KR100674808B1 - Method for managing travel information of vehicle using mobile communication terminal with GPS function - Google Patents

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KR100674808B1 KR1020040077310A KR20040077310A KR100674808B1 KR 100674808 B1 KR100674808 B1 KR 100674808B1 KR 1020040077310 A KR1020040077310 A KR 1020040077310A KR 20040077310 A KR20040077310 A KR 20040077310A KR 100674808 B1 KR100674808 B1 KR 100674808B1
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Abstract

본 발명은 이동체의 주행정보 관리 방법에 관한 것으로서, 이동체에 연결되고 더불어 GPS기능이 구비된 소정의 이동통신단말기가 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하여 충돌과 같은 이상상태 감지시, 상기 이동통신단말기내에 별도로 구비된 재현 메모리에 저장함으로써 저장된 내용을 바탕으로 차량주행궤적과 충돌 당시의 상황을 정확히 재현할 수 있도록 한다.The present invention relates to a method of managing driving information of a mobile body, wherein a predetermined mobile communication terminal connected to the mobile body and equipped with a GPS function collects and updates driving information of the mobile body, which is tracked by a set time unit, for an abnormality such as a collision. When the state is detected, it is stored in the reproducing memory separately provided in the mobile communication terminal so that the vehicle driving trajectory and the situation at the time of the collision can be accurately reproduced based on the stored contents.

이동통신단말기, 주행, 정보, 수집, 갱신, 이상Mobile terminal, driving, information, collection, update, abnormal

Description

ＧＰＳ기능을 구비한 이동통신단말기를 이용한 이동체의 주행정보 관리 방법{Method for managing travel information of vehicle using mobile communication terminal with GPS function}Method for managing travel information of vehicle using mobile communication terminal with GPS function {Method for managing travel information of vehicle using mobile communication terminal with GPS function}

도 1은 본 발명이 적용된 네비게이션 시스템을 도시한 도면1 illustrates a navigation system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 주행정보를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining driving information according to the present invention;

도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 주행정보 저장양태를 설명하기 위한 도면,3 to 4 are views for explaining a driving information storage mode according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 이동체의 주행정보 관리방법을 도시한 도면.5 is a view showing a driving information management method of a moving body according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 전화통화부 110 : 변복조기100: telephone call unit 110: change demodulator

120 : GPS수신모듈 130 : 지자계 센서모듈120: GPS receiving module 130: geomagnetic sensor module

140 : 온도 센서모듈 150 : 기압 센서모듈140: temperature sensor module 150: barometric pressure sensor module

160 : 지도 저장부 170 : 중앙처리장치160: map storage unit 170: central processing unit

180 : 표시부 190 : 명령입력부180: display unit 190: command input unit

200 : 외부 인터페이스 210 : 주행정보저장부200: external interface 210: driving information storage unit

본 발명은, 차량과 같은 이동체의 주행상황을 알 수 있는 주행정보를 설정시간단위로 GPS기능이 구비된 이동통신단말기에 실시간 수집함으로써 사고와 같은 이상 감지시 당시의 상황등을 정확이 유추해 낼 수 있도록 하는, 이동체의 주행정보 관리 방법에 관한 것이다.The present invention can accurately infer the situation at the time of detecting an abnormality such as an accident by collecting real-time driving information that can know the driving situation of a moving object such as a vehicle in a mobile communication terminal equipped with a GPS function at a set time unit. The driving information management method of a moving object is made.

GPS(Global Positioning System)를 이용한 위치획득 기술의 발전과, 차량 등과 같은 이동체에 사용하는 멀티미디어 시스템인 텔레메틱스(telematics)의 분야가 발전되면서 중저가의 네비게이션 시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.With the development of the position acquisition technology using the Global Positioning System (GPS) and the field of telematics, a multimedia system used for moving objects such as a vehicle, the need for a low-cost navigation system is steadily being raised.

상기 네비게이션 시스템은 소정 이동체의 현재 위치정보를 획득할 수 있는 위치획득 모듈과, 이동체의 이동경로를 계산하는 경로계산 모듈과, 그리고 경로 안내모듈을 가지고 있다. 또한 부가적인 서비스의 제공을 위하여 공중파와 CDMA(Code Division Multiple Access)와 같은 이동통신을 활용하기도 한다.The navigation system includes a position acquisition module capable of acquiring current position information of a predetermined moving object, a path calculating module for calculating a moving path of the moving object, and a path guide module. It also utilizes mobile communication such as over-the-air and Code Division Multiple Access (CDMA) to provide additional services.

