KR100655998B1 - Oil injection device for oil injection robot of automatic transmission - Google Patents

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KR100655998B1 KR1020050067900A KR20050067900A KR100655998B1 KR 100655998 B1 KR100655998 B1 KR 100655998B1 KR 1020050067900 A KR1020050067900 A KR 1020050067900A KR 20050067900 A KR20050067900 A KR 20050067900A KR 100655998 B1 KR100655998 B1 KR 100655998B1
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김종필
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현대자동차주식회사
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N9/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a moving reservoir or the equivalent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
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    • F16N5/02—Nozzles or nozzle-valve arrangements therefor, e.g. high-pressure grease guns

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Abstract

An oil injection apparatus for an oil injection robot of an automatic transmission is provided to easily discriminate the oil injection and compensate for length errors of the injection port according to the application of the dual floating structure. An oil injection apparatus for an oil injection robot of an automatic transmission comprises a floating unit(A) where a plate(1) is mounted at the arm unit, an air pipe(3a) is vertically bored, an upper block(2a) is combined with a piston(4a) to go up and down, a lower block(2b) is movably combined with the upper block, a ball joint(5) is internally installed, and a ball link cap(6) is combined; and an injection gun unit(B) where a joint block(8) is formed with an oil pipe(7), connect bolts(9) are vertically bored with an air pipe at both sides of the upper surface, a cylinder block(11) is communicated with the air pipe, a packing(12) and a nozzle cap(13) are consecutively combined at the perimeter of the lower part, and an injection nozzle with a piston(4b) is installed to go up and down.

Description

자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치{Oil injection device for oil injection robot of automatic transmission}Oil injection device for oil injection robot of automatic transmission

도 1은 본 발명의 정면구성도1 is a front configuration diagram of the present invention

도 2는 본 발명의 단면구성도2 is a cross-sectional view of the present invention

도 3a는 본 발명 플로팅부의 평상시 상태를 단면구성도Figure 3a is a cross-sectional configuration of the usual state of the floating part of the present invention

도 3b는 본 발명 플로팅부의 작동상태를 나타낸 단면구성도Figure 3b is a cross-sectional view showing the operating state of the floating portion of the present invention

도 4a는 본 발명 주입건부의 평상시 상태를 나타낸 단면구성도Figure 4a is a cross-sectional view showing a normal state of the injection gun of the present invention

도 4b는 본 발명 주입건부의 작동상태를 나타낸 단면구성도Figure 4b is a cross-sectional view showing the operating state of the injection gun unit of the present invention

도 5는 본 발명의 플로팅시 상태를 나타낸 저면 발췌사시도Figure 5 is a bottom excerpt perspective view showing a state when floating of the present invention

도 6는 본 발명의 동작과정을 나타낸 블록도Figure 6 is a block diagram showing the operation of the present invention

도 7는 종래 자동변속기 오일 주입장치의 사시도7 is a perspective view of a conventional automatic transmission oil injection device

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 플레이트 2a,2b : 블록1: Plate 2a, 2b: Block

3 : 에어배관 4 : 피스톤3: air piping 4: piston

5 : 볼조인트링크 6 : 볼링크캡5: Ball Joint Link 6: Ball Link Cap

7 : 오일배관 8 : 조인트블록7: Oil piping 8: Joint block

9 : 컨넥트볼트 10 : 전후진피스톤9: Connect bolt 10: Front and rear dermis piston

11 : 실린더블록 12 : 패킹11 cylinder block 12 packing

13 : 노즐캡 14 : 브라켓13: nozzle cap 14: bracket

15 : 근접센서15: proximity sensor

본 발명은 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an oil filling apparatus for an automatic transmission oil filling robot.

본 발명은 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 이중 플로팅구조를 적용하여 자동변속기 오일 주입시 주입구 위치변경에 따른 위치변경과 주입구 각도, 길이, 위치 편차 보상에 따른 주입구와 주입건부의 접촉면 균일 및 증대, 그리고 주입건부 간섭시 오일주입을 용이하게 판별할 수 있도록 함과 아울러 주입구 길이 편차 보상을 가능하게 함은 물론 노즐부 탈장착 패킹 교체시 티칭이 요구되지 않도록 한 것이다.The present invention applies a double floating structure to the oil injection device for the automatic transmission oil injection robot, the contact surface uniformity of the injection hole and the injection gun according to the position change and the injection hole angle, length, position deviation compensation when the automatic transmission oil injection In addition, it is possible to easily determine the oil injection during the increase and interference of the injection gun part, and to compensate for the inlet length deviation, and also to prevent the teaching of the nozzle part when the removable packing is replaced.

