, and wind speed around the VMS 10 detected by the sensor. To the microprocessor 110. The analog input unit 140 has a plurality of connection terminals (not shown), each of which is connected to a sensor for detecting environmental information around the VMS (10).

데이터 변환부(150)는 마이크로프로세서(110)와 연결되고, VMS(10)의 전광판(11)을 통해 출력할 데이터를 VMS 시스템에서 사용하는 데이터 포맷 즉 현장 제어기(12)가 사용하는 데이터 포멧으로 변경한다.The data converter 150 is connected to the microprocessor 110 and is a data format used in the VMS system, that is, a data format used by the field controller 12 to output data to be output through the electronic display board 11 of the VMS 10. Change it.

디지털 출력부(160)는 마이크로프로세서(110)로부터 출력되는 제어신호가 VMS(10)로 전송될 수 있도록 VMS(10)의 내부장치(예를 들면, 현장 제어기(12), 모뎀(13), VMS 전원(14), VMS 내부 팬(미도시), 히터(미도시) 등)와 연결된다. 상기 디지털 출력부(160)는 다수의 연결단자를 구비하며 각각의 연결단자는 VMS의 동작을 제어하는 현장제어기와, VMS의 전원을 공급하는 VMS 전원과, VMS 내부의 열을 외부로 방출하는 VMS 팬과, VMS의 내부 온도를 제어하는 히터와 연결된다.The digital output unit 160 is an internal device (eg, the field controller 12, the modem 13, the VMS 10) so that the control signal output from the microprocessor 110 can be transmitted to the VMS 10. VMS power source 14, VMS internal fan (not shown), heater (not shown) and the like. The digital output unit 160 has a plurality of connection terminals, each connection terminal is a field controller for controlling the operation of the VMS, a VMS power supply for supplying power to the VMS, and a VMS for dissipating heat inside the VMS to the outside. It is connected with a fan and a heater that controls the internal temperature of the VMS.

미설명 부호 170은 키패드로서, RTU를 설정하기 위한 별도의 데이터 입력, 제어 데이터 입력 등을 수행하고, 180은 LCD로서, 상기 RTU의 동작상태, 설정확인 등의 정보를 표시하며, 200은 전원부로서, 상기 RTU(100)에 전원을 공급한다.Reference numeral 170 denotes a keypad that performs separate data input and control data input for setting an RTU, 180 denotes an LCD, and displays information such as operation status and setting confirmation of the RTU, and 200 denotes a power supply unit. Supply power to the RTU (100).

도 4를 참조하여 본 발명에 따른 VMS 원격 제어장치를 VMS 제어시스템에 적용한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 4 describes an embodiment of applying the VMS remote control device according to the present invention to the VMS control system as follows.

도 2 및 도 4에서, 본 발명에 따른 RTU(100)가 내부에 설치된 VMS(10a)는 유선망을 통해 운영자 시스템(20)과 연결되고, RTU(100)의 데이터 송수신부(120)와 VMS(10a)의 모뎀(13)이 연결되며, RTU(100)의 디지털 출력부(160)와 VMS(10a)의 현장 제어기(12) 및 VMS 전원(14)이 연결된다. 상기 데이터 송수신부(120)와 모뎀(13)은 바람직하게 RS-232C를 이용한 직렬 데이터 통신을 수행하고, 상기 디지털 출력부(160)는 바람직하게 상기 현장 제어기(12)의 리셋단자와, VMS 전원(14)의 리셋단자에 연결된다.2 and 4, the VMS 10a installed therein according to the present invention is connected to the operator system 20 through a wired network, and the data transmission / reception unit 120 and the VMS (of the RTU 100) are connected. The modem 13 of 10a is connected, and the digital output unit 160 of the RTU 100 and the field controller 12 of the VMS 10a and the VMS power source 14 are connected. The data transceiver 120 and the modem 13 preferably perform serial data communication using RS-232C, and the digital output unit 160 is preferably a reset terminal of the field controller 12 and a VMS power supply. It is connected to the reset terminal of (14).

이때 RTU(100)는 모뎀(13)을 통해 전송되는 운영자 시스템(20)의 신호를 데 이터 송수신부(120)를 이용하여 수신하고, 수신된 데이터가 VMS 제어신호 인 경우 디지털 출력부(160)를 통해 연결된 VMS의 내부장치를 제어(예를 들면, 현장 제어기 또는 VMS 전원 초기화, VMS 팬 및 히터 온도 제어신호 등)하는 신호를 출력한다.In this case, the RTU 100 receives a signal of the operator system 20 transmitted through the modem 13 using the data transceiver 120, and the digital output unit 160 when the received data is a VMS control signal. Outputs a signal to control the internal device of the connected VMS (for example, the field controller or VMS power initialization, VMS fan and heater temperature control signal, etc.).

