KR100668896B1 - A signal control method in a fuel supplying apparatus for lpi engine - Google Patents

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Abstract

A signal processing method of an LPI engine fuel supplying apparatus is provided to travel a vehicle to a repair shop by operating an injector by a virtual signal. A signal processing method of an LPI engine fuel supplying apparatus includes the steps of: detecting a trouble of a signal line connecting an interface board and an injector(ST10); warning a driver if an abnormal state is detected(ST20); measuring a continuance time of a signal input to a signal line in which an abnormal state is not detected(ST30); measuring a signal interval of signals input into the signal line in which an abnormal state is not detected(ST40); calculating the virtual signal continuance time by using measured signal continuance time(ST50); calculating a time interval time by using a measured signal interval time(ST60); and inputting a virtual signal according to the virtual signal continuance time and the virtual signal interval time.

Description

엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법{A signal control method in a fuel supplying apparatus for LPI engine}A signal control method in a fuel supplying apparatus for LPI engine}

도 1은 종래의 엘피아이 엔진에서 사용되고 있는 연료공급시스템의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of a fuel supply system used in a conventional Elpia engine.

도 2는 종래의 기술에서 사용하는 제어부, 인터페이스 보드 및 인젝터의 신호 입출력 상황을 나타내는 블록도. 2 is a block diagram showing signal input / output conditions of a control unit, an interface board, and an injector used in the related art.

도 3은 본 발명에 의한 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트.3 is a flowchart showing the configuration of a signal processing method of an Elpia engine fuel supply device according to the present invention;

도 4는 신호 라인이 정상적인 경우 인젝터 제어 신호를 나타내는 그래프.4 is a graph showing an injector control signal when the signal line is normal.

도 5는 1번 인젝터 신호 라인에 이상이 있을 경우의 인젝터 제어 신호를 나타내는 그래프.Fig. 5 is a graph showing an injector control signal when there is an error in the injector signal line 1.

도 6은 본 발명에 의해 가상 신호가 환산되어 입력되는 것을 나타내는 그래프. 6 is a graph showing that virtual signals are converted and input according to the present invention.

본 발명은 엘피아이 엔진의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 신호 라인의 이상에 의해 엘피아이 엔진의 인젝터로 입력되는 제어 신호가 입력되지 못하는 경우 정상 라인의 신호를 이용하여 가상 신호를 환산하여 출력하고 출력된 가상 신호에 의해 인젝터가 동작되도록 하는 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an Elpia engine, and in particular, when a control signal input to the injector of the Elpia engine due to an abnormal signal line is not input, a virtual signal is converted and outputted using a signal of a normal line. The present invention relates to an Elpia engine signal supply method for operating an injector by a virtual signal.

일반적으로 LPG 엔진은 공급되는 연료를 믹서와 기화기를 통해 기화시켜 엔진에 공급되도록 구성되어 있으나, 정밀제어가 어려워 겨울철 시동이 어렵고 동력성능 및 연비수준이 저하될 뿐만 아니라 LPG 연료의 타르 문제로 인해 아이들 불안정 및 시동꺼짐 현상이 발생하게 된다.In general, LPG engine is configured to vaporize the supplied fuel through a mixer and a carburetor to be supplied to the engine, but it is difficult to precisely control the winter, which makes it difficult to start the winter, and the power performance and fuel consumption level are lowered. Instability and start-up may occur.

이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것이 믹서와 기화기를 사용하지 않고 LPG 연료를 인젝터를 통해 직접 분사하는 LPI(Liquefied Petroleum Injection) 엔진이 제공되었다. To solve this problem, a proposed LPI (Liquefied Petroleum Injection) engine is used to inject LPG fuel directly through an injector without using a mixer and a carburetor.

상기와 같은 LPI 엔진은 LPG 연료를 인젝터를 통해 직접 분사하므로 차량의 ECU에 의해 인젝터를 정밀제어하여 연비 및 동력 성능을 개선하고, 겨울철 시동성 및 정비주기의 불만 등을 해결할 수 있도록 한다. Since the LPI engine directly injects LPG fuel through the injector, the injector is precisely controlled by the ECU of the vehicle to improve fuel efficiency and power performance, and to solve complaints of winter startability and maintenance cycle.

