KR100668803B1 - Crash survival memory unit for black box - Google Patents

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KR100668803B1
KR100668803B1 KR1020060086370A KR20060086370A KR100668803B1 KR 100668803 B1 KR100668803 B1 KR 100668803B1 KR 1020060086370 A KR1020060086370 A KR 1020060086370A KR 20060086370 A KR20060086370 A KR 20060086370A KR 100668803 B1 KR100668803 B1 KR 100668803B1
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KR1020060086370A
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안이기
주정민
박성우
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한국항공우주연구원
넥스원퓨처 주식회사
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Abstract

An information protection module of a black box is provided to safely protect the module from the explosion or impact by uniformly distributing the outer pressure through the cylindrical housing. An information protection module(100) of a black box comprises a cylindrical housing(110) formed with a receiving space inside; an opening and closing cover(120) placed at the front of the housing to open and close the housing; a flash memory placed at the receiving space of the housing to store the flight data record; and a heat absorbing body installed in the housing to absorb the heat transferred to the flash memory. A gasket is placed between the housing and the opening and closing cover to prevent the phase change material from being leaked to the outside of the housing.

Description

블랙박스의 자료보호 모듈{Crash survival memory unit for black box}Crash survival memory unit for black box

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 자료보호 모듈의 전면 사시도,1 is a front perspective view of a data protection module of a black box according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 블랙박스의 자료보호 모듈의 후면 사시도,Figure 2 is a rear perspective view of the data protection module of the black box shown in Figure 1,

도 3은 도 1에 도시된 블랙박스의 자료보호 모듈을 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절단한 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the data protection module of the black box shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 블랙박스의 자료보호 모듈을 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 절단한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the data protection module of the black box shown in FIG. 1 taken along line IV-IV.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100...블랙박스의 자료보호 모듈 110...하우징100 ... black box data protection module 110 ... housing

120...개폐커버 121...고강도볼트120.Opening / closing cover 121 ... High strength bolt

130...신호발생기 140...열흡수체130 ... signal generator 140 ... heat absorber

150...단열재 160...플래시메모리150 ... insulation 160 ... flash memory

170...가스켓170 ... gasket

본 발명은 블랙박스에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 비행기록 등이 저장되는 플래시메모리의 파손 위험을 현저하게 낮춘 블랙박스의 자료보호 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a black box, and more particularly, to a data protection module of a black box that significantly lowers the risk of damage to a flash memory in which a flight log is stored.

일반적으로 블랙박스는 항공기 등에 탑재되어 비행 중에 있었던 항공기의 운동 또는 외부로부터 받은 충격 등을 자동적으로 기록하는 장치로, 비행기록계(Flight data recoder:FDR)라고도 불리운다. 만약, 항공기에 사고가 발생할 경우 상기 블랙박스에 기록된 데이터를 이용하여 항공기의 사고 원인 등을 분석하게 되는 것이다.In general, a black box is a device that is mounted on an aircraft and automatically records the movement of an aircraft or an impact received from the outside, and is also called a flight data recorder (FDR). If an accident occurs in the aircraft, the cause of the accident of the aircraft is analyzed using the data recorded in the black box.

따라서, 상기 블랙박스에는 사고기의 비행상태를 해명하는 데 필요한 최소한의 데이터인 고도, 대기속도, 기수방위, 수직가속도 및 시간 등이 기록된다. 이와 같은 데이터들은 얇은 스테인리스테이프 위에 다이아몬드바늘로 새겨지며, 비행 중의 고도, 대기속도 및 기수방위는 초당 1회, 수직가속도는 초당 10회 기록되는 것이 일반적이다. 상기 스테인리스테이프는 너비 5인치, 길이 200피트로서 매시 6인치의 속도로 보내지며, 한쪽 면으로 400시간분의 데이터가 기록된다.Therefore, the black box records the minimum data necessary for clarifying the flight status of the accident machine, such as altitude, air speed, nose bearing, vertical acceleration and time. These data are engraved with diamond needles on thin stainless steel tapes. Altitude, airspeed, and heading in flight are typically recorded once per second and vertical acceleration is recorded ten times per second. The stainless tape is 5 inches wide and 200 feet long and is sent at a speed of 6 inches per hour, with 400 hours of data recorded on one side.

