KR100657297B1 - Method of radial tilt detection and optical recording and/or reproducing apparatus for realizing it - Google Patents

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Abstract

광정보 저장매체 상에 중심 광스폿과, 탄젠셜 방향으로 중심 광스폿의 양쪽에 광정보 저장매체가 틸트 되지 않았을 때 서로 반대 부호의 코마 수차를 가지는 제1 및 제2사이드 광스폿을 형성하는 단계와; 광정보 저장매체로부터 반사된 중심 광스폿에 대응하는 중심 광빔을 공간적으로 제1 내지 제3광영역으로 3분할하는 단계와; 제1광영역에 해당하는 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하고, 제2 및 제3광영역에 해당하는 제2 및 제3광스폿을 각각 검출하는 단계와; 광정보 저장매체로부터 반사된 제1 및 제2사이드 광스폿에 대응하는 제1 및 제2사이드 광빔을 각각 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하고, 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출한 신호들의 차이로서 제1중심 푸시풀신호, 제2 및 제3광스폿을 검출한 신호들의 차이로서 제2중심 푸시풀신호를 검출하는 단계와; 제1 및 제2사이드 광빔 검출 신호를 이용하여, 광정보 저장매체 상에 형성된 제1 및 제2사이드 광스폿으로부터의 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호를 검출하는 단계와; 상기 제1 및 제2중심 푸시풀신호의 차이로서 수정 신호를 얻고, 제1 및 제2 사이드 푸시풀신호의 합신호에서 소정 계수를 곱한 수정 신호를 뺀 결과로서 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기가 개시되어 있다.Forming first and second side light spots having a coma aberration of opposite signs when the optical information storage medium is not tilted on both the central light spot and the central optical spot in the tangential direction on the optical information storage medium; Wow; Dividing the central light beam corresponding to the central light spot reflected from the optical information storage medium into three first to third light regions spatially; Detecting a first light spot corresponding to the first light region by dividing the first light spot into two radial directions, and detecting second and third light spots corresponding to the second and third light regions, respectively; A signal detected by dividing the first and second side light beams corresponding to the first and second side light spots reflected from the optical information storage medium in two directions, respectively, and dividing the first light spot in two directions, in the radial direction. Detecting the first center push-pull signal, the second center push-pull signal as a difference between the signals that detect the second and third light spots as a difference of the two; Detecting first and second side push-pull signals from the first and second side light spots formed on the optical information storage medium using the first and second side light beam detection signals; A radial tilt signal obtained by obtaining a correction signal as a difference between the first and second center push-pull signals and subtracting a correction signal multiplied by a predetermined coefficient from a sum signal of the first and second side push-pull signals. Disclosed is a radial tilt detection method comprising a; and an optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the same.

Description

래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기{Method of radial tilt detection and optical recording and/or reproducing apparatus for realizing it}Radial tilt detection method and optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the same {Method of radial tilt detection and optical recording and / or reproducing apparatus for realizing it}

도 1은 미국특허 5,751,680에 개시된 종래의 틸트 검출 방법에 따른 광디스크 면 상의 광스폿, 광검출기 상의 디포커스된 광스폿의 배열 및 신호 처리부를 보여준다.1 shows an optical spot on an optical disk surface, an arrangement of defocused optical spots on a photodetector, and a signal processor according to a conventional tilt detection method disclosed in US Pat. No. 5,751,680.

도 2는 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출할 수 있도록 된 본 발명의 일 실시예에 따른 래디얼 틸트 신호 검출 방식을 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기의 일 실시예를 개략적으로 보여준다. 2 schematically shows an embodiment of an optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing a radial tilt signal detection method according to an embodiment of the present invention, in which a radial tilt signal in which an objective lens shift is corrected can be detected. .

도 3은 도 2의 제2회절광학소자의 일 실시예 및 이에 입사되는 광빔(LB)을 보여준다.3 illustrates an embodiment of the second diffractive optical element of FIG. 2 and a light beam LB incident thereto.

도 4는 도 2의 광정보 저장매체 상에 형성되는 광스폿, 디포커스된 광스폿이 수광되는 광검출기 구조 및 신호 처리부의 일 실시예를 보여준다.4 illustrates an embodiment of an optical spot formed on the optical information storage medium of FIG. 2, a photodetector structure in which a defocused optical spot is received, and a signal processor.

도 5는 은 래디얼 틸트 신호에 대물렌즈 시프트가 미치는 영향을 보여준다.도 6및 도 7은 각각 래디얼 틸트가 없을 때와 1°의 래디얼 틸트가 있을 때, 서로 부호가 반대이고 소정량의 코마수차를 가지는 제1 및 제2사이드 광빔을 광정보 저장매체 상에 제1 및 제2사이드 광스폿으로 형성할 때의 레이아웃과, 그 광정보 저 장매체로부터 반사된 제1 및 제2사이드 광빔의 출사공에서의 광강도 분포를 보여준다.Fig. 5 shows the effect of the objective shift on the radial tilt signal. Figs. 6 and 7 show opposite signs and a certain amount of coma aberration when there is no radial tilt and when there is a radial tilt of 1 °, respectively. And the layout when the first and second side light beams are formed as first and second side light spots on the optical information storage medium, and the exit holes of the first and second side light beams reflected from the optical information storage medium. Shows the intensity distribution at.

도 8은 도 6에서와 같이 래디얼 틸트가 없을 때, 광정보 저장매체 상에 형성된 제1사이드 광스폿으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)와, 제2사이드 광스폿으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2), 본 발명에 따른 검출방법에 의해 얻어지는 래디얼 틸트 신호(RTS)를 보여준다.FIG. 8 illustrates a first side push-pull signal SPP1 from a first side light spot formed on an optical information storage medium and a second side push from a second side light spot when there is no radial tilt as shown in FIG. 6. The full signal SPP2 and the radial tilt signal RTS obtained by the detection method according to the present invention are shown.

도 9는 도 7에서와 같이 1°의 래디얼 틸트가 있을 때, 광정보 저장매체 상에 형성된 제1사이드 광스폿으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)와, 제2사이드 광스폿으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2), 본 발명에 따른 검출방법에 의해 얻어지는 래디얼 틸트 신호(RTS)를 보여준다.FIG. 9 shows the first side push-pull signal SPP1 from the first side light spot formed on the optical information storage medium and the first side from the second side light spot when there is a radial tilt of 1 ° as shown in FIG. The two-side push pull signal SPP2, the radial tilt signal RTS obtained by the detection method according to the present invention is shown.

도 10은 BD에 1°의 래디얼 틸트가 발생하고, 래디얼 틸트 신호를 얻는데 사용되는 제1 및 제2사이드 광스폿이 서로 반대 부호의 W31 = 1λ의 코마 수차를 가질 때, 통상적인 푸시풀 신호(PP)와 본 발명에 따라 검출된 래디얼 틸트 신호(RTS)를 비교하여 보여준다.FIG. 10 shows a typical push-pull signal when a radial tilt of 1 ° occurs in the BD and the first and second side light spots used to obtain the radial tilt signal have comma aberrations of W 31 = 1λ of opposite signs. (PP) and the radial tilt signal (RTS) detected according to the present invention are shown in comparison.

도 11은 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법을 이용할 때의 래디얼 틸트 검출 감도와 사이드 광스폿의 코마량의 관계를 보여준다.Fig. 11 shows the relationship between the radial tilt detection sensitivity and the coma amount of the side light spots when the radial tilt detection method according to the present invention is used.

도 12는 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법을 이용할 때의 래디얼 틸트 각도에 따른 래디얼 틸트 신호를 보여준다. 12 shows a radial tilt signal according to the radial tilt angle when using the radial tilt detection method according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...광원 11,130...제1 및 제2회절광학소자10 ... light source 11,130 ... first and second diffractive optical element

20...광정보 저장매체 21....대물렌즈20 ... Optical storage medium 21 .... Objective lens

150...광검출기 170...신호처리부150 ... Photodetector 170 ... Signal Processing Unit

본 발명은 래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기에 관한 것이다.The present invention relates to a radial tilt detection method and an optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the same.

정보 저장 분야 특히, 광정보 저장 분야에서 일반적인 경향(trend)은 기록 밀도를 보다 증가시키는 것이다. 고개구수를 가지는 대물렌즈가 디스크형 광정보 저장매체(즉, 광디스크) 면 상에 작은 스폿크기를 생성하도록 광픽업에 사용된다.A general trend in the field of information storage, particularly in the field of optical information storage, is to increase the recording density further. An objective lens having a high number of apertures is used for optical pickup to generate a small spot size on the disk-shaped optical information storage medium (ie, optical disk) surface.

회전하는 광디스크는 그 형태의 결함 및 드라이브 메카닉스의 결함(drive mechanics)에 기인하여 대물렌즈에 대해 래디얼 방향으로 틸트된다. 광디스크의 틸트는 수차 즉, 주로 코마 수차를 유발하며, 바람직하지 못하게 스폿 크기, 모양 및 위치의 변화를 유발한다. 그 결과로서 기록/재생 특성이 열화된다. 양질의 고 밀도 기록/재생 성능을 유지하기 위해서는, 기록/재생동안 디스크 래디얼 틸트의 정확한 고주파수 검출 및 수정(correction)이 필요하다.The rotating optical disc is tilted in the radial direction with respect to the objective lens due to its shape defects and drive mechanics. Tilt of the optical disc causes aberrations, mainly coma aberrations, and undesirably causes changes in spot size, shape and position. As a result, recording / reproducing characteristics deteriorate. In order to maintain good high density recording / playback performance, accurate high frequency detection and correction of the disc radial tilt is required during recording / playback.

잘 알려져 있는 종래의 틸트 검출 방법에서는, 별도의 틸트 센서를 사용하여, 디스크면에 광스폿들을 형성하고, 그 반사광빔의 세기를 검출하고, 반사된 광세기에 대응하는 신호들을 차감하여, 이들 신호의 차이를 래디얼 틸트 신호로서 사 용한다.In the well-known conventional tilt detection method, a separate tilt sensor is used to form light spots on the disk surface, to detect the intensity of the reflected light beam, and to subtract signals corresponding to the reflected light intensity, thereby subtracting these signals. Is used as the radial tilt signal.

이러한 종래의 틸트 검출 방법에 따르면, 틸트 검출을 위한 보조적인 광스폿이 기록/재생에 사용되는 메인 광스폿으로부터 멀리 떨어져 놓여지기 때문에, 충분한 정확도를 가지는 틸트 검출을 보증하는 것이 불가능하다. 그 결과로서, 국부적인 틸트 변동에 대한 정보를 얻는 것이 불가능하다. According to this conventional tilt detection method, since the auxiliary light spot for tilt detection is placed far from the main light spot used for recording / reproducing, it is impossible to guarantee the tilt detection with sufficient accuracy. As a result, it is impossible to obtain information on local tilt variations.

미국특허 5,751,680에는 또 다른 종래의 틸트 검출 방법이 개시되어 있다. 도 1은 상기 미국 특허에 개시된 종래의 틸트 검출 방법에 따른 광디스크(1) 면 상의 광스폿(LBm')(LBs1')(LBs2'), 광검출기(3) 상의 디포커스된 광스폿의 배열 및 신호 처리부(7)를 보여준다.Another conventional tilt detection method is disclosed in US Pat. No. 5,751,680. 1 shows an arrangement of light spots LBm '(LBs1') (LBs2 ') on the surface of an optical disc 1 according to a conventional tilt detection method disclosed in the above-mentioned US patent, an arrangement of defocused light spots on the photodetector 3, and The signal processor 7 is shown.

도 1을 참조하면, 상기 미국특허에서는, 똑같은 개구수를 가지는 빔들을 사용하여 광디스크(1) 면상에 세 개의 광스폿(LBm')(LBs1')(LBs2')이 형성된다. 거의 또는 정확히 대칭적인 둥근 형태를 가지는 중심 광스폿(LBm')은 트랙 센터상에 놓여진다. 서로 반대 부호의 소정 량의 코마를 똑같이 가지며, 그 코마를 가지는 광스폿의 대칭축이 트랙 방향에 대해 대략 또는 정확히 수직인 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1')(LBs2')은 중심 광스폿(LBm')에 대해 대칭적으로 탄젠셜 방향으로 평행하게 트랙상에 놓여진다. Referring to FIG. 1, in the U.S. patent, three light spots LBm '(LBs1') LBs2 'are formed on the surface of the optical disc 1 using beams having the same numerical aperture. A central light spot LBm 'having a nearly or exactly symmetrical rounded shape lies on the track center. The first and second side light spots LBs1 'and LBs2' each having a predetermined amount of commas of opposite signs equally and whose axis of symmetry are approximately or exactly perpendicular to the track direction are center light spots. It lies on the track in parallel in the tangential direction symmetrically with respect to (LBm ').

중심 광검출기(4)를 사용하여 광디스크(1) 면 상에 포커스된 중심 광스폿(LBm')으로부터 중심 푸시풀 신호(CPP')를 검출하고, 이 신호를 트랙 서보를 위한 입력으로 사용한다. The center photodetector 4 is used to detect the center push-pull signal CPP 'from the center light spot LBm' focused on the optical disk 1 surface, and use this signal as an input for track servo.

