KR100672797B1

KR100672797B1 - Position movement alarm system

Info

Publication number: KR100672797B1
Application number: KR1020040013923A
Authority: KR
Inventors: 가네코마사오
Original assignee: 카인즈 가부시키가이샤
Priority date: 2004-03-02
Filing date: 2004-03-02
Publication date: 2007-01-24
Also published as: KR20050088553A

Abstract

가동물이 소유자의 의사와는 무관하게 어떠한 이유로 그 장소를 이동한 경우, 해당 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동한 것을 GPS 위성이나 휴대 전화 시스템을 이용한 위치 이동 경보 시스템에 의해 해당 가동물 내에 설치된 위치 정보 감시 ·경보 단말(별기)(4)로부터 정보 센터나 서비스 센터 등 제3의 기관을 경유하지 않고 휴대 전화 회선을 이용하여 자동적으로 그리고 직접적으로 해당 소유자의 GPS 위치 정보 처리 기능 부착 휴대 전화 단말(본기)(2)에 통보한다.If the animal moves for any reason, regardless of the owner's intention, the movement of the animal from the place where it originally existed may be carried within the animal by a GPS satellite or a mobile positioning system using a mobile phone system. Mobile phone with GPS location information processing function of the owner automatically and directly from the installed location information monitoring and alarm terminal (separate unit) 4 without using a third party such as an information center or service center The terminal (main unit) 2 is notified.

Description

Position movement alarm system {POSITION MOVEMENT ALARM SYSTEM}

도 1은 본 발명인 위치 이동 경보 시스템의 네트워크 구성도.1 is a network configuration of the present inventors location movement alarm system.

도 2는 본 발명인 위치 이동 경보 시스템을 구성하는 별기의 기기 구성을 도시하는 설명도.2 is an explanatory diagram showing a device configuration of a separate device constituting the inventors' position movement warning system.

도 3은 본 발명인 위치 이동 경보 시스템의 흐름도.3 is a flow chart of the inventors location movement alert system.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

1₁-1_n: GPS 위성1 ₁ -1 _n : GPS satellite

2: GPS 위치 정보 처리 기능을 가진 휴대 전화 단말(본기)2: mobile phone terminal with GPS location information processing (main unit)

3₁-3_n: 휴대 전화 기지국3 ₁ -3 _n : mobile phone base station

4₁-4_n: 위치 정보 감시 ·경보 단말(별기)4 ₁ -4 _n : location information monitoring and alarm terminal (separate)

자동차, 가방 등의 가동물의 소유자가 해당 가동물을 자신의 감시 범위 밖에서 배치 또는 보관할 때에, 해당 가동물이 해당 소유자의 의사와는 무관하게 어떠한 이유로 그 장소를 이동한 경우, 해당 소유자에 대하여 해당 가동물이 원래 존재 하고 있었던 장소로부터 이동했음을 GPS(Global Positioning System) 위성 및 휴대 전화 시스템을 이용하여 통보하는 시스템에 관한 것이다.When the owner of a moveable, such as a car or bag, places or keeps the animal outside of its surveillance, if the animal moves for any reason regardless of the owner's intention, the operation of the owner The present invention relates to a system for notifying using a GPS (Global Positioning System) satellite and a mobile phone system that water has moved from a place where it originally existed.