또한, 수신된 데이터가 전광판(11)을 통해 출력될 데이터인 경우 데이터 변환부(150)를 통해 VMS(10a)를 제어하는 현장 제어기(12)의 데이터 포맷으로 변경하여 현장 제어기(12)로 출력한다.In addition, when the received data is data to be output through the electronic display board 11, the data format is changed to the data format of the field controller 12 controlling the VMS 10a through the data converter 150 and output to the field controller 12. do.

한편, VMS 내부 팬과 히터는 도면에는 도시하지 않았지만 상기 VMS 내부 팬은 VMS의 동작과정에서 발생되는 열을 외부로 방출하는 구성으로, VMS 내부의 온도, 습도에 따라 팬의 회전 속도가 마이크로프로세서(110)에 의하여 제어되고, 상기 히터는 우천, 한파 등으로 VMS의 동작 조건이 열악해지는 경우 VMS 내부의 온도 조절 및 습도를 조절하는 구성으로 VMS의 내부 온도, 습도에 따라 히터의 온도가 마이크로프로세서(110)에 의하여 제어된다.On the other hand, although the VMS internal fan and heater are not shown in the drawing, the VMS internal fan is configured to emit heat generated during the operation of the VMS to the outside, and the rotation speed of the fan is changed according to the temperature and humidity inside the VMS. 110, the heater is configured to control the temperature control and humidity inside the VMS when the operating conditions of the VMS is poor due to rain, cold, etc. The temperature of the heater according to the internal temperature, humidity of the VMS microprocessor ( 110).

도 5는 VMS 원격 제어장치를 VMS 제어시스템에 적용한 다른 실시예를 나타낸 구성도이다. 도 2 및 도 5에서, RTU(100)가 내부에 설치된 VMS(10b)는 모뎀(21)을 이용한 유선망과 무선모듈(23)을 이용한 무선망을 통해 운영자 시스템(20a)과 연결되고, RTU(100)의 데이터 송수신부(120)와 VMS(10b)의 모뎀(13) 및 무선모듈(400)이 연결되며, RTU(100)의 디지털 출력부(160)와 VMS(10b)의 현장 제어기(12) 및 VMS 전원(14)이 연결되고, RTU(100)의 디지털 입력부(130) 및 아날로그 입력부(140)와 센서(300)가 연결된다.5 is a configuration diagram showing another embodiment in which the VMS remote control device is applied to the VMS control system. 2 and 5, the VMS 10b having the RTU 100 installed therein is connected to the operator system 20a through a wired network using a modem 21 and a wireless network using a wireless module 23. The data transmission / reception unit 120 of the 100 and the modem 13 and the wireless module 400 of the VMS 10b are connected, and the digital controller 160 of the RTU 100 and the field controller 12 of the VMS 10b are connected. ) And the VMS power source 14 are connected, and the digital input unit 130 and the analog input unit 140 and the sensor 300 of the RTU 100 are connected.

도 4의 실시예와 도 5의 실시예의 차이는 RTU(100)에 VMS(10b) 주변의 환경 정보와 VMS(10b)의 동작 상태 정보를 검출하기 위한 센서(300)가 추가로 설치되고, 유선망의 단절시 무선을 이용한 데이터 송수신이 가능하도록 VMS(10b)에 무선모듈(400)이 설치된다.The difference between the embodiment of FIG. 4 and the embodiment of FIG. 5 is that a sensor 300 is additionally installed in the RTU 100 to detect environmental information around the VMS 10b and operation state information of the VMS 10b. Wireless module 400 is installed in the VMS (10b) to enable data transmission and reception using the wireless at the time of disconnection.

상기 센서(300)는 VMS(10b)의 동작 상태 정보를 검출하는 센서로서, VMS의 도어개폐를 검출하는 도어개폐 검출센서와, VMS의 SMPS를 검출하는 SMPS 검출센서와, VMS와 연결된 회선을 감시하는 회선 검출센서와, VMS로 인입되는 전원의 정전 상태를 검출하는 정전 검출센서와, VMS의 전원 스위치 상태를 검출하는 스위치 검출센서를 포함하고 RTU(100)의 디지털 입력부(130)에 각각 연결된다.The sensor 300 is a sensor for detecting the operation state information of the VMS (10b), the door opening and closing detection sensor for detecting the door opening and closing of the VMS, the SMPS detection sensor for detecting the SMPS of the VMS, and monitors the line connected to the VMS A line detection sensor, a power failure detection sensor for detecting a power failure state of a power supply flowing into the VMS, and a switch detection sensor for detecting a power switch state of the VMS, and are respectively connected to the digital input unit 130 of the RTU 100. .