닫혀진 트랙킹 서보 루프 상태에서, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1')(LBs2') 으로부터 반사된 광강도에 대응하는 신호들을 검출한다. 보다 구체적으로, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1')(LBs2')에 대응하는 반사된 광강도는 분할되지 않고 하나의 면적을 가지는 제1 및 제2사이드 광검출기(5)(6)에 의해 검출된다. 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1')(LBs2')의 반사된 광강도에 대응하는 신호들을 감산함으로써, 차이 신호를 래디얼 틸트 신호(RTS')로서 사용한다.In the closed tracking servo loop state, signals corresponding to light intensities reflected from the first and second side light spots LBs1 'and LBs2' are detected. More specifically, the reflected light intensities corresponding to the first and second side light spots LBs1 'and LBs2' are not divided but have first and second side photodetectors 5 and 6 having an area. Is detected by. The difference signal is used as the radial tilt signal RTS 'by subtracting signals corresponding to the reflected light intensities of the first and second side light spots LBs1' and LBs2 '.

광디스크(1)가 틸트되지 않은 경우, 사이드 광스폿들(LBs1')(LBs2')의 코마 량, 모양 및 크기는 동일하다. 제1사이드 광스폿(LBs1')으로부터 반사된 광강도는 제2사이드 광스폿(LBs2')으로부터 반사된 광강도와 동일하다. 따라서, 광강도 차이에 대응하는 신호가 제로(zero)가 된다.When the optical disc 1 is not tilted, the coma amount, shape and size of the side light spots LBs1 'and LBs2' are the same. The light intensity reflected from the first side light spot LBs1 'is the same as the light intensity reflected from the second side light spot LBs2'. Therefore, the signal corresponding to the light intensity difference is zero.

광디스크 래디얼 틸트는 코마 수차를 유발한다. 이에 의해 사이드 광스폿(LBs1')(LBs2')에서의 코마 량이 변한다. 두 사이드 광스폿(LBs1')(LBs2') 중 하나에서의 코마 량은 증가하는 반면에, 나머지 하나에서는 코마 량이 감소한다. 이와 같이 래디얼 틸트 발생시 사이드 광스폿(LBs1')(LBs2')의 모양 및 크기는 다르게 된다.Optical disc radial tilt causes coma aberration. Thereby, the coma amount in the side light spot LBs1 '(LBs2') changes. The amount of coma in one of the two side light spots LBS1 'and LBs2' increases, while the amount of coma decreases in the other. As such, when the radial tilt occurs, the shape and size of the side light spots LBS1 'and LBS2' are different.

이에 의해, 제1사이드 광스폿(LBs1')으로부터 비롯된 반사된 광강도는 제2사이드 광스폿(LBs2')으로부터 비롯된 반사된 광강도와 똑같지 않다. 이러한 광강도 차이에 대응하는 제로가 아닌 신호가 틸트 신호이다.Thereby, the reflected light intensity originating from the first side light spot LBs1 'is not the same as the reflected light intensity originating from the second side light spot LBs2'. The non-zero signal corresponding to this light intensity difference is the tilt signal.

이러한 종래의 방법에 따르면, 고주파수 틸트 검출을 실현하는 것이 가능하다. 사용되는 세 광스폿 모두가 서로 아주 근접(통상적으로 20 내지 40 μm)되게 위치되므로, 중심 광스폿의 근처에서 국부적인 틸트 검출을 실현하는 것이 가능하 다.According to this conventional method, it is possible to realize high frequency tilt detection. Since all three light spots used are located in close proximity to each other (typically 20 to 40 μm), it is possible to realize local tilt detection in the vicinity of the center light spot.

그런데, 상기와 같은 종래의 방법은, 기록가능한 랜드/그루브 매체에 적용될 때, 낮은 틸트 검출 감도 때문에 정확도가 매우 한정된다. 이는 제1사이드 광스폿(LBs1')으로부터 비롯된 반사된 광강도와 제2사이드 광스폿(LBs2')으로부터 비롯된 반사된 광강도 사이의 극도로 작은 차이의 결과이다. 그러므로, 이러한 종래의 방법을 사용함으로써 기록가능한 랜드/그루브 광디스크에 대한 정확한 틸트 검출을 실현하는 것은 불가능하다.However, such a conventional method is very limited in accuracy because of its low tilt detection sensitivity when applied to a recordable land / groove medium. This is the result of an extremely small difference between the reflected light intensity originating from the first side light spot LBs1 'and the reflected light intensity originating from the second side light spot LBs2'. Therefore, it is impossible to realize accurate tilt detection for a recordable land / groove optical disc by using this conventional method.

한편, 광디스크 면 상에 작은 크기의 광스폿을 형성하기 위해 광픽업에 사용되는 대물렌즈는 트랙킹을 수행하도록 래디얼 방향으로 액츄에이터에 의해 움직여진다. 따라서, 광검출기에 대한 대물렌즈의 상대적인 위치는 고정되지 않으며, 이에 의해 광정보 저장매체로부터 반사되고 광검출기 상에 디포커스된 스폿으로 형성되는 광이 대물렌즈 시프트에 대응되게 광검출기를 가로질러 움직인다. On the other hand, the objective lens used for the optical pickup to form a small sized light spot on the optical disk surface is moved by the actuator in the radial direction to perform tracking. Thus, the relative position of the objective lens relative to the photodetector is not fixed, whereby the light reflected from the optical information storage medium and formed as a defocused spot on the photodetector moves across the photodetector in response to the objective lens shift. .

이와 같이, 광정보 저장매체를 기록/재생할 때, 대물렌즈 시프트가 발생할 수 있으며, 이러한 대물렌즈 시프트는 후술하는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 래디얼 틸트 신호에 영향을 미칠 수 있다. As described above, when recording / reproducing the optical information storage medium, an objective lens shift may occur, and this objective lens shift may affect the radial tilt signal, as can be seen in FIG. 5 to be described later.

본 발명은 상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 기록가능한 랜드/그루브 정보 저장매체의 틸트를 정확히 검출할 수 있는 증진된 틸트 검출 감도를 가지며, 중심 광스폿 근처에서의 국부적인 틸트 검출이 가능하며, 대물렌즈 시프트 시에도 정확한 래디얼 틸트 신호 검출이 가능한 래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실 현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and has an enhanced tilt detection sensitivity capable of accurately detecting the tilt of a recordable land / groove information storage medium. The present invention provides a radial tilt detection method capable of accurately detecting a radial tilt signal even in an objective lens shift, and an optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법은, 광정보 저장매체 상에 중심 광스폿과, 탄젠셜 방향으로 상기 중심 광스폿의 양쪽에 광정보 저장매체가 틸트 되지 않았을 때 서로 반대 부호의 코마 수차를 가지는 제1 및 제2사이드 광스폿을 형성하는 단계와; 상기 광정보 저장매체로부터 반사된 상기 중심 광스폿에 대응하는 중심 광빔을 공간적으로 3분할하여, 탄젠셜 방향으로 한쪽의 광영역에 해당하는 제1광영역과, 나머지 광영역이 래디얼 방향으로 2분할된 두 광영역에 해당하는 제2 및 제3광영역으로 공간적으로 분할하는 단계와; 상기 제1광영역에 해당하는 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하고, 제2 및 제3광영역에 해당하는 제2 및 제3광스폿을 각각 검출하는 단계와;상기 광정보 저장매체로부터 반사된 상기 제1 및 제2사이드 광스폿에 대응하는 제1 및 제2사이드 광빔을 각각 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하는 단계와; 상기 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출한 신호들의 차이로서 제1중심 푸시풀신호를 검출하고, 제2 및 제3광스폿을 검출한 신호들의 차이로서 제2중심 푸시풀신호를 검출하는 단계와; 상기 제1 및 제2사이드 광빔 검출 신호를 이용하여, 상기 광정보 저장매체 상에 형성된 제1사이드 광스폿으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호와, 제2사이드 광스폿으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호를 검출하는 단계와; 상기 제1 및 제2중심 푸시풀신호의 차이로서 수정 신호를 얻고, 상기 제1 및 제2 사이드 푸시풀신호의 합신호에서 소정 계수를 곱한 상기 수정 신호를 뺀 결과로서 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Radial tilt detection method according to the present invention for achieving the above object, when the optical information storage medium on the optical information storage medium and the optical information storage medium is not tilted on both sides of the central optical spot in the tangential direction Forming first and second side light spots having a coma aberration of? Divides a central light beam corresponding to the central light spot reflected from the optical information storage medium in three spatially, and divides the first light region corresponding to one light region in the tangential direction and the remaining light region in two radial directions. Spatially dividing into second and third light areas corresponding to the two light areas; Detecting the first optical spot corresponding to the first optical region by dividing the optical beam into two radial directions, and detecting the second and third optical spots corresponding to the second and third optical regions, respectively; Dividing and detecting the first and second side light beams corresponding to the first and second side light spots reflected from the medium in a radial direction, respectively; The first center push-pull signal is detected as the difference between the signals detected by dividing the first light spot in the radial direction, and the second center push-pull signal is detected as the difference between the signals that detect the second and third light spots. Making a step; Using the first and second side light beam detection signals, a first side push pull signal from a first side light spot formed on the optical information storage medium and a second side push pull signal from a second side light spot Detecting; A radial obtained by obtaining a correction signal as a difference between the first and second center push-pull signals and subtracting the correction signal multiplied by a predetermined coefficient from a sum signal of the first and second side push-pull signals; Detecting a tilt signal.

여기서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은 광정보 저장매체가 틸트되지 않았을 때 서로 반대 부호의 동일 양의 코마 수차를 가지도록 된 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first and second side light spots have the same amount of coma aberration of opposite signs when the optical information storage medium is not tilted.

상기 제1 및 제2사이드 광스폿은, 그로부터 검출되는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호가 대략 180°의 위상차를 가지도록 광정보 저장매체 상에 형성되는 것이 바람직하다.The first and second side light spots are preferably formed on the optical information storage medium such that the first and second side push pull signals detected therefrom have a phase difference of approximately 180 °.

상기 제1 및 제2사이드 광스폿은, 탄젠셜 방향으로 중심 광스폿에 대해 대칭으로 상기 광정보 저장매체 상에 형성되는 것이 바람직하다.The first and second side light spots are preferably formed on the optical information storage medium symmetrically with respect to the center light spot in the tangential direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 및/또는 재생기기는, 광원과; 상기 광원으로부터 출사된 광빔을 회절시켜, 중심 광빔과 제1 및 제2사이드 광빔으로 분할하여, 광정보 저장매체 상에 중심 광빔에 대응하는 중심 광스폿과, 이 중심 광스폿의 양쪽에 광정보 저장매체가 틸트되지 않았을 때 서로 반대 부호의 코마 수차를 가지는 상기 제1 및 제2사이드 광빔에 대응하는 제1 및 제2사이드 광스폿이 형성되도록 하는 제1회절광학소자와; 입사광을 집속하여 광정보 저장매체에 포커싱하는 대물렌즈와, 상기 광정보 저장매체로부터 반사된 상기 중심 광스폿에 대응하는 중심 광빔을 공간적으로 3분할하여, 탄젠셜 방향으로 한쪽의 광영역에 해당하는 제1광영역과, 나머지 광영역이 래디얼 방향으로 2분할된 두 광영역에 해당하는 제2 및 제3광영역으로 공간적으로 분할하는 제2회절광학소자와; 상기 제1 내지 제3광영역에 해당하는 디포커스된 제1 내지 제3광스폿이 형성되며, 상기 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하고 상기 제2 및 제3광스폿을 각각 검출하 도록 된 중심 광검출기와, 광정보 저장매체로부터 반사된 제1 및 제2사이드 광빔을 각각 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하는 제1 및 제2사이드 광검출기를 포함하는 광검출기;를 구비하는 광픽업과, 상기 제1 및 제2사이드 광검출기의 검출신호를 이용하여, 상기 광정보 저장매체 상에 형성된 제1사이드 광스폿으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호와, 제2사이드 광스폿으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호를 검출하고, 상기 중심 광검출기의 검출신호들을 이용하여, 상기 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출한 신호들의 차이로서 제1중심 푸시풀신호, 제2 및 제3광스폿을 검출한 신호들의 차이로서 제2중심 푸시풀신호를 검출하며, 제1 및 제2중심 푸시풀 신호의 차이로서 수정 신호를 검출하며, 상기 수정 신호에 소정 계수를 가하며, 상기 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호의 합에서 소정 계수가 가해진 수정 신호를 감산하여, 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출하도록 된 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An optical recording and / or reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a light source; The light beam emitted from the light source is diffracted, divided into a central light beam and first and second side light beams, and a central light spot corresponding to the central light beam on the optical information storage medium, and optical information storage in both of the central light spots. A first diffractive optical element for forming first and second side light spots corresponding to the first and second side light beams having comma aberrations opposite to each other when the medium is not tilted; The objective lens focuses the incident light onto the optical information storage medium, and spatially splits the central light beam corresponding to the central optical spot reflected from the optical information storage medium to correspond to one optical region in the tangential direction. A second diffractive optical element for spatially dividing the first optical region into second and third optical regions corresponding to two optical regions in which the remaining optical region is divided into two in the radial direction; Defocused first to third light spots corresponding to the first to third light regions are formed, the first light spot is divided into two in the radial direction, and the second and third light spots are respectively detected. And a photodetector including a central photodetector configured to detect the first and second side light beams reflected from the optical information storage medium in two radial directions, respectively. A first side push-pull signal from a first side light spot formed on the optical information storage medium and a second side light spot using a pickup and detection signals of the first and second side photodetectors; The first center push-pull signal, the second and the third are detected as the difference between the two side push-pull signals and the signals detected by splitting the first light spot in the radial direction using the detection signals of the center photodetector. Detect light spot Detect a second center push-pull signal as a difference of signals, detect a correction signal as a difference between a first and second center push-pull signal, apply a predetermined coefficient to the correction signal, and apply the first and second side push-pull And a signal processor configured to detect the radial tilt signal in which the objective lens shift is corrected by subtracting a correction signal to which a predetermined coefficient is added from the sum of the signals.

