KR100660898B1 - Spindle motor, hard disk drive with the same, and disk balancing method using the spindle motor - Google Patents

Spindle motor, hard disk drive with the same, and disk balancing method using the spindle motor Download PDF

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KR100660898B1 KR1020050119486A KR20050119486A KR100660898B1 KR 100660898 B1 KR100660898 B1 KR 100660898B1 KR 1020050119486 A KR1020050119486 A KR 1020050119486A KR 20050119486 A KR20050119486 A KR 20050119486A KR 100660898 B1 KR100660898 B1 KR 100660898B1
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최동열
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삼성전자주식회사
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    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G11B19/2045—Hubs

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

A spindle motor, an HDD(Hard Disc Drive) with the same, and a disc balancing method using the spindle motor are provided to satisfy disc balancing. A motor shaft(120) is a rotary center of a disc(105). A motor hub(115) fixedly mounts the disc(105), and rotates at high speed centering around the motor shaft(120). One side part of the motor hub(115) is intentionally removed so that the motor hub(115) has eccentricity quantity for the rotary center. The amplitude of the eccentricity quantity of the motor hub(115) is identical to the amplitude of the eccentricity quantity of the disc(105) mounted in the motor hub(115).

Description

스핀들 모터, 이를 구비한 하드디스크 드라이브, 및 상기 스핀들 모터를 이용한 디스크 밸런싱 방법{Spindle motor, hard disk drive with the same, and disk balancing method using the spindle motor}Spindle motor, hard disk drive having the same, and disk balancing method using the spindle motor {Spindle motor, hard disk drive with the same, and disk balancing method using the spindle motor}

도 1은 종래의 스핀들 모터와 이에 장착된 디스크를 개략적으로 도시한 단면도이다. 1 is a schematic cross-sectional view of a conventional spindle motor and a disk mounted thereto.

도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브를 도시한 분해 사시도이다. 2 is an exploded perspective view showing a hard disk drive according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3는 도 2의 스핀들 모터를 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating the spindle motor of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 밸런싱 방법을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a disk balancing method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 ..하드디스크 드라이브 101 ..베이스 부재100 ..hard disk drive 101 ..base member

102 ..커버 부재 105 ..디스크102 ..cover member 105 ..disc

110 ..스핀들 모터 111 ..모터 브라켓110 ..Spindle motor 111 ..Motor bracket

115 ..모터 허브 118 ..절삭면115 ..motor hub 118 ..cutting surface

120 ..모터 샤프트 130 ..디스크 클램프120 ..motor shaft 130 ..disc clamp

140 ..액츄에이터 148 ..보이스 코일 모터140 ..actuator 148 ..voice coil motor

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크 밸런싱(disk balancing)에 이용될 수 있게 의도된 편심량을 갖는 스핀들 모터와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브와, 상기 스핀들 모터를 이용한 디스크 밸런싱 방법에 관한 것이다. 하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조 기억장치들 중의 하나로서, 자기 헤드에 의해 자기 디스크에 저장된 정보를 재생하거나, 자기 디스크에 새로운 정보를 기록하는 장치이다. The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly, a spindle motor having an eccentric amount intended to be used for disk balancing, a hard disk drive having the same, and a disk balancing method using the spindle motor. It is about. A hard disk drive is one of auxiliary storage devices of a computer, and is a device for reproducing information stored on a magnetic disk by a magnetic head or writing new information on a magnetic disk.

도 1은 종래의 스핀들 모터와 이에 장착된 디스크를 개략적으로 도시한 단면도이다. 1 is a schematic cross-sectional view of a conventional spindle motor and a disk mounted thereto.

도 1을 참조하면, 하드디스크 드라이브의 베이스 부재(11)에는 스핀들 모터(20)가 장착되며, 데이터 기록매체인 디스크(15)가 상기 스핀들 모터(20)에 끼움 장착된다. 하드디스크 드라이브의 작동 중에 상기 디스크(15)는 스핀들 모터(20)에 의해 고속으로 회전한다. Referring to FIG. 1, a spindle motor 20 is mounted on a base member 11 of a hard disk drive, and a disk 15, which is a data recording medium, is fitted to the spindle motor 20. During operation of the hard disk drive, the disk 15 is rotated at high speed by the spindle motor 20.