또한, VMS(10b) 주변의 환경 정보를 검출하는 센서로서, VMS의 온도를 검출하는 온도센서와, VMS의 외부 조도를 검출하는 조도센서와, VMS 주변의 풍향을 검출하는 풍향센서와, VMS 주변의 풍속을 검출하는 풍속센서와, VMS 주변의 강우량을 검출하는 강우센서와 VMS 주변의 강설량을 검출하는 강설 감시센서를 포함하고, RTU(100)의 아날로그 입력부(140)에 각각 연결된다. 한편, 상기한 VMS(10b) 주변의 환경 정보를 검출하는 센서 이외에 다른 환경 정보를 검출하기 위한 센서를 추가하는 구성은 당업자에게 있어 용이하게 구성할 수 있는 것은 자명할 것이다.Further, as a sensor for detecting environmental information around the VMS 10b, a temperature sensor for detecting the temperature of the VMS, an illuminance sensor for detecting the external illuminance of the VMS, a wind direction sensor for detecting the wind direction around the VMS, and a VMS periphery It includes a wind speed sensor for detecting the wind speed of the rain, a rainfall sensor for detecting the rainfall around the VMS and a snowfall monitoring sensor for detecting the amount of snow around the VMS, respectively, is connected to the analog input unit 140 of the RTU (100). On the other hand, it will be apparent to those skilled in the art that a configuration for adding a sensor for detecting other environmental information in addition to the sensor for detecting environmental information around the VMS 10b can be easily configured.

무선모듈(400)은 VMS(10b)의 제어 신호 및 VMS(10b) 출력 데이터를 수신한다. 무선모듈(400)은 RTU(100)의 데이터 송수신부(120)와 바람직하게 직렬 데이터 통신을 수행한다. 상기 무선모듈(400)은 CDMA 모듈, RF모듈, 페이저로써, 바람직하게 CDMA 모듈이다. 또한, 상기 무선모듈(400)은 이미 공지된 SMS 송수신이 가능한 무선모듈을 이용하여 데이터를 송수신하는 것도 가능하다.The wireless module 400 receives the control signal of the VMS 10b and the VMS 10b output data. The radio module 400 preferably performs serial data communication with the data transceiver 120 of the RTU 100. The wireless module 400 is a CDMA module, an RF module, and a pager, preferably a CDMA module. In addition, the wireless module 400 may also transmit and receive data using a wireless module capable of transmitting and receiving a known SMS.

도 6은 도 2의 VMS 원격 제어장치를 VMS 제어시스템에 적용한 또 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.FIG. 6 is a configuration diagram illustrating another embodiment in which the VMS remote control device of FIG. 2 is applied to a VMS control system.

도 2 및 도 6에서, RTU(100)가 내부에 설치된 VMS(10c)는 무선모듈(400)을 이용한 무선 통신망을 통해 적어도 하나 이상의 운영자 시스템(20b, 20c, 20d)과 연결되고, RTU(100)의 데이터 송수신부(120)와 VMS(10c)의 무선모듈(400)이 연결되며, RTU(100)의 디지털 출력부(160)와 VMS(10c)의 현장 제어기(12) 및 VMS 전원(14)이 연결되고, RTU(100)의 디지털 입력부(130) 및 아날로그 입력부(140)와 센서(300)가 연결된다.2 and 6, the VMS 10c having the RTU 100 installed therein is connected to at least one or more operator systems 20b, 20c, and 20d through a wireless communication network using the wireless module 400, and the RTU 100. Data transmission and reception unit 120 and the wireless module 400 of the VMS (10c) is connected, the digital output unit 160 of the RTU (100) and the field controller 12 and VMS power supply (14) of the VMS (10c) ) Is connected, and the digital input unit 130 and the analog input unit 140 of the RTU 100 and the sensor 300 are connected.

도 5의 실시예와 도 6의 실시예의 차이는 RTU(100)가 설치된 VMS(10c)가 무선 모듈(400)을 통해 적어도 하나 이상의 운영자 시스템(20b, 20c, 20d)과 연결되어 각 운영자 시스템(20b, 20c, 20d)으로부터 VMS(10c)의 제어 신호 및 VMS(10c) 출력 데이터를 수신할 수 있으며, VMS(10c)의 현장 정보를 운영자 시스템(20b, 20c, 20d)으로 송신할 수 있도록 구성된 것이다.The difference between the embodiment of FIG. 5 and the embodiment of FIG. 6 is that the VMS 10c in which the RTU 100 is installed is connected to at least one or more operator systems 20b, 20c, and 20d through the wireless module 400 so that each operator system ( It is possible to receive the control signal of the VMS 10c and the output data of the VMS 10c from 20b, 20c, and 20d, and to transmit field information of the VMS 10c to the operator system 20b, 20c, 20d. will be.

따라서, VMS 제어신호를 여러 지역의 운영자 시스템(20b, 20c, 20d)에서 수신할 수 있으며, VMS 현장 정보를 여러 지역이 운영자 시스템(20b, 20c, 20d)으로 송신할 수 있어 VMS를 원격 제어할 수 있다.Therefore, the VMS control signal can be received from the operator systems 20b, 20c, and 20d of various regions, and the VMS field information can be transmitted to the operator systems 20b, 20c, and 20d of various regions, so that the VMS can be remotely controlled. Can be.