여기서, 상기 제2회절광학소자는 입사광의 편광에 따라 선택적으로 광을 회절시키는 편광회절소자를 구비하며, 상기 제2회절광학소자와 대물렌즈 사이에 입사광의 편광을 바꾸어주는 1/4파장판;을 더 포함할 수 있다.Here, the second diffractive optical element includes a quarter wave plate having a polarization diffraction element for diffracting light selectively according to the polarization of the incident light, and changing the polarization of the incident light between the second diffraction optical element and the objective lens; It may further include.

상기 제1회절영역은 광빔의 반원에 해당하도록 형성되며, 제2 및 제3회절영역은 광빔의 사분원에 해당하도록 형성될 수 있다.The first diffractive region may be formed to correspond to a semicircle of the light beam, and the second and third diffractive regions may be formed to correspond to a quadrant of the light beam.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기를 상세히 설명한다.Hereinafter, a radial tilt detection method and an optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출할 수 있도록 된 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출 방식을 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기의 일 실시예를 개략적으로 보여준다. 도 3은 는 도 2의 제2회절광학소자의 일 실시예 및 이에 입사되는 광빔(LB)을 보여주며, 도 4는 도 2의 광정보 저장매체(20) 상에 형성되는 광스폿, 디포커스된 광스폿이 수광되는 광검출기(150) 구조 및 신호 처리부(170)의 일 실시예를 보여준다.FIG. 2 schematically illustrates an embodiment of an optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing a tracking error signal detection method according to an exemplary embodiment of the present invention in which a radial tilt signal in which an objective lens shift is corrected can be detected. Shows. FIG. 3 shows an embodiment of the second diffractive optical element of FIG. 2 and a light beam LB incident thereto, and FIG. 4 shows an optical spot and defocus formed on the optical information storage medium 20 of FIG. An example of the structure of the photodetector 150 and the signal processor 170 in which the received light spot is received is shown.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광기록 및/또는 재생 기기는 광정보 저장매체(20) 상에 광스폿을 형성하고 이로부터 반사된 광빔을 수광하여 검출하는 광픽업과, 광픽업의 검출신호를 이용하여 래디얼 틸트 신호를 검출하도록 된 신호 처리부(170)를 포함한다. 2 to 4, the optical recording and / or reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention forms light spots on the optical information storage medium 20 and receives and detects light beams reflected therefrom. And a signal processor 170 configured to detect the radial tilt signal using the pickup and the detection signal of the optical pickup.

상기 광픽업은, 제1회절광학소자(11) 예컨대, 홀로그램 그레이팅을 이용하여, 광원(10)에서 출사된 광빔을 3개의 광빔 즉, 메인 광빔, 제1사이드 광빔 및 제2사이드 광빔으로 분할하여, 광정보 저장매체(20) 상에 메인 광스폿(LBm), 제1사이드 광스폿(LBs1), 제2사이드 광스폿(LBs2)을 형성하며, 기본적으로 틸트가 없을 때 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)이 서로 반대 부호의 동일한 소정 량의 코마 수차를 가지며, 상기 메인 광스폿(LBm)에 대해 대칭적으로 탄젠셜 방향으로 평행하게 트랙상에 조사되며, 광정보 저장매체(20)로부터 반사된 광빔을 3분할하여 검출할 수 있도록 된 광학적 구성을 가진다. The optical pickup uses the first diffractive optical element 11, for example, hologram grating, to divide the light beam emitted from the light source 10 into three light beams, that is, the main light beam, the first side light beam, and the second side light beam. The main light spot LBm, the first side light spot LBs1, and the second side light spot LBs2 are formed on the optical information storage medium 20, and the first and second sides are basically formed when there is no tilt. The light spots LBs1 and LBs2 have the same predetermined amount of coma aberration of opposite signs, and are irradiated on the track in a tangential direction parallel to the main light spot LBm, and are stored in an optical information storage medium. It has an optical configuration in which the light beam reflected from 20 can be divided into three parts and detected.

상기 광픽업은, 광원(10)과, 광원(10)으로부터 출사된 광빔을 상기 메인 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔으로 분할하기 위한 제1회절광학소자(11)와, 입사광을 집속하여 광정보 저장매체(20)에 포커싱하는 대물렌즈(21)와, 대물렌즈 시프트를 수정하기 위한 수정 신호(correction signal) 검출을 위한 광분할을 위한 제2회절광학소자(130)와, 광정보 저장매체(20)에서 반사된 후 수광되는 메인 광스폿(LBm), 제1사이드 광스폿(LBs1), 제2사이드 광스폿(LBs2)을 수광하는 광검출기(150)를 포함한다. 또한, 상기 광픽업은, 입사광의 진행 경로를 변환하는 광로변환기(15)와, 대물렌즈(21)에 평행광을 입사시키도록 콜리메이팅렌즈(13)를 포함할 수 있다. The optical pickup includes a light source 10, a first diffractive optical element 11 for dividing the light beam emitted from the light source 10 into the main light beam, the first and second side light beams, and the incident light to focus the light. An objective lens 21 for focusing on the information storage medium 20, a second diffractive optical element 130 for light splitting for detection of a correction signal for correcting the objective lens shift, and an optical information storage medium And a photodetector 150 for receiving the main light spot LBm, the first side light spot LBs1, and the second side light spot LBs2 that are received after being reflected at 20. In addition, the optical pickup may include an optical path converter 15 for converting an advancing path of incident light and a collimating lens 13 to inject parallel light into the objective lens 21.

상기 광원(10)은 광정보 저장매체(20)를 기록 및/또는 재생하기에 적합한 소정 파장의 광을 출사한다. 상기 광원(10)은 청색파장 예컨대, 405nm 파장의 광을 출사하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 광 기록 및/또는 재생기기는, 청색파장의 광을 사용하는 광정보 저장매체 예컨대, BD 또는 AOD(Advanced Optical Disc)를 기록 및/또는 재생할 수 있다.The light source 10 emits light of a predetermined wavelength suitable for recording and / or reproducing the optical information storage medium 20. The light source 10 may be provided to emit light having a blue wavelength, for example, a wavelength of 405 nm. In this case, the optical recording and / or reproducing apparatus according to the present invention can record and / or reproduce an optical information storage medium using a blue wavelength of light, for example, BD or Advanced Optical Disc (AOD).

도 1에서는 상기 광픽업이 광원(10)과 광검출기(150)가 분리된 분리형 광학계이고, 광원(10)과 광검출기(150)를 각각 하나씩 구비하는 예를 보여준다. 여기서, 상기 광원(10)은 단일 파장의 광 예컨대, 파장이 405nm 정도인 청색파장의 광을 출사하도록 마련될 수 있다. 또한 상기 광원(10)은 복수 포맷의 광정보 저장매체 예컨대, BD(또는 AOD) 및 DVD를 호환 채용할 수 있도록 복수 파장의 광을 출사하는 멀티형 광원일 수도 있다. 상기 광픽업은, 서로 다른 파장의 광을 사용하는 복수 포맷의 광정보 저장매체를 호환 채용할 수 있도록, 홀로그램 광모듈(미도시) 등을 추가적으로 더 구비할 수도 있다. 이외에도 상기 광픽업의 광학적 구성은 다양하게 변형될 수 있다.1 shows an example in which the optical pickup is a separate optical system in which the light source 10 and the photodetector 150 are separated, and each includes a light source 10 and a photodetector 150. The light source 10 may be provided to emit light having a single wavelength, for example, light having a blue wavelength having a wavelength of about 405 nm. In addition, the light source 10 may be a multi-type light source that emits light having a plurality of wavelengths so that a plurality of formats of optical information storage media such as BD (or AOD) and DVD can be used. The optical pickup may further include a hologram optical module (not shown) so as to be compatible with a plurality of formats of optical information storage media using light having different wavelengths. In addition, the optical configuration of the optical pickup may be variously modified.

상기 제1회절광학소자(11)는, 광원(10)으로부터 입사되는 광빔을 회절에 의 해 0차광빔, +1차광빔, -1차광빔으로 회절시키며, 0차 광빔은 코마수차를 가지지 않으며, +1차광빔과 -1차광빔이 서로 반대 부호의 동일 량의 코마수차를 가질 수 있도록 형성된다. 이러한 회절에 의해 광빔은 3개의 광빔으로 분리된다. 이때, 0차광빔은 중심 광빔, +1차광빔은 예컨대, 제1사이드 광빔, -1차광빔은 예컨대, 제2사이드 광빔이 된다. The first diffractive optical element 11 diffracts a light beam incident from the light source 10 into a 0th order beam, a + 1st order beam, and a -1st order beam, and the 0th order light beam does not have coma aberration. The + 1st light beam and the -1th light beam are formed to have the same amount of coma aberration of opposite signs. By this diffraction, the light beam is separated into three light beams. At this time, the zeroth order light beam is the center light beam, the + 1st order light beam is, for example, the first side light beam, and the -first order light beam is, for example, the second side light beam.

상기 제1회절광학소자(11)로는 홀로그램 그레이팅을 구비할 수 있다. 도 4에서는 제1 및 제2사이드 광빔이 광정보 저장매체(20) 상에 포커스되어 형성된 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)이 탄젠셜 방향에 대해서 수직인 방향으로 서로 반대 부호의 코마수차를 가지도록 된 예를 보여준다. 이때, 광정보 저장매체(20)가 틸트되지 않은 경우, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)의 코마 수차량, 모양 및 크기는 서로 동일하며, 그 부호만이 반대가 된다.The first diffractive optical element 11 may include holographic grating. In FIG. 4, the first and second side light beams LBs1 and LBs2 formed by focusing the first and second side light beams on the optical information storage medium 20 are opposite to each other in a direction perpendicular to the tangential direction. Show an example of having a coma aberration. In this case, when the optical information storage medium 20 is not tilted, coma aberration amounts, shapes, and sizes of the first and second side light spots LBS1 and LBS2 are the same, and only the signs thereof are reversed.

여기서, 상기 제1회절광학소자(11)의 회절 패턴은 코마수차가 형성되는 방향, 코마수차의 양, 모양 등에 따라 달라질 수 있다. 이러한 다양한 코마수차 특성을 가지는 회절광학소자의 회절 패턴의 예들에 대해서는 미국 특허 5,751,680에 개시되어 있다.Here, the diffraction pattern of the first diffractive optical element 11 may vary depending on the direction in which coma aberration is formed, the amount, shape, and the like of the coma aberration. Examples of diffraction patterns of diffractive optical elements having such various coma aberration characteristics are disclosed in US Pat. No. 5,751,680.

상기 제1회절광학소자(11)에 의해 분리되고, 대물렌즈(21)를 통과한 중심 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔은 동일 개구수를 가지며, 광정보 저장매체(20) 상에 포커싱되어 트랙 상에 탄젠셜 방향으로 평행하게 중심 광스폿(LBm), 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)으로 형성된다.The central light beam and the first and second side light beams separated by the first diffractive optical element 11 and passing through the objective lens 21 have the same numerical aperture and are focused on the optical information storage medium 20. It is formed on the track in the central light spot LBm, the first and second side light spots LBs1 and LBs2 in parallel in the tangential direction.

상기 중심 광스폿(LBm)은 거의 또는 정확히 대칭인 둥근 형태를 가지며, 광 정보 저장매체(20)의 그루브(또는 랜드)의 중심에 형성된다. 상기 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)은 서로 부호가 반대인 똑같은 소정량의 코마 수차를 가지며, 상기 중심 광스폿(LBm)이 형성된 똑같은 그루브(또는 랜드) 상에 중심 광스폿(LBm)에 대해 대칭으로 탄젠셜 방향으로 서로 반대쪽에 위치된다. 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)은 그로부터 검출되는 후술하는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)는 대략 또는 정확히 180°의 위상차를 가지도록 그루브(또는 랜드) 상에 위치된다.The central light spot LBm has a round shape that is almost or exactly symmetrical and is formed in the center of the groove (or land) of the optical information storage medium 20. The first and second side light spots LBs1 and LBs2 have the same predetermined amount of coma aberrations opposite to each other, and have a center light spot on the same groove (or land) in which the center light spot LBm is formed. And opposite each other in the tangential direction symmetrically with respect to LBm. The first and second side light spots LBs1 and LBs2 are grooves (or lands) such that the first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 described below have a phase difference of approximately or exactly 180 degrees. )

상기 제2회절광학소자(130)는, 액츄에이터(미도시)의 대물렌즈(21)가 탑재되는 렌즈 홀더에 부착되는 것이 바람직하다. 대물렌즈(21)는 액츄에이터의 렌즈 홀더에 탑재된 상태로 액츄에이터에 의해 포커스, 트랙킹 및/또는 틸트 방향으로 구동된다.The second diffractive optical element 130 is preferably attached to a lens holder on which an objective lens 21 of an actuator (not shown) is mounted. The objective lens 21 is driven in the focus, tracking and / or tilt direction by the actuator while being mounted on the lens holder of the actuator.