한편, 디스크(15) 자체의 허용공차 및 조립시의 허용공차에 의해 디스크(15)의 무게 중심(16)은 스핀들 모터(20)의 회전 중심(21)과 일치하지 않고 편심될 수 있다. 이러한 디스크(15) 편심의 정도가 심하면 디스크(15)의 회전시 진동과 소음이 증대되고 PES(Positioning Error Signal) 특성이 나빠지므로, 디스크(15)의 편심 정도를 완화하는, 소위 디스크 밸런싱(disk balancing) 작업이 요구된다. On the other hand, due to the tolerance of the disk 15 itself and the tolerance during assembly, the center of gravity 16 of the disk 15 may be eccentric rather than coincident with the rotational center 21 of the spindle motor 20. If the disc 15 has a high degree of eccentricity, so-called disk balancing, which alleviates the eccentricity of the disc 15, is increased because vibration and noise are increased during rotation of the disc 15 and Positioning Error Signal (PES) characteristics deteriorate. balancing) is required.

본 발명은 상기한 디스크 밸런싱을 충족시키기 위하여 고안된 것으로, 편심량을 갖도록 의도된 스핀들 모터와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브와, 상기 스핀들 모터를 이용한 디스크 밸런싱 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention is devised to satisfy the above-described disk balancing, and it is a technical object of the present invention to provide a spindle motor intended to have an eccentric amount, a hard disk drive having the same, and a disk balancing method using the spindle motor.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 디스크의 회전 중심이 되는 모터 샤프트; 및, 상기 디스크를 고정 장착하고 상기 모터 샤프트를 중심으로 고속 회전하는 모터 허브;를 구비하고, 상기 모터 허브가 상기 회전 중심에 대해 편심량을 갖도록, 상기 모터 허브의 일측부가 의도적으로 제거된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터를 제공한다. In order to achieve the above technical problem, the present invention, the motor shaft to be the center of rotation of the disk; And a motor hub fixedly mounted to the disk and rotating at a high speed about the motor shaft, wherein one side of the motor hub is intentionally removed so that the motor hub has an eccentricity with respect to the rotation center. To provide a spindle motor.

바람직하게는, 상기 모터 허브의 편심량의 크기는 그에 장착되는 디스크의 편심량의 크기와 같을 수 있다. Preferably, the magnitude of the eccentricity of the motor hub may be equal to the magnitude of the eccentricity of the disk mounted thereto.

또한 본 발명은, 베이스 부재, 상기 베이스 부재에 장착된 스핀들 모터 및, 상기 스핀들 모터에 고정 장착되어 고속 회전하는 디스크를 구비한 하드디스크 드라이브에 있어서, 상기 스핀들 모터는, 상기 디스크의 회전 중심이 되는 모터 샤프트; 및, 상기 디스크를 고정 장착하고 상기 모터 샤프트를 중심으로 고속 회전하는 모터 허브;를 구비하고, 상기 모터 허브가 상기 회전 중심에 대해 편심량을 갖도록, 상기 모터 허브의 일측부가 의도적으로 제거된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 제공한다. The present invention also provides a hard disk drive including a base member, a spindle motor mounted to the base member, and a disk fixedly mounted to the spindle motor and rotating at a high speed, wherein the spindle motor is a rotation center of the disk. Motor shaft; And a motor hub fixedly mounted to the disk and rotating at a high speed about the motor shaft, wherein one side of the motor hub is intentionally removed so that the motor hub has an eccentricity with respect to the rotation center. To provide a hard disk drive.

바람직하게는, 상기 모터 허브의 편심량의 크기는 그에 장착되는 디스크의 편심량의 크기와 같을 수 있다. Preferably, the magnitude of the eccentricity of the motor hub may be equal to the magnitude of the eccentricity of the disk mounted thereto.

바람직하게는, 상기 하드디스크 드라이브는 상기 디스크의 편심량과 모터 허브의 편심량의 벡터합이 최소가 되도록 상기 모터 허브에 대한 디스크의 장착 각도가 설정될 수 있다. Preferably, in the hard disk drive, the mounting angle of the disk with respect to the motor hub may be set such that the vector sum of the eccentric amount of the disk and the eccentric amount of the motor hub is minimized.

