KR100655008B1 - Chain conveyor system - Google Patents
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Abstract
컨베이어 시스템은 컨베이어 체인, 체인 안내수단 및 가이드 지지수단을 포함하며, 컨베이어 벨트는 복수의 체인링크를 포함한다. 각각의 링크는 링크부재(2), 연결 핀(7) 및 베어링 소자(8)를 포함한다. 상기 링크부재는 화물 이송수단 및 제 1 및 제 2 단부(4,5)를 갖는 하부 링크부재(3)를 가진다. 상기 제 2 단부는 서로 일정거리 이격되게 배열된 제 1 및 제 2 레그(11,12)를 가진다. 상기 제 1 레그는 체인링크 컨베이어의 제 1 이동방향에 거의 수직하고 상기 제 1 레그로부터 외측으로 지향되게 배열된 제 1 돌기(6)를 가진다. 상기 제 1 돌기(6)는 제 1 관통구멍(9)을 가진다. 제 2 레그는 상기 제 1 돌기(6)와 대향되고 상기 제 2 레그로부터 외측으로 지향되게 배열된 제 2 돌기(18)를 가진다. 제 2 돌기는 제 1 관통구멍(9)과 거의 동축이며 동일한 횡단면을 갖는 제 2 관통구멍(9')을 가진다. 제 1 관통구멍(9) 및 제 2 관통구멍(9')은 연결 핀을 유지하도록 배열된다. 상기 베어링 소자는 거의 구형이며 연결 핀의 횡단면에 대응하는 횡단면을 갖는 제 3 관통구멍(9")을 가지며, 상기 제 1 단부는 구형 베어링 소자 표면의 적어도 일부와 협력하도록 배열된 구형 베어링 시트(10)를 가진다.The conveyor system includes a conveyor chain, chain guide means and guide support means, and the conveyor belt includes a plurality of chain links. Each link comprises a link member 2, a connecting pin 7 and a bearing element 8. The link member has a load transfer means and a lower link member 3 having first and second ends 4, 5. The second end has first and second legs 11, 12 arranged at a distance from each other. The first leg has a first projection 6 which is arranged substantially perpendicular to the first direction of movement of the chainlink conveyor and directed outwardly from the first leg. The first protrusion 6 has a first through hole 9. The second leg has a second projection 18 which is arranged opposite to the first projection 6 and directed outwardly from the second leg. The second projection has a second through hole 9 'which is substantially coaxial with the first through hole 9 and has the same cross section. The first through hole 9 and the second through hole 9 'are arranged to hold the connecting pins. The bearing element has a third through hole 9 "which is almost spherical and has a cross section corresponding to the cross section of the connecting pin, the first end being arranged to cooperate with at least part of the spherical bearing element surface 10. )
Description
도 1은 본 발명에 따른 링크부재의 사시도.1 is a perspective view of a link member according to the present invention.
도 2는 도 1에 따른 링크부재의 다른 사시도.2 is another perspective view of the link member according to FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 베어링 소자의 측면도.3 is a side view of a bearing element according to the present invention;
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 베어링 소자의 측면도.4 is a side view of the bearing element taken along the line A-A of FIG.
도 5는 도 3에 따른 베어링 소자의 정면도.5 is a front view of the bearing element according to FIG. 3;
도 6은 본 발명에 따른 연결 핀의 측면도.6 is a side view of the connecting pin according to the present invention;
도 7은 도 6에 따른 연결 핀의 측면도.7 is a side view of the connecting pin according to FIG. 6;
도 8은 본 발명에 따른 두 연결 링크의 사시도.8 is a perspective view of two connecting links according to the invention.
도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 체인의 일부에 대한 저면도.9 is a bottom view of a portion of a conveyor chain according to the present invention.
도 10은 도 9에 따른 컨베이어 체인의 측면도.10 is a side view of the conveyor chain according to FIG. 9;
도 11은 본 발명에 따른 두 인접체인의 화물 이송수단 사이에 있는 메싱수단의 실시예를 도시하는 도면.Figure 11 shows an embodiment of the meshing means between the cargo conveying means of two adjacent chains according to the invention.
도 12는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템을 도시하는 도면.12 shows a conveyor system according to the invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 레그 2 : 링크부재1
4,5 : 단부 7 : 연결 핀4,5 end 7: connecting pin
8 : 베어링 소자 9 : 관통구멍8: bearing element 9: through hole
10 : 베어링 시트 15 : 힘 흡수수단10: bearing seat 15: force absorbing means
16 : 곡면 18,31,32 : 돌기16:
본 발명은 체인 컨베이어어 시스템에 관한 것이며, 특히 개별적인 컨베이어 체인링크 사이의 커플링에 관한 것이다. 상기 체인링크는 이송 촉진수단, 하부면, 및 상기 하부면 및 이송 촉진수단으로부터 하향으로 연장하는 하부분을 갖는 링크부재를 가지며, 상기 링크부재는 두 방향으로 구부러질 수 있는 컨베이어 벨트를 형성하도록 복수의 체인링크를 함께 부착하기 위한 수단을 가진다. 상기 하부분은 전방 및 제 2 단부, 핀, 및 베어링 소자를 포함한다.The present invention relates to chain conveyor systems, and in particular to couplings between individual conveyor chain links. The chain link has a link member having a conveyance facilitating means, a lower face, and a lower part extending downwardly from the lower face and the conveying facilitating means, wherein the link member is formed in plurality to form a conveyor belt that can be bent in two directions. Means for attaching the chain links together. The lower portion includes front and second ends, pins, and bearing elements.
