KR100655304B1 - Automatic Door Safety Unit in Nuverical Control Machine Tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것으로, 특히 비상사태 발생시 공작기계 선반의 자동문 개폐 실린더를 작동시켜 자동문이 오픈되도록 하는 수동 조작 스위치를 선반 일측에 설치하여, 자동문이 닫힐때 이물질이나 작업자의 신체 일부가 자동문과 공작기계의 문틀 사이에 위치하는 경우 사용자가 상기 수동조작 스위치로 자동문을 오픈시키도록 함으로써, 자동문에 의한 안전사고를 예방토록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door safety device for a lathe of a machine tool, and in particular, a manual operation switch for operating the automatic door opening / closing cylinder of a machine tool lathe in case of an emergency to open the automatic door on one side of the lathe, When the operator's body part is located between the automatic door and the door frame of the machine tool, the user opens the automatic door by the manual operation switch, thereby preventing the safety accident caused by the automatic door. Relates to a device.

공작기계, 자동문, 안전장치Machine tool, automatic door, safety device

Description

공작기계의 선반용 자동문 안전장치{Automatic Door Safety Unit in Nuverical Control Machine Tool}Automatic Door Safety Unit in Nuverical Control Machine Tool for Lathes of Machine Tools

도 1은 일반적인 공작기계의 선반용 자동문을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an automatic door for a lathe of a general machine tool.

도 2는 자동문의 작동상태를 간략하게 나타낸 도면.2 is a view briefly showing the operating state of the automatic door.

도 3은 선반용 자동문 제어수단의 블록도.Figure 3 is a block diagram of the automatic door control means for the shelf.

도 4는 본 발명의 자동문 제어수단을 나타낸 블록도.Figure 4 is a block diagram showing an automatic door control means of the present invention.

도 5는 본 발명의 설치상태도.5 is an installation state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11: 자동문 폐쇄 감지용 센서 12: 자동문 오픈 감지용 센서11: Sensor for automatic door open detection 12: Sensor for automatic door open detection

13: 솔레노이드 밸브 14: 실린더13: solenoid valve 14: cylinder

15: 도어 인터록 스위치 20: 콘트롤러15: door interlock switch 20: controller

30: 수동 조작 스위치30: manual operation switch

본 발명은 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것으로, 특히 비상사태 발생시 공작기계 선반의 자동문 개폐 실린더를 작동시켜 자동문이 오픈되도록 하는 수동 조작 스위치를 선반 일측에 설치하여, 자동문이 닫힐때 이물질이나 작업자의 신체 일부가 자동문과 공작기계의 문틀 사이에 위치하는 경우 사용자가 상기 수동조작 스위치로 자동문을 오픈시키도록 함으로써, 자동문에 의한 안전사고를 예방토록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door safety device for a lathe of a machine tool, and in particular, a manual operation switch for operating the automatic door opening / closing cylinder of the machine tool lathe in the event of an emergency to open the automatic door on one side of the shelf, when the automatic door is closed, When the operator's body part is located between the automatic door and the door frame of the machine tool, the user opens the automatic door by the manual operation switch, thereby preventing the safety accident caused by the automatic door. Relates to a device.

도 1은 일반적인 공작기계의 선반용 자동문을 나타낸 것으로 도시한 바와같이, 공작기계(1)가 외부로 노출되는 것을 방지하기 위한 덮개(5)와;1 shows a lid automatic door for a general machine tool, a cover 5 for preventing the machine tool 1 from being exposed to the outside;

상기 덮개(5)의 일측면에 피가공물을 상기 공작기계(1)에 안착시키기 위한 자동문(2)과;An automatic door (2) for seating a workpiece on the machine tool (1) on one side of the cover (5);

상기 자동문(2)이 개폐동작을 할 경우 상기 덮개(5)에서 이탈하는 것을 방지하며 개폐동작시 이송선로를 제공하기 위한 가이드 레일(3) 및;A guide rail (3) for preventing the automatic door (2) from being separated from the cover (5) when the opening and closing operation and providing a feed line during the opening and closing operation;

상기 자동문(2)이 가이드 레일(3)을 따라 이송되며 개폐동작을 할 수 있도록 실린더를 이용한 자동문 개폐수단(4)을 포함하여 구성되어 있다.The automatic door (2) is transported along the guide rail (3) and comprises an automatic door opening and closing means (4) using a cylinder to open and close operation.