FM(Frequency Modulation) 방송이나 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)와 같은 방송파의 경우에 상호통신이 불가능하므로 기본적으로 CDMA나 GSM(Global System for Mobile communication) 등과 같은 통신 수단이 필요하게 된다. 이로 인해 발생하는 CDMA 모뎀의 가격은 저가의 네비게이션 시스템의 개발에 지장을 주고 있다.In the case of broadcast waves such as FM (Frequency Modulation) broadcasting or DMB (Digital Multimedia Broadcasting), mutual communication is impossible, so communication means such as CDMA or Global System for Mobile communication (GSM) are basically required. The resulting cost of CDMA modems has hindered the development of low cost navigation systems.

이를 해결하기 위하여 최근 많은 사용자들이 휴대하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 저가의 서비스가 등장하고 있다.In order to solve this problem, a low-cost service that can provide a navigation service using a mobile communication terminal that many users have recently appeared.

하지만 이들 네비게이션 서비스는 대부분이 이동통신 단말기를 단순히 통신 을 위한 모뎀과 정보를 화면에 표시하기 위한 모니터로만 사용하고 있다. 즉, 종래의 이동통신 단말기를 이용하는 네비게이션 서비스는 사용자가 자신의 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스 업체에 접속하여 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받고, 그 다운로드받은 지도정보 및 교통정보 등을 화면에 표시하는 것으로서 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받는데 소요되는 시간으로 인하여 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 없는 문제점이 있었다.However, most of these navigation services use mobile communication terminals only as monitors for displaying modems and information for communication. That is, in a conventional navigation service using a mobile communication terminal, a user accesses a navigation service company with his mobile communication terminal, downloads map information and traffic information, and displays the downloaded map information and traffic information on the screen. Due to the time required for downloading map information and traffic information, there was a problem in that the movement of the moving object could not be guided in real time.

따라서 최근에는 이동통신의 기술발전과 더불어 네비게이션 시스템에 필요한 모든 기능을 일체로 내장하여 소정 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있는 이동통신 단말기의 필요성이 제기되고 있는데, 이를 해결하기 위해 본 출원인은 한국특허출원번호 제2004-51687(발명의 명칭 : 이동통신단말기의 이동경로안내방법)을 제안한 바 있다.Therefore, in recent years, along with the development of mobile communication technology, there is a need for a mobile communication terminal capable of guiding the movement of a predetermined moving object in real time by integrating all functions necessary for a navigation system. Patent Application No. 2004-51687 (name of the invention: a method for guiding a mobile route of a mobile communication terminal) has been proposed.

한편, 생활수준의 향상과 자동차 산업의 발전으로 인해 차량의 증가추세는 꾸준히 이어지고 있으며, 이와 비례해서 교통사고 건수도 늘어나고 있는 상황인데 이 때, 사고의 원인을 정확하게 파악하지 못하는 경우가 많이 발생된다.On the other hand, the increase in the number of vehicles has continued steadily due to the improvement of living standards and the development of the automobile industry, and the number of traffic accidents is increasing in proportion to this situation.

따라서, 상기의 네비게이션 시스템이 가능한 이동통신단말기를 이용해 이를 해결하기 위한 서비스를 수행하게 되면, 좀 더 편리하고도 신속하게 사고의 원인을 규명하는데 필요한 정보를 사용자에게 제공해 줄 수 있을 것으로 기대된다. Therefore, when the above navigation system performs a service for solving the problem using a mobile communication terminal, it is expected to provide the user with information necessary to identify the cause of the accident more conveniently and quickly.

이에 본 발명은 상기한 필요성을 만족시키기 위하여 개발된 것으로, 차량과 같은 이동체의 주행상황을 알 수 있는 주행정보를 설정시간단위로 GPS폰에 실시간 수집함으로써 사고와 같은 이상 감지시 당시의 상황등을 정확이 유추해 낼 수 있도록 하는, 이동체의 주행정보 관리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was developed to satisfy the above necessity, and collects driving information in real time on a GPS phone in a set time unit to know the driving situation of a moving object such as a vehicle, so as to detect the situation at the time of detecting an abnormality such as an accident. It is an object of the present invention to provide a method of managing driving information of a moving object that can be accurately inferred.

이러한 목적에 따라 본 발명은, GPS기능이 탑재된 소정의 이동통신단말기가 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하여 충돌과 같은 이상 감지시, 별도로 구비된 재현 메모리에 저장함으로써 저장된 내용을 바탕으로 차량주행궤적과 충돌 당시의 상황을 정확히 재현할 수 있게 하고자 한다.In accordance with this object, the present invention collects and updates the driving information of a corresponding mobile object, which is tracked by a predetermined mobile communication terminal equipped with a GPS function, in a set time unit, and stores it in a separately provided reproducing memory when an abnormality such as a collision is detected. By doing so, it is possible to accurately reproduce the driving trajectory and the situation at the time of the collision based on the stored contents.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명이 적용된 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation system to which the present invention is applied.

