KR100667573B1 - Controller for a drain gun - Google Patents

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.end. The technical field to which the invention described in the claims belongs.

본 발명은 화재 진압 시 소방차의 상탑에 장착되어 운전석에서 조작할 수 있는 전동 방수총의 콘트롤러 장치에 관한 것으로, 특히 터치 스크린을 통해 전동 방수총의 위치 파악 및 모든 방향의 자동 조작이 가능토록 한 터치스크린을 이용한 전동 방수총 콘트롤러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a controller device of an electric waterproof gun which can be mounted on the top of a fire engine and can be operated from the driver's seat during fire suppression. In particular, it is possible to detect the position of the electric waterproof gun and automatically operate in all directions through a touch screen. An electric waterproof gun controller device using a screen is provided.

나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.I. The technical problem to be solved by the invention.

종래의 소방차 전동 방수총은 일반적으로 사용자가 차량 내부에서 차량 외부 상단에 장착된 전동 방수총을 원격으로 작동시키기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 콘트롤 박스(100)에 상하좌우로 조작할 수 있는 조이스틱 레버(101)가 장착되고, 또한 방수총의 현재 위치를 확인할 수 있는 다수 개의 LED(102)(103)가 배열되는 것으로, 상기 조이스틱 레버(101)의 조작에 따라 방수총이 전후좌우 및 상하로 이동하게 되고, 방수총의 움직임에 따라 특정 위치의 LED가 점등됨으로써 차량 외부에 장착된 방수총의 현재 방향 및 고저 상태를 개략적으로 알 수 있도록 한 것으로, 대략적으로만 방수총의 각도를 표시할 수 있기 때문에 방수총의 미세한 움직임을 제어할 수 없고, 방수총의 정확한 현재 위치를 직관적으로 파악하기 어려운 문제점이 있었다.Conventional fire truck electric waterproof gun is a joystick that can be operated by the user in the control box 100 vertically, as shown in Figure 1 in order to remotely operate the electric waterproof gun mounted on the upper outside of the vehicle inside the vehicle. The lever 101 is mounted, and a plurality of LEDs 102 and 103 are arranged to identify the current position of the waterproof gun, and the waterproof gun is moved back, front, left, right, up and down according to the operation of the joystick lever 101. The LED lights at a specific position according to the movement of the water gun, so that the current direction and elevation of the water gun mounted on the outside of the vehicle can be roughly known. The angle of the water gun can be displayed only roughly. Because it can not control the minute movement of the waterproof gun, it was difficult to intuitively determine the exact current position of the waterproof gun.

다. 발명의 해결방법의 요지.All. Summary of the Solution of the Invention.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 터치스크린을 통해 전동 방수총의 모든 동작 및 기능을 수행할 수 있으며, 또한 화재진압에 필요한 여러 장비들을 하나의 제어회로로 통합 구성하여 상기 터치스크린을 통해 동시에 제어할 수 있도록 한 터치식 전동 방수총 콘트롤러 장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention can perform all the operations and functions of the electric waterproof gun through the touch screen, and also a number of equipment necessary for fire suppression to a single control circuit The present invention provides a touch type electric waterproof gun controller device that can be integrated and controlled at the same time through the touch screen.

라. 발명의 중요한 용도la. Important uses of the invention

전동 방수총 콘트롤러.Electric waterproof gun controller.

Description

터치스크린을 이용한 전동 방수총 콘트롤러 장치{Controller for a drain gun}Electric waterproof gun controller device using touch screen {Controller for a drain gun}

도 1은 종래의 전동 방수총 콘트롤러 장치의 조작판넬을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an operation panel of a conventional electric waterproof gun controller device.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 방수총 콘트롤러 장치의 시스템 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the system configuration of the electric waterproof gun controller apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 터치스크린 화면이 분할되지 않은 상태의 조작판넬을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the operation panel of the touch screen screen of the present invention is not divided.