도 2는 자동문의 작동상태를 간략하게 나타낸 도면이며, 도 3은 선반용 자동문 제어수단의 블록도로써, 도시한 바와같이 자동문이 닫히는 것을 감지하기 위한 자동문 폐쇄 감지용 감지센서(11)와, 자동문이 열리는 것을 감지하기 위한 자동문 오픈 감지용 감지센서(12)가 개폐용 에어 실린더 상부에 설치되는 것을 나타내고 있다.2 is a view briefly showing the operating state of the automatic door, Figure 3 is a block diagram of the automatic door control means for the shelf, automatic door closing detection sensor 11 and automatic door for detecting that the automatic door is closed as shown, Automatic door open detection sensor 12 for detecting the opening is shown that the opening and closing the air cylinder.

콘트롤러(20)에서는 상기 감지센서(11, 12)로 부터 출력되는 정보에 따라 자동문의 개폐 상태를 확인하게 된다.The controller 20 checks the open / closed state of the automatic door according to the information output from the detection sensors 11 and 12.

또한 본 발명에서의 개폐수단(4)은 종래와 마찬가지로, 개폐동작을 할 수 있도록 하는 개폐용 에어 실린더(14)와 상기 개폐용 에어 실린더(14)에 제공되는 압축공기를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브(13)로 이루어진다.In addition, the opening and closing means (4) in the present invention is a solenoid valve for controlling the compressed air provided in the opening and closing air cylinder 14 and the opening and closing air cylinder 14 to enable the opening and closing operation as in the prior art ( 13).

즉, 상기와 같이 자동문이 설치되는 공작기계의 선반은 전기적으로 제어되는 도어 인터록 스위치(15)와 감지센서(11, 12)로 부터 출력되는 정보에 의해 솔레노이드 밸브(13)의 동작을 제어하고, 상기 솔레노이드 밸브(13)가 에어 실린더(14)로 들어가는 압축공기를 자동으로 제어함으로써, 실린더(14)와 연결된 도어(2)가 자동으로 개폐된다.That is, the lathe of the machine tool installed with the automatic door as described above controls the operation of the solenoid valve 13 by the information output from the electrically controlled door interlock switch 15 and the detection sensors (11, 12), The solenoid valve 13 automatically controls the compressed air entering the air cylinder 14, so that the door 2 connected to the cylinder 14 is automatically opened and closed.

그러나, 이러한 공작기계의 선반용 자동문은 자동문(2)이 자동으로 닫힐때 이물질 또는 작업자의 신체 일부가 자동문(2)과 공작기계(1)의 선반의 문틀 사이에 위치하게 되면, 공작기계(1) 선반의 자동문 개폐수단(4)의 개폐 실린더가 계속적으로 작동하므로 이물질 또는 작업자의 신체 일부를 빼낼 수 없기 때문에 자동문 및 자동문 개폐수단의 손상과 안전사고 위험의 문제점이 있었다.However, the automatic door for the lathe of such a machine tool is a foreign machine or when a body part of the operator is located between the automatic door 2 and the door frame of the lathe of the machine tool 1 when the automatic door 2 is automatically closed, the machine tool (1) Since the opening and closing cylinder of the automatic door opening and closing means (4) of the shelf is continuously operated, there is a problem of damage and safety accidents of the automatic door and the automatic door opening and closing means because foreign bodies or parts of the worker cannot be taken out.