종래부터, GPS나 휴대 전화 시스템을 이용한 위치 정보 통보 시스템은 여러 가지 형태로 사용되고 있지만, 위치 정보 수신자와 위치 정보 발신 단말 사이에 경비 회사나 정보 통신 회사 등 제3의 기관을 경유하여 정보 전달이 이루어지는 형태가 많으며, 또한 제3의 기관을 경유하더라도 단말측에서 단말 위치의 변동을 자동으로 통보하는 시스템은 없었다. 상기 종래의 경비 회사나 정보 통신 회사 등 제3의 기관을 경유하여 정보 전달이 이루어지는 경우에는 상당한 비용과 시간이 소요되며, 또한 손쉽게 이용하기 어렵다는 과제가 있었다.Conventionally, a location information notification system using a GPS or a mobile phone system is used in various forms, but information is transmitted between a location information receiver and a location information originating terminal via a third party such as a security company or an information communication company. There are many forms, and there is no system that automatically notifies the terminal position of a change in terminal position even through a third institution. When information is delivered via a third party such as a conventional security company or an information and communication company, a considerable cost and time are required, and there is a problem that it is difficult to use easily.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자가 해당 가동물을 자신의 감시 범위 밖에서 배치 또는 보관할 때에, 해당 가동물이 해당 소유자의 의사와는 무관하게 어떠한 이유로 그 장소를 이동한 경우, 해당 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동한 것을, GPS나 휴대 전화 시스템을 이용한 위치 이동 경보 시스템에 의해, 해당 가동물 내에 설치된 위치 정보 감시 ·경보 단말로부터 경비 회사나 정보 통신 회사 등 제3의 기관을 경유하지 않고, 휴대 전화 회선을 이용하여 자동적으로 그리고 직접적으로 해당 소유자의 GPS 위치 정보 처리 기능 부착 휴대 전화 단말에 통보하는 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the owner of a movable object such as a car, a bag, or the like is placed or stored outside the scope of their surveillance, the animal is for any reason irrespective of the owner's intention. When the place is moved, the security company or the information is moved from the location information monitoring and alarm terminal installed in the corresponding animal by the position movement alarm system using the GPS or the mobile phone system, which the animal moved from the place where the animal originally existed. A system for informing a mobile phone terminal with GPS location information processing function of the owner automatically and directly using a mobile phone line without passing through a third party such as a telecommunication company.

본 발명의 제1 목적은, 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자가 해당 가동물을 자신의 감시 범위 밖에서 배치 또는 보관할 때에, 해당 가동물이 해당 소유자의 의사와는 무관하게 어떠한 이유로 그 장소를 이동한 경우, 해당 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동했음을, GPS나 휴대 전화 시스템을 이용한 위치 이동 경보 시스템에 의해, 해당 가동물 내에 설치된 위치 정보 감시 ·경보 단말로부터 경비 회사나 정보 통신 회사 등 제3의 기관을 경유하지 않고, 휴대 전화 회선을 이용하여 자동적으로 그리고 직접적으로 해당 소유자의 GPS 위치 정보 처리 기능 부착 휴대 전화 단말에 통보하는 위치 이동 경보 시스템을 제공하는 것이다.The first object of the present invention is that when an owner of a movable object such as a car or a bag places or stores the animal outside its surveillance range, the animal moves to the place for some reason regardless of the owner's intention. In this case, a third party such as a security company or an information communication company, etc., uses a location movement alarm system using a GPS or a mobile phone system to inform that the animal has moved from its original location. It is to provide a location movement alarm system that notifies the mobile phone terminal with the GPS location information processing function of the owner automatically and directly by using the mobile phone line without passing through the agency of the agency.

본 발명의 제2 목적은, 가동물 내에 설치된 위치 정보의 감시 ·경보 단말로부터 휴대 전화 회선을 이용하여 취득한 가동물의 도난 사실을 경찰에 통보하여 신속히 도범자를 구속하고 가동물을 되찾을 수 있게 하는 위치 이동 경보 시스템을 제공하는 것이다.A second object of the present invention is a position to notify the police of the theft of a movable object obtained by using a mobile phone line from a monitoring and alarm terminal of the location information installed in the animal, so that the criminal can be restrained and the animal can be recovered again. To provide a mobile alarm system.

