KR100676735B1

KR100676735B1 - A device for emboding a braille

Info

Publication number: KR100676735B1
Application number: KR1020050089901A
Authority: KR
Inventors: 정종수; 박상조
Original assignee: (주)모이텍; 정종수; 박상조
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-02-02

Abstract

A device for typing Braille is provided to change and type the Braille in a small space by using a piezoelectric device for offering linear vibration as a driving mechanism. A deforming unit(22) including the piezoelectric device deforms a central part in an up/down direction in a state that both ends are fixed, and sequentially performs rapid and slow deformation. A linear shaft(23) is reciprocally moved by the deforming unit. A moving part(24) is stopped/placed to one side of the linear shaft by frictional force and is touched by a hand while being inserted into an upper circumference of the linear shaft in a sliding state. A panel makes the moving part appeared and disappeared. The deforming unit is rapidly deformed to prevent the moving part from being moved with the linear shaft by inertia of the moving part. When the deforming unit is restored from a deformed state, the deforming unit is slowly deformed to make the moving part moved with the linear shaft by the frictional force between the moving part and the linear shaft.

Description

Braille implementation device {A device for emboding a braille}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 점자구현장치를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing a braille implementation device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절개한 개략적 측단면도,Figure 2 is a schematic side cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1,

도 3은 도 2의 "B"부분 확대도,3 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시된 선형 액츄에이터의 작동상태를 나타낸 개략적 측단면도,4 is a schematic side cross-sectional view showing an operating state of the linear actuator shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 점자구현장치의 사용상태를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a state of use of the braille implementation device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 패널부 11 : 관통구멍 10 panel portion 11 through hole

20 : 점자유닛트 21 : 지지부 20: braille unit 21: support

22 : 변형체 22a : 압전세라믹 22: variant 22a: piezoceramic

22b : 탄성체 23 : 선형축 22b: elastic body 23: linear axis

24 : 이동자24: mover

본 발명은 점자구현장치에 관한 것으로, 특히 선형 진동을 이용한 점자구현 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braille implementation, and more particularly to a braille implementation using linear vibration.

일반적으로, 점자는 시각장애인을 위한 것으로 문양을 요철로 형성하여 손의 감각으로 문양을 식별할 수 있도록 한다. 이러한 요철을 이용한 점자는 대부분 고정된 형태로 책자에 형성되거나 안내를 위한 외측면에 형성되어 있다.In general, Braille is for the visually impaired to form patterns with irregularities so that the patterns can be identified by the sense of the hand. Braille using the irregularities are mostly formed in a booklet in a fixed form or formed on the outer surface for guiding.

고정된 점자는 인쇄된 글자와 같으므로 손을 움직여 가며 인식해야 하는데, 정상인이 볼 수 있는 전자책자에서 시선이 디스플레이패널에 고정된 상태에서 글자가 바뀜으로 인해 책을 읽을 수 있듯이, 장애인이 손을 움직이지 않고 글자가 바뀌도록 하는 기술이 개발되고 있다.Fixed Braille is the same as printed letters, so you have to move your hand to recognize it.In the e-book that can be seen by normal people, you can read the book by changing the text while the line of sight is fixed on the display panel. Techniques have been developed to allow letters to change without moving.

특히, 이동통신단말기의 급속한 보급과 함께 이동통신단말기에 장착되는 디스플레이패널을 통해 많은 정보를 접하게 되나, 시각장애인을 위한 디스플레이패널의 개발이 용이하지 않아 이러한 정보매체로부터 소외되고 있는 실정이다.In particular, with the rapid spread of mobile communication terminals, a lot of information is encountered through display panels mounted on mobile communication terminals. However, development of display panels for the visually impaired is not easy, so they are alienated from such information media.