도 1은 종래의 엘피아이 엔진에서 사용되고 있는 연료공급시스템을 도시한 것으로서, 연료 탱크(1)의 내부에는 액상의 LPG 연료를 펌핑하기 위한 연료펌프(2)가 장착되어 있으며, 상기 연료펌프(2)에서 펌핑된 연료는 제 1 차단밸브(3)를 통하여 연료공급라인(4)으로 보내지고, 보내진 연료는 인젝터(5)를 통해 엔진의 연소실(6)로 분사되며, 잉여의 연료는 연료리턴라인(7)을 통해 연료 탱크(1)로 리턴되도록 되어 있다.FIG. 1 illustrates a fuel supply system used in a conventional Elpia engine. A fuel pump 2 for pumping a liquid LPG fuel is mounted inside a fuel tank 1, and the fuel pump 2 The pumped fuel is sent to the fuel supply line (4) through the first shut-off valve (3), and the fuel sent is injected into the combustion chamber (6) of the engine through the injector (5), the surplus fuel is returned to the fuel It is intended to return to the fuel tank 1 via line 7.

한편, 상기 연료공급라인(4)에는 엔진의 정지시에 연료의 공급을 차단하기 위한 제 2 차단밸브(8)와, 연료의 온도를 측정하기 위한 온도센서(9) 및 연료에서 발생되는 기체를 포집하여 연료의 액상을 유지해주기 위한 서비스밸브(10)가 설치되어 있으며, 상기 연료리턴라인(7)에는 연료의 압력을 측정하기 위한 압력센서(11)가 설치되어 있다.On the other hand, the fuel supply line (4) has a second shut-off valve (8) for shutting off the supply of fuel when the engine is stopped, a temperature sensor (9) for measuring the temperature of the fuel and gas generated from the fuel The service valve 10 for collecting and maintaining the liquid phase of the fuel is provided, and the fuel return line 7 is provided with a pressure sensor 11 for measuring the pressure of the fuel.

상기한 엘피아이 엔진의 연료공급시스템은 제어부(9)에서 출력되는 제어 신호에 따라 동작하게 된다. 이때 제어부(9)에서 출력되는 제어 신호는 인터페이스 보드(10)를 거쳐 시스템의 각 구성 요소로 입력된다. 이러한 신호 입력 상황은 도 2에 도시되어 있다. The fuel supply system of the Elpia engine is operated according to a control signal output from the controller 9. At this time, the control signal output from the control unit 9 is input to each component of the system via the interface board (10). This signal input situation is shown in FIG.

상기와 같이 제어 신호가 입력될 때 인젝터(5)로 입력되는 신호는 제어부(9)에서 인터페이스 보드(10)를 거쳐 인젝터(5)로 입력되고, 인젝터(5)로 제어 신호가 입력된 후에는 인터페이스 보드(10)는 인젝터(5)로 신호가 입력되었음을 제어부(9)에 알리게 된다. When the control signal is input as described above, the signal input to the injector 5 is input from the controller 9 to the injector 5 via the interface board 10, and after the control signal is input to the injector 5, The interface board 10 notifies the controller 9 that a signal is input to the injector 5.

상술한 바와 같이 제어 신호가 입출력될 때, 인터페이스 보드(10)를 거쳐 인젝터(5)로 신호가 입력되는 라인(B)에 이상 상황이 발생하는 경우에는 림프홈(limphome)의 구현이 불가하지만, 제어부(9)와 인터페이스 보드(10)의 연결 라인(A)에 이상 상황이 발생하는 경우에는 림프홈(limphome)의 구현이 가능하다. As described above, when an abnormal situation occurs in the line B through which the signal is input to the injector 5 via the interface board 10, the implementation of a limphome is impossible. When an abnormal situation occurs in the connection line A of the control unit 9 and the interface board 10, a limphome may be implemented.

림프홈의 구현이 가능하지 않은 경우에는 연료량이 순간적으로 농후해지거나 연료량이 희박해져 엔진 스톨링이 발생하는 문제점이 있기 때문에 인터페이스 보드(10)를 거쳐 인젝터(5)로 신호가 입력되는 라인(B)에 이상 상황이 발생하여 림프홈 (limphome) 모드의 구현이 불가한 상황인 경우에는 정비소까지도 차량을 주행할 수 없는 문제점이 있었다. If it is not possible to implement the lymph groove, there is a problem in that the fuel amount is momentarily rich or the fuel amount is lean, causing engine stalling. Thus, a line B is inputted to the injector 5 via the interface board 10. In the case where an abnormal situation occurs and the implementation of the limphome mode is impossible, there is a problem in that even the repair shop cannot drive the vehicle.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘피아이 엔진의 연료 시스템에서 림프홈의 구현이 불가한 경우가 발생하는 경우 가상의 신호가 입력되도록 하여 차량이 정비소까지 주행할 수 있도록 하는 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, Elpia is a case where it is impossible to implement the lymph groove in the fuel system of the engine when the virtual signal is input so that the vehicle can run to the repair shop It is an object of an Elpia to provide a signal processing method of an engine fuel supply device.

