KR100649672B1 - Traffic signal lamp for urgent vehicle being in use with it - Google Patents

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Abstract

본 발명은 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 관한으로서, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는, 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함하는 긴급신호등을 포함한다. The present invention relates to an emergency traffic signal for securing emergency lanes to enable rapid running of emergency vehicles and smooth communication of general vehicles, and the emergency traffic signal for securing emergency lanes according to the present invention is input from a disaster prevention center through a mobile communication network. The emergency signal processing unit for controlling the overall device in accordance with the emergency message to be installed is installed inside the main body, and the front of the main body portion, the emergency situation occurs according to the emergency signal control information input from the emergency signal processing unit And an emergency light including a warning light and a first direction light to inform the direction of travel of the emergency vehicle.

긴급신호등장치, 긴급차량, 방재센터, 경고등Emergency light device, emergency vehicle, disaster prevention center, warning light

Description

긴급차선 확보용 긴급신호등장치{Traffic signal lamp for urgent vehicle being in use with it} Traffic signal lamp for urgent vehicle being in use with it}

도 1 은 본 발명에 따른 전체적인 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 제어시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing a system for controlling an emergency light signal for securing an overall emergency lane according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 사용되는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 대한 설치 예시도이다. Figure 2 is an installation example of the emergency signal for securing emergency lane used in the present invention.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 방재센터의 구성 블럭을 도시한다.3 is a block diagram of a disaster prevention center according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치의 개략적인 구성을 도시한다.Figure 4 shows a schematic configuration of an emergency traffic light device for securing an emergency lane according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 교통 신호등에 관련된 것으로, 특히 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light, and more particularly, to an emergency traffic light device for securing an emergency lane to enable the rapid running of emergency vehicles and smooth communication of general vehicles.

최근 들어, 개인의 재산, 인명 등을 보호하기 위한 자동 경비 시스템, 화재나 가스 누출 등의 재난을 감시하는 자동 감시 시스템 등 다양한 방재시스템이 소 개되고 있다. 예를 들어, 자동 감시 시스템은 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과, 상기 센서들의 동작정보를 입력받는 송신장치와, 일정한 지역에 설치된 다수의 송신장치들과 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 방재센터를 포함한다. 방재센터는 예컨대, 특정 건물에서의 화재 발생이 감지되면 소방서, 경찰서, 병원 등과 같은 관공소에 연락을 한다. 연락을 받은 관공소는 긴급차량, 예컨대, 소방차, 경찰차, 응급차를 화재 발생 신고지로 출동시켜 화재를 진압하고, 환자를 병원으로 후송하고, 화재의 원인을 파악하도록 한다.In recent years, various disaster prevention systems have been introduced, such as automatic security systems for protecting personal property and human life, and automatic monitoring systems for monitoring disasters such as fire or gas leakage. For example, an automatic monitoring system is installed in a specific building to detect fires, gas leaks, and the like, a transmitter for receiving operation information of the sensors, a plurality of transmitters installed in a certain area, and wired / wireless. Includes disaster prevention centers connected via a network. The disaster prevention center contacts, for example, a public office such as a fire station, a police station, a hospital, or the like when a fire occurs in a specific building. The government office contacted the emergency vehicle, such as fire trucks, police cars, emergency vehicles to go to the fire notification site to extinguish the fire, take the patient to the hospital and determine the cause of the fire.

그런데, 기존에는 긴급차량 출동시 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규 및 관련 시설이 마련되어 있지 않다. 다만, 주행중인 일반차량은 긴급차량을 근거리에서 발견 또는 인지하면 차선을 양보해야 한다는 암묵적인 규정만이 있다. 이에 주행중인 일반차량은 긴급차량의 신속한 주행을 위해 차선을 변경해야 하는데, 교통이 혼잡한 도로에서는 차선변경이 어렵다. 이럴 경우, 긴급차량은 서행할 수 밖에 없고, 특히 정체 도로나 신호대기중인 교차로에서는 정차하여 도로가 소통되기를 기다려 한다. 이에 긴급차량의 출동시간은 지연될 수 밖에 없고 반대로 화재 발생 신고지의 재산, 인명의 피해는 그만큼 늘어난다. 한편, 긴급차량이 교통신호를 무시하고 주행하는 경우, 교통 체증과 나아가 교통 사고가 발생하곤 한다. However, in the past, no traffic control or road traffic regulations and related facilities are provided for the rapid driving of emergency vehicles when dispatching emergency vehicles. However, there is only an tacit provision that a general vehicle on the road must yield a lane when an emergency vehicle is found or recognized at a short distance. Accordingly, the general vehicle in driving has to change lanes for rapid driving of emergency vehicles, but it is difficult to change lanes on a road with heavy traffic. In this case, the emergency vehicle must slow down, especially at a congestion road or at a traffic intersection, waiting for the road to communicate. As a result, the dispatch time of emergency vehicles can only be delayed. On the contrary, the damages to property and lives of fire reporting sites increase. On the other hand, when an emergency vehicle runs in disregard of a traffic signal, a traffic jam and a traffic accident often occur.

따라서, 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규 및 관련 시설이 마련되어 있지 않는 상황에서, 다양한 방재시스템의 효율성은 낮아질 수 밖에 없다라는 문제점이 있었다. Therefore, there is a problem that the efficiency of various disaster prevention systems is inevitably lowered in the situation where no traffic control or road traffic regulations and related facilities are provided for rapid driving of emergency vehicles.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 기술을 제공하는 것이다.The present invention is derived from the above background, an object of the present invention is to provide a technology to enable the rapid running of emergency vehicles and smooth communication of the general vehicle.

본 발명의 추가적인 목적은 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 원활한 신호체계를 유지할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.A further object of the present invention is to provide a technology capable of maintaining a smooth signal system with a general traffic signal controller for controlling a walking signal or a driving signal.

본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량과의 통신을 통해 긴급신호등을 작동시키는 기술을 제공하는 것이다.A still further object of the present invention is to provide a technique for operating an emergency light through communication with an emergency vehicle.

본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량의 운행정보에 대한 관리가 가능한 기술을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a technology capable of managing driving information of an emergency vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는, 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함하는 긴급신호등을 포함한다. Emergency signal for securing the emergency lane according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the emergency signal processing unit for controlling the overall device in accordance with the emergency message input from the disaster prevention center through the mobile communication network is mounted inside And an emergency unit, which is installed in front of the main body, and includes a warning light indicating that an emergency situation has occurred according to the emergency signal control information input from the emergency signal processing unit and a first direction indicator indicating the direction in which the emergency vehicle proceeds. Includes traffic lights.

일 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부는 이동통신망을 통해 방재센터와 데이터를 송수신하는 제1 통신부와, 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력하는 긴급 신호 제어부와, 상기 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 상기 긴급신호등을 구동하는 긴급신호등 구동부를 포함한다.In one embodiment, the emergency signal processing unit generates emergency signal control information based on a first communication unit for transmitting and receiving data to and from the disaster prevention center through a mobile communication network, and an emergency message input from the disaster prevention center through the first communication unit. And an emergency signal controller for driving the emergency signal in accordance with emergency signal control information input from the emergency signal controller.

이 같은 양상에 따라 일반차량 운전자는 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 동작하는 경우, 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다. 이에 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하다. According to this aspect, the general vehicle driver may prepare in advance so that the emergency vehicle can travel smoothly when the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention operates. This makes it possible to quickly drive emergency vehicles and communicate smoothly with general vehicles.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 적어도 1 이상의 다른 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보가 저장되는 메모리부와, 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 제2 통신부를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the emergency signal processing unit may further include a memory unit in which device identification information of at least one or more other emergency signal units is stored, and a second communication unit configured to transmit and receive data signals with other emergency signal units.