특히, 이동통신단말기에 장착되는 디스플레이패널 정도의 크기에 점자를 바꾸어가며 구현할 수 있는 구동력을 얻기가 용이하지 않았다.In particular, it is not easy to obtain a driving force that can be implemented by changing the braille to the size of the display panel mounted on the mobile communication terminal.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 점자구현장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 선형운동을 가능하게 하는 압전소자를 구동 매카니즘으로 사용하여 협소한 공간에서도 점자를 바꾸어가며 구현할 수 있는 점자구현장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to improve the problems of the conventional braille implementation as described above, using a piezoelectric element that enables linear motion as a driving mechanism Braille that can be implemented in a narrow space by changing the braille The purpose is to provide an implementation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 점자구현장치는, 패널부를 구비하고 그 패널부에 복수개의 점자유닛트를 서로 인접하게 구비하며 그 복수개의 점자유닛트 중 적어도 일부의 점자유닛트가 동시에 독립적으로 승강하면서 점자를 나타내는 점자구현장치에 있어서, 상기 점자유닛트는, 양단이 고정된 상태로 굴곡 운동을 하는 변형체; 상기 변형체에 의해 직선왕복이동하는 선형축 및; 상기 선형축의 상단 외주면에 슬라이드이동가능하게 끼워지되, 마찰력에 의해 선형축의 일측에 정지하여 위치하며, 손에 접촉되는 이동자;를 포함한다.In order to achieve the object as described above, the braille realization apparatus according to the present invention includes a panel portion and a plurality of braille units adjacent to each other, and at least some of the plurality of braille units are independently independent. A braille embodying device which exhibits braille while moving up and down, the braille unit comprising: a deformable body having a bending motion with both ends fixed; A linear axis reciprocating linearly by the deformable body; A slide mover fitted to the upper outer circumferential surface of the linear axis, the stopper being positioned on one side of the linear axis by friction and being in contact with the hand.

상기 변형체는 급속변형과 저속변형이 순차적으로 이루어지도록 된 것이 바람직하다.It is preferable that the deformed body is made of rapid deformation and low speed deformation sequentially.

상기 변형체는 굴곡 변형될 때 상기 이동자의 관성에 의해 그 이동자가 선형축과 함께 이동하지 않도록 급속 변형되고, 굴곡 변형상태에서 복원할 때에는 상기 이동자와 선형축과의 마찰력에 의해 그 이동자가 선형축과 함께 이동하도록 저속 변형되는 것도 가능하다.The deformable body is rapidly deformed so that the mover does not move with the linear axis due to the inertia of the mover when flexurally deformed. It is also possible to deform at low speed to move together.

상기 변형체는 굴곡 변형 동작과 복원 동작을 순차적으로 복수회 반복하여 수행하도록 된 것이 바람직하다.The deformable body is preferably configured to repeatedly perform the bending deforming operation and the restoring operation.

상기 변형체는 압전소자를 포함하는 것이 바람직하다.The deformable body preferably includes a piezoelectric element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 점자구현장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the braille implementation device according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 점자구현장치는 복수개의 점자유닛트(20)가 서로 인접하게 설치된 패널부(10)를 구비하고 있다.1 to 3, a braille implementation device according to an embodiment of the present invention includes a panel unit 10 in which a plurality of braille units 20 are installed adjacent to each other.

상기 전체 점자유닛트(20) 중 적어도 일부가 패널부(10)에 대하여 동시에 독 립적으로 승강하면서 소정의 점자를 나타낸다.At least a part of the entire braille unit 20 simultaneously moves independently of the panel unit 10 to display predetermined braille.

이를 위해 본 발명은 구현하고자 하는 점자에 필요한 점자유닛트(20)를 복수개의 점자유닛트(20) 중 선택하여 구동시킬 수 있도록 제어부를 구비하고 있다.To this end, the present invention includes a control unit for driving the braille unit 20 necessary for the braille to be implemented by selecting among the plurality of braille units 20.

상기 각각의 점자유닛트(20)는 지지부(21)와, 그 지지부(21)에 양단이 고정된 상태로 굴곡 운동을 하는 변형체(22)와, 상기 변형체(22)에 의해 직선왕복이동하는 선형축(23) 및, 상기 선형축(23)의 상단 외주면에 슬라이드이동가능하게 끼워지는 이동자(24)를 포함한다.Each braille unit 20 has a support 21, a deformable body 22 which bends in a state where both ends are fixed to the support 21, and a linear axis which is linearly reciprocated by the deformable body 22. (23) and a mover (24) fitted to be slidably movable on the outer peripheral surface of the upper end of the linear axis (23).

상기 패널부(10)는 상기 이동자(24)가 출몰하는 복수개의 관통구멍(11)을 사방으로 구비하고 있다.The panel portion 10 is provided with a plurality of through holes 11 in which the mover 24 emerges in all directions.

소정의 점자 패턴을 나타내도록 소정 위치의 이동자(24)들만이 상기 관통구멍(11)을 통해 돌출된다.Only the movers 24 at predetermined positions protrude through the through holes 11 so as to exhibit a predetermined braille pattern.