본 발명의 제3 목적은, 경비 회사나 정보 통신 회사 등의 제3의 기관을 통하지 않고, 가동물의 도난 사실을 알 수 있기 때문에 경비가 들지 않으며, 또한 그 취급이 간단한 위치 이동 경보 시스템을 제공하는 것이다.The third object of the present invention is to provide a position movement alarm system that does not incur expenses because it is possible to know the fact that the movable part is stolen without passing through a third party such as a security company or an information communication company. will be.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 신규한 특징은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면을 참조할 때 완전해질 것이다. 단, 도면은 설명만을 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 아니다.The above and other objects and novel features of the present invention will become complete with reference to the following detailed description and the accompanying drawings. However, the drawings are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명은 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자가 해당 가동물을 자신의 감시 범위 밖에서 배치 또는 보관할 때에, 해당 가동물이 해당 소유자의 의사와는 무관 하게 어떠한 이유로 그 장소를 이동한 경우, 해당 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동했음을, GPS나 휴대 전화 시스템을 이용한 위치 이동 경보 시스템에 의해, 해당 가동물 내에 설치된 위치 정보 감시 ·경보 단말로부터 경비 회사나 정보 통신 회사 등 제3의 기관을 경유하지 않고, 휴대 전화 회선을 이용하여 자동적으로 그리고 직접적으로 해당 소유자의 GPS 위치 정보 처리 기능 부착 휴대 전화 단말에 통보하는 위치 이동 경보 시스템이다.According to the present invention, when an owner of a moving object such as a car or a bag is placed or stored outside the scope of his / her own surveillance, the animal is moved to the place for some reason regardless of the owner's intention. It was moved from the place where it originally existed, and does not go through third party such as security company or information communication company from location information monitoring, alarm terminal installed in the animal by location movement alarm system using GPS or cell-phone system It is a location movement alarm system that notifies a mobile phone terminal with GPS location information processing function of the owner automatically and directly using a mobile phone line.

도 1은 본 발명 위치 이동 경보 시스템의 네트워크 구성도를 도시한다. 즉, 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자는 GPS 위성(1₁-1_n)으로부터의 위치 정보를 처리하는 기능을 갖는 휴대 전화 단말[이하, 본기(本機)라 함](2)에 의해 휴대 전화 회사의 네트워크[휴대 전화 기지국(3₁-3_n)]를 이용하고, 자동차, 가방 등의 가동물에 설치된 위치 정보 감시 ·경보 단말[이하, 별기(別機)라 함](4)과의 사이에서 휴대 전화 회선을 이용하여 특정한 통신을 한다. 본기(2)와 별기(4)의 통신은 상기 휴대 전화 회사의 네트워크를 이용할 수 있는 지역이면 전국 어디에서도 가능하다. 또한, 상기 본기(2)는 1대로 복수대의 별기(4₁-4_n)와 각각 통신하는 것도 가능하다. 1 shows a network configuration of the present invention location movement alarm system. That is, the owner of a movable object such as a car or a bag is carried by a cellular phone terminal (hereinafter referred to as "the main machine") 2 having a function of processing location information from the GPS satellites 1 _1-1 _n . Location information monitoring and alarm terminal (hereinafter referred to as "separate device") 4 installed in the animal such as a car or a bag using a network of a telephone company (mobile telephone base stations 3 _1-3 _n ); The mobile phone line is used for specific communication. Communication between the main unit 2 and the separate unit 4 can be performed anywhere in the country as long as the mobile telephone company's network is available. In addition, the main unit 2 can communicate with a plurality of separate units 4 _1-4 _n , respectively.

도 2는 본 발명 위치 이동 경보 시스템을 구성하는 별기의 기기 구성을 도시하는 블럭도이다. 즉, 별기(4)는 복수의 GPS 위성(1₁-1_n)으로부터의 전파를 GPS 신호 수신부로 수신하여, 위치 데이터 검출부에서 해당 별기(4) 자체의 위치 정보를 검출하고, 검출한 위치 데이터를 위치 데이터 기억부의 메모리에 기록하는 기능을 갖는다. 한편, 본기(2)로부터의 휴대 전화 신호는 휴대 전화 수신부에서 수신되고, 또한 휴대 전화 회선을 이용하여 휴대 전화 자동 발신부에서 본기(2)로 자동 발신된다.Fig. 2 is a block diagram showing the device configuration of a separate device constituting the present invention location movement warning system. That is, the asterisk 4 receives radio waves from a plurality of GPS satellites 1 _1-1 _n to a GPS signal receiver, detects position information of the asterisk 4 itself by a position data detector, and detects the position data. Has a function of recording in the memory of the position data storage unit. On the other hand, the cellular phone signal from the main unit 2 is received at the cellular telephone receiver, and is automatically sent from the automatic cellular phone transmitter to the main unit 2 using the cellular telephone line.