도 3을 참조하면, 상기 제2회절광학소자(130)는, 광원(10)쪽에서 입사되는 광은 분할하지 않고 그대로 통과시키고, 광정보 저장매체(20)에서 반사되어 입사되는 광은 T"자형 구조로 3분할하여 탄젠셜 방향으로 한쪽의 광영역에 해당하는 제1광영역(LB1)과, 나머지 광영역을 래디얼 방향으로 2분할한 두 광영역에 해당하는 제2 및 제3광영역(LB2)(LB3)으로 분할하도록 마련된다. 이 제2회절광학소자(130)에 의해, 광정보 저장매체(20)에서 반사된 중심 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔은 각각 제1 내지 제3광영역(LB1)(LB2)(LB3)으로 공간적으로 분할되어 도 4에 도시된 바와 같이, 광검출기(150)의 중심 광검출기(160), 제1 및 제2사이드 광검출기(153)(155)에 수광된다. 여기서, 도 3에서는 제2회절광학소자(130)에 입사되는 광빔(LB)을 하나만 나타내었는데, 실질적으로 제2회절광학소자(130)에는 제1회절광학소자(11)에 의해 분기된 중심 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔이 모두 입사된다. 이때, 중심 광빔에 대해 제1 및 제2사이드 광빔의 중심은 서로 대칭되게 약간 이동되어 위치되는데, 이러한 중심 이동은 수 μm 정도로 대물렌즈(21)의 조립 오차보다도 작기 때문에 무시된다. 따라서, 도 3에서는 편의상 하나의 광빔(LB)만을 나타내었다.Referring to FIG. 3, the second diffractive optical element 130 passes through the light incident from the light source 10 without dividing it, and the light reflected from the optical information storage medium 20 is incident to a T ″ shape. The first and second optical regions LB 1 corresponding to one optical region in a tangential direction by dividing the structure into three parts, and two and third optical regions corresponding to two optical regions divided into two in the radial direction. LB 2 ) LB 3. The central optical beam, the first and second side light beams reflected by the optical information storage medium 20 by the second diffractive optical element 130 are respectively the first through the second through the optical diffraction element 130. As shown in FIG. 4, spatially divided into a third light region LB 1 (LB 2 ) and an LB 3 , the center photodetector 160, the first and second side photodetectors of the photodetector 150. 3, only one light beam LB incident on the second diffractive optical element 130 is illustrated in FIG. 3. The central light beam and the first and second side light beams branched by the first diffractive optical element 11 are incident on the element 130. In this case, the centers of the first and second side light beams are mutually opposite to the center light beam. It is positioned slightly shifted symmetrically, and this center shift is neglected because it is smaller than the assembling error of the objective lens 21 on the order of several μm. Therefore, only one light beam LB is shown in FIG.

상기 제2회절광학소자(130)로는 입사광의 편광에 따라 선택적으로 광을 회절시키는 편광회절소자 즉, 편광홀로그램소자를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 본 발명에 따른 광픽업은 제2회절광학소자(130)와 대물렌즈(21) 사이의 광로 상에 입사광의 편광을 바꾸어주는 1/4파장판(140)을 더 구비한다. 이때, 1/4파장판(140)은 제2회절광학소자(130)와 함께 액츄에이터의 렌즈 홀더에 부착되는 것이 바람직하다.The second diffractive optical element 130 preferably includes a polarization diffraction element, that is, a polarization hologram element that diffracts light selectively according to the polarization of incident light. In this case, the optical pickup according to the present invention further includes a quarter-wave plate 140 for changing the polarization of incident light on the optical path between the second diffractive optical element 130 and the objective lens 21. In this case, the quarter-wave plate 140 is preferably attached to the lens holder of the actuator together with the second diffractive optical element 130.

상기 편광회절소자는 잘 알려져 있는 바와 같이, 입사광의 편광에 따라 특정 편광의 광은 회절시키고, 이에 직교하는 다른 편광의 광은 직진 투과시킬 수 있다. 따라서, 입사광의 편광에 따라 선택적으로 광을 회절시키는 것이 가능하다.As the polarization diffraction element is well known, light of a specific polarization may be diffracted according to polarization of incident light, and light of another polarization orthogonal thereto may be transmitted straight. Therefore, it is possible to selectively diffract light in accordance with the polarization of the incident light.

상기 광원(10)으로 사용되는 반도체 레이저는 일 직선 편광 성분이 우세한 레이저광을 출사한다. 따라서, 반도체 레이저에서는 대략적으로 S 편광 또는 P 편광된 광이 출사된다.The semiconductor laser used as the light source 10 emits laser light in which one linear polarization component is dominant. Therefore, in the semiconductor laser, approximately S-polarized or P-polarized light is emitted.

따라서, 상기 제2회절광학소자(130)로 광원(10)에서 출사되어 입사되는 소정 직선편광의 광을 직진투과시키도록 된 편광회절소자를 구비하면, 제2회절광학소자 (130)를 직진 투과한 광은 1/4 파장판(140)을 통과하면서 일 원편광의 광으로 되고, 이 일 원편광의 광은 광정보 저장매체(20)에서 반사되면서 직교하는 다른 원편광의 광으로 된다. 이 원편광의 광은 1/4 파장판(140)을 다시 경유하면서 직교하는 다른 직선편광의 광으로 되고, 제2회절광학소자(130)에 의해 회절된다.Accordingly, when the polarization diffraction element is configured to pass light of a predetermined linearly polarized light emitted from the light source 10 into the second diffraction optical element 130, the second diffraction optical element 130 passes straight through. One light becomes one circularly polarized light while passing through the quarter wave plate 140, and the one circularly polarized light is reflected by the optical information storage medium 20 and becomes light of another circularly polarized light. The circularly polarized light becomes light of another linearly polarized light which is orthogonal while passing through the quarter wave plate 140 again, and is diffracted by the second diffractive optical element 130.

상기 제2회절광학소자(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 광정보 저장매체(20)에서 반사된 광빔을 제1 내지 제3광영역(LB1)(LB2)(LB3)으로 분할하기 위한 제1 내지 제3회절영역(131)(133)(135)을 가진다.As shown in FIG. 3, the second diffractive optical element 130 converts the light beam reflected from the optical information storage medium 20 into the first to third optical regions LB 1 and LB 2 and LB 3 . The first to third diffraction areas 131, 133, and 135 are provided for dividing.

상기 제2회절광학소자(130)의 제1 내지 제3회절영역(131)(133)(135)은 광정보 저장매체(20)에서 반사된 광빔을 T 자형 구조로 3분할할 수 있도록 형성된다. 제1회절영역(131)은 광빔(LB)의 180°부채꼴 즉, 반원에 해당하도록 형성되며, 그 회절 패턴이 트랙 방향 즉, 래디얼 방향을 따라 형성될 수 있다. 제2 및 제3회절영역(133)(135)은 광빔의 90°부채꼴 즉, 사분원에 해당하도록 형성되며, 그 회절 패턴이 서로에 대해 90°를 이루도록 트랙 방향에 대해 45°방향을 따라 형성될 수 있다.The first to third diffractive regions 131, 133, and 135 of the second diffractive optical element 130 are formed to divide the light beam reflected from the optical information storage medium 20 into a T-shaped structure. . The first diffraction region 131 may be formed to correspond to a 180 ° sector of the light beam LB, that is, a semicircle, and the diffraction pattern may be formed along the track direction, that is, the radial direction. The second and third diffractive regions 133 and 135 are formed so as to correspond to the 90 ° sector, that is, the quadrant of the light beam, and are formed along the 45 ° direction with respect to the track direction so that the diffraction pattern is 90 ° with respect to each other. Can be.

이러한 구성을 가지는 제2회절광학소자(130)는 광정보 저장매체(20)에서 반사된 광빔(LB)의 단면을 상기 제1 내지 제3회절영역(131)(133)(135)에 대응하는 제1 내지 제3광영역(LB1)(LB2)(LB3)으로 공간적으로 분할한다. The second diffractive optical element 130 having such a configuration corresponds to the first to third diffractive regions 131, 133, and 135 of the cross section of the light beam LB reflected from the optical information storage medium 20. The first to third light regions LB 1 (LB 2 ) and LB 3 are spatially divided.

따라서, 광정보 저장매체(20)쪽으로 진행하는 중심 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔은 광영역 분할없이 제2회절광학소자(30)를 그대로 통과하여 광정보 저장매체 (20) 상에 조사되며, 광정보 저장매체(20)에서 반사된 중심 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔 각각은 제2회절광학소자(130)를 통과하면서 제1 내지 제3광영역(LB1)(LB2)(LB3)이 공간적으로 분할된다. 이때, 제1 내지 제3광영역(LB 1)(LB2)(LB3)의 공간적인 분할은 광빔이 제2회절광학소자(130)의 제1 내지 제3회절영역(131)(133)(135)에 의해 +1차 또는 -1차로 회절되어 얻어진다.Therefore, the central light beam and the first and second side light beams traveling toward the optical information storage medium 20 are irradiated onto the optical information storage medium 20 by passing through the second diffractive optical element 30 as it is without splitting the optical region. In addition, each of the central light beams reflected from the optical information storage medium 20 and each of the first and second side light beams passes through the second diffractive optical element 130 and includes the first to third optical regions LB 1 and LB 2 ( LB 3 ) is spatially divided. In this case, the spatial division of the first to third optical regions LB 1 , LB 2 , and LB 3 causes the light beam to be the first to third diffractive regions 131 and 133 of the second diffractive optical element 130. It is obtained by diffraction in the +1 or -1 order by (135).

한편, 상기 제2회절광학소자(130)로 편광회절소자를 구비하고, 제2회절광학소자(130)와 대물렌즈(21) 사이에 1/4 파장판(140)을 구비하는 경우, 상기 광원(10)으로부터 대략적으로 일 직선편광(S 편광 또는 P 편광)의 광이 출사되면, 광정보 저장매체(20)에서 반사되고 제2회절광학소자(130)를 경유하여 광로변환기(15)로 입사되는 광은 이에 직교하는 다른 직선편광의 광이 된다. On the other hand, when the second diffractive optical element 130 is provided with a polarization diffraction element, and provided with a quarter wave plate 140 between the second diffractive optical element 130 and the objective lens 21, the light source When light of approximately one linearly polarized light (S polarized light or P polarized light) is emitted from 10, it is reflected by the optical information storage medium 20 and is incident on the optical path converter 15 via the second diffractive optical element 130. The resulting light becomes light of another linearly polarized light orthogonal thereto.

따라서, 광원(10)으로부터 광정보 저장매체(20)로 향하는 광과 광정보 저장매체(20)에서 반사되고 제2회절광학소자(130)에 의해 분할되어 광검출기(150)로 향하는 광의 광량을 극대화할 수 있도록, 상기 광로변환기(15)로는 입사광을 편광에 따라 선택적으로 투과 또는 반사시키는 편광빔스프리터를 구비하는 것이 바람직하다.Accordingly, the amount of light from the light source 10 to the optical information storage medium 20 and the light reflected from the optical information storage medium 20 and split by the second diffractive optical element 130 to the photodetector 150 is determined. In order to maximize, the optical path converter 15 is preferably provided with a polarizing beam splitter for selectively transmitting or reflecting the incident light according to the polarization.

상기와 같이 광정보 저장매체(20)에서 반사된 광빔들은 제2회절광학소자(130)에 의해 공간적으로 분할되어 광검출기(150)에 수광된다. As described above, the light beams reflected from the optical information storage medium 20 are spatially divided by the second diffractive optical element 130 and received by the photodetector 150.

상기 광검출기(150)는 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 광빔이 디포커스되어 메인 광스폿으로 형성되는 중심 광검출기(160), 제1 및 제2사이드 광빔이 디포커스되어 제1 및 제2사이드 광스폿으로 형성되는 제1 및 제2사이드 광검출기(153)(155)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the photodetector 150 includes a central photodetector 160 in which a main light beam is defocused to form a main light spot, and first and second side light beams are defocused. First and second side photodetectors 153 and 155 formed as side light spots.

제2회절광학소자(130)에 의해 공간적으로 분할된 중심 광빔, 제1 및 제2사이드 광빔 각각의 제1 내지 제3광영역(LB1)(LB2)(LB3)은 도 4에 도시된 바와 같이, 광검출기(150)의 중심 광검출기(160), 제1 및 제2사이드 광검출기(51)(153) 상에 디포커스된 제1 내지 제3광스폿(LB1 )(LB2 )(LB3 )으로 형성된다. 이 디포커스된 제1 내지 제3광스폿(LB1 )(LB2 )(LB3 )은 공간적으로 서로 분리되어 있다. The central light beam spatially divided by the second diffractive optical element 130 and the first to third light regions LB 1 (LB 2 ) LB 3 of each of the first and second side light beams are shown in FIG. 4. As shown, the first to third light spots LB 1 (LB 2 ) defocused on the center photodetector 160, the first and second side photodetectors 51 and 153 of the photodetector 150. ) LB 3 . The defocused first to third light spots LB 1 (LB 2 ) LB 3 are spatially separated from each other.