또한 본 발명은, 모터 샤프트 및, 상기 모터 샤프트를 회전 중심으로 하여 고속 회전하고, 상기 회전 중심에 대해 편심량을 갖도록 일측부가 의도적으로 제거된 모터 허브를 구비한 스핀들 모터의 상기 모터 허브에, 편심량을 갖는 디스크를 장착 각도 변경 가능하게 장착하는 단계; 및, 상기 디스크의 편심량과 모터 허브의 편심량의 벡터합이 최소가 되도록 상기 모터 허브에 대한 디스크의 장착 각도를 설정하고 상기 디스크를 모터 허브에 대해 고정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법을 제공한다. The present invention also provides an eccentric amount to the motor hub of the spindle motor having a motor shaft and a motor hub which is rotated at a high speed with the motor shaft as the center of rotation and one side part is intentionally removed to have an eccentricity with respect to the center of rotation. Mounting the disk having a mounting angle changeable; And setting a mounting angle of the disk to the motor hub so that the vector sum of the eccentric amount of the disk and the eccentric amount of the motor hub is minimized, and fixing the disk to the motor hub. Provide a method.

바람직하게는, 상기 모터 허브의 편심량의 크기와 디스크의 편심량의 크기는 같으며, 상기 모터 허브 편심량의 벡터방향과 디스크 편심량의 벡터방향이 반대 방향이 되도록 디스크의 장착 각도가 설정될 수 있다. Preferably, the size of the eccentricity of the motor hub and the size of the eccentricity of the disk are the same, and the mounting angle of the disk may be set such that the vector direction of the motor hub eccentricity and the vector direction of the disk eccentricity are opposite directions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브와, 상기 스핀들 모터를 이용한 디스크 밸런싱 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a spindle motor, a hard disk drive having the same, and a disk balancing method using the spindle motor will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브를 도시한 분해 사시도이다. 2 is an exploded perspective view showing a hard disk drive according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브 (100)는, 베이스 부재(101)와 커버 부재(102)가 결합되어 형성되는, 소정의 내부 공간을 가진 하우징을 구비한다. 또한, 상기 하우징 내에 데이터 기록매체인 디스크(105)와, 상기 디스크(105)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(110)와, 액츄에이터(140)를 구비한다. 상기 베이스 부재(101)와 커버 부재(102)는 통상 스테인레스스틸 또는 알루미늄 재질로 제작된다. Referring to FIG. 2, a hard disk drive 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing having a predetermined internal space formed by combining the base member 101 and the cover member 102. In addition, a disk (105) which is a data recording medium, a spindle motor (110) for rotating the disk (105), and an actuator (140) are provided in the housing. The base member 101 and the cover member 102 are usually made of stainless steel or aluminum.

상기 스핀들 모터(110)는, 베이스 부재(101)에 고정 장착되는 모터 브라켓(111)과, 회전자인 모터 허브(115)와, 상기 모터 허브(115)의 회전 중심축이 되는 모터 샤프트(120)를 구비한다. 상기 모터 허브(115)의 단차진 디스크 지지면(116)에 디스크(105)가 끼워져 지지된다. 상기 모터 허브(115)에는 디스크 클램프(130)가 스크류(133) 조임에 의해 체결된다. 상기 디스크 클램프(130)는 디스크(105)를 탄성 가압하여 이들을 상기 모터 허브(115)에 고정시킨다. 참조번호 117은 모터 허브(115)에 형성된 스크류 체결공이며, 참조번호 130은 디스크 클램프(130)에 마련된 스크류 관통공이다. The spindle motor 110 includes a motor bracket 111 fixedly mounted to the base member 101, a motor hub 115 serving as a rotor, and a motor shaft 120 serving as a rotation center axis of the motor hub 115. It is provided. The disk 105 is inserted and supported by the stepped disk support surface 116 of the motor hub 115. The disk clamp 130 is fastened to the motor hub 115 by tightening the screw 133. The disk clamp 130 elastically presses the disk 105 to fix them to the motor hub 115. Reference numeral 117 denotes a screw fastening hole formed in the motor hub 115, and reference numeral 130 denotes a screw through hole provided in the disc clamp 130.