사용자는 상기 관통구멍(11) 위로 돌출되는 이동자(24)의 상단을 손으로 감지하게 되고, 복수개의 이동자(24)를 조합하여 점자를 인식하게 된다.The user senses the upper end of the mover 24 protruding above the through hole 11 by hand, and recognizes the braille by combining the plurality of movers 24.

상기 변형체(22)는 선형 액츄에이터로서, 압전세라믹(22a)과 탄성체(22b)로 구성된다. 상기 탄성체(22b)는 압전세라믹(22a)과 면접촉되어 결합됨으로써 압전세라믹(22a)과 일체로 변형된다. The deformable body 22 is a linear actuator and is composed of a piezoelectric ceramic 22a and an elastic body 22b. The elastic body 22b is integrally deformed with the piezoelectric ceramic 22a by being coupled in surface contact with the piezoelectric ceramic 22a.

상기 탄성체(22b)는 양단이 지지부(21)에 고정되어 결합됨으로써 압전세라믹(22a)을 변형가능하게 지지한다. Both ends of the elastic body 22b are fixedly coupled to the support part 21 to deformably support the piezoelectric ceramic 22a.

상기 변형체(22)의 일측에는 선형축(23)이 수직하게 결합되고, 상기 선형축(23)의 상단에 이동자(24)가 슬라이드이동가능하게 끼워진다.The linear axis 23 is vertically coupled to one side of the deformable body 22, and the mover 24 is slidably fitted to an upper end of the linear axis 23.

상기 선형축(23)은 상기 변형체(22)에 의해 직선왕복이동하게 되고, 상기 이동자(24)는 마찰력에 의해 선형축(23)의 일측 소정의 위치에 정지하게 된다.The linear shaft 23 is linearly reciprocated by the deformable body 22, and the mover 24 is stopped at a predetermined position on one side of the linear shaft 23 by the frictional force.

상기 변형체(22)는 급속변형 동작과 저속변형 동작이 가능하며, 급속변형 동작시에는 상기 이동자(24)의 관성에 의해 선형축(23)만이 이동하게 되고 이동자(24)는 그대로 정지해 있게 된다. 이와 반대로 상기 변형체(22)의 저속변형 동작시에는 상기 이동자(24)와 선형축(23)과의 접촉에 의한 마찰력 때문에 선형축(23)과 함께 이동자(24)도 이동하게 된다.The deformable body 22 is capable of a rapid deformation operation and a low speed deformation operation. In the rapid deformation operation, only the linear axis 23 is moved by the inertia of the mover 24 and the mover 24 is stopped as it is. . On the contrary, during the low speed deformation operation of the deformable body 22, the mover 24 moves together with the linear axis 23 due to the frictional force caused by the contact between the mover 24 and the linear axis 23.

예를 들면, 상기 변형체(22)는 굴곡 변형될 때 급속 변형되어 상기 이동자(24)를 그대로 둔 채 선형축(23)만이 이동하고, 굴곡 변형상태에서 저속으로 복원되어 상기 이동자(24)와 선형축(23)이 함께 이동함으로써 이동자(24)를 이동시킬 수 있게 된다.For example, when the deformable body 22 is bent and deformed, only the linear axis 23 moves while leaving the mover 24 intact, and is restored at a low speed in the bent deformation state so that the deformable body 22 is linear with the mover 24. By moving the shaft 23 together, the mover 24 can be moved.

또한, 상기 변형체(22)의 급속변형 동작과 저속변형 동작을 순차적으로 진행시키게 되면, 상기 이동자(24)를 연속하여 이동시킬 수 있게 된다.In addition, when the rapid deformation operation and the low speed deformation operation of the deformable body 22 are sequentially performed, the mover 24 may be continuously moved.

상기의 예에서는 상기 변형체(22)의 굴곡 변형 동작과 복원 동작을 순차적으로 복수회 반복하여 수행함으로써 이동자(24)를 이동시킬 수 있게 된다.In the above example, the mover 24 can be moved by repeatedly performing the bending deformation operation and the restoring operation of the deformable body 22.