도 4는 본 발명의 터치스크린 화면이 분할된 상태의 조작판넬을 나타낸 사시도. Figure 4 is a perspective view showing the operation panel of the split state of the touch screen screen of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 센서입력감지부 2 : 고장감지부1: Sensor input detection unit 2: Fault detection unit

3 : A/D변환부 4 : 터치스크린3: A / D converter 4: Touch screen

5 : 옵션스위치부 6 : 중앙처리장치5: option switch unit 6: central processing unit

7 : 영상입력부 8 : 제1출력부7: Image input unit 8: First output unit

9 : 제2출력부 10 : RF무선수신부9: 2nd output part 10: RF-free athlete

11 : RF무선리모콘11: RF wireless remote control

본 발명은 화재 진압 시 소방차의 상탑에 장착되어 운전석에서 조작할 수 있는 전동 방수총의 콘트롤러 장치에 관한 것으로, 특히 터치 스크린을 통해 전동 방수총의 위치 파악 및 모든 방향의 자동 조작이 가능토록 한 터치스크린을 이용한 전동 방수총 콘트롤러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a controller device of an electric waterproof gun which can be mounted on the top of a fire engine and can be operated from the driver's seat during fire suppression. In particular, it is possible to detect the position of the electric waterproof gun and automatically operate in all directions through a touch screen. An electric waterproof gun controller device using a screen is provided.

종래의 소방차 전동 방수총은 일반적으로 사용자가 차량 내부에서 차량 외부 상단에 장착된 전동 방수총을 원격으로 작동시키기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 콘트롤 박스(100)에 상하좌우로 조작할 수 있는 조이스틱 레버(101)가 장착되고, 또한 방수총의 현재 위치를 확인할 수 있는 다수 개의 LED(102)(103)가 배열되는 것으로, 상기 조이스틱 레버(101)의 조작에 따라 방수총이 전후좌우 및 상하로 이동하게 되고, 방수총의 움직임에 따라 특정 위치의 LED가 점등됨으로써 차량 외부에 장착된 방수총의 현재 방향 및 고저 상태를 개략적으로 알 수 있도록 한 것이다. Conventional fire truck electric waterproof gun is a joystick that can be operated by the user in the control box 100 vertically, as shown in Figure 1 in order to remotely operate the electric waterproof gun mounted on the upper outside of the vehicle inside the vehicle. The lever 101 is mounted, and a plurality of LEDs 102 and 103 are arranged to identify the current position of the waterproof gun, and the waterproof gun is moved back, front, left, right, up and down according to the operation of the joystick lever 101. By moving, the LED of a specific position is turned on according to the movement of the waterproof gun so that the current direction and elevation of the waterproof gun mounted on the outside of the vehicle can be roughly known.

즉, 상기와 같이 LED 점등 방식에 따르면 방수총의 상하 각도를 표시할 때에는 수직으로 배열된 LED 램프(102) 중 한 개가 점등되고, 방수총의 좌우 각도를 표시할 때에는 원 형태로 배열된 LED 램프(103) 중 한 개가 점등되어 대략적으로만 방수총의 각도를 표시할 수 있기 때문에 방수총의 미세한 움직임을 제어할 수 없고, 방수총의 정확한 현재 위치를 직관적으로 파악하기 어려운 문제점이 있었다.That is, according to the LED lighting method as described above, when displaying the vertical angle of the waterproof gun, one of the vertically arranged LED lamps 102 is lit, and when displaying the left and right angles of the waterproof gun, the LED lamps arranged in a circle shape. Since one of the 103 lights up so that the angle of the waterproof gun can be displayed only roughly, the minute movement of the waterproof gun cannot be controlled, and it is difficult to intuitively grasp the exact current position of the waterproof gun.

한편, 종래에는 상기 방수총 콘트롤러 장치를 비롯하여 압력계, 수량계, 펌 프RPM 등의 각종 콘트롤 장비 및 조작스위치가 일체로 구성되지 않고 소방차량의 운전석 내부 곳곳에 분산되어 장착됨으로써 차량과 미관상 조화를 이루지 못할 뿐만 아니라 사용이 불편하고 조작시간이 지연되면서 화재진압에 어려움이 따르는 문제점이 있었다.Meanwhile, in the related art, various control equipment such as a pressure gauge, a water meter, a pump RPM, and an operation switch, including the waterproof gun controller device, are not integrally formed and are distributed and installed in the driver's seat of a fire truck, thereby failing to achieve aesthetical harmony with the vehicle. In addition, there was a problem in that the use of uncomfortable and delayed operation time has difficulty in extinguishing the fire.