항공기 사고는 대개 큰 충격과 화재가 따르므로 상기 블랙박스는 일반적으로 1,100℃에서 30분, 1,000G의 충격에 0.011초, 해수 또는 제트연료 속에서 최소 48시간을 견딜 수 있도록 설계된다.Aircraft accidents usually involve heavy shocks and fires, so the black box is typically designed to withstand 30 minutes at 1,100 ° C, 0.011 seconds to 1,000G of impact, and at least 48 hours in seawater or jet fuel.

그런데, 항공기의 발달이 고도화되고 시스템이 복잡해지면서, 상기 스테인레스테이프에 기록된 데이터만으로는 항공기의 사고원인을 해명하는 것이 어려워졌다. 따라서, 현재는 플래시메모리(Flash memory)를 이용한 블랙박스, 즉 디지털 비 행기록장치(digital flight data recorder:DFDR)가 사용되고 있다.However, as the development of the aircraft has been advanced and the system has been complicated, it has become difficult to explain the cause of the accident with the data recorded on the stainless tape alone. Therefore, a black box using a flash memory, that is, a digital flight data recorder (DFDR) is currently used.

상기 디지털 비행기록장치에는 기체의 자세, 조종날개의 움직임, 각 엔진의 추력상황, VHF·HF 통신의 송신상황 등 모두 19종류의 데이터를 기록하도록 규정되어 있다. 따라서, 항공기의 사고시에 더욱 정확한 원인을 규명하는 것이 가능하게 되었다. The digital airplane lock device is required to record 19 kinds of data such as the attitude of the aircraft, the movement of the control blades, the thrust situation of each engine, and the transmission status of VHF and HF communication. Therefore, it becomes possible to identify the more accurate cause at the time of an aircraft accident.

그런데, 상기와 같이 중요한 기록이 저장되는 플래시메모리는 고열 또는 고압에 쉽게 파손된다는 문제점이 있다. 즉, 항공기의 사고시에 발생하는 고열 또는 고압 등에 블랙박스가 장시간 노출되었을 경우 비행기록 데이터가 저장된 플래시메모리가 쉽게 파손된다는 문제점이 있는 것이다.However, there is a problem that a flash memory in which important records are stored as described above is easily damaged by high temperature or high pressure. In other words, if the black box is exposed to high temperature or high pressure generated during an aircraft accident for a long time, the flash memory storing the flight log data may be easily damaged.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 고열 또는 고압에 의한 플래시메모리의 파손을 방지할 수 있는 블랙박스의 자료보호 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object thereof is to provide a data protection module of a black box which can prevent damage to a flash memory due to high temperature or high pressure.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. In addition, the objects and advantages of the invention may be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블랙박스의 자료보호 모듈은 내부에 수납공간이 형성된 원통 형상의 하우징; 상기 하우징의 전면에 위치하여 상기 하우징을 개폐할 수 있도록 하는 개폐커버; 상기 하우징의 수납공간에 위치하며 비행기 록이 저장되는 플래시메모리; 및 상기 하우징의 내부면에 위치하여 상기 플래시메모리로 전달되는 열을 흡수하는 열흡수체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Data protection module of the black box of the present invention for achieving the above object is a cylindrical housing formed with a receiving space therein; An opening and closing cover positioned on a front surface of the housing to open and close the housing; A flash memory located in an accommodation space of the housing and storing an airplane lock; And a heat absorber positioned on an inner surface of the housing to absorb heat transferred to the flash memory.

또한, 상기 열흡수체는 상변화물질인 것이 바람직하다.In addition, the heat absorber is preferably a phase change material.

게다가, 상기 하우징과 상기 개폐커버의 사이에 위치하여, 상기 상변화물질이 상기 하우징의 외부로 유출되는 것을 방지하는 가스켓을 더 포함할 수 있다.In addition, the gasket may further include a gasket positioned between the housing and the opening / closing cover to prevent the phase change material from flowing out of the housing.

아울러, 상기 하우징과 상기 열흡수체 사이에 위치하여 열의 전달을 차단하는 단열재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a heat insulator positioned between the housing and the heat absorber to block the transfer of heat.