종래에는 도 5에 도시된 바와 같이 자동변속기 오일 주입장치는 주입건이 상부 및 하부 일체형 구조로 이루어저 있다. Conventionally, as shown in FIG. 5, the automatic transmission oil injection device has an injection gun having an upper and lower integrated structure.

그렇기 때문에 주입구위치 변경에 따른 위치보상이 이루어지 않으며, 주입구각도, 길이, 위치편차에 따른 주입구와 주입건의 접촉면에 불일치가 발생하게 된다. Therefore, the position compensation is not made according to the change of the position of the injection hole, and inconsistency occurs in the contact surface between the injection hole and the injection gun according to the injection hole angle, length and position deviation.

또한 패킹에도 편마모가 발생되어 패킹 교체시 자동변속기 오일 주입장치가 설치되는 로봇의 재티칭이 필요하게 되며 접촉면 불일치로 인해 오일 누유 및 비산 이 발생되어 작업환경 악화 및 후공정이 오일 오염에 의해 중단되게 되며 주입구 간섭시 오일 주입 여부의 판별이 불가능할 뿐만 아니라 로봇에 의해 직접 가압방식으로 로봇 아암부와 주입구부에 하중이 집중되어 변형 및 과부하가 발생된다.In addition, uneven wear occurs in the packing, and the replacement of the packing requires reteaching of the robot where the automatic transmission oil filling device is installed, and oil leakage and scattering may occur due to mismatch of the contact surface, resulting in deterioration of the working environment and post-processing due to oil contamination. In addition, it is impossible to determine whether oil is injected when the injection hole interferes, and the load is concentrated on the robot arm part and the injection hole by the direct pressure method by the robot, and deformation and overload are generated.

본 발명은 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 이중 플로팅구조를 적용하여 자동변속기 오일 주입시 주입구 위치변경에 따른 위치변경과 주입구 각도, 길이, 위치 편차 보상에 따른 주입구와 주입건부의 접촉면 균일 및 증대, 그리고 주입건부 간섭시 오일주입을 용이하게 판별할 수 있도록 함과 아울러 주입구 길이 편차 보상을 가능하게 함은 물론 노즐부 탈장착 패킹 교체시 티칭이 요구되지 않도록 함을 목적으로 한다.The present invention applies a double floating structure to the oil injection device for the automatic transmission oil injection robot, the contact surface uniformity of the injection hole and the injection gun according to the position change and the injection hole angle, length, position deviation compensation when the automatic transmission oil injection It is intended to facilitate oil injection when increasing and interference with the injection gun, and to compensate for the inlet length deviation, and also to prevent the need for teaching when replacing the nozzle part detachable packing.