이 경우 상기 긴급신호 제어부는 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 긴급상황 메시지가 입력되면 메모리부에 저장된 장치 식별정보와 긴급상황 메시지에 기초하여 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하고, 이를 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다. In this case, when the emergency message is input from the disaster prevention center through the first communication unit, the emergency signal controller generates emergency signal control information for each emergency signal device based on the device identification information and the emergency message stored in the memory unit, and the Outputs to another emergency light device through the second communication unit.

이 같은 양상에 따르면, 3차선 혹은 4차선 교차로와 같은 도로에 설치된 다수의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들은 방재센터의 제어에 따라 하나의 호스트 장치와 다수의 서브 장치로 동작될 수 있다. 이에 방재센터 관리자는 보다 효율적으로 긴급신호등장치들을 운용 및 제어할 수 있는 것이다. According to this aspect, a plurality of emergency traffic lights for securing emergency lanes installed on a road such as a three-lane or four-lane intersection may be operated as one host device and a plurality of sub devices under the control of the disaster prevention center. Therefore, the disaster prevention center manager can operate and control emergency light devices more efficiently.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등은 일반차량의 진행방향을 알려주는 제2 방향표시등을 더 포함한다.According to a still further aspect of the present invention, the emergency light further includes a second direction indicator indicating the direction of travel of the general vehicle.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량의 진행방향에 방해를 주지 않으면서 일반차량이 주행할 수 있는 진행방향을 표시하도록 구현됨으로써, 보다 효율적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해진다.According to this aspect, the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention is implemented to display the direction in which the general vehicle can travel without disturbing the direction of the emergency vehicle, so that the emergency vehicle more efficiently Smooth communication between driving and general vehicles is possible.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 교통신호제어기와 데이터 신호를 송수신하는 제3 통신부와, 상기 긴급신호 제어부로부터 긴급신호등 제어정보가 입력되면, 상기 제3 통신부를 통해 교통신호제어기로 신호변경 요청 메시지를 출력하는 신호변경 요청부를 더 포함한다.According to still another aspect of the present invention, the emergency signal processing unit may include a third communication unit for transmitting and receiving data signals to and from a traffic signal controller for controlling a pedestrian signal or a driving signal, and emergency signal control information from the emergency signal controller. The apparatus may further include a signal change request unit configured to output a signal change request message to the traffic signal controller through the third communication unit.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급상황 발생시 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 원활한 신호체계를 유지할 수 있어야 한다. 이를 위해 기존에 설치된 일반적인 교통신호제어기는 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치와 연동될 수 있도록 통신회로 및 데이터 라인 등이 추가로 설치될 수 있다. According to this aspect, the emergency traffic light device for securing an emergency lane of the present invention should be able to maintain a smooth signal system and a general traffic signal controller for controlling a pedestrian traffic light or a driving traffic light when an emergency occurs. To this end, a conventional traffic signal controller may be additionally installed with a communication circuit and a data line so as to be interlocked with the emergency traffic light device for securing an emergency lane of the present invention.

일 실시예에 있어서, 방재센터는 긴급차량이 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과한 경우, 긴급차량 통과 메시지를 해당 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로 알려줄 수 있다. 이 경우, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급신호등의 구동을 해제하고, 일반적인 교통신호제어기는 정상적으로 보행신호등 또는 주행신호등을 제어한다. In one embodiment, the disaster prevention center may inform the emergency vehicle passing message to the emergency signal for securing the emergency lane when the emergency vehicle passes through the road where the emergency signal for securing the emergency lane is installed. In this case, the emergency traffic light secure emergency signal device releases the driving of the emergency traffic light, the general traffic signal controller normally controls the pedestrian traffic light or the driving traffic light.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제4 통신부를 더 포함하고, 메모리부에는 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급상황 메시시가 더 저장된다. 이 경우 긴급신호 제어부 는 상기 제4 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면, 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리부에 저장되었는지 확인한다. 확인결과 긴급상황 메시지가 저장된 경우 긴급신호 제어부는 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다. According to a still further aspect of the present invention, the emergency signal processing unit may further include a fourth communication unit for transmitting and receiving an emergency vehicle and a wireless signal, and the memory unit further stores an emergency message input from the emergency signal control unit. In this case, when the vehicle identification information is input from the emergency vehicle through the fourth communication unit, the emergency signal controller checks whether an emergency situation message corresponding to the input vehicle identification information is stored in the memory unit. As a result of the check, when the emergency message is stored, the emergency signal controller generates emergency signal control information based on the emergency message stored in the memory unit and outputs it to the emergency signal driver or generates emergency signal control information for each emergency signal device. Outputs to another emergency light device through the second communication unit.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 해당 긴급신호등장치가 설치된 도로에 진입하는 경우에 긴급신호등을 작동한다. 바람직하게는, 긴급차량은 본 발명의 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 및 방재센터와 통신 가능하도록 무선통신 시스템이 장착되어야 한다. 그런데, 앞으로 출시되는 차량에는 다양한 무선통신 기기들이 탑재되고 있어, 무선통신 시스템이 장착된 긴급차량의 보급은 얼마든지 실현 가능하다. According to this aspect, the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention operates the emergency traffic light when the emergency vehicle enters the road where the emergency traffic light device is installed. Preferably, the emergency vehicle should be equipped with a wireless communication system so as to be able to communicate with the emergency traffic light device for emergency lane securing and the disaster prevention center of the present invention. However, in the future vehicle is equipped with a variety of wireless communication devices, the deployment of emergency vehicles equipped with a wireless communication system can be realized any number of times.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 긴급신호 제어부로부터 긴급차량에 대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면, 제4 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 긴급신호 처리부는 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 제2 통신부 를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다. According to a still further aspect of the present invention, when the emergency signal processing unit receives an emergency situation message confirmation signal for the emergency vehicle from the emergency signal controller, the GPS coordinate information of the emergency vehicle input through the fourth communication unit and the GPS coordinates of the controller. The apparatus may further include an emergency vehicle access processor configured to compare the information to calculate and output a degree of movement and a direction of movement of the emergency vehicle. In this case, the emergency signal processor generates emergency signal control information based on the emergency vehicle's movement and direction information and the emergency situation message stored in the memory unit, and outputs it to the emergency signal driver. Generates emergency signal control information for each emergency signal device and outputs it to another emergency signal device through the second communication unit.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 해당 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과하였는지를 스스로 알 수 있는 것이다. 이에 따라 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 방재센터로부터 긴급신호등의 구동해제 메시지를 입력받지 않아도 자동으로 긴급신호등의 구동을 해제할 수 있는 것이다. 바람직한 실시예에 있어서, 긴급차량에는 GPS 송수신장치가 장착되어야 한다. According to this aspect, the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention can know for themselves whether the emergency vehicle has passed through the road where the emergency traffic light device is installed. Accordingly, the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention can automatically release the driving of the emergency signal without receiving the driving release message of the emergency signal from the disaster prevention center. In a preferred embodiment, the emergency vehicle must be equipped with a GPS transceiver.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 카메라부로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 영상처리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 제어부는 상기 영상 처리부로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력한다. According to another additional aspect of the present invention, the emergency signal lamp processing unit may further include an image processing unit for compressing or signal processing the output signal from the camera unit. In this case, the emergency signal controller generates vehicle driving information based on the image data input from the image processing unit, the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit, the moving direction information, and the emergency vehicle identification information. Output to disaster prevention center through.