한편, 스핀들 모터(110)의 진동과 소음을 억제하기 위하여 모터 샤프트(120)와 커버 부재(102)가 스크류(104) 조임에 의해 체결된다. 참조번호 103은 커버 부재(102)에 마련된 스크류 관통공이며, 참조번호 121은 모터 샤프트(120)에 형성된 스크류 체결공이다. On the other hand, in order to suppress the vibration and noise of the spindle motor 110, the motor shaft 120 and the cover member 102 is fastened by tightening the screw 104. Reference numeral 103 is a screw through hole provided in the cover member 102, and reference numeral 121 is a screw fastening hole formed in the motor shaft 120.

상기 액츄에이터(140)는 상기 디스크(105)에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 독출하기 위한 장치로서, 베이스 부재(101) 상에 회동 가능하게 설치된다. 액츄에이터(140)는, 베이스 부재(101)에 피봇 베어링(147)을 중심으로 피봇 가능하 게 결합된 스윙아암(142)과, 상기 스윙아암(142)의 선단부에 결합된 서스펜션(143)과, 상기 서스펜션(143)에 지지되는 슬라이더(145)를 구비한다. 상기 슬라이더(145)에는 데이터의 기록 및 재생을 위한 자기헤드(미도시)가 탑재된다.또한, 상기 액츄에이터(140)는 스윙아암(142)을 피봇시키기 위한 구동력을 제공하는 보이스 코일 모터(148)을 구비한다. 상기 보이스 코일 모터(148)는 서보 제어 시스템에 의해 제어되며, VCM 코일(미도시)에 입력되는 전류와 VCM 마그네트(미도시)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 상기 스윙아암(142)을 회전시키게 된다. 이에 따라, 상기 서스펜션(143)의 선단에 부착된 슬라이더(145)가 디스크(105) 상에서 스핀들 모터(110)를 향한 방향이나, 디스크(105)의 외주를 향한 방향으로 이동하게 된다.The actuator 140 is a device for recording data on the disk 105 or reading recorded data. The actuator 140 is rotatably installed on the base member 101. The actuator 140 includes a swing arm 142 pivotally coupled to the base member 101 about the pivot bearing 147, a suspension 143 coupled to the distal end of the swing arm 142, And a slider 145 supported by the suspension 143. The slider 145 is equipped with a magnetic head (not shown) for recording and reproducing data. In addition, the actuator 140 provides a voice coil motor 148 that provides a driving force for pivoting the swing arm 142. It is provided. The voice coil motor 148 is controlled by a servo control system, and in a direction conforming to Fleming's left hand law by the interaction of a current input to a VCM coil (not shown) and a magnetic field formed by the VCM magnet (not shown). The swing arm 142 is rotated. Accordingly, the slider 145 attached to the front end of the suspension 143 is moved in the direction toward the spindle motor 110 on the disk 105 or in the direction toward the outer circumference of the disk 105.

