KR100671285B1

KR100671285B1 - A decubitus prevention bed's back

Info

Publication number: KR100671285B1
Application number: KR1020030005626A
Authority: KR
Inventors: 김규석; 신진우; 조현석; 홍정화; 최경주; 문무성; 김경훈
Original assignee: 재단법인 산재의료관리원
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2007-01-18
Also published as: KR20040069160A

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.end. The technical field to which the invention described in the claims belongs.

본 발명은 욕창방지를 위해 고안된 전동침대로 사용자의 조작에 의해 다양한 자세를 취할 수 있도록 이루어진 욕창방지용 전동침대의 구동 장치이다.The present invention is a drive device for bed sores prevention electric bed made to take a variety of postures by the user's operation with an electric bed designed to prevent bedsores.

나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.I. The technical problem to be solved by the invention.

현재까지 마비 및 거동이 불편한 사용자를 위해 전동형 침대는 링크장치를 이용하여 상체 또는 하체를 일으켜 세우는 역할을 해왔다.Until now, the electric bed has been used to raise the upper body or lower body by using a link device for users with paralysis and mobility problems.

이때 상체 또는 하체를 일으켜 세울 때 침대의 베드면과 회전중심의 차이로 인한 간격이 발생하였다. 이는 접촉 피부면에 전단력을 발생시켜 욕창의 원인으로 작용하고 있다.At this time, when the upper body or lower body was raised, a gap occurred due to the difference between the bed surface of the bed and the center of rotation. This causes shear pressure on the contact skin surface and acts as a cause of pressure sores.

다. 발명의 해결방법의 요지.All. Summary of the Solution of the Invention.

베드 프레임부에는 자세 구현 링크장치(4)와 함께 2개의 구동기(6)가 설치되며, 상기 베드 프레임(2) 하부에는 주 프레임(10)이 설치되어 베드 프레임(2)을 고정하고 베드 프레임을 회전시킬 수 있도록 회전 구동기(6a)가 구성되며, 주 프레임(10) 하부에는 하부 프레임(20)이 설치되어 주 프레임부를 지지하고 주 프레임부를 상승/하강시킬 수 있는 링크부(22)와 2개의 구동기가 설치되어 진 것을 특징으로 하는 것이다.In the bed frame part, two drivers 6 are installed together with a posture implementing link device 4, and a main frame 10 is installed below the bed frame 2 to fix the bed frame 2 and to fix the bed frame. The rotary driver 6a is configured to rotate, and a lower frame 20 is installed below the main frame 10 to support the main frame part and to raise / lower the main frame part and two link parts 22. It is characterized in that the driver is installed.

라. 발명의 중요한 용도la. Important uses of the invention

욕창방지 침대용 무전단 등받이 기구.Bedless backrest mechanism for bedsore prevention beds.

Description

Stepless backrest mechanism for bedsores prevention bed {A decubitus prevention bed's back}

도 1은 본 발명의 욕창방지 침대의 정면도.1 is a front view of the bed restraint bed of the present invention.

도 2는 본 발명의 욕창방지 침대의 평면도.Figure 2 is a plan view of the bed restraint bed of the present invention.

도 3은 본 발명의 욕창방지 침대의 링크 구성을 보여주는 평면도.
도3a은 도3의 구동기의 장착상태의 확대도
도3b는 도3의 구동기의 장착상태 측면도.
도3c는 도3의 구동기의 작동상태도.
도 4내지 6은 본 발명의 욕창방지 침대의 작동상태의 예시도.Figure 3 is a plan view showing a link configuration of the bed restraint bed of the present invention.
3A is an enlarged view of a mounting state of the driver of FIG.
Figure 3b is a side view of the mounting state of the driver of Figure 3;
Figure 3c is an operating state of the driver of Figure 3;
4 to 6 is an exemplary view showing the operating state of the bed restraint bed of the present invention.

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<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2: 베드 프레임 4: 링크2: bed frame 4: link

6a,6b: 구동기(엑츄레이터) 8: 평판6a, 6b: Driver 8: Actuator

10: 주 프레임 20a,20b: 하부 프레임10: main frame 20a, 20b: lower frame

본 고안은 욕창방지를 위해 고안된 전동침대로서, 좀더 자세히 설명하면 사용자의 조작에 의해 다양한 자세를 취할수 있도록 이루어진 욕창방지용 전동침대의 구동장치에 관한 것이다. The present invention is an electric bed designed to prevent bedsores, and more specifically, to a drive device for bed sores prevention bed made to take a variety of postures by the user's operation.