즉, 기존의 자동문은 정해진 시퀀스에 따라 자동으로 개폐가 이루어지기 때문에, 자동문이 닫히는 도중에 자동문과 도어커버 사이에 작업공구, 공작물 또는 인체의 일부가 끼여 자동문이 완전히 닫히지 않을 경우, 이에 대한 안전장치가 별도로 갖추어져 있지 않아 안전사고 발생의 우려가 높은 것이다.That is, the existing automatic door is automatically opened and closed according to a predetermined sequence, so if the automatic door is not completely closed due to a part of work tool, work piece or human body interposed between the automatic door and the door cover while the automatic door is closed, There is a high risk of a safety accident because it is not equipped separately.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,The present invention is to solve the above problems,

선반의 자동문을 자동 오픈시키는 수단을 선반의 일측면에 설치하여, 자동문 이 닫히는 사이에 이물질이나 신체의 일부가 끼게 되면 사용자가 비상 오픈 수단을 조작하여 자동문을 무조건 오픈 시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Its purpose is to install a means for automatically opening the automatic door of the shelf on one side of the shelf, so that if the foreign object or part of the body gets caught while the automatic door is closed, the user can operate the emergency opening means to open the automatic door unconditionally. .

그리고, 콘트롤러에 자동문이 닫히는 시간을 세팅하여, 세팅한 시간내에 자동문 폐쇄 감지용 센서로 부터 신호가 입력되지 않으면 자동문이 자동으로 열리도록 하는데 또다른 목적이 있다.Another purpose is to set the time at which the automatic door is closed in the controller so that the automatic door is automatically opened if a signal is not input from the sensor for detecting the automatic door closing within the set time.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 자동문의 오픈상태를 감지하는 자동문 오픈 감지용 센서와,The present invention is an automatic door open sensor for detecting the open state of the automatic door,

자동문의 폐쇄상태를 감지하는 자동문 폐쇄 감지용 센서와,Automatic door closing sensor for detecting the closed state of the automatic door,

사용자의 조작에 따라 자동문이 오픈되도록 전기적인 신호를 출력하는 수동조작 스위치와,Manual operation switch for outputting an electrical signal to open the automatic door according to the user's operation,

상기 수동조작 스위치의 입력에 따라 솔레노이드 밸브를 제어하는 콘트롤러와,A controller for controlling the solenoid valve in accordance with the input of the manual operation switch,

상기 솔레노이드 밸브의 제어에 따라 자동문을 오픈시키는 실린더를 포함하여 구성함이 특징이다.Characterized in that it comprises a cylinder for opening the automatic door according to the control of the solenoid valve.

이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

그리고, 종래와 동일한 기술구성은 동일한 번호로써 표기한다.Incidentally, the same technical configuration as in the prior art is denoted by the same number.

도 4는 본 발명의 구성도이고, 도 5는 설치 상태도로써, 도시한 바와같이 자동문(2)이 완전히 폐쇄되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 폐쇄 상태를 외부에 출력하는 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)와;4 is a configuration diagram of the present invention, Figure 5 is an installation state diagram, automatic door closing sensor for outputting the closed state of the automatic door 2 is turned on when the automatic door 2 is completely closed as shown (11);

자동문(2)이 완전히 오픈되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 오픈 상태를 외부에 출력하는 자동문 오픈 감지용 센서(12)와;An automatic door open detection sensor 12 which is turned on when the automatic door 2 is completely opened and outputs an open state of the automatic door 2 to the outside;

작업공간과 가까운 선반일측에 설치하며, 사용자의 조작에 따라 자동문(2)이 오픈되도록 전기적인 신호를 출력하는 수동조작 스위치(30)와;A manual operation switch 30 installed at one side of the shelf close to the work space and outputting an electrical signal to open the automatic door 2 according to a user's operation;

상기 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)가 오프상태이고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)가 오프상태인 시점에서, 상기 수동조작 스위치(30)의 입력이 감지되면 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 실린더에 제공되는 공압을 제어하는 콘트롤러(20)와,When the automatic door closing detection sensor 11 is in an off state and the automatic door opening detection sensor 12 is in an off state, when an input of the manual operation switch 30 is detected, the solenoid valve 13 is operated to operate a cylinder. Controller 20 for controlling the pneumatic pressure provided to,

상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동에 따라 입력되는 공압에 의해 자동문(20)을 오픈시키는 실린더(14)를 포함하여 구성한다.It comprises a cylinder 14 for opening the automatic door 20 by the pneumatic pressure input according to the operation of the solenoid valve (13).