또한, 통상 방수총의 종단부에 CCTV 카메라를 장착하고 운전석 내의 모니터를 통해 화재현장 전방의 화면을 제공하게 되는데, 종래에는 상기 모니터가 전동 방수총 콘트롤러와 다른 위치에 별도로 설치됨으로써 내부 공간을 많이 차지하게 되고, 모니터를 보면서 실시간으로 방수총을 조작하기가 불편하며, 고정된 화면만을 제공할 뿐 확대 및 축소 기능이 없어서 화재현장을 상세히 관찰하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, a CCTV camera is usually mounted at the end of the waterproof gun and a monitor in the driver's seat provides a screen in front of the fire site. In the related art, the monitor occupies a lot of internal space by being installed separately from the electric waterproof gun controller. There was a problem in that it is inconvenient to operate the waterproof gun in real time while looking at the monitor, and it was difficult to observe the fire scene in detail because only the fixed screen was provided and there was no enlargement and reduction function.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 터치스크린을 통해 전동 방수총의 모든 동작 및 기능을 수행할 수 있으며, 또한 화재진압에 필요한 여러 장비들을 하나의 제어회로로 통합 구성하여 상기 터치스크린을 통해 동시에 제어할 수 있도록 한 터치식 전동 방수총 콘트롤러 장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention can perform all the operations and functions of the electric waterproof gun through the touch screen, and also a number of equipment necessary for fire suppression to a single control circuit The present invention provides a touch type electric waterproof gun controller device that can be integrated and controlled at the same time through the touch screen.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, only the same components have the same reference numerals as much as possible even if shown on different drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치스크린 화면을 나타낸 예시도로서, 본 발명에 따른 터치식 전동 방수총 콘트롤러 장치는 방수총의 방향제어와 방수총 밸브의 개폐 및 펌프RPM의 조작 신호를 입력함과 동시에 방수총의 현재 위치와 펌프RPM, 수량, 액량을 실시간 화면으로 출력해주는 터치스크린(4)과, 방수총의 위치와 각도, 펌프RPM, 수량, 액량을 실시간으로 감지하는 센서입력감지부(1)와, 방수총 및 방수총 밸브의 고장감지신호를 입력받는 고장감지부(2)와, 상기 센서입력감지부(1) 및 고장감지부(2)로부터 입력받은 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 중앙처리장치(6)로 전달하는 A/D변환부(3)와, 상기 A/D변환부(3) 및 터치스크린(4)으로부터 입력받은 데이터 신호를 분석 처리하여 터치스크린(4)의 화면표시와 방수총의 동작을 제어하는 중앙처리장치(6)와, 방수총에 장착된 CCTV카메라로부터 외부영상을 입력받아 중앙처리장치로 전달하는 영상입력부(7)와, 상기 중앙처리장치(6)에서 분석된 출력신호를 드라이브시켜 방수총의 구동을 제어하는 제1출력부(8)와, 상기 중앙처리장치(6)에서 분석된 출력신호를 드라이브시켜 각종 밸브 및 펌프, 동력전달장치(PTO)의 구동을 제어하는 제2출력부(9)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram showing a device configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing a touch screen screen according to an embodiment of the present invention, the touch type electric waterproof gun controller device according to the present invention The touch screen (4) that outputs the current position, pump RPM, quantity and liquid level of the water gun in real time while simultaneously controlling the direction of the water gun, opening and closing of the water gun valve, and inputting the operation signal of the pump RPM. The sensor input detection unit (1) for detecting the position and angle of the pump, the pump RPM, the quantity, the liquid amount in real time, the failure detection unit (2) for receiving the fault detection signal of the waterproof gun and waterproof gun valve, and the sensor input detection An A / D conversion unit 3 for converting an analog signal input from the unit 1 and the failure detection unit 2 into a digital signal and transferring it to the central processing unit 6, and the A / D conversion unit 3 And analyzing the data signal received from the touch screen (4) A central processing unit (6) for controlling the display of the touch screen (4) and the operation of the waterproof gun, and an image input unit (7) for receiving an external image from a CCTV camera mounted on the waterproof gun and transferring the external image to the central processing unit; The first output unit 8 controls the driving of the waterproof gun by driving the output signal analyzed by the central processing unit 6, and the various output valves by driving the output signal analyzed by the central processing unit 6; And a second output unit 9 for controlling the driving of the pump and power transmission device PTO.

또한, 본 발명에 따른 터치식 전동 방수총 콘트롤러 장치는 별도로 다수 개의 수동스위치로 구성된 옵션스위치부(5)를 상기 터치스크린(4)의 입력회로와 병렬로 구성함으로써 만약의 터치스크린 고장에 대비하여 직접 수동스위치를 조작하여 방수총 및 기타 장비들을 제어할 수 있도록 하였다.In addition, the touch-type electric waterproof gun controller device according to the present invention is configured in parallel with the input circuit of the touch screen (4) of the optional switch unit consisting of a plurality of manual switches separately in case of a touch screen failure The manual switch can be operated to control the waterproof gun and other equipment.

