KR100650294B1 - Apparatus for preventing unwanted high voltage applied to control rod driving system in nuclear power plant and Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자력 발전소에서 제어봉이 불시에 낙하하는 것을 방지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 구체적으로 제어봉구동장치와, 제어봉구동장치에 전류를 공급하는 전력제어장치와, 전력제어장치로부터의 전류의 출력을 제어하는 점호 펄스 신호를 출력하는 논리장치를 포함하는 제어봉 제어시스템에 사용되는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치에 있어서, 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호를 대체할 수 있는 대체신호를 출력하는 대체신호발생기; 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호의 이상 여부를 감시하는 주신호감시기; 및 주신호감시기로부터 점호 펄스 신호의 이상이 감지된 경우 점호 펄스 신호 대신 대체신호를 전력제어장치에 공급하는 신호선택회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for preventing accidentally falling of a control rod in a nuclear power plant. More specifically, the control rod drive device, a power control device for supplying a current to the control rod drive device, and A high voltage prevention device of a control rod control system for use in a control rod control system including a logic unit for outputting a firing pulse signal for controlling an output, the apparatus comprising: a substitution for outputting a replacement signal capable of replacing the firing pulse signal output from the logic unit; Signal generator; A main signal monitor for monitoring an abnormality of the firing pulse signal output from the logic device; And a signal selection circuit for supplying a substitute signal to the power control device in place of the firing pulse signal when an abnormality of the firing pulse signal is detected from the main signal monitoring device. will be.

본 발명에 따르면 SCR 제어신호 상실시 상부집게권선의 3상 SCR을 모두 고전압 상태로 점호시키는 종래의 기술과 달리 SCR을 고전압 상태로 점호시키지 않으므로 운전원의 조치가 지연되어 장시간 고전압 상황에 노출될 경우 권선의 물리적인 손상을 초래할 수 있다는 단점을 해결할 수 있다.According to the present invention, unlike the conventional technique of firing all three-phase SCRs of the upper tong winding of the SCR control signal in a high voltage state, the SCR is not fired in a high voltage state. It can solve the disadvantage that can cause physical damage.

원자력발전소, 제어봉, 낙하, 권선, 손상, 고전압 Nuclear power plant, control rod, drop, winding, damage, high voltage

Description

원자력발전소 제어봉 구동시스템의 고전압 방지 장치 및 방법{Apparatus for preventing unwanted high voltage applied to control rod driving system in nuclear power plant and Method thereof}Apparatus for preventing unwanted high voltage applied to control rod driving system in nuclear power plant and Method

도 1은 종래 4권선형 제어봉 구동장치에 전력을 공급하는 제어봉 제어계통의 전력제어시스템을 예시한 도면1 is a diagram illustrating a power control system of a control rod control system for supplying power to a conventional four-wound control rod drive device;

도 2는 본 발명이 적용된 제어봉 구동장치에 전력을 공급하는 제어봉 제어계통의 전력제어시스템을 도시한 도면2 is a diagram illustrating a power control system of a control rod control system for supplying power to a control rod driving apparatus to which the present invention is applied;

도 3은 본 발명의 대체신호격리기의 구성을 도시한 블록선도3 is a block diagram showing the configuration of an alternative signal isolator of the present invention.

도 4는 본 발명의 방법을 도시한 흐름도4 is a flow chart illustrating a method of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

110 제어봉 구동장치 111 상부올림권선110 Control rod drive 111 Upper lifting winding

112 상부집게권선 113 하부올림권선112 Upper tong winding 113 Lower towing winding

114 하부집게권선 120 부그룹 전력제어회로114 Lower tong winding 120 Sub-group power control circuit

121 영점 검출기 122 SCR 점호회로121 Zero Detector 122 SCR Calling Circuit

123 SCR 130 부그룹 논리회로123 SCR 130 Subgroup Logic Circuit

131 전압제어회로 132 전압선택회로131 Voltage Control Circuit 132 Voltage Selection Circuit

133 제어봉 제어기 140 유지전원공급장치133 Control Rod Controller 140 Maintenance Power Supply

141 유지전원 수동 제어반 142 전원공급기141 Manual Power Control Panel 142 Power Supply

150 시스템 제어기 160 전류검출기150 System Controller 160 Current Detector

170 절체스위치 180 시스템 전원 170 Transfer Switch 180 System Power

181, 182 회로차단기 210 대체신호발생기181, 182 Circuit Breaker 210 Alternate Signal Generator

220 대체신호격리기 230 대체신호감시기220 Alternate Signal Isolator 230 Alternate Signal Monitor

240 주신호감시기 250 신호선택회로240 Main signal monitor 250 Signal selection circuit

260 경보기 211 영점검출기260 Alarm 211 Zero Detector

212 전압제어회로 221 발광다이오드212 Voltage Control Circuit 221 LED

222 광트랜지스터222 Phototransistor

본 발명은 원자력 발전소에서 제어봉 제어계통에서 제어회로의 단일고장으로 인한 실리콘 제어정류기(SCR : Silicon Controlled rectifier) 제어신호의 비정상적 공급으로 제어봉을 잡고 있는 제어봉 구동장치 상부집게권선으로 고전압의 이상 전력이 계속 공급되어 제어봉 구동장치의 권선이 손상되는 것과 이로 인한 제어봉 낙하를 방지하는 장치 및 방법에 관한 발명이다.The present invention is an abnormal power supply of high voltage to the control rod drive device upper forefinger holding the control rod by the abnormal supply of the Silicon Controlled rectifier (SCR) control signal due to a single failure of the control circuit in the control rod control system in a nuclear power plant. The present invention relates to an apparatus and a method for supplying and damaging a winding of a control rod drive and thereby preventing the control rod drop.