또한, 상기 콘트롤러(20)는 세팅된 시간에 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)로부터 신호가 입력되지 않으면 이물질 또는 작업자의 신체일부가 자동문과 공작기계 선반의 문틀에 위치한 것으로 판단하여 자동문(2)을 자동으로 오픈되는 방향으로 실린더가 작동되도록 솔레노이드 밸브(13)를 제어하는 프로그램을 내장한다.In addition, the controller 20 determines that the foreign body or the body part of the operator is located in the automatic door and the door frame of the machine tool shelf when the signal is not input from the automatic door closing detection sensor 11 at the set time, thereby determining the automatic door 2. The program for controlling the solenoid valve 13 to operate the cylinder in the direction of automatically opening is built.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 인터록 스위치(15)를 온 시키면 콘트롤러(20)에 미리 프로그램된 시퀀스에 따라서 공압 제어용 솔레노이드 밸브(13)를 작동시킨다.When the interlock switch 15 is turned on, the present invention configured as described above operates the pneumatic control solenoid valve 13 according to a sequence programmed in advance in the controller 20.

그러면, 상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동에 연동되도록 구성된 에어 실린더(14)가 전진 또는 후진하게 되며, 상기 에어 실린더(14)의 로드에 연결된 도어가 전진 또는 후진함으로써, 자동문(2)이 자동으로 개폐되는 것이다.Then, the air cylinder 14 configured to interlock with the operation of the solenoid valve 13 is moved forward or backward, and the door connected to the rod of the air cylinder 14 is moved forward or backward, the automatic door 2 automatically It is opened and closed.

상기에서, 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)는 자동문(2)이 완전히 폐쇄되는 시 점에서 온 되어 자동문(2)의 폐쇄 상태를 콘트롤러 및 디스플레이 수단을 통해 출력하여 자동문(2)이 폐쇄된 상황을 알려주고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)는 자동문(2)이 완전히 오픈되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 오픈된 상태임을 외부에 알려준다.In the above, the automatic door closing detection sensor 11 is turned on at the time when the automatic door 2 is completely closed, and outputs the closed state of the automatic door 2 through the controller and the display means to indicate that the automatic door 2 is closed. The automatic door open detection sensor 12 turns on at the time when the automatic door 2 is completely opened, and informs the outside that the automatic door 2 is in an open state.

이때, 이물질 또는 작업자의 신체일부가 자동문(2)과 공작기계 선반의 문틀에 위치한 상태에서 자동문이 폐쇄될 때에는 사용자가 수동 조작 스위치(30)를 작동시킨다.At this time, the user operates the manual operation switch 30 when the automatic door is closed in a state where the foreign body or the body part of the worker is located in the automatic door 2 and the door frame of the machine tool shelf.

즉, 콘트롤러는 상기 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)가 오프상태이고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)가 오프상태인 시점에서, 상기 수동조작 스위치(30)의 입력이 감지되면 비상사태가 발생한 것으로 인지하고, 자동문이 오픈되도록 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 실린더에 제공되는 공압을 제어하게 된다.That is, the controller indicates that an emergency has occurred when the input of the manual operation switch 30 is detected when the automatic door closing detection sensor 11 is in an off state and the automatic door opening detecting sensor 12 is in an off state. Recognizing and operating the solenoid valve 13 to open the automatic door to control the pneumatic pressure provided to the cylinder.

따라서, 본 발명을 이용하면 수동조작 스위치(30)를 이용하여 자동문(2)을 자동으로 오픈시키도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, by using the present invention, by automatically opening the automatic door (2) using the manual operation switch 30, it is possible to prevent the safety accident in advance.

또한, 콘트롤러(20)는 미리 세팅된 시간내에 도어 폐쇄감지 신호가 입력되지 않을 경우 안전사고가 발생한 것으로 판단하여 도어를 자동으로 오픈시키도록 한다.In addition, the controller 20 determines that a safety accident has occurred when the door closing detection signal is not input within a preset time, thereby automatically opening the door.

예를 들어 자동문(2) 닫히는 시간을 8초로 세팅하였다면, 8초가 지난 시점에서 도어 폐쇄 감지센서로 부터 신호가 입력되지 않으면, 솔레노이드 밸브(13)를 제어하여 자동문을 오픈시키는 방향으로 실린더(14)를 동작시킨다.For example, if the closing time of the automatic door 2 is set to 8 seconds, if no signal is input from the door closing sensor after 8 seconds, the solenoid valve 13 is controlled to open the automatic door cylinder 14. To operate.

