KR100652799B1 - Control method for multi type air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티형 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 동시 냉방운전시, 동결이 발생한 실내기에 대해서는 실외팬과 압축기를 순차적으로 제어하여 동결방지운전을 수행하고, 동결되지 않는 실내기에 대해서는 냉방운전을 수행함으로서 동결된 실내기의 냉방성능을 급격히 떨어뜨리지 않으면서도 효과적으로 동결을 방지하고, 동결방지운전 중에도 동결되지 않는 실내기의 냉방성능을 확보한다.The present invention relates to a control method of a multi-type air conditioner, and in particular, the present invention performs a freeze prevention operation by sequentially controlling an outdoor fan and a compressor for an indoor unit in which freezing occurs during simultaneous cooling operation, and an indoor unit that is not frozen. By performing the cooling operation, the freezing can be effectively prevented without drastically lowering the cooling performance of the frozen indoor unit, and the cooling performance of the indoor unit which is not frozen even during the freezing prevention operation is secured.

이를 위해 본 발명은 복수의 압축기 및 복수의 팽창밸브를 실외기와, 이 실외기에 연결된 복수의 실내기를 구비한 멀티형 공기조화기의 제어방법에 있어서, 복수의 실내기의 동시 냉방운전시, 복수의 실내기에 각각 마련된 실내열교환기의 온도에 따라 각각의 동결여부를 판단하고, 동결된 실내기에 대해서는 동결방지운전을 수행하며, 동결되지 않는 실내기에 대해서는 냉방운전을 수행한다.To this end, the present invention provides a control method of a multi-type air conditioner including a plurality of compressors and a plurality of expansion valves with an outdoor unit and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit. It is determined whether each freezing according to the temperature of the indoor heat exchanger provided, performs the freezing prevention operation for the frozen indoor unit, and performs the cooling operation for the indoor unit that is not frozen.

Description

멀티형 공기조화기의 제어방법 {CONTROL METHOD FOR MULTI TYPE AIR CONDITIONER}Control method of multi type air conditioner {CONTROL METHOD FOR MULTI TYPE AIR CONDITIONER}

도 1은 종래 멀티형 공기조화기의 개략적인 냉매사이클도이다.1 is a schematic refrigerant cycle diagram of a conventional multi-type air conditioner.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 냉동사이클도이다.2 is a refrigeration cycle diagram of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 제어블록도이다.3 is a control block diagram of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 4a, 4b는 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기에서 스탠드에어컨의 동결방지시의 제어과정을 설명하기 위한 제어흐름도이다.4A and 4B are control flow charts for explaining a control process for preventing freezing of a stand air conditioner in a multi-type air conditioner according to the present invention.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

10 : 실외기 11A: 제1압축기10: outdoor unit 11A: first compressor

11B: 제2압축기 12 : 실외열교환기11B: second compressor 12: outdoor heat exchanger

13 : 실외팬 14 : 팽창밸브13: outdoor fan 14: expansion valve

15 : 전자밸브 20 : 스탠드에어컨15: solenoid valve 20: stand air conditioner

21 : 제1실내열교환기 23 : 제1배관온도센서21: 1st indoor heat exchanger 23: 1st piping temperature sensor

30 : 룸에어컨 31 : 제2실내열교환기30: room air conditioner 31: second indoor heat exchanger

33 : 제2배관온도센서33: second piping temperature sensor

본 발명은 멀티형 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 실외기와 다수의 실내기를 구비하고, 여러 개의 실내기를 동시에 냉방운전시키는 멀티형 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a multi-type air conditioner, and more particularly, to a control method of a multi-type air conditioner having one outdoor unit and a plurality of indoor units, and cooling and operating several indoor units simultaneously.

도 1에 도시된 바와 같이, 멀티형 공기조화기 일예로, 홈멀티 공기조화기는 실내에 설치되는 스탠드에어컨(1)과 룸에어컨(1), 그리고, 실외에 설치되는 실외기(3)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a multi-type air conditioner, for example, includes a stand air conditioner 1 installed in a room, a room air conditioner 1, and an outdoor unit 3 installed outdoors.

스탠드에어컨(1)과 룸에어컨(2)은 각각 실내열교환기(1A, 1B)와 실내팬(1B, 2B)을 구비한다.The stand air conditioner 1 and the room air conditioner 2 are each equipped with the indoor heat exchangers 1A and 1B and the indoor fans 1B and 2B.

실외기(3)는 압축기(4), 사방밸브(5), 실외열교환기(6), 실외팬(7), 그리고, 실외열교환기(6)에서 각각의 실내열교환기(1A, 1B)로의 냉매유로에 설치된 제1팽창밸브(8)와 제2팽창밸브(9)를 각각 구비한다.The outdoor unit (3) is a refrigerant from the compressor (4), the four-way valve (5), the outdoor heat exchanger (6), the outdoor fan (7), and the outdoor heat exchanger (6) to the respective indoor heat exchangers (1A, 1B). A first expansion valve 8 and a second expansion valve 9 provided in the flow path are respectively provided.