이에 도시된 바와 같이, 사용자의 음성신호를 마이크를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부(100), 안테나를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부(100)로 출력함과 아울러 전화통화부(100)에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 상기 안테나를 통해 송신하는 변복조기(110), GPS 위성이 송신하는 위치정보신호를 상기 안테나를 통해 수신하는 GPS 수신모듈(120), 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈(130), 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈(140), 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈(150), 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도저장부(160), 상기 전화통화부(100) 및 변복조기(110)를 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈(120)이 수신하는 위치정보신호로 이동통신 단말기의 위치를 판단하고 상기 지자계 센서모듈(130)의 출력신호로 방위를 판단하며, 주행속도를 상기 온도센서모듈(140) 및 기압센서모듈(150)이 검출하는 온도 및 기압에 따라 보정한 후 상기 지도저장부(160)에 저장된 디지털 지도에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하며, 특히 본 발명에 따라 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하는 중앙처리장치(170), 상기 중앙처리장치(170)의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부(180)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치에 입력시키는 명령입력부(190), 상기 중앙처리장치(122)의 제어하에 미리 설정된 주행정보 관련 GPS정보와 외부 인터페이스(200)를 통해 실시간으로 전송되는 이동체의 ECU정보를 저장하는 주행정보저장부(210)로 구성된다.As shown in the drawing, a telephone call unit 100 which receives a user's voice signal through a microphone and outputs a voice signal of the other party to a speaker and performs a phone call, demodulates the voice signal of the other party received through an antenna. The modulator 110 for outputting to the telephone call unit 100 and modulating the voice signal of the user output from the telephone call unit 100 through the antenna, and the position information signal transmitted by the GPS satellites. GPS receiving module 120 for receiving through the geomagnetic field, the geomagnetic field sensor module 130 for detecting the orientation of the mobile communication terminal with the detected geomagnetic field, the temperature sensor module 140 for detecting the ambient temperature of the mobile communication terminal ), A barometric pressure sensor module 150 for detecting the ambient air pressure of the mobile communication terminal, a map storage unit 160 for storing digital map data in advance, the telephone call unit 100 and the demodulator 110 For example, it is possible to make a phone call, determine the position of the mobile communication terminal by the position information signal received by the GPS receiving module 120, and determine the orientation by the output signal of the geomagnetic sensor module 130, and drive After adjusting the speed according to the temperature and air pressure detected by the temperature sensor module 140 and the barometric pressure sensor module 150 controls the display to match the digital map stored in the map storage unit 160, in particular the present invention According to the control of the central processing unit 170, the central processing unit 170 to collect and update the driving information of the moving object to track the location in the set unit of time, the position and orientation of the mobile communication terminal A display unit 180 for displaying a matched map, a command input unit 190 for inputting a command according to a user's operation to the central processing unit, and a preset driving under the control of the central processing unit 122; GPS consists of a beam-related information with an external interface driving information storage unit 210 that stores the ECU information of the moving object is sent in real time over the 200.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템은, 사용자가 명령입력부(190)를 조작하여 전화 통화를 명령할 경우에 중앙처리장치(170)가 전화통화부(100) 및 변복조기(110)를 제어하여, 사용자의 음성신호가 마이크를 통해 입력되어 전화통화부(100)에서 처리되고, 변복조기(110)에서 변조된 후 안테나를 통해 송신됨과 아울러 안테나를 통해 수신되는 상대방의 음성신호가 변복조기(110)에서 복조되고, 전화통화부(100)에서 처리된 후 스피커로 출력되어 사용자가 전화 통화를 할 수 있다.In the navigation system of the present invention having such a configuration, the central processing unit 170 controls the telephone call unit 100 and the demodulator 110 when the user commands the telephone call by operating the command input unit 190. The voice signal of the user is input through a microphone, processed by the telephone call unit 100, modulated by the modulator 110, and then transmitted through an antenna, and the voice signal of the other party received through the antenna is modulated by the modulator 110. ) Is demodulated, processed by the telephone call unit 100, and then output to the speaker so that the user can make a telephone call.

