KR100655693B1 - Device for changing a bit of tool automatically - Google Patents

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Abstract

피씨비 어셈블리를 커팅하는 과정 중에 발생하는 절단장치의 드릴 비트 파손 및/또는 마모를 감지하여 자동으로 비트를 교환 할 수 있도록 한 비트 자동 교환장치가 개시된다. 본 발명의 비트 자동 교환장치는 절단장치의 비트 파손 및/또는 마모를 감지하기 위한 감지수단과; 파손 및/또는 마모된 비트를 상기 절단장치로부터 클램핑하여 교환 위치로 수직하게 이동시키는 승강수단, 다수의 비트를 격납하며 대기 위치로 비트를 하나씩 선택적으로 반출시키는 피딩수단, 및 교환 위치로 이동된 파손 및/또는 마모된 비트를 트레이에 폐기시킴과 동시에 새 비트를 대기 위치에서 교환 위치로 수평 이동시키는 왕복수단을 구비하는 비트교환수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is a bit automatic changer which detects drill bit breakage and / or wear of a cutting device that occurs during cutting of a PCB assembly so that the bit can be changed automatically. The automatic bit changer of the present invention includes: sensing means for detecting a bit break and / or wear of the cutting device; Lifting means for clamping broken and / or worn bits from the cutting device and moving them vertically to the exchange position, feeding means for storing a plurality of bits and selectively transporting the bits one by one to the standby position, and breakage moved to the exchange position And / or bit changing means including a reciprocating means for horizontally moving the new bit from the standby position to the exchange position while discarding the worn bit in the tray.

Description

비트 자동 교환장치{Device for changing a bit of tool automatically}Device for changing a bit of tool automatically}

도 1은 본 발명에 채용되는 피씨비 어셈블리를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a PCB assembly employed in the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 비트 자동 교환장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the automatic bit changer according to the present invention.

도 3은 도 2의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 비트 자동 교환장치의 승강수단 및 왕복수단의 동작상태를 보이기 위한 측면도이다.Figure 4 is a side view for showing the operating state of the lifting means and the reciprocating means of the automatic bit changer according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 비트 자동 교환장치의 피딩수단의 동작상태를 보이기 위한 측면도이다.5 is a side view for showing an operating state of the feeding means of the automatic bit changer according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100..비트교환수단 102..비트100..Bit exchange means 102..Bit

105..감지수단 110..비트교환수단105. Detecting means 110. Bit changing means

120..승강수단 140..피딩수단120. Lifting means 140. Feeding means

160..왕복수단160..Round trip

본 발명은 비트 자동 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피씨비 어 셈블리 절단장치에 있어서 컷팅 작업 중 파손되거나 마모된 드릴 비트를 감지하여 자동으로 교환할 수 있는 비트 자동 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic bit changer, and more particularly, to a bit automatic changer that can detect and automatically replace a drill bit that is broken or worn during a cutting operation in a PCB assembly cutting device.

일반적으로, 피씨비 기판은 작업 효율성 및 이동성을 높이기 위해 다수개의 피씨비 기판을 연결한 어셈블리 형태로 제작된다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같이 피씨비 어셈블리는 기판부(1)와 더미(2) 및 브릿지(3)로 이루어지는데, 종래에는 작업자가 브릿지(2)를 수작업으로 부러뜨려 각각의 피씨비 기판(1)으로 절단하였다. 따라서, 절단시 파단면에 거친 슬러지가 발생하였으며, 이를 없애기 위한 후공정으로써 연삭공정이 필수적이었다.In general, the PCB substrate is manufactured in the form of an assembly in which a plurality of PCB substrates are connected to increase work efficiency and mobility. That is, as shown in FIG. 1, the PCB assembly includes a substrate 1, a dummy 2, and a bridge 3. In the related art, an operator breaks the bridge 2 by hand and each PCB 1 Cut). Therefore, coarse sludge was generated at the fracture surface during cutting, and the grinding process was essential as a post process to eliminate the sludge.

