KR100664020B1 - Mac scheduling method for bluetooth - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블루투스 시스템에서 성능 향상을 위한 MAC 스케쥴링 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 스케쥴러에서 임의의 시간에 마스터와 다수 슬레이브 간에 각기 할당된 다수의 큐의 패킷 사이즈를 검사하여 각 마스터-슬레이브 간의 정의되어진 패킷 타입에 따라 최대 페이로드에 근접한 큐를 가지고 있는 마스터-슬레이브에 보다 높은 전송 우선권을 부여하는 제1과정과, 다수의 큐에서 전송하는 패킷의 서비스 받은 최대 회수와 최소 회수를 비교하는 단계와, 상기 비교 대상인 두 패킷의 서비스 받은 회수 차가 기 설정된 임계치보다 작은 경우 상기 전송 우선권에 따라 패킷을 서비스 받도록 하고, 임계치보다 큰 경우에는 서비스 받지 못한 패킷이 서비스 받도록 하는 과정에 의해 달성된다.The present invention relates to a MAC scheduling technique for improving performance in a Bluetooth system. The present invention checks the packet size of a plurality of queues allocated between a master and a plurality of slaves at any time in the scheduler, and thus has a master-slave having a queue close to the maximum payload according to a defined packet type between each master-slave. Comparing a first process of giving a higher transmission priority to the second process, comparing the maximum number of services received and the minimum number of packets transmitted from a plurality of queues, and the difference in the number of serviced times of the two packets to be compared is smaller than a preset threshold. The packet is serviced according to the transmission priority, and if the packet is larger than the threshold, the unserviced packet is serviced.

Description

블루투스의 엠에이씨 스케쥴링 방법{MAC SCHEDULING METHOD FOR BLUETOOTH}How to schedule an MC in Bluetooth {MAC SCHEDULING METHOD FOR BLUETOOTH}

도 1은 각 패킷 타입에 따른 최대 페이로드 예시도.1 is an exemplary diagram of maximum payload according to each packet type.

도 2는 본 발명에 의한 엠에이씨 스케쥴링 방법의 신호 흐름도.Figure 2 is a signal flow diagram of the MC scheduling method according to the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*** *** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

S1-S7 : 제1-7단계S1-S7: steps 1-7

본 발명은 블루투스 시스템에서 성능 향상을 위한 MAC(MAC: Medium Access Control) 스케쥴링 기술에 관한 것으로, 특히 마스터-슬레이브 간에 데이터를 전송할 때 대역폭과 링크 이용률을 공평하게 공유할 수 있도록 한 블루투스의 엠에이씨 스케쥴링 방법에 관한 것이다. The present invention relates to MAC (MAC) scheduling technology for improving performance in a Bluetooth system, and in particular, MC scheduling of Bluetooth for sharing bandwidth and link utilization evenly when transferring data between master and slaves. It is about a method.

최근 홈 네트워킹의 기술 발전에 힘입어 여러 가지 홈 어플라이언스에 블루투스를 장착하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 블루투스는 최대 데이터 전송속도 1Mbps(실제로는 최대 721kbps)에 최대 전송 거리 10m의 구현을 목표로 하고 있다. 1Mbps는 사용자가 별도의 라이센스 없이도 사용할 수 있는 2.4GHz대의 ISM(ISM: Industrial Scientific Medical)을 활용해 손쉽고 저렴한 비용으로 실현할 수 있는 최고의 전송 속도다. 옵션으로 출력 앰프 등의 증폭 장치가 있으면 100m까지의 전송도 가능하다. 즉 10m 이내의 블루투스 송수신장치들은 별도의 케이블 없이도 자동으로 연결되고 데이터를 주고받을 수 있는 것이다.Recently, due to the advancement of home networking technology, research is being actively conducted to equip various home appliances with Bluetooth. Bluetooth aims to achieve a maximum data transfer rate of 1Mbps (actually up to 721kbps) and a maximum transmission distance of 10m. 1Mbps is the highest transfer rate that can be realized easily and at low cost by utilizing Industrial Scientific Medical (ISM) in the 2.4GHz band that users can use without a license. An optional amplifier, such as an output amplifier, can transmit up to 100m. That is, Bluetooth transceivers within 10m can be automatically connected and send and receive data without a separate cable.