종래의 다수의 컨베이어 체인링크는 베어링 소자, 실질적으로 원통형인 플런지 및 원형의 횡단면을 갖는 핀, 바람직하게는 강철 핀으로 구성된 장치에 의해 링크 사이의 연결작용을 수행한다. 이러한 장치는 인접 체인링크 사이의 다방향 링크연결을 수행하는데, 즉 두 방향으로의 자유로운 운동을 수행하는데 사용되는 짐발 조인트(gimbal joint)를 구성한다.Many conventional conveyor chainlinks perform the connection between the links by means of a device consisting of a bearing element, a substantially cylindrical plunge and a pin with a circular cross section, preferably a steel pin. Such a device constitutes a gimbal joint which is used to carry out multidirectional linking between adjacent chain links, ie to carry out free movement in two directions.
미국 특허 제 5,402,880 호에는 물품 이송체인이 설명되어 있다. 상기 체인은 물품 이송 컨베이어에 사용되어 왔으며 각각 평탄한 상판을 갖는 복수의 상호연결된 성형 플라스틱 링크 조립체를 포함한다. 상기 체인 링크 조립체의 하부분을 따라 형성된 복수의 상하 태브는 컨베이어의 길이방향을 따라 선택된 구역에 있는 안내레일로부터 체인 링크 조립체의 자유로운 제거를 가능하게 하며 곡선 또는 수직 밴드와 같은 컨베이어의 다른 부분들에 있는 안내레일들 사이에 있는 체인들을 규제하면서 컨베이어 프레임의 복수의 안내레일에 대해 체인을 안내하는 역할을 한다. 상기 링크 조립체의 중요한 특징은 체인의 인접링크들 사이에 배열된 연결 핀과 상기 연결 핀이 관통하도록 배열되는 링크 구멍에 있다. 상기 구멍의 직경은 핀이 링크에 대한 운동을 수행할 수 있게 하는 연결 핀의 직경보다 상당히 크다. 따라서, 상기 핀은 플런저에 단단히 부착되지 않는다. 즉, 상기 핀은 핀의 반경방향으로 회전 및 이동이 가능하다. 이는 연결 핀이 예를들어, 제작재료의 선택 측면에서 주의깊게 설계되어야 한다는 요건에 따른 것이며, 이는 결국 제작 정밀도와 밀접한 관계가 있다.U.S. Patent No. 5,402,880 describes an article transport chain. The chain has been used in article transfer conveyors and includes a plurality of interconnected molded plastic link assemblies, each having a flat top plate. A plurality of upper and lower tabs formed along the lower portion of the chain link assembly enables free removal of the chain link assembly from the guide rails in selected zones along the longitudinal direction of the conveyor and on other parts of the conveyor, such as curved or vertical bands. It serves to guide the chain to a plurality of guide rails of the conveyor frame while regulating the chains between the guide rails. An important feature of the link assembly is a link pin arranged between adjacent links of the chain and a link hole arranged to penetrate the link pin. The diameter of the hole is considerably larger than the diameter of the connecting pin which allows the pin to carry out the motion on the link. Thus, the pin does not attach securely to the plunger. That is, the pin can rotate and move in the radial direction of the pin. This is in accordance with the requirement that the connecting pin be carefully designed, for example in terms of the choice of fabrication material, which in turn is closely related to fabrication precision.
미국 특허 제 3,768,631호에는 운반될 물품을 직접 이송하는 일련의 링크로 구성된 컨베이어가 설명되어 있다. 각각의 상기 링크는 헤드부를 포함하는데, 상기 헤드부로부터 인접 링크의 헤드부에 연결 및 수용되는 한 쌍의 분기 레그가 연장되어 있다. 상기 링크는 상기 헤드부 및 레그와 일체로 되어 있는 이송부를 더 포함한다. 상기 이송부의 상부측은 헤드부와 레그 위에 놓인 연속적인 평탄한 전달면이며, 한 단부에 있는 상기 전달면은 헤드부의 상부 주변부에 의해 한정되어 있다. 상기 이송부의 대향 단부는 레그를 상호연결하며 상기 헤드부 주변부의 형상과 대응하는 오목한 엣지를 갖는 웨브이다. 상기 이송부는 레그의 선단으로부터 종방향으로 또한, 헤드부의 측방향으로 연장하며 상기 연속적인 평탄한 전달면의 종방향 엣지를 한정하는 한 쌍의 측면 플랜지를 포함한다. 또한, 이러한 설계는 플런저와 핀 짐발 조인트를 이용한다. 따라서, 상기 발명은 본 발명의 경우라면 주요부분에 해당하므로 신중하게 설계된 연결 핀을 필요로 한다.U.S. Patent No. 3,768,631 describes a conveyor consisting of a series of links that directly transport the goods to be conveyed. Each of the links includes a head portion, from which extends a pair of branch legs that are connected and received in the head portion of the adjacent link. The link further includes a transfer unit integral with the head portion and the leg. The upper side of the conveying part is a continuous flat conveying surface overlying the head portion and the leg, the conveying surface at one end being defined by the upper periphery of the head portion. Opposite ends of the conveying portion are webs that interconnect the legs and have concave edges corresponding to the shape of the periphery of the head portion. The conveying portion includes a pair of side flanges extending longitudinally from the tip of the leg and laterally in the head portion and defining the longitudinal edges of the continuous flat transfer surface. This design also uses a plunger and pin gimbal joint. Therefore, the present invention corresponds to the main part in the case of the present invention and requires a carefully designed connecting pin.