휴대 전화 수신부에서 수신한 본기(2)로부터의 지시 정보는 수신 데이터 해석부에서 내용이 해석되고, 데이터 제어부에서 내용에 따라 제어된다. 별기(4)가 본기(2)로부터 초기 설정 신호를 수신한 경우에, 데이터 제어부는 위치 데이터 기억부에 대하여 최신 위치 데이터를 초기 설정 메모리에 기억하도록 지시하는 동시에, 위치 데이터 검출부에 대하여 계속해서 검출되는 새로운 위치 데이터와, 초기 설정 위치 데이터를 위치 데이터 비교부에서 차분 비교하도록 지시한다.The contents of the instruction information received from the main unit 2 received by the cellular phone receiver are interpreted by the received data analyzer and controlled by the data controller. When the separate unit 4 receives the initial setting signal from the main unit 2, the data control unit instructs the position data storage unit to store the latest position data in the initial setting memory, and continuously detects the position data detection unit. The position data comparison section makes a difference comparison between the new position data and the initial position data.

위치 데이터 비교부에서 차분 비교 결과가 미리 정해진 값(예컨대, 50 m)을 초과할 때는, 데이터 제어부는 경보 신호 발신부에 대하여 경보 신호와 최신 위치 데이터를 휴대 전화 자동 발신부로 보내도록 지시한다. 경보 신호 발신부로부터 정보를 수신한 휴대 전화 자동 발신부는 휴대 전화 회선을 통해 자동 발신하여 본기(2)를 호출하고, 경보 신호와 별기(4)의 최신 위치 정보를 송신한다. 또, 시계부 및 전력 공급부는 상기 각 블록에 클록 신호 및 전력을 공급하기 위한 공통 블록이다.When the difference comparison result in the position data comparison section exceeds a predetermined value (for example, 50 m), the data control section instructs the alert signal sending section to send the alert signal and the latest position data to the cellular phone automatic sending section. The cellular phone automatic transmitter which has received the information from the alarm signal transmitter automatically calls the main unit 2 through the cellular phone line, and transmits the alarm signal and the latest position information of the separate device 4. The clock unit and the power supply unit are common blocks for supplying clock signals and power to the blocks.

다음에, 본 발명 위치 이동 경보 시스템의 흐름도를 도 3에 도시한다. 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자는 도난 등 소유자의 의사에 반하여 어떠한 이유로 소정의 위치로부터 이동하게 되면 곤란한 가동물을 감시하기 위해서 해당 가동물속에 감시 단말(별기)(4)을 설치한다. 해당 가동물에 설치된 별기(4)는 전원을 넣은 초기 상태에서는 일정 시간마다(예컨대, 30분마다) GPS 위성(1)으로부터의 신호를 수신하고, 자기의 위치 정보를 기억해 두는 상태를 계속하는 대기 모드에 진입한다(단계 O).Next, the flowchart of this invention position movement warning system is shown in FIG. The owner of a movable object such as a car or a bag is provided with a monitoring terminal (separate unit) 4 in the corresponding animal in order to monitor a difficult animal when it moves from a predetermined position for some reason against the owner's intention, such as theft. In the initial state in which the animal is installed, the star 4 receives a signal from the GPS satellite 1 every predetermined time (for example, every 30 minutes) in the initial state when the power is turned on, and continues to store the position information of the animal. Enter the mode (step O).