현재까지 마비 및 거동이 불편한 사용자를 위해 사용되는 전동형 침대는 일반적으로 하부에 있는 기본 프레임과 베드면을 지지하는 베드프레임 사이를 링크장치로 연결하고, 베드프레임상의 회전축을 중심으로 베드면을 상부를 일으켜 세우거나 하부를 일으켜 세워 베드면 위에 누여져 있는 사람의 상체 또는 하체를 일으켜 세우도록 되어 있다.Electric beds, which are currently used for users with paralysis and inconvenient movements, generally use a linkage between the base frame at the bottom and the bed frame supporting the bed surface, and the bed surface is centered on the axis of rotation on the bed frame. It is to be raised up, or raised up, to raise up the upper or lower body of the person lying on the bed.

그러나 이러한 장치는 상체 또는 하체를 일으켜 세울 때 회전축을 중심으로 베드면을 일으켜 세우기 때문에 베드면과 밀착되어 있던 상체 또는 하체 사이에 일정공간을 발생시켜 주게되면, 특히 이로 인해 접촉 피부면에 전단력을 발생시켜 욕창의 원인으로 작용하기도 한다.However, since such a device raises the bed surface around the axis of rotation when the upper body or lower body is raised, if a certain space is generated between the upper body or the lower body that is in close contact with the bed surface, in particular, the shear force is generated on the contact skin surface. It can also act as a cause of pressure sores.

또한, 기존의 전동형 침대는 요람과 같이 좌/우로는 회전시켜 주지 못해 측면에 대한 피부 압박감을 해소시켜 주지 못한다. 따라서 이러한 지속적인 피부 압박은 욕창의 원인이 되는 것이다.In addition, the conventional electric bed does not rotate the left / right like the cradle does not relieve the skin pressure on the side. Therefore, this constant skin pressure is the cause of pressure sores.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인체의 하중 분포에 따라 다양한 신체 자세를 구현하여 집중되는 체중을 분산시키고, 개호인의 도움 없이 신체를 좌/우 또는 상하로 변화할 수 있는 욕창방지용 전동 침대를 제공하기 위함인 것이다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to implement a variety of body postures according to the load distribution of the human body to distribute the concentrated weight, the body left / right or up and down without the help of caregivers It is to provide an electric bed for bedsores that can be changed into.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. First, in describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations will be omitted if they may obscure the gist of the present invention.

본 발명의 욕창방지용 전동침대는 4개의 골격 프레임(32)과 4개의 구동기(엑츄레이터Actuator:유압으로 piston을 눌러서 평판을 움직이게 하는 실린더 이하"구동기"라함))를 구성하고, 베드 쿠션부(통상의 매트리스(도시안됨)를 올려놓는 4개의 평판으로 이루어진 베드면(34)과 각기의 평판을 자세를 구현하는 링크와 함께 별도로 작동되도록 이루어져 있다.Bed restraint electric bed of the present invention comprises four skeleton frame 32 and four actuators (actuator Actuator: referred to as a "cylinder or less" driver "to move the plate by pressing the piston by hydraulic pressure), the bed cushion portion (usually The mattress (not shown) of the bed surface 34 made of four plates and each plate is made to operate separately with a link to implement the posture.

즉, 본 발명의 욕창방지용 전동침대는 주 프레임의 양 끝단을 중심으로 좌우로 회동되게 결합되어 있는 베드 프레임(2)과, 이 베드 프레임 하단에 링크장치 및 구동기(6a)와 조립 연결되어 4개의 평판을 구동시켜 주도록 하는 하부 프레임(20a),그리고 상기 주 프레임(10)을 지지하고 구동시켜 주는 구동기(6b)및 링크장치와 조립연결된 하부 프레임(20b)이 각기 별도로 작동되도록 하여 사용자의 상체 또는 하체를 베드면(34)과 일치시켜 욕창을 방지하여 주는 특징으로 하는 욕창방지 침대용 무전단 등받이 기구이다.That is, the bedsore prevention electric bed of the present invention is a bed frame (2) is coupled to be rotated to the left and right around both ends of the main frame, and the assembly and the link device and the driver (6a) at the bottom of the bed frame and the four The lower frame 20a for driving the flat plate, and the driver 6b for supporting and driving the main frame 10 and the lower frame 20b assembled with the linkage are operated separately so that the upper body of the user or Bedless bed preventive bed restraint mechanism is characterized in that the lower body to match the bed surface 34 to prevent bedsores.