상술한 실시예 들에서는 현장 제어기(12)와 모뎀(13)의 연결을 절단하고, 모뎀(13) 및/또는 무선모듈(400)과 RTU(100)를 연결하여 운영자 시스템으로부터 전송되는 제어신호와 데이터를 RTU(100)에서 수신하며, 수신된 신호를 현장 제어기(12)로 전송하도록 구성하였다.In the above embodiments, the connection between the field controller 12 and the modem 13 is disconnected, and the modem 13 and / or the wireless module 400 and the RTU 100 are connected to each other to control signals transmitted from an operator system. The data is received at the RTU 100 and configured to transmit the received signal to the field controller 12.

그러나, RTU는 도 1에 나타낸 구성에서 현장 제어기(12)를 관리하기 위하여 RTU에 별도의 모뎀을 설치하여 운영자 시스템과 연결하는 실시예도 가능하다. 즉 종래의 VMS를 관리하기 위한 모뎀과 회선은 그대로 유지하면서, RTU를 위한 별도의 모뎀과 회선 및/또는 무선모듈을 이용하여 운영자 시스템과 연결하고, VMS 제어와 VMS 주변의 환경정보를 검출하여 운영자 시스템으로 전송한다. 이러한 구성은 당업자에게는 용이하게 이해될 수 있을 것이다.However, in the configuration shown in FIG. 1, the RTU may also be connected to an operator system by installing a separate modem in the RTU to manage the field controller 12. That is, while maintaining the modem and the line for managing the conventional VMS, while connecting to the operator system using a separate modem and line and / or wireless module for the RTU, the VMS control and environmental information around the VMS is detected by the operator Transfer it to the system. Such a configuration will be readily understood by those skilled in the art.

도 7은 본 발명에 따른 개량형 VMS 원격 제어장치의 동작을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 VMS를 제어하기 위한 과정을 나타낸 흐름도이다.7 is a flow chart showing the operation of the improved VMS remote control device according to the present invention, Figure 8 is a flow chart showing a process for controlling the VMS.

도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 VMS 원격 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 8 VMS remote control method according to the present invention will be described.

전원부(200)로부터 전원이 인가되면 RTU(100)는 마이크로프로세서(110), 데이터 송수신부(120), 데이터 변환부(150) 등을 초기화하고, 각 장치들의 작동 상태를 점검(S100)한다.When power is applied from the power supply unit 200, the RTU 100 initializes the microprocessor 110, the data transmission / reception unit 120, the data conversion unit 150, and checks the operation state of each device (S100).

상기 S100단계를 수행한 다음 마이크로프로세서(110)의 메모리(미도시)에 저장된 VMS의 동작상태 정보 및 환경 변수를 초기화(S110)하고, RTU(100)와 연결된 VMS(10)의 동작 상태를 센서(300)를 이용하여 검출하며 검출된 결과를 메모리(미도시)저장(S120)하며 VMS(10)의 이상 유무를 판단(S130)한다. After performing the step S100 and initializes the operation state information and environment variables of the VMS stored in the memory (not shown) of the microprocessor 110 (S110), the sensor detects the operation state of the VMS (10) connected to the RTU (100) Detecting by using the (300) and stores the detected result in the memory (not shown) (S120) and determines whether or not the abnormality of the VMS (10) (S130).

상기 S120단계에서는 도어개폐 검출센서로부터 VMS의 도어개폐 여부를 검출하고, SMSP 검출센서로부터 VMS의 SMPS(Switching Mode Power Supply) 즉 VMS 전원으로부터 공급되는 전기가 VMS(10)에 맞도록 변환되어 공급되는지 검출하며, 습도 센서로부터 VMS의 내부 습도를 검출한다. 또한, 회선 검출센서로부터 VMS와 연결된 전용선 단절 등의 회선을 감시하고, 정전 검출센서로부터 VMS로 인입되는 전원의 정전 상태를 검출하며, 스위치 검출센서로부터 VMS의 전원 스위치 상태(온/오프)를 검출한다.In step S120, the door opening / closing detection sensor detects whether the door is open or closed, and whether the electricity supplied from the switching mode power supply (SMPS), that is, the VMS power supply of the VMS, is supplied to the VMS 10 from the SMSP detection sensor. The internal humidity of the VMS is detected from the humidity sensor. In addition, the line detection sensor monitors a line such as a disconnection of a dedicated line connected to the VMS, detects a power failure state of the power supply flowing into the VMS from the power failure detection sensor, and detects a power switch state (on / off) of the VMS from the switch detection sensor. do.

상기 S130단계에서 VMS(10)의 동작상태에 이상이 검출된 경우 RTU(100)는 이상이 검출된 결과 데이터를 운영자 시스템(20)으로 전송(S131)하고, 상기 S130단계에서 VMS(10)의 동작 상태에 이상이 검출되지 않은 경우 VMS 주변의 환경 정보를 검출하는 센서(300)를 이용하여 VMS(10) 주변의 환경 정보를 검출하여 저장(S140)한다.When an abnormality is detected in the operation state of the VMS 10 in step S130, the RTU 100 transmits the result data of detecting the abnormality to the operator system 20 (S131), and in step S130, If no abnormality is detected in the operation state, the sensor 300 which detects environmental information around the VMS is detected and stored (S140).