블루투스의 동작 형태를 간단하게 살펴보면, 블루투스 장비들은 피코넷(Piconet)이라는 최소 단위로 구성되며, 이들 피코넷이 모여서 스캐터넷(Scatternet)이라는 보다 상위의 단위를 구성하게 된다. 동일 피코넷에 있는 장치들은 동일한 주파수 호핑 패턴을 가지게 되고, 같은 스캐터 넷에 있더라도 다른 피코넷에 속해 있으면 다른 형태의 주파수 호핑 패턴을 따르게 된다. 피코넷 은 휴대용 PC와 이동전화처럼 두 개의 연결된 장치들로 시작되고 최대 8개의 장치까지 하나의 피코넷에 존재할 수 있다. Looking at the operation of Bluetooth briefly, Bluetooth devices are composed of a minimum unit called a piconet, and these piconets are gathered to form a higher unit called a scatternet. Devices in the same piconet will have the same frequency hopping pattern, and if they belong to different piconets even if they are in the same scatternet, they will follow different types of frequency hopping patterns. A piconet starts with two connected devices, such as a portable PC and a mobile phone, and can have up to eight devices in a single piconet.

또한, 이들 블루투수 장치들은 한 대의 마스터기와 최대 7개까지 구성될 수 있는 종속기로 나뉘어지는데, 피코넷 안의 어떠한 기기든 마스터기가 될 수 있으며 한 피코넷의 마스터기는 동시에 다른 피코넷의 종속기가 될 수도 있다. 블루투스 장치들은 통신 중단 상태인 스탠바이 모드에서 1초 정도마다 새로운 메시지를 체크하고, 서비스를 요청하는 기기는 마스터기가 되어 주변기기의 인식 작업을 시작하고, 다른 기기들은 종속기로 동작하면서 하나의 피코넷을 구성하게 된다.In addition, these Blue Pitcher devices are divided into one master device and up to seven slave devices. Any device in a piconet can be a master device and a master device of one piconet can be a slave of another piconet at the same time. Bluetooth devices check for new messages every 1 second in standby mode when the communication is interrupted, the device requesting service becomes a master and starts the recognition of peripheral devices, and the other devices act as slaves to form a piconet. do.

현재까지 매체 액세스 제어(MAC: Medium Access Control) 기술로서 라운드 로빈 방식이 주로 사용되고 있는데, 이 방식은 각각의 슬레이브에 따른 버퍼가 할당시간(quantum)이라고 불리우는 일정 시간동안 실행할 수 있도록 배정 받는다. 그러나, 블루투스 피코넷 상황은 다중 슬레이브가 동작하거나, 슬레이브가 다중 데이터 접속상태일 때의 피코넷 상에서 다중 전송층 세션(transport layer sessions)이 무선 링크를 공유하고 있는 상황이다. 또한, 마스터에 스케쥴링되는 라운드 로빈 스케쥴링은 각각의 마스터-슬레이브 접속이 동일한 데이터 플로우를 가지고 있을 경우 대역폭과 링크 이용률을 공평하게 공유할 수 있다. 그러나, 대부분의 경우 피코넷 안에 있는 각 슬레이브는 다양한 입력 비율을 가지고 있다. 따라서, 많은 베이스밴드 슬롯들은 적은 입력비율을 가지고 있는 폴링 자원들에 의해 낭비되어진다.To date, the round robin method is mainly used as a medium access control (MAC) technology, and a buffer according to each slave is allocated to execute a certain time called a quantum. However, the Bluetooth piconet situation is a situation in which multiple transport layer sessions share a radio link on a piconet when multiple slaves operate or a slave is in a multiple data connection state. In addition, round robin scheduling scheduled at the master can equally share bandwidth and link utilization when each master-slave connection has the same data flow. In most cases, however, each slave in the piconet has a varying input ratio. Thus, many baseband slots are wasted by polling resources that have a low input rate.