이 같은 양상에 따르면, 방재센터는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로부터 긴급차량의 동영상과 긴급신호등장치 통과시간 등을 포함하는 차량운행정보를 입력받아 저장함으로써, 긴급차량의 운행정보에 대한 관리를 더욱 충실하게 할 수 있는 것이다. According to this aspect, the disaster prevention center receives and stores the vehicle operation information including the video of the emergency vehicle and the transit time of the emergency traffic light device from the emergency traffic light device for securing the emergency lane, thereby further managing the operation information of the emergency vehicle. It can be faithful.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 경고음 메모리와 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 제어부는 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량 의 이동정도 정보를 기초로 긴급차량이 미리 설정된 거리 내에 진입하면 경고음 출력 제어신호를 상기 경고음 출력부로 출력한다. According to a still further aspect of the present invention, the emergency signal processing unit may further include a warning sound output unit including a warning sound memory, a warning sound reproducing unit, and a speaker. In this case, the emergency signal control unit outputs a warning sound output control signal to the warning sound output unit when the emergency vehicle enters a predetermined distance based on the movement degree information of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주어 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다. According to this aspect, the emergency signal for securing the emergency lane of the present invention can notify in advance that the emergency vehicle enters the road to prepare in advance so that not only the driver but also the pedestrians can smoothly drive the emergency vehicle. It is.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 사용자 조작명령을 입력받는 조작부와, 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 제어부는 상기 조작부로부터 입력되는 조작명령에 따라 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력한다. According to another additional aspect of the present invention, the emergency signal processing unit may further include an operation unit for receiving a user operation command, and a display unit for displaying a menu and an operation state. In this case, the emergency signal controller generates and outputs emergency signal control information according to an operation command input from the operation unit.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하는 것이 가능하다. According to this aspect, the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention can be operated manually, even if the communication with the disaster prevention center is inevitable, it is possible to smoothly drive the emergency vehicle.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호 제어부는 무선 인터넷망을 통해 방재센터와 데이터 통신을 처리하는 무선 인터넷 통신 처리부를 더 포함할 수 있다. According to another additional aspect of the present invention, the emergency signal control unit may further include a wireless Internet communication processing unit for processing data communication with the disaster prevention center through a wireless Internet network.

이 같은 양상에 따르면, 방재센터 관리자는 긴급차량의 출동상황을 인터넷이 연결된 어떤 장소에서든지 확인이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 긴급차선확보용 긴급신호등장치 관리자는 무선 인터넷을 통해 프로그램 업그레이드도 가능하다. According to this aspect, the disaster prevention center manager can check the emergency vehicle dispatch situation at any place where the Internet is connected. In addition, the emergency traffic signal manager for securing the emergency lane of the present invention can be upgraded through the wireless Internet.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술하는 바 람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 전체적인 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 제어시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram schematically showing a system for controlling an emergency light signal for securing an overall emergency lane according to the present invention.

도시된 바와 같이, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 제어시스템은, 크게 방재센터(400)와, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)를 포함한다. 방재센터(400)는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)와 유선 또는 무선 네트워크(500)를 통해 연결된다. 또한, 일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과 연결되는 송신장치(50-1, …50-n)와 유선 또는 무선 네트워크(500)를 통해 연결될 수 있다. As shown in the figure, the emergency traffic light securing device control system includes a disaster prevention center 400 and an emergency traffic light securing device 700-1,700-2, ... 700-n. The disaster prevention center 400 is connected to the emergency traffic light device (700-1,700-2, ... 700-n) for securing the emergency lane through a wired or wireless network (500). In addition, in one embodiment, the disaster prevention center 400 is installed in a specific building and connected to sensors 50-1,… 50-n, which are connected to sensors for detecting fire, gas leakage, etc., and a wired or wireless network ( 500).

송신장치(50-1, …50-n)는 다수의 센서들을 연결하기 위한 다수의 입력포트와, 메모리와, 마이컴 및 통신부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 송신장치(50-1, …50-n)는 상기 입력포트를 통해 센서로부터 화재나 가스 누출 등과 같은 긴급상황 발생신호가 입력되면, 방재센터(400)가 긴급상황 발생신호가 발생한 가입자의 위치를 알 수 있도록 고유의 식별코드를 상기 메모리에 저장하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 송신장치 식별코드는 광역시, 구, 동, 통, 반, 호로 구분되는 일련의 번호를 부호화한 것이다. The transmitters 50-1,... 50-n preferably include a plurality of input ports, a memory, a microcomputer, and a communication unit for connecting a plurality of sensors. When the transmitter 50-1,... 50-n receives an emergency occurrence signal such as a fire or a gas leak from a sensor through the input port, the disaster prevention center 400 displays the location of the subscriber whose emergency occurrence signal has occurred. It is desirable to store a unique identification code in the memory so as to know. Here, the transmitter identification code is a coded sequence of numbers divided into metropolitan, district, district, district, semi, and arc.

방재센터(400)는 일 실시예에 있어서, 송신장치(50-1, …50-n)로부터 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보 용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾는다. 본 발명의 방재센터(400)가 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾는 방법은 다양하다. In one embodiment, the disaster prevention center 400, when the emergency occurrence signal is input from the transmission device (50-1, ... 50-n), the emergency signal for securing each emergency lane installed on the road to pass the emergency vehicle Find information about the fields. Disaster prevention center 400 of the present invention is a variety of ways to find information on the emergency traffic lights for securing the emergency lanes installed on the road through which emergency vehicles pass.

일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 관리자로부터 입력되는 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300)의 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300) 간의 이동 경로를 설정한 후, 설정한 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾을 수 있다. In one embodiment, the disaster prevention center 400 is a hospital adjacent to the emergency occurrence report through the location information of the hospital 100 or police station 200 or fire station 300 adjacent to the emergency occurrence notification report input from the manager. After setting the movement path between the 100 or the police station 200 or the fire station 300, the information on the emergency traffic light devices for securing each emergency lane installed on the road of the set movement path can be found.

다른 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300)의 위치정보를 자동으로 찾을 수 있다. 이 경우 방재센터(400)는 상기 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300) 간의 이동 경로를 설정한 후, 설정한 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾을 수 있다. In another embodiment, when the emergency occurrence signal is input, the disaster prevention center 400 may automatically find the location information of the hospital 100 or the police station 200 or the fire station 300 adjacent to the emergency occurrence report. . In this case, the disaster prevention center 400 establishes a moving path between the emergency occurrence notification site and the adjacent hospital 100 or the police station 200 or the fire station 300 through the location information, and is installed on the road of the set moving path. You can find information on the emergency light devices for each emergency lane.

또다른 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 이동 경로를 입력받을 수 있다. 이 경우 방재센터(400)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 입력되는 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾을 수 있다. In another embodiment, the disaster prevention center 400 may receive a movement route from a fire truck, a police car, or an emergency vehicle dispatched to an emergency occurrence report. In this case, the disaster prevention center 400 may find information on the emergency traffic light devices for securing each emergency lane installed on a road of a moving path input from a fire engine or a police car or an emergency car to be dispatched to an emergency occurrence report.

이후 방재센터(400)는 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확 보용 긴급신호등장치들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하고, 생성된 긴급상황 메시지를 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)로 출력한다. Thereafter, the disaster prevention center 400 generates an emergency message including controller identification information and vehicle movement path information for each emergency lane securing emergency light device installed on a road to which an emergency vehicle passes, and generates an emergency message Output to the emergency signal for securing emergency lane (700-1,700-2, ... 700-n).

한편, 방재센터(400)는 자동으로 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100), 경찰서(200), 소방서(300)에 연락하여 긴급차량의 출동을 요청할 수 있다. Meanwhile, the disaster prevention center 400 may automatically contact the hospital 100, the police station 200, and the fire station 300 adjacent to the emergency occurrence report and request the dispatch of an emergency vehicle.