도 4에서는 상기 광검출기(150)의 중심 광검출기(160)가 4분할 구조로 형성된 예를 보여준다. 상기 중심 광검출기(160)는 도 4에 도시된 바와 같이, 중심 광빔의 제1광영역(LB1)에 해당하는 디포커스된 제1광스폿(LB1 )을 래디얼 방향으로 2분할하여 수광하기 위한 제1 및 제2수광영역(161)(163)과, 중심 광빔의 제2 및 제3광영역(LB2)(LB3)에 해당하는 디포커스된 제2 및 제3광스폿(LB2 )(LB 3 )을 각각 수광하는 제3 및 제4수광영역(165)(167)을 구비할 수 있다. 제1사이드 광검출기(153)는 제1사이드 광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 수광하기 위한 2개의 수광영역(153a)(153b)을 구비할 수 있다. 제2사이드 광검출기(155)는 제2사이드 광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 수광하기 위한 2개의 수광영역(155a)(155b)을 구비할 수 있다. 4 shows an example in which the central photodetector 160 of the photodetector 150 is formed in a quadrant structure. As shown in FIG. 4, the center photodetector 160 splits and receives the defocused first light spot LB 1 corresponding to the first light region LB 1 of the center light beam in a radial direction. Defocused second and third light spots LB 2 corresponding to the first and second light receiving areas 161 and 163, and the second and third light areas LB 2 and LB 3 of the central light beam. Third and fourth light receiving regions 165 and 167 for receiving LB 3 , respectively. The first side photodetector 153 may include two light receiving regions 153a and 153b for dividing the first side photospot into two radial directions. The second side photodetector 155 may include two light receiving regions 155a and 155b for dividing the second side light spot in two directions in the radial direction.

상기 신호처리부(170)는, 광정보 저장매체(20) 상에 포커스된 제1 및 제2서 브 광스폿(LBs1)(LBs2)으로부터의 제1 및 제2사이드 푸시풀신호(SPP1)(SPP2)를 생성하고, 그를 합산하여 출력하는 구성과, 상기 중심 광검출기(160)의 제1 내지 제4수광영역(161)(163)(165)(167)의 검출신호로부터 수정 신호(CS: correction signal)를 검출하는 구성을 포함할 수 있다.The signal processor 170 may include first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 from the first and second sub light spots LBs1 and LBs2 focused on the optical information storage medium 20. ) And a correction signal (CS) from the detection signals of the first to fourth light receiving regions 161, 163, 165 and 167 of the center photodetector 160. signal) may be included.

도 4를 참조하면, 신호처리부(170)는, 제1 및 제2사이드 푸시풀신호(SPP1)(SPP2)를 생성하고 그 합신호를 구하기 위한, 제1 및 제2차동기(172)(174)와 가산기(176)와, 수정 신호(CS)를 검출하기 위한 제3 내지 제5차동기(171)(173)(175), 게인 조정기(178) 및, 상기 합신호(SPP1+SPP2)와 수정 신호(CS)에 수정 계수(k)가 곱해진 신호(k× CS)를 입력받아 그를 차동하여 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호(RTS)를 출력하는 제6차동기(177)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the signal processor 170 may generate first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 and obtain first and second differential synchronizers 172 and 174. And the adder 176, the third to fifth differential motors 171, 173 and 175, the gain adjuster 178, and the sum signal SPP1 + SPP2 for detecting the correction signal CS. And a sixth differential motor 177 which receives the signal k × CS multiplied by the correction coefficient k and the differential signal, and outputs the radial tilt signal RTS with the objective lens shift corrected. do.

상기 제1차동기(172)는 제1사이드 광검출기(153)의 수광영역(153a)(153b)에 디포커스된 제1사이드 광스폿(LBs1')을 사용하여, 광정보 저장매체(20) 상에 포커스된 제1사이드 광스폿(LBs1)으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)를 생성한다. 제1사이드 푸시풀신호(SPP1)는 디포커스된 제1사이드 광스폿(LBs1')을 2분할하여 수광한 수광영역(153a)(153b)의 검출신호의 차신호이다.The first differential actuator 172 uses the first side light spot LBs1 ′ defocused on the light receiving regions 153a and 153b of the first side photodetector 153, thereby providing an optical information storage medium 20. Generate a first side push-pull signal SPP1 from the first side light spot LBs1 focused on. The first side push-pull signal SPP1 is a difference signal of detection signals of the light receiving regions 153a and 153b obtained by dividing and receiving the defocused first side light spot LBs1 'by two.

상기 제2차동기(174)는 제2사이드 광검출기(155)의 수광영역(155a)(155b)에 형성된 디포커스된 제2사이드 광스폿(LBs2')을 사용하여, 광정보 저장매체(20) 상에 포커스된 제2사이드 광스폿(LBs2)으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2)를 생성한다. 상기 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2)는 디포커스된 제2사이드 광스폿(LBs2')을 2분할하여 수광한 수광영역(155a)(155b)의 검출신호의 차이이다. The second differential actuator 174 uses the defocused second side light spot LBs2 ′ formed in the light receiving regions 155a and 155b of the second side photodetector 155 to store the optical information storage medium 20. Generates a second side push-pull signal SPP2 from the second side light spot LBs2 focused on the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; The second side push-pull signal SPP2 is a difference between detection signals of the light receiving regions 155a and 155b obtained by dividing and receiving the defocused second side light spot LBs2 '.

여기서, 제1 및 제2사이드 광빔 각각의 공간적으로 분할된 제1 내지 제3광영역(LB1)(LB2)(LB3)도 제1 및 제2사이드 광검출기(153)(155) 상에 디포커스된 제1 내지 제3광스폿(LB1 )(LB2 )(LB3 )으로 형성되지만, 제1 및 제2사이드 광검출기(153)(155)가 각각 래디얼 방향으로 2분할된 수광영역(153a/53b)(155a/55b)을 이용하므로, 비록 제1 및 제2사이드 광빔이 공간적으로 3분할된다 해도, 제1 및 제2사이드 광검출기(153)(155)의 검출신호를 이용하여 얻어지는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)는 제1 및 제2사이드 광빔이 공간적으로 3분할되지 않은 경우와 실질적으로 동일한 특성을 가진다.상기 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)는 닫힌 트랙킹 서보 루프하에서 검출될 수 있다.Here, the spatially divided first to third light regions LB 1 (LB 2 ) and LB 3 of each of the first and second side light beams are also disposed on the first and second side photodetectors 153 and 155. Although it is formed of the first to third light spots LB 1 (LB 2 ) (LB 3 ) defocused, the first and second side photodetectors 153 and 155 are respectively divided into two radial directions. Since the regions 153a / 53b and 155a / 55b are used, even if the first and second side light beams are spatially divided into three, the detection signals of the first and second side photodetectors 153 and 155 are used. The first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 obtained by the same method have substantially the same characteristics as the case where the first and second side light beams are not spatially divided into three. Signal SPP1 SPP2 can be detected under a closed tracking servo loop.

상기 가산기(176)는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)를 합산하며, 그 합신호(SPP1 +SPP2)를 출력한다.The adder 176 sums the first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 and outputs the sum signals SPP1 and SPP2.

래디얼 틸트가 없을 때, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)에 포함된 코마수차의 양이 같고 부호만 반대로 되므로, 제1사이드 광스폿(LBs1)으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)의 진폭은 제2사이드 광스폿(LBs2)으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2)의 진폭과 같게 되며, 두 신호의 극성이 서로 반대가 된다. 즉, 위상이 180°차이가 난다. 따라서, 이들 사이드 푸시풀 신호의 합은 제로가 된다.When there is no radial tilt, the first side push-pull signal from the first side light spot LBs1 since the amount of coma aberration included in the first and second side light spots LBs1 and LBs2 are the same and only the signs are reversed. The amplitude of SPP1 is equal to the amplitude of the second side push-pull signal SPP2 from the second side light spot LBs2, and the polarities of the two signals are opposite to each other. That is, the phase is 180 degrees out of difference. Therefore, the sum of these side push-pull signals is zero.

래디얼 틸트가 있을 때, 이 래디얼 틸트는 코마 수차를 유발하므로, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)에서의 코마 수차 량은 변하게 된다. 후술하는 바와 같이, 래디얼 틸트가 있을 때, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2) 중 어느 하나 의 코마수차가 증가하면, 다른 하나의 코마수차를 감소하여, 어느 한 사이드 광스폿으로부터 검출되는 사이드 푸시풀 신호의 진폭은 다른 사이드 광스폿으로부터 검출되는 사이드 푸시풀 신호의 진폭과 달라지고, 신호의 극성은 서로 반대로 된다. 따라서, 그 사이드 푸시풀 신호의 합은 제로가 아니다. 여기서, 래디얼 틸트가 있는 경우에도, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)의 상대적인 위치는 서로 변하지 않는다. When there is a radial tilt, the radial tilt causes coma aberration, so the amount of coma aberration at the first and second side light spots Lbs1 and Lbs2 changes. As will be described later, when there is a radial tilt, if the coma aberration of either one of the first and second side light spots LBs1 and LBs2 increases, the other coma aberration is reduced, thereby reducing from one side light spot. The amplitude of the detected side push pull signal is different from the amplitude of the side push pull signal detected from other side light spots, and the polarities of the signals are reversed. Therefore, the sum of the side push pull signals is not zero. Here, even when there is a radial tilt, the relative positions of the first and second side light spots LBS1 and LBS2 do not change with each other.

상기 제3차동기(171)는 중심 광검출기(160)의 제1 및 제2수광영역(161)(163)에 형성된 디포커스된 제1광스폿(LB1 )을 사용하여, 광정보 저장매체(20) 상에 포커스된 중심 광스폿(LBm)으로부터의 제1중심 푸시풀신호(CPP1)를 생성한다. 제1중심 푸시풀신호(CPP1)는 디포커스된 제1광스폿(LB1 )을 2분할하여 수광한 제1 및 제2수광영역(161)(163)의 검출신호의 차신호이다.The third differential actuator 171 uses the defocused first optical spot LB 1 formed in the first and second light receiving regions 161 and 163 of the center photodetector 160 to store the optical information storage medium. Generate a first center push-pull signal CPP1 from the center light spot LBm focused on 20. The first center push-pull signal CPP1 is a difference signal between detection signals of the first and second light receiving regions 161 and 163 obtained by dividing and receiving the defocused first light spot LB 1 .

상기 제4차동기(173)는 중심 광검출기(160)의 제3 및 제4수광영역(165)(167)에 형성된 디포커스된 제2 및 제3광스폿(LB2 )(LB3 )을 사용하여, 광정보 저장매체(20) 상에 포커스된 중심 광스폿(LBm)으로부터의 제2중심 푸시풀신호(CPP2)를 생성한다. 상기 제2중심 푸시풀신호(CPP2)는 제2 및 제3광스폿(LB2 )(LB3 )을 각각 수광한 제3 및 제4수광영역(165)(167)의 검출신호의 차신호이다.The fourth differential motor 173 may defocus the second and third light spots LB 2 and LB 3 formed in the third and fourth light receiving regions 165 and 167 of the center photodetector 160. To generate a second center push-pull signal CPP2 from the central light spot LBm focused on the optical information storage medium 20. The second center push-pull signal CPP2 is a difference signal of detection signals of the third and fourth light receiving regions 165 and 167 that receive the second and third light spots LB 2 and LB 3 , respectively. .

상기 제1 및 제2중심 푸시풀신호(CPP1)(CPP2)는 상기 중심 광검출기(160)의 제1 내지 제4수광영역(161)(163)(165)(167)의 검출신호들의 합신호에 의해 정규화될 수 있다.The first and second center push-pull signals CPP1 and CPP2 are sum signals of detection signals of the first to fourth light receiving regions 161, 163, 165, and 167 of the center photodetector 160. Can be normalized by

상기 제5차동기(175)는 제1 및 제2중심 푸시풀신호(CPP1)(CPP2)를 입력받아, 그 차신호인 수정 신호(CS=CPP1-CPP2)를 출력한다. The fifth differential 175 receives the first and second center push-pull signals CPP1 and CPP2 and outputs a correction signal CS = CPP1-CPP2 which is the difference signal.

게인 조정기(178)는 상기 수정 신호(CS)를 입력받아 수정 계수에 해당하는 소정 게인(k)을 가한다.The gain adjuster 178 receives the correction signal CS and applies a predetermined gain k corresponding to the correction coefficient.

제6차동기(177)는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)의 합신호(PP1+PP2)와 소정 게인(k)이 가해진 수정 신호 즉, k×CS를 입력받아 그 차신호를 출력한다. 이 제6차동기(177)에서 출력되는 차신호가 후술하는 수학식 1을 만족하는 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호(RTS)가 된다. The sixth motor 177 receives a correction signal applied to the sum signal PP1 + PP2 of the first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 and a predetermined gain k, that is, k × CS. Output the difference signal. The difference signal output from the sixth differential motor 177 becomes a radial tilt signal (RTS) in which an objective lens shift that satisfies Equation 1 described later is corrected.