따라서, 본 발명을 이용하게 되면, 수동 조작 스위치(30)를 작동시켜 신속하 게 자동문(2)을 오픈시킬 수도 있고, 미처 수동 조작 스위치(30)를 작동시키지 못한 상태에서도 일정한 시간이 지나면 콘트롤러(20)의 솔레노이드 밸브(13) 제어에 의해 자동으로 자동문이 오픈되도록 하기 때문에, 자동문 틈 사이에 이물질이나 신체의 일부가 끼어 발생하는 안전사고를 방지할 수 있다.Therefore, by using the present invention, the automatic door 2 can be opened quickly by operating the manual operation switch 30, and even after a certain time passes even when the manual operation switch 30 is not operated, the controller ( Since the automatic door is opened automatically by the control of the solenoid valve 13 of 20), it is possible to prevent a safety accident caused by foreign matter or a part of the body being caught between the automatic door gaps.

상술한 바와같이 본 발명은 자동문 틈 사이에 이물질이나 신체의 일부가 끼어을 경우, 공작기계선반의 자동문 개폐실린더를 작동시켜 자동문이 오픈되도록 하는수동 조작 스위치를 선반 일측에 설치함으로써, 비상사태 발생시 사용자가 상기 수동조작 스위치로 자동문을 오픈시키도록 하여 안전사고를 예방토록 하는 효과를 제공한다.As described above, in the present invention, when a foreign object or a part of the body is caught between the gaps of the automatic door, the user can operate the automatic door opening / closing cylinder of the machine tool shelf by installing a manual operation switch on one side of the shelf to open the automatic door. By opening the automatic door by the manual operation switch provides an effect to prevent safety accidents.

Claims (2)

자동문(2)이 완전히 폐쇄되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 폐쇄 상태를 외부에 출력하는 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)와;An automatic door closing detection sensor 11 which is turned on when the automatic door 2 is completely closed and outputs a closed state of the automatic door 2 to the outside; 자동문(2)이 완전히 오픈되는 시점에서 온 되어 자동문(2)의 온픈 상태를 외부에 출력하는 자동문 오픈 감지용 센서(12)와;An automatic door open detection sensor 12 which is turned on when the automatic door 2 is completely opened and outputs an open state of the automatic door 2 to the outside; 사용자의 조작에 따라 자동문(2)이 온픈되도록 전기적인 신호를 출력하는 수동조작 스위치(30)와;A manual operation switch 30 for outputting an electrical signal to open the automatic door 2 according to a user's operation; 상기 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)가 오프상태이고, 자동문 오픈 감지용 센서(12)가 오프 상태인 시점에서, 상기 수동조작 스위치(30)의 입력이 감지되면 솔레노이드 밸브(13)를 작동시켜 실린더에 제공되는 공압을 제어하며, 또한 세팅된 시간에 자동문 폐쇄 감지용 센서(11)로부터 신호가 입력되지 않으면 이물질 또는 작업자의 신체일부가 자동문과 공작기계 선반의 자동문 틀에 위치한 것으로 판단하여 자동문(2)이 오픈되는 방향으로 작동되도록 솔레노이드 밸브(13)를 제어하는 콘트롤러(20)와;When the automatic door closing detection sensor 11 is in the off state and the automatic door opening detection sensor 12 is in the off state, when the input of the manual operation switch 30 is detected, the solenoid valve 13 is operated to operate the cylinder. It controls the pneumatic pressure provided to, and if the signal is not input from the automatic door closing detection sensor 11 at the set time, it is determined that the foreign body or the body part of the operator is located in the automatic door and the automatic door frame of the machine tool lathe A controller 20 for controlling the solenoid valve 13 to be operated in the open direction; 상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동에 따라 입력되는 공압에 의해 자동문(20)을 오픈시키는 실린더(14)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 공작기계의 선반용 자동문 안전장치.Lathe automatic door safety device for a machine tool, characterized in that it comprises a cylinder (14) for opening the automatic door 20 by the pneumatic pressure input according to the operation of the solenoid valve (13). 삭제delete
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