KR100681674B1 - A unclamping sensor of automatic lathe turret - Google Patents

A unclamping sensor of automatic lathe turret Download PDF

Info

Publication number
KR100681674B1
KR100681674B1 KR1020050123737A KR20050123737A KR100681674B1 KR 100681674 B1 KR100681674 B1 KR 100681674B1 KR 1020050123737 A KR1020050123737 A KR 1020050123737A KR 20050123737 A KR20050123737 A KR 20050123737A KR 100681674 B1 KR100681674 B1 KR 100681674B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
coupler
rod
passage
dog
Prior art date
Application number
KR1020050123737A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강성근
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020050123737A priority Critical patent/KR100681674B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100681674B1 publication Critical patent/KR100681674B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2216—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool into its holder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/002—Tool turrets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

An unclamping sensor of an automatic lathe turret is provided to recognize a change of the movement of a piston coupler by detecting a dog moved by a mechanically connected rod. In an unclamping sensor of an automatic lathe turret, a piston(110) is contacted with a coupler(11,13) moving forward to a disc mounting a tool to clamp the disc and moving backward to unclamp the disc. A spring(113) pushes the piston to a position where the piston coupler is positioned. A sensor(143) detects the movement of the piston. The piston is positioned to contact a rear side of the piston coupler in a horizontal state and is vertically connected to a rod. A dog(141) is mounted to an end of the rod and the senor detects a distance from the dog. In a body of the automatic lathe turret to surround the piston coupler, a first passage(131) is formed in a vertical relation to the piston and a second passage(132) is extended from the first passage in the vertical relation. The rod includes a first rod(121) positioned in the first passage and a second rod(122) vertically connected to the first rod and positioned in the second passage.

Description

자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치{A Unclamping Sensor of Automatic Lathe Turret}Unclamping Sensor of Automatic Lathe Turret

도 1은 종래의 기술에 따른 자동선반의 터렛을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a turret of an automatic lathe according to the prior art.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 언클램핑 상태 감지장치를 포함한 자동선반의 터렛을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a turret of an automatic lathe including an unclamping state detecting device according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 몸체 11, 13, 15 : 커플러1: body 11, 13, 15: coupler

17 : 기어 19 : 백피스톤17 gear 19 back piston

21 : 엔코더 41, 42 : 포트21: encoder 41, 42: port

110 : 피스톤 113 : 코일스프링110: piston 113: coil spring

121, 122 : 로드 131, 132 : 통로121, 122: Load 131, 132: Passage

141 : 도그 143 : 근접센서141: dog 143: proximity sensor

본 발명은 자동선반의 터렛 언클램핑 상태를 감지하는 장치에 관한 것으로 서, 특히, 터렛의 언클램핑 시점에서 감지시점까지의 시간을 단축하여 사이클 타임(Cycle Time)을 단축시킬 수 있으며, 또한 오작동을 방지할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a device for detecting a turret unclamping state of an automatic lathe, and in particular, it is possible to shorten the cycle time by reducing the time from the unclamping time of the turret to the detection time, and also to prevent malfunctions. It is configured to prevent.

도면에서, 도 1은 종래의 기술에 따른 자동선반의 터렛을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a turret of an automatic lathe according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동선반에는 방사형으로 여러 개의 공구(3)가 장착된 디스크(5)가 위치하여 상기 디스크(5)가 회전하면서 여러 개의 공구(3)를 자동 교환하면서 피가공물을 가공한다. 상기 디스크(5)는 유압모터(7)에 연결되어 유압모터(7)의 작동에 의해 회전한다.As shown in FIG. 1, a disk 5 on which a plurality of tools 3 are mounted radially is placed on an automatic lathe, and the disk 5 is rotated so that the workpieces are automatically replaced while the disks 5 rotate. Processing. The disk 5 is connected to the hydraulic motor 7 to rotate by the operation of the hydraulic motor (7).