또한, 바람직하게 상기 터치스크린(4)의 조작기능을 원격으로 제어할 수 있 도록 고유ID신호 및 각종 제어신호를 무선전파로 송출하는 RF무선리모컨(11)과, 상기 RF무선리모컨(11)으로부터 무선전파를 수신하여 중앙처리장치(6)로 전달하는 RF무선수신부(10)를 더욱 포함하여 구성될 수 있다.In addition, preferably from the RF wireless remote control 11 and the RF wireless remote control 11 for transmitting a unique ID signal and various control signals by radio waves so as to remotely control the operation function of the touch screen (4) It may be configured to further include an RF-free extension unit 10 for receiving the radio waves and transmitting to the central processing unit (6).

상기 센서입력감지부(1)는 방수총에 장착된 조향센서 및 수평센서 등으로부터 방수총의 회전각과 고저각 측정신호를 입력받아 A/D변환부(3)를 거쳐 중앙처리장치(6)에 전달하게 되고, 중앙처리장치(6)에서는 센서입력감지부(1)로부터 입력되는 측정신호에 따른 방수총의 정확한 방향 및 위치를 산출하여 터치스크린(4)으로 출력시키는 것이다.The sensor input detection unit 1 receives the rotation angle and the high and low angle measurement signals of the waterproof gun from the steering sensor and the horizontal sensor mounted on the waterproof gun and transfers them to the central processing unit 6 through the A / D conversion unit 3. In the central processing unit 6, the exact direction and position of the waterproof gun according to the measurement signal input from the sensor input detecting unit 1 is calculated and output to the touch screen 4.

또한, 상기 센서입력감지부(1)는 각종 탱크 및 펌프에 장착된 수량, 액량, 압력, 온도, RPM센서로부터 측정신호를 입력받아 A/D변환부(3)를 거쳐 중앙처리장치(6)에 전달하게 되고, 중앙처리장치(6)에서는 센서입력감지부(1)로부터 입력되는 측정신호에 따른 수량, 액량, 압력, 온도 펌프RPM 등의 데이터를 터치스크린(4)으로 출력시킨다.In addition, the sensor input detection unit 1 receives the measurement signal from the quantity, liquid amount, pressure, temperature, RPM sensor mounted on the various tanks and pumps through the A / D conversion unit 3 through the central processing unit (6) The central processing unit 6 outputs data such as quantity, liquid amount, pressure, temperature pump RPM, etc. according to the measurement signal input from the sensor input sensing unit 1 to the touch screen 4.

상기 고장감지부(2)는 센서를 통해 방수총 및 방수총 밸브의 각종 고장을 감지하는 동시에 소방차량의 각종 회로단선유무 및 단말장치 고장전류, 전체소비전류, 시각경고장치의 점등유무 등을 상시 체크함으로써 고장 발생 시 고장감지신호를 A/D변환부(3)를 거쳐 중앙처리장치(6)로 전달하게 된다.The failure detection unit 2 detects various failures of the waterproof gun and the waterproof gun valve through a sensor and at the same time the various circuit breakdowns of the fire-fighting vehicle, the terminal device fault current, the total current consumption, and the presence or absence of lighting of the warning device. By checking, when a failure occurs, the failure detection signal is transmitted to the central processing unit 6 via the A / D converter 3.

특히, 상기 터치스크린(4)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 소방차량 외부에 장착된 전동 방수총의 움직임에 따른 현재 방향 및 위치가 분할된 화면을 통해 실시간으로 표출됨과 동시에 이 정보들이 상기 전동 방수총을 중심으로 전,후,좌,우,상승,하강,직사,분사,화면확대 기능을 수행할수 있도록 입체적으로 보여주고 있어, 상기 전동 방수총의 조정이 원활하게 되는 것이다.In particular, as shown in FIGS. 3 and 4, the touch screen 4 is displayed in real time through a divided screen in which the current direction and position according to the movement of the electric watertight gun mounted on the outside of the fire truck are displayed in real time. The electric waterproof gun is shown in three dimensions so as to perform the front, rear, left, right, ascending, descending, direct injection, injection, and the screen enlargement function, so that the adjustment of the electric waterproof gun is smooth.

또한, 상기 터치스크린(4)에는 방수압력 펌프RPM, 수량, 액량이 화면상에 동시에 표시됨으로써 화재진압에 필요한 각종 장치의 모든 기능을 한 눈에 파악할 수 있도록 한 것이다.In addition, the touch screen (4) is to display at a glance all the functions of the various devices required for fire suppression by displaying the waterproof pressure pump RPM, quantity, liquid amount on the screen at the same time.