한편, 상기 신호처리부(170)는 상기 제1 및 제2중심 푸시풀 신호(CPP1)(CPP2)를 입력받아 그 합신호(CPP1+CPP2)를 출력하는 가산기(179)를 더 구비할 수 있다. 이 가산기(179)에서 출력되는 제1 및 제2중심 푸시풀 신호(CPP1)(CPP2)의 합신호(CPP1+CPP2)는 통상적인 푸시풀 신호에 해당하며, 트랙킹 서보를 위한 입력으로 사용될 수 있다.The signal processor 170 may further include an adder 179 that receives the first and second center push-pull signals CPP1 and CPP2 and outputs the sum signal CPP1 + CPP2. The sum signal CPP1 + CPP2 of the first and second center push-pull signals CPP1 and CPP2 output from the adder 179 corresponds to a conventional push-pull signal and may be used as an input for a tracking servo. .

여기서, 상기 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2) 또는 그를 이용하여 검출되는 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호(RTS)는 상기 중심 푸시풀 신호의 합신호(CPP1+CPP2)에 의해 정규화(normalized)될 수 있다. Here, the first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 or the radial tilt signal RTS corrected by the objective lens shift detected using the first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 are sum signals CPP1 + CPP2 of the center push-pull signal. Can be normalized by

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출할 수 있다. 따라서, 대물렌즈 시프트가 발생해도, 정확한 래디얼 틸트 검출이 가능하다.According to the present invention as described above, it is possible to detect a radial tilt signal in which the objective lens shift is corrected. Therefore, even when the objective lens shift occurs, accurate radial tilt detection is possible.

한편, 이상에서 설명한 본 발명에 따른 광 기록 및/또는 재생기기에 있어서, 재생신호는 중심 광검출기(51 또는 160)의 모든 수광영역의 검출신호의 합신호로서 얻어질 수 있다.On the other hand, in the optical recording and / or reproducing apparatus according to the present invention described above, the reproducing signal can be obtained as the sum signal of the detection signals of all the light receiving regions of the central photodetector 51 or 160.

한편, 상기 콜리메이팅렌즈(13)는 광원(10)과 광로 변환기(15) 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 광픽업은 광정보 저장매체(20)에서 반사되어 광검출기(150)쪽으로 진행하는 광을 집속하여 적정 크기의 광스폿이 광검출기(150) 상에 형성되도록 하는 센싱렌즈(23)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 센싱렌즈(23)는 광검출기(150)로 진행하는 돌아오는 빔의 비점수차를 조정하여 비점수차 원리를 이용한 포커스 에러신호를 검출할 수 있도록 마련될 수 있다. 도 1에서 참조 번호 17은 광 경로를 수직으로 꺾어주기 위한 반사 미러이다.The collimating lens 13 may be disposed between the light source 10 and the optical path converter 15. In this case, the optical pickup collects the light reflected from the optical information storage medium 20 toward the photodetector 150, so that a light spot having an appropriate size is formed on the photodetector 150. It is preferable to further provide. The sensing lens 23 may be provided to detect a focus error signal using the astigmatism principle by adjusting the astigmatism of the return beam traveling to the photodetector 150. In FIG. 1, reference numeral 17 is a reflection mirror for vertically bending an optical path.

이상에서는 본 발명에 따른 래디얼 틸트 신호 검출 방법을 실현할 수 있는 광픽업 및 광 기록 및/또는 재생 기기에 대해 구체적인 예를 들어 설명 및 도시하였는데, 이는 어디까지나 예시일 뿐이다.In the above, specific examples of the optical pickup and optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the radial tilt signal detection method according to the present invention have been described and illustrated, which are merely illustrative.

즉, 본 발명에 따른 광픽업의 광학적 구성 및 이를 구비한 광 기록 및/또는 재생기기의 구성은 다양하게 변형될 수 있다.That is, the optical configuration of the optical pickup according to the present invention and the configuration of the optical recording and / or reproducing apparatus having the same can be variously modified.

특히, 본 발명에 따른 광 기록/재생기기의 광검출기(150)의 구조 및 신호 처리부의 기술적 구성은 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 광픽업의 광학적 구성은 일 예일 뿐으로, 광픽업의 광학적 구성은 다양하게 변형될 수 있다. In particular, the structure of the photodetector 150 and the technical configuration of the signal processor of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention may be variously modified. Also, the optical configuration of the optical pickup illustrated in FIG. 1 is merely an example, and the optical configuration of the optical pickup may be variously modified.

도 5는 래디얼 틸트 신호에 대물렌즈 시프트가 미치는 영향을 살펴보기 위한 그래프이다. 도 5의 결과는 W31 = 1λ, BD, 래디얼 틸트 각도 0.25°의 조건하에서 대물렌즈 시프트에 대해 검출되는 대물렌즈 시프트가 수정되지 않은 래디얼 틸트 신호(즉, 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호의 합신호, 이하 편의상 RTS보정전신호라 한다)를 임의의 단위로 나타낸 것이다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, RTS보정전신호는 대물렌즈 시프트에 대해 영향을 받을 수 있다.5 is a graph illustrating the effect of the objective lens shift on the radial tilt signal. The results of FIG. 5 show that the radial tilt signal (ie, the first and second side push-pull signals without correction of the objective lens shift detected for the objective lens shift under the conditions of W 31 = 1λ, BD, radial tilt angle 0.25 °) Sum signal, hereafter referred to as RTS correction signal for convenience). As can be seen in Figure 5, the RTS pre-correction signal can be affected by the objective lens shift.

정보 저장 분야 특히, 광정보 저장 분야에서 일반적인 경향(trend)은 기록 밀도를 보다 증가시키는 것이다. 고개구수를 가지는 대물렌즈가 디스크형 광정보 저장매체(즉, 광디스크) 면 상에 작은 스폿크기를 생성하도록 광픽업에 사용된다. 보통, 대물렌즈는 트랙킹을 수행하도록 래디얼 방향으로 액츄에이터에 의해 움직여진다. 광검출기에 대한 대물렌즈의 상대적인 위치는 고정되지 않으며, 이에 의해 광정보 저장매체로부터 반사되고 광검출기 상에 디포커스된 스폿으로 형성되는 광이 대물렌즈 시프트에 대응되게 광검출기를 가로질러 움직인다. A general trend in the field of information storage, particularly in the field of optical information storage, is to increase the recording density further. An objective lens having a high number of apertures is used for optical pickup to generate a small spot size on the disk-shaped optical information storage medium (ie, optical disk) surface. Normally, the objective lens is moved by the actuator in the radial direction to perform tracking. The relative position of the objective lens relative to the photodetector is not fixed, whereby the light reflected from the optical information storage medium and formed into spots defocused on the photodetector moves across the photodetector in response to the objective lens shift.

이와 같이, 광정보 저장매체를 기록/재생할 때, 대물렌즈 시프트가 발생할 수 있으며, 이러한 대물렌즈 시프트는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 래디얼 틸트 신호에 영향을 미칠 수 있다. 본 발명자들이 확인한 바에 따르면, BD 시스템에서 0.4mm의 대물렌즈 시프트는 약 6°의 틸트 각도에 대응하는 래디얼 틸트 신호가 있는 것과 같은 결과를 초래한다.As such, when recording / reproducing the optical information storage medium, an objective lens shift may occur, and this objective lens shift may affect the radial tilt signal, as can be seen in FIG. 5. As confirmed by the inventors, an objective lens shift of 0.4 mm in a BD system results in the same as having a radial tilt signal corresponding to a tilt angle of about 6 °.

하지만, 본 발명에 따른 대물렌즈 시프트에 의한 영향을 소거한 래디얼 틸트 신호를 검출하는 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기에 의하면, 대물렌즈 시프트시에도 정확한 래디얼 틸트를 검출할 수 있다.However, according to the method of detecting the radial tilt signal canceling the influence of the objective lens shift and the optical recording and / or reproducing apparatus which can realize the same, the accurate radial tilt can be detected even in the objective lens shift. .

상기RTS보정전신호는 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)와 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2)의 합신호 즉, RTS보정전 = SPP1 +SPP2이다. The pre- RTS correction signal is a sum signal of the first side push-pull signal SPP1 and the second side push-pull signal SPP2, that is, RTS before correction = SPP1 + SPP2.

본 발명에 따르면, RTS보정전신호로부터 대물렌즈 시프트에 기인한 수정 신호(CS)에 소정의 수정 계수(k)를 곱한 신호를 뺀 결과로서, 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호(RTS)가 얻어진다..According to the present invention, as a result of subtracting a signal obtained by multiplying a predetermined correction coefficient k by a correction signal CS resulting from the objective lens shift from the RTS correction signal, the radial tilt signal RTS from which the objective lens shift is corrected is obtained. Obtained ..

수학식 1은 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법에 따라 얻어지는 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호(RTS)를 나타낸다.Equation 1 shows a radial tilt signal (RTS) in which an objective lens shift obtained according to the radial tilt detection method according to the present invention is corrected.

RTS = SPP1 + SPP2 - k × CSRTS = SPP1 + SPP2-k × CS

여기서, k는 정의된 대물렌즈 시프트 간격(shift interval)에 대해 최적화된 상수로서, 래디얼 틸트 신호 수정 계수이다. 수학식 1에서 CS는 수정 신호로서, CS = CPP1-CPP2를 만족한다. Here, k is a constant optimized for a defined objective lens shift interval, which is a radial tilt signal correction coefficient. In Equation 1, CS is a correction signal and satisfies CS = CPP1-CPP2.

이때, 수학식 1에 따라 검출되는 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호(RTS) 특성은 후술하는 도 8 내지 도 12와 같다. 후술하는 도 8 내지 도 12의 그래프는 대물렌즈 시프트가 없는 경우에 수학식 1에 따라 구해지는 래디얼 틸트 신호(RTS)의 특성을 보여준다. 대물렌즈 시프트가 없을 때에는, 수정 신호(CS) 항은 제로가 될 수 있다. 대물렌즈 시프트가 있는 경우에도, 그 영향이 수정되므로, 대물렌즈 시프트 유,무에 관계없이 도 8 내지 도 12에서와 같은 래디얼 틸트 신호가 얻어질 수 있다.At this time, the radial tilt signal (RTS) characteristic of the objective lens shift detected according to Equation 1 is the same as FIGS. 8 to 12. 8 to 12, which will be described later, show a characteristic of the radial tilt signal (RTS) obtained according to Equation 1 in the absence of an objective lens shift. When there is no objective lens shift, the correction signal CS term can be zero. Even when there is an objective lens shift, since the influence is corrected, a radial tilt signal as shown in FIGS. 8 to 12 can be obtained regardless of whether or not an objective lens shift is present.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 기록 및/또는 재생기기를 이용할 때, 래디얼 틸트 여부에 따른, 광정보 저장매체(20) 상에 형성되는 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)의 레이아웃 변화 및 출사공(exit pupil)에서의 광강도 분포 변화를 살펴보며, 검출되는 래디얼 틸트 신호 특성에 대해 살펴본다. 이하에서 설명되는 래디얼 틸트 신호는 기록가능한 랜드/그루브 광정보 저장매체 즉, BD(Blu-ray Disc)에 대해 검출된다.Hereinafter, when using the optical recording and / or reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second side light spots (LBs1) formed on the optical information storage medium 20, depending on whether or not radial tilt The layout change of the LBs2 and the change of the light intensity distribution in the exit pupil will be described, and the characteristics of the detected radial tilt signal will be described. The radial tilt signal described below is detected for a recordable land / groove optical information storage medium, that is, a BD (Blu-ray Disc).

먼저, 도 6 및 도 7는 각각 래디얼 틸트가 없을 때와 1°의 래디얼 틸트가 있을 때, 서로 부호가 반대이고 소정량의 코마수차를 가지는 제1 및 제2사이드 광빔을 광정보 저장매체(20) 상에 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)으로 형성할 때의 레이아웃과, 그 광정보 저장매체(20)로부터 반사된 제1 및 제2사이드 광빔의 출사공에서의 광강도 분포를 보여준다. 상기 출사공은 광정보 저장매체(20)에서 반사된 광빔이 대물렌즈(21)를 통과한 상태의 출사공을 말한다.6 and 7 respectively illustrate the first and second side light beams having opposite signs and having a predetermined amount of coma aberration when there is no radial tilt and when there is a radial tilt of 1 °, respectively. Layout when the first and second side light spots LBs1 and LBs2 are formed on the beams) and the light intensity at the exit holes of the first and second side light beams reflected from the optical information storage medium 20. Show the distribution. The exit hole refers to an exit hole in which a light beam reflected from the optical information storage medium 20 passes through the objective lens 21.