따라서, 스탠드에어컨(1)을 단독 냉방 운전하는 경우, 제1팽창밸브(8)는 닫고, 제2팽창밸브(9)를 닫은 후 압축기(4)와 실외팬(7)을 구동하여 스탠드에어컨(1)만을 냉방 운전시킨다.Therefore, when the stand air conditioner 1 is independently cooled and operated, the first expansion valve 8 is closed, the second expansion valve 9 is closed, and the compressor 4 and the outdoor fan 7 are driven to operate the stand air conditioner ( 1) Operate only cooling.

또한, 룸에어컨(2)을 단독 냉방 운전하는 경우, 제1팽창밸브(8)는 닫고, 제2팽창밸브(9)를 닫은 후 실외팬(7)과 압축기(4)를 구동하여 룸에어컨(2)만을 냉방 운전시킨다.When the room air conditioner 2 is individually cooled, the first expansion valve 8 is closed, the second expansion valve 9 is closed, and the outdoor fan 7 and the compressor 4 are driven to operate the room air conditioner (2). 2) Cool only.

한편, 스탠드에어컨(1)과 룸에어컨(2)을 동시에 냉방 운전하는 경우, 제1팽창밸브(8)와 제2팽창밸브(9)를 모두 열은 후 압축기(4)와 실외팬(7)을 구동하여 스 탠드에어컨(1)과 룸에어컨(2)을 모두 냉방 운전시킨다.On the other hand, when the stand air conditioner 1 and the room air conditioner 2 are simultaneously cooled and operated, the compressor 4 and the outdoor fan 7 after opening both the first expansion valve 8 and the second expansion valve 9. Drive the air conditioner (1) and the room air conditioner (2) in both cooling operation.

스탠드에어컨(1)을 냉방 운전하는 경우, 스탠드에어컨(1)의 실내열교환기(1A)는 증발기로서 작용하므로, 실내열교환기(1A)의 표면에 수분이 맺혀 동결되고, 이러한 상태에서 냉방운전을 지속하게 되면, 열교환이 제대로 이루어지지 않아 냉방성능이 떨어지게 된다.In the case of cooling the stand air conditioner 1, since the indoor heat exchanger 1A of the stand air conditioner 1 functions as an evaporator, moisture condenses on the surface of the indoor heat exchanger 1A and freezes. If it persists, the heat exchange will not be performed properly, resulting in poor cooling performance.

따라서, 종래에는 스탠드에어컨(1)의 실내열교환기(1B)의 동결을 방지하도록, 실내열교환기(1B) 표면에 부착된 온도센서를 통하여 검출된 실내열교환기(1B)의 표면온도가 일예로, 0 이하인 상태를 소정시간이상 지속하면, 압축기(4)를 정지시켜 냉방운전을 정지시키고, 사방밸브(5)를 난방운전으로 전환한 후 압축기(4)를 재기동하여 스탠드에어컨(1)을 일정시간동안 난방운전시킴으로서 스탠드에어컨(1)의 실내열교환기를 응축기로 작용하게 함으로서 실내열교환기(1B)의 동결을 방지한다.Therefore, conventionally, the surface temperature of the indoor heat exchanger 1B detected through a temperature sensor attached to the surface of the indoor heat exchanger 1B is one example to prevent freezing of the indoor heat exchanger 1B of the stand air conditioner 1. , If the state below 0 is maintained for a predetermined time or more, the compressor 4 is stopped to stop the cooling operation, the four-way valve 5 is switched to the heating operation, the compressor 4 is restarted, and the stand air conditioner 1 is fixed. By heating for a time, the indoor heat exchanger of the stand air conditioner 1 acts as a condenser to prevent freezing of the indoor heat exchanger 1B.