여기서 베드프레임(2)하부에 링크장치 및 구동기와 조립 연결되어 4개의 평판(8)을 상하로 구동시켜 주도록 고정 설치된 하부프레임(20a), 한쌍과 주프레임(10)을 지지하고 상하로 구동시켜 주는 구동기 및 링크부와 조립 연결된 하부프레임(20b) 한쌍이 각기 별도로 작동하ㄷ록 2단 구조를 형성하고 있다.Here, the lower frame 20a, the pair and the main frame 10, which are fixedly installed to drive four flat plates 8 up and down by being assembled and assembled with a link device and a driver under the bed frame 2, are driven up and down. The main unit forms a two-stage structure in which a pair of lower frames 20b connected to the driver and the link unit operate separately.

즉 4개의 골격프레임(32)이 한 쌍씩 2단 구조를 이뤄, 베드프레임에 회동되게 결합된 4개의 평판을 2개의 구동기와 링크장치를 통해 상하로 구동시켜 주는 동시에 상기 주 프레임을 전체를 상승 또는 하강시켜 주도록 되어 있는 것이다.That is, four skeleton frames 32 form a two-stage structure in pairs to drive four flat plates coupled to the bed frame to be rotated up and down through two drivers and a linking device, and the whole main frame is raised or lowered. It is supposed to descend.

또한, 주프레임의 양 지주 사이에서 좌우로 회동되게 결합되어 있는 베드프레임(2)은 하부에 형성되어 있는 하부프레임(20a)과 일체로 움직이도록 되어 있으며, 특히 상기 하부프레임(20a)에는 자세구현링크(40)및 구동기(6a)가 상기 베드프레임 내측으로 회동되게 결합되어 있는 4개의 평판(8)과 링크 결합되어 있어 다양한 자세를 구현해 줄수 있도록 되어 있다.In addition, the bed frame (2) coupled to the left and right rotation between the two pillars of the main frame is to move integrally with the lower frame (20a) formed on the lower, in particular in the lower frame (20a) The link 40 and the driver 6a are link-coupled with four flat plates 8 that are pivotally coupled to the inside of the bed frame to implement various postures.

또한, 주 프레임(10)상부에 설치되어 있는 회동구동기(6c)가 베드프레임(2)또는 하부프레임(20a)과 직접 연결되어 있어, 이 회전구동기(6c)가 주프레임(10)의 양 지주(11a,11b)사이에서 베드프레임(2)을 좌우로 움직여 줄수 있게 되는 것이다.In addition, the rotary driver 6c provided on the main frame 10 is directly connected to the bed frame 2 or the lower frame 20a, so that the rotary driver 6c is the two pillars of the main frame 10. It is possible to move the bed frame (2) from side to side (11a, 11b).

따라서 일체로 움직이는 베드프레임(2)과 하부프레임(20a)이 회전구동기(6c)에 의해 좌우로 움직임에 따라 하부 프레임에 설치되어 있는 자세 구형링크 및 구동기가 안전하게 4개의 평판을 상하로 움직여 줄수 있는 것이고, 이는 마비 환자들이 개호인의 도움 없이 베드를 회전시켜 피부압박감을 해소할수 있게 되는 것이다.Therefore, the posture spherical link and the driver installed in the lower frame as the bed frame (2) and the lower frame (20a) moving integrally to the left and right by the rotary driver (6c) can safely move the four plates up and down This allows paralyzed patients to rotate the bed without the help of caregivers to relieve skin pressure.

또한, 베드면을 형성하고 있는 4개의 평판(8)은 3개의 목관절과, 허리관절, 그리고 무릎관절에 해당하는 부분을 중심으로 절첩되는 머리를 지지하는 제1평판(8a)과, 몸통 부분을 지지하는 제2평판(8b)그리고 둔부와 허벅지 부분을 지지하는 제3평판(8c)및 종아리와 발을 지지하는 제4평판(8d)으로 구성되어 베드 프레임의 좌우 양 프레임에 상하로 회동되게 결합되는 것이다.In addition, the four flat plates (8) forming the bed surface is the first flat plate (8a) for supporting the head folded around the three neck joints, the waist joint, and the knee joint, and the trunk portion It consists of a second flat plate (8b) for supporting the third plate (8c) for supporting the buttocks and thighs, and a fourth flat plate (8d) for supporting the calf and feet to be rotated up and down on the left and right frames of the bed frame To be combined.

