KR100650324B1 - Dual link type active geometry controlled system - Google Patents

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KR100650324B1
KR100650324B1 KR1020050099785A KR20050099785A KR100650324B1 KR 100650324 B1 KR100650324 B1 KR 100650324B1 KR 1020050099785 A KR1020050099785 A KR 1020050099785A KR 20050099785 A KR20050099785 A KR 20050099785A KR 100650324 B1 KR100650324 B1 KR 100650324B1
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계경태
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현대모비스 주식회사
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Abstract

A dual-link type active geometry control suspension is provided to regulate a front link and a rear link and to miniaturize the structure to a minimum. A dual-link type active geometry control suspension comprises a motor(50) generating left and right strokes; control levers(60,70) connected with the motor and combined with a vehicle body to be rotated about the front and rear sides respectively; front and rear links(82,90,92) connecting wheels with the control levers to be disposed forward and backward from each other; and a lever end unit combined with the control lever at the front and rear links to be moved up and down to the opposite way about each other. The motor is installed between left and right wheels to simultaneously rotate the left and right wheel control levers.

Description

듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션{Dual Link type Active Geometry Controlled System}Dual Link type Active Geometry Controlled System

도 1은 종래 기술에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도,1 is a perspective view of a dual link type active geometry control suspension according to the prior art,

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도,2 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도,3 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to a third embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

52 : 프론트 모터 54 : 리어 모터52: front motor 54: rear motor

60 : 좌측 컨트롤 레버 70 : 우측 컨트롤 레버60: left control lever 70: right control lever

80 : 좌측 프론트 링크 82 : 좌측 리어 링크80: left front link 82: left rear link

90 : 우측 프론트 링크 92 : 우측 리어 링크90: right front link 92: right rear link

본 발명은 서스펜션에 관한 것으로서, 특히 차량의 주행상태 변화에 따라 프론트, 리어 링크가 동시에 제어될 수 있는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension, and more particularly, to an active geometry control suspension of a dual link type in which front and rear links can be simultaneously controlled in accordance with a change in a driving state of a vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to the prior art.

종래 기술에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 차체(2)에 상하 회전 가능토록 힌지 결합된 컨트롤 레버(4)와, 상기 컨트롤 레버(4)의 상단과 연결되어 상기 컨트롤 레버(4)를 상하 회전시킬 수 있는 모터(6)와, 차량의 횡방향으로 배치되어 상기 컨트롤 레버(4)의 하단과 바퀴 측을 연결하는 어시스트 암(8)을 포함하여 구성된다.The active geometry control suspension according to the related art is connected to a control lever 4 hinged to the vehicle body 2 so as to be rotatable vertically, and connected to an upper end of the control lever 4 to rotate the control lever 4 up and down. And an assist arm 8 arranged in the transverse direction of the vehicle and connecting the lower end of the control lever 4 to the wheel side.

상기 모터(6)는 차량의 조타각, 조타각속도, 차속 등에 의해 스트로크가 결정된다.The motor 6 has a stroke determined by the steering angle, steering angle speed, vehicle speed, and the like of the vehicle.

이와 같이 구성되는 컨트롤 레버(4)와 모터(6), 어시스트 암(8)은 한 조를 이루어서 좌,우 바퀴에 각각 구비된다.The control lever 4, the motor 6, and the assist arm 8 configured as described above are provided in left and right wheels in a pair.

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the active geometry control suspension according to the prior art configured as described above is as follows.

차량의 주행 상태 변화에 따라 모터(6)가 작동되면, 상기 모터(6)의 구동력에 의해 상기 컨트롤 레버(4)가 상하 회전되고, 상기 컨트롤 레버(4)가 상하 회전됨에 따라 상기 어시스트 암(8)의 상기 컨트롤 레버(4) 측 포인트(8a)가 상하 이동된다.When the motor 6 is operated in accordance with the change in the driving state of the vehicle, the control lever 4 is rotated up and down by the driving force of the motor 6, and the assist arm (A) is rotated as the control lever 4 is rotated up and down. The control lever 4 side point 8a of 8) is moved up and down.