하지만, 스탠드에어컨(1)과 룸에어컨(2)을 동시에 냉방 운전시키는 경우, 동결이 발생하지 않은 룸에어컨(2)도 난방 운전되거나, 동결방지를 위한 일시적 난방운전시, 제2팽창밸브(9)를 닫는다고 해도 최소한 룸에어컨(2)이 냉방운전을 수행할 수 없는 문제점이 있다.However, when the stand air conditioner 1 and the room air conditioner 2 are cooled and operated at the same time, the second expansion valve 9 may be heated during the heating operation of the room air conditioner 2 in which freezing has not occurred, or during the temporary heating operation for preventing freezing. ), There is a problem that at least the room air conditioner 2 cannot perform the cooling operation.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 동시 냉방운전시, 동결이 발생한 실내기의 냉방성능을 급격히 떨어뜨리지 않으면서도 효과적으로 동결을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 동결이 발생한 실내기의 동결을 방 지하기 위한 제어를 수행하는 동안에도 동결되지 않는 실내기의 냉방성능을 확보할 수 있는 멀티형 공기조화기의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to not only effectively prevent freezing, but also to effectively prevent freezing of the indoor unit where the freezing occurred during the simultaneous cooling operation, the cooling performance of the indoor unit where the freezing occurred It is to provide a control method of a multi-type air conditioner that can ensure the cooling performance of the indoor unit is not frozen even during the control to prevent freezing.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법은, 실내열교환기를 각각 갖는 스탠드에어컨 및 룸에어컨과, 상기 스탠드에어컨 및 룸에어컨과 연결되며, 서로 다른 두 개의 압축기와, 실외 팬, 실외열교환기, 상기 실외열교환기와 상기 스탠드에어컨의 실내열교환기 사이의 냉매유로를 개폐하는 제1밸부와, 상기 실외열교환기와 상기 룸에어컨의 실내열교환기 사이의 냉매유로를 개폐하는 제2밸브를 갖는 실외기를 구비하고, 상기 스탠드에어컨과 룸에어컨을 동시 냉방운전시키는 멀티형 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 동시 냉방운전 시, 상기 두 개의 압축기, 제1밸브 및 제2밸브를 온 시킴과 함께 상기 실외 팬을 고속으로 회전시키고, 상기 동시 냉방운전 중에 상기 스탠드에어컨의 실내열교환기에 마련된 온도센서를 통해 검출된 실내열교환기의 온도에 따라 상기 스탠드에어컨의 동결여부를 판단하며, 상기 스탠드에어컨이 동결이면, 상기 스탠드에어컨에 대응하는 실외 팬, 제1밸브 및 압축기를 순차적으로 제어하여 상기 스탠드에어컨에 유입되는 냉매량을 줄이는 동결방지운전을 수행하고, 상기 룸에어컨은 상기 동결방지운전에 의해 줄어드는 냉매량 만큼 추가되는 냉매량으로 냉방운전을 수행하는 것을 특징으로 한다.The control method of the multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object, the stand air conditioner and room air conditioner having an indoor heat exchanger, respectively, and the two different compressors connected to the stand air conditioner and the room air conditioner, A first valve for opening and closing a fan, an outdoor heat exchanger, a refrigerant flow path between the outdoor heat exchanger and an indoor heat exchanger of the stand air conditioner, and a second valve for opening and closing a refrigerant flow path between the outdoor heat exchanger and the indoor heat exchanger of the room air conditioner. A control method of a multi-type air conditioner having an outdoor unit having an outdoor unit and simultaneously cooling and operating the stand air conditioner and the room air conditioner, wherein the two compressors, the first valve and the second valve are turned on during the simultaneous cooling operation. Together, the outdoor fan is rotated at a high speed, and a temperature sensor provided in the indoor heat exchanger of the stand air conditioner during the simultaneous cooling operation. It is determined whether the stand air conditioner is frozen according to the temperature of the indoor heat exchanger detected through the control unit. If the stand air conditioner is frozen, the stand air conditioner is sequentially controlled by controlling the outdoor fan, the first valve, and the compressor corresponding to the stand air conditioner. The freezing prevention operation is performed to reduce the amount of refrigerant introduced into the air conditioner, and the air conditioner is configured to perform the cooling operation with the amount of refrigerant added by the amount of the refrigerant reduced by the freezing prevention operation.

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상기 동결방지운전은 상기 실외팬의 속도를 감속시키는 1차 동결방지제어와, 상기 1차 동결방지제어 후 상기 스탠드에어컨의 실내열교환기의 온도가 미리 설정된 온도보다 낮은 온도를 소정시간이상 지속할 때, 상기 제1밸브 및 용량이 큰 압축기를 오프시키는 2차 동결방지제어를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The freezing prevention operation includes a first freeze protection control for decelerating the speed of the outdoor fan, and when the temperature of the indoor heat exchanger of the stand air conditioner is lower than a preset temperature for a predetermined time after the first freeze protection control. And a second freeze protection control to turn off the first valve and the compressor having a large capacity.

상기 2차 동결방지제어 후 소정시간이 경과하면, 용량이 적은 압축기와 실외팬을 오프시켜 룸에어컨의 냉방운전을 정지시키고, 소정의 압력평형시간이 경과하면, 상기 스탠드에어컨과 룸에어컨을 재기동시켜 상기 스탠드에어컨과 룸에어컨을 동시 냉방운전시키는 것을 특징으로 한다.When a predetermined time elapses after the second anti-freeze control, the compressor having a low capacity and the outdoor fan are turned off to stop the cooling operation of the room air conditioner. When the predetermined pressure balancing time elapses, the stand air conditioner and the room air conditioner are restarted. Cooling operation of the stand air conditioner and the room air conditioner is characterized in that the same.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기는 실 외기(10)와, 이 실외기(10)에 연결된 복수의 실내기(20, 30)로 이루어진다. 복수의 실내기(20, 30)는 일예로서, 스탠드에어컨(20)과 룸에어컨(30)의 2개의 실내기로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the multi-type air conditioner according to the embodiment of the present invention includes an outdoor unit 10 and a plurality of indoor units 20 and 30 connected to the outdoor unit 10. The indoor units 20 and 30 are, for example, two indoor units of the stand air conditioner 20 and the room air conditioner 30.

스탠드에어컨(20)과 룸에어컨(30)은 냉방운전시 증발기로 작용하는 실내열교환기(21, 31)와 실내팬(22, 32)을 각각 구비한다.The stand air conditioner 20 and the room air conditioner 30 are each provided with indoor heat exchangers 21 and 31 and indoor fans 22 and 32 which act as evaporators during the cooling operation.