원자력 발전소에서 제어봉 제어계통은 발전소 운전 중에 운전원의 수동제어 명령과 원자로출력조절계통의 자동제어 명령에 따라 중성자 흡수체인 제어봉을 삽입 또는 인출하여 원자로의 출력을 제어하는 역할과, 급격한 부하 감발 또는 급수 펌프의 고장으로 인하여 초래된 원자로와 터빈발전기 간의 출력 불균형을 해소하기 위해 미리 선정된 특정 제어봉을 원자로 노심 내로 자유낙하시켜 원자로 출력을 급히 감발하는 역할과, 원자로 보호계통의 원자로 정지신호에 따라 모든 제어봉을 원자로 노심 내로 자유낙하시켜 원자로를 안전하게 정지시키는 역할을 수행한다.In the nuclear power plant, the control rod control system controls the output of the reactor by inserting or withdrawing the control rod which is the neutron absorber according to the manual control command of the operator and the automatic control command of the reactor power control system during the operation of the power plant. In order to relieve the output imbalance between the reactor and the turbine generator caused by the failure of the reactor, the control rod suddenly decelerates the reactor output by freely dropping a predetermined control rod into the reactor core, and all the control rods according to the reactor stop signal of the reactor protection system. Free fall into the reactor core to safely stop the reactor.

가압경수로형(PWR, Pressurized Water Reactor) 원자력발전소에서 제어봉 제어계통은 전기적 신호에 따라 해당 제어봉 구동장치의 집게 및 올림 권선에 미리 정해진 크기의 직류전류를 정해진 순서에 따라 공급하고, 권선에 의해 유기된 자기력을 이용하여 내부의 기계적 구동장치를 작동시켜 제어봉을 유지하거나 삽입 또는 인출하는데 사용된다. In the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear power plant, the control rod control system supplies a predetermined magnitude of DC current to the tongs and the up winding of the control rod drive device according to an electrical signal in a predetermined order, and is discharged by the winding. It is used to maintain, insert or withdraw the control rod by using magnetic force to operate the internal mechanical drive.

제어봉 구동장치는 구조 및 작동방식에 따라 3권선형과 4권선형으로 구분되며, 4권선형은 3권선형에 올림 권선이 1개 더 있는 구조이다. The control rod driving device is divided into three winding type and four winding type according to the structure and operation method, and the four winding type is the three winding type, and there is one additional winding winding.

발전소 출력 운전 중에는 대부분의 제어봉은 정지 여유도를 확보하기 위해 최대한 높게 인출되어 정지된 상태로 유지되며, 이 상태에서 집게권선에는 일정한 크기의 유지전류가 공급된다. 즉, 제어봉이 이동하고 있지 않고 정지된 상태에서는 집게권선에 일정한 직류전류가 공급되고 해당 제어봉은 정지상태로 유지된다.During operation of the power plant, most control rods are drawn out as high as possible in order to secure a stop margin and remain in a stopped state. In this state, a constant amount of holding current is supplied to the tong winding. That is, in the state in which the control rod is not moving and is stopped, a constant DC current is supplied to the tong winding and the control rod is kept in the stopped state.

제어봉들은 약 18개월에 해당하는 1주기 운전기간 동안 대부분 정지상태로 계속 유지되며, 제어봉 구동장치에 동력을 공급하는 제어회로에서 단일고장이 발생하여 전력공급이 중단되면 해당 제어봉은 현재 위치를 유지하지 못하고 원자로 노심 내로 자유낙하하여 삽입된다.The control rods remain mostly in a stopped state for one cycle of operation for about 18 months, and if the power supply is interrupted due to a single failure in the control circuit that powers the control rod drive, the control rod does not maintain its current position. Free fall into the reactor core.

일 예로 발전소 운전 중에 집게권선에 전류를 공급하는 전력제어계통의 회로 차단기, 보호용 휴즈, 시퀀스 제어 신호에 따라 제어봉 구동장치를 구성하는 각 권선에 직류전압을 공급하는 실리콘 제어정류기(SCR : Silicon Controlled rectifier) 스위칭소자, 다이오드, 커넥터 등의 단일 구성품이 불시에 용단되거나 차단될 수 있으며, SCR을 제어하는 관련 전자회로에도 동작 이상이나 고장이 발생할 수 있다. For example, a silicon controlled rectifier (SCR) that supplies a DC voltage to each winding constituting a control rod drive device in accordance with a circuit breaker of a power control system, a protective fuse, and a sequence control signal that supplies current to a forefinger winding during operation of a power plant. Single components such as switching devices, diodes, connectors, etc. may be uninterrupted or interrupted, and malfunctions or failures may occur in the related electronic circuits that control the SCR.

이러한 문제가 발생하면, 제어봉을 잡고 있는 집게권선에 공급되는 유지전류가 순간적으로 차단되고 관련 제어봉(1개 또는 제어봉 4개로 구성된 하나의 부그룹)이 원자로 노심 내에 삽입될 수 있다.If this problem occurs, the holding current supplied to the tong winding holding the control rods is momentarily interrupted and the associated control rods (one or one subgroup of four control rods) can be inserted into the reactor core.

원자력 발전소 정상 출력운전 중에 1개 제어봉 또는 1개 부그룹의 제어봉이 불시에 낙하하여 원자로 노심 내로 삽입되면, 노심 내의 출력분포가 변하게 되고, 제어봉이 낙하된 부분의 출력손실을 보상하기 위해 노심 내의 다른 지역의 원자로 출력이 상승하게 되어 출력 상승 부분의 핵연료 손상을 초래할 수 있다.If one control rod or one subgroup of control rods accidentally falls and is inserted into the reactor core during the normal power operation of the nuclear power plant, the output distribution in the core will change, and the control rod will be changed to compensate for the output loss of the dropped portion. Regional reactor output will rise, resulting in fuel damage in the rising portion of the output.