상기 S140단계에서는 온도센서로부터 VMS의 온도를 검출하고, 조도센서로부터 VMS의 외부 조도를 검출한다. 또한, 풍향센서로부터 VMS 주변의 풍향을 검출하고, 풍속센서로부터 VMS 주변의 풍속을 검출한다.In step S140, the temperature of the VMS is detected from the temperature sensor, and the external illuminance of the VMS is detected from the illuminance sensor. Further, the wind direction around the VMS is detected by the wind direction sensor, and the wind speed around the VMS is detected by the wind speed sensor.

상기 S140단계를 수행한 다음 RTU(100)는 운영자 시스템(20)으로부터 전송되는 데이터를 검출하여 VMS(10)를 제어하는 제어명령인지 판단(S150)하고, VMS(10)를 제어하는 명령이 아닌 경우 VMS(10) 주변의 환경 정보를 요청하는 명령인지 판단(S160)하여 VMS(10) 주변의 환경 정보를 요청하는 명령인 경우 메모리(미도시)에 저장된 VMS 주변의 환경 정보(예를 들면, 온도, 습도, 풍향, 풍속, 대기오염도, Co2농도 등)를 운영자 시스템으로 전송(S161)한다.After performing the step S140, the RTU 100 detects data transmitted from the operator system 20 to determine whether it is a control command for controlling the VMS 10 (S150), and not a command for controlling the VMS 10. In the case of a command for requesting environment information around the VMS 10 by determining whether it is a command for requesting environment information around the VMS 10 (S160), the environment information around the VMS stored in a memory (not shown) (for example, Temperature, humidity, wind direction, wind speed, air pollution, Co2 concentration, etc.) is transmitted to the operator system (S161).

또한, 상기 S160단계에서 운영자 시스템(20)으로부터 전송된 명령이 VMS 주변의 환경 정보를 요청하는 명령이 아닌 경우 RTU(100)는 VMS(10)의 동작 상태를 요청하는 명령인지 판단(S170)하여 VMS(10)의 동작 상태를 요청하는 명령인 경우 메모리에 저장된 VMS(10)의 동작 상태 정보(예를 들면, VMS의 도어개폐 여부, VMS의 SMPS, VMS와 연결된 회선 감시, VMS로 인입되는 전원의 정전 상태, VMS의 전원 스위치 상태 등)를 운영자 시스템으로 전송(S171)한다.In addition, if the command transmitted from the operator system 20 in step S160 is not a command for requesting environmental information around the VMS, the RTU 100 determines whether it is a command for requesting an operation state of the VMS 10 (S170). In the case of a command for requesting the operating state of the VMS 10, the operating state information of the VMS 10 stored in the memory (for example, whether the door of the VMS is opened or closed, the SMPS of the VMS, the line monitoring connected to the VMS, and the power supplied to the VMS) Power failure state, power switch state of the VMS, etc.) is transmitted to the operator system (S171).

또한, 상기 S170단계에서 운영자 시스템(20)으로부터 전송된 명령이 VMS(10)의 동작 상태 정보를 요청하는 명령이 아닌 경우 VMS(10)로 데이터를 표출하는 명령인지 판단(S180)하여 VMS(10)로 데이터를 표출하는 명령인 경우 운영자 시스템(20)으로부터 전송되는 데이터를 수신(S181)하여 현장 제어기(12)로 데이터를 전송(S183)하고, 현장 제어기(12)로 전송된 데이터는 전광판(11)을 통해 표출된다.In addition, when the command transmitted from the operator system 20 is not a command for requesting operation state information of the VMS 10 in step S170, it is determined whether the command expresses data to the VMS 10 (S180) and the VMS 10. In the case of the command to express the data in the ()) receives the data transmitted from the operator system 20 (S181) and transmits the data to the field controller 12 (S183), the data transmitted to the field controller 12 is the electronic board ( It is expressed through 11).

또한, 상기 S181단계에서 운영자 시스템(20)으로부터 전송된 데이터의 포맷(format)이 현장 제어기(12)의 데이터 포맷과 상이한 경우 수신된 데이터의 포맷을 데이터 변환부(150)에서 현장 제어기(12)의 데이터 포맷으로 변경(S182)하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 S182단계는 종래에 이미 설치된 VMS의 경우 현장 제어기(12)의 데이터 형식 및 제어방식에 차이가 있는 경우 변환한다.In addition, when the format of the data transmitted from the operator system 20 is different from the data format of the field controller 12 in step S181, the format of the received data is determined by the field controller 12 in the data converter 150. The method may further include changing to a data format of S182. The step S182 converts when there is a difference in the data format and control scheme of the field controller 12 in the case of the VMS already installed.

한편, 상기 S150단계에서 VMS를 제어하기 위한 명령인 경우 마이크로프로세서(110)는 RTU(100)의 초기화 명령인지 판단(S200)하여 RTU(100)의 초기화 명령인 경우 상기 S100 단계로 리턴한다.On the other hand, in the case of the command for controlling the VMS in step S150, the microprocessor 110 determines whether it is an initialization command of the RTU 100 (S200) and returns to the step S100 in the case of the initialization command of the RTU 100.