실외기(10)는 서로 병렬 연결되고 용량이 서로 다른 제1압축기(11A) 및 제2압축기(11B)와, 냉방운전시 응축기로 작용하는 한 개의 실외열교환기(12)와, 한 개의 실외팬(13)과, 어큐뮬레이터(17)와, 스탠드에어컨(20)의 실내열교환기(21)에 접속된 팽창밸브(14)와, 룸에어컨(30)의 실내열교환기(31)에 접속된 전자밸브(15) 및 모세관(16)을 구비한다.The outdoor unit 10 is connected in parallel with each other, the first compressor (11A) and the second compressor (11B) of different capacities, one outdoor heat exchanger (12) acting as a condenser during the cooling operation, and one outdoor fan ( 13, the expansion valve 14 connected to the accumulator 17, the indoor heat exchanger 21 of the stand air conditioner 20, and the solenoid valve connected to the indoor heat exchanger 31 of the room air conditioner 30 ( 15) and capillary tube 16.

어큐뮬레이터(17)의 입구측은 각 실내열교환기(21, 31)와 접속되며, 출구측에는 압축기(11A,11B)의 흡입측과 접속된다.The inlet side of the accumulator 17 is connected to each of the indoor heat exchangers 21 and 31, and the outlet side thereof is connected to the suction side of the compressors 11A and 11B.

제1압축기(11A)와 제2압축기(11B)의 출구측은 체크밸브를 각각 개재하여 공통 연결되고, 공통 연결된 배관은 실외열교환기(12)에 접속된다.The outlet sides of the first compressor 11A and the second compressor 11B are commonly connected via check valves, respectively, and the common connected pipe is connected to the outdoor heat exchanger 12.

또한, 공통 연결된 배관에서 분기되어 어큐뮬레이터(17)의 흡입측과 연결된 배관에는 바이패스밸브(18)이 설치되어 있다.In addition, a bypass valve 18 is provided in the pipe branched from the common connected pipe and connected to the suction side of the accumulator 17.

실외열교환기(12)와 스탠드에어컨(20)의 실내열교환기(21)사이의 냉매배관에는 팽창밸브(14)가 설치된다. 실외열교환기(12)와 팽창밸브(14)사이의 냉매배관에서 분기된 냉매배관에는 전자밸브(15)와 모세관(16)이 설치된다.An expansion valve 14 is installed in the refrigerant pipe between the outdoor heat exchanger 12 and the indoor heat exchanger 21 of the stand air conditioner 20. The solenoid valve 15 and the capillary tube 16 are installed in the refrigerant pipe branched from the refrigerant pipe between the outdoor heat exchanger 12 and the expansion valve 14.

도면부호 19는 실외의 공기온도를 검출하는 실외온도센서이고, 23은 제1실내 열교환기(21)의 입구측에 마련되어 열교환면의 표면온도를 검출하는 제1배관온도센서이고, 33은 제2실내열교환기(31)의 입구측에 마련되어 열교환면의 표면온도를 검출하는 제2배관온도센서이다. 도면부호 24는 제1실내열교환기(21)의 출구측과 제2실내열교환기(31)의 출구측이 공통연결된 배관에 설치된 제3배관온도센서이다.Reference numeral 19 is an outdoor temperature sensor for detecting an outdoor air temperature, 23 is a first pipe temperature sensor provided at an inlet side of the first indoor heat exchanger 21 for detecting a surface temperature of a heat exchange surface, and 33 is a second It is a second pipe temperature sensor provided at the inlet side of the indoor heat exchanger (31) for detecting the surface temperature of the heat exchange surface. Reference numeral 24 is a third pipe temperature sensor installed in a pipe in which the outlet side of the first indoor heat exchanger 21 and the outlet side of the second indoor heat exchanger 31 are commonly connected.

스탠드에어컨(20)을 단독 냉방운전하는 경우에는 압축기(11A,11B)를 모두 구동시키거나 용량이 큰 압축기(11A)를 구동시킴과 함께, 팽창밸브(14)는 열고, 전자밸브(15)는 닫아 냉매가 스탠드에어컨(20)측으로 유입되도록 제어한다. 반대로, 룸에어컨(30)을 단독 냉방운전하는 경우에는 용량이 적은 압축기(11B)를 구동시킴과 함께 팽창밸브(14)는 닫고, 전자밸브(15)는 열어 냉매가 룸에어컨(30)측으로 유입되도록 제어한다.When the stand air conditioner 20 is individually cooled, the compressor 11A, 11B is driven or the compressor 11A having a large capacity is driven, and the expansion valve 14 is opened, and the solenoid valve 15 is opened. By closing, the refrigerant is controlled to flow into the stand air conditioner 20. On the contrary, when the room air conditioner 30 is solely cooled, the compressor 11B having a small capacity is driven, the expansion valve 14 is closed, the solenoid valve 15 is opened, and the refrigerant flows into the room air conditioner 30. Control as possible.