전술한 장치들에는 체인 링크 사이의 측면운동을 제한 및 방지하기 위한 장치가 설명되어 있지 않다. 전술한 특허들은 비-고정식 연결 핀과 상기 핀보다 큰 칫수를 갖는 대응 구멍의 상호작용이 인접 링크 사이의 다방향 링크연결을 얻는데 있어서 중요한 발명들을 제시하고 있다.The devices described above do not describe devices for limiting and preventing lateral movement between chain links. The above-mentioned patents have proposed inventions in which the interaction of a non-fixed connection pin with a corresponding hole having a larger dimension than the pin is important for obtaining a multidirectional link connection between adjacent links.
인접 체인 링크 사이의 다방향 링크 연결, 즉 두 방향으로의 자유로운 이동을 얻기 위한 다른 장치들은 볼과 소켓형태의 조인트를 이용하는 것이다.Other devices to achieve multidirectional linking, ie free movement in two directions, between adjacent chain links, use ball and socket joints.
미국 특허 제 1,996,586호에는 길다란 체인링크의 각각의 단부에 배열된 구형 소자와 함께 볼 및 소켓 조인트를 형성하는 오목 베어링수단을 갖춘 분리형 연결소자에 의해 상호연결된 일련의 체인 링크를 포함하고 있는 컨베이어가 설명되어 있다. 이러한 컨베이어 구성을 사용해서는 연속적인 이송면을 제공할 수 없으며 체인링크로부터 체인링크로 전달되는 모든 견인력은 상기 구형 소자를 유지하는 축에 의해 흡수되어야 한다. 이러한 축은 체인링크와 일체형이며 체인 링크와 동일한 재료로 제조된다. 전술한 형태의 컨베이어 체인용으로 가장 폭넓게 사용되는 재료가 플라스틱이므로, 상기 축은 충분히 큰 횡단면적을 갖도록 제조되지 않는 한 충분한 강도를 가질 수 없다. 이는 매우 고가이고 사용시 큰 공간을 필요로하는 초대형 체인링크로 형성되게 한다. 상기 연결소자가 몇몇 종류의 평탄한 이송면에 제공되어 있다면, 단지 두 개의 구형 베어링에 의해서만 유지되어 회전측면에 대한 지지가 결핍되기 때문에 하중이 상기 지지면에 놓여지는 경우 상기 연결소자가 뒤집어지는 커다란 위험이 있다.U. S. Patent No. 1,996, 586 describes a conveyor comprising a series of chain links interconnected by separate connecting elements with concave bearing means forming ball and socket joints with spherical elements arranged at each end of the long chain link. It is. With this conveyor configuration it is not possible to provide a continuous conveying surface and all the traction forces transmitted from the chain link to the chain link must be absorbed by the axis holding the spherical element. This shaft is integral with the chain link and is made of the same material as the chain link. Since the most widely used material for conveyor chains of the type described above is plastic, the shaft cannot have sufficient strength unless it is manufactured to have a sufficiently large cross sectional area. This leads to the formation of very large chain links which are very expensive and require large space in use. If the connecting element is provided on some kind of flat conveying surface, it is maintained only by two spherical bearings, thus lacking the support on the rotating side, so that the connecting element is inverted if the load is placed on the supporting surface. There is this.