유선 또는 무선 네트워크(500)는 장치간의 통신을 지원하는 것으로서, 무선 링크와 유선 링크에 적합하도록 신호 포맷(Format)을 바꾸어 주는 기지국(BTS)과, 상기 기지국(BTS) 운용에 관한 정보 수집, 감시, 관리를 수행하는 기지국 제어기(BTC)와, 상기 기지국 제어기(BTC)와 고정망(PSTN, INTERNET)과 연동되어 이동통신 가입자에게 회선 교환 서비스를 제공하는 이동전화 교환국(MSC) 등을 포함한다. The wired or wireless network 500 supports communication between devices, and collects and monitors a base station (BTS) for changing a signal format suitable for a wireless link and a wired link, and operation of the base station (BTS). And a base station controller (BTC) that performs management, and a mobile telephone switching center (MSC) that interlocks with the base station controller (BTC) and the fixed network (PSTN, INTERNET) to provide circuit switched services to mobile communication subscribers.

긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)는 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 긴급신호등 또는 다른 긴급신호등장치를 제어한다. 일 실시예에 있어서, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)는 긴급상황 발생시 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 연동되어 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통을 위한 신호체계를 유지할 수 있다. Emergency signal system (700-1,700-2, ... 700-n) for securing the emergency lane in accordance with the emergency message input from the disaster prevention center 400 controls the emergency signal or other emergency signal device. In one embodiment, the emergency signal for securing emergency lane (700-1,700-2, ... 700-n) is linked with a general traffic signal controller for controlling a pedestrian traffic signal or a driving signal in the event of an emergency situation and the rapid driving of the emergency vehicle. Maintain signaling system for smooth communication of general vehicles.

긴급차선 확보용 긴급신호등장치는(700-1,700-2, …700-n)은 본원 출원인에 의해 제안된 것으로, 주행중인 일반차량 운전자에게 긴급차량의 진입과 진행방향을 미리 알려주는 신호등을 포함하여 구현된다. Emergency signal system for securing the emergency lane (700-1,700-2, ... 700-n) is proposed by the applicant of the present application, including a traffic light to inform the general vehicle driver in advance of the entry and progress direction of the emergency vehicle driving Is implemented.

도 2 는 본 발명에 사용되는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 대한 설치 예시도이다. 일 실시예에 있어서, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(30, 31, 32)는 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되는 긴급신호등을 포함한다. Figure 2 is an installation example of the emergency signal for securing emergency lane used in the present invention. In one embodiment, the emergency traffic light device for securing the emergency lane (30, 31, 32) of the present invention is mounted inside the emergency signal processing unit for controlling the overall device in accordance with the emergency message input from the disaster prevention center through the mobile communication network. It includes a main body and an emergency signal installed in the front of the main body.

일 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등은 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향 예컨대, 좌회전, 우회전과 같은 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함할 수 있다. 일실시예에 있어서, 경고등과 제1 방향표시등은 엘이디(LED)로 구현될 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 상기 경고등은 적어도 1 이상의 크세논 램프로 구현되며, 각각의 램프는 1가지 색상이거나 적, 청, 백 3색의 커버를 가질 수 있다. 상기 경고등과 제1 방향표시등은 주행신호등(10)과 일체로 또는 별도로 설치될 수 있다. 카메라(40)는 피사체를 촬영하는 공지의 촬영장치로서, 일 실시예에 있어서, 아날로그 NTSC 카메라로 구현될 수 있다. In one embodiment, the emergency signal may include a warning light indicating that an emergency has occurred and a first direction indicator indicating a moving direction of the emergency vehicle, for example, a left turn or a right turn. In one embodiment, the warning light and the first direction indicator may be implemented as an LED (LED). In a preferred embodiment, the warning light is implemented with at least one xenon lamp, each lamp may have one color or a cover of three colors red, blue and white. The warning light and the first direction indicator may be installed integrally with or separately from the driving signal light 10. The camera 40 is a known photographing apparatus for photographing a subject, and in one embodiment, may be implemented as an analog NTSC camera.

또다른 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등은 일반차량의 진행방향을 알려주는 제2 방향표시등을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량의 진행방향에 방해를 주지 않으면서 일반차량이 주행할 수 있는 진행방향을 표시하도록 구현됨으로써, 보다 효율적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해진다.In another exemplary embodiment, the emergency signal lamp may further include a second direction indicator light indicating a traveling direction of the general vehicle. Accordingly, the emergency traffic light device for securing the emergency lane of the present invention is implemented to display the direction in which the general vehicle can travel without disturbing the direction of travel of the emergency vehicle, so that the emergency vehicle can travel more quickly and efficiently. The vehicle can communicate smoothly.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 3차선 혹은 4차선 교차로와 같은 도로에 설치된 다수의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(30, 31, 32)들은, 일 실시예에 있어서, 방재센터의 제어에 따라 하나의 호스트 장치와 다수의 서브 장치로 동작될 수 있다. 이 경우, 호스트 장치로 동작하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 서브 장치로 동작하는 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 대한 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, a plurality of emergency lane securing emergency light devices 30, 31, 32 installed on a road such as a three-lane or four-lane intersection, according to the control of the disaster prevention center in one embodiment, It can be operated with one host device and a plurality of sub devices. In this case, the emergency lane securing emergency light device operating as a host device may generate and output emergency signal control information for each emergency lane securing emergency traffic light device operating as a sub device.

본 발명에 의하면, 긴급신호등의 신호를 주행신호등(10)과 보행신호등(20)의 신호보다 우선하도록 하는 신호규정과 긴급신호등의 신호를 위반하는 일반차량을 신호위반으로 처벌하는 처벌규정이 도로 교통법규로 채택되는 것이 용이해질 수 있다. 이러한 신호규정과 처벌규정이 도로 교통법규로 채택된다면 긴급차량의 신속한 주행이 더욱 확실하게 보장될 수 있는 것이다. 나아가, 버스 전용 차선과 같이, 도로마다 일반차선과 구분되는 긴급차량용 긴급차선을 설정한다면, 더욱 효과적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해질 수 있는 것이다. According to the present invention, a signal regulation is provided to prioritize a signal such as an emergency traffic signal over signals of the driving traffic light 10 and the pedestrian traffic light 20, and a punishment regulation for punishing general vehicles violating a signal of the emergency traffic light with signal violations is provided. It may be easier to be adopted by law. If such signal regulations and punishment regulations are adopted as road traffic regulations, speedy driving of emergency vehicles can be more surely guaranteed. In addition, if the emergency lane for emergency vehicles to be distinguished from the general lane for each road, such as a bus-only lane, it is possible to more efficiently the rapid running of the emergency vehicle and smooth communication of the general vehicle.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 방재센터의 구성 블럭을 도시한다.3 is a block diagram of a disaster prevention center according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 표시부(410)와, 조작부(420)와, 통신부(430)와, 저장부(440)와, 제어부(450)를 포함한다. As shown, in one embodiment, the disaster prevention center 400 includes a display unit 410, an operation unit 420, a communication unit 430, a storage unit 440, and a control unit 450.

표시부(410)는 메뉴 및 동작상태를 표시하는 것으로, 액정표시장치와 같은 주지된 표시 장치 중의 하나가 될 수 있다. 조작부(420)는 사용자 조작명령을 입력받는 것으로, 숫자키와 기능키 등으로 이루어지는 키 패드, 터치패널, 필기체 입력부, 음성 인식부등이 될 수 있다. The display unit 410 displays a menu and an operation state, and may be one of known display devices such as a liquid crystal display. The operation unit 420 receives a user operation command, and may be a keypad, a touch panel, a handwriting input unit, a voice recognition unit, etc., which are composed of numeric keys and function keys.