한편, 스탠드에어컨(20)과 룸에어컨(30)을 동시 냉방운전하는 경우에는 압축기를 모두 구동시킴과 함께 팽창밸브(14)와 전자밸브(15)를 모두 열어 냉매가 스탠드에어컨(20)측과 룸에어컨(30)측으로 모두 유입될 수 있도록 제어한다. 따라서, 동시 냉방운전시, 냉매는 실선 화살표 방향과 같이, 일부는 압축기(11A,11B), 실외열교환기(12), 팽창밸브(14), 스탠드에어컨(20)의 실내열교환기(21), 어큐뮬레이터(17), 다시 압축기로 이루어진 냉방사이클을 순환하여 스탠드에어컨(20)을 냉방운전시키고, 나머지는 압축기(11A,11B), 실외열교환기(12), 전자밸브(15)와 모세관(16), 룸에어컨(30)의 실내열교환기(31), 어큐뮬레이터(17), 다시 압축기(11A, 11B)로 이루어진 냉방사이클을 순환하여 룸에어컨(30)을 냉방운전시킨다.On the other hand, in the case of simultaneous cooling operation of the stand air conditioner 20 and the room air conditioner 30, both of the compressors are driven and the expansion valve 14 and the solenoid valve 15 are opened to allow the refrigerant to stand on the stand air conditioner 20 side. Control so that all can enter the room air conditioner (30). Therefore, in the simultaneous cooling operation, the refrigerant is partially in the direction of the solid arrow, part of the compressors 11A and 11B, the outdoor heat exchanger 12, the expansion valve 14, the indoor heat exchanger 21 of the stand air conditioner 20, The air conditioner 20 is cooled by circulating the cooling cycle composed of the accumulator 17 and the compressor, and the rest of the stand air conditioner 20 is cooled and operated, and the rest of the air conditioner 12A, 11B, the outdoor heat exchanger 12, the solenoid valve 15 and the capillary tube 16 are operated. The air conditioning cycle of the room heat exchanger 31, the accumulator 17, and the compressors 11A and 11B of the room air conditioner 30 is circulated to cool the room air conditioner 30.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기는 전 반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.As shown in Figure 2, the multi-type air conditioner according to the embodiment of the present invention includes a control unit for performing overall control.

이 제어부(40)의 입력측에는 실외의 공기온도를 검출하는 실외온도센서(19)와, 스탠드에어컨(20)의 실내교환기(21)의 입구측 배관에 설치되어 열교환면의 표면온도를 검출하는 제1배관온도센서(23)와 룸에어컨(30)의 실내열교환기의 입구측 배관에 설치되어 열교환면의 표면온도를 검출하는 제2배관온도센서(33)와, 그리고, 제3배관온도센서(24)가 각각 전기적으로 연결되어 있다.On the input side of the control unit 40, an outdoor temperature sensor 19 for detecting the outdoor air temperature and an inlet pipe of the indoor exchanger 21 of the stand air conditioner 20 are installed to detect the surface temperature of the heat exchange surface. A second pipe temperature sensor 33 installed at an inlet pipe of the indoor heat exchanger of the first pipe temperature sensor 23 and the room air conditioner 30 to detect the surface temperature of the heat exchange surface; and a third pipe temperature sensor ( 24 are each electrically connected.

또한, 이 제어부(40)의 출력측에는 제1압축기(11A)와 제2압축기(11B)를 구동시키는 압축기구동부(50), 속도가변형의 실외팬(FM1)(13)을 구동시키는 실외팬구동부(51)와, 실내팬(FM2, FM3)(22, 32)을 구동시키는 실내팬구동부(52)와, 팽창밸브(14)와 전자밸브(15)를 구동시키는 밸브구동부(53)가 각각 전기적으로 연결되어 있다.In addition, on the output side of the control unit 40, an outdoor fan drive unit for driving a compressor drive unit 50 for driving the first compressor 11A and the second compressor 11B, and an outdoor fan FM1 13 of a variable speed type ( 51, an indoor fan driver 52 for driving the indoor fans FM2 and FM3, 22 and 32, and a valve driver 53 for driving the expansion valve 14 and the solenoid valve 15 are electrically connected to each other. It is connected.

제어부(40)는 스탠드에어컨(20)과 룸에어컨(30)을 동시 냉방운전시키는 경우, 압축기구동부(50)를 통해 제1압축기(11A)와 제2압축기(11B)를 모두 구동시킨 후 제1배관온도센서(23)와 제2배관온도센서(33)를 통해 검출된 각 실내기의 배관온도가 소정온도보다 낮은 온도를 소정시간이상 지속하는지를 비교하여 각 실내기의 실내열교환기(21, 31)의 열교환면에서의 동결여부를 판단한다. 그리고, 동결된 실내기에 대해서는 동결을 방지하기 위한 동결방지운전을 수행하며, 동결되지 않는 실내기에 대해서는 냉방운전을 계속해서 수행한다.When the controller 40 simultaneously cools and operates the stand air conditioner 20 and the room air conditioner 30, the controller 40 drives both the first compressor 11A and the second compressor 11B through the compressor driver 50, and then the first air conditioner. Comparing whether the pipe temperature of each indoor unit detected by the pipe temperature sensor 23 and the second pipe temperature sensor 33 lasts a temperature lower than a predetermined temperature for a predetermined time or more, the indoor heat exchangers 21 and 31 of each indoor unit are compared. It is determined whether the heat exchange surface is frozen. In addition, the frozen indoor unit performs a freezing prevention operation to prevent freezing, and the indoor unit that is not frozen continues to perform a cooling operation.