이를 위해 본 발명은 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 있어서, 상기 오일 주입로봇의 아암부에 장착되는 플레이트와 상기 플레이트 저부에 결합되고 상면 일측에 내측과 연하는 에어배관이 수직으로 관통 형성되며 상기 에어배관과 연결되는 이동홈이 내측에 환설되어 이에 피스톤이 승강가능하게 결합된 상부쪽 블록과 상기 상부쪽 블록의 하방에 설치되고 상부쪽 블록과 유동 가능하게 결합되는 하부쪽 블록과 상부쪽 블록에 결합된 피스톤의 내측 및 하부쪽 블록의 내측에 대향되게 연결 설치되는 볼조인트링크가 내설되어 상기 상부쪽 블록과 하부쪽 블록 사이에 볼링크캡이 개재 결합된 플로팅부와; 상기 플로팅부의 하방에 연결 설치되고 내측 중앙에 외부와 직각으로 통하는 오일배관이 형성된 조인트블록과 상기 조인트블록의 하방에 결합되고 상면 양측에 에어배관이 수직으로 관통 형성된 컨넥트 볼트와 상기 컨넥트볼트의 하방에 연결 설치되고 내측이 상기 에어배관과 연통 설치되는 실린더블록과 상기 컨넥트볼트의 저부 둘레와 실린더블록의 저부 중앙사이로 상단부가 삽입되고 저부 둘레에 패킹 및 노즐캡이 순차 결합됨과 동시에 컨넥트볼트 저부 둘레와 실린더블록의 내측 사이로 삽입된 상단 둘레에 피스톤이 설치된 주입노즐이 승강 가능하게 설치되는 주입건부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치를 제공함으로서 상기 목적을 달성하고자 한다.To this end, the present invention, in the oil injection device for the automatic transmission oil injection robot, the plate is mounted to the arm portion of the oil injection robot and the air pipe coupled to the bottom of the plate and connected to the inner side on one side of the upper surface is formed vertically through A moving groove connected to the air pipe is installed inside, and an upper block having a piston coupled therein to be liftable and a lower block and an upper block installed below the upper block and fluidly coupled to the upper block. A floating part in which a ball joint link is installed to be opposed to the inner side of the inner block and the lower block of the piston coupled to the ball link cap and is interposed between the upper block and the lower block; It is connected to the bottom of the floating portion and connected to the bottom of the joint block and the joint block is formed in the inner center and the oil pipe at right angles to the outside and connected to the lower side of the connecting bolt and the air bolt is vertically penetrated below the connect bolt The upper end is inserted between the cylinder block and the inner side connected to the air pipe and the bottom of the connect bolt and the center of the bottom of the cylinder block, and the packing and the nozzle cap are sequentially coupled around the bottom, and the bottom of the connect bolt bottom and the cylinder In order to achieve the above object by providing an oil injection device for an automatic transmission oil injection robot, characterized in that consisting of; injection gun unit is installed so that the injection nozzle is installed in the piston around the upper end inserted between the inside of the block.

본 발명은 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 있어서, 상기 오일 주입로봇의 아암부에 장착되는 플레이트(1)와 상기 플레이트(1) 저부에 결합되고 상면 일측에 내측과 연하는 에어배관(3a)이 수직으로 관통 형성되며 상기 에어배관(3a)과 연결되는 이동홈이 내측에 환설되어 이에 피스톤(4a)이 승강가능하게 결합된 상부쪽 블록(2a)과 상기 상부쪽 블록(2a)의 하방에 설치되고 상부쪽 블록(2a)과 유동 가능하게 결합되는 하부쪽 블록(2b)과 상부쪽 블록(2a)에 결합된 피스톤(4a)의 내측 및 하부쪽 블록(2b)의 내측에 대향되게 연결 설치되는 볼조인트링크(5)가 내설되어 상기 상부쪽 블록(2a)과 하부쪽 블록(2b) 사이에 볼링크캡(6)이 개재 결합된 플로팅부(A)와; 상기 플로팅부(A)의 하방에 연결 설치되고 내측 중앙에 외부와 직각으로 통하는 오일배관(7)이 형성된 조인트블록(8)과 상기 조인트블록(8)의 하방에 결합되고 상면 양측에 에어배관(3b)이 수직으로 관통 형성된 컨넥트볼트(9)와 상기 컨넥트볼트(9)의 하방에 연결 설치되고 내측이 상기 에어배관(3b)과 연통 설치되는 실린더블록(11)과 상기 컨넥트볼트(9)의 저부 둘레와 실린더블록(11)의 저부 중앙사이로 상단부가 삽입되고 저부 둘레에 패킹(12) 및 노즐캡(13)이 순차 결합됨과 동시에 컨넥트볼트(9) 저부 둘레와 실린더블록(11)의 내측 사이로 삽입된 상단 둘레에 피스톤(4b)이 설치된 주입노즐(10)이 승강 가능하게 설치되는 주입건부(B);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is an oil injection device for an automatic transmission oil injection robot, the plate (1) mounted on the arm of the oil injection robot and the air pipe coupled to the bottom of the plate (1) and connected to the inner side on one side of the upper surface (3a) ) Is vertically penetrated and a moving groove connected to the air pipe 3a is installed inwardly so that the upper block 2a and the lower block 2a to which the piston 4a is liftably coupled. The inner side of the lower block 2b and the inner side of the lower block 2b coupled to the upper block 2a and the inner side of the lower block 2b coupled to the upper block 2a. A floating part (A) having a ball joint link (5) installed therein and having a ball link cap (6) interposed between the upper block (2a) and the lower block (2b); It is coupled to the bottom of the floating portion (A) and the joint block 8 and the lower side of the joint block 8 is formed in the inner center and the oil pipe (7) formed at right angles to the outside in the center and the air pipe ( 3b) of the cylinder block 11 and the connection bolt 9, which are connected to the connection bolt 9 and the connection bolt 9 which are vertically penetrated, and which are installed in communication with the air pipe 3b. The upper end is inserted between the bottom circumference and the center of the bottom of the cylinder block 11, and the packing 12 and the nozzle cap 13 are sequentially coupled around the bottom, and at the same time, the bottom of the connection bolt 9 is located between the bottom of the cylinder block 11 and the inside of the cylinder block 11. It is characterized in that consisting of; injection gun portion (B) is installed so that the injection nozzle 10, the piston (4b) is installed around the upper end inserted.