미국 특허 제 4,524,865호에는 볼과 소켓 조인트에 의해 상호연결된 일련의 링크를 포함하는 컨베이어 체인이 설명되어 있다. 각각의 길다란 링크는 한 단부에 소켓을 타 단부, 즉 대향 단부에 소켓소자를 가진다. 제 1 링크의 볼소자가 제 2 링크의 소켓소자 내측에 삽입되면, 핀은 상기 소켓소자의 각 측면에 있는 구멍 내측에 삽입되어 핀이 볼 소자내의 길다란 구멍을 통해 이동되고 두 개의 링크가 컨베이어 체인의 이동방향으로 함께 유지된다. 상기 핀은 핀이 이탈되고 조립체로부터 떨어지는 것을 방지하도록 핀의 양 단부에 형성된 스핀들에 의해 구멍내에 유지된다. 상기 핀은 컨베이어의 작동중에 볼소자가 소켓소자로부터 튀어오르는 것을 방지한다. 컨베이어의 이동방향에 거의 수직한 방향으로 작용하는 힘은 컨베이어가 작동중일 때 발생하며 이러한 힘은 소켓소자로부터 볼 소자를 제거하려고 함으로써 컨베이어를 추진시키려고 하는 힘을 증가시킨다. 소켓소자 내측으로의 볼소자의 삽입을 용이하게 하기 위해, 상기 소켓소자는 볼 소자를 부분적으로 감쌀수 있게 형성된다. 이는 컨베이어의 이동방향으로 볼과 소켓 사이에 상당히 작은 접촉표면을 제공하여 보다 높은 응력이 체인에 가해질 때, 예를들어 컨베이어가 곡선으로 구부러질 때 각 링크의 손상을 초래할 수 있다. 상기 전체 장치는 수평 및 수직으로의 힘의 분포와 관련하여 비대칭적이다. 상기 볼 소자 및 소켓소자는 동일한 링크소자의 일부이므로 동일한 재료로 제조된다. 이는 컨베이어 체인이 작동중일 때, 즉 상기 볼소자가 소켓소자와 관련하여 이동(회전)될 때 삐걱거림을 증가시키게 된다. 또한, 전술한 바와 같은 설계에 있어서 이송면이 각 체인링크의 볼소자 위쪽 및 상기 볼소자의 보다 먼 전방쪽으로 배열되기 때문에 체인이 휠 등의 구동중에 구부러질 때 상기 이송면은 컨베이어 벨트라인으로부터 과도하게 돌출되게 된다.U. S. Patent No. 4,524, 865 describes a conveyor chain comprising a series of links interconnected by ball and socket joints. Each elongate link has a socket at one end and a socket element at the other end, ie at the opposite end. When the ball element of the first link is inserted inside the socket element of the second link, the pin is inserted inside the hole on each side of the socket element such that the pin is moved through the long hole in the ball element and the two links are moved on the conveyor chain. Are held together in the direction of movement of the. The pin is held in the hole by spindles formed at both ends of the pin to prevent the pin from falling off and falling off the assembly. The pin prevents the ball element from bouncing off the socket element during operation of the conveyor. The force acting in a direction almost perpendicular to the direction of movement of the conveyor occurs when the conveyor is in operation and this force increases the force to propel the conveyor by attempting to remove the ball element from the socket element. In order to facilitate the insertion of the ball element into the socket element, the socket element is formed to partially wrap the ball element. This provides a fairly small contact surface between the ball and the socket in the direction of movement of the conveyor, which can cause damage to each link when higher stress is applied to the chain, for example when the conveyor is curved in a curve. The whole device is asymmetrical with respect to the distribution of forces in the horizontal and vertical. Since the ball element and the socket element are part of the same link element, they are made of the same material. This increases squeaking when the conveyor chain is in operation, ie when the ball element is moved (rotated) with respect to the socket element. Further, in the design as described above, since the transfer surface is arranged above the ball element of each chain link and toward the farther front side of the ball element, the transfer surface is excessive from the conveyor belt line when the chain is bent while driving the wheel or the like. Will protrude.
본 발명의 제 1 목적은 전술한 단점을 극복하는 것이며, 또한 두 방향으로 두 인접 체인링크의 비제한적인 운동을 적어도 부분적으로 허용하고 주 안내 베어링면에 대해 자체적으로 조절될 수 있고 상기 체인 링크 컨베이어의 정상적인 이동방향에 대해 수직한 방향으로 인접링크 사이의 상대적인 비틀림 운동을 허용하여 체인 링크 컨베이어가 이동방향으로 나사의 회전운동과 같이 비틀림될 수 있게 하고 강하지만 간단하고 제조비용이 저렴하며 개별 링크 사이에 조인트를 갖춘 개선된 체인링크 컨베이어를 제공하는 것이다.The first object of the present invention is to overcome the above-mentioned disadvantages, and also allows at least partially the non-limiting movement of two adjacent chainlinks in two directions and is self-adjustable with respect to the main guide bearing surface and the chainlink conveyor Allows relative torsional movements between adjacent links in a direction perpendicular to the normal direction of movement of the chain link conveyor, allowing the chain link conveyor to be torsional as the rotational movement of the screw in the direction of movement. To provide an improved chain link conveyor with joints.
본 발명의 제 2 목적은 컨베이어의 전방 및 후방의 이동방향으로 힘을 전달할수 있는 볼과 소켓 조인트를 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide a ball and socket joint capable of transmitting forces in the direction of movement of the front and rear of the conveyor.
본 발명의 제 3 목적은 정상적인 이동방향과 수직한 방향으로의 인접링크 사이의 상대운동이 최소화되어 삐걱거림이 감소시키거나 제거된 개별 링크 사이에 볼과 소켓 조인트를 제공하는 것이다.It is a third object of the present invention to provide a ball and socket joint between individual links in which relative movement between adjacent links in normal and normal directions is minimized to reduce or eliminate squeaking.