또한, 종래에는 방수총 끝에 달려있는 CCTV카메라가 전송하는 영상을 모니터링하기 위해 소방차 내부에 별도의 모니터를 구비해야 했는데, 본 발명에서는 바람직하게 상기 터치스크린의 화면 일부를 분할하여 영상을 모니터링 할 수 있으며, 화면 터치동작에 의해 영상의 확대, 축소 등의 기능이 구현될 수 있도록 하였다.In addition, conventionally, to monitor the image transmitted by the CCTV camera on the end of the waterproof gun had to be provided with a separate monitor inside the fire truck, in the present invention preferably can monitor the image by dividing a portion of the screen of the touch screen In addition, the screen touch operation can be implemented to enlarge or reduce the image.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 터치스크린을 통해 직관적으로 전동 방수총의 모든 동작 및 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 사용상의 편의 및 화재진압 시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to intuitively perform all the operations and functions of the electric waterproof gun through the touch screen, thereby reducing the convenience of use and the fire suppression time.

또한, 본 발명에 따르면 하나의 터치스크린 화면상에 방수총 기능과 더불어 펌프RPM, 수량, 액량, 압력 등이 동시에 디스플레이되고, 화재현장화면을 확대 및 축소 기능을 이용해 원활하게 관찰할 수 있는 CCTV화면이 포함됨으로써 소방활동이 용이하게 되는 것이다. In addition, according to the present invention on the one touch screen screen, along with the waterproof gun function, the pump RPM, quantity, amount, pressure, etc. are displayed at the same time, CCTV screen that can be observed smoothly by using the zoom in and zoom out the fire scene screen This will facilitate the fire fighting activities.

Claims (4)

소방차의 상탑에 장착되어 운전석에서 조작할 수 있는 전동 방수총의 콘트롤러 장치에 있어서,In the controller of the electric waterproof gun mounted on the top of the fire truck, which can be operated from the driver's seat, 방수총의 방향제어와 방수총 밸브의 개폐 및 펌프RPM의 조작 신호를 입력함과 동시에 방수총의 현재 위치와 펌프RPM, 수량, 액량정보를 분할된 화면을 통해 실시간으로 출력해주는 터치스크린(4)과, 방수총의 위치와 각도, 펌프RPM, 수량, 액량을 실시간으로 감지하는 센서입력감지부(1)와, 방수총 및 방수총 밸브의 고장감지신호를 입력받는 고장감지부(2)와, 상기 센서입력감지부(1) 및 고장감지부(2)로부터 입력받은 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 중앙처리장치(6)로 전달하는 A/D변환부(3)와, 상기 A/D변환부(3) 및 터치스크린(4)으로부터 입력받은 데이터 신호를 분석 처리하여 터치스크린(4)의 화면표시와 방수총의 동작을 제어하는 중앙처리장치(6)와, 방수총에 장착된 CCTV카메라로부터 외부영상을 입력받아 중앙처리장치(6)로 전달하는 영상입력부(7)와, 상기 중앙처리장치(6)에서 분석된 출력신호를 드라이브시켜 방수총의 구동을 제어하는 제1출력부(8)와, 상기 중앙처리장치(6)에서 분석된 출력신호를 드라이브시켜 각종 밸브 및 펌프, PTO의 구동을 제어하는 제2출력부(9)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 전동 방수총 콘트롤러 장치.A touch screen that outputs the current position, pump RPM, quantity, and liquid level information of the waterproof gun in real time through the divided screen while inputting direction control of the waterproof gun, opening and closing of the waterproof gun valve and pump RPM operation signal (4) And, the sensor input detection unit (1) for detecting the position and angle of the waterproof gun, the pump RPM, the quantity, the liquid amount in real time, the failure detection unit (2) for receiving the fault detection signal of the waterproof gun and waterproof gun valve, An A / D converter 3 for converting an analog signal received from the sensor input detection unit 1 and the failure detection unit 2 into a digital signal and transmitting the same to the central processing unit 6; The central processing unit 6 for controlling the display of the touch screen 4 and the operation of the waterproof gun by analyzing and processing the data signals received from the unit 3 and the touch screen 4, and the CCTV camera mounted on the waterproof gun. Image input unit for receiving an external image from the image processing unit 6 and transmits it ), A first output unit 8 which drives the output signal analyzed by the central processing unit 6 to control the driving of the watertight gun, and drives the output signal analyzed by the central processing unit 6 to Electric waterproof gun controller device using a touch screen, characterized in that it comprises a valve, a pump, a second output unit (9) for controlling the drive of the PTO. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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KR19990003690A (en) * 1997-06-26 1999-01-15 윤종용 Touch Screen Panel Drive
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