또한 본 발명은 조인트블록(8)의 저면 일측에 브라켓(14)을 수직으로 고정 설치하여 상기 브라켓(14)의 하단에 주입노즐(10)의 전진 및 후진 상태를 인식하여 주유여부를 판단하기 위한 근접센서(15)를 설치하고 있다.In addition, the present invention is installed by fixing the bracket 14 vertically on one side of the bottom surface of the joint block 8 to recognize the forward and backward state of the injection nozzle 10 at the bottom of the bracket 14 to determine whether the lubrication The proximity sensor 15 is installed.

첨부도면 도 1은 본 발명의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 단면구성도이며, 도 3a는 본 발명 플로팅부의 평상시 상태를 단면구성도이고, 도 3b는 본 발명 플로팅부의 작동상태를 나타낸 단면구성도이며, 도 4a는 본 발명 주입건부의 평상시 상태를 나타낸 단면구성도이고, 도 4b는 본 발명 주입건부의 작동상태를 나타낸 단면구성도이며, 도 5는 본 발명의 플로팅시 상태를 나타낸 저면 발췌사시도이고, 도 6는 본 발명의 동작과정을 나타낸 블록도이다.1 is a front configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of the present invention, FIG. 3A is a cross-sectional configuration diagram of an ordinary state of the floating part of the present invention, and FIG. 3B shows an operating state of the floating part of the present invention. Figure 4a is a cross-sectional view showing a normal state of the injection gun of the present invention, Figure 4a is a cross-sectional view showing the operating state of the injection gun of the present invention, Figure 5 shows a state of the floating state of the present invention Bottom excerpt perspective view, Figure 6 is a block diagram showing the operation of the present invention.

본 발명은 오일 주입로봇의 아암에 설치될 수 있도록 마련된 플레이트(1)의 하방에 두 개의 블록(2a)(2b)으로 이루어진 플로팅부(A)를 설치하고 있다.The present invention provides a floating portion (A) consisting of two blocks (2a) (2b) below the plate (1) provided to be installed on the arm of the oil injection robot.

상기 플로팅부(A)는 상면 일측에 내측과 연하며 플로팅부(A) 실린더블록(11) 연결을 위한 에어배관(3a)을 수직으로 관통 형성하게 되며 상부 상부쪽 블록(2a)에는 그 내측에 에어배관(3a)과 연결되는 이동홈을 환설하여 이에 볼조인트를 연결하며 플로팅부(A)의 압력을 발생시켜 주기 위한 피스톤(4a)을 승강가능하게 결합하고 있다.The floating portion (A) is connected to the inner side on one side of the upper surface and vertically penetrates the air pipe (3a) for connecting the floating portion (A) cylinder block (11) and the upper upper block (2a) in the inner side The moving groove connected to the air pipe 3a is connected to the ball joint and the piston 4a for generating the pressure of the floating portion A is coupled to the liftable.