이와 같은 비정상적인 결과를 방지하기 위하여 핵계측 장비에 의해 원자로 출력분포가 항상 감시된다. 제어봉의 불시낙하로 인한 원자로의 출력분포의 변화가 원자로의 안전을 저해할 가능성이 감지되면 원자로보호계통에 의해 나머지 제어봉들의 유지동력도 모두 차단되고 제어봉들은 모두 자유낙하하여 노심에 삽입된다. 모든 제어봉이 노심에 삽입되면 원자로는 안전하게 정지되며 터빈발전기도 더 이상 전력을 생산할 수 없게 된다.In order to prevent such abnormal results, nuclear power distribution equipment is always monitored by nuclear instrumentation. If a change in the output distribution of the reactor due to a sudden drop of the control rods is detected, the safety of the rest of the control rods is also blocked by the reactor protection system, and the control rods are all free-falling and inserted into the core. Once all control rods are inserted into the core, the reactor is safely shut down and the turbine generator can no longer produce power.

따라서, 원자력 발전소 정상 출력운전 중 시스템 일부의 고장으로 인해 불필요한 제어봉 낙하가 발생하게 되면, 전력생산이 중단되어 커다란 경제적 손실을 가 져오게 되어 문제가 된다.Therefore, if an unnecessary control rod drop occurs due to a failure of a part of the system during the normal power operation of the nuclear power plant, power generation is interrupted, which causes a large economic loss.

이러한 경제적 손실의 발생을 방지하기 위하여 상기와 같은 불필요한 제어봉 낙하를 방지하는 기술 및 장치에 관한 연구가 계속하여 이루어지고 있다.In order to prevent the occurrence of such economic losses, the research on the technology and apparatus for preventing the unnecessary control rod fall as described above are continuously made.

도 1은 종래 4권선형 제어봉 구동장치에 전력을 공급하는 제어봉 제어계통의 전력제어시스템을 예시한 것으로, 불필요한 제어봉의 낙하를 최소화하고 제어봉 구동권선을 보호하기 위해 고장감지 전자회로를 채용하고, 집게권선의 전류에 이상이 감지되면 다른 집게권선에 유지전류를 공급하고 이상경보를 제공하도록 되어 있다. 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.1 illustrates a power control system of a control rod control system for supplying power to a conventional four-wound control rod driving apparatus, and employs a fault detection electronic circuit to minimize unnecessary drop of the control rod and protect the control rod driving winding, and tongs If an abnormality is detected in the current of the winding, it supplies the holding current to the other tong winding and provides the abnormal alarm. Specifically, it is as follows.

시스템전원(180)으로부터 공급되는 3상 240V 교류전압은 SCR 점호펄스를 만들기 위해, 교류전압의 파형에서 전압이 0V인 지점을 검출하는 부그룹(Subgroup) 전력제어회로(120)의 영점검출기(121)를 거쳐서 전압제어회로(131)에 입력된다.The three-phase 240V AC voltage supplied from the system power supply 180 is a zero point detector 121 of the subgroup power control circuit 120 for detecting a point where the voltage is 0V in the waveform of the AC voltage to make an SCR firing pulse. Input to the voltage control circuit 131 via the ().

전압제어회로(131)에서는 영점검출기의 입력을 이용하여 제어봉구동장치를 구동하는데 사용되는 고전압과 구동 상태를 유지하는데 사용되는 저전압을 발생시킬 수 있는 SCR 점호펄스를 발생시킨다.The voltage control circuit 131 generates an SCR firing pulse capable of generating a high voltage used to drive the control rod drive device and a low voltage used to maintain the driving state using the input of the zero detector.

제어봉제어기(133)는 시스템제어기(150)의 제어에 따라 제어봉 구동장치(110)의 4개의 권선 각각에 대하여 구동용 고전압을 제공할 것인지, 유지용 저전압을 제공할 것인지 또는 전원을 차단할 것인지를 결정하는 제어신호를 동작 시간표에 따라 순차적으로 전압선택회로(132)에 출력한다.The control rod controller 133 determines whether to provide a high driving voltage, a low voltage for maintenance, or to cut off the power for each of the four windings of the control rod driving apparatus 110 according to the control of the system controller 150. The control signal is sequentially output to the voltage selection circuit 132 according to the operation timetable.

전압선택회로(132)는 제어봉제어기(133)의 시퀀스 제어신호에 따라 SCR 점호회로(122)의 공급 전압에 맞는 점호펄스 신호를 결정하여 제공한다.The voltage selection circuit 132 determines and provides a firing pulse signal corresponding to the supply voltage of the SCR firing circuit 122 according to the sequence control signal of the control rod controller 133.

SCR 점호회로(122)는 전압선택회로(132)로부터 출력된 신호를 이용하여 SCR(123)을 점호하고 SCR(123)은 제어봉 구동장치(110)의 상부올림권선(111), 상부집게권선(112), 하부올림권선(113) 및 하부집게권선(114) 각각에 정해진 직류전류를 공급한다.The SCR firing circuit 122 arcs the SCR 123 using the signal output from the voltage selection circuit 132, and the SCR 123 is the upper raising winding 111 of the control rod drive device 110, the upper clamp winding ( 112), a predetermined direct current is supplied to each of the lower raising winding 113 and the lower tong winding 114.

만약, 부그룹 전력제어회로(120)에 신호를 전달하는 회로 등에 문제가 발생하여 전압선택회로(132)에서 SCR 점호회로(122)에 신호가 전달되지 않으면, SCR 점호회로(122)는 무조건적으로 SCR(123)에서 상부집게권선으로 고전압이 출력되도록 SCR(123)을 점호하여 제어봉이 낙하하는 것을 방지하고 경보를 발생시킨다.If a problem occurs in a circuit that transmits a signal to the subgroup power control circuit 120, and thus a signal is not transmitted from the voltage selection circuit 132 to the SCR firing circuit 122, the SCR firing circuit 122 is unconditional. By firing the SCR 123 so that the high voltage is output from the SCR 123 to the upper tong winding, it prevents the control rod from falling and generates an alarm.