도 3는 도 2의 스핀들 모터를 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating the spindle motor of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 상기 스핀들 모터(110)의 모터 브라켓(111)은 베이스 부재(101)에 고정되고, 모터 샤프트(120)는 상기 모터 브라켓(111)의 중앙부에 고정 장착된다. 상기 모터 브라켓(111) 내부에는 모터 샤프트(120)로부터 방사상으로 연장된 복수 개의 코어(126)와 상기 코어(126)들에 감겨진 코일(127)을 구비하여 이루어진 스테이터(125)가 구비되고, 상기 모터 허브(115)의 하단부 내주면에는 링 형태의 마그네트(128)가 백요크(129)에 부착 지지되어 있다. 상기 모터 샤프트(120)의 외주면과, 이와 대면하는 모터 허브(115)의 내주면 사이에는 베어링 간극(bearing gap, 124)이 형성되어 있으며, 이러한 베어링 간극(124)에는 윤활유나 그리스 등과 같은 유체가 채워져 있다. 상기 스핀들 모터(110)에 전원이 인가되어 코 일(127)에 전류가 흐르면, 코어(126)와 마그네트(128) 사이에 자장이 형성되고, 이에 의해 모터 허브(115)가 모터 샤프트(120)를 중심으로 회전하게 된다. 상기 모터 허브(115)의 회전에 의해 상기 베어링 간극(124)에 유체 동압이 발생되어, 상기 모터 허브(115)가 모터 샤프트(120)의 축방향 및 반경방향으로 지지된다. Referring to FIG. 3, the motor bracket 111 of the spindle motor 110 is fixed to the base member 101, and the motor shaft 120 is fixedly mounted to the center of the motor bracket 111. In the motor bracket 111, a stator 125 including a plurality of cores 126 extending radially from the motor shaft 120 and a coil 127 wound around the cores 126 is provided. A ring-shaped magnet 128 is attached to the back yoke 129 on the inner circumferential surface of the lower end of the motor hub 115. A bearing gap 124 is formed between the outer circumferential surface of the motor shaft 120 and the inner circumferential surface of the motor hub 115 facing the motor shaft 120. A bearing gap 124 is filled with a fluid such as lubricant or grease. have. When power is applied to the spindle motor 110 and a current flows in the coil 127, a magnetic field is formed between the core 126 and the magnet 128, whereby the motor hub 115 forms the motor shaft 120. Rotate around. The rotation of the motor hub 115 generates a dynamic dynamic pressure in the bearing gap 124, so that the motor hub 115 is supported in the axial direction and the radial direction of the motor shaft 120.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 모터 허브(115)는 일측부가 의도적으로 제거된 절삭면(118)을 갖는다. 상기 절삭면(118)은 모터 허브(15)가 회전 중심(CR)에 대해 일정한 편심량(Imbalance Mass)을 갖도록, 상기 회전 중심(CR)에 대해 비대칭적으로 절삭된 면이다. 편심량은 회전 중심에서 편심된 편심질량과, 회전 중심에서 상기 편심질량의 질량 중심까지 거리의 곱으로 정의되는 것으로, 모터 허브(115)의 편심량(IM2, 도 4 참조)은 절삭면(118)의 위치, 제거된 부분의 크기와 형태 등에 따라 달라질 수 있다. 2 and 3, the motor hub 115 has a cutting surface 118 with one side deliberately removed. The cutting surface 118 is a surface asymmetrically cut with respect to the rotation center CR such that the motor hub 15 has a constant imbalance mass with respect to the rotation center CR. The amount of eccentricity is defined as the product of the eccentric mass eccentric at the rotational center and the distance from the rotational center to the center of mass of the eccentric mass, and the eccentricity IM2 (see FIG. 4) of the motor hub 115 is defined by the cutting surface 118. The location, size and shape of the removed part may vary.

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 모터 허브(115)의 편심량(IM2)의 크기는 그에 장착되는 디스크(105)의 편심량(IM1, 도 4 참조)의 크기와 같게 설정된다. 그리고, 상기 하드디스크 드라이브(100)에서는 디스크 밸런싱을 통해 디스크(105)의 편심량(IM1)과 모터 허브(115)의 편심량(IM2)의 벡터합이 최소가 되도록 디스크(105)의 장착 각도가 정해진다. In the preferred embodiment of the present invention, the size of the eccentricity IM2 of the motor hub 115 is set equal to the size of the eccentricity IM1 (see FIG. 4) of the disk 105 mounted thereon. In the hard disk drive 100, the mounting angle of the disk 105 is determined such that the vector sum of the eccentricity IM1 of the disk 105 and the eccentricity IM2 of the motor hub 115 is minimized through disk balancing. All.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 밸런싱 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이하에서 도 2 내지 도 4를 참조하여 디스크 밸런싱을 수행하는 방법을 설명한다. 도 4에는 명확한 이해를 돕기 위하여 편심 정도가 과장되게 도시되어 있다. 4 is a view for explaining a disk balancing method according to an embodiment of the present invention, a method for performing disk balancing with reference to Figures 2 to 4 below. In FIG. 4, the degree of eccentricity is exaggerated for clarity.

스핀들 모터(110)의 모터 허브(115)에는 디스크(105)가 끼움 장착된다. 디스크 클램프(130)에 의해 고정되기 전까지는 상기 디스크(105)는 회전 중심(CR)을 중심으로 하여 모터 허브(115)와 별개로 피봇이 가능하며, 이에 의해 상기 모터 허브(115)에 대한 디스크(105)의 장착 각도를 조정할 수 있다. The disk 105 is fitted to the motor hub 115 of the spindle motor 110. Until it is fixed by the disk clamp 130, the disk 105 can be pivoted separately from the motor hub 115 around the center of rotation (CR), thereby the disk for the motor hub 115 The mounting angle of 105 can be adjusted.