도 3은 본 발명에 의한 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트로서, 엘피아이 엔진의 연료공급시스템의 제어 방법에 있어서, 인터페이스 보드(10)와 인젝터(5)를 연결하는 신호 라인의 이상을 감지하는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 이상 상황이 감지되면 운전자에게 경고하는 단계(ST20), 상기 단계(ST10)에서 이상 상황이 감지되지 않은 신호 라인으로 입력되는 신호의 신호 지속 시간을 측정하는 단계(ST30), 상기 단계(ST10)에서 이상 상황이 감지되지 않은 신호 라인으로 입력되는 신호의 신호 간격을 측정하는 단계(ST40), 상기 단계(ST30)에서 측정된 신호 지속 시간으로 가상 신호 지속 시간을 환산하는 단계(ST50), 상기 단계(ST40)에서 측정된 신호 간격 시간으로 가상 신호 간격 시간을 환산하는 단계(ST60), 상기 단계(ST50, ST60)에서 환산된 가상 신호 지속 시간과 가상 신호 간격 시간에 따라 가상 신호를 입력하는 단계(ST70)로 구성되어 있음을 도시하고 있다. 3 is a flow chart showing the configuration of the signal processing method of the Elpiai engine fuel supply apparatus according to the present invention, in which the interface board 10 and the injector 5 are connected in the control method of the fuel supply system of the Elpiai engine. Detecting an abnormal state of the signal line (ST10), alerting the driver when an abnormal situation is detected in the step ST10 (ST20), and inputting the signal line into an undetected signal line in the step ST10 Measuring the signal duration of the signal (ST30), measuring the signal interval of the signal input to the signal line in which no abnormal situation is detected in the step (ST10) (ST40), measured in the step (ST30) Converting the virtual signal duration into the signal duration (ST50), converting the virtual signal interval time into the signal interval time measured in the step ST40 (ST60), and the step (ST50) And inputting the virtual signal according to the virtual signal duration and the virtual signal interval time converted in step ST60 (ST70).

상기 단계(ST50)에서 가상 신호 지속 시간 환산은 측정된 신호 지속 시간의 산술 평균에 의해 계산되는 것이 바람직하다. In the step ST50, the virtual signal duration conversion is preferably calculated by an arithmetic mean of the measured signal durations.

상기 단계(ST60)에서 가상 신호 간격 시간 환산은 측정된 신호 간격 시간의 산술 평균에 의해 계산되는 것이 바람직하다. In the step ST60, the virtual signal interval time conversion is preferably calculated by the arithmetic mean of the measured signal interval times.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

엘피아이 엔진에서 사용되는 연료는 연료 탱크(1)에 저장되어 있고, 엔진의 점화 동작이 시작되면 제 1 차단밸브(3)가 개방되고 동시에 연료 펌프(2)가 동작하여 연료 탱크(1)의 연료를 연료공급라인(4)을 통하여 엔진으로 공급하여 엔진에서 동력이 발생될 수 있도록 한다. The fuel used in the Elpia engine is stored in the fuel tank 1, and when the ignition operation of the engine starts, the first shut-off valve 3 is opened and at the same time the fuel pump 2 is operated so that the fuel tank 1 The fuel is supplied to the engine through the fuel supply line 4 so that power can be generated in the engine.

연료공급라인(4)을 통하여 엔진으로 공급되는 연료는 인젝터(5)로 공급되어 분사된다. Fuel supplied to the engine through the fuel supply line 4 is supplied to the injector 5 and injected.

차량의 엔진은 4개 또는 그 이상의 실린더가 설치되어 있고 설치된 실린더에는 인젝터(5)가 각각 설치되어 있어, 인젝터(5)는 외부에서 공급되는 연료를 분사하고 엔진의 동작에 의한 동력이 발생되도록 한다. The engine of the vehicle is provided with four or more cylinders, each of which is provided with an injector 5, the injector 5 injects fuel supplied from the outside and generates power by the operation of the engine .

이때 인젝터(5)의 동작은 제어부(9)에서 출력된 신호가 인터페이스 보드(10)를 거쳐 입력되어서 이루어진다. At this time, the operation of the injector 5 is performed by the signal output from the control unit 9 is input via the interface board 10.