이에, 최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 피씨비 절단장치가 개발되었는데, 이 절단장치는 지그를 사용하여 피씨비 어셈블리를 고정시킨 후 고속 회전하는 드릴 비트를 사용하여 브릿지를 절단하는 것이다.Therefore, recently, a PCB cutting device has been developed to solve the above problems, and the cutting device is to cut the bridge using a drill bit rotating at a high speed after fixing the PCB assembly using a jig.

그런데, 이러한 종래의 피씨비 절단장치는 작업 중 드릴 비트가 마모나 충격에 의해 파손된 경우에는, 작업자가 이를 육안으로 직접 판별한 후, 마모나 파손이 확인되면 절단장치를 정지시키고 수작업으로 교환하여야 하였다. 따라서, 연속적인 씨퀀스로 이루어지는 절단 작업 공정이 비트 교환시마다 장시간 정지하게 되므로, 작업 효율을 상당히 떨어뜨리는 문제점을 야기하였다.However, in the conventional PCB cutting device, when the drill bit is broken by wear or impact during work, the worker directly identifies it, and when the wear or damage is confirmed, the cutting device has to be stopped and replaced manually. . Therefore, the cutting operation process consisting of successive sequences is stopped for a long time every bit exchange, causing a problem of significantly lowering the working efficiency.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피씨비 어셈블리를 커팅하는 과정 중에 발생하는 절단장치의 드릴 비트 파손 및/또는 마모를 감지하여 자동으로 비트를 교환 할 수 있도록 한 비트 자동 교환장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to detect the drill bit breakage and / or wear of the cutting device occurs during the cutting process of the PCB assembly to enable the bit to be replaced automatically An automatic changer is provided.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비트 자동 교환장치는, 절단장치의 비트 파손 및/또는 마모를 감지하기 위한 감지수단과, 파손 및/또는 마모된 비트를 클램핑하여 교환 위치로 이동시킨 후 폐기하고, 대기 위치에 있는 새 비트를 클램핑하여 절단장치에 체결시키기 위한 비트교환수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 비트교환수단은 파손 및/또는 마모된 비트를 상기 절단장치로부터 클램핑하여 교환 위치로 수직하게 이동시키는 승강수단, 다수의 비트를 격납하며 대기 위치로 비트를 하나씩 선택적으로 반출시키는 피딩수단, 및 교환 위치로 이동된 파손 및/또는 마모된 비트를 트레이에 폐기시킴과 동시에 새 비트를 대기 위치에서 교환 위치로 수평 이동시키는 왕복수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the automatic bit changer of the present invention includes a sensing means for detecting bit breakage and / or wear of the cutting device, and a broken and / or worn bit after moving to an exchange position by clamping the broken and / or worn bit. And a bit changer for clamping the new bit in the standby position to the cutting device. Bit changing means includes lifting means for clamping broken and / or worn bits from the cutting device and moving them vertically to the exchange position, feeding means for storing a plurality of bits and selectively carrying out the bits one by one to the standby position, and the exchange position And a reciprocating means for horizontally moving the new bit from the standby position to the exchange position while discarding the broken and / or worn bit that has been moved to the tray.

또한, 상기 감지수단은 광센서와 카운터로 이루어지고, 상기 승강수단은 교환 위치의 하단에 마련된 업다운실린더와, 상기 업다운실린더로부터 승·하강 되는 로드와, 상기 로드의 선단에 마련된 핑거부를 구비하고, 상기 왕복수단은 교환 위치에 인접 마련된 왕복실린더와, 상기 왕복실린더로부터 길이방향으로 수평 왕복이동하는 로드와 상기 로드의 선단에 마련된 그립부를 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensing means is composed of an optical sensor and a counter, the elevating means is provided with an up-down cylinder provided at the lower end of the exchange position, a rod to be moved up and down from the up-down cylinder, the finger portion provided at the tip of the rod, The reciprocating means includes a reciprocating cylinder provided adjacent to the exchange position, a rod horizontally reciprocating in the longitudinal direction from the reciprocating cylinder, and a grip portion provided at the tip of the rod.