또한, 상기 상부쪽 블록(2a)의 하방의 설치되는 하부쪽 블록(2b)은 그 사이에 플로팅시 일정한 각도를 유지시켜 주기 위한 볼링크캡(6)을 개재 결합하여 상부쪽 블록(2a)과 약 2㎜ 정도 유동 가능하게 결합하고 있다. In addition, the lower block 2b installed below the upper block 2a is coupled to the upper block 2a by interposing a ball link cap 6 for maintaining a constant angle when floating therebetween. It is coupled to flow by about 2 mm.

또한 상부쪽 블록(2a)에 결합된 피스톤(4a)의 내측 및 하부쪽 블록(2b)의 내측에 대향되게 연결 설치되는 볼조인트링크(5)를 내설하여 상부와 주입건부(B)의 주입노즐(10)이 프리상태로 플로팅될 수 있도록 하고 있다. In addition, the injection nozzle of the upper part and the injection gun part B is installed by internally installing a ball joint link 5 which is connected to the inner side of the piston 4a coupled to the upper side block 2a and the inner side of the lower side block 2b. 10 can be floated in a free state.

한편, 상기 플로팅부(A)의 하방에는 주입건부(B)를 연결 설치하고 있는 바, 상기 주입건부(B)는 상부로부터 내측 중앙에 외부와 직각으로 통하는 오일배관(7)이 형성된 조인트블록(8)을 설치하여 상기 오일배관(7) 및 에어배관(3b)을 조인트시켜 주도록 하고 있다. On the other hand, the lower portion of the floating portion (A) is installed to connect the injection gun portion (B), the injection gun portion (B) is a joint block formed with an oil pipe (7) communicating at right angles to the outside from the top to the inner center ( 8), the oil pipe 7 and the air pipe 3b are jointed.

그리고 상기 조인트블록(8)의 하방에는 상면 양측에 에어배관(3b)이 수직으로 관통 형성되며 주입건부(B)의 주입노즐(10)과 조인트블록(8)을 연결하기 위한 컨넥트볼트(9)를 설치하여 상기 컨넥트볼트(9)의 하방에 주입노즐(10)의 전진 및 후진과 관련된 동작을 수행하기 위해 내측이 상기 에어배관(3b)과 연통된 상태로 결합되는 실린더블록(11)을 설치하고 있다.And below the joint block 8, the air pipe (3b) is formed vertically penetrating on both sides of the upper surface and the connection bolt (9) for connecting the injection nozzle (10) and the joint block (8) of the injection gun (B) Install the cylinder block 11 is coupled to the inner side in communication with the air pipe (3b) in order to perform the operation related to the forward and backward of the injection nozzle (10) below the connect bolt (9) Doing.

또한 상기 컨넥트볼트(9)의 저부 둘레와 실린더블록(11)의 저부 중앙사이로 상단부가 삽입되는 주입노즐(10)은 저부 둘레에 자동변속기의 필렛튜브와 접촉하여 누유되지 않도록 하기 위해 설치되는 패킹(12) 및 스크류타입으로 패킹(12)교환을 용이하게 하고 있는 노즐캡(13)이 순차 결합하게 되며 이와 함께 컨넥트볼트(9) 저 부 둘레와 실린더블록(11)의 내측 사이로 삽입된 상단 둘레에 주입노즐(10)의 전진 및 후진시 긴밀한 이동이 될 수 있도록 하기 위한 피스톤(4b)을 설치하고 있다.In addition, the injection nozzle 10 having the upper end inserted between the bottom circumference of the connect bolt 9 and the center of the bottom of the cylinder block 11 is packed to prevent leakage from contacting the fillet tube of the automatic transmission around the bottom ( 12) and the nozzle cap (13), which facilitates the exchange of the packing (12) by screw type, are sequentially coupled, and together with the top circumference inserted between the bottom of the connection bolt (9) and the inside of the cylinder block (11). Pistons 4b are provided to allow the injection nozzle 10 to move in close and forward movement.

이하 본 발명의 작용을 상기 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 플레이트(1)를 로봇의 아암에 연결한 상태에서 라인상에 엔진 및 자동변속기 어셈블리가 이송되면 위치 고정을 위한 신호를 발생하고 이어서 로봇은 주입장치의 운전준비를 하게 된다. When the plate 1 of the present invention is connected to the arm of the robot, when the engine and the automatic transmission assembly are transferred on the line, a signal for fixing the position is generated, and then the robot prepares for operation of the injection device.