또한, 상기 S200단계에서 VMS를 제어하기 위한 명령이 RTU(100)의 초기화 명령이 아닌 경우 VMS 현장 제어기(12)를 초기화하는 명령인지 판단(S210)하여 현장 제어기(12)를 초기화하는 명령인 경우 마이크로프로세서(110)는 디지털 출력부(160)와 연결된 현장제어기(12)의 리셋단자(미도시)로 온/오프 신호를 출력(S211)한다.In addition, when the command for controlling the VMS is not an initialization command of the RTU 100 in step S200, it is determined whether it is a command for initializing the VMS field controller 12 (S210) to initialize the field controller 12. The microprocessor 110 outputs an on / off signal to a reset terminal (not shown) of the field controller 12 connected to the digital output unit 160 (S211).

상기 S210단계에서, VMS를 제어하기 위한 명령이 현장 제어기(12)의 초기화 명령이 아닌 경우 마이크로프로세서(110)는 VMS 전원(14)을 초기화하는 명령인지 판단(S220)하여 VMS 전원(14)을 초기화 명령인 경우 마이크로프로세서(110)는 디지털 출력부(160)와 연결된 VMS 전원(14)으로 온/오프 신호를 출력(S221)하여 VMS 전원을 리셋 시킨다.In step S210, when the command for controlling the VMS is not an initialization command of the field controller 12, the microprocessor 110 determines whether it is a command for initializing the VMS power 14 (S220) to determine the VMS power 14. In the case of the initialization command, the microprocessor 110 outputs an on / off signal to the VMS power source 14 connected to the digital output unit 160 to reset the VMS power source.

상기 S220단계에서, VMS를 제어하기 위한 명령이 VMS 전원(14)의 초기화 명령이 아닌 경우 마이크로프로세서(110)는 VMS 내부 팬(미도시)을 제어하기 위한 명령인지 판단(S230)하여 VMS 내부 팬을 제어하기 위한 명령인 경우 마이크로프로세서(110)는 메모리에 저장된 VMS 주변의 환경정보로부터 VMS의 온도 및 습도 정보를 검출(S231)하고, 온도 및 습도에 따른 회전속도를 산출하여 팬의 회전속도 제어신호를 출력(S232)하여 팬의 회전속도를 제어한다. 상기 S232단계에서 팬의 회전속도는 온도 및 습도에 따라 회전 속도값을 설정하여 메모리에 미리 저장할 수도 있다.In step S220, when the command for controlling the VMS is not an initialization command of the VMS power source 14, the microprocessor 110 determines whether the command is for controlling a VMS internal fan (not shown) (S230). If the command to control the microprocessor 110 detects the temperature and humidity information of the VMS from the environmental information around the VMS stored in the memory (S231), and calculates the rotational speed according to the temperature and humidity to control the rotational speed of the fan Outputs a signal (S232) to control the rotation speed of the fan. In step S232, the rotation speed of the fan may be set in advance in a memory by setting a rotation speed value according to temperature and humidity.

상기 S230단계에서, VMS를 제어하기 위한 명령이 VMS 내부 팬 제어 명령이 아닌 경우 마이크로프로세서(110)는 VMS 내부 히터(미도시) 제어 명령으로 판단(S240)하여 메모리에 저장된 VMS 주변의 환경정보로부터 VMS의 온도 및 습도 정보를 검출(S241)하고, 온도 및 습도에 따른 VMS의 내부 온도를 산출하여 히터 제어신호를 출력(S242)하여 히터의 온도를 제어한다. 상기 S242단계에서 히터의 온도 는 VMS의 온도 및 습도에 따라 온도값을 설정하여 메모리에 미리 저장할 수도 있다.In step S230, when the command for controlling the VMS is not a VMS internal fan control command, the microprocessor 110 determines that it is a VMS internal heater (not shown) control command (S240) to determine from the environment information around the VMS stored in the memory. The temperature and humidity information of the VMS is detected (S241), the internal temperature of the VMS according to the temperature and humidity is calculated, and a heater control signal is output (S242) to control the temperature of the heater. In step S242, the temperature of the heater may be stored in advance in a memory by setting a temperature value according to the temperature and humidity of the VMS.

상기한 바와 같이, 본 발명은 이미 설치된 VMS 현장제어기를 원격에서 제어할 수 있는 장점이 있다. 또한, VMS에 장애가 발생한 경우 현장 요원의 지원 없이 원격으로 VMS를 제어할 수 있어 유지보수 및 관리가 용이한 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of being able to remotely control an already installed VMS field controller. In addition, in the event of a failure of the VMS, it is possible to control the VMS remotely without the support of field personnel, which has the advantage of easy maintenance and management.