이때 신호 라인에 이상이 발생하여 인터페이스 보드에서 인젝터로의 신호 출력에 문제가 발생하면 인터페이스 보드는 이러한 사항에 대한 신호를 제어부(9)로 출력하고 이때 다음의 [표 1]에 해당하는 고장 코드가 발생하므로 발생되는 고장 코드를 이용하여 제어부(9)는 신호가 입력되지 않는 라인을 감지하도록 한다 (ST10). If a problem occurs in the signal output from the interface board to the injector due to an error in the signal line, the interface board outputs a signal for this matter to the control unit 9, and the fault code corresponding to [Table 1] below The controller 9 detects a line to which a signal is not input by using the generated fault code (ST10).

Figure 112005048416518-pat00001
Figure 112005048416518-pat00001

상기한 [표 1]에서 알 수 있는 바와 같이 P1261 내지 P1271은 인터페이스 보드에서 인젝터로 연결되는 라인(B)에 이상 상황이 발생하였을 경우를 나타내는 코드이고, P1201 내지 P1208은 제어부에서 인터페이스 보드로 연결되는 라인(A)에 이상 상황이 발생하였을 경우를 나타내는 코드이다. As can be seen from the above [Table 1], P1261 to P1271 are codes indicating when an abnormal situation occurs in the line B connected to the injector in the interface board, and P1201 to P1208 are connected to the interface board from the controller. This code indicates when an abnormal situation occurs in the line A. FIG.

따라서, 제어부(9)는 발생되는 코드값을 이용하여 이상 상황이 발생된 라인을 감지하면 다음과 같은 신호 입력 상황을 알 수 있다. Therefore, when the controller 9 detects a line in which an abnormal situation occurs using the generated code value, the controller 9 may recognize a signal input situation as follows.

즉, 4개의 실린더가 설치되어 있는 엔진은 각각의 실린더에 설치되어 있는 인젝터로 정상적인 인젝터 제어 신호가 입력되는 경우에는 도 4에 도시되어 있는 바와 같은 그래프를 얻을 수 있다. That is, the engine provided with four cylinders can obtain the graph as shown in FIG. 4, when the normal injector control signal is input to the injector provided in each cylinder.

이때 신호선의 이상에 의해 1번 실린더에 설치되어 있는 인젝터로 인젝터 제어 신호가 입력되지 못하였을 경우, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 1번 인젝터로 입력되는 신호는 직선 상태로 나타나는 것을 알 수 있게 된다. In this case, when the injector control signal is not input to the injector installed in the cylinder 1 due to an abnormal signal line, as shown in FIG. 5, the signal input to the injector 1 is shown in a straight state. .

인젝터로 연결되는 신호 라인에 이상이 발생된 것이 감지되면, 제어부(9)는 신호 라인을 통하여 제 2, 3 및 제 4 인젝터로 입력되는 신호의 지속 시간(T2, T3, T4)을 각각 측정하도록 한다(ST30). When an abnormality is detected in the signal line connected to the injector, the controller 9 measures the durations T2, T3, and T4 of the signals input to the second, third, and fourth injectors through the signal line, respectively. (ST30).

신호의 지속 시간을 측정한 이후에는 제 2, 3 및 제 4 인젝터로 입력되는 신호의 입력 간격 시간(T2', T3', T4')을 측정하여 저장하도록 한다(ST40). After measuring the duration of the signal, the input interval times T2 ', T3', and T4 'of the signals input to the second, third, and fourth injectors are measured and stored (ST40).

신호 라인을 통해 입력되는 신호의 지속 시간과 신호의 입력 간격을 측정하여 저장한 후 1번 인젝터에 대하여 림프홈 모드가 구현되도록 한다. After measuring and storing the duration of the signal input through the signal line and the input interval of the signal, the lymph groove mode is implemented for the injector No. 1.

림프홈 모드의 구현에 따라 제 2, 3 및 제 4 인젝터로 입력되는 신호의 지속 시간과 신호의 입력 간격 시간을 이용하여 가상 신호 지속 시간(T1)을 환산하고(ST50), 가상 신호 간격 시간(T1')을 환산하도록 한다(ST60).According to the implementation of the lymph groove mode, the virtual signal duration T1 is converted using the duration of the signal input to the second, third and fourth injectors and the input interval time of the signal (ST50), and the virtual signal interval time ( T1 ') to be converted (ST60).

즉, 가상 신호 지속 시간은 다음과 같이 계산하도록 한다.That is, the virtual signal duration is calculated as follows.

Figure 112005048416518-pat00002
Figure 112005048416518-pat00002

또한, 가상 신호 간격 시간은 다음과 같이 계산하도록 한다.In addition, the virtual signal interval time is calculated as follows.

Figure 112005048416518-pat00003
Figure 112005048416518-pat00003

상기한 [수학식 1]과 [수학식 2]에 의하여 환산된 가상 신호 지속 시간과 간격 시간에 맞추어 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 가상 신호가 1번 인젝터로 입력되도록 하여(ST70) 차량 엔진의 동작이 이루어지도록 한다. As shown in FIG. 6, the virtual signal is inputted to the injector 1 according to the virtual signal duration and the interval time converted by Equation 1 and Equation 2 (ST70). Let the action take place.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.

상기와 같은 본 발명은, 신호 라인의 이상에 의해 엘피아이 엔진의 인젝터로 입력되는 제어 신호가 입력되지 못하는 경우 운전자에게 경고한 후, 정상 라인의 신호를 이용하여 가상 신호를 환산하여 출력하고 출력된 가상 신호에 의해 인젝터가 동작되도록 하여 차량이 정비소까지의 주행이 가능하도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention warns the driver when the control signal input to the injector of the engine is not input due to an abnormal signal line, and then converts the virtual signal using the signal of the normal line and outputs the output. The injector is operated by the virtual signal, thereby enabling the vehicle to travel to the repair shop.

Claims (3)

엘피아이 엔진의 연료공급시스템의 제어 방법에 있어서, 인터페이스 보드(10)와 인젝터(5)를 연결하는 신호 라인의 이상을 감지하는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 이상 상황이 감지되면 운전자에게 경고하는 단계(ST20), 상기 단계(ST10)에서 이상 상황이 감지되지 않은 신호 라인으로 입력되는 신호의 신호 지속 시간을 측정하는 단계(ST30), 상기 단계(ST10)에서 이상 상황이 감지되지 않은 신호 라인으로 입력되는 신호의 신호 간격을 측정하는 단계(ST40), 상기 단계(ST30)에서 측정된 신호 지속 시간으로 가상 신호 지속 시간을 환산하는 단계(ST50), 상기 단계(ST40)에서 측정된 신호 간격 시간으로 가상 신호 간격 시간을 환산하는 단계(ST60), 상기 단계(ST50, ST60)에서 환산된 가상 신호 지속 시간과 가상 신호 간격 시간에 따라 가상 신호를 입력하는 단계(ST70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법.In the control method of the fuel supply system of the Elpia engine, the step (ST10) of detecting the abnormality of the signal line connecting the interface board 10 and the injector 5, if the abnormal state is detected in the step (ST10) Warning to the user (ST20), measuring the signal duration of the signal input to the signal line has not detected the abnormal condition in the step ST10 (ST30), the abnormal situation is not detected in the step ST10 Measuring the signal interval of the signal input to the signal line (ST40), converting the virtual signal duration into the signal duration measured in the step (ST30) (ST50), the signal measured in the step (ST40) Converting the virtual signal interval time into the interval time (ST60), and inputting the virtual signal according to the virtual signal duration time and the virtual signal interval time converted in the steps ST50 and ST60 (ST70). And a signal processing method for an Elpia engine fuel supply device. 제 1 항에 있어서, 상기 가상 신호 지속 시간 환산 단계(ST50)에서 가상 신호 지속 시간(T1)은 The virtual signal duration T1 in the virtual signal duration converting step ST50 is determined by:
Figure 112005048416518-pat00004
Figure 112005048416518-pat00004
 {T2 : 2번 인젝터에 입력되는 신호 지속 시간{T2: Signal duration input to injector 2 T3 : 3번 인젝터에 입력되는 신호 지속 시간T3: Signal duration time input to injector 3 T4 : 4번 인젝터에 입력되는 신호 지속 시간}T4: Signal duration input to injector 4} 에 의해 환산하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법.The signal processing method of the Elpia engine fuel supply apparatus characterized by the above-mentioned. 제 1 항에 있어서, 상기 가상 신호 간격 환산 단계(ST60)에서 가상 신호 간격 시간(T1')은 The virtual signal interval time T1 ′ in the virtual signal interval conversion step ST60 is determined.
Figure 112005048416518-pat00005
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 {T2' : 2번 인젝터에 입력되는 신호 간격 시간{T2 ': Signal interval time input to injector 2 T3' : 3번 인젝터에 입력되는 신호 간격 시간T3 ': Signal interval time input to injector 3 T4' : 4번 인젝터에 입력되는 신호 간격 시간}T4 ': Signal interval time input to injector 4} 에 의해 환산하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 엔진 연료 공급 장치의 신호 처리 방법.The signal processing method of the Elpia engine fuel supply apparatus characterized by the above-mentioned.
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