상기 단계 0의 대기 모드의 상태에서, 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자는 별기(4)를 감시 모드로 설정하기 위해서 휴대 전화 단말(본기)(2)을 사용하여 별기(4)에 위치 정보의 초기 설정 신호를 송신한다(단계 1). 상기 단계 1에 있어서, 본기(2)로부터 초기 설정 신호를 수신한 별기(4)는 그때까지 GPS 위성(11-1n)으로부터 수신하고 있었던 자기의 최신 위치 정보를 초기 설정값으로서 초기 설정 메모리에 등록한다(단계 2).In the standby mode of step 0, the owner of a moving object, such as a car or a bag, uses the cellular phone terminal (main unit) 2 to set location information in the separate device 4 in order to set the separate device 4 in a monitoring mode. The initial setting signal is transmitted (step 1). In the above step 1, the asterisk 4 that has received the initial setting signal from the main unit 2 registers its latest positional information, which has been received from the GPS satellites 11-1n, to the initial setting memory as an initial setting value. (Step 2).

상기 단계 2에 있어서, 초기 설정 메모리에 최신 위치 정보를 등록한 별기(4)는 본기(2)에 대하여 위치 정보의 초기 설정 완료 신호를 자동 송신하고, 감시 모드에 진입한다(단계 3). 그리고, 상기 별기(4)로부터의 초기 설정 완료 신호를 수신한 본기(2)를 통해 별기(4)가 감시 모드에 진입했음을 확인한 해당 소유자는 별기(4)와의 회선을 단절하고 대기한다(단계 4). 한편, 상기 감시 모드에 진입한 별기(4)는 미리 설정된 일정 시간(예컨대, 10분)마다 GPS 위성(11-1n)으로부터 신호를 수신하고, 자기의 위치 데이터를 산출한 뒤, 초기 설정된 위치 데이터와 차분 비교를 실시한다(단계 5). 상기 단계 5에 있어서, 별기(4)는 위치 데이터의 차분 비교의 결과(단계 6), 차분 비교의 거리가 초기 설정지의 위치로부터 미리 설정된 값(GPS의 오차를 고려하여, 예컨대, 50 m)의 설정 범위 내이면 계속해서 상기 단계 5의 동작을 반복한다. 만약 위치 데이터의 차분 비교의 결과가 미리 설정된 값을 초과하면(설정 범위 밖)에는 다음 단계 7로 이행한다.In step 2, the register 4 which has registered the latest position information in the initial setting memory automatically transmits an initial setting completion signal of the position information to the main unit 2, and enters the monitoring mode (step 3). Then, the owner, who has confirmed that the star 4 enters the monitoring mode through the main unit 2 having received the initial setting completion signal from the star 4, disconnects the line with the star 4 and waits (step 4). ). On the other hand, the star 4 entering the monitoring mode receives a signal from the GPS satellites 11-1n every predetermined time (for example, 10 minutes), calculates its own position data, and then initially sets the position data. And difference comparison is performed (step 5). In the above step 5, the arithmetic unit 4 is the result of the difference comparison of the position data (step 6), and the distance of the difference comparison is set to a preset value (for example, 50 m in consideration of the error of the GPS) from the position of the initial setting place. If it is within the setting range, the operation of step 5 is repeated. If the result of the difference comparison of the position data exceeds the preset value (out of the setting range), the process proceeds to the next step 7.

상기 단계 6의 위치 데이터의 차분 비교의 결과가 미리 설정된 값을 초과할 경우, 별기는, 이 별기(4)와 본기(2) 사이에 휴대 전화 회선이 설정되어 있지 않다면 본기(2)를 자동으로 호출하거나, 또는 별기(4)와 본기(2) 사이에 휴대 전화 회선이 설정되어 있다면 회선을 보류한 상태로 별기(4)로부터 본기(2)에 대하여 위치 정보의 초기 설정값과 최신값이 상이함을 알리는 경보 신호와 별기(4)의 최신 위치 정보를 송신하여 경보 모드에 진입한다(단계 7).If the result of the difference comparison of the position data of step 6 exceeds a preset value, the separate unit automatically turns on the main unit 2 if no cellular phone line is set between the separate unit 4 and the main unit 2. Or if the cellular phone line is set up between the separate unit 4 and the main unit 2, the initial setting value and the latest value of the position information differ from the separate unit 4 to the main unit 2 with the line suspended. And enters the alarm mode by transmitting the latest signal of the star 4 and the alarm signal informing that the device has been sent (step 7).