이와 같이 종래의 MAC 스케쥴링 기술에 있어서는 대부분의 경우 피코넷 안에 있는 각 슬레이브는 다양한 입력 비율을 가지고 있어 많은 베이스밴드 슬롯들은 적은 입력비율을 가지고 있는 폴링 자원들에 의해 낭비되는 결함이 있었다.As described above, in the conventional MAC scheduling technique, in each case, each slave in the piconet has various input ratios, and thus, many baseband slots have a defect in wasted by polling resources having a small input ratio.

따라서, 본 발명의 목적은 마스터-슬레이브 간에 데이터를 전송할 때 대역폭과 링크 이용률을 공평하게 공유하는 블루투스의 엠에이씨 스케쥴링 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an MC scheduling method of Bluetooth that shares bandwidth and link utilization evenly when transmitting data between master and slaves.

본 발명의 제1특징에 따르면, 마스터-슬레이브 간에 정해진 주기에 따라 일률적으로 데이터를 전송하는 것이 아니라, 최대 페이로드(Max Payload)에 가장 근접한 각 큐(Queue)를 가지고 있는 마스터-슬레이브에 보다 높은 우선 순위를 할당하여 데이터를 전송하는 것이다. According to the first aspect of the present invention, the master-slave having a queue closest to the maximum payload, rather than transmitting data uniformly according to a predetermined period between the master and the slave, is higher than the master-slave. The priority is to transfer data by assigning priority.

본 발명의 제2특징에 따르면, 계속적으로 패킷 타입이 적은 마스터-슬레이브가 선점하여 마스터-슬레이브의 기아(starvation) 현상이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 최대-최소 알고리즘을 적용하여 이미 서비스 받은 마스터-슬레이브는 서비스 카운트값을 증가시키고, 최대 페이로드 비율에 따라 Qmax-Qmin이 임계치를 초과하면 Qmin에게 서비스 권한을 넘겨준다.According to the second aspect of the present invention, in order to prevent the starvation phenomenon of the master-slave from occurring by preempting the master-slave with a small packet type continuously, the master-service already applied by applying the maximum-minimum algorithm- The slave increments the service count value, and transfers the service authority to Qmin when Qmax-Qmin exceeds the threshold according to the maximum payload rate.

본 발명에 의한 블루투스의 엠에이씨 스케쥴링 방법은, 스케쥴러에서 임의의 시간에 마스터와 다수 슬레이브 간에 각기 할당된 다수의 큐의 패킷 사이즈를 검사하여 각 마스터-슬레이브 간의 정의되어진 패킷 타입에 따라 최대 페이로드에 근접한 큐를 가지고 있는 마스터-슬레이브에 보다 높은 전송 우선권을 부여하는 과정과, 상기 다수의 큐에서 전송하는 패킷의 서비스 받은 최대 회수와 최소 회수를 비교하는 과정과, 상기 비교 대상인 두 패킷의 서비스 받은 회수 차가 기 설정된 임계치보다 작은 경우 상기 전송 우선권에 따라 패킷을 서비스 받도록 하고, 임계치보다 큰 경우에는 서비스 받지 못한 패킷이 서비스 받도록 하는 과정으로 이루어지는 것으로, 이와 같은 본 발명의 작용을 첨부한 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In the MC scheduling method of Bluetooth according to the present invention, the scheduler checks the packet size of a plurality of queues allocated between a master and a plurality of slaves at an arbitrary time, and determines the maximum payload according to a packet type defined between each master-slave. Assigning higher transmission priority to a master-slave with adjacent queues, comparing the maximum number of services received and the minimum number of packets transmitted from the plurality of queues, and the number of serviced times of the two packets being compared. When the difference is smaller than a predetermined threshold, the packet is serviced according to the transmission priority, and when the difference is larger than the threshold, the unserviced packet is serviced. When described in detail with reference to as follows.

도 1에서와 같이 만약 입력 큐가 선입선출(FIFO) 순으로 되어 있고, 마스터 큐의 헤더에 있는 패킷을 전송하고자 할 때 상대방 슬레이브(Master-Slave Pair)의 버퍼가 충만되어 있으면 HOL(HOL: Head Of Line) 패킷을 다른 슬레이브로 전송하는 패킷 블록킹(packet blocking)이 일어난다. As shown in FIG. 1, if the input queue is in a first-in-first-out (FIFO) order, and the buffer of the other slave slave (Master-Slave Pair) is full when the packet in the header of the master queue is to be transmitted, HOL (HOL: Head) Of line) packet blocking occurs to transmit the packet to another slave.

이러한 HOL 블록킹이 발생되는 것을 방지하기 위하여 각 마스터에서 슬레이브에 대한 큐를 하나씩 마련해 둔다.In order to prevent such HOL blocking, there is a queue for each slave in each master.

블루투스 스펙을 살펴보면, 데이터를 전송하기 위한 다양한 패킷을 제공하고 있음을 알 수 있다. 보통 ACL(ACL: Access Control List) 링크에서는 DH 또는 DM 패킷을 사용하고 있으며, 데이터에 대한 최대 페이로드(bytes)는 패킷 타입에 따라 각기 다르다. Looking at the Bluetooth specification, you can see that it provides various packets for transmitting data. Typically, access control list (ACL) links use DH or DM packets, and the maximum payload (bytes) for data varies by packet type.

본 발명에서는 스케쥴러에서 임의의 시간에 큐들의 패킷 사이즈를 검사하여 각 마스터-슬레이브 간의 정의되어진 패킷 타입에 따라 최대 페이로드에 근접한 큐를 가지고 있는 마스터-슬레이브에 보다 높은 우선권(priority)을 부여하여 우선적으로 전송하게 하는 스케쥴링 기법을 도입하였다. 여기서, 고려해야 할 것은 선택된 마스터-슬레이브 큐의 패킷 타입에 따른 최대 페이로드를 가능한 한 채워 보내 링크의 효율을 높일 수 있게 해야 한다는 것이다.In the present invention, the scheduler checks the packet size of the queues at any time and gives higher priority to the master-slave having the queue closest to the maximum payload according to the defined packet type between each master-slave. Introduced the scheduling scheme to transmit to the network. Here, the consideration should be to fill the maximum payload according to the packet type of the selected master-slave queue as much as possible to increase the efficiency of the link.

그런데, 두 큐 예를 들어, DH1 패킷으로 전송하는 큐와 DH5 패킷으로 전송하는 큐가 경쟁하게 되는 경우(단, 최대 페이로드는 DH1 < DH5라고 가정) 최대 페이로드가 적은 DH1 패킷이 계속적으로 선점하는 경우가 발생된다. 이와 같은 현상이 발생되는 것을 방지하기 위해 각 패킷에 카운터를 할당하여 서비스 받은 회수를 카운트하고, 서비스 받은 최대 카운트값(QMAX)과 최소 카운트값(QMIN)의 차가 기 설정된 임계치(예: QMAX-QMIN < 12)를 초과하지 않도록 하였다. 즉, 최대 페이로드가 상대적으로 큰 패킷도 어느 시점에서는 반드시 서비스를 받을 수 있도록 하였다.However, when two queues, for example, a queue transmitting DH1 packets and a queue transmitting DH5 packets are contended (assuming that the maximum payload is DH1 <DH5), DH1 packets having a small maximum payload are preemptively. The case occurs. To prevent this from happening, a counter is assigned to each packet to count the number of times serviced, and a difference between the maximum serviced value (QMAX) and the minimum count value (QMIN) that is serviced is a preset threshold (eg, QMAX-QMIN). <12) was not exceeded. In other words, even packets with a relatively large maximum payload can be serviced at some point.

참고로, 도 1의 스케쥴러에서 최대 페이로드를 살펴보면, DH1 패킷은 27 bytes, DH3 패킷은 183 bytes, DH5 패킷은 339 bytes이다. 상기 임계치는 DH5의 최대 페이로드와 DH3의 최대 페이로드, DH1의 최대 페이로드의 상대적인 비율에 따라 설정되고, 각 패킷 타입은 가장 작은 최대 페이로드가 마스터-슬레이브 상에 있는 경우를 기준으로 하여 계산된다.For reference, in the scheduler of FIG. 1, the maximum payload is 27 bytes for the DH1 packet, 183 bytes for the DH3 packet, and 339 bytes for the DH5 packet. The threshold is set according to the relative ratio of the maximum payload of DH5 to the maximum payload of DH3 and the maximum payload of DH1, and each packet type is calculated based on the smallest maximum payload on the master-slave. do.