통신부(430)는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치와 긴급차량과의 데이터 신호를 송수신하는 것으로 기지국과의 통신을 위한 안테나 및 무선통신 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부(430)는 다양한 버젼의 CDMA방식의 무선통신회로로 구 현될 수 있다. 상기 통신부(430)는 또한, 셀룰라, GSM, W-CDMA 방식등 현존하는 방식은 물론, 향후에 등장할 이동통신 방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다. The communication unit 430 transmits and receives a data signal between the emergency traffic signal secured emergency light device and the emergency vehicle, and may include an antenna for communicating with a base station and a wireless communication circuit. The communication unit 430 may be implemented with various versions of the CDMA wireless communication circuit. The communication unit 430 may also be implemented as a wireless communication circuit of a mobile communication method as well as existing methods such as cellular, GSM, and W-CDMA methods.

저장부(440)는 장치의 작동을 위한 초기화 프로그램이 기록 저장되는 보조 기억매체로서, 간단한 메모리장치로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저장부(440)는 지리정보(441)와, 특정한 위치에 설치된 다수의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들의 식별정보(443)가 저장된다. 일 실시예에 있어서, 지리정보(441)는 지명의 위도와 경도, 지번 등을 포함하는 지도정보를 포함한다. 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들의 식별정보(443)는 단순한 문자열로 구성된 식별정보일 수 있다.The storage unit 440 is an auxiliary storage medium in which an initialization program for operating the device is stored. The storage unit 440 may be implemented as a simple memory device. In an exemplary embodiment, the storage unit 440 stores geographic information 441 and identification information 443 of a plurality of emergency traffic light devices for securing emergency lanes installed at a specific location. In one embodiment, the geographic information 441 includes map information including the latitude and longitude of a place name, a place number, and the like. Identification information 443 of the emergency traffic light device for securing the emergency lane may be identification information consisting of a simple character string.

제어부(450)는 전체 시스템을 제어하는 것으로서, 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현되는 것이 바람직하며, 일 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)와, 긴급상황 처리부(454)를 포함할 수 있다. The controller 450 controls the entire system, and is preferably implemented by a microprocessor in which ROM, RAM, and peripheral devices are integrated. In one embodiment, the movement path processor 452 and the emergency processor 454 are provided. It may include.

이동경로 처리부(452)는 긴급상황이 발생한 장소로 이동하는 긴급차량의 이동경로 정보를 산출하여 출력한다. The movement route processing unit 452 calculates and outputs movement route information of the emergency vehicle moving to the place where the emergency situation occurred.

일 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 조작부(420)로부터 선택 입력된 병원 또는 경찰서 또는 소방서와 긴급상황 발생 신고지 간의 이동 경로를 설정할 수 있다. 또한, 이동경로 처리부(452)는 조작부(420)로부터 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황이 발생된 장소와, 그 장소와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서가 포함된 지리정보를 저장부(440)로부터 읽어들여 표시부(410)에 표시할 수 있다. In one embodiment, the movement route processing unit 452 may set a movement route between the hospital or police station or the fire station and the emergency occurrence notification report selected from the operation unit 420. In addition, when the emergency situation generation signal is input from the operation unit 420, the movement route processing unit 452 stores geographic information including a place where an emergency situation is generated and a hospital, a police station, or a fire station adjacent to the place. Can be read from and displayed on the display unit 410.

다른 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 통신부(430)를 통해 긴급상 황 발생신호가 입력되면, 긴급상황이 발생된 장소와, 그 장소와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서가 포함된 지리정보를 저장부(440)로부터 읽어들여 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서의 위치정보를 자동으로 찾을 수 있다. 이 경우 이동경로 처리부(452)는 상기 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서 간의 이동 경로를 설정할 수 있다. In another embodiment, when the emergency situation generation signal is input through the communication unit 430, the movement route processing unit 452 may include geographic information including a place where an emergency situation occurs and a hospital, a police station, or a fire station adjacent to the place. By reading from the storage unit 440 may automatically find the location information of the hospital or police station or fire station adjacent to the emergency report. In this case, the movement route processing unit 452 may set a movement route between an emergency occurrence report and an adjacent hospital or police station or fire station through the location information.

또다른 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 차량의 이동 경로를 입력받을 수 있다. In another embodiment, the movement route processing unit 452 may receive a movement route of the vehicle from a fire truck, a police car, or an emergency vehicle dispatched to an emergency occurrence report.

긴급상황 처리부(454)는 상기 이동경로 처리부(452)로부터 차량 이동경로 정보가 입력되면 상기 저장부(440)에 저장된 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들의 식별정보를 읽어들이고, 차량 이동경로상의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 장치 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하여 통신부(430)를 통해 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들로 출력한다. The emergency situation processing unit 454 reads identification information of emergency traffic light devices for securing emergency lanes stored in the storage unit 440 when vehicle movement path information is input from the movement path processing unit 452, and reads the identification information of the emergency traffic light devices stored in the storage unit 440. An emergency situation message including device identification information and vehicle movement path information for each of the installed emergency lane securing emergency traffic light devices is generated and output to the emergency traffic lane secured emergency light devices through the communication unit 430.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급상황 처리부(454)는 상기 이동경로 처리부(452)로부터 입력되는 차량 이동경로 정보를 기초로 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 긴급상황 메시지의 출력 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 방재센터(400)는 긴급차량이 해당 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과할 때까지 일반차량 운전자가 기다리는 시간을 단축할 수 있는 것이다. In a further embodiment of the present invention, the emergency situation processing unit 454 outputs an emergency situation message for each emergency lane securing emergency light devices based on vehicle movement path information input from the movement path processing unit 452. You can adjust the time. Accordingly, the disaster prevention center 400 may shorten the waiting time of the general vehicle driver until the emergency vehicle passes through the road where the emergency traffic light device for securing the emergency lane is installed.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급상황 처리부(454)는 통신부(430)를 통해 긴급차량으로부터 입력되는 차량 이동상황에 관한 정보와 상기 이동경로 처리부로부터 입력된 차량 이동경로 정보를 비교하고, 그 비교 결과를 기초로 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 긴급상황 메시지의 출력 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 방재센터(400)는 긴급차량의 이동상황에 따라 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들을 제어함으로써, 일반차량과 긴급차량 모두에게 만족할 만한 서비스를 제공할 수 있는 것이다. In a further embodiment of the present invention, the emergency situation processing unit 454 compares the vehicle movement path information input from the vehicle movement situation input from the emergency vehicle through the communication unit 430, and the On the basis of the comparison result, the output time of the emergency message for each emergency traffic signal for securing lanes can be adjusted. Accordingly, the disaster prevention center 400 can provide satisfactory services to both the general vehicle and the emergency vehicle by controlling the emergency traffic light devices for securing the emergency lane according to the movement of the emergency vehicle.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 통신부(430)를 통해 긴급차량으로부터 차량 이동상황에 관한 정보가 입력되면 상기 긴급차량에 대한 차량운행정보를 생성하여 저장부(440)에 저장하는 긴급차량 감시부(456)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 차량운행정보는 긴급차량 식별정보와 차량 운행시간과 날짜 등을 포함할 수 있다. In a further embodiment of the present invention, the disaster prevention center 400 generates vehicle operation information for the emergency vehicle to the storage unit 440 when the information on the vehicle movement situation is input from the emergency vehicle through the communication unit 430 The emergency vehicle monitoring unit 456 may further include a storage unit. In one embodiment, the vehicle driving information may include emergency vehicle identification information and vehicle running time and date.