한편, 본 발명에 따라 GPS기능이 탑재된 소정의 이동통신단말기는 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하는데, 가능한 한 상기 이동체의 주행정보는, 예컨대 GPS와 DR(Dead Reckoning)의 통합위치정보나 진행 방향정보 등과 같이 미리 설정된 주행정보 관련 GPS정보와 실시간으로 전송되는 이동체의 ECU(Electronic Control Unit)정보로 이루어지는 것이 바람직하며, 전술한 주행정보 관련 GPS정보의 수집은 다음과 같다.Meanwhile, according to the present invention, the predetermined mobile communication terminal equipped with the GPS function collects and updates the driving information of the moving object to be tracked by the set time unit, and the driving information of the moving object is, for example, GPS and DR (Dead). Preferably, the navigation information is composed of predetermined GPS information related to driving information such as integrated location information and progress direction information of Reckoning and ECU (Electronic Control Unit) information of a moving object transmitted in real time. Same as

먼저, 사용자가 명령입력부(190)를 조작하여 네비게이션 서비스의 동작을 명령하면, 중앙처리장치(170)는 GPS 수신모듈(120)이 수신하는 GPS 위치정보신호를 입력받아 이동통신 단말기의 현재 위치를 검출한다.First, when a user commands the operation of the navigation service by operating the command input unit 190, the central processing unit 170 receives the GPS location information signal received by the GPS receiving module 120 to determine the current location of the mobile communication terminal. Detect.

즉, 상기 GPS 수신모듈(120)은 지구의 정지 궤도에 위치하는 복수의 GPS용 위성들 중에서 적어도 3개 이상의 GPS용 위성이 송신하는 GPS 위치정보 신호를 수신 받고, 그 수신 받은 GPS 위치정보 신호로 이동통신 단말기의 현재 위치를 추출하는 것으로서 중앙처리장치(170)는 GPS 수신모듈(120)의 출력신호로 이동통신 단말기의 현재 위치를 판단한다.That is, the GPS receiving module 120 receives a GPS location information signal transmitted by at least three or more GPS satellites among a plurality of GPS satellites located in a geostationary orbit of the earth, and moves to the received GPS location information signal. By extracting the current position of the communication terminal, the CPU 170 determines the current position of the mobile communication terminal based on the output signal of the GPS receiving module 120.

그리고, 중앙처리장치(170)는 지자계 센서 모듈(130)의 검출신호를 입력받아 이동통신 단말기의 방위를 판단한다. 상기 지자계 센서모듈(130)은 지구의 자계를 검출하고, 검출한 자계로 방위를 검출할 수 있는 것으로서, 중앙처리장치(170)는 지자계 센서모듈(130)의 출력신호로 이동통신 단말기의 방위를 판단한다. 또한, 온도센서모듈(140)은 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하여 중앙처리장치(170)로 입력시키고, 기압센서모듈(150)은 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하여 중앙처리장치(170)로 입력시킨다.In addition, the central processing unit 170 receives the detection signal of the geomagnetic field sensor module 130 to determine the orientation of the mobile communication terminal. The geomagnetic field sensor module 130 detects the earth's magnetic field and detects the orientation by the detected magnetic field. The central processing unit 170 outputs the azimuth of the mobile communication terminal as an output signal of the geomagnetic field sensor module 130. Judge. In addition, the temperature sensor module 140 detects the ambient temperature of the mobile communication terminal and inputs it to the central processing unit 170, and the air pressure sensor module 150 detects the ambient air pressure of the mobile communication terminal to detect the central air processing unit 170. Enter

그러면, 중앙처리장치(170)는 온도센서모듈(140) 및 기압센서모듈(150)의 출력신호로 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압을 판단하고, 판단한 온도 및 기압 에 따라 상기 판단한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 보정한다.Then, the central processing unit 170 determines the ambient temperature and air pressure of the mobile communication terminal by the output signal of the temperature sensor module 140 and the air pressure sensor module 150, and according to the determined temperature and air pressure of the mobile communication terminal Correct the bearing and moving speed.