한편, 디스크(5)와 유압모터(7)를 연결하기 위해서 디스크(5)의 후방으로 3조의 커플러(11, 13, 15)와 기어(17)가 장착되며, 디스크(5)의 회전을 감지하기 위한 엔코더(21)가 장착된다.Meanwhile, three sets of couplers 11, 13, and 15 and a gear 17 are mounted to the rear of the disk 5 to connect the disk 5 and the hydraulic motor 7, and detect the rotation of the disk 5. An encoder 21 for mounting is mounted.

보다 구체적으로, 디스크(5)는 후방에 위치한 회전 커플러(11)에 볼트 체결되어 고정되고, 회전 커플러(11)는 후방에 위치한 기준 커플러(13)에 고정되며, 기준 커플러(13)의 후방에는 피스톤 커플러(15)가 위치한다. 그리고 피스톤 커플러(15)의 후방에는 백피스톤(19)이 위치하고, 백피스톤(19)의 후방에는 기어(17)가 위치하며, 회전 커플러(11)는 기어(17)와 볼트로 체결되어 연결 고정된다.More specifically, the disk 5 is bolted and fixed to the rotary coupler 11 located at the rear, the rotary coupler 11 is fixed to the reference coupler 13 located at the rear, the rear of the reference coupler 13 The piston coupler 15 is located. The back piston 19 is located at the rear of the piston coupler 15, the gear 17 is located at the rear of the back piston 19, and the rotary coupler 11 is fastened to the gear 17 by bolts to fix the connection. do.

또한 기어(17)는 유압모터(7)의 회전축에 연결되어 유압모터(7)의 회전에 의해 회전한다. 그리고 기어(17)에는 엔코더(21)가 장착되어 기어(17)의 회전을 감지한다. 앞에서 설명한 바와 같이, 기어(17)는 회전 커플러(11)와 고정되고, 회전 커 플러(11)는 디스크(5)와 고정되어 기어(17)의 회전에 의해 디스크(5)는 회전한다.In addition, the gear 17 is connected to the rotary shaft of the hydraulic motor 7 to rotate by the rotation of the hydraulic motor (7). And the encoder 17 is mounted on the gear 17 detects the rotation of the gear 17. As described above, the gear 17 is fixed to the rotary coupler 11, the rotary coupler 11 is fixed to the disk 5, the disk 5 is rotated by the rotation of the gear 17.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 기준 커플러(13)와 피스톤 커플러(15)의 사이에는 제1 포트(41)가 형성되고, 피스톤 커플러(15)와 백피스톤(19)의 사이에는 제2 포트(42)가 형성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, a first port 41 is formed between the reference coupler 13 and the piston coupler 15, and a second portion between the piston coupler 15 and the back piston 19. The port 42 is formed.

따라서 제1 포트(41)로 유체를 유입하고, 제2 포트(42)를 통해 유체를 배출하면서, 유체에 의해 회전 커플러(11)와 기준 커플러(13)는 전방으로 힘을 받으며 피스톤 커플러(15)는 후방으로 힘을 받는다. 이 과정에서, 기준 커플러(13)는 자동선반 몸체(1)에 고정되어 있기 때문에 이동하지 않지만, 회전 커플러(11)는 유압에 의해 미세하게 기어(17)와 함께 전방으로 이동하게 된다. 이와 같이 회전 커플러(11)와 기준 커플러(13)의 사이에 소정의 유격(약 5/100mm)이 발생함으로써, 회전 커플러(11)는 유압모터(7)에 의해 회전하는 기어(17)와 함께 회전하게 된다. 이 상태를 '언클램핑(Unclamping)' 상태라 한다. 그리고 기어(17)의 회전은 엔코더(21)에서 감지하고 소정의 각도만큼 회전하게 되면 그 회전을 멈춘다.Accordingly, while the fluid is introduced into the first port 41 and the fluid is discharged through the second port 42, the rotary coupler 11 and the reference coupler 13 are forced forward by the fluid and the piston coupler 15 is pushed forward. ) Is forced backwards. In this process, the reference coupler 13 does not move because it is fixed to the automatic lathe body 1, but the rotary coupler 11 is moved forward with the gear 17 finely by hydraulic pressure. Thus, a predetermined play (about 5/100 mm) is generated between the rotary coupler 11 and the reference coupler 13, so that the rotary coupler 11 is accompanied by a gear 17 which is rotated by the hydraulic motor 7. Will rotate. This state is called 'Unclamping' state. The rotation of the gear 17 is detected by the encoder 21 and stops the rotation when it rotates by a predetermined angle.