도 4를 참조하여 이동자(24)의 이동 동작을 설명한다. (a)-(b)-(c)는 이동자(24)를 패널부(10)의 관통구멍(11) 위쪽으로 돌출시키는 동작을 나타낸 것이고, (c)-(d)-(e)는 이동자(24)를 관통구멍(11)의 아래쪽으로 하강시키는 동작을 나타낸 것이다.Referring to Fig. 4, the movement operation of the mover 24 will be described. (a)-(b)-(c) shows the operation of projecting the mover 24 upward through the through hole 11 of the panel portion 10, and (c)-(d)-(e) indicates the mover. An operation of lowering the 24 through the through hole 11 is shown.

먼저, 돌출 동작을 설명하면, (a)와 같이 선형축(23)과 이동자(24)가 위치한 상태에서 (b)와 같이 변형체(22)가 패널부(10)의 관통구멍(11)에서 멀어지는 쪽으로 급속하게 변형하게 되면 이동자(24)는 (a)의 위치에 그대로 정지하게 되고 선형축(23)만이 변형체(22)와 함께 이동하게 된다. 이때, 상기 이동자(24)의 관성에 의해 위치의 변화가 없게 되고, 선형축(23)은 변형체(22)의 변형폭 만큼 이동하게 된다.First, the protrusion operation will be described. In the state where the linear axis 23 and the mover 24 are positioned as shown in (a), the deformable body 22 moves away from the through hole 11 of the panel portion 10 as shown in (b). Towards a rapid deformation, the mover 24 stops at the position of (a) and only the linear axis 23 moves together with the deformable body 22. At this time, there is no change in position due to the inertia of the mover 24, the linear axis 23 is moved by the deformation width of the deformable body (22).

(b)의 상태에서 상기 변형체(22)가 원래의 위치로 천천히 복원하게 되면 (c)에 도시된 바와 같이 선형축(23)이 이동자(24)를 관통구멍(11)의 위쪽으로 밀어 올리게 된다. 이때에는 변형체(22)가 저속으로 변형하였으므로 이동자(24)에 관성이 작용하지 않고 마찰력이 작용하여 선형축(23)과 이동자(24)가 함께 이동하는 것이다. 여기서, 상기 이동자(24)의 이동거리는 변형체(22)의 변형폭에 해당한다.When the deformable body 22 is slowly restored to its original position in the state of (b), as shown in (c), the linear shaft 23 pushes the mover 24 upward through the through hole 11. . At this time, since the deformable body 22 is deformed at a low speed, the inertia does not act on the mover 24, and the friction force acts on the linear shaft 23 and the mover 24 to move together. Here, the moving distance of the mover 24 corresponds to the deformation width of the deformable body 22.

(c)의 상태에서 변형체(22)가 (b)와 같이 변형되었다가 다시 (c)와 같이 복원되는 동작을 반복하여 수행함으로써 이동자(24)가 연속 이동하여 (d)와 같이 완전히 돌출된 상태가 된다. (d)의 상태에서 사용자가 이동자(24)의 상단을 현저하게 감지하여 구현되는 점자를 판단할 수 있게 된다.In the state of (c), the deformable body 22 is repeatedly deformed as shown in (b) and then restored as shown in (c) by repeatedly performing the movement of the mover 24 so as to completely protrude as shown in (d). Becomes In the state of (d), the user can remarkably sense the upper end of the mover 24 to determine the braille implemented.

(d)(e)(f)를 참조하여 이동자(24)의 하강 동작을 설명하면, (d)의 상태에서 변형체(22)가 패널부(10)의 관통구멍(11) 쪽으로 급속히 변형하게 되면 (e)와 같이 이동자(24)는 그대로 둔 채로 선형축(23)이 이동자(24)의 내측으로 이동하게 된다. 이때 이동자(24)에는 관성이 작용하고, 선형축(23)의 이동거리는 변형체(22)의 변형폭과 같게 된다.Referring to (d) (e) (f), the lowering operation of the mover 24 will be described. If the deformable body 22 rapidly deforms toward the through-hole 11 of the panel part 10 in the state of (d), As shown in (e), the linear axis 23 moves to the inside of the mover 24 while leaving the mover 24 intact. At this time, the inertia acts on the mover 24, and the moving distance of the linear axis 23 is equal to the deformation width of the deformable body 22.