이러한 고전압의 이상 전력이 계속 공급되는 고장의 발생원인으로는 영점검출기(121) 제어 전원용 계전기 전원 휴즈 소손 등으로 인한 영점 검출기 제어전원 상실, 전압선택회로(132) 논리전원용 논리전원 휴즈 소손 등으로 인한 전압선택회로(132) 논리전원 상실, 제어봉제어기(133)의 고장 등을 들을 수 있다. 이러한 문제가 발생하면, 전압선택회로는 SCR 제어신호 발생기능이 상실되며 단지 상부 집게권선에 고압의 직류전력을 공급하기 위한 신호를 계속해서 발생하고 긴급경보를 발생시킨다. The cause of the failure that the abnormal power of the high voltage is continuously supplied is the loss of the zero detector control power due to the burnout of the relay power supply fuse for the zero detector 121 control power supply, the burnout of the logic power supply fuse for the logic power supply of the voltage selection circuit 132, etc. The voltage selection circuit 132 may lose the logic power, the control rod controller 133, and the like. When such a problem occurs, the voltage selection circuit loses the function of generating the SCR control signal, and continues to generate a signal for supplying a high voltage DC power only to the upper tong winding and generates an emergency alarm.

경보가 발생하면 운전원은 비정상적인 부그룹을 확인하고, 계통 캐비닛에 설치된 유지전원공급장치(140)의 유지전원수동제어반(141)을 조작하여 전원공급기(142)와 해당 집게권선을 연결하는 절체스위치(170)를 연결하여 해당 집게권선으로 대체전원이 공급되도록 하고, 비정상적인 부그룹 전력제어회로(120)의 동작을 정지시킨 후 원인 조사 및 보수를 수행한다. 특정 부그룹이 대체전원으로 전환되어 있 는 동안에는 제어봉의 인출, 삽입이 불가능하며, 보수기간 동안 해당 제어봉은 현재 위치에 그대로 유지된다.When the alarm occurs, the operator checks the abnormal subgroup, and operates the maintenance power manual control panel 141 of the maintenance power supply 140 installed in the system cabinet to connect the power supply 142 and the corresponding clamp winding ( 170 is connected to supply the alternative power to the corresponding tong winding, stops the operation of the abnormal subgroup power control circuit 120, and performs the cause investigation and repair. It is not possible to withdraw or insert a control rod while a particular subgroup is switched to an alternative power source. During the maintenance period the control rod remains in its current position.

하지만, 운전원의 조치가 지연되어 장시간 고전압 상황에 노출될 경우 권선의 물리적인 손상을 초래할 수 있고, 궁극적으로 권선의 물리적인 손상으로 인해 유지전류의 공급이 중단되어 제어봉이 낙하할 수 있는 문제점이 있다. However, if the operator's action is delayed and exposed to high voltage for a long time, the winding may be physically damaged, and ultimately, the control rod may fall due to the stop of supply of the holding current due to the physical damage of the winding. .

또한, 제어봉구동장치의 권선이 손상되면 제어봉의 구동이 불가능하므로 정상적인 권선으로 교체하여야 하며, 원자로 정지 및 작업자의 방사선 피폭이 불가피하고 많은 시간과 비용이 소요되는 문제가 있다.In addition, if the winding of the control rod drive device is damaged, it is impossible to drive the control rod, so it must be replaced with a normal winding, and the nuclear reactor stops and the radiation exposure of the operator is inevitable and takes a lot of time and money.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 원자력 발전소에서 원자로의 출력을 조절하기 위해 제어봉의 위치를 제어하는 제어봉제어계통을 개선하여 상부집게권선의 3상 SCR을 모두 고전압으로 점호시키는 고장이 발생할 경우 상부집게권선의 물리적인 손상 및 이로 인한 제어봉의 낙하를 방지하여 발전소의 안정적인 운전을 보장하고 불시 운전 중단으로 인한 비용을 절감하여 원전의 경제성을 향상시킬 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention improves the control rod control system for controlling the position of the control rod to control the output of the reactor in a nuclear power plant, so that if a failure occurs that causes all three-phase SCRs of the upper forefinger winding to high voltage, It aims to provide a system that can improve the economics of nuclear power plants by ensuring the stable operation of power plants by preventing the physical damage of the tongs winding and the falling of the control rods due to this, and reducing the cost of unplanned operation.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기한 시스템을 구동하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method for driving the above-described system.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 제어봉구동장치와, 상기 제어봉구동장치에 전류를 공급하는 전력제어장치와, 상기 전력제어장치로부터의 전류의 출 력을 제어하는 점호 펄스 신호를 출력하는 논리장치를 포함하는 제어봉 제어시스템에 사용되는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치에 있어서, 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호를 대체할 수 있는 대체신호를 출력하는 대체신호발생기; 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호의 이상 여부를 감시하는 주신호감시기; 및 상기 주신호감시기로부터 상기 점호 펄스 신호의 이상이 감지된 경우 상기 점호 펄스 신호 대신 상기 대체신호를 상기 전력제어장치에 공급하는 신호선택회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control rod drive device, a power control device for supplying current to the control rod drive device, and a logic device for outputting a firing pulse signal for controlling the output of the current from the power control device. A high voltage prevention device of a control rod control system for use in a control rod control system comprising: a replacement signal generator for outputting a replacement signal capable of replacing a firing pulse signal output from the logic device; A main signal monitor for monitoring an abnormality of the firing pulse signal output from the logic device; And a signal selection circuit for supplying the replacement signal to the power control device in place of the firing pulse signal when an abnormality of the firing pulse signal is detected from the main signal monitoring device. To provide.