따라서 사용자의 신체를 지지하는 4개의 평판을 관절부위를 중심으로 베드 프레임 상부 또는 하부로 회동하면서 다양한 자세를 구현해 줄수 있게 되는 것이다.
그리고 상기 자세구현링크(40)는 제1평판(8a)으로부터 형성된 링크장치가 2개의 관절을 형성하고 제2평판(8b)과 링크 결합되어 4개의 결합축을 형성하고 있는 4축 링크장치(41)와, 제2평판(8b)에 형성되어 있는 2개의 링크장치가 2개의 관절을 형성하고 제3평판의 걸림턱에 걸리도록 구성되어 있는 제2평판의 4축 링크장치(42), 그리고 제3평판과 구동기를 직접 링크 결합시켜 제3평판을 직접 움직여 주는 2축 링크장치(43), 그리고 제4평판 하단의 베드 프레임상에 형성되어 있는 고정바와 제4평판을 링크 결합시켜 주는 2축 링크장치(44)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 4축 링크장치(41)는 제1평판(8a)으로부터 형성된 링크장치가 2개의 관절을 형성하고 제2평판(8b)과 링크 결합되어 4개의 결합축을 형성하고 링크 결합시켜 주는 장치로서, 특히 4축 링크장치의 움직임에 따라 제1평판과 제2평판을 연동하여 움직여 줌으로써, 베드면에 일치시켜 간격이 발생하지 않도록 하여 환자의 자세를 올바르게 유지하면서 신체의 불균형이 없이 작동되도록 한 것을 특징으로 한다. 또한, 4축 링크장치(41)에는 하부 프레임에 설치되어 있는 구동기(6a)와 직접 연결되어 있어, 이4축 링크장치를 움직여 줌으로써, 4축 링크장치와 연결된 제1평판 및 제2평판을 베드 프레임 상부 방향으로 회동시켜 주게 되는 것이다.
또한, 제2평판(8b)에 형성되어 있는 2개의 링크장치(42a,42c)가 제3평판(8c)의 걸림턱(42e)에 걸리도록 2개의 관절과 가압면(42d)을 형성하고 링크 결합되어 있는 제2평판의 4축 링크장치(42)는 엉덩이를 받혀주는 평판(8c)을 상체의 각도와 연계하여 작동하도록 구성하여 상체의 일으킴 작용시 체중심 변화로 생기는 미끄러짐을 방지하도록 구성된 것이다. 즉, 제1평판(8a) 과 제2평판(8b)을 링크 결합시켜 주는 4축 링크장치(41)를 관통하여 축 결합된 제1링크장치(42a)와 이 제1링크장치와 링크 결합되어 하나의 관절을 형성하는 동시에 제3평판의 걸림턱(42e)에 걸리도록 가압면(42d)을 형성하고 있는 제2링크장치(42b),그리고 상기 제2링크장치와 제2평판을 2링크 결합시켜 주는 제3링크장치(42c)가 서로 결합하여 제2평판의 4축 링크장치를 형성함으로써, 제3평판(8c)을 구동시켜 주게 되는 것이다.
즉, 제1평판과 제2평판을 링크 연결시켜 주는 4축 링크장치(41)가 구동기(6a)에 의해 상부 방향으로 작동시켜 줌에 따라, 제2평판에 형성되어 있는 제1링크장치(42a)역시 상부 방향으로 올라가면서 링크 연결된 제2링크장치(42b)의 가압면(42d)이 제3평판 하단에 형성되어 있는 걸림턱(42e)을 가압하여 줌으로써, 제3평판(8c)을 움직여 주게 되는 것이다.
따라서 본 발명에서 상체를 일으켜 세우는 링크장치(41,42)는 4링크식 으로구성되어 회전중심을 베드면(3$)에 일치시켜 간격이 발생하지 않아 환자의 자세를 올바르게 유지시켜 주며, 특히 엉덩이를 받혀주는 제3평판은 상체의 각도와 연계하여 작동하도록 구성되어 있어 상체의 일으킴 작용시 체중심 변화로 생기는 미끄러짐을 방지하여 줄수 있는 것이다.
그리고 제3평판(8c)과 구동기(6c)를 직접 링크 연결시켜 주는 2축 링크장치(43)는 하부 프레임(20a)에 설치된 구동기(6a)와 제3평판(8c)을 연결시켜 줌으로써 직접 제3평판을 상승 또는 하강 이동시켜 주게 되는 것이다.
그리고 제4평판(8d) 하단에 형성되어 있는 고정바(44a)와 제4평판을 링크 결합시켜 주는 2축 링크장치(44)는 고정바를 중심으로 2축 링크장치가 회동되게 설치되어 있어, 절첩되는 제3평판(8c)이 상부 방향으로 올라감에 따라 2축 링크장치(44)가 고정바(44a)를 중심으로 호를 그리며 회전하면서 연결된 제4평판(8d)을 상부 방향으로 상승시켜 주게 되는 것이다.
따라서 하부프레임(20a)에 형성된 자세구현링크(40) 및 2개의 구동기(6a)를 통해 4개의 평판(8)을 각기 개별적으로 작동시켜 줌으로써, 베드 프레임(2)과 연결된 4개의 평판(8)이 관절에 해당하는 부분을 중심으로 굴곡지게 형성시켜 주게 되는 것이며, 특히 이를 통해 사용자의 신체와 부드럽게 밀착되도록 하여 전단력의 발생으로 인한 욕창을 방지하여 주게되는 것이다.
또한, 도4에 도시된 바와 같이 상기 베드프레임에 회동되게 결합되어 있는 4개의 평판을 하부 프레임에 설치되어 있는 2개의 구동기와 자세구현링크(40)를 통해 사용자가 식사 및 휠체어로의 이동 등 좌석 생활에서 필요한 자세를 구현할수 있도록 되어 있다.
즉, 관절부위에 해당하는 부분을 중심으로 제1평판(8a) 및 제2평판(8b)을 상승시켜 사용자이 상체를 일으켜 세울수 있고 동시에 제4평판(8d)을 고정바(44a)를 중심으로 일정한 호를 그리며 베드프레임(2)과 평행하게 회전시켜 제4평판(8d)위에 물건을 올려놓거나 하체를 올려놓을 수 있도록 구성되어 있는 것이다
또한, 주프레임(10)하부에는 하부 프레임(20b)이 설치되어 주 프레임부를 지지하고 주 프레임부를 상승/하강시킬수 있는 링크부(22)와 2개의 구동기(6b)가 설치되어 있으며, 바닥면에는 4개의 회전캐스터(30)가 설치되어 전방향 이동이 가능하도록 구성되어 있다.
여기서 상기 주 프레임(10)과 하부프레임(20b)을 연결하는 링크부(22)는 주프레임과 하부 프레임을 연결하는 제1링크장치(22a)와 상기 제1링크장치와 결합축을 형성하고 하부 프레임에 연결되어 있는 제2링크장치(22b)를 포함하여 구성되며, 특히 하부프레임(20b)과 예각을 형성하고 있는 제1링크장치(22a)및 제2링크장치(22b)는 결합축을 중심으로 상부의 주 프레임을 지지하도록 구성되어 있다.
즉. 하부 프레임(20b)에 형성되어 있는 2개의 링크장치(22a,22b)가 하나의 결합축을 형성하고 상부의 주 프레임(10)과 연결됨으로써, 예각을 형성하고 있는 2개의 링크장치가 결합축을 중심으로 상부의 주 프레임을 지지하여 주도록 되어 있는 것이다.
또한, 주프레임(10)과 하부프레임(20b)을 연결하는 제1링크장치(22a)는 하부 프레임에 형성된 이동대(22c)에 축 결합되어 있으며, 특히 상기 이동대(22c)에는 좌우 한쌍의 제1링크장치가 구동기(6b)와 함께 축 결합되어 있어, 상기 이동대와 연결된 구동기(6b)를 작동하여 줌에 따라 좌우 한쌍의 제1링크장치를 동시에 움직여 주게 되는 것이다.
따라서 도5에 도시된 바와 같이 구동기(6b)와 링크장치를 전방과 후방에 각기 따로 설치함으로써 동시에 주 프레임을 수직상승시켜 주거나 수직 하강 이동시켜 줄수 있는 것이며, 특히 구동기의 움직임을 제어하여 진료 및 환자의 이동시 필요한 높이를 설정할수 있어 환자의 이동 및 조정을 간편하게 할수 있는 것이다.
또한, 도6에 도시된 바와 같이 상기 링크부(22)와 구동기(6b)를 앞쪽 혹 은 뒤쪽만을 별도로 작동시켜 줌으로써, 베드면에 누워 있는 사용자의 신체를 경사지게 일으켜 세울수 있고, 동시에 장시간 침대 생활을 하는 사용자에게 혈액순환을 위한 자세를 변환시켜 줄수 있는 것이다.Therefore, the four flat plates supporting the user's body can be rotated to the top or bottom of the bed frame around the joint area to implement various postures.
In addition, the posture implementing link 40 has a four-axis link device 41 in which a link device formed from the first flat plate 8a forms two joints and is coupled to the second flat plate 8b to form four coupling shafts. And a four-axis linkage device 42 of the second plate, wherein the two linkage devices formed on the second plate 8b form two joints and are caught by the engaging jaw of the third plate. 2-axis link device 43 for directly moving the third plate by directly linking the plate and the driver, and 2-axis link device for linking the fourth bar with the fixed bar formed on the bed frame at the bottom of the fourth plate. And 44.
Here, the four-axis link device 41 is a device in which the link device formed from the first flat plate 8a forms two joints and is linked to the second flat plate 8b to form four coupling shafts and link-links. In particular, by moving the first and second flat plates in accordance with the movement of the four-axis linkage device, the gap between the first and the second plate to prevent the occurrence of the gap, so as to maintain the patient's posture without operating the body unbalanced It is done. In addition, the four-axis link device 41 is directly connected to the driver 6a installed in the lower frame, and by moving the four-axis link device, the first and second flat plates connected to the four-axis link device are bedd. It will rotate in the upper direction of the frame.
In addition, the two linkages 42a and 42c formed on the second flat plate 8b form two joints and a pressing surface 42d so as to be caught by the engaging jaw 42e of the third flat plate 8c. Four-axis linkage device 42 of the second flat plate is configured to operate in conjunction with the angle of the upper body to support the flat plate (8c) supporting the hip is configured to prevent the slip caused by weight change during the action of the upper body . That is, the first link device 42a is axially coupled through the four-axis link device 41 for linking the first flat plate 8a and the second flat plate 8b, and the first link device 42 is linked with the first link device. A second link device 42b which forms a joint and simultaneously forms a pressing surface 42d so as to be caught by the engaging jaw 42e of the third flat plate, and the second link device and the second flat plate are two-link couplings The third link device 42c is coupled to each other to form a four-axis link device of the second flat plate, thereby driving the third flat plate 8c.
That is, the first link device 42a is formed on the second flat plate as the four-axis link device 41 for linking the first flat plate and the second flat plate is operated upward by the driver 6a. Also, the pressing surface 42d of the second link device 42b connected to the upper portion ascending upward presses the locking jaw 42e formed at the lower end of the third flat plate to move the third flat plate 8c. Will be.
Therefore, in the present invention, the link device 41, 42, which raises the upper body, is composed of four links, so that the center of rotation is matched to the bed surface (3 $) so that no gap occurs to maintain the patient's posture, in particular, the hips. The third flat plate supporting the upper body is configured to operate in conjunction with the angle of the upper body to prevent slippage caused by weight change in the upper body causing action.
In addition, the biaxial link device 43 which directly links the third flat plate 8c and the driver 6c is directly connected by connecting the driver 6a and the third flat plate 8c installed in the lower frame 20a. It will move the 3 plates up or down.
In addition, the biaxial link device 44 for linking the fixed bar 44a formed on the lower end of the fourth flat plate 8d with the fourth flat plate is pivotally installed so that the biaxial link device rotates around the fixed bar. As the third flat plate 8c is moved upward, the biaxial link device 44 rotates in an arc around the fixing bar 44a to raise the connected fourth flat plate 8d in the upper direction. will be.
Therefore, the four flat plates 8 connected to the bed frame 2 by individually operating the four flat plates 8 through the posture implementing link 40 and the two drivers 6a formed on the lower frame 20a. It is to be formed to be bent around the joint corresponding to this joint, in particular to be in close contact with the user's body through it is to prevent bedsores due to the generation of shear force.
In addition, as shown in Figure 4 through the four actuators and posture implementation link (40) installed in the lower frame to the four plates pivotally coupled to the bed frame, the user seats such as moving to a meal and wheelchair It is possible to implement the necessary posture in life.
That is, the user can raise the upper body by raising the first flat plate 8a and the second flat plate 8b around the portion corresponding to the joint part, and at the same time, the fourth flat plate 8d is fixed around the fixing bar 44a. It is configured to put an object on the fourth flat plate (8d) or lower body by rotating it in parallel with the bed frame (2) by drawing an arc.
In addition, a lower frame 20b is installed below the main frame 10 to support the main frame part, and a link part 22 and two drivers 6b for raising and lowering the main frame part are provided. Four rotary casters 30 are installed to enable omnidirectional movement.
Here, the link unit 22 connecting the main frame 10 and the lower frame 20b forms a coupling shaft with the first link device 22a and the first link device for connecting the main frame and the lower frame. The first link device 22a and the second link device 22b, each of which has an acute angle with the lower frame 20b, are connected to the upper portion of the coupling axis. It is configured to support the main frame of the.
In other words. The two link devices 22a and 22b formed in the lower frame 20b form one coupling shaft and are connected to the upper main frame 10 so that the two link devices forming an acute angle are centered on the coupling shaft. It is intended to support the upper main frame.
In addition, the first link device 22a connecting the main frame 10 and the lower frame 20b is axially coupled to the movable table 22c formed in the lower frame, and in particular, the pair of left and right pairs are provided on the movable table 22c. The first link device is axially coupled with the driver 6b to operate the driver 6b connected to the movable table to simultaneously move a pair of left and right first link devices as the zoom is performed.
Therefore, as shown in FIG. 5, the driver 6b and the link device are separately installed at the front and the rear, respectively, so that the main frame can be vertically raised or vertically moved at the same time. It is possible to set the height required for the movement of the patient to simplify the movement and adjustment of the patient.
In addition, as shown in Figure 6 by operating the link portion 22 and the driver 6b only the front or back separately, the user's body lying on the bed surface can be raised inclined, while at the same time prolonged bed life The user can change the posture for blood circulation.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 인체의 하중 분포에 따라 다양한 신체 자세를 구현하여 집중되는 체중을 분산시키고, 개호인의 도움 없이 신체를 좌/우 또는 상하로 변화할 수 있는 욕창방지용 전동침대를 제공할 수 있는 것이다.As described in detail above, the present invention implements various body postures according to the load distribution of the human body, and distributes the concentrated weight, and prevents bedsores electric beds that can change the body left / right or up and down without the help of caregivers. It can be provided.