상기 단계 7에서, 경보 모드에 진입한 별기(4)는 본기(2)로부터 새로운 지시가 올 때까지는 상기 단계 5 이하의 처리를 반복하고, 그 때마다 최신 위치 정보의 이력을 기억 보존해 둔다(단계 8). 상기 단계 7에 있어서, 별기(4)로부터 경보 신호와 별기(4)의 최신 위치 정보를 수신한 본기(2)에 의해 별기(4)가 경보 모드에 있음을 확인한 해당 소유자는 별기(4)의 최신 위치 정보를 본기(2)의 지도 정보 처리 기능 등으로 확인한다(단계 9). 그리고, 해당 소유자가 별기(4)의 최신 위치 정보를 새롭게 초기 설정값으로서 재설정하는「YES」인 경우에는 별기(4)에 대하여 해당 별기(4)의 최신 위치 정보를 초기 설정값으로서 재설정하는 신호를 송신한다(단계 10). 상기 단계 10에 의해 본기(2)로부터 별기(4)의 최신 위치 정보를 초기 설정값으로서 재설정하는 신호를 수신한 별기(4)는 지금까지 수신한 자신의 최신 위치 정보를 초기 설정값으로서 초기 설정 메모리에 다시 설정하고, 계속해서 경보 모드를 유지한다(단계 11).In the above step 7, the arithmetic unit 4 which has entered the alarm mode repeats the above steps 5 and below until a new instruction is received from the main unit 2, and stores the history of the latest positional information each time. Step 8). In the above step 7, the owner who has confirmed that the star 4 is in the alert mode by the main unit 2, which has received the alarm signal and the latest position information of the star 4 from the star 4, is the owner of the star 4; The latest positional information is confirmed by the map information processing function of the main unit 2 or the like (step 9). If the owner is " YES " which newly resets the latest position information of the separator 4 as the initial setting value, a signal for resetting the latest position information of the separator 4 as the initial setting value with respect to the separator 4; (Step 10). Upon receiving the signal for resetting the latest position information of the separator 4 as the initial setting value from the main unit 2 by the step 10, the separator 4 initially sets the latest position information received so far as the initial setting value. Reset to memory and keep alarm mode (step 11).

한편, 단계 9에 있어서, 해당 소유자가 별기(4)의 최신 위치 정보를 확인한 후, 단계 10에서 별기(4)에 대하여 최신 위치 정보의 설정을 지시하지 않고(「NO 」), 또한 별기(4)의 최신 위치 정보를 계속하여 입수하고 싶은 경우에는 별기(4)와의 사이에 휴대 전화 회선을 그대로 보류한 상태로 경보 모드를 유지한다(단계 12).On the other hand, in step 9, after the owner confirms the latest position information of the detacher 4, in step 10, the instructor 4 does not instruct setting of the latest position information for the detacher 4 (" NO ") and the detacher 4 In the case where it is desired to continuously obtain the latest position information, the alarm mode is maintained while the cellular phone line is held as it is with the separate device 4 (step 12).

그리고, 단계 12에 있어서 해당 소유자가 단계 7에서 설정된 별기(4)의 경보 모드를 해제하고 싶은 경우(「YES」)에는, 본기(2)로부터 별기(4)에 경보 모드 해제 신호를 송신하여 휴대 전화 회선을 중단하고(단계 13), 초기 상태(개시)로 이행한다.When the owner wants to cancel the alarm mode of the separate unit 4 set in step 7 ("YES") in step 12, the owner 2 transmits an alarm mode release signal from the main unit 2 to the separate unit 4, and carries it. The telephone line is interrupted (step 13), and the state goes to the initial state (start).

더욱, 상기 단계 12에 있어서, 경보 모드를 해제하지 않는 경우(「NO」), 경보 모드에 진입한 별기(4)는 본기(2)로부터 새로운 지시가 올 때까지는 상기 단계 5 이하의 처리를 반복하고, 그 때마다 최신 위치 정보의 이력을 기억 보존해 둔다.Further, in the step 12, when the alarm mode is not released (NO), the enter 4 entering the alarm mode repeats the processing of step 5 or below until a new instruction is received from the main unit 2. Each time, the history of the latest positional information is stored and stored.