여기서, 광정보 저장매체(20)의 래디얼 틸트는 코마 수차를 유발한다. 래디얼 틸트 존재시에는, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)에서의 코마 량이 변한다. 즉, 래디얼 틸트 발생시, 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2) 중 하나에서의 코마 량은 증가하는 반면에, 나머지 하나에서는 코마 량이 감소한다. 이와 같이 래디얼 틸트 발생시 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)의 모양 및 크기는 다르게 된다. 이때, 광스폿들의 상대적인 위치는, 모든 광스폿 위치 상의 틸트에 의해 유도된 코마의 영향이 똑같기 때문에 변하지 않는다. 틸트에 의해 유도되는 코마의 영향은 고려되는 작은 각도 범위에 대해서는, 후술하는 도 11에서 알 수 있는 바와 같이 대략 선형적이다.Here, the radial tilt of the optical information storage medium 20 causes coma aberration. In the presence of the radial tilt, the amount of coma in the first and second side light spots LBS1 and LBS2 changes. That is, when the radial tilt occurs, the amount of coma in one of the first and second side light spots LBS1 and LBS2 increases, while the amount of coma decreases in the other. As such, when the radial tilt occurs, the shape and size of the first and second side light spots LBS1 and LBS2 are different. At this time, the relative positions of the light spots do not change because the influence of the coma induced by the tilt on all the light spot positions is the same. The influence of coma induced by the tilt is approximately linear, as can be seen in FIG. 11 described below, for the small angular ranges considered.

도 6 및 도 7에서 (a)는 광정보 저장매체(20) 상에 형성되는 기본적으로 W31 = -1λ 의 코마수차를 가지는 제1사이드 광스폿(LBs1)을 보여주며, (b)는 광정보 저장매체(20)로부터 반사된 제1사이드 광빔의 출사공에서의 광강도 분포를 보여준다. (c)는 광정보 저장매체(20) 상에 형성되는 기본적으로 W31 = +1λ 의 코마수차를 가지는 제2사이드 광스폿(LBs2)을 보여주며, (d)는 광정보 저장매체(20)로부터 반사된 제2사이드 광빔의 출사공에서의 광강도 분포를 보여준다.6 and 7 (a) shows a first side light spot LBs1 having a coma aberration of W 31 = -1 lambda basically formed on the optical information storage medium 20, (b) The light intensity distribution in the exit hole of the first side light beam reflected from the information storage medium 20 is shown. (c) shows the second side light spot LBs2 basically having a coma aberration of W 31 = + 1λ formed on the optical information storage medium 20, and (d) shows the optical information storage medium 20 It shows the light intensity distribution in the exit hole of the second side light beam reflected from.

도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 래디얼 틸트가 없을 때, 제1회절광학소자(11)에 의해 분기되어 광정보 저장매체(20) 상에 형성되는 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)은 서로 반대 부호의 동일 량의 코마 수차를 가진다. 그리고, 제1 및 제2사이드 광빔의 출사공에서의 광강도 분포를 살펴보면, 한쪽의 광강도의 합과 다른쪽의 광강도의 합은 서로 같게 되어, 그 차이는 제로가 된다. 이에 따라 래디얼 틸트 신호는 제로 값이 된다.As can be seen in FIG. 6, when there is no radial tilt, the first and second side light spots LBs1 formed by the first diffractive optical element 11 and formed on the optical information storage medium 20 ( LBs2) have the same amount of coma aberration of opposite signs. When looking at the light intensity distribution in the exit hole of the first and second side light beams, the sum of one light intensity and the sum of the other light intensities become equal to each other, and the difference becomes zero. Accordingly, the radial tilt signal becomes a zero value.

그런데, 광정보 저장매체(20)가 1°만큼 래디얼 틸트되면, 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 예컨대, 제1사이드 광스폿(LBs1)의 코마 수차량은 감소하는 반면에, 제2사이드 광스폿(LBs2)의 코마 수차량은 증가하게 된다. 그리고, 제1 및 제2사이드 광빔의 출사공에서의 광강도 분포를 살펴보면, 각 광빔의 어느 한측의 광강도는 전보다 작아지며, 다른측의 광강도는 전보다 커진다. 따라서, 제1 및 제2사이드 광빔의 한쪽 광강도의 합과 다른쪽의 광강도의 합은 서로 다르게 되어, 그 차이 는 제로가 되지 않는다. 이에 따라 래디얼 틸트 신호는 소정값을 가지게 된다.However, when the optical information storage medium 20 is radially tilted by 1 °, as shown in FIG. 7, for example, the amount of coma aberration of the first side light spot LBs1 decreases, whereas the second side light The coma aberration amount of the spot LBs2 increases. And, looking at the light intensity distribution in the exit hole of the first and second side light beams, the light intensity on either side of each light beam is smaller than before, and the light intensity on the other side is larger than before. Therefore, the sum of one light intensity and the other light intensity of the first and second side light beams are different from each other, and the difference does not become zero. Accordingly, the radial tilt signal has a predetermined value.

도 8은 도 6에서와 같이 래디얼 틸트가 없을 때, 광정보 저장매체(20) 상에 형성된 제1사이드 광스폿(LBs1)으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)와, 제2사이드 광스폿(LBs2)으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2), 상기한 수학식 1에 따라 구해지는 래디얼 틸트 신호(RTS)를 보여준다.FIG. 8 illustrates a first side push-pull signal SPP1 and a second side light spot from the first side light spot LBs1 formed on the optical information storage medium 20 when there is no radial tilt as shown in FIG. 6. The second side push-pull signal SPP2 from LBs2 and the radial tilt signal RTS calculated according to Equation 1 above are shown.

도 9은 도 7에서와 같이 1°의 래디얼 틸트가 있을 때, 광정보 저장매체(20) 상에 형성된 제1사이드 광스폿(LBs1)으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호(SPP1)와, 제2사이드 광스폿(LBs2)으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호(SPP2), 상기한 수학식 1에 따라 구해지는 래디얼 틸트 신호(RTS)를 보여준다.FIG. 9 illustrates a first side push-pull signal SPP1 from a first side light spot LBs1 formed on the optical information storage medium 20 and a second side when there is a radial tilt of 1 ° as shown in FIG. 7. The second side push-pull signal SPP2 from the side light spot LBs2 and the radial tilt signal RTS calculated according to Equation 1 above are shown.

도 8으로부터 알 수 있는 바와 같이, 래디얼 틸트가 없는 경우에는, 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)는 그 진폭이 실질적으로 서로 동일하며, 위상만 180도 만큼 차이가 나게 되어, 상기한 수학식 1에 따라 구해지는 래디얼 틸트 신호(RTS)는 제로가 된다.As can be seen from FIG. 8, in the absence of a radial tilt, the first and second side push-pull signals SPP1 and SPP2 have substantially the same amplitude and differ only in phase by 180 degrees. The radial tilt signal (RTS) obtained according to Equation 1 above becomes zero.

반면에, 도 9로부터 알 수 있는 바와 같이, 래디얼 틸트가 있는 경우에는, 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호(SPP1)(SPP2)는 그 진폭이 서로 달라지게 되며, 위상도 달라지게 되어, 수학식 1에 따라 구해지는 래디얼 틸트 신호(RTS)가 얻어진다.On the other hand, as can be seen from Figure 9, when there is a radial tilt, the first and second side push-pull signal (SPP1) (SPP2) is the amplitude of each other and the phase is also different, A radial tilt signal (RTS) obtained according to equation 1 is obtained.

이때 얻어지는 래디얼 틸트 신호(RTS)는 도 10에서 알 수 있는 바와 같이, 광정보 저장매체(20) 상에 형성되는 기본적인 코마수차를 가지지 않는 중심 광스폿(LBm)에 대한 통상적인 푸시풀 신호(PP)와 비교하여 볼 때, 그 진폭이 통상적인 푸시풀 신호(PP)의 대략 절반정도로 상당히 큼을 알 수 있다. 도 10에서는 비교의 편 의를 위해 중심 푸시풀 신호(PP)를 λ/2 만큼 시프트시켜 나타내었다. 도 10에 보여진 푸시풀 신호(PP)와 래디얼 틸트 신호(RTS)는 BD에 1°의 래디얼 틸트가 발생하고, 래디얼 틸트 신호를 얻는데 사용되는 제1 및 제2사이드 광스폿(LBs1)(LBs2)가 서로 반대 부호의 W31 = 1λ의 코마 수차를 가질 때 얻어진 결과이다. 통상적인 푸시풀 신호(PP)는 실질적으로 제1 및 제2중심 푸시풀 신호의 합신호(CPP1+CPP2)에 해당한다.The radial tilt signal (RTS) obtained at this time is a typical push-pull signal (PP) for the center light spot (LBm) having no basic coma aberration formed on the optical information storage medium 20, as shown in FIG. In comparison, the amplitude is considerably larger than about half of a typical push-pull signal PP. In FIG. 10, the center push-pull signal PP is shifted by λ / 2 for convenience of comparison. In the push-pull signal PP and the radial tilt signal RTS shown in FIG. Results in comma aberration of W 31 = 1λ of opposite signs. The conventional push pull signal PP substantially corresponds to the sum signal CPP1 + CPP2 of the first and second center push pull signals.

도 11는 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법을 이용할 때의 래디얼 틸트 검출 감도와 사이드 광스폿의 코마량의 관계를 보여준다. 도 11의 결과는, BD(개구수(NA)=0.85, 트랙피치(TP)=0.32μm)에 대해 0.25°의 래디얼 틸트가 있는 상태에서, 사이드 광스폿에 포함되는 코마 W31의 양에 따른 래디얼 틸트 신호를 검출한 것이다. 도 11를 참조하면, 코마 W31이 1λ보다 커지게 되면, 래디얼 틸트 검출 감도가 더 이상 커지지 않는다. 따라서, 래디얼 틸트 검출을 위해, 사이드 광스폿에 대략 최대 1λ정도의 코마 W31가 포함되도록 하는 것이 바람직하다.Fig. 11 shows the relationship between the radial tilt detection sensitivity and the coma amount of the side light spots when using the radial tilt detection method according to the present invention. The results in FIG. 11 show the amount of coma W 31 included in the side light spot, with a radial tilt of 0.25 ° relative to BD (numerical aperture (NA) = 0.85, track pitch (TP) = 0.32μm). The radial tilt signal is detected. Referring to FIG. 11, when the comma W 31 becomes larger than 1λ, the radial tilt detection sensitivity no longer increases. Therefore, for radial tilt detection, it is preferable that the side light spot includes a coma W 31 of approximately up to about 1 lambda.

도 12은 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법을 이용할 때의 래디얼 틸트 각도에 따른 래디얼 틸트 신호를 보여준다. 도 12에 보여진 래디얼 틸트 신호(RTS)의 진폭은, BD에 대해 사이드 광스폿에 1λ의 코마가 포함될 때, 통상적인 푸시풀 신호의 진폭 즉, 기본적으로 코마를 가지지 않는(coma-free) 중심 광스폿으로부터 얻어진 중심 푸시풀 신호(CPP)의 진폭에 의해 정규화한 것이다. 래디얼 틸트 각도(θ)가 0.25°, 0.5°, 0.75°, 1.0°일 때, 래디얼 틸트 신호(RTS)의 진폭은 약 0.13, 0.24, 0.37, 0.49가 된다. 12 shows a radial tilt signal according to the radial tilt angle when using the radial tilt detection method according to the present invention. The amplitude of the radial tilt signal (RTS) shown in FIG. 12 is the amplitude of a typical push-pull signal, i.e., essentially coma-free, when the side light spot contains 1 lambda for BD. Normalized by the amplitude of the center push-pull signal (CPP) obtained from the spot. When the radial tilt angle θ is 0.25 °, 0.5 °, 0.75 °, 1.0 °, the amplitudes of the radial tilt signal RTS are about 0.13, 0.24, 0.37, 0.49.

도 12에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따라 검출되는 래디얼 틸트 신호(RTS)의 진폭은 래디얼 틸트 각도에 따라 대략 선형적으로 증가하며, 래디얼 틸트 각도에 대해 민감하게 변화된다. 또한, 도 12의 래디얼 틸트 신호(RTS)는 통상적인 푸시풀 신호에 의해 정규화된 것인데, 이를 통상적인 푸시풀 신호에 견주어 볼 때, 래디얼 틸트 신호(RTS)의 진폭이 상당히 크다. 따라서, 래디얼 틸트 정도를 정확히 검출할 수 있다.As can be seen in Figure 12, the amplitude of the radial tilt signal (RTS) detected in accordance with the present invention increases approximately linearly with the radial tilt angle, and changes sensitively to the radial tilt angle. In addition, the radial tilt signal RTS of FIG. 12 is normalized by a conventional push pull signal, and the amplitude of the radial tilt signal RTS is considerably large in comparison with the conventional push pull signal. Therefore, the radial tilt degree can be detected accurately.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 래디얼 틸트 검출 방법에 따르면, 틸트 검출을 위한 사이드 광스폿이 기록/재생에 사용되는 중심 광스폿으로부터 근접되게 광정보 저장매체(20) 상에 조사되게 되므로, 중심 광스폿의 근처에서 국부적인 틸트 변동에 대한 정보를 얻을 수 있다. 또한, 기록 가능한 랜드/그루브 매체 예컨대, BD에 적용할 때, 도 12의 결과로부터 알 수 있는 바와 같이, 충분히 큰 틸트 검출 감도를 나타내어, 정확한 틸트 검출을 실현하는 것이 가능하다.According to the radial tilt detection method according to the embodiment of the present invention as described above, the side light spot for tilt detection is irradiated on the optical information storage medium 20 in proximity to the central light spot used for recording / reproducing Therefore, it is possible to obtain information about the local tilt variation in the vicinity of the central light spot. In addition, when applied to a recordable land / groove medium such as a BD, as can be seen from the result of FIG. 12, it is possible to realize a sufficient tilt detection by exhibiting a sufficiently large tilt detection sensitivity.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기는, 대물렌즈 시프트에 기인한 성분을 제거하여, 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출할 수 있으므로, 대물렌즈 시프트가 있는 경우에도 아주 유용하다.The radial tilt detection method and the optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the radial tilt according to the embodiment of the present invention as described above remove the component caused by the objective lens shift, and the radial tilt with the objective lens shift corrected. Since the signal can be detected, it is very useful even when there is an objective lens shift.