즉, 상기 지자계 센서모듈(130)은 지자계 센서의 동작 특성상 주위 온도 및 기압에 따라 검출하는 지자계의 값에 오차가 발생하는 것으로서 중앙처리장치(170)는 온도센서모듈(140) 및 기압센서모듈(150)의 출력신호로 판단한 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압에 따라 이동통신 단말기의 방위를 정확히 보정하며, 또한 가속도 센서(미도시)는 주위의 온도 및 기압에 따라 측정값에 오차가 발생하는 것으로 중앙처리장치(170)는 온도센서모듈(140)이 검출하는 온도가 높을수록 속도검출모듈이 검출한 이동통신 단말기의 이동속도를 빠르게 보정하고, 온도가 낮을 경우에 속도검출모듈이 검출한 이동통신 단말기의 이동속도를 느리게 보정하며, 또한 기압센서모듈(150)이 검출하는 기압이 높을 경우에 이동통신 단말기의 이동속도를 느리게 보정하고, 검출하는 기압이 낮을 경우에 이동통신 단말기의 이동속도를 빠르게 보정하여 이동통신 단말기의 이동속도를 정확하게 검출하는데, 이렇게 검출된 정보는 내부 인터페이스 주행정보로서 상기 주행정보저장부(210)에 설정시간단위로 저장 및 갱신된다.That is, the geomagnetic sensor module 130 is an error occurs in the value of the geomagnetic field detected according to the ambient temperature and air pressure due to the operation characteristics of the geomagnetic sensor, the central processing unit 170 is the temperature sensor module 140 and air pressure Correctly corrects the orientation of the mobile communication terminal according to the ambient temperature and air pressure of the mobile communication terminal determined by the output signal of the sensor module 150, and the acceleration sensor (not shown) has an error in the measured value according to the ambient temperature and air pressure In this case, the central processing unit 170 corrects the moving speed of the mobile communication terminal detected by the speed detecting module as the temperature detected by the temperature sensor module 140 increases, and detects the speed detecting module when the temperature is low. Slowly corrects the movement speed of a mobile communication terminal, and slowly corrects and detects the movement speed of the mobile communication terminal when the air pressure detected by the barometric pressure sensor module 150 is high. When the air pressure is low, the moving speed of the mobile communication terminal is quickly corrected to accurately detect the moving speed of the mobile communication terminal. The detected information is stored in the driving information storage unit 210 as a set time unit as internal interface driving information. And is updated.

한편, 본 발명은 전술한 바에 따른 주행정보와 관련된 GPS정보의 수집 동작과는 별도로, 위치추적하는 이동체의 주행 정보를 외부 인터페이스를 통해 직접 수집하게 되는데, 즉, 중앙처리장치(170)는 외부 인터페이스(200)를 통해 위치추적되고 있는 해당 이동체의 ECU(Electronic Control Unit)정보를 실시간 설정시간단위로 수집하게 되는데, 이렇게 수집된 정보는 중앙처리장치(170)의 제어하에 주행정보저장부(210)에 저장되고 설정시간단위로 갱신된다.Meanwhile, in the present invention, apart from the operation of collecting GPS information related to the driving information as described above, the driving information of the moving object to be tracked is collected directly through an external interface, that is, the central processing unit 170 is an external interface. The control unit 200 collects ECU (Electronic Control Unit) information of the moving object being tracked through the unit 200 in real time setting time, and the collected information is driven under the control of the central processing unit 170. It is stored at and updated by the set time unit.

이러한 상태에서, 본 발명은 상기 수집 및 갱신하는 이동체의 주행 정보를, 상기 이동체의 이상 감지 여부에 따라, 이동통신단말기내의 재현 메모리(미도시)에 별도로 저장하게 되는데, 즉, 상기 이동체에 부착된 충돌감지센서가 충돌여부를 감지하여, 상기 수집 및 갱신하는 이동체의 주행 정보 중에서, 감지한 시점까지의 이동체의 주행정보를 이동통신단말기내의 재현 메모리에 별도로 저장한다.In this state, the present invention stores the driving information of the mobile body to be collected and updated separately in a reproduction memory (not shown) in the mobile communication terminal according to whether the mobile body detects an abnormality, that is, attached to the mobile body. The collision detection sensor detects whether or not there is a collision, and separately stores the driving information of the moving object up to the detected time point in the reproduction memory of the mobile communication terminal among the driving information of the moving object to be collected and updated.

그리고, 첨가하여, 상기 재현 메모리에 저장된 이동체의 주행정보를 상기 이동통신단말기의 표시화면에 가시화하는데, 구체적으로는, 충돌감지센서가 충돌여부를 감지하여 해당 결과를 전송하면, 중앙처리장치(170)는 전송된 결과에 따라 재현 메모리에 저장된 이동체의 주행정보를 독출하여 중앙처리장치(170)내의 응용애플리케이션의 제어에 따라 표시부(180)를 통해 가시화하는데, 구체적인 재현동작은 일반적인 기술에 속하는 것으로 여기서는 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, the driving information of the moving object stored in the reproduction memory is visualized on the display screen of the mobile communication terminal. Specifically, when the collision detection sensor detects the collision and transmits the result, the central processing unit 170 ) Reads the driving information of the moving object stored in the reproduction memory according to the transmission result and visualizes it through the display unit 180 under the control of the application in the central processing unit 170. The specific reproduction operation belongs to a general technique. Detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명은, GPS기능이 탑재된 소정의 이동통신단말기가 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하여 충돌과 같은 이상 감지시, 별도로 구비된 재현 메모리에 저장함으로써 저장된 내용을 바탕으로 차량주행궤적과 충돌 당시의 상황을 정확히 재현할 수 있게 된다.As described above, the present invention collects and updates the driving information of the mobile body, which is tracked by a predetermined mobile communication terminal equipped with a GPS function, by a set time unit, and stores it in a separately provided reproducing memory when an abnormality such as a collision is detected. Based on the stored contents, it is possible to accurately reproduce the driving trajectory and the situation at the time of the collision.