여기서, 상기 고전압 방지장치는 대체신호발생기로부터 출력되는 대체신호를 광격리시켜서 상기 신호선택회로에 공급하는 대체신호격리기;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The high voltage prevention device may further include an alternative signal isolator for isolating the alternative signal output from the alternative signal generator and supplying the alternative signal to the signal selection circuit.

또한, 상기 고전압 방지장치는 상기 주신호감시기로부터 상기 점호 펄스 신호에 이상이 발생한 경우 경보를 발생하는 경보기;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The high voltage prevention device may further include an alarm for generating an alarm when an error occurs in the firing pulse signal from the main signal monitor.

또한, 상기 고전압 방지장치는 상기 대체신호발생기로부터 출력되는 대체신호의 이상여부를 감시하는 대체신호감시기; 및 상기 대체신호감시기가 상기 대체신호의 이상을 감지하는 경우 경보를 발생하는 경보기;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The high voltage prevention device may further include: a replacement signal monitor configured to monitor an abnormality of the replacement signal output from the replacement signal generator; And an alarm for generating an alarm when the substitute signal monitor detects an abnormality of the substitute signal.

또한, 상기 대체신호발생기는 시스템전원으로부터 공급되는 전원을 받아서 전압이 0V인 지점을 검출하는 영점검출기; 및 상기 영점검출기의 출력을 이용하여 상기 대체신호로 사용되는 펄스 신호를 출력하는 전압제어회로;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the substitute signal generator is a zero point detector for receiving a power supplied from the system power source to detect the point of the voltage 0V; And a voltage control circuit for outputting a pulse signal used as the replacement signal by using the output of the zero detector.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 제어봉구동장치와, 상기 제어봉구동장치에 전류를 공급하는 전력제어장치와, 상기 전력제어장치로부터의 전류의 출력을 제어하는 점호 펄스 신호를 출력하는 논리장치를 포함하는 제어봉 제어시스템에 사용되는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법에 있어서, 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호를 대체할 수 있는 대체신호를 출력하는 단계; 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호의 이상 여부를 감시하는 단계; 및 상기 점호 펄스 신호의 이상이 감지된 경우 상기 점호 펄스 신호 대신 상기 대체신호를 상기 전력제어장치에 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법을 제공한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention provides a control rod drive device, a power control device for supplying current to the control rod drive device, and a logic for outputting a firing pulse signal for controlling the output of the current from the power control device. CLAIMS 1. A method for preventing high voltage of a control rod control system for use in a control rod control system including a device, the method comprising: outputting a substitute signal capable of substituting a firing pulse signal output from the logic device; Monitoring for abnormality of the firing pulse signal output from the logic device; And if the abnormality of the firing pulse signal is detected, supplying the substitute signal to the power control device instead of the firing pulse signal.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예의 시스템의 구성을 도시한 블록선도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a system of one preferred embodiment of the present invention.

영점검출기(121), SCR점호회로(122) 및 SCR(123)을 포함하는 각 부그룹별 전력제어회로(120)와, 전압제어회로(131), 전압선택회로(132) 및 제어봉제어기(133)를 포함하는 각 부그룹별 논리회로(130)와, 상부올림권선(111), 상부집게권선(112), 하부올림권선(113) 및 하부집게권선(114)의 4개의 권선을 포함하거나 올림(Lift)권선, 이동집게(Moving Latch)권선, 고정집게(Stationary Latch)권선을 포함하는 3개의 권선(미도시)을 포함하는 제어봉구동장치(110)와, 시스템제어기(150) 및 시스템전원(180)에 대한 설명은 이미 종래 기술 분야에서 설명을 하였으므로, 이하에서는 본 발명의 특징적인 부분을 중심으로 설명을 한다.The power control circuit 120 for each subgroup including the zero detector 121, the SCR call circuit 122, and the SCR 123, the voltage control circuit 131, the voltage selection circuit 132, and the control rod controller 133. Each of the sub-groups including the logic circuit 130, and four windings of the upper winding winding 111, the upper tong winding 112, the lower tong winding 113 and the lower tong winding 114 (Lift) control rod drive device 110 including three windings (not shown) including a winding, a moving latch winding, a stationary latch winding, a system controller 150 and a system power supply ( Since the description of 180 has already been made in the prior art, the following description focuses on the characteristic parts of the present invention.

본 발명의 제어봉 구동장치에서 고전압을 방지하기 위한 장치는 대체신호발생기(210), 대체신호격리기(220), 대체신호감시기(230), 주신호감시기(240), 신호선택회로(250) 및 경보기(260)를 포함하여 구성된다. Apparatus for preventing high voltage in the control rod drive device of the present invention is a substitute signal generator 210, substitute signal isolator 220, substitute signal monitor 230, main signal monitor 240, signal selection circuit 250 and It is configured to include an alarm 260.

대체신호발생기(210)는 전압선택회로(132)에서 SCR점호회로(122)를 제어하기 위한 점호펄스 신호(이하 '주신호')를 대체할 신호를 출력한다. The replacement signal generator 210 outputs a signal to replace the firing pulse signal (hereinafter, 'main signal') for controlling the SCR firing circuit 122 in the voltage selection circuit 132.