일 실시예에 있어서, 상기 긴급차량 감시부는 통신부(430)를 통해 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로부터 입력되는 긴급차량에 대한 차량운행정보를 저장부(440)에 더 저장할 수 있다. In one embodiment, the emergency vehicle monitoring unit may further store the vehicle operation information for the emergency vehicle input from the emergency signal for securing the emergency lane through the communication unit 430 in the storage unit 440.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치의 구성 블럭을 도시한다. 4 is a block diagram illustrating an emergency traffic light securing device for securing an emergency lane according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 크게 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부(710)가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급 신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 구동되는 긴급신호등(720)을 포함한다. 여기서, 긴급신호등(720)은 전술한 바와 같으므로 이하, 긴급신호등 처리부(710)에 대한 구성을 도시한 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다. The emergency traffic light device for securing an emergency lane of the present invention includes a main body portion in which an emergency light processing unit 710 for controlling the entire apparatus is mounted therein according to an emergency situation message input from a disaster prevention center through a mobile communication network, and the front of the main body portion. It is installed on, and includes an emergency signal 720 driven in accordance with the emergency signal control information input from the emergency signal processing unit. Here, since the emergency light 720 is as described above, a configuration of the emergency light processor 710 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 본 발명의 긴급신호등 처리부(710)는 이동통신망을 통해 방재센터와 데이터를 송수신하는 제1 통신부(711)와, 상기 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력하는 긴급신호 제어부(7171)와, 상기 긴급신호 제어부(7171)로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급신호등(720)을 구동하는 긴급신호등 구동부(712)를 포함하여 구현된다. As shown, in one embodiment, the emergency light lamp processing unit 710 of the present invention is a first communication unit 711 for transmitting and receiving data with the disaster prevention center through a mobile communication network, and disaster prevention through the first communication unit 711 An emergency signal controller 7141 for generating and outputting emergency signal control information based on an emergency message input from the center 400, and an emergency signal 720 according to emergency signal control information input from the emergency signal controller 7717. It is implemented including an emergency light driver 712 for driving.

제1 통신부(711)는 방재센터(400)와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, 기지국과의 통신을 위한 안테나 및 무선통신 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제1 통신부(711)는 다양한 버젼의 CDMA방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다. 상기 제1 통신부(711)는 또한, 셀룰라, GSM, W-CDMA 방식등 현존하는 방식은 물론, 향후에 등장할 이동통신 방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다. The first communication unit 711 transmits and receives a data signal to and from the disaster prevention center 400. In an embodiment, the first communication unit 711 may include an antenna and a wireless communication circuit for communication with a base station. The first communication unit 711 may be implemented as a wireless communication circuit of various versions of the CDMA system. The first communication unit 711 may also be implemented as a wireless communication circuit of a mobile communication method as well as existing methods such as cellular, GSM, and W-CDMA methods.

긴급신호등 구동부(712)는 경고등과 방향표시등을 포함하는 긴급신호등(720)을 구동하는 것으로, 외부 전원 또는 밧데리로부터 공급되는 전원을 상기 긴급신호등(720)으로 안정적으로 공급해 주기 위한 전기회로들, 예컨대, 정류회로, 과전압 차단회로 등을 포함할 수 있다. The emergency light driver 712 drives an emergency light 720 including a warning light and a direction indicator, and provides electric circuits for stably supplying power supplied from an external power source or a battery to the emergency light 720. , Rectifier circuits, overvoltage blocking circuits, and the like.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 도면에 도 시되지 않았지만, 실행 프로그램과 관련 데이터가 저장되는 메모리부와, 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 제2 통신부(713)를 포함하여 구현된다. In a further embodiment of the present invention, the emergency light processing unit 710 is not shown in the drawing, but a memory unit in which an execution program and related data are stored, and a second communication unit 713 for transmitting and receiving data signals with other emergency light devices. ) Is implemented.

메모리부는 데이터 및 프로그램 코드를 저장하는 것으로, 전기적으로 데이터의 소거와 프로그램이 가능한 비휘발성 메모리, 예를 들어 EEPROM(EEPROM : Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)를 포함하는 플래시 메모리로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 메모리부는 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 저장할 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 메모리부는 적어도 1 이상의 다른 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보를 더 저장할 수 있다. The memory unit stores data and program codes. The memory unit may be implemented as a flash memory including an electrically erasable and programmable read only memory (EEPROM). In an embodiment, the memory unit may store an emergency message input from the disaster prevention center 400. In another embodiment, the memory unit may further store device identification information for at least one other emergency light device.

제2 통신부(713)는 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, IEEE 802.11b 프로토콜(데이터 전송속도 11Mbps)을 따르는 무선 랜 또는 블루투스(BlueTooth)와 같은 무선 통신 방식으로 구현될 수 있다. 물론, 제2 통신부(12)는 RS-485 통신과 전력선 통신 등과 같은 유선 통신 방식으로 구현될 수 있다.The second communication unit 713 transmits and receives a data signal with another emergency light device, and in one embodiment, uses a wireless communication method such as a wireless LAN or Bluetooth (BlueTooth) that conforms to the IEEE 802.11b protocol (data transmission rate 11Mbps). Can be implemented. Of course, the second communication unit 12 may be implemented by a wired communication method such as RS-485 communication and power line communication.

이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로부터 긴급상황 메시지가 입력되면 메모리부에 저장된 장치 식별정보와 긴급상황 메시지에 기초하여 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하고, 이를 상기 제2 통신부(713)를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.In this case, in an embodiment, the emergency signal control unit 7141 may be configured based on the device identification information and the emergency message stored in the memory unit when an emergency message is input from the disaster prevention center 400 through the first communication unit 711. Generates emergency signal control information for each emergency signal device, and outputs it to another emergency signal device through the second communication unit 713.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 제3 통신부(714)와, 긴급신호 제어부(7171)로부터 긴급신호등 제어신호가 입력되면, 상기 제3 통신부(714)를 통해 일반적인 교통신호제어기(800)로 신호변경 요청 메시지 를 출력하는 신호변경 요청부(7172)를 포함하여 구현된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the emergency signal processing unit 710 receives the emergency signal control signal from the third communication unit 714 and the emergency signal control unit 7141 through the third communication unit 714. It is implemented to include a signal change request unit (7172) for outputting a signal change request message to the general traffic signal controller (800).

제3 통신부(714)는 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기(800)와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, 통상적으로 주지된 이더넷 랜 카드로 구현될 수 있다. The third communication unit 714 transmits and receives a data signal with a general traffic signal controller 800 that controls a pedestrian traffic light or a traveling traffic light. In one embodiment, the third communication unit 714 may be embodied as a commonly known Ethernet LAN card.

일 실시예에 있어서, 바람직하게는, 상기 교통신호제어기(800)는 신호변경 요청부(7172)로부터 신호변경 요청 메시지가 입력되면, 주행신호등 또는 보행신호등을 적색신호로 변경한다. 이에 따라 주행중인 일반차량 운전자는 미처 긴급신호등이 켜진 것을 보지 못하였더라도, 주행신호등의 적색신호를 보고 정지할 수 있다. In one embodiment, preferably, when the signal change request message is input from the signal change request unit 7172, the traffic signal controller 800 changes the driving light or the walking signal to a red signal. Accordingly, even if the driver of a general vehicle driving does not see the emergency light turned on, the driver may stop by seeing a red signal of the driving light.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 도면에 도시되지는 않았지만, 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제4 통신부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제4 통신부는 안테나와 알에프 회로로 구현될 수 있다. In another additional embodiment of the present invention, although not shown in the figure, the emergency signal processing unit 710 may further include a fourth communication unit for transmitting and receiving an emergency vehicle and a wireless signal. In an embodiment, the fourth communication unit may be implemented with an antenna and an RF circuit.

이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 상기 제4 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면, 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 메모리부(714)에 저장되었는지 확인하여 저장된 경우, 상기 메모리부(714)에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(712)로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부(713)를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.In this case, in one embodiment, when the vehicle identification information is input from the emergency vehicle through the fourth communication unit, the emergency signal control unit 7141 receives an emergency message corresponding to the input vehicle identification information in the memory unit 714. If it is stored in the emergency signal stored on the basis of the emergency message stored in the memory unit 714, and outputs to the emergency signal driver 712 or generates emergency signal control information for each emergency signal device. The second communication unit 713 outputs the signal to another emergency light device.