언클램핑 상태에서 클램핑 상태로 전환하기 위해서는, 제1 포트(41)로 유체를 배출하고 제2 포트(42)로 유체를 주입한다.To switch from the unclamped state to the clamped state, the fluid is discharged into the first port 41 and the fluid is injected into the second port 42.

그러면 제2 포트(42)를 통해 주입된 유체는 피스톤 커플러(15)를 전방으로, 그리고 백피스톤(19)을 후방으로 가압한다. 이때, 백피스톤(19)은 후방으로 이동하면서 기어(17)를 후방으로 가압하게 되고, 제1 포트(41)를 통해 유체가 배출됨과 함께 피스톤 커플러(15)가 전방으로 이동하면서 피스톤 커플러(15)는 기준 커플러(13)를 가압한다. 그리고 기어(17)가 후방으로 이동하려는 힘을 받으면서 회전 커 플러(11)가 후방으로 이동하여 회전 커플러(11)와 기준 커플러(13)는 클램핑 된다. 이런 클램핑 상태에서 가공작업이 이루어진다.The fluid injected through the second port 42 then presses the piston coupler 15 forward and the back piston 19 backward. At this time, the back piston 19 presses the gear 17 backward while moving backwards, and while the fluid is discharged through the first port 41, the piston coupler 15 moves forward and the piston coupler 15 moves forward. ) Presses the reference coupler 13. Then, the rotary coupler 11 moves backward while the gear 17 receives the force to move backward, so that the rotary coupler 11 and the reference coupler 13 are clamped. In this clamping state the machining takes place.

한편 디스크(5)가 회전하기 위해서는 언클램핑 상태에서 동작이 완료된 신호 즉, 피스톤 커플러(15)의 후퇴가 완료된 확인이 필요하다. On the other hand, in order for the disk 5 to rotate, it is necessary to confirm that the operation is completed in the unclamped state, that is, the retraction of the piston coupler 15 is completed.

종래에는 유압모터(7)에 내장된 소형 실린더(31)에 제1 포트(41)의 유로를 병렬로 연결하여 간접적으로 소형 실린더(31)의 움직임을 리미트 스위치로 감지하는 방법을 사용하였으나, 피스톤 커플러(15)의 동작시간과 소형 실린더(31)의 동작시간이 일치하지 않아 프로그램에서 타이머를 이용하여 여유시간 부가가 필요하게 되고, 유압 작동시에 온도에 따른 점도 변화 등의 동작시간의 변화까지 고려하여야 하기 때문에, 사이클 타임이 늘어나게 된다는 문제점이 있다.In the related art, the flow path of the first port 41 is connected in parallel to the small cylinder 31 embedded in the hydraulic motor 7 to indirectly detect the movement of the small cylinder 31 by using a limit switch. Since the operation time of the coupler 15 and the operation time of the small cylinder 31 do not match, it is necessary to add a spare time by using a timer in the program, and to change the operation time such as viscosity change according to temperature during hydraulic operation. Since it must be taken into account, there is a problem that the cycle time is increased.