상기 모터 허브(115)는 일측부에 형성된 절삭면(118)으로 인해 그 질량 중심(CM2)이 회전 중심(CR)과 이격되며, 상기 회전 중심(CR)으로부터 모터 허브(115)의 질량 중심(CM2)으로 향하는 방향의 편심량 벡터(IM2)을 갖는다. 상기 디스크(105)는 모터 허브(115) 처럼 의도적으로 편심량을 갖도록 하지는 않았으나, 일반적으로 그 질량 중심(CM1)이 회전 중심(CR)과 일치하지는 않으며, 상기 회전 중심(CR)으로부터 디스크(105)의 질량 중심(CM1)으로 향하는 방향의 편심량 벡터(IM1)를 갖는다. The center of mass CM2 is spaced apart from the center of rotation CR by the cutting surface 118 formed at one side of the motor hub 115, and the center of mass of the motor hub 115 is rotated from the center of rotation CR. It has an eccentric amount vector IM2 in the direction directed to CM2). The disk 105 is not intended to have an eccentric amount intentionally like the motor hub 115, but in general, the center of mass CM1 does not coincide with the center of rotation CR, and from the center of rotation CR, the disk 105 is rotated. Has an eccentric amount vector IM1 in a direction toward the center of mass CM1 of.

상기 디스크(105)는, 모터 허브(115)의 질량 중심(CM2)과 디스크(105)의 질량 중심(CM1)이 회전 중심(CR)을 통과하는 가상의 직선(L)에 포함되고, 상기 질량 중심들(CM1, CM2)이 상기 회전 중심(CR)을 사이에 두고 반대측에 위치하도록, 상기 모터 허브(115)에 대해 적절한 각도만큼 회전된다. 이로써 모터 허브(115)에 대한 디스크(105)의 장착 각도(A)는 180도가 되고, 디스크(105)의 편심량 벡터(IM1)와 모터 허브(115)의 편심량 벡터(IM2)의 벡터합은 최소가 된다. 다음으로, 디스크 클램프(130)에 의해 이 장착 각도를 유지한 채 디스크(105)가 모터 허브(115)에 고정된다. 상술한 바와 같이 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예에서 상기 한 쌍의 편심량 벡터(IM1, IM2)는 그 크기가 서로 같으므로 디스크 밸런싱에 의해 하드디스크 드라 이브(100)의 편심량은 0이 될 수 있다. The disk 105 is included in an imaginary straight line L through which the center of mass CM2 of the motor hub 115 and the center of mass CM1 of the disk 105 pass through the center of rotation CR. The centers CM1 and CM2 are rotated by an appropriate angle with respect to the motor hub 115 such that the centers of rotation CM are disposed on opposite sides with the rotation center CR therebetween. As a result, the mounting angle A of the disk 105 to the motor hub 115 becomes 180 degrees, and the vector sum of the eccentricity vector IM1 of the disk 105 and the eccentricity vector IM2 of the motor hub 115 is minimum. Becomes Next, the disk 105 is fixed to the motor hub 115 while maintaining this mounting angle by the disk clamp 130. As described above, since the pair of eccentricity vectors IM1 and IM2 have the same size, the eccentricity of the hard disk drive 100 may be zero due to disk balancing. Can be.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 예컨데, 복수의 디스크가 적층된 하드디스크 드라이브에도 편심된 스핀들 모터를 이용한 본 발명의 디스크 밸런싱 방법이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. For example, the disk balancing method of the present invention using an eccentric spindle motor may be applied to a hard disk drive in which a plurality of disks are stacked. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명의 스핀들 모터를 이용하여 디스크 밸런싱이 수행된 하드디스크 드라이브에 의하면, 디스크의 편심으로 인한 진동과 소음이 감소되며 PES 특성이 향상된다. According to the hard disk drive in which disk balancing is performed by using the spindle motor of the present invention, vibration and noise due to disk eccentricity are reduced and PES characteristics are improved.

또한, 편심 정도를 줄이기 위해 종래에 수행되던 스핀들 모터에 밸런싱 웨이트(balancing weight)를 추가하는 것과 같은 번거로운 작업을 줄일 수 있어 하드디스크 드라이브의 조립 생산성이 향상된다.In addition, it is possible to reduce cumbersome tasks such as adding a balancing weight to a spindle motor that has been conventionally performed to reduce the degree of eccentricity, thereby improving the assembly productivity of the hard disk drive.