마지막으로, 상기 단계 13에 있어서, 본기(2)로부터 경보 모드 해제 신호를 수신한 별기(4)는 초기 설정 정보를 클리어하고, 대기 모드로 이행하여(단계 14), 단계 0의 상태로 되돌아간다.Finally, in step 13, the separate unit 4 having received the alarm mode release signal from the main unit 2 clears the initial setting information, enters the standby mode (step 14), and returns to the state of step 0. .

즉, 본 발명 위치 이동 경보 시스템에 따르면, 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자가 감시 대상으로 하고 싶은 해당 가동물속에 별기(4)를 설치하고, 해당 별기(4)를 대기 상태로 설정한다.That is, according to the position movement warning system of the present invention, the owner 4 of the movable object such as a car or a bag is installed in the corresponding animal to be monitored, and the separator 4 is set in the standby state.

상기 자동차, 가방 등의 가동물 내에 설치된 별기(4)는 정기적(미리 설정된 시간마다, 예컨대 30분마다)으로 GPS 위성(1₁-1_n)으로부터 전파를 수신하고, 자신의 위치 정보를 인식 ·기억해 둔다.The separate unit 4 installed in the animal, such as a car or a bag, receives radio waves from the GPS satellites 1 _1-1 _n at regular intervals (every predetermined time, for example, every 30 minutes), and recognizes its own location information. Remember

그리고, 해당 소유자가 별기(4)를 감시 모드로 설정하고 싶을 때에는 GPS 위성(1₁-1_n)으로부터의 위치 정보를 처리하는 기능을 갖는 본기(2)를 이용하여 휴대 전화 회선을 이용하고, 상기 별기(4)에 대하여 위치 정보 초기 설정 지시 신호를 송출한다. 상기 본기(2)로부터 위치 정보 초기 설정 지시 신호를 수신한 별기(4)는 그때까지 기억해 둔 최신의 위치 정보를 초기 설정값으로서 초기 설정 메모리에 등록하고, 계속해서 정기적(미리 설정된 시간마다, 예컨대 10분마다)으로 GPS 위성(1₁-1_n)으로부터 전파를 수신하고, 그 때마다 해당 초기 설정값과 위치의 차이를 비교한다.Then, when the owner wants to set the detacher 4 in the monitoring mode, the mobile phone line is used using the main unit 2 having a function of processing the positional information from the GPS satellites 1 _1-1 _n . The position information initial setting instruction signal is sent to the separate device 4. Upon receiving the positional information initial setting instruction signal from the main unit 2, the star 4 registers the latest positional information stored up to that time as an initial setting value in the initial setting memory, and then periodically (for each preset time, for example, Every 10 minutes) to receive radio waves from the GPS satellites 1 _1-1 _n , each time comparing the difference between the corresponding initial setting and the position.

만약에 해당 비교 결과가 미리 설정된 오차 범위(예컨대 50 m)를 넘은 경우에는 휴대 전화 회선에 자동 발신하여 본기(2)와 접속하고, 해당 본기(2)에 대하여 직접 경보 신호 및 신위치 정보를 발출함으로써 해당 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동한 것을 해당 가동물 소유자에게 통보한다. 그리고, 상기 통보에 의해 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동한 것을 안 가동물 소유자는 가동물이 도난당한 것이 추정되기 때문에 즉시 경찰에 그 사실을 통보하여 가동물의 도난에 대한 대응을 신속히 할 수 있다.If the comparison result exceeds a preset error range (for example, 50 m), the mobile telephone line is automatically dialed to connect to the main unit 2, and an alarm signal and new position information are directly issued to the main unit 2. By notifying the owner of the animal that the animal has moved from its original location. The owner of the animal who does not know that the animal has been moved from the place where the animal originally existed by the above notification can immediately notify the police of the fact that the animal has been stolen. have.

본 발명은 전술한 바와 같기 때문에 다음과 같은 효과를 갖는다.Since the present invention is as described above, it has the following effects.