전술한 본 발명의 제 1 목적은 링크부재와 연결 핀 및 베어링 소자를 각각 구비한 복수의 체인 링크를 갖는 컨베이어 체인, 체인 안내수단 및 가이드 지지수단을 포함하는 컨베이어 시스템으로서, 상기 링크부재는 화물 이송수단 및 제 1 및 제 2 단부를 갖는 하부 링크부재를 가지며, 상기 제 2 단부는 서로 일정한 간격을 두고 배열된 제 1 및 제 2 레그를 가지며, 상기 제 1 레그는 체인링크 컨베이어의 제 1 이동방향에 거의 수직하고 상기 제 1 레그로부터 외측으로 지향되게 배열된 제 1 돌기를 가지며, 상기 제 2 레그는 상기 제 1 돌기와 대향되고 상기 제 2 레그로부터 외측으로 지향된 제 2 돌기를 가지며, 상기 제 2 돌기는 동일한 단면적을 갖는 제 1 관통 구멍과 거의 동축인 제 2 관통구멍을 가지며, 상기 제 1 관통구멍 및 제 2 관통구멍은 상기 연결 핀을 유지하도록 배열되어 있는 컨베이어 시스템에 있어서, 상기 베어링소자는 거의 구형이며 상기 연결 핀의 횡단면에 대응하는 횡단면을 갖는 제 3 관통구멍을 가지며, 상기 제 1 단부는 상기 구형 베어링소자의 표면의 적어도 일부분과 서로 미끄럼 작동하도록 배열된 거의 구형인 베어링 시트를 갖는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템에 의해 달성된다.A first object of the present invention as described above is a conveyor system comprising a conveyor chain having a plurality of chain links, each having a link member, a connecting pin and a bearing element, a chain guide means and a guide support means, wherein the link member carries cargo. Means and a lower link member having first and second ends, said second ends having first and second legs arranged at regular intervals from each other, said first legs having a first direction of movement of the chainlink conveyor. Having a first protrusion substantially perpendicular to and arranged outwardly directed from the first leg, the second leg having a second protrusion opposite to the first protrusion and directed outwardly from the second leg; The protrusion has a second through hole that is substantially coaxial with the first through hole having the same cross-sectional area, wherein the first through hole and the second through hole connect the connecting pin. In a conveyor system arranged to hold, the bearing element is almost spherical and has a third through hole having a cross section corresponding to the cross section of the connecting pin, the first end being at least part of the surface of the spherical bearing element. It is achieved by a conveyor system characterized by having a substantially spherical bearing seat arranged to slide with each other.
체인 안내수단은 일반적으로 컨베이어 체인의 적어도 두 대향 측면상에 배열된 안내 레일을 갖는 컨베이어 프레임으로 구성된다. 상기 안내레일은 컨베이어 체인통로를 한정하여 체인링크가 서로에 대한 또한, 컨베이어 체인통로에 대한 예정된 특정위치에 유지되어 있는 동안 체인링크 상의 미끄럼 지지면이 안내레일상에서 미끄럼할 수 있게 한다. 화물의 하중은 체인링크로부터 체인상의 미끄럼 지지면을 경유하여 컨베이어 프레임으로 주로 전달된다. 통상적으로, 상기 안내레일은 압출된 알루미늄 프로파일로 제조된다. 상기 안내 지지수단은 플로어 등과 관련한 일정한 위치에 유지될 수 있도록 안내레일에 장착되며 통상적으로 높이 조절 금속레그로 구성된다.The chain guide means generally consists of a conveyor frame having guide rails arranged on at least two opposite sides of the conveyor chain. The guide rails define the conveyor chain paths so that the sliding support surfaces on the chain links can slide on the guide rails while the chain links are held in a predetermined position relative to each other and also to the conveyor chain paths. The load of cargo is mainly transmitted from the chain link to the conveyor frame via the sliding support surface on the chain. Typically, the guide rail is made of extruded aluminum profile. The guide support means is mounted to the guide rail so that it can be maintained at a constant position with respect to the floor, etc., and is usually composed of a height-adjusting metal leg.
전술한 본 발명의 제 2 목적은 상기 베어링소자가 인접 체인링크쪽으로 연장하는 힘 흡수수단을 가지며 상기 링크부재의 제 2 단부가 곡면을 갖는 컨베이어 시스템에 의해 달성되는데, 상기 힘 흡수수단과 상기 곡면은 컨베이어가 상기 제 1 이동방향과 대향하는 제 2 이동방향, 즉 하나의 컨베이어 체인링크로부터 인접 컨베이어 체인링크로 이동하게 될 때 발생되는 압축력을 전달하도록 서로 접촉한다.The second object of the present invention described above is achieved by a conveyor system in which the bearing element has a force absorbing means extending toward an adjacent chain link and the second end of the link member has a curved surface, wherein the force absorbing means and the curved surface are The conveyors are in contact with each other to transmit a compressive force generated when the conveyors move in a second direction of movement opposite the first direction of movement, ie from one conveyor chainlink to an adjacent conveyor chainlink.
전술한 본 발명의 제 3 목적은 상기 베어링 소자가 제 1 돌기 및 상기 제 3 관통 구멍의 두 개구에 인접한 제 2 돌기를 더 포함하는 컨베이어 시스템에 의해 달성되는데, 상기 두개의 돌기는 상기 링크부재의 제 2 단부의 제 1 및 제 2 레그와 직접적으로 접촉하게 배열되어서 상기 두 레그가 돌기까지 베어링 소자쪽으로 구부러질 수 있게 한다.The third object of the present invention described above is achieved by a conveyor system in which the bearing element further comprises a first protrusion and a second protrusion adjacent to two openings of the third through hole, the two protrusions of the link member. It is arranged in direct contact with the first and second legs of the second end so that the two legs can be bent towards the bearing element up to the projection.