그러면, 차량의 주행 상태 변화에 따라 상기 바퀴의 토우 인 값이 최적으로 변경될 수 있어서 직진성 및 선회시 바퀴의 범프에 의한 토우 인 변화를 얻게 되어 횡방향 주행 안정성이 좋아진다.Then, the toe-in value of the wheel can be optimally changed according to the change in the driving state of the vehicle, so that the toe-in change due to the bump of the wheel during straightness and turning is obtained, and the transverse driving stability is improved.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 듀얼 링크 타입의 경우 각 바퀴의 프론트, 리어 링크 중 어느 하나의 링크만 제어함으로써 차량의 주행 상태 변화에 따라 효율적으로 토우 인을 변화시키기 어렵거나, 프론트, 리어 링크를 각각 독립 제어토록 구성됨으로써 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 그에 따른 비용이 커질 수 있는 문제점이 있다.However, the active geometry control suspension according to the prior art as described above, in the case of the dual link type, by controlling only one of the front link and the rear link of each wheel to effectively change the toe-in according to the change in the driving state of the vehicle. It is difficult, or by configuring the front and rear links to control each independently, there is a problem that not only the structure is complicated, but also the cost can be increased accordingly.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 프론트, 리어 링크를 모두 제어하되, 그 구조를 최소화할 수 있는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and has an object to provide a dual link type active geometry control suspension that can control both front and rear links and minimize its structure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은 좌우 스트로크를 발생시키는 모터와; 상기 모터와 연결되고, 차체에 전후를 축으로 회전 가능토록 결합된 컨트롤 레버와; 상기 컨트롤 레버와 바퀴를 연결하고, 서로 전후방향으로 배치된 프론트, 리어 링크를 포함하고; 상기 프론트, 리어 링크는 상기 컨트롤 레버와 결합된 레버 엔드부가 상하방향으로 서로 반대로 움직이는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dual link type active geometry control suspension comprising: a motor generating left and right strokes; A control lever connected to the motor and coupled to the vehicle body so as to be rotatable about an axis; Connecting the control lever and the wheel and including front and rear links disposed in front and rear directions; The front and rear links are characterized in that the lever end portion coupled to the control lever moves opposite to each other in the vertical direction.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은 좌,우측 바퀴 사이에 위치되어 좌우 스트로크를 발생시키는 모터(50)와, 상기 모터(50)를 중심으로 좌우방향으로 서로 이격되어 차체에 전후를 축으로 회전 가능토록 결합되고 상기 모터(50)와 연결된 좌,우측 컨트롤 레버(60,70)와, 상기 좌/우측 컨트롤 레버(60,70)와 좌/우측 바퀴 사이에 좌우방향으로 배치되어 상기 좌/우측 컨트롤 레버(60,70)와 좌/우측 바퀴를 연결하고 서로 전후방향으로 이격 배치된 좌,우측 프론트, 리어 링크(80,82,90,92)를 포함한다.The active geometry control suspension of the dual link type according to the first embodiment of the present invention is positioned between the left and right wheels and generates a left and right stroke, and is spaced apart from each other in a left and right direction about the motor 50. Left and right control levers 60 and 70 coupled to the vehicle body so as to be rotatable back and forth on the vehicle body and connected to the motor 50, and between the left and right control levers 60 and 70 and the left and right wheels. And left and right front and rear links 80, 82, 90 and 92 disposed in the direction and connecting the left and right control levers 60 and 70 to the left and right wheels and spaced apart from each other in the front and rear directions.

상기 모터(50)는 전후방향으로 서로 이격된 프론트 모터(52)와, 리어 모터 (54)한 쌍으로 구비될 수 있다. The motor 50 may be provided as a pair of the front motor 52 and the rear motor 54 spaced apart from each other in the front and rear directions.

상기 프론트 모터(52)는 상기 좌,우측 프론트 링크(80,90)와 좌우방향으로 인 라인 배치될 수 있다. 상기 리어 모터(54) 또한 상기 좌,우측 리어 링크(82,92)와 좌우방향으로 인 라인 배치될 수 있다.The front motor 52 may be arranged in-line with the left and right front links 80 and 90 in a left and right direction. The rear motor 54 may also be arranged in-line with the left and right rear links 82 and 92 in a left and right direction.

상기 프론트 모터(52)와 리어 모터(54)는 각각 상기 좌,우측 컨트롤 레버(60,70)를 동시에 회전시킬 수 있도록 좌우 양쪽에 각각 좌우 슬라이딩 가능한 좌,우측 모터 링크(52a,52b)(54a,54b)가 구비된다.The front motor 52 and the rear motor 54 are left and right motor links 52a and 52b (54a) which can be slid left and right on both sides so as to rotate the left and right control levers 60 and 70 simultaneously. 54b).

상기한 모터(50)는 차량 주행시 조타각, 조타각속도, 차속 등에 의해 좌,우측 모터 링크(52a,52b)(54a,54b)의 좌우 이동량, 즉 스트로크가 결정된다.The motor 50 is determined by the steering angle, steering angle speed, vehicle speed, etc., the left and right movement amount of the left and right motor links 52a, 52b, 54a, 54b, that is, the stroke.

상기 좌측 컨트롤 레버(60)는 상기 프론트 모터(52)와 좌측 프론트 링크(80), 리어 모터(54), 그리고 좌측 리어 링크(82)와 각각 좌측 제1~4핀 조인트(101~104)를 통해 결합된다.  The left control lever 60 connects the front motor 52, the left front link 80, the rear motor 54, and the left rear link 82 with the left first to four pin joints 101 to 104, respectively. Are combined through.

즉, 상기 좌측 제1핀 조인트(101)는 상기 좌측 컨트롤 레버(60)의 전방에 위치되어 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 프론트 모터(52)를 결합시킨다.That is, the left first pin joint 101 is positioned in front of the left control lever 60 to couple the left control lever 60 to the front motor 52.

상기 좌측 제2핀 조인트(102)는 상기 좌측 컨트롤 레버(60)의 전방에 위치되어 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 좌측 프론트 링크(80)를 결합시킨다.The left second pin joint 102 is positioned in front of the left control lever 60 to couple the left control lever 60 to the left front link 80.

상기 좌측 제3핀 조인트(103)는 상기 좌측 컨트롤 레버(60)의 후방에 위치되어 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 리어 모터(54)를 결합시킨다.The left third pin joint 103 is positioned behind the left control lever 60 to couple the left control lever 60 to the rear motor 54.

상기 좌측 제4핀 조인트(104)는 상기 좌측 컨트롤 레버(60)의 후방에 위치되어 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 좌측 리어 링크(82)를 결합시킨다.The left fourth pin joint 104 is positioned behind the left control lever 60 to couple the left control lever 60 to the left rear link 82.

여기서 상기한 좌측 제1,2핀 조인트(101,102)는 상기 좌측 컨트롤 레버(60)를 중심으로 서로 대향됨과 아울러, 상기 좌측 컨트롤 레(60)버의 반경방향으로 인 라인 배치된다. 그리고, 상기 좌측 제3,4핀 조인트(103,104) 또한 상기 좌측 컨트롤 레버(60)를 중심으로 서로 대향됨과 아울러, 상기 좌측 컨트롤 레버(60)의 반경방향으로 인 라인 배치된다.Here, the left first and second pin joints 101 and 102 face each other with respect to the left control lever 60 and are arranged in-line in the radial direction of the left control lever 60. The left third and fourth pin joints 103 and 104 are also opposed to each other about the left control lever 60, and are arranged in-line in the radial direction of the left control lever 60.

특히, 상기 좌측 제2,4 핀 조인트(102,104)는, 상기 좌측 프론트 링크(82)와 좌측 리어 링크(84)가 서로 반대로 움직이도록 상기 좌측 컨트롤 레버(60)를 중심으로 대향된다. In particular, the left second and fourth pin joints 102 and 104 are opposed to the left control lever 60 so that the left front link 82 and the left rear link 84 move opposite to each other.

즉, 상기 좌측 컨트롤 레버(60) 회전시 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 연결되는 좌측 프론트 링크(80)의 엔드부가 좌측을 향해 회전되면 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 연결되는 좌측 리어 링크(82)의 엔드부가 우측을 향해 회전되고, 반대로 상기 좌측 프론트 링크(80)의 엔드부가 우측을 향해 회전되면 상기 좌측 리어 링크(82)의 엔드부가 우측을 향해 회전된다.That is, when the end portion of the left front link 80 connected to the left control lever 60 is rotated toward the left side when the left control lever 60 rotates, the left rear link 82 connected to the left control lever 60 is rotated. End portion of the left rear link 80 is rotated toward the right side, while the end portion of the left rear link 82 is rotated toward the right side.

한편, 상기 우측 컨트롤 레버(70) 또한 상기 프론트 모터(52)와 우측 프론트 링크(90), 리어 모터(54), 그리고 우측 리어 링크(92)와 각각 우측 제1~4핀 조인트(111~114)를 통해 결합된다. Meanwhile, the right control lever 70 also includes the front motor 52, the right front link 90, the rear motor 54, and the right rear link 92, respectively, with right first to fourth pin joints 111 to 114. Combined through).