또한 제1 포트(41)와 제2 포트(42)의 유로가 막히거나 터졌을 경우에는 이를 감지하지 못하여 오작동하게 되는 문제점이 있다.In addition, when the flow path between the first port 41 and the second port 42 is blocked or burst, there is a problem in that it does not detect it and malfunctions.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 피스톤 커플러의 움직임을 기구적인 메커니즘을 통해 감지할 수 있도록 함으로써, 언클림핑 시의 감지속도가 빠르며 주변 영향에 대한 감지속도의 변화가 없는 언클램핑 상태 감지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to detect the movement of the piston coupler through a mechanical mechanism, so that the speed of detection during unclamping and the speed of detection of ambient influence An object of the present invention is to provide an unclamping state detection device that does not change.

또한 본 발명의 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치는 피스톤 커플러의 감지에 유체가 사용되지 않기 때문에 유로의 막힘이나 터짐에 무관하게 언클램핑 상태를 감지할 수 있다.In addition, the unclamping state detection apparatus of the automatic lathe turret of the present invention can detect the unclamping state irrespective of blockage or bursting of the flow path because no fluid is used to detect the piston coupler.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치는 공구가 장착된 디스크를 향해 전방으로 이동하여 클램핑 하고 후방으로 이동하여 언클램핑 하는 피스톤 커플러에 접해 위치하는 피스톤과, 상기 피스톤 커플러가 위치하는 방향으로 상기 피스톤을 밀어주는 스프링과, 상기 피스톤의 이동을 감지하는 센서를 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.An unclamping state detecting apparatus of the automatic lathe turret of the present invention for achieving the above object is a piston which is located in contact with the piston coupler to move forward and clamp and move backward toward the disk on which the tool is mounted; It is characterized in that it comprises a spring for pushing the piston in the direction in which the piston coupler is located, and a sensor for detecting the movement of the piston.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 피스톤은 수평상태로 상기 피스톤 커플러의 후면에 접해 위치하고, 상기 피스톤에는 로드가 수직하게 연결되며, 상기 로드의 단부에는 도그가 장착되어 상기 센서가 상기 도그와의 거리를 감지한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the piston is positioned in contact with the rear of the piston coupler in a horizontal state, the rod is connected vertically to the piston, the end of the rod is equipped with a dog so that the sensor and the dog Detect distance.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 피스톤 커플러를 감싸는 선반의 몸체에는 상기 피스톤과 수직하게 형성된 제1 통로와 상기 제1 통로에 수직하게 연장된 제2 통로가 형성되며, 상기 로드는 상기 제1 통로에 위치하는 제1 로드와 상기 제1 로드에 수직하게 연결되며 상기 제2 통로에 위치하는 제2 로드를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the body of the shelf surrounding the piston coupler is formed with a first passage formed perpendicular to the piston and a second passage extending perpendicular to the first passage, the rod is the first And a first rod positioned in the first passage and a second rod perpendicularly connected to the first rod and positioned in the second passage.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서는 근접센서로서, 상기 피스톤을 따라 이동하는 도그와의 거리를 인식하여 전기적신호를 출력한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the sensor is a proximity sensor, and recognizes the distance to the dog moving along the piston outputs an electrical signal.

아래에서, 본 발명에 따른 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the device for detecting the unclamping state of the automatic lathe turret according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 언클램핑 상태 감지장치를 포 함한 자동선반의 터렛을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a turret of an automatic lathe including an unclamping state sensing device according to an embodiment of the present invention.

앞에서 설명한 바와 같이, 자동선반에는 디스크(5)와 유압모터(7)를 연결하기 위해서 디스크(5)의 후방으로 회전 커플러(11), 기준 커플러(13) 및, 피스톤 커플러(15)가 장착되며, 디스크(5)의 회전을 감지하기 위한 엔코더(21)가 장착된다.As described above, the automatic lathe is equipped with a rotary coupler 11, a reference coupler 13, and a piston coupler 15 to the rear of the disk 5 to connect the disk 5 and the hydraulic motor 7. The encoder 21 is mounted to detect the rotation of the disk 5.