본 발명의 특징들은 상기 베어링 소자가 샤프트에 연결된 부분 구형 소자와 합체되는 수단으로 구성되며, 상기 베어링 소자가 샤프트에 연결되어 있으며, 상기 제 2 단부가 두 개의 레그를 한정하고 대향하는 제 1 및 제 2 구멍이 상기 제 1 단부로부터 이격되게 상기 제 2 단부에 제공되어 있으며, 상기 제 1 및 제 2 구멍이 베어링 소자에 제공된 핀을 수용하게 되어 있으며, 상기 베어링 소자가 레그 사이에 배열되며, 상기 제 1 단부가 베어링 소자를 부분적으로 감쌀 수 있게 수용하도록 배열된 구형 시트를 가지며, 상기 구형 시트와 인접 컨베이어 체인링크의 베어링 소자의 구형 소자 사이의 결합이 다방향 링크연결 조립체를 달성하도록 배열되어 있으며, 상기 베어링 소자의 폭이 제 1 및 제 2 구멍의 영역에 있는 레그들 사이의 자유공간과 거의 동일하게 되어 있다는 점이다.The features of the invention consist of means by which the bearing element is incorporated with a partially spherical element connected to the shaft, the bearing element being connected to the shaft, and wherein the second end defines and opposes two legs, the first and the first A second hole is provided at the second end spaced apart from the first end, the first and second holes are adapted to receive a pin provided at the bearing element, the bearing element arranged between the legs, One end having a spherical sheet arranged to receive the bearing element partially wrapped, wherein the engagement between the spherical sheet and the spherical element of the bearing element of the adjacent conveyor chainlink is arranged to achieve a multidirectional linkage assembly, The width of the bearing element is approximately equal to the free space between the legs in the region of the first and second holes. It is that it is.
도 1 및 도 2에서, 컨베이어 링크의 일부를 형성하는 링크부재(2)가 도시되어 있다. 상기 링크부재는 제 1 및 제 2 단부를 갖는 하부(3)를 가진다. 상기 제 1 단부(4)는 (도 8 및 도 10에 가장 명확히 도시바와 같이)상기 베어링 소자를 부분적으로 감싸고 있어 베어링 소자(8)와 서로 미끄럼 작동하게 배열된 대략 구형 베어링 시트(10)를 가진다. 제 2 단부는 동일한 각도로 서로 이격되게 배열된 제 1 및 제 2 레그(12)를 가지며, 상기 레그들은 제 1 단부로부터 분기되어 있다. 상기 제 1 레그(11)는 체인 링크 컨베이어의 이동방향에 거의 수직하게 배열되게 상기 제 1 레그로부터 외측으로 지향된 제 1 돌기(6)를 가진다. 상기 돌기는 이송 촉진수단으로서, 즉 구동 휠 등과 협력하는 예를들어, 컨베이어 구동유닛의 코그 휠과 상호작용하는 결합수단으로서 사용된다. 상기 제 1 돌기(6)는 비원형 횡단면, 바람직하게 대략 삼각형의 제 1 관통 구멍(9)을 가진다. 제 2 레그(12)는 제 2 레그로부터 외측으로 지향되며 상기 제 1 돌기(6)의 반대쪽에 배열된 제 2 돌기(18)를 가진다. 상기 제 2 돌기(18)는 제 1 돌기(6)의 제 1 관통구멍(9)과 거의 동축이고 동일한 횡단면을 갖는 제 2 관통 구멍(9')을 가진다. 수직 안내리브(19)는 제 1 및 제 2 레그(11,12)의 각각의 내측에 배열된다. 제 2 링크부재(2)의 제 2 단부(5)는 베어링 소자(8)와 서로 접촉하도록 배열된 곡면(16)을 더 구비한다.1 and 2, a
화물 이송수단(20)은 링크부재(2), 바람직하게는 링크부재의 상부측에 배열된다. 상기 화물 이송수단(20)은 상기 제 1 단부(4) 및 제 2 단부(5)에 인접 배열된 복수의 노치(30)와 치형부(40)를 갖는 거의 평탄한 표면과 같은 형상이 바람직 하다. 상기 노치와 치형부는 인접 체인링크의 대응하는 노치와 치형부에 맞물리도록 배열된다. 도 12에 도시된 다른 실시예에서, 화물 이송수단(20)은 제 1 단부(4)에 인접한 제 1 계단부(50)와 상기 제 2 단부(5)에 인접한 제 2 계단부(60)를 갖는 거의 평탄한 표면의 형상이며, 상기 제 1 계단부와 제 2 계단부는 컨베이어의 인접 체인링크의 대응하는 제 2 계단부 및 제 1 계단부와 맞물리도록 배열된다. 상기 링크부재(2)는 예를들어, 가압 주조 또는 다이캐스팅에 의해 일체형, 즉 단일체로서 제조되는 것이 바람직하다.The
베어링 소자(8)는 도 3 내지 도 5에 도시되어 있으며 상기 제 1 관통구멍(9)과 제 2 관통구멍(9')의 횡단면과 대응하는 비원형 횡단면의 제 3 관통구멍(9")을 갖는 대략 구형인 주 몸체를 포함한다.The
도 6 및 도 7에 도시된 핀은 베어링 소자(8)를 컨베이어 체인의 이동방향으로의 정위치에 고정하도록 세개의 관통구멍(9,9',9") 내측에 삽입되게 배열된다. 핀(7)의 횡단면 형상은 3 관통구멍(9,9',9")의 횡단면과 대응한다. 상기 핀(7)의 두 단부는 관통구멍 내측으로의 삽입을 용이하게 하도록 챔퍼가공되어 있다.The pins shown in FIGS. 6 and 7 are arranged to be inserted inside three through