상기한 우측 제1,2핀 조인트(111,112)와 우측 3,4핀 조인트(113,114)는 서로 상기 우측 컨트롤 레버(70)를 중심으로 서로 대향됨과 아울러, 상기 우측 컨트롤 레버(70)의 반경방향으로 인 라인 배치된다. 더불어, 상기 우측 제2,4 핀 조인트(112,114)는, 상기 우측 프론트 링크(90)와 우측 리어 링크(92)가 서로 반대로 움 직이도록 상기 우측 컨트롤 레버(70)를 중심으로 대향된다. The right first and second pin joints 111 and 112 and the right 3 and 4 pin joints 113 and 114 face each other with respect to the right control lever 70 and in the radial direction of the right control lever 70. Is placed in line. In addition, the right second and fourth pin joints 112 and 114 are opposed to the right control lever 70 so that the right front link 90 and the right rear link 92 move opposite to each other.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

상기 프론트 모터(52)와 리어 모터(54)가 구동되어 좌측 스트로크가 발생되면, 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 우측 컨트롤 레버(70)가 반 시계방향으로 회전된다. 그리고, 상기 좌측 프론트 링크(80)와 우측 프론트 링크(90)의 엔드부가 각각 좌측을 향해 상향 회전되고, 상기 좌측 리어 링크(82)와 우측 리어 링크(92)의 엔드부가 각각 우측을 향해 하향 회전된다. When the front motor 52 and the rear motor 54 are driven to generate a left stroke, the left control lever 60 and the right control lever 70 are rotated counterclockwise. And, the end portions of the left front link 80 and the right front link 90 are respectively rotated upward toward the left, and the end portions of the left rear link 82 and the right rear link 92 are respectively rotated downward toward the right. do.

반면, 상기 프론트 모터(52)와 리어 모터(54)에 의해 우측 스트로크가 발생되면, 상기 좌측 컨트롤 레버(60)와 우측 컨트롤 레버(70)가 시계방향으로 회전된다. 그리고, 상기 좌측 프론트 링크(80)와 우측 프론트 링크(90)의 엔드부가 각각 우측을 향해 하향 회전되고, 상기 좌측 리어 링크(82)와 우측 리어 링크(92)의 엔드부가 각각 좌측을 향해 상향 회전된다. On the other hand, when the right stroke is generated by the front motor 52 and the rear motor 54, the left control lever 60 and the right control lever 70 is rotated in the clockwise direction. And, the end portions of the left front link 80 and the right front link 90 are rotated downward toward the right, respectively, and the end portions of the left rear link 82 and the right rear link 92 are rotated upward toward the left, respectively. do.

이와 같이 차량 주행 상태에 따라 상기 좌측 프론트, 리어 링크(80,82)와 우측 프론트, 리어 링크(90,92)가 제어됨으로써 범프시 토우인 상태가 될 수 있다.In this way, the left front and rear links 80 and 82 and the right front and rear links 90 and 92 are controlled to be in a toe state when the vehicle is bumped in accordance with the vehicle driving state.

한편, 이하 기술될 본 발명의 다른 실시 예들은 상술한 본 발명의 제1실시 예와 기본적인 구조 및 기술적 사상이 동일하므로, 상세한 설명 및 도면이 생략될 수 있다. Meanwhile, other embodiments of the present invention to be described below have the same basic structure and technical concept as the first embodiment of the present invention, and thus, detailed descriptions and drawings may be omitted.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨 트롤 서스펜션이 도시된 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 모터(150)와, 상기 모터(150)의 좌,우측에 각각 연결된 좌,우측 컨트롤 레버(160,170)와, 상기 좌측 컨트롤 레버(160)의 전,후방에 각각 결합된 좌측 프론트,리어 링크(180,182)와, 상기 우측 컨트롤 레버(170)의 전,후방에 각각 결합된 우측 프론트, 리어 링크(190,192)로 이루어진다.In the dual link type active geometry control suspension according to the second embodiment of the present invention, the motor 150, the left and right control levers 160 and 170 connected to the left and right sides of the motor 150, and the left control, respectively. Left front and rear links 180 and 182 coupled to the front and rear of the lever 160, respectively, and right front and rear links 190 and 192 coupled to the front and rear of the right control lever 170, respectively.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시 예는, 범프시 상기 하나의 모터(150)에 의해 상기 좌측 프론트, 리어 링크(180,182) 및 우측 프론트, 리어 링크(190,192)가 제어된다.In the second embodiment of the present invention configured as described above, the left front, rear links 180 and 182 and the right front and rear links 190 and 192 are controlled by the one motor 150 when bumping.