또한 기준 커플러(13)와 피스톤 커플러(15)의 사이에 형성된 제1 포트(41)로 유체가 유입 또는 배출되고, 피스톤 커플러(15)와 백피스톤(19) 사이의 제2 포트(42)로 유체가 유입 또는 배출된다. 그러면 피스톤 커플러(15)가 후진하고, 회전 커플러(11)와 기준 커플러(13)의 사이에 소정의 유격(약 5/100mm)이 발생하면서, 언클램핑 된다.In addition, fluid flows into or out of the first port 41 formed between the reference coupler 13 and the piston coupler 15, and into the second port 42 between the piston coupler 15 and the back piston 19. Fluid enters or exits. The piston coupler 15 then retracts and is unclamped while a predetermined clearance (about 5/100 mm) occurs between the rotary coupler 11 and the reference coupler 13.

한편, 본 발명에 따른 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤(110)이 유체의 유입 및 배출에 따라 전후방으로 이동하는 회전 커플러(11)의 후면에 위치한다. 상기 피스톤(110)은 압축된 코일스프링(113)에 지지된 상태로, 전방으로 이동하려는 코일스프링(113)의 탄성복원력을 받으면서 회전 커플러(11)의 후면에 접해 위치한다.On the other hand, the unclamping state detection device of the automatic lathe turret according to the present invention is located on the rear of the rotary coupler 11 that the piston 110 moves back and forth as the fluid flows in and out, as shown in FIG. . The piston 110 is in contact with the rear of the rotary coupler 11 while receiving the elastic restoring force of the coil spring 113 to move forward while being supported by the compressed coil spring 113.

이와 같은 피스톤(110)에는 외측방향으로 수직하게 제1 로드(121)가 고정되고, 제2 로드(122)는 선반 몸체(1)에 형성된 제1 통로(131)에 위치한다. 또한 상기 제1 통로(131)에 수직하게 연장된 제2 통로(132)에는 상기 제1 로드(121)에 수직하게 연결된 제2 로드(122)가 위치하며, 제2 로드(122)의 단부에는 도그(Dog)(141)가 고정된다.The first rod 121 is fixed to the piston 110 vertically in the outward direction, and the second rod 122 is located in the first passage 131 formed in the shelf body 1. In addition, a second rod 122 vertically connected to the first rod 121 is positioned in the second passage 132 extending perpendicular to the first passage 131, and an end of the second rod 122 is positioned at the end of the second rod 122. Dog 141 is fixed.

그리고 상기 제2 통로(132)의 단부에는 근접센서(143)가 장착되어 상기 도그 (141)와의 거리를 감지하고, 그에 따라 전기적신호를 출력한다.In addition, a proximity sensor 143 is mounted at an end of the second passage 132 to sense a distance to the dog 141 and output an electrical signal accordingly.

근접센서(143)에서 출력된 전기적신호를 통해 도그(141)의 전후방 이동을 인식하고, 그에 따라 클램핑 상태인지 아니면 언클램핑 상태인지 판단한다.The electric signal output from the proximity sensor 143 recognizes the forward and backward movement of the dog 141, and accordingly determines whether it is clamped or unclamped.

아래에서는 클램핑 상태에서 언클램핑 상태로 전환하는 과정에 대해 설명한다.The following describes the process of switching from the clamping state to the unclamping state.

제1 포트(41)에 유체를 유입하고 제2 포트(42)에서 유체를 배출하면, 앞에서 설명한 바와 같이, 피스톤 커플러(15)는 후진하게 되고, 피스톤 커플러(15)와 접해 있던 피스톤(110) 또한 후진한다. 이때 피스톤(110)을 지지하는 코일스프링(113)은 그 길이가 신축된다.When the fluid is introduced into the first port 41 and the fluid is discharged from the second port 42, as described above, the piston coupler 15 is reversed, and the piston 110, which is in contact with the piston coupler 15. Also reverse. At this time, the length of the coil spring 113 for supporting the piston 110 is stretched.