더욱이, 상기 단열재는 에폭시 코팅처리될 수 있다.Moreover, the insulation can be epoxy coated.

뿐만 아니라, 상기 상변화물질은 Sodium Bicarbonate, Astorstat6920, RT80, RT100 중 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the phase change material is preferably any one of Sodium Bicarbonate, Astorstat6920, RT80, RT100.

더구나, 상기 하우징 또는 상기 개폐커버는 티타늄 합금일 수 있다.In addition, the housing or the opening and closing cover may be a titanium alloy.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들 이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 자료보호 모듈의 전면 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 블랙박스의 자료보호 모듈의 후면 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 블랙박스의 자료보호 모듈을 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절단한 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 블랙박스의 자료보호 모듈을 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a front perspective view of the data protection module of the black box according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view of the data protection module of the black box shown in Figure 1, Figure 3 is a black shown in Figure 1 4 is a cross-sectional view taken along line III-III of the data protection module of the box, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of the data protection module of the black box shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 자료보호 모듈(100)은 하우징(110), 개폐커버(120), 신호발생기(130), 열흡수체(140), 단열재(150), 플래시메모리(160) 및 가스켓(170)을 포함한다.1 to 4, the data protection module 100 of the black box according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, an opening and closing cover 120, a signal generator 130, a heat absorber 140, and a heat insulating material. 150, flash memory 160, and gasket 170.

상기 하우징(110)은 내부에 수납공간이 형성된 원통의 형태인 것이 바람직하다. 원통의 형태는 외부로부터의 압력을 고르게 분산 지지할 수 있으므로 폭발 등으로 야기되는 고압의 환경에서도 하우징(110)이 쉽게 파손되지 않는다.The housing 110 is preferably in the form of a cylinder having a receiving space therein. Since the cylindrical shape can evenly distribute and support the pressure from the outside, the housing 110 is not easily damaged even in a high pressure environment caused by an explosion or the like.

상기 하우징(110)의 내부수납공간에는 각종 비행기록이 저정되는 플래시메모리(160)가 위치한다.In the internal storage space of the housing 110, a flash memory 160 in which various flight logs are stored is located.

플래시메모리(160)는 쓰고 지우는 과정이 매우 빠르고 간편하므로 오래된 데이터를 지우고 새로운 데이터를 써넣어야 하는 비행기록의 저장에 매우 효율적인 저장매체이다. 또한, 대용량의 데이터 저장이 가능하여 많은 종류의 비행기록을 저장할 수 있다. 따라서, 항공기 사고시에 더욱 정확한 분석이 가능하다.The flash memory 160 is a very efficient storage medium for storing an airplane log that needs to be erased and written new data because the writing and erasing process is very fast and simple. In addition, a large amount of data can be stored to store a large number of flight records. Therefore, more accurate analysis is possible in the event of an aircraft accident.

그러나, 상기와 같은 플래시메모리(160)는 내구성이 약하여 고압과 고열에 의하여 쉽게 파손된다는 문제점이 있다.However, the flash memory 160 as described above has a problem in that it is easily damaged by high pressure and high temperature due to its weak durability.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 상기 하우징(110)의 내벽면에는 열흡수체(140)가 위치하여 하우징(110)의 외부에서 플래시메모리(160)로 전달되는 열을 흡수한다.In order to solve the above problems, the heat absorber 140 is positioned on the inner wall surface of the housing 110 to absorb heat transferred from the outside of the housing 110 to the flash memory 160.

여기서, 상기 열흡수체(140)로는 상변화 물질이 사용된다. 상변화 물질은 특정한 온도에서 온도의 변화 없이 고체에서 액체, 또는 액체에서 기체로 변하는 물질을 뜻한다. 또한, 상변화 물질은 상(phase)이 변하면서 많은 열을 흡수 또는 방출하기도 한다.Here, a phase change material is used as the heat absorber 140. Phase change material refers to a material that changes from solid to liquid or from liquid to gas at a specific temperature without a change in temperature. Phase change materials also absorb or release a lot of heat as the phase changes.