다음, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 외부 인터페이스 주행정보를 설명한다.Next, the external interface driving information according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

본 발명은 위치추적하는 이동체의 주행 정보를 외부 인터페이스를 통해 직접 수집하게 되는데, 즉 외부 인터페이스를 통해 위치추적되고 있는 해당 이동체의 ECU(Electronic Control Unit)정보를 실시간 설정시간단위로 수집 및 갱신하는데, 가령 이동체가 차량인 경우에 수집되는 외부 인터페이스 주행 정보는, ECM(Engine Control Module)데이터와 관련된 엔진속도, 변속위치, 차량속도와 같은 제1주행정보, ABS(Anti-lock Brake System)데이터와 같은 휠속도센서, 브레이크 상태, ABS경고등의 제2주행정보, ISU(Intelligent Switching Unit)데이터와 같은 방향지시등이나 위험경고등과 같은 제3운행정보 등으로 이루어지는, 이러한 주행정보는 단순한 일예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 얼마든지 다양한 변형이 가능하다.The present invention collects the driving information of the moving object to be tracked directly through the external interface, that is, collecting and updating the ECU (Electronic Control Unit) information of the moving object being tracked through the external interface in real time setting time unit, For example, the external interface driving information collected when the moving object is a vehicle may include first driving information such as engine speed, shift position, vehicle speed, and anti-lock brake system (ABS) data related to engine control module (ECM) data. This driving information, which consists of wheel speed sensors, brake status, second driving information such as ABS warnings, direction indicators such as Intelligent Switching Unit (ISU) data, and third driving information such as danger warnings, is merely an example. Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

계속해서, 도 3과 도 4를 참조하여 수집되는 주행정보의 저장 및 관리양태를 예로 들어 설명한다.Subsequently, the storage and management aspects of the driving information collected with reference to FIGS. 3 and 4 will be described as an example.

본 발명은, 수집되는 주행정보와 관련된 GPS정보와, 위치추적하는 이동체의 주행 정보인 ECU(Electronic Control Unit)정보를 각기 설정시간단위로 저장 및 갱신하는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 내부주행정보, 즉 주행정보와 관련된 GPS정보를 정의된 바에 따라 구분하여 설정크기로 나누어진 각각의 섹터에 저장 및 갱신하는데, 각각의 섹터는 구분될 수 있도록 블록크기 및 주행정보의 인덱스 정보 등이 포함된 설정헤더를 부착하는 것이 바람직하다. 또한, 전술한 바와 동일하게 외부주행정보, 즉 이동체의 주행정보인 ECU(Electronic Control Unit)정보를 정의된 바에 따라 ECM데이터, ABS데이터 ISU데이터 등으로 구분하여 설정크기로 정해진 각각의 섹터에 저장 및 갱신되는데, 역시 블록크기 및 주행정보의 인덱스 정보 등이 포함된 설정헤더가 부착된다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수집되는 정보의 읽기/쓰기 페이지크기는 삭제단위크기와 동일하도록 하는 것이 바람직하며, 정의된 바에 따라 내부주행정보와 외부주행정보가 나누어져 해당 페이지별로 레코드 단위로 저장 및 갱신되며, 기록완료된 페이지의 갱신은 정해진 페이지교체정책에 따르는데, 본 발명에 따라 페이지교체정책은 미리 설정된 삭제주기, 즉 주행정보의 갱신주기에 상응하도록 설정하도록 하여 접근오버헤드를 가능한 한 줄이도록 하는 것이 바람직하다. The present invention stores and updates the GPS information related to the collected driving information and the ECU (Electronic Control Unit) information, which is the driving information of the moving object to be tracked, for each set time unit, as shown in FIG. 3. Information, that is, GPS information related to driving information is stored and updated in each sector divided into a set size according to a defined definition, and each sector includes a block size and index information of driving information so as to be distinguished. It is preferable to attach a setting header. In addition, as described above, the external driving information, that is, the ECU (Electronic Control Unit) information, which is the driving information of the moving object, is divided into ECM data, ABS data, ISU data, and the like, and stored in each sector having a predetermined size. It is updated, and a setting header including the block size and index information of the driving information is attached. In addition, as shown in FIG. 4, the present invention preferably reads / writes the page size of the collected information to be the same as the deletion unit size. As defined, the internal driving information and the external driving information are divided into corresponding pages. Each page is stored and updated for each record, and the updated page is updated according to a predetermined page replacement policy. According to the present invention, the page replacement policy is set to correspond to a preset deletion cycle, that is, an update cycle of driving information. It is desirable to reduce the head as much as possible.