또한, 본 발명은 VMS 주변의 환경정보 검출과 VMS의 현장제어를 통합하여 원격제어 함으로써, 시설관리가 용이한 장점이 있으며, VMS의 고장 복구, 기상 정보를 수집하기 위한 관리비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of easy facility management by integrating remote control by detecting environmental information around the VMS and field control of the VMS, it is possible to reduce the management cost for fault recovery of VMS, collecting weather information There is an advantage.

또한, 본 발명은 운영자 시스템으로부터 전송된 교통정보와 실제로 VMS 주변의 환경 정보를 실시간으로 제공하여 날씨의 변화로 인한 도로 조건 및 운전 조건의 정확한 정보를 운전자에게 전달할 수 있는 장점이 있으며, 정확한 정보의 전달로 사고 발생의 위험을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of providing the driver with accurate information on road conditions and driving conditions due to weather changes by providing traffic information transmitted from the operator system and the environment information around the VMS in real time. This has the advantage of reducing the risk of an accident.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It will be possible to carry out the change.

Claims (8)

VMS 시스템을 관리하는 운영자 시스템과 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;A data transceiver for transmitting and receiving data with an operator system managing the VMS system; 상기 VMS 시스템의 동작 상태정보와 상기 VMS 시스템의 주변 환경 정보를 검출하는 다수의 센서;A plurality of sensors for detecting operation state information of the VMS system and surrounding environment information of the VMS system; 상기 동작 상태정보를 수신하는 디지털 입력부;A digital input unit for receiving the operation state information; 상기 환경 정보를 디지털 데이터로 변환하여 수신하는 아날로그 입력부;An analog input unit converting the environmental information into digital data and receiving the converted digital information; 상기 데이터 송신부, 상기 디지털 입력부 및 상기 아날로그 입력부를 관리하고, 상기 운영자 시스템이 전송하는 VMS 제어신호, 리셋신호 및 도로 교통정보를 인터페이스하는 마이크로프로세서; 및A microprocessor managing the data transmitter, the digital input unit and the analog input unit and interfacing a VMS control signal, a reset signal and road traffic information transmitted by the operator system; And 상기 마이크로프로세서와 상기 VMS 시스템을 연결하는 디지털 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어장치.And a digital output unit connecting the microprocessor and the VMS system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 VMS 시스템 동작 상태 정보를 검출하는 센서는 VMS의 도어개폐를 검출하는 도어개폐 검출센서, VMS의 SMPS를 검출하는 SMPS 검출센서, VMS와 연결된 회선을 감시하는 회선 검출센서, VMS로 인입되는 전원의 정전 상태를 검출하는 정전 검출센서, 또는 VMS의 전원 스위치 상태를 검출하는 스위치 검출센서중 적어도 언 하나인 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어장치.The sensor for detecting the operation state information of the VMS system includes a door opening and closing detection sensor for detecting the door opening and closing of the VMS, an SMPS detection sensor for detecting the SMPS of the VMS, a line detection sensor for monitoring a line connected to the VMS, and a power supply flowing into the VMS. At least one of a power failure detection sensor for detecting a power failure state or a switch detection sensor for detecting a power switch state of the VMS. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 검출하는 센서는 VMS의 온도를 검출하는 온도센서, VMS의 외부 조도를 검출하는 조도센서, VMS 주변의 풍향을 검출하는 풍향센서, VMS 주변의 풍속을 검출하는 풍속센서, VMS 주변의 강우량을 검출하는 강우센서, 또는 VMS 주변의 강설량을 검출하는 강설 감시센서중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어장치.The sensor for detecting environmental information around the VMS system includes a temperature sensor for detecting the temperature of the VMS, an illuminance sensor for detecting the external illuminance of the VMS, a wind direction sensor for detecting the wind direction around the VMS, and a wind speed sensor for detecting the wind speed around the VMS At least one of a rain sensor for detecting rainfall around the VMS, and a snow monitor for detecting snowfall around the VMS. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 출력부는 상기 VMS 시스템의 동작을 제어하는 현장제어기와, 도로 교통정보를 출력하는 전광판의 전원을 공급하는 VMS 전원과, 상기 VMS 시스템 내부의 열을 외부로 방출하는 VMS 팬과, 상기 VMS 시스템의 내부 온도를 제어하는 히터와 각각 연결된 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어장치.The digital output unit includes a field controller for controlling the operation of the VMS system, a VMS power supply for supplying power to an electric signboard for outputting road traffic information, a VMS fan for dissipating heat inside the VMS system, and the VMS system. Integrated remote control of the VMS and environmental information, characterized in that each connected with a heater to control the internal temperature of the. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 VMS 원격 제어장치는 상기 VMS 제어신호를 상기 현장 제어기의 데이터 포맷으로 변환하는 데이터 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어장치.The VMS remote control device further comprises a data conversion unit for converting the VMS control signal to the data format of the field controller further comprising a VMS and environmental information. VMS 시스템의 동작 상태를 검출하여 저장하고, 상기 동작 정보를 분석하여 상기 VMS 시스템의 이상 유무를 판단하는 단계;Detecting and storing an operation state of the VMS system, and analyzing the operation information to determine whether the VMS system is abnormal; 상기 VMS 시스템의 이상 검출 판단 결과에 따라 상기 검출된 이상 데이터를 상기 VMS 시스템을 관리하는 운영자 시스템으로 전송하거나, 또는 상기 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 검출하여 저장하는 단계;Transmitting the detected abnormal data to an operator system managing the VMS system or detecting and storing environmental information around the VMS system according to an abnormal detection determination result of the VMS system; 상기 운영자 시스템이 전송하는 데이터를 검출하여 상기 VMS 시스템의 제어명령인지 판단하는 단계;Determining whether the VMS system is a control command by detecting data transmitted from the operator system; 상기 VMS 시스템을 제어하는 제어 명령이 아닌 경우 VMS 시스템 주변의 환경 정보를 요청하는 명령인지 판단하는 단계;Determining whether the command requests environment information around the VMS system when the control command is not a control command for controlling the VMS system; 상기 환경 정보 요청 명령의 판단결과에 따라 상기 환경 정보를 운영자 시스템으로 전송하거나, 또는 상기 VMS 시스템의 동작 상태를 요청하는 명령인지 판단하는 단계;Determining whether the environment information is transmitted to an operator system or a command for requesting an operation state of the VMS system according to a determination result of the environment information request command; 상기 동작 상태 요청 명령의 판단 결과에 따라 상기 동작 상태 정보를 운영자 시스템으로 전송하거나, 또는 상기 VMS 시스템으로 데이터를 표출하는 명령인지 판단하는 단계; 및Determining whether the command transmits the operation state information to an operator system or outputs data to the VMS system according to a determination result of the operation state request command; And 상기 데이터 표출 명령의 판단 결과에 따라 상기 VMS 시스템의 동작 상태를 다시 검출하거나, 또는 상기 운영자 시스템이 전송하는 데이터를 수신하여 상기 VMS 시스템으로 표출하는 단계를 포함하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어방법.Detecting the operation state of the VMS system again according to a determination result of the data display command, or receiving and transmitting data transmitted from the operator system to the VMS system. . 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 운영자 시스템이 전송하는 데이터를 검출하여 상기 VMS 시스템의 제어명령인지 판단하는 단계는 상기 VMS 시스템을 제어하는 제어 명령인 경우 상기 VMS의 동작상태 및 환경 정보를 검출하고, 상기 VMS 시스템의 이상유무를 판단하는 원격 제어장치의 초기화 명령인지 판단하는 단계;Detecting data transmitted from the operator system and determining whether the control command is the VMS system includes detecting an operation state and environment information of the VMS system and detecting abnormality of the VMS system when the control command controls the VMS system. Determining whether it is an initialization command of the remote controller to determine; 상기 원격 제어장치의 초기화 명령 판단결과에 따라 상기 원격 제어장치를 초기화하거나, 또는 상기 VMS 시스템를 현장에서 제어하는 현장 제어기를 초기화하는 명령인지 판단하는 단계;Determining whether the command is to initialize the remote control device or to initialize a field controller that controls the VMS system in the field according to a determination result of the initialization command of the remote control device; 상기 현장 제어기의 초기화 명령 판단 결과에 따라 상기 현장제어기로 온/오프 신호를 출력하거나, 또는 상기 VMS 시스템에 전원을 공급하는 VMS 전원을 초기화하는 명령인지 판단하는 단계;Determining whether to output an on / off signal to the field controller or to initialize the VMS power supplying power to the VMS system according to a determination result of the initialization command of the field controller; 상기 VMS 전원 초기화 명령의 판단 결과에 따라 상기 VMS 전원으로 온/오프 신호를 출력하거나, 또는 상기 VMS 시스템의 내부에서 발생되는 열을 외부로 방출하는 VMS 내부 팬 제어 명령인지 판단하는 단계; 및Determining whether the VMS internal fan control command outputs an on / off signal to the VMS power source or emits heat generated from the inside of the VMS system to the outside according to a determination result of the VMS power initialization command; And 상기 VMS 내부 팬 제어명령의 판단 결과에 따라 상기 VMS 시스템의 온도 습도를 검출하여 상기 내부 팬의 회전속도를 제어하거나, 또는 상기 VMS 시스템 내부의 온도를 제어하는 VMS 내부 히터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어방법.Controlling the rotational speed of the internal fan by controlling the temperature and humidity of the VMS system according to a determination result of the VMS internal fan control command, or controlling the VMS internal heater controlling the temperature inside the VMS system; Integrated remote control method of the VMS and environmental information, characterized in that. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 운영자 시스템으로부터 전송되는 데이터를 수신하여 현장 제어기로 데이터를 전송하여 표출하는 단계는 수신된 데이터를 상기 현장 제어기의 데이터 포맷으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS와 환경정보의 통합 원격 제어방법.Receiving data transmitted from the operator system and transmitting the data to the field controller to display the data further comprises the step of changing the received data into the data format of the field controller integrated remote of the VMS and environmental information Control method.
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