제어부(40)는 동결방지운전 시, 종래와 같이, 냉방운전을 난방운전으로 전환시키는 대신에, 실외팬(13)의 속도를 감속시키는 1차 동결방지제어와, 이 1차 동결방지제어 후 동결된 실내기의 실내열교환기 온도가 미리 설정된 온도보다 낮은 온도를 소정시간이상 지속할 때, 실외팬(13)의 속도를 감속시킴과 함께 용량이 큰 압축기(11A) 및 팽창밸브(14)를 오프시키는 2차 동결방지제어를 순차적으로 수행한다. 이에 따라, 1차 동결방지제어로 동결을 방지되지 않으면, 2차 동결방지제어로 동결을 방지함으로써, 동결을 효율적으로 방지하면서도 순차적인 동결방지에 의해 동결된 실내기의 냉방능력이 급격하게 감소시키지 않을 수 있다. 또한, 동결되지 않는 실내기에 대해서는 냉방운전을 그대로 수행하게 할 수 있어 냉방성능이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In the freezing prevention operation, the control unit 40 performs the first freezing prevention control for decelerating the speed of the outdoor fan 13 instead of switching the cooling operation to the heating operation, and freezes after the first freezing prevention control. When the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit is lower than the preset temperature for a predetermined time or more, the speed of the outdoor fan 13 is reduced, and the large capacity compressor 11A and the expansion valve 14 are turned off. Second freeze control is performed sequentially. Accordingly, if the freezing is not prevented by the first freeze control, the freezing is prevented by the second freeze control, thereby effectively preventing freezing while not rapidly decreasing the cooling capacity of the frozen indoor unit by the sequential freezing prevention. Can be. In addition, since the cooling operation can be performed as it is for the indoor unit that is not frozen, the cooling performance can be prevented from falling.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기에서 스탠드에어컨(20)의 동결방지시의 제어과정을 설명한다.Hereinafter, a control process for preventing freezing of the stand air conditioner 20 in the multi-type air conditioner according to the embodiment of the present invention will be described.

도 4를 살펴보면, 먼저, 단계 S100과 단계 S101에서 제어부(40)는 동시냉방운전조건이면, 동시냉방운전을 수행한다. 즉, 스탠드에어컨(20)과 룸에어컨(30) 모두를 냉방운전시키도록 팽창밸브(14), 전자밸브(15), 실외팬(13), 제1압축기(11A) 및 제2압축기(11B)를 온 시킨다. 이때, 실외팬(13)의 초기속도는 고속이다. 이때, 팽창밸브는 제1냉매온도센서(23)를 통해 검출된 온도값과 제3냉매온도센서(24)를 통해 검출된 온도값으로부터 산출된 과열도제어 개도로 개방한다.Referring to FIG. 4, first, in step S100 and step S101, the controller 40 performs a simultaneous cooling operation if the simultaneous cooling operation condition is performed. That is, the expansion valve 14, the solenoid valve 15, the outdoor fan 13, the first compressor 11A and the second compressor 11B to cool both the stand air conditioner 20 and the room air conditioner 30. Turn on. At this time, the initial speed of the outdoor fan 13 is high speed. At this time, the expansion valve opens to the superheat degree control opening degree calculated from the temperature value detected by the first refrigerant temperature sensor 23 and the temperature value detected by the third refrigerant temperature sensor 24.

그런 후 단계 S102 내지 단계 S104에서 제어부(40)는 스탠드에어컨(20)의 제1실내기열교환기(21)에 설치된 제1배관온도센서(23)를 통해 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)를 검출하고, 검출된 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)가 T1(일예로, 1℃) 보다 같거나 낮은지를 판단하고, 같거나 낮으면, 이러한 상태를 소정시간이상 지속하는지를 판단한다.Then, in steps S102 to S104, the control unit 40 uses the first pipe temperature sensor 23 installed in the first indoor heat exchanger 21 of the stand air conditioner 20 to provide the surface temperature of the first indoor heat exchanger 21. (T) is detected, and it is determined whether the detected surface temperature T of the first indoor heat exchanger 21 is equal to or lower than T1 (for example, 1 ° C.). Determine if it continues over.

검출된 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)가 T1(일예로, 1℃)보다 같거나 낮은 온도를 소정시간이상 지속하게 되면, 실내열교환면에 동결이 발생한 것이므로, 단계 S105에서 제어부(40)는 실외팬(13)을 저속으로 회전시켜 실외열교환기(12)의 실외열교환효율을 줄이는 1차 동결방지제어를 수행한다. 이때, 팽창밸브는 제1냉매온도센서(23)를 통해 검출된 온도값과 제3냉매온도센서(24)를 통해 검출된 온도값으로부터 산출된 과열도제어 개도로 개방한다.If the detected surface temperature T of the first indoor heat exchanger 21 is maintained at a temperature equal to or lower than T1 (for example, 1 ° C.) for a predetermined time or more, since the freezing has occurred on the indoor heat exchange surface, in step S105 The controller 40 rotates the outdoor fan 13 at a low speed to perform primary freeze prevention control to reduce the outdoor heat exchange efficiency of the outdoor heat exchanger 12. At this time, the expansion valve opens to the superheat degree control opening degree calculated from the temperature value detected by the first refrigerant temperature sensor 23 and the temperature value detected by the third refrigerant temperature sensor 24.