마지막으로, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 주행정보 관리방법을 설명한다.Finally, the driving information management method according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 주행정보 관리방법은, GPS기능이 탑재된 소정의 이동통신단말기는 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하는데, 가능한 한 상기 이동체의 주행정보는, 예컨대 GPS와 DR(Dead Reckoning)의 통합위치정보나 진행방향정보 등과 같이 미리 설정된 주행정보 관련 GPS정보와 실시간으로 전송되는 이동체의 ECU정보로 이루어지는 것이 바람직하며, 전술한 주행정보 관련 GPS정보의 수집은 다음과 같다.In the driving information management method according to the present invention, a predetermined mobile communication terminal equipped with a GPS function collects and updates driving information of a corresponding moving object to be tracked at a set time unit, and the driving information of the moving object is, for example, GPS. And the predetermined GPS information related to driving information, such as integrated location information and driving direction information of DR (Dead Reckoning), and ECU information of a moving object transmitted in real time. same.

즉, 본 발명은 사용자가 명령입력부를 조작하여 네비게이션 서비스의 동작을 명령하면(S500), 소정의 GPS 수신모듈이 수신하는 GPS 위치정보신호를 입력받아 이동통신 단말기의 현재 위치를 검출하고, 지자계센서나 온도센서 및 기압센서 등으로부터 필요한 내부 인터페이스 주행정보를 추가로 추출하여 주행관련 GPS정보를 수집하는데(S501), 수집은 미리 설정된 시간단위로 수집하며 설정시간이 경과되면(S505) 새로운 정보로 갱신된다(S507).That is, when the user commands the operation of the navigation service by operating the command input unit (S500), by receiving a GPS location information signal received by a predetermined GPS receiving module to detect the current location of the mobile communication terminal, the geomagnetic field Further extract the driving information required by the internal interface from the sensor, the temperature sensor, the barometric pressure sensor, etc. to collect driving-related GPS information (S501), the collection is collected in a predetermined unit of time, and when the set time elapses (S505) It is updated (S507).

한편, 단계(S501)에 따른 주행정보와 관련된 GPS정보의 수집 동작과는 별도 로, 위치추적하는 이동체의 주행 정보를 외부 인터페이스를 통해 직접 수집하게 되는데(S502), 즉, 소정의 GPS폰은 외부 인터페이스를 통해 위치추적되고 있는 해당 이동체의 ECU(Electronic Control Unit)정보를 실시간 설정시간단위로 수집하게 되는데, 이렇게 수집된 정보는 주행정보저장을 위해 별도로 구비된 로그볼륨파일에 상응하는 주행정보저장부에 저장되고(S503) 설정시간단위로 갱신된다.On the other hand, apart from the operation of collecting GPS information related to the driving information according to step S501, the driving information of the moving object to be tracked is directly collected through an external interface (S502). ECU (Electronic Control Unit) information of the moving object being tracked through the interface is collected in real time setting time unit. The collected information is a driving information storage unit corresponding to a log volume file separately provided for driving information storage. Is stored in step (S503) and updated in units of set time.

상기 외부 인터페이스 주행 정보는, ECM데이터와 관련된 엔진속도, 변속위치, 차량속도와 같은 제1주행정보, ABS데이터와 같은 휠속도센서, 브레이크 상태, ABS경고등의 제2주행정보, ISU데이터와 같은 방향지시등이나 위험경고등과 같은 제3운행정보가 되며, 이러한 양태는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 얼마든지 다양한 변형이 가능하다.The external interface driving information may include first driving information such as engine speed, shift position, vehicle speed, wheel speed sensor such as ABS data, second driving information such as brake state, ABS warning, and ISU data associated with ECM data. Third operation information such as an indicator light or a hazard warning light, and the like may be variously modified in any manner without departing from the technical spirit of the present invention.