신호를 생성하는 방법은 여러 가지 방법이 있을 수 있다. 일 예로 도 2에서는 대체신호발생기(210) 내에 기존의 영점검출기(121) 및 전압제어회로(131)와 동일한 기능을 하는 영점검출기(211) 및 전압제어회로(212)를 포함하고 이를 이용하여 대체신호를 생성한다. 종래의 구성과의 차이라면 전압제어회로(131)에서는 영점검출기(121)의 입력을 이용하여 제어봉구동장치를 구동하는데 사용되는 고전압과 구동 상태를 유지하는데 사용되는 저전압을 발생시킬 수 있는 두 종류의 SCR 점호펄스를 출력하지만, 대체신호발생기(210) 내의 전압제어회로(212)는 구동상태를 유지하는데 사용되는 저전압을 발생시키기 위한 SCR 점호 펄스만을 대체신호로 출력한다는 점에서 차이가 있다. There may be various methods of generating a signal. For example, FIG. 2 includes a zero detector 211 and a voltage control circuit 212 having the same function as the existing zero detector 121 and the voltage control circuit 131 in the replacement signal generator 210 and replaced using the same. Generate a signal. In contrast to the conventional configuration, the voltage control circuit 131 uses the input of the zero detector 121 to generate the high voltage used to drive the control rod drive device and the low voltage used to maintain the driving state. Although outputting the SCR firing pulse, the voltage control circuit 212 in the replacement signal generator 210 is different in that it outputs only the SCR firing pulse for generating a low voltage used to maintain the driving state as a replacement signal.

본 실시예에서는 도 2와 같은 형태의 대체신호발생기(210)만을 도시하였으나, 다른 형태의 대체신호발생기(210)도 가능하며, SCR 점호회로(122)를 제어하기 위한 점호 펄스를 출력할 수만 있으면 어떤 형태의 회로 구성도 가능하다.In the present embodiment, only the alternative signal generator 210 of the type shown in FIG. 2 is illustrated, but another alternative signal generator 210 may be possible, as long as it can output a firing pulse for controlling the SCR firing circuit 122. Any form of circuit configuration is possible.

예를 들어, 도 2에서는 영점검출기(211)가 시스템 전원(180)으로부터 직접 전원을 공급받아 영점을 검출하고, 전압제어회로(212)는 영점검출기(211)의 출력 신호를 이용하여 SCR 점호펄스를 발생시키는 것으로 되어 있지만, 대체신호발생기(210) 내에 영점검출기를 따로 구비하여 두지 않고, 영점검출기(121)에서 출력된 신호가 바로 전압제어회로(212)에 입력되도록 할 수도 있다.For example, in FIG. 2, the zero point detector 211 is directly supplied with power from the system power supply 180 to detect zero point, and the voltage control circuit 212 uses the output signal of the zero point detector 211 to control the SCR firing pulse. Although it is supposed to generate a, the signal output from the zero detector 121 may be directly input to the voltage control circuit 212 without having a separate zero detector in the alternative signal generator 210.

대체신호격리기(220)는 대체신호발생기(210)로부터 발생된 대체신호가 부그룹 전력제어회로(120)와 격리되도록 한다. 이는 대체신호발생기(210)의 고장이 부그룹에 영향을 미치는 것을 방지하기 위한 것이다. The replacement signal isolator 220 allows the replacement signal generated from the replacement signal generator 210 to be isolated from the subgroup power control circuit 120. This is to prevent the failure of the replacement signal generator 210 from affecting the subgroup.

대체신호격리기(220)를 통하여 대체신호를 격리하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 일 예로 도 3에 도시된 것과 같은 광격리방법을 이용할 수 있다.There may be a number of ways to isolate the replacement signal through the replacement signal isolator 220. For example, a light isolation method such as illustrated in FIG. 3 may be used.

대체신호격리기(220)는 내부에 발광다이오드(221)과 광트랜지스터(222)를 구비하며 이를 이용하여 대체신호를 광격리시켜서 부그룹 전력제어회로(120)에 공급되도록 한다. The replacement signal isolator 220 includes a light emitting diode 221 and an optical transistor 222 therein, and isolates the replacement signal using the light emitting diode 221 and the phototransistor 222 to be supplied to the subgroup power control circuit 120.

대체신호감시기(230)는 대체신호발생기(210)로부터 출력되어 대체신호격리기(220)를 통하여 전송되는 대체신호의 이상 여부를 감시한다. 대체신호감시기(230)는 입력되는 펄스를 감시하여 일정시간 동안 펄스가 발생되지 않으면, 즉 모노 스테이블(Mono stable)한 상태가 일정시간 계속되면 타임아웃 및 경보기(260)를 통한 경보신호가 출력되도록 한다.The replacement signal monitor 230 monitors whether the replacement signal outputted from the replacement signal generator 210 is abnormal through the replacement signal isolator 220. The replacement signal monitor 230 monitors an input pulse and outputs an alarm signal through the timeout and alarm 260 when a pulse is not generated for a predetermined time, that is, when a mono stable state continues for a predetermined time. Be sure to

펄스의 입력여부를 판단하는 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 상식적인 기술에 속하므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다. Since the technology for determining whether the pulse is input belongs to the common sense to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

주신호감시기(240)는 전압선택회로(132)로부터 출력되는 주신호의 이상 여부를 감시한다. 주신호감시기(240) 역시 대체신호감시기(230)와 동일한 방식으로 펄스가 계속하여 입력되는지를 판단하고, 펄스가 일정 시간 동안 발생하지 않으면 타임아웃 및 경보기(260)를 통한 경보 신호가 발생되도록 한다. The main signal monitor 240 monitors whether the main signal output from the voltage selection circuit 132 is abnormal. The main signal monitor 240 also determines whether the pulse is continuously input in the same manner as the alternative signal monitor 230, and if the pulse does not occur for a predetermined time, an alarm signal through the timeout and the alarm 260 is generated. .

경보기(260)는 대체신호감시기(230) 혹은 주신호감시기(240)로부터 경보신호 출력을 위한 신호가 출력되는 경우 이를 수신하여 경보를 발생시킨다. The alarm 260 generates an alarm by receiving a signal for outputting an alarm signal from the substitute signal monitor 230 or the main signal monitor 240.