도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션이 도시된 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a dual link type active geometry control suspension according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3실시 예에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 좌우방향으로 서로 나란히 배치된 좌,우륜 모터(200,202)와, 상기 좌륜 모터(200)의 좌측에 연결된 좌측 컨트롤 레버(210)와, 상기 좌측 컨트롤 레버(210)의 전,후방에 각각 결합된 좌측 프론트, 리어 링크(220,222)와, 상기 우륜 모터(202)의 우측에 연결된 우측 컨트롤 레버(230)와, 상기 우측 컨트롤 레버(230)의 전,후방에 각각 결합된 우측 프론트, 리어 링크(240,242)로 이루어진다.In the dual link type active geometry control suspension according to the third embodiment of the present invention, the left and right motors 200 and 202 arranged side by side in the left and right directions, and the left control lever 210 connected to the left side of the left motor 200, respectively. ), The left front and rear links 220 and 222 coupled to the front and rear of the left control lever 210, the right control lever 230 connected to the right side of the right wheel motor 202, and the right control lever. Right front and rear links 240 and 242 coupled to the front and rear of the 230, respectively.

상기한 본 발명의 제3실시 예는, 범프시 상기 좌륜 모터(200)에 의해 상기 좌측 프론트, 리어 링크(220,222)가 제어되고, 상기 우륜 모터(202)에 의해 상기 우측 프론트, 리어 링크(240,242)가 제어된다. In the third embodiment of the present invention, the left front and rear links 220 and 222 are controlled by the left wheel motor 200 when bumping, and the right front and rear links 240 and 242 are controlled by the right wheel motor 202. ) Is controlled.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 좌우 스트로크를 발생시키는 모터와, 상기 모터와 연결되고, 차체에 전후를 축으로 회전 가능토록 결합된 컨트롤 레버와, 상기 컨트롤 레버와 바퀴를 연결하고, 서로 전후방향으로 배치된 프론트, 리어 링크를 포함하고, 특히 상기 프론트, 리어 링크는 상기 컨트롤 레버와 결합된 레버 엔드부가 상하방향으로 서로 반대로 움직이기 때문에 그 구조가 간소화면서도 차량의 주행 상태 변화에 따라 효율적으로 토우 인을 변화시킬 수 있는 이점이 있다.An active geometry control suspension of the dual link type according to the present invention configured as described above includes a motor for generating left and right strokes, a control lever connected to the motor and rotatably coupled to the front and rear axes of the vehicle body, and the control. The lever and the wheel are connected to each other, and include a front and rear links disposed in the front and rear directions, and the front and rear links are particularly simplified because the lever end portions coupled with the control levers move up and down in opposite directions. There is an advantage that the toe-in can be changed efficiently according to the change in the driving state of the vehicle.

Claims (5)

좌우 스트로크를 발생시키는 모터와; 상기 모터와 연결되고, 차체에 전후를 축으로 회전 가능토록 결합된 컨트롤 레버와; 상기 컨트롤 레버와 바퀴를 연결하고, 서로 전후방향으로 배치된 프론트, 리어 링크를 포함하고; 상기 프론트, 리어 링크는 상기 컨트롤 레버와 결합된 레버 엔드부가 상하방향으로 서로 반대로 움직이는 것을 특징으로 하는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.A motor for generating left and right strokes; A control lever connected to the motor and coupled to the vehicle body so as to be rotatable about an axis; Connecting the control lever and the wheel and including front and rear links disposed in front and rear directions; The front link and the rear link is an active geometry control suspension of the dual link type, characterized in that the lever end coupled to the control lever moves in the vertical direction opposite to each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는 좌,우 바퀴 사이에 구비되어 좌,우 바퀴 측 컨트롤 레버를 동시에 회전시키도록 구비된 것을 특징으로 하는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.The motor is provided between the left and right wheels, dual link type active geometry control suspension, characterized in that provided to rotate the left and right wheel side control lever at the same time. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 모터는 상기 프론트,리어 링크와 각각 인 라인으로 배치되는 프론트, 리어 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.The motor is a dual-link type active geometry control suspension, characterized in that the front, the rear link and the in-line motor, respectively arranged in line. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 좌,우 바퀴 측 컨트롤 레버는 각각 상기 좌,우측 프론트/리어 링크의 레버 엔드부가 상하방향으로 서로 반대로 움직이도록 구비된 것을 특징으로 하는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션. The left and right wheel side control levers are dual link type active geometry control suspensions, characterized in that the lever end portions of the left and right front / rear links are moved opposite to each other in the vertical direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는 좌,우 바퀴 측 컨트롤 레버를 각각 회전시키도록 좌,우륜 모터로 구비된 것을 특징으로 하는 듀얼링크 타입의 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션. The motor is a dual-link type active geometry control suspension, characterized in that the left and right wheel motors to rotate the left and right wheel control levers respectively.
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