예를 들어, DH1 패킷이 6번 서비스 받는 동안 DH3 패킷이 서비스 받지 못하면 무조건 서비스 받고, DH1 패킷이 12번 서비스 받는 동안 DH5 패킷이 서비스 받지 못하면 무조건 서비스 받도록 임계치를 설정해 둔다. 만약, DH3 패킷과 DH5 패킷이 경쟁할 경우에는 임계치를 3으로 한다. 상기 임계치는 FEC가 없는 경우를 기준으로 하여 ACL 링크에서 제한한다. For example, if the DH1 packet is serviced six times while the DH3 packet is not serviced, the service is unconditionally serviced. If the DH1 packet is serviced 12 times, the DH5 packet is serviced unconditionally. If the DH3 packet and the DH5 packet are competing, the threshold value is set to three. The threshold is limited at the ACL link based on the case where there is no FEC.

한편, 도 2를 참조하여 MAC 스케쥴링 과정을 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, the MAC scheduling process will be described with reference to FIG. 2.

각 슬레이브 당 큐를 생성하고, 큐안에 전송할 데이터가 있으면 패킷 상의 백로그(backlog)를 1로 셋팅한다.(S1-S3)A queue is created for each slave, and if there is data to be transmitted in the queue, the backlog on the packet is set to 1 (S1-S3).

이어서, 패킷 타입을 확인하고, 큐에 남아있는 데이터의 크기를 기 설정된 패킷 타입의 최대 페이로드와 비교하여 가장 근접된 큐를 찾는다.(S4) Next, the packet type is checked, and the closest queue is found by comparing the size of the data remaining in the queue with the maximum payload of the preset packet type (S4).

이후, 선택된 큐와 최소 서비스를 받은 큐의 서비스 회수 차(QMAX-QMIN)를 기 설정된 임계치와 비교하여 그 차값이 임계치보다 작으면, 최대 페이로드에 근접한 데이터를 전송한 후 그의 서비스 카운트값을 "0"으로 리세트하고, 임계치보다 크면 아직까지 서비스 받지 못한 큐를 우선 전송하게 된다.(S5-S7)After that, if the difference between the selected queue and the minimum serviced queue is compared with the preset threshold, and the difference is less than the threshold, the data close to the maximum payload is transmitted and its service count is " It resets to 0 "and if it is higher than the threshold, the queue which has not been serviced yet is transmitted first. (S5-S7)

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 마스터-슬레이브 간에 데이터를 전송할 때 대역폭과 링크 이용률을 공평하게 공유할 수 있도록 스케쥴링 함으로써, 전송 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has an effect of improving transmission performance by scheduling the bandwidth and link utilization to be equally shared when transmitting data between master and slaves.

Claims (2)

마스터와 다수 슬레이브 간에 각기 할당된 다수의 큐의 패킷 사이즈를 검사하여 각 마스터-슬레이브 간의 정의되어진 패킷 타입에 따라 최대 페이로드에 근접한 큐를 가지는 마스터-슬레이브에 보다 높은 전송 우선권을 부여하는 과정과, Checking the packet sizes of the multiple queues allocated between the master and the multiple slaves, and assigning higher transmission priority to the master-slave having a queue closer to the maximum payload according to the defined packet type between each master-slave; 상기 전송 우선권이 높은 순서대로 패킷을 전송하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블루투스의 엠에이씨 스케쥴링 방법.MC scheduling method of Bluetooth characterized in that it comprises the step of transmitting the packet in the order of the high transmission priority. 제1항에 있어서, 상기 패킷을 전송하는 과정은 The method of claim 1, wherein the transmitting of the packet comprises 서비스받고자 하는 패킷과 서비스받지 못한 패킷간의 서비스 회수차가 기 설정된 임계치 보다 큰 경우에는 서비스받지 못한 패킷이 서비스 받도록 조치하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블루투스의 엠에이씨 스케쥴링 방법. And if the service recovery difference between the packet to be serviced and the unserviced packet is greater than a preset threshold, then performing the service of the unserviced packet to be serviced.
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