이와 같이 피스톤(110)이 후진하면서, 피스톤(110)에 고정된 제1 로드(121) 및 제2 로드(122) 또한 피스톤(110)과 함께 후방으로 이동하게 되고, 제2 로드(122)의 단부에 고정된 도그(141)는 제2 통로(132)를 따라 후방으로 이동한다.As the piston 110 reverses as described above, the first rod 121 and the second rod 122 fixed to the piston 110 also move rearward together with the piston 110, and the second rod 122 The dog 141 fixed to the end moves backward along the second passage 132.

한편 근접센서(143)는 제2 통로(132)를 따라 후방으로 이동하는 도그(141)와의 거리를 인식하고, 도그(141)가 소정의 거리 이내로 가까워지면 언클램핑 상태의 정보를 갖는 전기적신호를 발생한다. Meanwhile, the proximity sensor 143 recognizes the distance from the dog 141 moving backward along the second passage 132, and when the dog 141 approaches a predetermined distance, the proximity sensor 143 generates an electrical signal having information of an unclamped state. Occurs.

이와 같은 언클램핑 상태에서, 반대로 유체가 제1 포트(41)에서 배출되고 유체가 제2 포트(42)로 유입되면, 피스톤 커플러(15)는 전방으로 전진하면서 기준 커플러(13)를 가압하고 회전 커플러(11)는 후방으로 이동하여 회전 커플러(11)와 기준 커플러(13)는 클램핑 된다. 이와 같이 피스톤 커플러(15)가 전방으로 전진하면 피스톤(110)은 코일스프링(113)의 탄성복원력에 의해 피스톤 커플러(15)와 함께 전 방으로 전진한다.In this unclamping state, on the contrary, when the fluid is discharged from the first port 41 and the fluid flows into the second port 42, the piston coupler 15 moves forward and presses and rotates the reference coupler 13. The coupler 11 moves rearward so that the rotary coupler 11 and the reference coupler 13 are clamped. When the piston coupler 15 moves forward in this manner, the piston 110 moves forward with the piston coupler 15 by the elastic restoring force of the coil spring 113.

이와 같이 피스톤(110)이 전방으로 전진하면서, 제1 로드(121) 및 제2 로드(122) 그리고 제2 로드(122)에 고정된 도그(141) 또한 전방으로 이동하게 되고, 근접센서(143)는 전방으로 이동한 도그(141)가 소정의 거리 이상으로 멀어지면 이에 대해 클램핑 상태의 정보를 갖는 전기적신호를 발생한다.As the piston 110 moves forward, the first rod 121, the second rod 122, and the dog 141 fixed to the second rod 122 also move forward, and the proximity sensor 143 ) Generates an electrical signal having the clamping state information when the dog 141 moving forward moves away from the predetermined distance.

이와 같이 본 발명에 따른 선반은 근접센서(143)에서 발생하는 전기전신호를 입력받아 디스크(5)가 회전 가능한 언클램핑 상태 또는 회전하지 않는 클램핑 상태를 인식한다.As described above, the shelf according to the present invention receives an electric signal generated from the proximity sensor 143 to recognize an unclamping state in which the disk 5 is rotatable or a non-rotating clamping state.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 피스톤 커플러가 전후방향으로 이동하면서 클램핑 상태 또는 언클램핑 상태로 전환하는 과정에서, 본 발명의 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치는 피스톤 커플러의 이동을 기계적으로 연결된 로드를 통해 움직이는 도그를 감지하여 상태 변화를 인식함으로써, 종래와 같이 유압에 의해 인식하는 시스템보다 사이클 타임(Cycle Time)을 단축할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, in the process of switching the piston coupler to the clamping state or the unclamping state while moving forward and backward, the unclamping state detection device of the automatic lathe turret according to the present invention uses a rod mechanically connected to move the piston coupler. By sensing the moving dog and recognizing the change of state, there is an advantage that the cycle time can be shortened than the system recognized by the hydraulic pressure as in the prior art.