Claims

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The bed frame 2, which is coupled to the left and right sides 11a and 11b of the main frame 10 by being rotated left and right, has four posture plates 8 mounted on the lower frame 20a and an actuator. It is connected to (6a) and each is configured to move the plate separately, and at the same time separately connected to the link unit 22 and the driver 6b installed in the lower frame 20b directly to the main frame 10 to move the main frame up and down Is configured to give, to form a two-stage structure to move the bed frame 2 and the main frame 10 separately, and the bed frame 2 and the lower frame 20a is configured to move integrally, the main frame Directly connected to the rotary driver (6c) of (10) is installed to rotate left and right, the posture implementing link 40, the link device formed from the first plate (8a) forms two joints and the third plate (8b) ) Is coupled to the linkage to form four coupling axes and the first plate and the first A stepless backrest mechanism for bedsores prevention bed, characterized in that it comprises a four-axis link device 41 for linking the two flat plates.

4. The posture implementing link 40 includes two joints such that two linkers 42a and 42c formed on the second flat plate 8b are caught by the engaging jaw 42e of the third flat plate 8c. A stepless backrest mechanism for bedsore prevention beds, characterized in that it comprises a four-axis linkage device (42) of a second flat plate that forms a pressing surface (42d) and is coupled to the link.

4. The four flat plates (8) pivotally coupled to the bed frame (2) are eaten by two drivers (6a) and the posture implementing links (40) installed on the lower frame (20a). And a stepless backrest mechanism for bedsore prevention beds, characterized in that it is possible to implement the necessary posture to move to a wheelchair and seat life.

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