또한, 상기 피딩수단은 다수개의 비트를 일렬로 격납할 수 있는 격납부와, 상기 격납부에 저장되어 있는 비트를 전방으로 하나씩 밀어낼 수 있도록 격납부의 후방에 마련된 피딩부와, 상기 격납부로부터 반출된 비트를 대기 위치에 하나씩 정지시키기 위한 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 한다. The feeding means may include a storage unit capable of storing a plurality of bits in a row, a feeding unit provided at a rear side of the storage unit so as to push the bits stored in the storage unit forward one by one, and from the storage unit. And a stopper for stopping the unloaded bits one by one in the standby position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비트 자동 교환장치를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a bit automatic exchange apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 비트 자동 교환장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 도 2의 측면도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 비트 자동 교환장치(100)는 비트(102)의 파손 및/또는 마모를 감지하는 감지수단(105)과, 파손 및/또는 마모된 비트를 폐기하고 새 비트로 교환하기 위한 비트교환수단(110)을 포함한다.Figure 2 is a perspective view of the automatic bit changer according to the present invention, Figure 3 is a plan view of Figure 2, Figure 4 is a side view of FIG. 2 to 4, the bit automatic changer 100 detects the breakage and / or wear of the bit 102, and the broken and / or worn bit is discarded and replaced with a new bit. And bit exchange means (110).

감지수단(105)은 피씨비 어셈블리를 각각의 피씨비 기판으로 커팅하는 절단장치(101)의 드릴 비트(102)에 인접 설치되는 것으로서, 발광소자와 수광소자로 이루어지는 광센서와 드릴 비트(102)의 커팅길이를 카운트하는 카운터(미도시)로 이루어진다. 즉, 광센서는 발광소자로부터 조사된 빛이 비트(102)의 파손에 의해 수광소자로 입사되지 않을 경우, 카운터는 드릴 비트(102)의 커팅길이를 합산하여 미리 설정된 소정 길이에 도달할 경우, 동작 신호를 비트교환수단(110)으로 전송한다. The sensing means 105 is installed adjacent to the drill bit 102 of the cutting device 101 for cutting the PCB assembly to each PCB substrate, the cutting of the optical sensor and the drill bit 102 consisting of a light emitting element and a light receiving element It consists of a counter (not shown) that counts the length. That is, when the light sensor does not enter the light receiving element due to breakage of the bit 102, the counter summing the cutting length of the drill bit 102 to reach a predetermined predetermined length, The operation signal is transmitted to the bit exchange means 110.

비트교환수단(110)은 파손된 비트(102)를 클램핑하여 교환 위치로 이동시킨 후 폐기하고, 대기 위치에 있는 새 비트를 클램핑하여 절단장치(101)에 다시 체결시키기 위한 것으로, 비트 승강수단(120)과 피딩수단(140)과 왕복수단(160)을 구비한다. 각 수단(120, 140, 160)은 하나의 브라켓베이스(111) 상에 마련되는데, 비트 교환 위치인 브라켓베이스(111)의 작업홈(113)을 중심으로 각각 수직 및 수평으로 동작한다. 또한, 각 수단(120, 140, 160)은 도면에서 한 쌍으로 도시되어 있는데, 이는 실제 절단 공정에서는 커팅 속도를 높이기 위해 적어도 한 쌍의 절단장치가 피씨비 어셈블리의 절단 부위를 분담하여 동시에 작업하기 때문이다. 따라서, 비트교환수단(110)에 한 쌍으로 마련된 각 수단(120, 140, 160)들은 드릴 비트를 교환하는 역할을 동일하게 행하는 것이므로, 다른 하나의 상세한 설명은 생략하기로 한다. Bit exchange means 110 is to clamp the broken bit 102 to move to the exchange position and discarded, and to clamp the new bit in the standby position to re-engage the cutting device 101, bit lifting means ( 120, feeding means 140 and reciprocating means 160. Each of the means 120, 140, 160 is provided on one bracket base 111, and operates vertically and horizontally around the working groove 113 of the bracket base 111, which is a bit exchange position. In addition, each of the means 120, 140, 160 is shown in a pair in the drawing, because in the actual cutting process, at least one pair of cutting devices share and simultaneously cut the cutting portions of the PCB assembly in order to increase the cutting speed. to be. Therefore, each of the means (120, 140, 160) provided in pairs in the bit exchange means 110 performs the same role of exchanging the drill bit, another detailed description thereof will be omitted.