이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 방재센터(400)로부터 긴급상황 메시지가 도착되자마자 긴급신호등(720)을 동작시키는 것이 아니라, 긴급차량이 제어기가 설치된 도로로부터 소정 거리만큼 떨어진 지점에 진입하는 순간에 긴급신호등(720)을 동작시킬 수 있다. Accordingly, the emergency traffic light device for securing an emergency lane according to the present invention does not operate the emergency light 720 as soon as an emergency message is received from the disaster prevention center 400, but by a predetermined distance from the road where the emergency vehicle is installed. The emergency signal 720 may be operated at the moment of entering the remote point.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 긴급신호 제어부(7171)로부터 긴급차량에대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면 상기 제4 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부(7173)를 더 포함할 수 있다. In a further embodiment of the present invention, the emergency signal processing unit 710 is the GPS coordinate information of the emergency vehicle input through the fourth communication unit when the emergency message confirmation signal for the emergency vehicle is input from the emergency signal control unit 7171 The vehicle may further include an emergency vehicle approach processor 7153 which calculates and outputs a movement degree and a movement direction of the emergency vehicle by comparing the GPS coordinate information of the controller.

이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 긴급신호 제어부(7171)로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 메모리부(714)에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(712)로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 제2 통신부(713)를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.In this case, in one embodiment, the emergency signal control unit 7141 is an emergency signal lamp based on the movement degree and movement direction information of the emergency vehicle input from the emergency signal control unit 771 and the emergency message stored in the memory unit 714. Generates control information and outputs it to the emergency signal driver 712 or generates emergency signal control information for each emergency signal device and outputs it to another emergency signal device through the second communication unit 713.

이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 해당 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과하였는지를 자동으로 알 수 있는 것이다. 이에 따라 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 예컨대, 방재센터(400)로부터 긴급신호등(720)의 구동해제 메시지를 입력받지 않아도 자동으로 긴급신호등(720)의 구동을 해제할 수 있는 것이다. Accordingly, the emergency traffic light device for securing an emergency lane according to the present invention can automatically know whether the emergency vehicle has passed through the road where the emergency traffic signal for emergency lane securing is installed. Accordingly, the emergency traffic light device for securing an emergency lane can automatically release the driving of the emergency light 720 even without receiving a driving release message of the emergency light 720 from the disaster prevention center 400.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 긴급차량 접 근 처리부(7173)로부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로 출력할 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 영상 처리부(715)로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부(7173)로부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로 출력할 수 있다. In a further embodiment of the present invention, the emergency signal control unit 7141 generates vehicle driving information based on the degree of movement and the direction of movement of the emergency vehicle and the emergency vehicle identification information input from the emergency vehicle access processing unit 7713. By using the first communication unit 711 may be output to the disaster prevention center (400). In another embodiment, the emergency signal control unit 7141 may include image data input from the image processing unit 715 and the movement degree and movement direction information of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit 7713 and emergency vehicle identification. Vehicle driving information may be generated based on the information, and may be output to the disaster prevention center 400 through the first communication unit 711.

이에 따라 방재센터(400)는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로부터 긴급차량의 동영상과 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 통과시간 등을 포함하는 차량운행정보를 입력받아 저장함으로써, 긴급차량의 운행정보에 대한 관리를 더욱 충실하게 할 수 있는 것이다. Accordingly, the disaster prevention center 400 receives and stores vehicle operation information including a video of the emergency vehicle and the time for passing the emergency traffic signal for securing the emergency lane from the emergency traffic light device for securing the emergency lane, Management can be more faithful.

여기서, 영상처리부(715)는 카메라부(900)로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 것으로, 다양한 방식의 엠펙(MPEC) 또는 제이펙(JPEG) 인코더로 구현될 수 있다. Here, the image processing unit 715 compresses or outputs a Youngshin signal input from the camera unit 900 and outputs the signal. The image processing unit 715 may be embodied by various types of MPEG (MPEC) or JPEG (JPEG) encoders.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주는 것으로, 음원정보가 저장된 경고음 메모리와 경고음 메모리로부터 음원정보를 읽어들여 가청음신호로 변환하는 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부(716)는 더 포함할 수 있다. In another additional embodiment of the present invention, the emergency light processing unit 710 informs the surroundings that the emergency vehicle enters the road in advance, and reads the sound source information from the warning sound memory and the warning sound memory in which the sound source information is stored, and the audible sound signal. The warning sound output unit 716 including a warning sound reproducing unit and a speaker may be further included.

이에 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주어 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다. Accordingly, the emergency traffic light device for securing an emergency lane according to the present invention may notify in advance that an emergency vehicle enters a road so that not only the driver of a general vehicle but also a pedestrian may prepare in advance to smoothly drive the emergency vehicle.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 사용자 조작명령을 입력받는 조작부(718)와, 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부(719)를 더 포함할 수 있다. In still another exemplary embodiment of the present invention, the emergency traffic light securing emergency light apparatus may further include an operation unit 718 for receiving a user operation command, and a display unit 719 for displaying a menu and an operation state.

일 실시예에 있어서, 조작부(718)는 숫자키와 기능키 등으로 이루어지는 키 패드, 터치패널, 필기체 입력부, 음성 인식부등이 될 수 있다. 표시부(719)는 액정표시장치와 같은 주지된 표시 장치 중의 하나가 될 수 있다. In one embodiment, the operation unit 718 may be a keypad, a touch panel, a handwriting input unit, a voice recognition unit, etc., which are composed of numeric keys and function keys. The display unit 719 may be one of known display devices such as a liquid crystal display.

이 같은 양상에 따르면, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 상기 조작부(718)로부터 입력되는 조작명령에 따라 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(712)로 출력할 수 있다. According to this aspect, in one embodiment, the emergency signal control unit 7141 may generate emergency signal control information according to the operation command input from the operation unit 718 and output the emergency signal control information to the emergency signal driver 712.

이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터(400)와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하는 것이 가능하다. Accordingly, the emergency traffic light device for securing the emergency lane according to the present invention can be operated manually, even if the communication with the disaster prevention center 400 is not made, it is possible to smoothly drive the emergency vehicle.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 도면에 도시되지는 않았지만, 긴급신호 제어부(7171)는 무선 인터넷망을 통해 방재센터와의 데이터 통신을 처리하는 무선 인터넷 통신 처리부를 더 포함할 수 있다. In another additional embodiment of the present invention, although not shown in the drawings, the emergency signal control unit 7141 may further include a wireless Internet communication processing unit for processing data communication with the disaster prevention center through the wireless Internet network.

이 같은 양상에 따르면, 방재센터 관리자는 긴급차량의 출동상황을 인터넷이 연결된 어떤 장소에서든지 확인이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 긴급차선확보용 긴급신호등장치 관리자는 무선 인터넷을 통해 프로그램 업그레이드도 가능 하다. According to this aspect, the disaster prevention center manager can check the emergency vehicle dispatch situation at any place where the Internet is connected. In addition, the emergency traffic signal manager for securing the emergency lane of the present invention can be upgraded through the wireless Internet.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 일반차량 운전자는 긴급신호등이 동작하는 경우, 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있다. 이에 따라 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하다라는 유용한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver of the general vehicle may prepare in advance so that the emergency vehicle can travel smoothly when the emergency signal is operated. Accordingly, there is a useful effect that the rapid driving of emergency vehicles and the smooth communication of general vehicles are possible.

또한 본 발명에 따르면, 경고음을 통해 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려줌으로서, 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 유용한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by alerting to the surrounding in advance that the emergency vehicle enters the road through the warning sound, there is a useful effect that can prepare in advance to smoothly drive the emergency vehicle as well as the general vehicle driver.

또한 본 발명에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하도록 하는 것이 가능하다라는 유용한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the traffic signal controller for emergency vehicles can be operated manually, and even if communication with the disaster prevention center is inevitably effective, it is possible to make the emergency vehicle run smoothly.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다라는 것은 명백하다. 따라서, 이러한 많은 변형 예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, it should be interpreted by the claims described to include many such variations.

Claims (11)

긴급상황 발생신호가 입력되면 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보 및 긴급차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하여 출력하는 방재센터와 이동통신망을 통해 연결된 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 있어서, 상기 긴급신호등장치가 :When an emergency occurrence signal is inputted, the disaster prevention center, which generates and outputs an emergency message including device identification information and emergency vehicle movement path information for each emergency light device installed on the road through which the emergency vehicle passes, is connected to the disaster prevention center through a mobile communication network. In the emergency signal for securing an emergency lane, the emergency signal device is: 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와; A main unit mounted inside the emergency signal processing unit for controlling the entire apparatus according to an emergency message inputted from the disaster prevention center through a mobile communication network; 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함하는 긴급신호등;An emergency signal installed on the front of the main body, the emergency signal including a warning light indicating that an emergency has occurred according to emergency signal control information input from the emergency signal processing unit, and a first direction indicator indicating a moving direction of the emergency vehicle; 을 포함하되, 상기 긴급신호등 처리부가 :Including, but the emergency signal processing unit: 이동통신망을 통해 방재센터와 데이터를 송수신하는 제1 통신부와;A first communication unit for transmitting and receiving data to and from the disaster prevention center through a mobile communication network; 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력하는 긴급신호 제어부와;An emergency signal controller configured to generate and output emergency light control information based on an emergency situation message inputted from the disaster prevention center through the first communication unit; 상기 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 상기 긴급신호등을 구동하는 긴급신호등 구동부;An emergency signal driver for driving the emergency signal in accordance with emergency signal control information input from the emergency signal controller; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Emergency traffic light device for securing an emergency lane comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :According to claim 1, wherein the emergency light processing unit: 적어도 1 이상의 다른 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보가 저장되는 메모리부와;A memory unit for storing device identification information on at least one other emergency light device; 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 제2 통신부;A second communication unit which transmits and receives a data signal with another emergency light device; 를 더 포함하되, 상기 긴급신호 제어부가 :Further comprising, the emergency signal control unit: 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 긴급상황 메시지가 입력되면 상기 메모리부에 저장된 장치 식별정보와 긴급상황 메시지에 기초하여 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하고, 이를 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.When an emergency message is input from the disaster prevention center through the first communication unit, emergency signal control information for each emergency signal device is generated based on the device identification information and the emergency message stored in the memory unit, and the emergency signal control information is generated through the second communication unit. Emergency signal system for securing the emergency lane, characterized in that output to another emergency signal device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 긴급신호등이 :The method of claim 1 or 2, wherein the emergency light is: 일반차량의 진행방향을 알려주는 제2 방향표시등;A second direction indicator indicating a traveling direction of the general vehicle; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Emergency signal for securing emergency lanes further comprising a. 제 3 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :The method of claim 3, wherein the emergency signal processing unit: 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 교통신호제어기와 데이터 신호를 송수신하는 제3 통신부와;A third communication unit configured to transmit and receive a data signal with a traffic signal controller for controlling a walking signal light or a driving signal light; 상기 긴급신호 제어부로부터 긴급신호등 제어정보가 입력되면, 상기 제3 통신부를 통해 교통신호제어기로 신호변경 요청 메시지를 출력하는 신호변경 요청부;A signal change request unit for outputting a signal change request message to the traffic signal controller through the third communication unit when emergency light control information is input from the emergency signal controller; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Emergency signal for securing emergency lanes further comprising a. 제 4 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :The method of claim 4, wherein the emergency signal processing unit: 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제4 통신부;A fourth communication unit transmitting and receiving an emergency vehicle and a radio signal; 를 더 포함하고, More, 상기 메모리부에는 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급상황 메시시가 더 저장되되, 상기 긴급신호 제어부가 :The memory unit further stores an emergency message input from the emergency signal controller, wherein the emergency signal controller includes: 상기 제4 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리부에 저장되었는지 확인하여 저장된 경우, 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치. When vehicle identification information is input from the emergency vehicle through the fourth communication unit, if the emergency situation message corresponding to the input vehicle identification information is stored in the memory unit and stored, based on the emergency situation message stored in the memory unit Generate emergency signal control information and output it to the emergency signal driver or generate emergency signal control information for each emergency signal device and output to another emergency signal device through the second communication unit emergency signal for securing emergency lanes . 제 5 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :The method of claim 5, wherein the emergency signal processing unit: 상기 긴급신호 제어부로부터 긴급차량에 대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면 상기 제4 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 긴급신호등장치의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부;When the emergency message confirmation signal for the emergency vehicle is input from the emergency signal controller, the GPS coordinate information of the emergency vehicle input through the fourth communication unit is compared with the GPS coordinate information of the emergency light device, and the movement degree and the direction of movement of the emergency vehicle are compared. Emergency vehicle access processing unit for calculating and outputting; 를 더 포함하고, 상기 긴급신호 제어부가 :The emergency signal control unit further includes: 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치. Generate emergency signal control information on the basis of the movement degree and direction of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit and the emergency situation message stored in the memory unit and output it to the emergency signal driver or other emergency signal device-specific emergency signal lamps. Emergency signal for securing an emergency lane, characterized in that for generating the control information and output to the other emergency signal device through the second communication unit. 제 6 항에 있어서, 상기 긴급신호 제어부가 :The method of claim 6, wherein the emergency signal control unit: 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Emergency lane securing for generating vehicle operation information based on the emergency degree of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit and the direction information and emergency vehicle identification information and outputs to the disaster prevention center through the first communication unit Emergency light device. 제 6 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :According to claim 6, wherein the emergency light processing unit: 카메라부로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 영상처리부; An image processing unit for compressing or signal processing the output signal from the camera unit and outputting the signal; 를 더 포함하고, 상기 긴급신호 제어부가 : The emergency signal control unit further includes: 상기 영상 처리부로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Generate vehicle operation information based on the image data input from the image processing unit, the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit and the direction of movement of the emergency vehicle and the identification information of the emergency vehicle, and output it to the disaster prevention center through the first communication unit. Emergency signal for securing emergency lanes, characterized in that. 제 6 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :According to claim 6, wherein the emergency light processing unit: 경고음 메모리와 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부;A warning sound output unit including a warning sound memory, a warning sound reproducing unit, and a speaker; 를 더 포함하고, 상기 긴급신호 제어부가 :The emergency signal control unit further includes: 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도 정보를 기초로 긴급차량이 미리 설정된 거리 내에 진입하면 경고음 출력 제어신호를 상기 경고음 출력부로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.And a warning sound output control signal to the warning sound output unit when the emergency vehicle enters a predetermined distance based on the movement degree information of the emergency vehicle input from the emergency vehicle access processing unit. 제 9 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :10. The method of claim 9, wherein the emergency signal processing unit: 사용자 조작명령을 입력받는 조작부와;An operation unit which receives a user operation command; 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부; A display unit for displaying a menu and an operation state; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Emergency signal for securing emergency lanes further comprising a. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 긴급신호 제어부가 : The method of claim 7, wherein the emergency signal controller comprises: 무선 인터넷망을 통해 방재센터와의 데이터 통신을 처리하는 무선 인터넷 통신 처리부;A wireless internet communication processor configured to process data communication with a disaster prevention center through a wireless internet network; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.Emergency signal for securing emergency lanes further comprising a.
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