Claims (7)

디스크의 회전 중심이 되는 모터 샤프트; 및, 상기 디스크를 고정 장착하고 상기 모터 샤프트를 중심으로 고속 회전하는 모터 허브;를 구비하고, A motor shaft that is the center of rotation of the disk; And a motor hub fixedly mounted to the disk and rotating at a high speed about the motor shaft. 상기 모터 허브가 상기 회전 중심에 대해 편심량을 갖도록, 상기 모터 허브의 일측부가 의도적으로 제거된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터. And one side of the motor hub is intentionally removed so that the motor hub has an amount of eccentricity with respect to the center of rotation. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 모터 허브의 편심량의 크기는 그에 장착되는 디스크의 편심량의 크기와 같은 것을 특징으로 하는 스핀들 모터. And the size of the eccentricity of the motor hub is equal to the size of the eccentricity of the disk mounted thereto. 베이스 부재, 상기 베이스 부재에 장착된 스핀들 모터 및, 상기 스핀들 모터에 고정 장착되어 고속 회전하는 디스크를 구비한 하드디스크 드라이브에 있어서, A hard disk drive having a base member, a spindle motor mounted to the base member, and a disk fixedly mounted to the spindle motor and rotating at a high speed. 상기 스핀들 모터는, 상기 디스크의 회전 중심이 되는 모터 샤프트; 및, 상기 디스크를 고정 장착하고 상기 모터 샤프트를 중심으로 고속 회전하는 모터 허브;를 구비하고, The spindle motor may include a motor shaft serving as a rotation center of the disk; And a motor hub fixedly mounted to the disk and rotating at a high speed about the motor shaft. 상기 모터 허브가 상기 회전 중심에 대해 편심량을 갖도록, 상기 모터 허브의 일측부가 의도적으로 제거된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. And one side of the motor hub is intentionally removed so that the motor hub has an eccentricity with respect to the rotation center. 제3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 모터 허브의 편심량의 크기는 그에 장착되는 디스크의 편심량의 크기와 같은 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. And the size of the eccentricity of the motor hub is equal to the size of the eccentricity of the disk mounted thereto. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 디스크의 편심량과 모터 허브의 편심량의 벡터합이 최소가 되도록 상기 모터 허브에 대한 디스크의 장착 각도가 설정된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브. And the mounting angle of the disk to the motor hub is set so that the vector sum of the eccentric amount of the disk and the eccentric amount of the motor hub is minimum. 모터 샤프트 및, 상기 모터 샤프트를 회전 중심으로 하여 고속 회전하고, 상기 회전 중심에 대해 편심량을 갖도록 일측부가 의도적으로 제거된 모터 허브를 구비한 스핀들 모터의 상기 모터 허브에, 편심량을 갖는 디스크를 장착 각도 변경 가능하게 장착하는 단계; 및, A disc having an eccentric amount is mounted on the motor hub of the spindle motor having a motor shaft and a motor hub which rotates at a high speed with the motor shaft as the center of rotation and in which one side is intentionally removed to have an eccentricity with respect to the center of rotation. Attachably mountable; And, 상기 디스크의 편심량과 모터 허브의 편심량의 벡터합이 최소가 되도록 상기 모터 허브에 대한 디스크의 장착 각도를 설정하고 상기 디스크를 모터 허브에 대해 고정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법. Setting a mounting angle of the disk to the motor hub and fixing the disk to the motor hub such that the vector sum of the eccentric amount of the disk and the eccentric amount of the motor hub is minimized. 제6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 모터 허브의 편심량의 크기와 디스크의 편심량의 크기는 같으며, 상기 모터 허브 편심량의 벡터방향과 디스크 편심량의 벡터방향이 반대 방향이 되도록 디스크의 장착 각도가 설정되는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법. The size of the eccentricity of the motor hub and the size of the eccentricity of the disk is the same, the disk balancing method, characterized in that the mounting angle of the disk is set so that the vector direction of the motor hub eccentricity and the vector direction of the disk eccentricity are opposite directions.
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JPH02143968A (en) * 1988-11-24 1990-06-01 Fujitsu Ltd Spindle hub
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