핀 로킹수단(도시 않음)은 핀이 일단 삽입되면 핀이 링크부재(2)로부터 떨어져 나가는 것을 방지하기 위해 제 1 및 제 2 관통 구멍(9,9')내에 배열된다. 상기 핀 로킹수단은 구멍의 내측 표면으로부터 돌출하는 소형 범프와 같은 형상일 수 있으며, 상기 범프는 핀이 구멍에 삽입되도록 핀 전체가 삽입될 때 충분히 압축되나 상기 범프는 핀이 삽입된 후에 구멍을 이탈하는 것을 방지한다. 상기 핀(7)은 베어링 소자(8) 또는 제 1 관통 구멍(9) 및/또는 제 2 관통구멍(9')중 적어도 어느 하나 또는 이들 세 소자 모두에 고정된다.Pin locking means (not shown) are arranged in the first and second through
핀(7)의 횡단면은 베어링 소자(8)와 인접 링크부재(2) 사이의 상대운동으로 발생되는 마찰력을 흡수하도록 대략 삼각형인 것이 유리하다. 핀(7)의 주 목적은 인접 링크부재(2)에의 연결을 수행하고 베어링 소자(8)가 그의 위치로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다. 따라서, 베어링 소자(8)는 핀(7)에 의해 유지되어 있는 링크부재(2)와 관련하여 회전할 수 없도록 고정된다. 본 발명의 연결 핀(7)은 제작비용이 싸고 제작중 고 정밀도 및 고강도 재료에 대한 필요성이 절감된다. The cross section of the
상기 베어링 소자(8)는 베어링 소자내의 제 3 구멍(9")의 두 개의 개구와 인접한 제 1 및 제 2 돌기(31,32)를 가진다. 두 개의 돌기(31,32)는 링크부재(2)의 제 2 단부(5)의 제 1 및 제 2 레그(11,12)와 직접 접촉하도록 배열되어서 두 개의 레그는 돌기까지 베어링 소자(8)쪽으로만 구부러 질 수 있다.The
따라서, 베어링 소자(8)의 폭은 제 1 및 제 2 관통구멍(9,9')의 영역에 있는 제 1 및 제 2 레그(11,12) 사이의 자유공간과 거의 동일하다. 이러한 방식으로, 링크부재(2)의 제 1 단부(4), 링크부재의 제 1 레그(11), 핀(7), 베어링 소자(8) 및 링크부재의 제 2 레그(12) 내에 폐쇄 역장(closed force field)이 형성된다. 상기 폐쇄 역장은 체인 링크 내에서 수평 및 수직방향으로 대칭적으로 분포한다.Thus, the width of the
힘 흡수수단(15)은 링크부재(2)의 제 2 단부(5)와 마주하는 베어링 소자(8)의 측면에 배열된다. 상기 힘 흡수수단(15)은 컨베이어가 정상적인 이동방향과 대향하는 제 2 방향으로 이동될 때나 컨베이어 링크가 컨베이어의 경사부 바로 직전과 같은 컨베이어 체인의 다른 부분과 관련하여 저속으로 이동할 때 발생될 수 있는 어떠한 압축력도 전달하도록 링크부재(2)의 제 2 단부(5)의 곡면(16)과 서로 접촉한다.The force absorbing means 15 are arranged on the side of the
제 1 및 제 2 돌기(31,32)에 배열된 오목부(33)는 핀(7)으로 유지되어 있는 링크부재(2)에 대해 실제적으로 일정한 위치에 베어링 소자(8)를 각각 유지하도록 제 1 및 제 2 레그(11,12)의 안내 리브(19)와 서로 작용한다.The
본 발명에 따른 베어링 소자의 일 실시예에서, 부분 구형 소자의 상부(17)는 제거되어 어느 한 지점에서의 접촉을 방지하지만 링 접촉을 촉진시킨다. 이는 링크 조립체의 키이성분이 마모될 위험성을 감소시킨다.In one embodiment of the bearing element according to the invention, the
베어링 소자(8)와 구형 시트(10) 사이의 요철 접촉의 목적은 제 1 이송방향에 수직한 방향으로의 인접 링크 사이의 상대운동에 의해 유발된 삐걱거림을 감소시키거나 제거하고자 하는 것이다.The purpose of the uneven contact between the
도 8은 베어링 소자(8)와 핀(7)에 의해 함께 연결될 두 개의 링크부재(2)를 도시한다. 화물 이송수단은 간단히 도시할 목적으로 도면에서 생략되었다.8 shows two
도 9 및 도 10에는 3개의 링크부재가 어떻게 도 8과 유사하게 서로 연결되는지를 도시하고 있다. 상기 도면에도 화물 이송수단(20)이 도시되어 있다.9 and 10 show how the three link members are connected to each other similarly to FIG. The
도 12는 본 발명에 따른 체인 컨베이어 시스템이 도시되어 있다. 체인 안내수단(100)은 컨베이어 체인(70)의 적어도 두 대향측에 배열된 안내레일을 갖는 컨베이어 프레임으로 구성되어 있다. 상기 안내레일은 체인 링크가 서로에 대해 또한, 컨베이어 체인통로에 대해 예정된 특정위치에 유지되어 있는 동안에 체인 링크상의 미끄럼 베어링 표면이 안내레일 상에서 미끄럼할 수 있게 함으로써 컨베이어 체인 통로를 한정한다. 화물 하중은 주로 체인 링크로부터 체인상의 미끄럼 베어 링면을 거쳐서 컨베이어 프레임으로 전달된다. 통상적으로, 안내레일은 압출된 알루미늄 프로파일로 제조된다. 가이드 지지수단(110)은 플로어 등과 관련하여 일정한 위치에 컨베이어 체인(70)을 유지할 수 있도록 체인 안내수단(100)에 장착되며 통상적으로, 높이 조절가능한 금속레그로 구성된다. 구동수단(120)은 컨베이어 체인루프의 한 단부에 배열된다.12 shows a chain conveyor system according to the present invention. The chain guide means 100 is composed of a conveyor frame having guide rails arranged on at least two opposing sides of the