상기한 1차 동결방지제어 후, 단계 S106과 단계 S107에서 제어부(40)는 1차 동결방지에 의해 스탠드에어컨(20)의 동결이 해소되었는지를 판단하기 위하여, 제1배관온도센서(23)를 통해 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)를 다시 검출하여 -1 보다 같거나 낮은지를 판단하고, 같거나 낮으면, 이러한 상태를 소정시간이상 지속하는지를 판단한다.After the first freeze protection control, in step S106 and step S107, the control unit 40 determines the first pipe temperature sensor 23 to determine whether freezing of the stand air conditioner 20 has been eliminated by the first freeze protection. The surface temperature T of the first indoor heat exchanger 21 is detected again to determine whether it is equal to or lower than -1, and if equal to or lower, it is determined whether the state lasts for a predetermined time or more.

1차 동결방지제어 후, 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)가 T2(일예로, -1℃)보다 높으면, 단계 S112에서 T3 (일예로, 5℃)보다 높은지를 판단하고, T3(일예로, 5℃)보다 낮으면 단계 S105로 리턴하여 이하의 단계를 수행한다. T5(일예로, 5℃)보다 높으면, 단계 S113에서 실외팬(13)을 원래대로 고속 회전시킨 후 단계 S102로 리턴하여 이하의 단계를 수행한다. 한편, 단계 S107에서 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)가 T2(일예로, -1℃)보다 낮지만 소정시간이상 지속하지 않으면 단계 S105로 리턴하여 이하의 단계를 수행한다.After the first freeze protection control, if the surface temperature T of the first indoor heat exchanger 21 is higher than T2 (e.g., -1 ° C), it is determined in step S112 whether it is higher than T3 (e.g., 5 ° C). If lower than T3 (eg, 5 ° C.), the process returns to step S105 to perform the following steps. If it is higher than T5 (for example, 5 ° C.), the outdoor fan 13 is rotated at a high speed as usual in step S113 and then returned to step S102 to perform the following steps. On the other hand, if the surface temperature T of the first indoor heat exchanger 21 is lower than T2 (for example, -1 ° C) in step S107 but does not last longer than a predetermined time, the process returns to step S105 to perform the following steps.

한편, 1차 동결방지제어 후, 제1실내열교환기(21)의 표면온도(T)가 T2(일예로, -1℃)보다 같거나 낮은 온도를 소정시간이상 지속하게 되면, 1차 동결방지제어에 의해서도 동결이 해소되지 않은 것이므로, 추가적인 동결방지제어를 위해 단계 S108에서 제어부는 팽창밸브(14)를 오프시킴과 함께 제1압축기(11A)를 오프시켜 제1실내기열교환기(21)로 냉매유입을 금지시킴으로서 동결을 방지하는 2차 동결방지제어를 수행한다. 이때, 전자밸브(15)는 온 상태이고, 제2압축기(11B)는 온 상태이므로, 제2압축기(11B), 실외열교환기(12), 전자밸브(15)와 모세관(16), 제2실내열교환기(31), 어큐뮬레이터(17)로 이루어지는 냉방사이클에 의해서 룸에어컨(30)은 냉방운전을 계속 수행할 수 있다.On the other hand, after the first freeze protection control, if the surface temperature (T) of the first indoor heat exchanger 21 is maintained at a temperature equal to or lower than T2 (for example, -1 ℃) for a predetermined time, the first freeze prevention Since the freezing has not been eliminated even by the control, in step S108, the control unit turns off the expansion valve 14 and turns off the first compressor 11A to cool the refrigerant to the first indoor heat exchanger 21 for further freeze control. Secondary anti-freeze control is performed to prevent freezing by preventing inflow. At this time, since the solenoid valve 15 is in an on state and the second compressor 11B is in an on state, the second compressor 11B, the outdoor heat exchanger 12, the solenoid valve 15, the capillary tube 16, and the second compressor 11 are in an on state. By the cooling cycle consisting of the indoor heat exchanger 31 and the accumulator 17, the room air conditioner 30 can continue the cooling operation.

상기한 2차 동결방지제어 후로부터 단계 S109에서 소정시간이 경과하면, 단계 스탠드에어컨(20)도 함께 냉방운전시키기 위하여 단계 S110에서 제어부(40)는 실외팬(13)과 제2압축기(11B)를 오프시킨다.After a predetermined time has elapsed in step S109 since the second freeze protection control, in step S110, the control unit 40 controls the outdoor fan 13 and the second compressor 11B to cool the step stand air conditioner 20 together. Off.