또한, 유압을 이용하여 인식하였던 종래의 시스템은 유체가 이동하는 유로가 막히게 되면 오작동하게 되지만, 본 발명에 따른 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치는 제1 통로 및 제2 통로를 따라 로드가 위치하기 때문에 통로의 막힘이 없으며, 그에 따른 오작동이 발생하지 않는다는 장점이 있다.In addition, the conventional system recognized using the hydraulic pressure will malfunction when the flow path of the fluid is blocked, but the unclamping state detection device of the automatic lathe turret according to the present invention the rod is located along the first passage and the second passage Because there is no blockage of the passage, there is an advantage that the malfunction does not occur accordingly.

이상에서 본 발명의 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적 으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The technical idea of the apparatus for detecting an unclamping state of an automatic lathe turret of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is by way of example and not by way of limitation.

Claims (4)

삭제delete 공구가 장착된 디스크를 향해 전방으로 이동하여 클램핑 하고 후방으로 이동하여 언클램핑 하는 피스톤 커플러에 접해 위치하는 피스톤과,A piston located in contact with a piston coupler that moves forward and clamps toward the disk on which the tool is mounted, and moves backwards to unclamp, 상기 피스톤 커플러가 위치하는 방향으로 상기 피스톤을 밀어주는 스프링과,A spring for pushing the piston in a direction in which the piston coupler is located; 상기 피스톤의 이동을 감지하는 센서를 포함하며,It includes a sensor for detecting the movement of the piston, 상기 피스톤은 수평상태로 상기 피스톤 커플러의 후면에 접해 위치하고, 상기 피스톤에는 로드가 수직하게 연결되며, 상기 로드의 단부에는 도그가 장착되어 상기 센서가 상기 도그와의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치.The piston is positioned in contact with the rear of the piston coupler in a horizontal state, the rod is connected vertically to the piston, the dog is mounted on the end of the rod is characterized in that the sensor detects the distance to the dog Unclamping condition detector for lathe turrets. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 피스톤 커플러를 감싸는 선반의 몸체에는 상기 피스톤과 수직하게 형성된 제1 통로와 상기 제1 통로에 수직하게 연장된 제2 통로가 형성되며,The body of the shelf surrounding the piston coupler is formed with a first passage formed perpendicular to the piston and a second passage extending perpendicular to the first passage, 상기 로드는 상기 제1 통로에 위치하는 제1 로드와 상기 제1 로드에 수직하게 연결되며 상기 제2 통로에 위치하는 제2 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치.And the rod includes a first rod positioned in the first passage and a second rod perpendicularly connected to the first rod and positioned in the second passage. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센서는 근접센서로서, 상기 피스톤을 따라 이동하는 도그와의 거리를 인식하여 전기적신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동선반 터렛의 언클램핑 상태 감지장치.The sensor is a proximity sensor, the device for detecting the unclamping state of the automatic lathe turret characterized in that it outputs an electrical signal by recognizing the distance to the dog moving along the piston.
KR1020050123737A 2005-12-15 2005-12-15 A unclamping sensor of automatic lathe turret KR100681674B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050123737A KR100681674B1 (en) 2005-12-15 2005-12-15 A unclamping sensor of automatic lathe turret

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050123737A KR100681674B1 (en) 2005-12-15 2005-12-15 A unclamping sensor of automatic lathe turret

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100681674B1 true KR100681674B1 (en) 2007-02-09

Family

ID=38106165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050123737A KR100681674B1 (en) 2005-12-15 2005-12-15 A unclamping sensor of automatic lathe turret