승강수단(120)은 브라켓베이스(111)의 하부에 마련되어 비트 교환 위치에 해당하는 브라켓베이스(111)의 작업홀(113)을 통과하여 절단장치(101)의 비트(102) 위치까지 수직하게 승·하강되도록 마련된 것으로서, 업다운실린더(122)에 의해 승·하강하는 로드(124)와, 이 로드(124)의 선단에 브라켓(126)을 통해 설치된 핑거부(130)를 구비한다. 업다운실린더(122)는 브라켓베이스(111)에 실린더블럭(123)을 통해 수직하게 설치되며, 미도시된 콤프레셔로부터 노즐(125)을 통해 공압을 제공받는다.The elevating means 120 is provided below the bracket base 111 to vertically move up to the position of the bit 102 of the cutting device 101 through the working hole 113 of the bracket base 111 corresponding to the bit exchange position. It is provided to be lowered, and is provided with the rod 124 which raises and lowers by the up-down cylinder 122, and the finger part 130 provided in the front-end | tip of this rod 124 via the bracket 126. The up-down cylinder 122 is vertically installed on the bracket base 111 through the cylinder block 123 and receives pneumatic pressure through the nozzle 125 from a compressor not shown.

핑거부(130)는 드릴 비트(102)를 클램핑하기 위한 것으로서, 상기 브라켓(126)에 고정된 본체(132)에 복수개의 핑거(134)가 중심부를 향해 직선왕복운동 가능하도록 마련된다. 이 복수개의 핑거(134)는 상술한 업다운실린더(122)와 마찬가지로 공압에 의해 동작된다. The finger part 130 is for clamping the drill bit 102, and a plurality of fingers 134 are provided on the main body 132 fixed to the bracket 126 to enable a straight reciprocating motion toward the center portion. The plurality of fingers 134 are operated by pneumatic pressure similarly to the up-down cylinder 122 described above.

피딩수단(140)은 복수개의 새 비트(102)를 보관 및 공급하기 위한 것으로서, 브라켓베이스(111) 상에 작업홀(113)에 대향하게 마련된다. 피딩수단(140)은 길이방향으로 다수개의 비트를 일렬로 격납할 수 있는 격납부(142)와, 격납부(142)에 저장되어 있는 비트를 전방 즉, 작업홀(113) 방향으로 반출시킬 수 있도록 격납부 (142)의 후방에 마련된 피딩부(144)와, 격납부(142)로부터 반출된 비트를 대기 위치에 하나씩 정지시키기 위한 스토퍼(146)를 구비한다. 피딩부(144)와 스토퍼(146)는 상기 승강수단(120)과 마찬가지로 공압에 의해 동작된다.The feeding means 140 is for storing and supplying a plurality of new bits 102 and is provided on the bracket base 111 to face the work hole 113. The feeding means 140 may carry the storage unit 142 capable of storing a plurality of bits in a line in the longitudinal direction, and the bits stored in the storage unit 142 in the forward direction, that is, in the direction of the work hole 113. And a feeding unit 144 provided at the rear of the storing unit 142 and a stopper 146 for stopping the bits carried out from the storing unit 142 one by one in the standby position. The feeding unit 144 and the stopper 146 are operated by pneumatic pressure similarly to the elevating means 120.

격납부(142)는 비트의 직경 정도에 해당하는 간격을 사이에 두고 길이방향으로 대향 배치된 한 쌍의 비트가이드(142a, 142b)를 구비하며, 일측에는 비트를 격납부(142)에 격납하기 위한 입구(143)가 마련되어 있다.The storage unit 142 includes a pair of bit guides 142a and 142b which are disposed to face each other in the longitudinal direction with an interval corresponding to the diameter of the bit, and at one side stores the bit in the storage unit 142. An entrance 143 is provided.

피딩부(144)는 격납부(142)의 일측으로부터 타측으로 에어를 분사함으로써 격납된 비트 중 최전방의 비트가 격납부(142)를 이탈하도록 하는 것으로, 격납부(142)의 후방에 설치되며 비트가이드(142a, 142b) 사이의 간격을 향해 에어를 분사할 수 있도록 하는 노즐(145)을 구비한다.The feeding unit 144 is configured to inject air from one side of the storage unit 142 to the other side so that the bit of the foremost of the stored bits leaves the storage unit 142 and is installed at the rear of the storage unit 142. It is provided with a nozzle 145 to enable the air to be jetted toward the gap between the guides (142a, 142b).

스토퍼(146)는 피딩부(144)에 의해 격납부(142)를 이탈한 비트가 하나씩만 격납부(142) 밖으로 노출되어 비트 대기 위치에 정지하도록 하는 것으로, 격납부(142)의 전방에 이격 설치되며 공압에 의해 동작하는 실린더(147) 및 노즐(148)을 구비한다. 스토퍼(146)는 노즐(148)을 통해 공급된 공압에 의해 동작하는 실린더(147)에 의해 선택적으로 전후 이동된다.The stopper 146 exposes only one bit out of the storage unit 142 by the feeding unit 144 and stops at the bit standby position by being spaced out in front of the storage unit 142. It is provided with a cylinder 147 and a nozzle 148 which are installed and operated by pneumatic pressure. The stopper 146 is selectively moved back and forth by the cylinder 147 operated by the pneumatic pressure supplied through the nozzle 148.

왕복수단(160)은 피딩수단(140)의 스토퍼(146)에 의해 대기 위치에 정지되어 있는 비트를 교환 위치에 정지하고 있는 승강수단(120)의 핑거부(130)까지 이동시키기 위한 것으로서, 장치를 콤팩트하게 제조하기 위해 상기 피딩수단(140)의 상부에 나란하게 설치된다. The reciprocating means 160 is for moving the bit stopped at the standby position by the stopper 146 of the feeding means 140 to the finger portion 130 of the lifting means 120 stopping at the exchange position. Side by side in the upper portion of the feeding means 140 to manufacture a compact.

왕복수단(160)은 대기 위치에 있는 비트를 클램핑하기 위한 그립부(170)와, 비트를 대기 위치로부터 교환 위치에 있는 승강수단(120)의 핑거부(130)까지 전후 이동시키는 왕복실린더(162) 및 로드(164)를 구비한다. 로드(164)의 선단은 한 쌍의 그립부(170)가 하나의 왕복실린더(162)에 의해 동시에 작동될 수 있도록 브라켓(166)에 고정되어 있으며, 엘엠블럭(168) 및 로드(169)에 의해 수평 이동이 가이드 된다. 그립부(170)는 상기 승강수단(120)의 핑거부(130)와 달리 한 쌍의 핑거로 이루어지는데, 이것은 수평 이동시 나란하게 배치되어 있는 피딩수단(140)과의 연계를 위한 것으로 상세한 것은 후술한다. 왕복실린더(162)와 그립부(170)는 상기 승강수단(120)과 마찬가지로 공압에 의해 동작된다.The reciprocating means 160 includes a grip portion 170 for clamping the bit in the standby position, and a reciprocating cylinder 162 for moving the bit back and forth from the standby position to the finger portion 130 of the elevating means 120 in the exchange position. And a rod 164. The tip of the rod 164 is fixed to the bracket 166 so that the pair of grip portions 170 can be operated simultaneously by one reciprocating cylinder 162, by the el block 168 and the rod 169 Horizontal movement is guided. The grip unit 170 is composed of a pair of fingers, unlike the finger unit 130 of the elevating means 120, which is for linkage with the feeding means 140 arranged side by side when the horizontal movement is described in detail later . The reciprocating cylinder 162 and the grip portion 170 is operated by pneumatic pressure similarly to the lifting means 120.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 왕복수단(160)이 수평 이동하는 브라켓베이스(111)의 궤적 상에는 소정의 개구부(115)가 마련되어 있어서, 파손되거나 마모된 비트(102)를 그립부(170)가 이동하면서 폐기할 수 있도록 되어 있다. 개구부(115)의 하부에는 트레이(117)가 마련되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, a predetermined opening 115 is provided on the trajectory of the bracket base 111 in which the reciprocating means 160 moves horizontally, so that the grip part 170 is provided with a damaged or worn bit 102. It can be disposed of while moving. The tray 117 is provided below the opening 115.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 비트 자동 교환장치(100)의 동작을 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Then, the operation of the bit automatic switching device 100 having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저, 비트 자동 교환장치(100)는 감지수단(105)을 이용하여 절단장치(101)의 드릴 비트(102)가 파손되거나 마모되어 더이상 사용할 수 없게 되었는지의 여부를 감지한다. First, the bit automatic change device 100 detects whether the drill bit 102 of the cutting device 101 is broken or worn and can no longer be used using the sensing means 105.

비트의 파손 및/또는 마모가 확인되면, 절단장치(101)는 비트를 교환하기 위해 커팅 위치에서 교환 위치로 이동한다. 그리고, 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이 비트교환수단(110)의 승강수단(120)이 브라켓베이스(111)의 작업홈(113)을 관통 하여 상승한 후, 절단장치(101)에 클램핑되어 있는 드릴 비트(102)를 핑거부(130)를 이용하여 클램핑하고 교환 위치까지 하강하게 된다.If breakage and / or wear of the bit is found, the cutting device 101 moves from the cutting position to the exchange position to exchange the bit. And, as shown by the dotted line in Figure 4, the lifting means 120 of the bit exchange means 110 ascends through the working groove 113 of the bracket base 111, and then is clamped to the cutting device 101 The drill bit 102 is clamped using the finger portion 130 and lowered to the exchange position.

교환 위치에서는, 먼저 왕복수단(160)이 전방으로 이동하면서 핑거부(130)에 클램핑된 파손 및/또는 마모된 비트(102)를 그립부(170)를 이용하여 클램핑한다. 그리고, 후방으로 이동하면서 왕복수단(160)의 궤적 상에 마련되어 있는 브라켓베이스(111)의 개구부(115) 위에서 클램핑을 해제함으로써 파손 및/또는 마모된 비트(102)를 트레이(117)에 떨어뜨려 폐기한다. 그리고, 비트 대기 위치까지 새로운 비트를 클램핑할 수 있도록 핑거를 벌린 상태로 후방으로 이동한다. In the exchange position, the reciprocating means 160 first moves forward and clamps the broken and / or worn bits 102 clamped to the finger portion 130 using the grip portion 170. Then, while moving backward, the broken and / or worn bit 102 is dropped on the tray 117 by releasing the clamping on the opening 115 of the bracket base 111 provided on the trajectory of the reciprocating means 160. Discard. Then, it moves backward with the fingers apart to clamp the new bit to the bit standby position.

비트 대기 위치에서는, 피딩수단(140)을 통해 새로운 비트(102)가 준비된다.In the bit waiting position, a new bit 102 is prepared via the feeding means 140.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 스토퍼(146)가 공압으로 동작하는 실린더에 의해 먼저 비트 대기 위치인 도면의 전면으로 돌출된 상태에서, 피딩부(144)로부터 격납부(142)를 향해 에어가 발사되면, 복수개의 비트(102)가 격납되어 있는 격납부(142)로부터 하나의 비트(102)만이 비트 대기 위치인 격납부(142)의 최전방에 정지하게 된다.That is, in the state where the stopper 146 protrudes to the front side of the drawing, which is a bit standby position, first by the cylinder operated by pneumatic pressure as shown in FIG. 5, air is fed from the feeding part 144 toward the storing part 142. When fired, only one bit 102 stops at the foremost front of the storing unit 142, which is a bit waiting position, from the storing unit 142 in which the plurality of bits 102 are stored.

그러면, 왕복수단(160)은 대기 위치에 정지해 있는 새로운 비트(102)를 클램핑 한 후 교환 위치까지 다시 수평 이동하게 되고, 이어서 승강수단(120)의 핑거부(130)가 새로운 비트(102)를 클램핑한 상태에서 상승하여 절단장치(101)에 비트를 설치하게 된다. Then, the reciprocating means 160 clamps the new bit 102 stopped at the standby position and then moves horizontally back to the exchange position, and then the finger portion 130 of the elevating means 120 moves to the new bit 102. It is raised in the clamped state to install a bit in the cutting device (101).

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 비트 자동 교환장치는 절단장치의 드릴 비트가 절단 공정 중 파손되거나 마모된 경우를 감지수단으로 감지한 후, 비트교환수단을 이용하여 새 비트로 자동으로 교환할 수 있도록 하는데, 특히 비트교환수단은 승강수단, 피딩수단, 및 왕복수단으로 이루어져 연속적으로 동작하기 때문에, 비트를 교환하는데 소요되는 시간이 큰 폭으로 줄어들 뿐만 아니라 작업 인력이 불필요하게 되므로, 제조 공정 및 비용을 감소시키는 효과가 발생한다. As described in detail above, the automatic bit change device of the present invention detects the case in which the drill bit of the cutting device is broken or worn during the cutting process, so that it can be automatically replaced with a new bit using the bit change means In particular, since the bit changing means is composed of lifting means, feeding means, and reciprocating means to operate continuously, the time required for exchanging bits is greatly reduced, and the work manpower is unnecessary, thus reducing the manufacturing process and cost. Reducing effect occurs.

Claims (7)

절단장치의 비트 파손 및/또는 마모를 감지하기 위한 감지수단과,Sensing means for detecting bit breakage and / or wear of the cutting device; 파손 및/또는 마모된 비트를 클램핑하여 교환 위치로 이동시킨 후 폐기하고, 대기 위치에 있는 새 비트를 클램핑하여 상기 절단장치에 체결시키기 위한 비트교환수단을 포함하되, And a bit change means for clamping the broken and / or worn bit to move to the exchange position and discarding, and clamping the new bit in the standby position to the cutting device, 상기 비트교환수단은 파손 및/또는 마모된 비트를 상기 절단장치로부터 클램핑하여 교환 위치로 수직하게 이동시키는 승강수단과, 다수의 비트를 격납하며, 대기 위치로 비트를 하나씩 선택적으로 반출시키는 피딩수단과, 교환 위치로 이동된 파손 및/또는 마모된 비트를 트레이에 폐기시킴과 동시에 새 비트를 대기 위치에서 교환 위치로 수평 이동시키는 왕복수단을 구비하며, The bit changing means may include lifting means for clamping broken and / or worn bits from the cutting device and vertically moving them to an exchange position, feeding means for storing a plurality of bits and selectively carrying out bits one by one to a standby position; And a reciprocating means for horizontally moving the new bit from the standby position to the exchange position while discarding the broken and / or worn bit moved to the exchange position in the tray, 상기 승강수단은 교환 위치의 하단에 마련된 업다운실린더와, 상기 업다운실린더로부터 승·하강 되는 로드와, 상기 로드의 선단에 마련된 핑거부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비트 자동 교환장치.And said elevating means comprises an up-down cylinder provided at the lower end of the exchange position, a rod which is lifted up and down from said up-down cylinder, and a finger portion provided at the tip of said rod. 절단장치의 비트 파손 및/또는 마모를 감지하기 위한 감지수단과,Sensing means for detecting bit breakage and / or wear of the cutting device; 파손 및/또는 마모된 비트를 클램핑하여 교환 위치로 이동시킨 후 폐기하고, 대기 위치에 있는 새 비트를 클램핑하여 상기 절단장치에 체결시키기 위한 비트교환수단을 포함하되, And a bit change means for clamping the broken and / or worn bit to move to the exchange position and discarding, and clamping the new bit in the standby position to the cutting device, 상기 비트교환수단은 파손 및/또는 마모된 비트를 상기 절단장치로부터 클램핑하여 교환 위치로 수직하게 이동시키는 승강수단과, 다수의 비트를 격납하며, 대기 위치로 비트를 하나씩 선택적으로 반출시키는 피딩수단과, 교환 위치로 이동된 파손 및/또는 마모된 비트를 트레이에 폐기시킴과 동시에 새 비트를 대기 위치에서 교환 위치로 수평 이동시키는 왕복수단을 구비하며, The bit changing means may include lifting means for clamping broken and / or worn bits from the cutting device and vertically moving them to an exchange position, feeding means for storing a plurality of bits and selectively carrying out bits one by one to a standby position; And a reciprocating means for horizontally moving the new bit from the standby position to the exchange position while discarding the broken and / or worn bit moved to the exchange position in the tray, 상기 왕복수단은 교환 위치에 인접 마련된 왕복실린더와, 상기 왕복실린더로부터 길이방향으로 수평 왕복이동하는 로드와, 상기 로드의 선단에 마련된 그립부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비트 자동 교환장치.And the reciprocating means includes a reciprocating cylinder provided adjacent to the exchange position, a rod reciprocating horizontally in the longitudinal direction from the reciprocating cylinder, and a grip portion provided at the tip of the rod. 절단장치의 비트 파손 및/또는 마모를 감지하기 위한 감지수단과,Sensing means for detecting bit breakage and / or wear of the cutting device; 파손 및/또는 마모된 비트를 클램핑하여 교환 위치로 이동시킨 후 폐기하고, 대기 위치에 있는 새 비트를 클램핑하여 상기 절단장치에 체결시키기 위한 비트교환수단을 포함하되, And a bit change means for clamping the broken and / or worn bit to move to the exchange position and discarding, and clamping the new bit in the standby position to the cutting device, 상기 비트교환수단은 파손 및/또는 마모된 비트를 상기 절단장치로부터 클램핑하여 교환 위치로 수직하게 이동시키는 승강수단과, 다수의 비트를 격납하며, 대기 위치로 비트를 하나씩 선택적으로 반출시키는 피딩수단과, 교환 위치로 이동된 파손 및/또는 마모된 비트를 트레이에 폐기시킴과 동시에 새 비트를 대기 위치에서 교환 위치로 수평 이동시키는 왕복수단을 구비하며, The bit changing means may include lifting means for clamping broken and / or worn bits from the cutting device and vertically moving them to an exchange position, feeding means for storing a plurality of bits and selectively carrying out bits one by one to a standby position; And a reciprocating means for horizontally moving the new bit from the standby position to the exchange position while discarding the broken and / or worn bit moved to the exchange position in the tray, 상기 피딩수단은 다수개의 비트를 일렬로 격납할 수 있는 격납부와, 상기 격납부에 저장되어 있는 비트를 전방으로 하나씩 밀어낼 수 있도록 격납부의 후방에 마련된 피딩부와, 상기 격납부로부터 반출된 비트를 대기 위치에 하나씩 정지시키기 위한 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 비트 자동 교환장치.The feeding means may include a storage unit capable of storing a plurality of bits in a line, a feeding unit provided at a rear of the storage unit so as to push the bits stored in the storage unit one by one forward, and a carrying out portion of the storage unit. And a stopper for stopping the bits one by one in the standby position. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 비트교환수단은 한 쌍으로 마련된 것을 특징으로 하는 비트 자동 교환장치.And said bit swapping means are provided in pairs. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 감지수단은 광센서와 카운터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비트 자동 교환장치.And said sensing means comprises an optical sensor and a counter. 삭제delete 삭제delete
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