한편, 이상에서 설명한 본 발명에 따른 광 기록 및/또는 재생기기에 있어서, 재생신호는 중심 광검출기(160)의 모든 수광영역의 검출신호의 합신호로서 얻 어질 수 있다. On the other hand, in the optical recording and / or reproducing apparatus according to the present invention described above, the reproducing signal can be obtained as the sum signal of the detection signals of all the light receiving regions of the central photodetector 160.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 래디얼 틸트 검출 방법 및 이를 실현할 수 있는 광 기록 및/또는 재생기기는, 기록 가능한 랜드/그루브 타입(RAM, R, RW 타입) 광정보 저장매체에 대해 고감도 틸트 검출을 구현할 수 있다. 또한, BD 광픽업에 대해 1°의 래디얼 틸트 각도에서, 통상적인 푸시풀 신호 진폭의 0.5에 해당하는 충분한 양의 래디얼 틸트 신호를 보증할 수 있다. 또한, 래디얼 틸트 신호에서 대물렌즈 시프트의 영향을 수정하도록 된 본 발명의 다른 실시예에 의해 얻어진 래디얼 틸트 신호는 대물렌즈 시프트에 의해 실질적으로 영향을 받지 않는다. 본 발명자들이 확인한 바에 따르면, BD 광픽업에 대해 +/-0.4mm 대물렌즈 시프트 간격에서 래디얼 틸트 검출 에러는 0.1°이하가 된다.As described above, the radial tilt detection method and the optical recording and / or reproducing apparatus capable of realizing the same provide high sensitivity tilt detection for a recordable land / groove type (RAM, R, RW type) optical information storage medium. Can be implemented. In addition, at a radial tilt angle of 1 ° for the BD optical pickup, a sufficient amount of radial tilt signal corresponding to 0.5 of the typical push-pull signal amplitude can be guaranteed. In addition, the radial tilt signal obtained by another embodiment of the present invention, which is adapted to correct the influence of the objective lens shift in the radial tilt signal, is not substantially affected by the objective lens shift. As confirmed by the inventors, the radial tilt detection error is less than 0.1 ° in the +/- 0.4mm objective lens shift interval for the BD optical pickup.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 기록가능한 랜드/그루브 광정보 저장매체의 틸트를 정확히 검출할 수 있는 증진된 틸트 검출 감도를 가지며, 중심 광스폿 근처에서의 국부적인 틸트 검출이 가능하다. 또한, 대물렌즈 시프트시에도 정확한 래디얼 틸트 신호 검출이 가능하다.According to the present invention as described above, it has an enhanced tilt detection sensitivity capable of accurately detecting the tilt of the recordable land / groove optical information storage medium, and local tilt detection near the center light spot is possible. In addition, accurate radial tilt signal detection is possible even in the objective lens shift.

Claims (10)

광정보 저장매체 상에 중심 광스폿과, 탄젠셜 방향으로 상기 중심 광스폿의 양쪽에 광정보 저장매체가 틸트 되지 않았을 때 서로 반대 부호의 코마 수차를 가지는 제1 및 제2사이드 광스폿을 형성하는 단계와;Forming a central light spot on the optical information storage medium and first and second side light spots having comma aberrations of opposite signs when the optical information storage medium is not tilted on both sides of the central optical spot in the tangential direction; Steps; 상기 광정보 저장매체로부터 반사된 상기 중심 광스폿에 대응하는 중심 광빔을 공간적으로 3분할하여, 탄젠셜 방향으로 한쪽의 광영역에 해당하는 제1광영역과, 나머지 광영역이 래디얼 방향으로 2분할된 두 광영역에 해당하는 제2 및 제3광영역으로 공간적으로 분할하는 단계와;Divides a central light beam corresponding to the central light spot reflected from the optical information storage medium in three spatially, and divides the first light region corresponding to one light region in the tangential direction and the remaining light region in two radial directions. Spatially dividing into second and third light areas corresponding to the two light areas; 상기 제1광영역에 해당하는 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하고, 제2 및 제3광영역에 해당하는 제2 및 제3광스폿을 각각 검출하는 단계와;상기 광정보 저장매체로부터 반사된 상기 제1 및 제2사이드 광스폿에 대응하는 제1 및 제2사이드 광빔을 각각 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하는 단계와;Detecting the first optical spot corresponding to the first optical region by dividing the optical beam into two radial directions, and detecting the second and third optical spots corresponding to the second and third optical regions, respectively; Dividing and detecting the first and second side light beams corresponding to the first and second side light spots reflected from the medium in a radial direction, respectively; 상기 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출한 신호들의 차이로서 제1중심 푸시풀신호를 검출하고, 제2 및 제3광스폿을 검출한 신호들의 차이로서 제2중심 푸시풀신호를 검출하는 단계와;The first center push-pull signal is detected as the difference between the signals detected by dividing the first light spot in the radial direction, and the second center push-pull signal is detected as the difference between the signals that detect the second and third light spots. Making a step; 상기 제1 및 제2사이드 광빔 검출 신호를 이용하여, 상기 광정보 저장매체 상에 형성된 제1사이드 광스폿으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호와, 제2사이드 광스폿으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호를 검출하는 단계와;Using the first and second side light beam detection signals, a first side push pull signal from a first side light spot formed on the optical information storage medium and a second side push pull signal from a second side light spot Detecting; 상기 제1 및 제2중심 푸시풀신호의 차이로서 수정 신호를 얻고, 상기 제1 및 제2 사이드 푸시풀신호의 합신호에서 소정 계수를 곱한 상기 수정 신호를 뺀 결과로서 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출 방법.A radial obtained by obtaining a correction signal as a difference between the first and second center push-pull signals and subtracting the correction signal multiplied by a predetermined coefficient from a sum signal of the first and second side push-pull signals; Detecting a tilt signal; and a method of detecting a radial tilt. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은 광정보 저장매체가 틸트되 지 않았을 때 서로 반대 부호의 동일 양의 코마 수차를 가지는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출 방법.The method of claim 1, wherein the first and second side light spots have the same amount of coma aberration of opposite signs when the optical information storage medium is not tilted. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은, 그로부터 검출되는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호가 180°의 위상차를 가지도록 광정보 저장매체 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출 방법.The radial of claim 1, wherein the first and second side light spots are formed on an optical information storage medium such that the first and second side push-pull signals detected therefrom have a phase difference of 180 °. Tilt detection method. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은, 탄젠셜 방향으로 중심 광스폿에 대해 대칭으로 상기 광정보 저장매체 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 래디얼 틸트 검출 방법.The method of claim 1, wherein the first and second side light spots are formed on the optical information storage medium symmetrically with respect to a center light spot in a tangential direction. 광원과; 상기 광원으로부터 출사된 광빔을 회절시켜, 중심 광빔과 제1 및 제2사이드 광빔으로 분할하여, 광정보 저장매체 상에 중심 광빔에 대응하는 중심 광스폿과, 이 중심 광스폿의 양쪽에 광정보 저장매체가 틸트되지 않았을 때 서로 반대 부호의 코마 수차를 가지는 상기 제1 및 제2사이드 광빔에 대응하는 제1 및 제2사이드 광스폿이 형성되도록 하는 제1회절광학소자와; 입사광을 집속하여 광정보 저장매체에 포커싱하는 대물렌즈와; 상기 광정보 저장매체로부터 반사된 광빔을 공간적으로 3분할하여, 탄젠셜 방향으로 한쪽의 광영역에 해당하는 제1광영역과, 나머지 광영역이 래디얼 방향으로 2분할된 두 광영역에 해당하는 제2 및 제3광영역으로 공간적으로 분할하는 제2회절광학소자와; 상기 제1 내지 제3광영역에 해당하는 디포커스된 제1 내지 제3광스폿이 형성되며, 상기 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하고 상기 제2 및 제3광스폿을 각각 검출하도록 된 중심 광검출기와, 광정보 저장매체로부터 반사된 제1 및 제2사이드 광빔을 각각 래디얼 방향으로 2분할하여 검출하는 제1 및 제2사이드 광검출기를 포함하는 광검출기;를 구비하는 광픽업과,A light source; The light beam emitted from the light source is diffracted, divided into a central light beam and first and second side light beams, and a central light spot corresponding to the central light beam on the optical information storage medium, and optical information storage in both of the central light spots. A first diffractive optical element for forming first and second side light spots corresponding to the first and second side light beams having comma aberrations opposite to each other when the medium is not tilted; An objective lens for focusing incident light and focusing on an optical information storage medium; The light beam reflected from the optical information storage medium is spatially divided into a first light region corresponding to one light region in the tangential direction, and a second light region corresponding to two light regions in which the remaining optical region is divided into two in the radial direction. A second diffractive optical element for spatially dividing into two and third optical regions; Defocused first to third light spots corresponding to the first to third light regions are formed, the first light spot is divided into two in the radial direction, and the second and third light spots are respectively detected. And a photodetector comprising a central photodetector configured to divide the first and second side light beams reflected from the optical information storage medium in a radial direction, respectively, and detecting the first and second side photodetectors. and, 상기 제1 및 제2사이드 광검출기의 검출신호를 이용하여, 상기 광정보 저장매체 상에 형성된 제1사이드 광스폿으로부터의 제1사이드 푸시풀 신호와, 제2사이드 광스폿으로부터의 제2사이드 푸시풀 신호를 검출하고, 상기 중심 광검출기의 검출신호들을 이용하여, 상기 제1광스폿을 래디얼 방향으로 2분할하여 검출한 신호들의 차이로서 제1중심 푸시풀신호, 제2 및 제3광스폿을 검출한 신호들의 차이로서 제2중심 푸시풀신호를 검출하며, 제1 및 제2중심 푸시풀 신호의 차이로서 수정 신호를 검출하며, 상기 수정 신호에 소정 계수를 가하며, 상기 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호의 합에서 소정 계수가 가해진 수정 신호를 감산하여, 대물렌즈 시프트가 수정된 래디얼 틸트 신호를 검출하도록 된 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생기기.A first side push-pull signal from a first side light spot formed on the optical information storage medium and a second side push from a second side light spot using the detection signals of the first and second side photodetectors The first center push-pull signal, the second and third light spots are detected as the difference between the signals detected by detecting the pull signal and dividing the first light spot in the radial direction by using the detection signals of the center photodetector. Detect a second center push-pull signal as a difference between the detected signals, detect a correction signal as a difference between first and second center push-pull signals, apply a predetermined coefficient to the correction signal, and apply the first and second side And a signal processor configured to detect a radial tilt signal in which an objective lens shift is corrected by subtracting a correction signal to which a predetermined coefficient is applied from the sum of the push-pull signals. Coming up. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은 광정보 저장매체가 틸트되지 않았을 때 서로 반대 부호의 동일 양의 코마 수차를 가지도록 된 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생기기.6. The optical recording and / or reproducing apparatus according to claim 5, wherein the first and second side optical spots have the same amount of coma aberration of opposite signs when the optical information storage medium is not tilted. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은, 그로부터 검출되는 제1 및 제2사이드 푸시풀 신호가 180°의 위상차를 가지도록 광정보 저장매체 상에 형성되도록 된 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생기기.6. The optical information storage medium of claim 5, wherein the first and second side light spots are formed on the optical information storage medium such that the first and second side push pull signals detected therefrom have a phase difference of 180 degrees. Optical recording and / or reproducing apparatus. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2사이드 광스폿은, 탄젠셜 방향으로 중심 광스폿에 대해 대칭으로 상기 광정보 저장매체 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생기기.6. The optical recording and / or reproducing apparatus according to claim 5, wherein the first and second side light spots are formed on the optical information storage medium symmetrically with respect to the center light spot in the tangential direction. 제5항에 있어서, 상기 제2회절광학소자는 입사광의 편광에 따라 선택적으로 광을 회절시키는 편광회절소자를 구비하며,According to claim 5, The second diffractive optical element is provided with a polarization diffraction element for diffracting the light selectively in accordance with the polarization of the incident light, 상기 제2회절광학소자와 대물렌즈 사이에 입사광의 편광을 바꾸어주는 1/4파장판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생기기.And a quarter-wave plate for changing the polarization of the incident light between the second diffractive optical element and the objective lens. 제5항에 있어서, 상기 제2회절광학소자는 광빔을 상기 제1 내지 제3광영역으로 분할하기 위한 제1 내지 제3회절영역을 구비하며,6. The optical diffraction device of claim 5, wherein the second diffractive optical element has first to third diffractive regions for dividing a light beam into the first to third optical regions. 상기 제1회절영역은 광빔의 반원에 해당하도록 형성되며, 제2 및 제3회절영역은 광빔의 사분원에 해당하도록 형성된 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생기기.And the first and third diffractive areas are formed to correspond to the semicircles of the light beam, and the second and third diffractive areas are formed to correspond to the quadrants of the light beam.
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