상기와 같은 상태에서 로봇이 위치를 센싱하여 자동변속기의 오일 주입구를 확인하게 되며 상부로 플로팅하여 주입구로의 원활한 진입 및 위치보상을 하여 주입장치의 주입건부(B)를 삽입하게 되며 주입구와 패킹(12)접촉에 의해 실링된 상태로 근접센서(15)가 OFF되어 오일의 주입을 시작하게 된다.In the above state, the robot senses the position to check the oil inlet of the automatic transmission, and floats to the top to smoothly enter the inlet and compensate the position to insert the injection gun part B of the injector, and the inlet and packing ( 12) Proximity sensor 15 is turned off in a state of being sealed by contact to start the injection of oil.

상기 오일의 주입이 시작되면 배관내 잔류오일 석션 및 블로잉을 통해 오일주입을 완료한 다음 이를 회수하여 원위치로 주입장치를 복귀시키는 작용을 하게 되는 것이다. When the injection of the oil is started to complete the oil injection through the residual oil suction and blowing in the pipe and then to recover it to act to return the injection device to its original position.

이에 대한 본 발명 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치의 작용을 좀더 구체적으로 설명하면, 먼저 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와같이 플로팅는 평상시 상부쪽 블록(2a)과 하부쪽 블록(2b)이 맞닿아 고정된 상태를 유지하게 되며 이와 같은 상태는 상단 및 하단 볼조인트가 상기 상부쪽 블록(2a)과 하부쪽 블록(2b)에 록킹되어 있는 상태이다. When explaining the operation of the oil injection device for the automatic transmission oil injection robot for this in more detail, as shown in Figures 3a and 3b is first floating, the upper block (2a) and the lower block (2b) is usually matched. In this state, the upper and lower ball joints are locked to the upper block 2a and the lower block 2b.

한편 상기와 같은 상태에서 플로팅시 주입장치는 피스톤(4a)이 하강하여 상 부쪽 블록(2a)과 하부쪽 블록(2b) 사이에 약 2mm의 유격이 발생되며 상기 2mm유격에 의해 상부 및 하부 볼조인트가 각각 2˚만큼 회전할 수 있는 프리상태가 된다. On the other hand, when floating in the above state, the injection device has a piston (4a) is lowered to generate a clearance of about 2mm between the upper block (2a) and the lower block (2b) and the upper and lower ball joint by the 2mm clearance Becomes free state which can rotate 2 degrees each.

이는 안착불량이나 사양상이에 따른 주입장치의 위치, 각도, 높이편차를 플로팅량 만큼 자동변속기 주입구의 위치가 변경되어도 보정되어 자동으로 주입 가능하도록 하기 위해 취해진 구성이며 상부쪽 블록(2a)과 하부쪽 블록(2b)이 틸팅 가능하므로 주입구와 패킹(12)의 접촉면적 증가시키게 되며 볼링크캡(6)에 의해 하부쪽 블록(2b) 360˚도 회전하는 현상을 방지하게 되는 것이다.It is a configuration that is taken to make the injection automatically corrected even if the position of the automatic transmission inlet is changed as much as the floating amount by changing the position, angle, and height deviation of the injection device according to the poor seating or specification. The upper block (2a) and the lower side Since the block 2b is tiltable, the contact area between the injection hole and the packing 12 is increased, and the lower link block 2b is prevented from rotating by 360 ° by the ball link cap 6.