상기 베어링 소자(8)에는 제 3 관통구멍(9")의 개구에 배열된 챔퍼가공 면이 제공될 수 있거나, 적어도 하나의 와셔형 소자(도시않음)가 핀(7)의 삽입을 용이하게 하도록 베어링 소자(8)와 관련하여 핀(7)상에 제공될 수 있다. 그러나, 이들 두 소자들은 베어링 소자(8)와 구형 시트(10) 사이에 보다 작은 접촉면을 제공할 수 있으며, 링크연결을 달성하는 구형 면이 보다 작아 질 수 있으므로 피로의 증대를 초래할 수 있다.The
아세탈 플라스틱 및/또는 폴리아미드와 같은 저 마찰계수를 갖는 재료로 컨베이어 체인을 제작함으로써, 비용측면에서 양호하며 보다 양호한 탄성 모듈을 얻을 수 있다.By fabricating the conveyor chain from a material having a low coefficient of friction, such as acetal plastic and / or polyamide, it is possible to obtain a better elastic module in terms of cost.
본 발명의 주요 장점은 체인링크 조립체를 구성하는 개별적이고 상이한 부품의 수가 상당히 제한되고 이러한 링크의 설계로 대칭적인 하중분포와 낮은 마모를 초래하는 폐쇄 역장을 형성한다는 점이다.The main advantage of the present invention is that the number of individual and different parts constituting the chainlink assembly is quite limited and the design of such links creates a closed force field resulting in symmetrical load distribution and low wear.
체인링크를 컨베이어 벨트 내측에 조립할 때 다음과 같은 순서로 이루어 진다.When assembling the chain link inside the conveyor belt, the sequence is as follows.
1) 베어링 소자(8)는 베어링 시트와 대향하는 베어링 소자의 구형부를 갖는 링크부재(2) 제 1 단부(4)의 구형 베어링 시트(10) 내측에 삽입된다.1) The
2) 다른 링크부재의 제 1 및 제 2 레그(11,12)는 베어링 소자(8)의 제 3 관통구멍(9")이 다른 링크부재의 제 1 및 제 2 관통구멍(9,9')과 정렬되도록 놓여진다.2) The first and
3) 상기 핀(7)은 베어링 소자를 정위치에 단단히 유지시키도록 제 1 관통구멍(9), 베어링 소자(8)의 제 3 관통구멍(9") 및 다른 링크부재의 제 2 관통구멍(9') 내측에 삽입된다.3) The
4) 다른 링크가 상기 1)단계 내지 2)단계를 반복함으로써 추가된다.4) Another link is added by repeating steps 1) to 2) above.
본 발명은 전술한 설명 및 도면에 도시된 예들에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위 내에서 여러 형태로 변화될 수 있다. 예를들어, 제 1 레그(11)와 제 2 레그(12) 사이의 거리보다 작은 직경의 베어링 소자(8)를 사용하는 것도 가능하다. 그러한 경우에 상기 레그(11,12)에는 베어링 소자(8)의 폭과 함께 상기 레그(11,12) 사이의 거리에 대응하는 돌기가 제공된다.The present invention is not limited to the examples shown in the foregoing description and drawings, and may vary in many ways within the scope of the appended claims. For example, it is also possible to use a
전술한 본 발명에 따라,According to the invention described above,
체인 링크 컨베이어가 이동방향으로 나사의 회전운동과 같이 비틀림될 수 있게 하고 강하지만 간단하고 제조비용이 저렴하며 개별 링크 사이에 조인트를 갖춘 개선된 체인링크 컨베이어를 얻을 수 있으며,It allows the chain link conveyor to be twisted in the direction of movement, such as the rotation of the screw, and obtains an improved chain link conveyor with strong but simple, inexpensive manufacturing costs and joints between the individual links,
또한, 컨베이어의 전방 및 후방의 이동방향으로 힘을 전달할 수 있는 볼과 소켓 조인트를 얻을 수 있으며,In addition, it is possible to obtain a ball and socket joint capable of transmitting a force in a moving direction of the front and rear of the conveyor,
또한, 정상적인 이동방향과 수직한 방향으로의 인접링크 사이의 상대운동이 최소화되어 삐걱거림이 감소시키거나 제거된, 개별 링크 사이에 볼과 소켓 조인트를 얻을 수 있다.In addition, the relative motion between adjacent links in the normal and normal direction of travel can be minimized to obtain ball and socket joints between the individual links, with reduced or eliminated squeaking.
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