본 발명 위치 이동 경보 시스템은 자동차, 가방 등의 가동물의 소유자가 해당 가동물을 자기의 감시 범위 밖에서 배치 또는 보관하고 있을 때에, 도난 등 해 당 가동물이 해당 소유자의 의사와는 무관하게 어떠한 이유로 원래의 장소로부터 이동한 경우 해당 가동물이 원래 존재하고 있었던 장소로부터 이동한 것을 GPS나 휴대 전화 시스템을 이용한 위치 이동 경보 시스템에 의해 해당 가동물 내에 설치된 별기로부터 제3의 기관으로 구성되는 경비 회사나 정보 통신 회사 등을 경유하지 않고, 자동적으로 그리고 직접적으로 소유자에 대하여 통보하는 시스템이기 때문에, 즉시 가동물의 도난의 사실을 경찰에 통보하여 신속히 대응할 수 있는 동시에, 취급이 간단하고, 또한 경제적인 시스템을 제공하는 것이 가능해진다. 더욱, 본 발명 위치 이동 경보 시스템은 복수개의 별기 식별 신호를 채용함으로써 복수개의 별기를 1개의 본기로 동시에 감시할 수 있는 동시에, GPS 위성으로부터의 신호를 수신할 수 있고, 또한 휴대 전화 회선이 이용 가능한 지역이면 장소를 막론하고 사용할 수 있고, 매우 경제적인 시스템을 구축할 수 있다.According to the present invention, when the owner of a moving object, such as a car or a bag, places or stores the animal outside its surveillance range, the animal such as theft or the like does not have the original owner's intention for any reason. Security company or information consisting of third party from separate unit installed in the animal by GPS or mobile phone system movement movement alarm system that moved from place where the animal originally existed when we moved from place of It is a system that automatically and directly informs the owner without going through a telecommunication company, so that the police can be notified of the theft of the moving object immediately and respond quickly, and the system is simple and economical. It becomes possible. Furthermore, the position movement warning system of the present invention can simultaneously monitor a plurality of separate devices with one main body by adopting a plurality of separate identification signals, and can receive signals from GPS satellites and can also use a mobile phone line. If it is a region, it can be used anywhere and a very economical system can be built.

Claims

When the owner of a movable object is placed or stored outside the scope of its monitoring, the owner moves from the place where the animal originally existed regardless of the owner's intention, such as theft. Is a mobile phone terminal for carrying out location information from a GPS satellite, the location movement alarm system for notifying the fact that the movable object is moved using a GPS satellite and a mobile phone line,

A GPS signal receiving unit which is wirelessly connected to the GPS satellites and receives its location information from the GPS satellites at predetermined times, and a mobile phone receiving unit which receives a mobile phone signal from the mobile phone terminal through the mobile phone line; And at least one location information monitoring / alarm terminal including a cell phone automatic calling unit for automatically calling the cell phone terminal through the cell phone line.

Including;

The location information monitoring / alarm terminal is installed in the animal, and judges whether the animal has moved from the place where the animal originally existed based on the location information received from the GPS satellite, and determines that the animal has moved. And the fact is informed of the fact directly to the mobile phone terminal using the mobile phone line.

According to claim 1, wherein the location information monitoring, alarm terminal,

A position data detector for detecting its own position information from the signal received by the GPS signal receiver;

A position data storage section for recording the position information;

A reception data analyzer for analyzing instruction information from the cellular phone terminal from the cellular phone signal received by the cellular phone receiver;

A position data comparison unit for differentially comparing the initial position information at the time point instructed by the cellular phone terminal with the latest position information newly received from the GPS satellites;

An alarm signal transmitter for generating an alarm signal informing that the animal has moved from a place where the animal originally existed when the difference comparison result exceeds a preset error range;

A data control unit for controlling the operation of each unit including the position data detection unit, the position data storage unit, the position data comparison unit, the received data analysis unit, and the alarm signal transmitting unit

More,

And the mobile phone automatic calling unit calls the mobile phone terminal and transmits the alarm signal and the latest location information received from the alarm signal sending unit.