다음, 전술한 상태에서, 본 발명은 상기 수집 및 갱신하는 이동체의 주행 정보를, 상기 이동체의 이상 감지 여부에 따라(S504), 데이터볼륨파일에 상응하는 이동통신단말기내의 재현 메모리에 별도로 저장되는데(S506), 즉, 상기 이동체에 부착된 충돌감지센서가 충돌여부를 감지하여, 상기 수집 및 갱신하는 이동체의 주행 정보 중에서, 감지한 시점까지의 이동체의 주행정보를 이동통신단말기내의 재현 메모리에 별도로 저장한다.Next, in the above-described state, the present invention is separately stored in the reproduction memory in the mobile communication terminal corresponding to the data volume file, depending on whether or not the driving information of the moving object to collect and update (S504) ( S506), ie, the collision detection sensor attached to the moving object detects whether the collision is detected, and stores the driving information of the moving object until the detected time point in the driving information of the moving object to be collected and updated separately in the reproduction memory in the mobile communication terminal. do.

그리고, 첨가하여, 상기 재현 메모리에 저장된 이동체의 주행정보를 상기 이동통신단말기의 표시화면에 가시화하는데, 구체적으로는, 충돌감지센서가 충돌여부를 감지하여 해당 결과를 전송하면, 전송된 결과에 따라 재현 메모리에 저장된 이동체의 주행정보를 독출하여 응용애플리케이션의 제어에 따라 표시부를 통해 가시 화할 수 있게 된다.In addition, the driving information of the moving object stored in the reproduction memory is visualized on the display screen of the mobile communication terminal. Specifically, when the collision detection sensor detects the collision and transmits the result, according to the transmitted result The driving information of the moving object stored in the reproduction memory can be read out and visualized through the display unit under the control of the application.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동체의 주행정보 관리 방법은, GPS기능이 탑재된 소정의 이동통신단말기가 위치추적하는 해당 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하여 충돌과 같은 이상 감지시, 별도로 구비된 재현 메모리에 저장함으로써 저장된 내용을 바탕으로 차량주행궤적과 충돌 당시의 상황을 정확히 재현할 수 있는 효과가 있다.As described above, the driving information management method of the moving object according to the present invention, a predetermined mobile communication terminal equipped with a GPS function collects and updates the driving information of the moving object tracked by the set time unit in an abnormal time such as a collision When detected, it is possible to accurately reproduce the driving trajectory and the situation at the time of collision based on the stored contents by storing in a separate memory provided separately.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims (4)

GPS기능이 구비되어 소정의 이동체에 연결되는 이동통신단말기가, 위치추적하는 상기 이동체의 주행정보를 설정시간단위로 수집 및 갱신하는 제1과정;The mobile communication terminal is provided with a GPS function connected to a predetermined moving object, the first step of collecting and updating the driving information of the moving object to track the position by a set time unit; 상기 제1과정과는 별도로 상기 이동체에 부착된 이상상태 감지센서가 상기 이동체의 이상상태 발생을 감지하는 제2과정;A second process of detecting an occurrence of an abnormal state of the movable body by an abnormal state detecting sensor attached to the movable body separately from the first process; 상기 제2과정의 이상상태 발생 감지결과에 따라, 상기 제1과정에서 수집 및 갱신하는 이동체의 주행 정보 중에서, 상기 이상상태 발생을 감지한 시점까지의 주행정보를 상기 이동통신단말기 내의 재현 메모리에 별도로 저장하는 제3과정으로 이루어지는, 이동체의 주행정보 관리 방법.According to the abnormal state occurrence detection result of the second process, the driving information up to the point of time when the occurrence of the abnormal state is detected from the driving information of the moving object collected and updated in the first process is separately stored in the reproduction memory in the mobile communication terminal. And a third process of storing, the driving information management method of the moving object. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 주행정보는;According to claim 1, The driving information of the moving body; 미리 설정된 주행정보 관련 GPS정보와 실시간으로 전송되는 이동체의 ECU(Electronic Control Unit)정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 이동체의 주행정보 관리 방법.A method for managing driving information of a moving object, comprising GPS information related to preset driving information and ECU (Electronic Control Unit) information of a moving object transmitted in real time. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제3과정에서 재현 메모리에 저장된 이동체의 주행정보를 상기 이동통신단말기의 표시화면에 표시하는 제4과정을 추가로 포함하는, 이동체의 주행정보 관리 방법.And a fourth step of displaying driving information of the moving object stored in the reproduction memory in the third step on the display screen of the mobile communication terminal. 삭제delete
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