신호선택회로(250)는 부그룹 논리회로(130)에서 출력되는 주신호와 대체신호발생기(210)에서 발생된 대체신호 중 어느 하나의 신호가 SCR 점호회로(122)에 입력되도록 신호를 선택한다.The signal selection circuit 250 selects a signal such that any one of a main signal output from the subgroup logic circuit 130 and a substitute signal generated from the substitute signal generator 210 is input to the SCR firing circuit 122. .

구체적으로, 신호선택회로(250)는 부그룹 논리회로(130)로부터 출력되는 펄스신호에 이상이 발생하였음을 나타내는 신호가 주신호감시기(240)로부터 입력되는 경우, 대체신호발생기(210)에서 발생된 대체신호가 SCR 점호회로(122)에 입력되도록 한다. Specifically, the signal selection circuit 250 is generated in the replacement signal generator 210 when a signal indicating that an abnormality has occurred in the pulse signal output from the subgroup logic circuit 130 is input from the main signal monitor 240. The replacement signal is inputted to the SCR firing circuit 122.

신호의 이상을 알리는 신호가 입력되는 경우 전송되는 신호를 전환하는 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 일반적인 기술이므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다.  When a signal indicating an abnormality of a signal is input, a technique of switching a transmitted signal is a general technique for a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 방법을 도시한 흐름도이다. 4 is a flow diagram illustrating a method of one embodiment of the present invention.

먼저, 대체신호발생기(210)는 주신호에 이상이 발생한 경우 이를 대체할 수 있는 대체신호를 발생시킨다(401). 대체신호를 발생시키는 과정은 이미 도 2에서 설명하였으므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다.First, the replacement signal generator 210 generates a replacement signal that can replace it when an abnormality occurs in the main signal (401). Since the process of generating the replacement signal has already been described with reference to FIG. 2, a detailed description thereof will be omitted.

대체신호발생기(210)에서 발생한 대체신호는 대체신호격리기(220)를 통하여 광격리된 후(402), 대체신호감시기(230) 및 신호선택회로(250)에 입력된다(403). The substitute signal generated by the substitute signal generator 210 is optically isolated through the substitute signal isolator 220 (402), and is input to the substitute signal monitor 230 and the signal selection circuit 250 (403).

한편, 주신호감시기(240)는 전압선택회로(132)로부터 출력된 주신호를 감시하여 펄스가 계속하여 출력되고 있는지 여부를 감시한다(411).On the other hand, the main signal monitor 240 monitors the main signal output from the voltage selection circuit 132 to monitor whether or not the pulse is continuously output (411).

주신호감시기(240)는 주신호에 이상이 있다고 판단되는 경우(412), 주신호에 이상이 있음을 나타내는 신호를 신호선택회로(250)에 전송하고, 경보기(260)를 통하여 경보가 발생되도록 한다(413). When the main signal monitor 240 determines that the main signal is abnormal (412), the main signal monitor 240 transmits a signal indicating that the main signal is abnormal to the signal selection circuit 250 and generates an alarm through the alarm 260. (413).

신호선택회로(250)는 주신호감시기(240)로부터 주신호에 이상이 발생하였음을 나타내는 신호가 수신되면 주신호 대신 대체신호발생기에서 발생한 대체신호를 이용하여 SCR 점호 회로(122)에 점호 펄스를 공급하고(414), 주신호에 이상이 발생하지 않은 경우에는 계속하여 주신호를 SCR 점호 회로(122)에 공급하는 점호 펄스로 이용한다(415).When the signal selection circuit 250 receives a signal indicating that an abnormality has occurred in the main signal from the main signal monitor 240, the signal selection circuit 250 uses the substitute signal generated by the substitute signal generator instead of the main signal to provide the firing pulse to the SCR firing circuit 122. If an abnormality does not occur in the main signal, it is supplied (414) and continues to be used as a firing pulse for supplying the main signal to the SCR firing circuit 122 (415).

한편, 대체신호감시기(230)는 대체신호발생기에서 발생한 대체신호에 이상이 발생한 것을 감지한 경우 이를 경보기(260)에 알려서 경보신호가 출력되도록 한다(미도시). On the other hand, when the replacement signal monitor 230 detects that an abnormality has occurred in the replacement signal generated by the replacement signal generator to notify the alarm 260 to output an alarm signal (not shown).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 SCR 제어신호 상실시 상부집게권선의 3상 SCR을 모두 고전압 상태로 점호시키는 종래의 기술과 달리 SCR을 고전압 상태로 점호시키지 않으므로 운전원의 조치가 지연되어 장시간 고전압 상황에 노출될 경우 권선의 물리적인 손상을 초래할 수 있다는 단점을 해결할 수 있다.As described above, according to the present invention, unlike the conventional technology of all three-phase SCR of the upper tong winding of the SCR control signal lost to high voltage state, the SCR is not fired to the high voltage state, so the operator's action is delayed and the high voltage situation is long. This can solve the disadvantage of being exposed to physical damage of the windings.

또한, 제어봉의 불시낙하를 예방함으로써 발전소의 안정적인 운전을 보장하고 발전중단으로 인한 비용을 절감하여 원전의 경제성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the economics of the nuclear power plant by ensuring a stable operation of the power plant by reducing the unplanned fall of the control rod and reducing the cost due to power generation interruption.