한편, 도 4a, 및 도 4b에 도시된 주입건부(B)의 경우 평상시에는 피스톤(4b)이 상승하여 주입노즐(10)과 실린더블록(11)과 맞닿아 있는 상태로 고정되며 상기와 같은 상태에서 근접센서(15)가 주입노즐(10)의 이동을 감지하여 오일 주입여부 판단하게 된다.(근접센서 ON → OIL 주입X) Meanwhile, in the case of the injection gun portion B shown in FIGS. 4A and 4B, the piston 4b is normally raised to be fixed to be in contact with the injection nozzle 10 and the cylinder block 11. The proximity sensor 15 detects the movement of the injection nozzle 10 to determine whether oil is injected. (Proximity sensor ON → OIL injection X)

상기와 같은 상태에서 피스톤(4b)이 하강하여 주입노즐(10)이 30mm 전진하게 되면 전진시 레귤레이터(미도시)에 의해 패킹(12)이 자동변속기 주입구에 밀착되는 압력을 조절하게 되며 패킹(12)은 레귤레이터에서 흡수하지 못한 압력을 완충하는 역할과 함께 추가로 최대한 주입구에 밀착될 수 있도록 하는 실링 기능을 동시에 수행하게 된다.In the above state, when the piston 4b is lowered and the injection nozzle 10 is advanced by 30 mm, the packing 12 is adjusted to be in close contact with the automatic transmission inlet by a regulator (not shown) when moving forward. ) Buffers the pressure not absorbed by the regulator, and at the same time performs a sealing function that can be added as close as possible to the inlet.

상기 주입노즐(10)이 하방으로 전진하여 근접센서(15)가 OFF된 상태이므로 자동변속기 주입구에 오일의 주입을 시작하게 되며 이때 근접센서(15)는 주입구 반경내에서 주입노즐(10)이 필렛튜브(미도시)에 미삽입 및 간섭시 자동변속기 오일 오주입을 방지하는 역할을 하게 되어 결국, 자동변속기 오일 주입시 주입구 위치변 경에 따른 위치변경과 주입구 각도, 길이, 위치 편차 보상에 따른 주입구와 주입건부(B)의 접촉면 균일 및 증대, 그리고 주입건부(B) 간섭시 오일주입을 용이하게 판별할 수 있을 뿐만 아니라 이와 함께 주입구 길이 편차 보상을 가능하게 하며 주입노즐(10) 탈장착 패킹(12) 교체시 티칭을 필요로 하지 않고 자동변속기에 오일을 용이하게 주입할 수 있게 되는 것이다.Since the injection nozzle 10 is advanced downward and the proximity sensor 15 is turned off, the injection of oil is started to the automatic transmission inlet. The proximity sensor 15 fillet the injection nozzle 10 within the radius of the injection hole. It prevents misinjection of automatic transmission oil when it is not inserted into the tube (not shown) and interferes with it.In the end, the inlet according to the position change and the inlet angle, length, and position compensation compensation when the automatic transmission oil is injected And uniformity of the contact surface of the injection gun portion (B) and oil injection in the case of interference with the injection gun portion (B) can be easily determined, as well as compensation of the injection hole length deviation, and the injection nozzle (10) ) It is possible to easily inject oil into the automatic transmission without requiring teaching when replacing.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Anyone can make various modifications as well as such changes are within the scope of the appended claims.

본 발명은 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 이중 플로팅구조를 적용하여 자동변속기 오일 주입시 주입구 위치변경에 따른 위치변경과 주입구 각도, 길이, 위치 편차 보상에 따른 주입구와 주입건부의 접촉면 균일 및 증대, 그리고 주입건부 간섭시 오일주입을 용이하게 판별할 수 있도록 함과 아울러 주입구 길이 편차 보상을 가능하게 함은 물론 노즐부 탈장착 패킹 교체시 티칭이 요구되지 않는 매우 유용한 발명이다.The present invention applies a double floating structure to the oil injection device for the automatic transmission oil injection robot, the contact surface uniformity of the injection hole and the injection gun according to the position change and the injection hole angle, length, position deviation compensation when the automatic transmission oil injection It is a very useful invention that makes it easy to discriminate oil injection during increase and interference of the injection gun, and to compensate for the inlet length deviation, and also does not require teaching when replacing the nozzle part detachable packing.

Claims (2)

자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치에 있어서, 상기 오일 주입로봇의 아암부에 장착되는 플레이트(1)와 상기 플레이트(1) 저부에 결합되고 상면 일측에 내측과 연하는 에어배관(3a)이 수직으로 관통 형성되며 상기 에어배관(3a)과 연결되는 이동홈이 내측에 환설되어 이에 피스톤(4a)이 승강가능하게 결합된 상부쪽 블록(2a)과 상기 상부쪽 블록(2a)의 하방에 설치되고 상부쪽 블록(2a)과 유동 가능하게 결합되는 하부쪽 블록(2b)과 상부쪽 블록(2a)에 결합된 피스톤(4a)의 내측 및 하부쪽 블록(2b)의 내측에 대향되게 연결 설치되는 볼조인트링크(5)가 내설되어 상기 상부쪽 블록(2a)과 하부쪽 블록(2b) 사이에 볼링크캡(6)이 개재 결합된 플로팅부(A)와; 상기 플로팅부(A)의 하방에 연결 설치되고 내측 중앙에 외부와 직각으로 통하는 오일배관(7)이 형성된 조인트블록(8)과 상기 조인트블록(8)의 하방에 결합되고 상면 양측에 에어배관(3b)이 수직으로 관통 형성된 컨넥트볼트(9)와 상기 컨넥트볼트(9)의 하방에 연결 설치되고 내측이 상기 에어배관(3b)과 연통 설치되는 실린더블록(11)과 상기 컨넥트볼트(9)의 저부 둘레와 실린더블록(11)의 저부 중앙사이로 상단부가 삽입되고 저부 둘레에 패킹(12) 및 노즐캡(13)이 순차 결합됨과 동시에 컨넥트볼트(9) 저부 둘레와 실린더블록(11)의 내측 사이로 삽입된 상단 둘레에 피스톤(4b)이 설치된 주입노즐(10)이 승강 가능하게 설치되는 주입건부(B);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치.In the oil filling apparatus for an automatic transmission oil filling robot, a plate (1) mounted on the arm portion of the oil filling robot and an air pipe (3a) coupled to the bottom of the plate (1) and connected to the inside on one side of the upper surface are vertical. It is formed through the moving groove connected to the air pipe (3a) is installed inside the upper block (2a) and the lower side of the upper block (2a) and the piston (4a) is coupled to the liftable Balls installed to be opposed to the inner side of the lower block 2b and the lower block 2b coupled to the upper block 2a and the inner side of the piston 4a coupled to the upper block 2a. A floating portion (A) having a joint link (5) embedded therein and a ball link cap (6) interposed between the upper block (2a) and the lower block (2b); It is coupled to the bottom of the floating portion (A) and the joint block 8 and the lower side of the joint block 8 is formed in the inner center and the oil pipe (7) formed at right angles to the outside in the center and the air pipe ( 3b) of the cylinder block 11 and the connection bolt 9, which are connected to the connection bolt 9 and the connection bolt 9 which are vertically penetrated, and which are installed in communication with the air pipe 3b. The upper end is inserted between the bottom circumference and the center of the bottom of the cylinder block 11, and the packing 12 and the nozzle cap 13 are sequentially coupled around the bottom, and at the same time, the bottom of the connection bolt 9 is located between the bottom of the cylinder block 11 and the inside of the cylinder block 11. An injection gun unit (B) in which an injection nozzle (10) having a piston (4b) installed around the inserted upper end is installed to be lifted and lowered; an oil injection device for an automatic transmission oil injection robot, comprising: 제1항에 있어서, 조인트블록(8)의 저면 일측에 브라켓(14)을 수직으로 고정 설치하여 상기 브라켓(14)의 하단에 주입노즐(10)의 전진 및 후진 상태를 인식하여 주유여부를 판단하기 위한 근접센서(15)를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 오일 주입로봇용 오일 주입장치.The method of claim 1, wherein the bracket 14 is vertically fixed to one side of the bottom surface of the joint block 8 to recognize the forward and backward states of the injection nozzle 10 at the lower end of the bracket 14 to determine whether oil is supplied. Oil injection device for automatic transmission oil injection robot, characterized in that for installing the proximity sensor (15) to.
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KR100962935B1 (en) 2008-04-08 2010-06-10 현대자동차주식회사 injection gun
KR20190061584A (en) 2017-11-28 2019-06-05 공태일 Digital oil meter injection gun and oil injection system
CN110762288A (en) * 2019-11-18 2020-02-07 西南石油大学 Accurate positioning fine-tuning device of intelligent pipeline plugging robot

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