즉, 상기와 같은 상변화 물질을 플래시메모리(160)로 전달되는 열을 흡수하는 열흡수체(140)로 사용하여 상기 하우징(110)의 내부를 장시간 동안 일정한 온도로 유지하는 것이 가능한 것이다. That is, it is possible to maintain the inside of the housing 110 at a constant temperature for a long time by using the phase change material as the heat absorber 140 that absorbs the heat transferred to the flash memory 160.

다시 말하면, 상기 하우징(110)의 내부온도가 올라갈 경우 고체상태의 상변화 물질이 액체상태로 변하면서 주위의 열을 흡수하게 되어 하우징(110)의 내부온도를 일정하게 유지하게 되는 것이다.In other words, when the internal temperature of the housing 110 rises, the phase change material in the solid state changes to a liquid state and absorbs the surrounding heat, thereby maintaining the internal temperature of the housing 110 constant.

상기 상변화 물질로는 Sodium Bicarbonate, Astorstat6920, RT80, RT100 등이 사용된다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Sodium Bicarbonate, Astorstat6920, RT80, RT100, etc. are used as the phase change material. However, it is not limited thereto.

아울러, 상기 하우징(110)과 열흡수체(140)의 사이에는 단열재(140)를 설치하여 하우징(110)의 외부에서 내부로 전달되는 열을 1차적으로 차단하게 된다.In addition, the insulating member 140 is installed between the housing 110 and the heat absorber 140 to primarily block heat transmitted from the outside of the housing 110 to the inside.

여기서, 상기 단열재(140)는 Microtherm사의 단열재료를 사용하여 제작할 수 있으며, 상기 단열재(140)는 에폭시 코팅 처리를 하여 조립 및 취급시에 발생하는 분진을 방지하게 된다. 또한, 상기 단열재(140)와 하우징(110)의 결합에는 Dowcorning사의 RVT170 접착제를 사용하는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the heat insulating material 140 may be manufactured using a heat insulating material of Microtherm Corporation, and the heat insulating material 140 is treated with an epoxy coating to prevent dust generated during assembly and handling. In addition, it is preferable to use RVT170 adhesive of Dowcorning Co., Ltd. for coupling the heat insulating material 140 and the housing 110, but is not limited thereto.

상기 개폐커버(120)는 하우징(110)의 개폐가 가능하도록 상기 하우징(110)의 전면에 위치하며, 고강도 볼트에 의하여 하우징(110)과 결합한다. 여기서, 상기 개폐커버(120)는 하우징(110)과 같은 재질이며, 상기 하우징(110) 및 개폐커버(120)의 재질은 티타늄 합금인 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서 사용된 티타늄 합금은 Ti-6Al-4V 이다.The opening and closing cover 120 is located on the front of the housing 110 to enable the opening and closing of the housing 110, it is coupled to the housing 110 by a high-strength bolt. Here, the opening and closing cover 120 is the same material as the housing 110, the material of the housing 110 and the opening and closing cover 120 is preferably a titanium alloy. The titanium alloy used in one embodiment of the present invention is Ti-6Al-4V.

또한, 상기 개폐커버(120)가 하우징(110)과 결합하는 부분의 밀폐성을 높이기 위하여 상기 개폐커버(120)와 하우징(110)의 결합부분에 가스켓(170)이 설치된다.In addition, the gasket 170 is installed in the coupling portion of the opening and closing cover 120 and the housing 110 in order to increase the sealing property of the opening and closing cover 120 and the housing 110.

따라서, 상기 개폐커버(120)가 하우징(110)과 결합하면 상기 하우징(110)이 밀폐되어 내부의 열흡수체(140)인 상변화물질이 하우징(110)의 외부로 새어나오는 것을 방지할 수 있다. 또한, 하우징(110)이 물이나 제트연료 등에 노출되었을 경우 외부의 이물질이 하우징(110)의 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the opening and closing cover 120 is coupled to the housing 110, the housing 110 may be sealed to prevent the phase change material, which is a heat absorber 140, from leaking out of the housing 110. . In addition, when the housing 110 is exposed to water or jet fuel, it is possible to prevent foreign matter from penetrating into the housing 110.

아울러, 상기 개폐커버(120)와 하우징(110)의 결합에는 고강도 볼트(121)가 사용된다.In addition, a high strength bolt 121 is used to couple the opening and closing cover 120 and the housing 110.

그리고, 상기 신호발생기(130)는 상기 하우징(110)의 후면에 고정결합되며 항공기 사고가 발생하여 블랙박스의 자료보호 모듈(100)이 유실되었을 경우 상기 블랙박스의 자료보호 모듈(100)의 위치를 추적할 수 있는 추적신호를 발생한다.In addition, the signal generator 130 is fixedly coupled to the rear of the housing 110, the location of the data protection module 100 of the black box when the data protection module 100 of the black box is lost due to an aircraft accident occurs. Generates a tracking signal to track.

본 발명의 블랙박스의 자료보호 모듈에 따르면, 상이 변화하면서 열을 흡수하는 상변화 물질을 블랙박스의 자료보호 모듈에 적용하여 항공기 사고시에 발생하는 화재 등으로 인한 고열로부터 비행기록이 저장된 플래시메모리 보호할 수 있게 된다.According to the data protection module of the black box of the present invention, by applying a phase change material that absorbs heat as the phase changes to the data protection module of the black box to protect the flash memory stored in the plane record from the high temperature due to the fire caused in the event of an aircraft accident You can do it.

또한, 본 발명의 블랙박스의 자료보호 모듈은 원통 형태의 하우징을 통하여 외부의 압력을 고르게 분산지지하게 되므로 항공기 사고시에 발생하는 폭발이나 충격 등으로 인하여 블랙박스의 자료보호 모듈이 파손되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the data protection module of the black box of the present invention is to evenly distribute the external pressure through the cylindrical housing to prevent the data protection module of the black box from being damaged due to explosion or shock generated during an aircraft accident. Can be.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment, this invention is not limited by this and it will be described below by the person of ordinary skill in the art, and the following. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

Claims (7)

내부에 수납공간이 형성된 원통 형상의 하우징;A cylindrical housing having an accommodation space formed therein; 상기 하우징의 전면에 위치하여 상기 하우징을 개폐할 수 있도록 하는 개폐커버;An opening and closing cover positioned on a front surface of the housing to open and close the housing; 상기 하우징의 수납공간에 위치하며 비행기록이 저장되는 플래시메모리; 및A flash memory located in an accommodation space of the housing and storing a flight log; And 상기 하우징의 내부면에 위치하여 상기 플래시메모리로 전달되는 열을 흡수하는 열흡수체를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.And a heat absorber positioned on an inner surface of the housing to absorb heat transferred to the flash memory. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열흡수체는 상변화물질인 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.The heat absorber is a data protection module of the black box, characterized in that the phase change material. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하우징과 상기 개폐커버의 사이에 위치하여, 상기 상변화물질이 상기 하우징의 외부로 유출되는 것을 방지하는 가스켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.Located between the housing and the opening and closing cover, the data protection module of the black box, characterized in that it further comprises a gasket to prevent the phase change material to flow out of the housing. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 하우징과 상기 열흡수체 사이에 위치하여 열의 전달을 차단하는 단열재 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.The data protection module of the black box, characterized in that it further comprises a heat insulating material located between the housing and the heat absorber to block the transfer of heat. 제 4 항에 있어서, 상기 단열재는,The method of claim 4, wherein the heat insulating material, 에폭시 코팅처리된 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.Black box data protection module, characterized in that the coating. 제 5 항에 있어서, 상기 상변화물질은,The method of claim 5, wherein the phase change material, Sodium Bicarbonate, Astorstat6920, RT80, RT100 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.Data protection module of a black box, characterized in that any one of Sodium Bicarbonate, Astorstat6920, RT80, RT100. 제 6 항에 있어서, 상기 하우징 또는 상기 개폐커버는,The method of claim 6, wherein the housing or the opening and closing cover, 티타늄 합금인 것을 특징으로 하는 블랙박스의 자료보호 모듈.Black box data protection module, characterized in that the titanium alloy.
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KR100966917B1 (en) 2010-04-14 2010-07-02 엘아이지넥스원 주식회사 Black box with high performance of heat insulation and light weight
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KR101210287B1 (en) * 2010-06-21 2012-12-10 국방과학연구소 Telemetry data recording unit with a shock resistant double waterproof structure and data storing/restoring method
CN110758754A (en) * 2019-11-11 2020-02-07 付梓豪 Black box floating protection device

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