(e)의 상태에서 상기 변형체(22)가 저속으로 복원되면 선형축(23)이 저속이 동하면서 (f)와 같이 이동자(24)를 아래쪽으로 이동시키게 된다. 이때에도 변형체(22)가 저속으로 변형하였으므로 이동자(24)에 관성이 아닌 마찰력이 작용하여 선형축(23)이 이동자(24)를 이동시키게 되는 것이다. 여기서, 상기 이동자(24)의 이동거리는 변형체(22)의 변형폭에 해당한다.When the deformable body 22 is restored to a low speed in the state of (e), the linear shaft 23 moves the mover 24 downward as shown in (f) while the low speed moves. At this time, since the deformable body 22 is deformed at a low speed, the friction force is applied to the mover 24 instead of the inertia, so that the linear axis 23 moves the mover 24. Here, the moving distance of the mover 24 corresponds to the deformation width of the deformable body 22.

(f)의 상태에서 변형체(22)가 (e)와 같이 변형되었다가 다시 (f)와 같이 복원되는 동작을 반복하여 수행하게 되면 이동자(24)가 연속 이동하여 (a)와 같은 대기 상태로 복원하게 된다.In the state of (f), if the deformable body 22 is repeatedly deformed as shown in (e) and then restored as shown in (f), the mover 24 continuously moves to the standby state as shown in (a). Will be restored.

이와 같이 변형체(22)의 반복적인 동작에 의해 이동자(24)를 조금씩 이동시켜 패널부(10)의 위쪽으로 돌출시키게 되므로 변형체(22)의 변형폭이 이동자(24)의 돌출길이에 비해 상당히 작아도 된다. 따라서, 상기 이동자(24)를 출몰시키는 구동 매카니즘이 적은 공간을 차지하는 박판의 구조가 가능하게 되고, 그로 인해 도 5에 도시된 바와 같이, 이동통신단말기의 디스플레이패널을 대체하여 사용가능하게 된다.As described above, since the mover 24 is moved little by little by the repetitive operation of the deformable body 22 to protrude upward of the panel unit 10, the deformation width of the deformable body 22 is considerably smaller than the protruding length of the mover 24. do. Therefore, the structure of the thin plate which occupies a small space by the driving mechanism for locating the mover 24 becomes possible, and as a result, as shown in FIG. 5, the display panel of the mobile communication terminal can be used.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 및 수정은 본 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As mentioned above, although the preferred embodiment for illustrating the principle of this invention was shown and demonstrated, this invention is not limited to the structure and operation as it was shown and described. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes and modifications, as well as such changes and modifications It is in the range of a range description.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 점자구현장치에 의하면, 선형운동을 가능하게 하는 압전소자를 구동 매카니즘으로 사용하여 협소한 공간에서도 점자를 바꾸어가며 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the braille realization device according to the present invention, a piezoelectric element that enables linear motion is used as a driving mechanism, and thus the braille implementation can be implemented in a narrow space.

특히, 이동자의 관성과 선형 액츄에이터의 진동을 이용함으로써 선형 액츄에이터의 스트로크를 짧게 하면서도 이동자의 이동거리를 크게 할 수 있으며, 그로 인해 박판의 구조를 가질 수 있고 시각장애인을 위한 이동통신단말기의 디스플레이패널로 사용될 수 있게 된다.In particular, by using the inertia of the mover and the vibration of the linear actuator, it is possible to shorten the stroke of the linear actuator while increasing the moving distance of the mover. Can be used.

Claims

In the braille realization device comprising a plurality of braille units adjacent to each other, and exhibiting braille while lifting up and down independently of at least some of the braille units of the plurality of braille units,

The braille unit is,

The center portion is deformed up and down while the both ends are fixed, the deformation is a deformed body consisting of rapid deformation and low-speed deformation sequentially;

A linear axis reciprocating linearly by the deformable body; And

Braille implementation comprising: a mover is inserted into the upper circumferential surface of the linear axis so as to be slidably moved, the mover is stationary on one side of the linear axis by the frictional force, the mover in contact with the hand.

The apparatus of claim 1, further comprising a panel unit having a plurality of through holes for projecting the mover.

delete

The method of claim 1 or 2, wherein the modified body,

When moving up and down, the inertia of the mover is rapidly deformed so that the mover does not move with the linear axis, and when it is restored from the deformation state, the mover moves with the linear axis by frictional force between the mover and the linear axis. Braille implementation device characterized in that the deformation at low speed.

The method of claim 4, wherein the modified body,

Braille implementation device characterized in that to perform the bending deformation operation and the restoring operation sequentially a plurality of times.

The braille implementing device of claim 1, wherein the deformable body comprises a piezoelectric element.