그리고, 단계 S111에서 소정시간(일예로, 3분)의 압평형시간이 경과하면, 단계 S101로 리턴하여 재기동함으로서 스탠드에어컨(20)과 룸에어컨(30)을 다시 동시 냉방운전시킨다.When the pressure equalization time of a predetermined time (for example, 3 minutes) elapses in step S111, the stand air conditioner 20 and the room air conditioner 30 are simultaneously cooled again by returning to step S101.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 특히 본 발명은 동시 냉방운전시, 동결이 발생한 실내기에 대해서는 1,2차 동결방지를 위한 동작을 순차적으로 제어하는 동결방지운전을 수행하고, 동결되지 않는 실내기에 대해서는 냉방운전을 수행하여 동결된 실내기의 냉방성능을 급격히 떨어뜨리지 않으면서도 효과적으로 동결을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 동결방지운전 중에도 동결되지 않는 실내기의 냉방성능을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, in particular, the present invention performs an anti-freezing operation to sequentially control operations for the first and second freezing prevention for indoor units in which freezing has occurred during simultaneous cooling operation, and provides cooling for indoor units not frozen. By performing the operation, it is possible not only to effectively prevent freezing without sharply lowering the cooling performance of the frozen indoor unit, but also to secure the cooling performance of the indoor unit which is not frozen even during the anti-freezing operation.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 실내열교환기를 각각 갖는 스탠드에어컨 및 룸에어컨과, 상기 스탠드에어컨 및 룸에어컨과 연결되며, 서로 다른 두 개의 압축기와, 실외 팬, 실외열교환기, 상기 실외열교환기와 상기 스탠드에어컨의 실내열교환기 사이의 냉매유로를 개폐하는 제1밸부와, 상기 실외열교환기와 상기 룸에어컨의 실내열교환기 사이의 냉매유로를 개폐하는 제2밸브를 갖는 실외기를 구비하고, 상기 스탠드에어컨과 룸에어컨을 동시 냉방운전시키는 멀티형 공기조화기의 제어방법에 있어서, Refrigerant between a stand air conditioner and a room air conditioner having an indoor heat exchanger, respectively, and two different compressors connected to the stand air conditioner and the room air conditioner, an outdoor fan, an outdoor heat exchanger, the outdoor heat exchanger, and an indoor heat exchanger of the stand air conditioner. Multi-type air having an outdoor unit having a first valve for opening and closing the flow path and a second valve for opening and closing the refrigerant flow path between the outdoor heat exchanger and the indoor heat exchanger of the room air conditioner, and simultaneously cooling and operating the stand air conditioner and the room air conditioner. In the control method of the harmonic, 상기 동시 냉방운전 시, 상기 두 개의 압축기, 제1밸브 및 제2밸브를 온 시킴과 함께 상기 실외 팬을 고속으로 회전시키고, During the simultaneous cooling operation, the outdoor fan is rotated at a high speed while turning on the two compressors, the first valve and the second valve, 상기 동시 냉방운전 중에 상기 스탠드에어컨의 실내열교환기에 마련된 온도센서를 통해 검출된 실내열교환기의 온도에 따라 상기 스탠드에어컨의 동결여부를 판단하며, It is determined whether the stand air conditioner is frozen according to the temperature of the indoor heat exchanger detected by the temperature sensor provided in the indoor heat exchanger of the stand air conditioner during the simultaneous cooling operation. 상기 스탠드에어컨이 동결이면, 상기 스탠드에어컨에 대응하는 실외 팬, 제1밸브 및 압축기를 순차적으로 제어하여 상기 스탠드에어컨에 유입되는 냉매량을 줄이는 동결방지운전을 수행하고, When the stand air conditioner is frozen, the outdoor fan, the first valve, and the compressor corresponding to the stand air conditioner are sequentially controlled to perform a freeze prevention operation to reduce the amount of refrigerant flowing into the stand air conditioner, 상기 룸에어컨은 상기 동결방지운전에 의해 줄어드는 냉매량 만큼 추가되는 냉매량으로 냉방운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 제어방법.The room air conditioner is a control method of a multi-type air conditioner, characterized in that for performing the cooling operation with the amount of refrigerant added by the amount of refrigerant reduced by the freezing prevention operation. 제3항에 있어서, 상기 동결방지운전은 The method of claim 3, wherein the freezing prevention operation 상기 실외팬의 속도를 감속시키는 1차 동결방지제어와, 상기 1차 동결방지제어 후 상기 스탠드에어컨의 실내열교환기의 온도가 미리 설정된 온도보다 낮은 온도를 소정시간이상 지속할 때, 상기 제1밸브 및 용량이 큰 압축기를 오프시키는 2차 동결방지제어를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 제어방법.The first valve when the first freezing prevention control for decelerating the speed of the outdoor fan and the temperature of the indoor heat exchanger of the stand air conditioner after the first freezing prevention control are maintained for a predetermined time or more for a predetermined time; And a second freeze prevention control for turning off the compressor having a large capacity. 제4항에 있어서, 상기 2차 동결방지제어 후 소정시간이 경과하면, 용량이 적은 압축기와 실외팬을 오프시켜 룸에어컨의 냉방운전을 정지시키고, 소정의 압력평형시간이 경과하면, 상기 스탠드에어컨과 룸에어컨을 재기동시켜 상기 스탠드에어컨과 룸에어컨을 동시 냉방운전시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 제어방법.The stand air conditioner according to claim 4, wherein when a predetermined time elapses after the second anti-freeze control, the compressor having a small capacity and the outdoor fan are turned off to stop the cooling operation of the room air conditioner. And restarting the room air conditioner and simultaneously cooling and operating the stand air conditioner and the room air conditioner.
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