또한, 제어봉 제어계통의 단일고장으로 인한 제어봉의 불시낙하를 염려하여 매 정기점검마다 과도하게 수행하는 제어봉제어계통에 대한 예방정비 작업 및 관련비용을 최소화하고 정비담당자의 정신적인 부담을 경감시키는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the preventive maintenance work and related costs for the control rod control system, which is excessively performed at each regular inspection due to the fear of sudden drop of the control rod due to a single failure of the control rod control system, and to reduce the mental burden of maintenance personnel. You can expect

Claims (10)

제어봉구동장치(110)와, 상기 제어봉구동장치에 전류를 공급하는 전력제어장치(120)와, 상기 전력제어장치로부터의 전류의 출력을 제어하는 점호 펄스 신호를 출력하는 논리장치(130)를 포함하는 제어봉 제어시스템에 사용되는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치에 있어서, Control rod drive device 110, a power control device 120 for supplying a current to the control rod drive device, and a logic device 130 for outputting a firing pulse signal for controlling the output of the current from the power control device; In the high voltage prevention device of the control rod control system used in the control rod control system to 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호를 대체할 수 있는 대체신호를 출력하는 대체신호발생기(210);A substitute signal generator 210 for outputting a substitute signal capable of replacing the firing pulse signal output from the logic device; 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호의 이상 여부를 감시하는 주신호감시기(240); 및 A main signal monitor 240 for monitoring an abnormality of the firing pulse signal output from the logic device; And 상기 주신호감시기로부터 상기 점호 펄스 신호의 이상이 감지된 경우 상기 점호 펄스 신호 대신 상기 대체신호를 상기 전력제어장치에 공급하는 신호선택회로(250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치.And a signal selection circuit 250 for supplying the replacement signal to the power control device instead of the firing pulse signal when an abnormality of the firing pulse signal is detected from the main signal monitor. Prevention device. 제1항에 있어서, 상기 고전압 방지장치는 The method of claim 1, wherein the high voltage prevention device 상기 대체신호발생기로부터 출력되는 대체신호를 광격리시켜서 상기 신호선택회로에 공급하는 대체신호격리기(220);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치.And a replacement signal isolator (220) for isolating the replacement signal output from the replacement signal generator and supplying the replacement signal to the signal selection circuit. 제1항에 있어서, 상기 고전압 방지장치는 The method of claim 1, wherein the high voltage prevention device 상기 주신호감시기로부터 상기 점호 펄스 신호에 이상이 발생한 경우 경보를 발생하는 경보기(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치.And an alarm (260) for generating an alarm when an error occurs in the firing pulse signal from the main signal monitor. 제1항에 있어서, 상기 고전압 방지장치는 The method of claim 1, wherein the high voltage prevention device 상기 대체신호발생기로부터 출력되는 대체신호의 이상여부를 감시하는 대체신호감시기(230); 및A substitute signal monitor 230 for monitoring whether an alternative signal outputted from the substitute signal generator is abnormal; And 상기 대체신호감시기가 상기 대체신호의 이상을 감지하는 경우 경보를 발생하는 경보기(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치.And a warning device (260) for generating an alarm when the replacement signal monitor detects an abnormality of the replacement signal. 제1항에 있어서, 상기 대체신호발생기는The method of claim 1, wherein the replacement signal generator 시스템전원으로부터 공급되는 전원을 받아서 전압이 0V인 지점을 검출하는 영점검출기(211); 및 A zero detector 211 which receives power supplied from the system power and detects a point where the voltage is 0V; And 상기 영점검출기의 출력을 이용하여 상기 대체신호로 사용되는 펄스 신호를 출력하는 전압제어회로(212);를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지장치.And a voltage control circuit (212) for outputting a pulse signal used as the replacement signal by using the output of the zero detector. 제어봉구동장치(110)와, 상기 제어봉구동장치에 전류를 공급하는 전력제어장치(120)와, 상기 전력제어장치로부터의 전류의 출력을 제어하는 점호 펄스 신호를 출력하는 논리장치(130)를 포함하는 제어봉 제어시스템에 사용되는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법에 있어서, A control rod drive device 110, a power control device 120 for supplying a current to the control rod drive device, and a logic device 130 for outputting a firing pulse signal for controlling the output of the current from the power control device; In the high voltage prevention method of the control rod control system used in the control rod control system to 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호를 대체할 수 있는 대체신호를 출력하는 단계;Outputting a substitute signal capable of replacing the firing pulse signal output from the logic device; 상기 논리장치로부터 출력되는 점호 펄스 신호의 이상 여부를 감시하는 단계; 및 Monitoring for abnormality of the firing pulse signal output from the logic device; And 상기 점호 펄스 신호의 이상이 감지된 경우 상기 점호 펄스 신호 대신 상기 대체신호를 상기 전력제어장치에 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법.And when the abnormality of the firing pulse signal is detected, supplying the substitute signal to the power control device instead of the firing pulse signal. 제6항에 있어서, 상기 고전압 방지방법은 The method of claim 6, wherein the high voltage prevention method 상기 출력된 대체신호를 광격리시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법.Optically isolating the output replacement signal; and a high voltage preventing method of a control rod control system, further comprising. 제6항에 있어서, 상기 고전압 방지방법은 The method of claim 6, wherein the high voltage prevention method 상기 점호 펄스 신호에 이상이 발생한 경우 경보를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법.And generating an alarm when an error occurs in the firing pulse signal. 제6항에 있어서, 상기 고전압 방지방법은 The method of claim 6, wherein the high voltage prevention method 상기 대체신호의 이상여부를 감시하는 단계; 및Monitoring whether the substitute signal is abnormal; And 상기 대체신호의 이상이 감지되는 경우 경보를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법.And generating an alarm when an abnormality of the substitute signal is sensed. 제6항에 있어서, 상기 대체신호출력단계는The method of claim 6, wherein the alternative signal output step 시스템전원으로부터 공급되는 전원을 받아서 전압이 0V인 지점을 검출하는 단계; 및 Receiving a power supplied from a system power supply and detecting a point at which the voltage is 0V; And 상기 검출된 결과를 이용하여 상기 대체신호로 사용되는 펄스 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 제어시스템의 고전압 방지방법.And outputting a pulse signal used as the replacement signal by using the detected result.
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