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100681674B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109773226A (en) * 2019-01-08 2019-05-21 林志贺 A kind of numerically controlled lathe knife tower of strong applicability
CN112192265A (en) * 2020-08-16 2021-01-08 王玲 Automatic clamping cutting machine for stainless steel section
JP6970322B1 (en) * 2021-09-01 2021-11-24 Dmg森精機株式会社 Turret, clamp state detection method, and clamp state detection program

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860002804Y1 (en) * 1984-07-27 1986-10-18 대우중공업 주식회사 Tool change device of turret lathe
KR960001710Y1 (en) * 1993-09-09 1996-02-22 주식회사 기아기공 Device for clamping tool post in machine
JPH11347814A (en) * 1998-06-05 1999-12-21 Okuma Corp Tool rest
JP2000000739A (en) * 1998-06-16 2000-01-07 Mori Seiki Co Ltd Clamp detecting device of turret clamp device
KR100427015B1 (en) * 2001-12-28 2004-04-14 주식회사 두산 A turret device of machine tools

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860002804Y1 (en) * 1984-07-27 1986-10-18 대우중공업 주식회사 Tool change device of turret lathe
KR960001710Y1 (en) * 1993-09-09 1996-02-22 주식회사 기아기공 Device for clamping tool post in machine
JPH11347814A (en) * 1998-06-05 1999-12-21 Okuma Corp Tool rest
JP2000000739A (en) * 1998-06-16 2000-01-07 Mori Seiki Co Ltd Clamp detecting device of turret clamp device
KR100427015B1 (en) * 2001-12-28 2004-04-14 주식회사 두산 A turret device of machine tools

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109773226A (en) * 2019-01-08 2019-05-21 林志贺 A kind of numerically controlled lathe knife tower of strong applicability
CN112192265A (en) * 2020-08-16 2021-01-08 王玲 Automatic clamping cutting machine for stainless steel section
CN112192265B (en) * 2020-08-16 2022-06-14 佛山市著铭金属制品有限公司 Automatic clamping cutting machine for stainless steel section
JP6970322B1 (en) * 2021-09-01 2021-11-24 Dmg森精機株式会社 Turret, clamp state detection method, and clamp state detection program
WO2023033024A1 (en) * 2021-09-01 2023-03-09 Dmg森精機株式会社 Turret, clamp state detection method, and clamp state detection program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100681674B1 (en) A unclamping sensor of automatic lathe turret
KR100951085B1 (en) Positioning and clamping apparatus
JP3409321B2 (en) Spindle device of machine tool
JP2009125821A (en) Clamping device
JP5894837B2 (en) Machine tool clamping device
JP3755060B2 (en) Clamping device
JP2005319540A (en) Main spindle device of machine tool
JP2003260638A (en) Tool clamp abnormality detector of machine tool
US20230088695A1 (en) Chuck
CN100413644C (en) Workpiece ejecting device for a machine tool
JP2004025389A (en) Spindle device
JP5298869B2 (en) Rotating shaft device and tool holding state determination method in rotating shaft device
JP2004025388A (en) Tool mounting confirmation device and method of spindle
KR20100065424A (en) Tool clamping/unclaimping detecting device for machine tool
CN205834279U (en) Chuck
KR102308676B1 (en) Machine tool
JP3691251B2 (en) Tool holder contact state detection device
JP2017024107A (en) Work-piece discharge device and machine tool
KR100761201B1 (en) Centerpost quill pressure confirming device and method for safety insurance
KR102649100B1 (en) Apparatus for Checking Curvic Coupling Clamp of Tool Holder for Machine Tools
KR20040059290A (en) Machine center spindle tool existence and clamp sensing device
JP3775161B2 (en) Spindle device
KR101401128B1 (en) Safety dedive for preventing tool from breaking in automatic tool changer
KR101116514B1 (en) Work ejecter device NC manufacturing machine for ejecting work
CN117561144A (en) Device for clamping a workpiece on a machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131113

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151209

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee