KR100648625B1 - Electronical Shooting Training System Using Matrix Type Optical Sensors - Google Patents

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KR100648625B1
KR100648625B1 KR1020040045313A KR20040045313A KR100648625B1 KR 100648625 B1 KR100648625 B1 KR 100648625B1 KR 1020040045313 A KR1020040045313 A KR 1020040045313A KR 20040045313 A KR20040045313 A KR 20040045313A KR 100648625 B1 KR100648625 B1 KR 100648625B1
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Abstract

본 발명은 표적 하우징 표면에 배치되고 각각 행렬식 수광소자로 이루어진 다수의 표적판을 설치한 행렬식 다이오드 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템에 관한 것으로서, 탄착점 정보를 발생하도록 표적 하우징의 표면에 열을 이루어 배치되며, 복수의 수광소자를 각각 설치하여 이루어지는 복수의 표적판과; 하우징의 표적판에서 보내져온 신호에 따라 탄착점의 정보를 판단할 수 있도록 각각의 표적판에 설치된 수광소자의 정보가 저장되고, 이들 정보에 기초하여 사격 데이터를 산출하기 위한 프로그램이 저장되는 ROM과; 상기 각각의 표적판의 수광소자에서 보내져온 탄착점 신호에 따라 정보 데이터를 산출하고, 사격자의 필요한 점수 데이터를 산출하여 서버 장치로 보내도록 작동하는 제어부와; 얻어진 탄착점에 대한 정보를 수신하여 데이터베이스(DB)에 저장하며 이를 통해 사격자의 이력을 관리하기 위한 메인 서버장치를 구비하여 이루어지는 구성으로서, 본 발명에 의하면, 표적판에서의 적중 위치를 기준점에 대한 근접도로서 판단하여 영점 조정을 용이하게 수행할 수 있고 사격과 관련한 소양평가 등의 모든 이력관리를 하나의 통합된 시스템을 통하여 일괄적으로 관리할 수 있다.The present invention relates to an electronic shooting training system using a matrix diode light receiving element disposed on a surface of a target housing and provided with a plurality of target plates each consisting of a matrix light receiving element, and arranged in a row on the surface of the target housing to generate impact point information. A plurality of target plates each provided with a plurality of light receiving elements; A ROM for storing information of light-receiving elements installed in each target plate so as to determine information of the impact point according to the signal sent from the target plate of the housing, and storing a program for calculating shooting data based on the information; A control unit operable to calculate information data according to the impact point signal sent from the light receiving elements of the respective target plates, calculate necessary score data of the shooting target, and send it to the server apparatus; A configuration comprising a main server device for receiving the information about the impact point obtained and storing it in the database (DB), thereby managing the history of the shooter, according to the present invention, the position of the hit on the target plate close to the reference point As a result, it is possible to easily carry out the zero adjustment by judging, and to manage all the history management such as literacy assessment related to shooting through a single integrated system.

제어부, 메인서버장치, 행렬식 수광소자, 사격훈련시스템Control unit, main server unit, matrix light receiving element, shooting training system

Description

행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템{Electronical Shooting Training System Using Matrix Type Optical Sensors} Electronic Shooting Training System Using Matrix Type Optical Sensors

도 1은 본 발명에 따른 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템의 계통을 도시한 도면,1 is a diagram showing a system of an electronic fire training system using a matrix light receiving device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 전자식 사격 훈련 시스템의 작동 상태를 나타내는 블럭 구성도,Figure 2 is a block diagram showing the operating state of the electronic shooting training system according to the present invention,

도 3은 본 발명의 전자식 사격 훈련 시스템에 사용되는 표적 하우징을 도시한 도면,3 illustrates a target housing for use in the electronic shooting training system of the present invention;

도 4는 본 발명에 사용되는 행렬식 수광소자가 설치된 사격 표적판을 도시한 도면,4 is a view showing a shooting target plate provided with a matrix light receiving element used in the present invention;

도 5는 본 발명의 전자식 사격 훈련 시스템을 통해 얻어지는 데이터를 그래픽으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a graphical representation of data obtained through the electronic shooting training system of the present invention. FIG.

<도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명.<Description of the code | symbol about the main part of drawing.

1:표적 하우징 10:수광소자 1: target housing 10: light receiving element

15:격판 20:제어부15: plate 20: control unit

30:ROM 40:RAM30: ROM 40: RAM

50:표시장치 60:프린터50: display device 60: printer

70:스피커 80:메인서버장치70: speaker 80: main server unit

100:표적판 230:태양전지판100: target plate 230: solar panel

본 발명은 레이저광을 수광/감지하고 이를 기초로 표적에 대한 명중 여부를 판별하여 표시하는 전자식 사격 훈련 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 표적 하우징 표면에 표준 실거리 및 조준 높이에 기초하여 배치되고 각각 행렬식 수광소자로 이루어진 다수의 표적판을 설치하여, 제어부를 통해 표적판에 대한 적중 위치를 판단하고 이를 표시하는 행렬식 다이오드 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic shooting training system for receiving / detecting a laser beam and determining whether the target hits the target based on the laser beam. The present invention relates to a target shooting surface based on a standard actual distance and aiming height, respectively. The present invention relates to an electronic shooting training system using a determinant diode receiving element that installs a plurality of target plates including a determinant light receiving element, and determines a hit position on the target plate through a control unit.

일반적으로 사격연습을 통해 사격능력을 증진시키기 위한 방식으로는 이동식 표적 구조를 사용하는 것과 고정식 표적 구조를 사용하는 것으로 크게 구분할 수 있다.In general, there are two types of methods for improving shooting ability through the practice of using a target structure, which is a mobile target structure and a fixed target structure.

이중 고정식 표적 구조는 그 조준 실거리에 따라 표적을 배치하거나 일정한 거리에 크기를 달리하여 표적판을 배치하는 것으로 구분되며, 통상 인간의 형상을 모방한 판재를 표적으로 사용해 오고 있다.The double fixed target structure is classified into a target plate or a target plate with a different size at a certain distance according to the aiming distance, and has generally used a plate that mimics a human shape as a target.

그런데, 종래의 표적판으로 판재를 사용하는 경우 반복적인 사격 연습을 통 해 표적용 판재가 훼손되는 경우 이를 정기적으로 교체해 주어야 하는 등 보수 및 유지 관리가 필요한 문제가 존재하였으며, 잦은 표적판의 교체로 인한 상당한 비용의 소요라는 비용 증가의 문제점이 존재하였다.However, when the plate is used as a conventional target plate, if the target plate is damaged through repetitive shooting practice, there is a problem that requires maintenance and maintenance, such as the need for regular replacement, and frequent replacement of the target plate. There has been a problem of an increase in costs due to the considerable cost.

더욱이 표적용 판재의 배치 구조가 조준 실거리 및 조준 높이(또는 조준 자세)에 기초한 실측적인 측면에서 정밀성이 하락한다는 문제가 존재하여 사격 능력의 정확한 판단이 곤란하다는 문제가 존재하였으며, 사격 종료후 명중 여부를 확인하기 위해서는 해당 표적판의 배치 위치까지 이동하지 않으면 안되는 문제가 존재하였다.In addition, there was a problem that the placement of the target plate was reduced in precision in terms of the actual measurement based on the aiming distance and the aiming height (or aiming posture), which made it difficult to accurately determine the shooting ability. In order to confirm the problem had to move to the placement position of the target plate.

이를 극복하기 위하여 표적용 판재를 사격자의 사격 위치까지 이송시키는 기술리 개발되어 있으나 이러한 이송장치를 설치하기 위해 고가의 비용이 소요되는 등 비용 증가의 문제가 존재하였다.In order to overcome this problem, the technology for transferring the target plate to the shooting position of the shooter has been developed, but there has been a problem of an increase in cost such as an expensive cost to install such a transfer device.

한편, 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 방안의 하나로서 해당 표적판 별로 명중 여부를 확인할 수 있는 소자를 설치하여 훈련 사격의 명중 여부를 확인하기 위한 장치가 제안된 바 있으나, 명중 여부만을 확인할 수 있을 뿐이고 표적에의 근접도는 확인할 수 없다는 문제점이 여전하게 존재하였다.On the other hand, as one of the methods for solving the problems of the prior art has been proposed a device for confirming the hit of the training shot by installing an element that can determine whether the target for each target plate, but can only confirm the hit There was still a problem that the proximity to the target could not be confirmed.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서 본 발명의 제 1 목적은 사격자의 사격 탄착점의 기준점에의 근접도를 훈련할 수 있으며 실시간으로 사격 결과를 확인할 수 있는 사격 훈련 시스템을 제 공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the first object of the present invention is to train the proximity of the shooting impact point to the reference point and the shooting training system that can confirm the shooting results in real time Its purpose is to provide this.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 사격자의 사격에 따른 이력 관리를 하나의 시스템을 통하여 통합관리할 수 있는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a system capable of integrated management of history management according to the shooting of a plurality of shooting through a single system.

상기와 같은 본 발명의 목적들은, 사격자의 사격에 따라 탄착점 정보를 발생하도록 표적 하우징의 표면에 상하 좌우로 열을 이루어 배치되며, 복수의 수광소자를 각각 설치하여 이루어지는 복수의 표적판과;Objects of the present invention as described above, the plurality of target plates are arranged in a row up and down and left and right on the surface of the target housing so as to generate impact point information according to the shooting of the target, and each of the plurality of light receiving elements;

하우징의 표적판에서 보내져온 신호에 따라 탄착점의 정보를 판단할 수 있도록 각각의 표적판에 설치된 수광소자의 정보가 저장되고, 이들 정보에 기초하여 사격 데이터를 산출하기 위한 프로그램이 저장되는 ROM과;A ROM for storing information of light-receiving elements installed in each target plate so as to determine information of the impact point according to the signal sent from the target plate of the housing, and storing a program for calculating shooting data based on the information;

상기 각각의 표적판의 수광소자에서 보내져온 탄착점 신호에 따라 탄착점의 정보 데이터를 산출하고, 이를 기초로 사격자의 필요한 점수 데이터를 산출하여 서버 장치로 보내도록 작동하는 제어부와;A control unit operable to calculate the information data of the impact point according to the impact point signal sent from the light receiving elements of the respective target plates, and calculate necessary score data of the shooter and send it to the server device;

각각의 사격자가 사격을 실시함에 따라 얻어진 탄착점에 대한 정보를 수신하여 데이터베이스(DB)에 저장하며 이를 통해 사격자의 이력을 관리하기 위한 메인 서버장치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템에 의하여 달성된다.Receiving information on the impact point obtained by each shooting fire is stored in the database (DB) and through this is provided with a main server device for managing the history of the shooting electronics using a matrix light receiving element This is achieved by a shooting training system.

또한, 본 발명에서 상기 사격 표적판은 각각 복수의 수광소자를 격판으로 서로 이격시켜 소정 간격을 두고 상하 좌우로 행렬식으로 설치하여 이루어진다.In addition, in the present invention, the shooting target plate is formed by arranging the plurality of light-receiving elements to each other with a diaphragm up, down, left and right at a predetermined interval.

더우기, 본 발명에서 상기 메인 서버장치에는 클라이언트 컴퓨터가 접속되어 사격자의 이력을 검색할 수 있도록 이루어질 수 있으며, 사격 훈련 결과를 그래프 로 확인할 수 있도록 상기 제어부에는 표시장치가 연결된다.In addition, in the present invention, the main server device may be connected to the client computer to retrieve the history of the shooting, and the display device is connected to the control unit so that the shooting training results can be checked in a graph.

본 발명에서는 또한, 상기 표적 하우징의 상부에 태양전지판이 설치되어 전원을 자체 수급하도록 이루어질 수 있다.
In the present invention, the solar panel is installed on the upper portion of the target housing may be made to supply power itself.

이하 본 발명에 따른 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템에 관하여 첨부된 도면과 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the electronic shooting training system using the matrix light receiving device according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 사용되는 사격 표적판의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the electronic shooting training system using the matrix light receiving element according to the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of the shooting target plate used in the present invention.

본 발명에서는 도 1 도시와 같이, 사격용 표적장치의 원기둥 형상의 하우징 (1) 표면에 다수의 열과 행으로 배치된 복수개의 표적판(100)과, 이들 표적판(100)에서 보내져온 사격시의 탄착점에 기초한 전기신호를 수신하여 각각의 탄착점에 대한 좌표정보를 인식하고 필요 데이터를 산출하며 얻어진 데이터를 메인 서버로 보내도록 제어되는 제어부(CPU)(20)와, 각각의 표적판의 탄착점에 대한 좌표정보가 기억되고 좌표 정보에 기초하여 탄착점에 대한 필요 정보를 산출하는 제어 프로그램이 저장된 ROM(30)과, 각각의 표적판의 탄착점에 대한 좌표 정보와 얻어진 데이터를 보관하기 위한 RAM(40)과, 각각의 사격자가 사격을 실시함에 따라 얻어진 탄착점에 대한 정보를 네트워크망을 통하여 수신하여 데이터베이스(DB)(90)에 저장하기 위한 메인 서버장치(80)를 구비하여 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈 련 시스템을 구성한다.In the present invention, as shown in Figure 1, a plurality of target plates (100) arranged in a plurality of columns and rows on the surface of the cylindrical housing (1) of the shooting target device, and the shooting time sent from these target plates (100) A control unit (CPU) 20 controlled to receive an electrical signal based on an impact point of the controller, recognize coordinate information of each impact point, calculate necessary data, and send the obtained data to the main server, and to the impact point of each target plate. ROM 30 storing a control program for storing the coordinate information of the target and calculating the necessary information on the impact point based on the coordinate information, and a RAM 40 for storing the coordinate information and the obtained data on the impact point of each target plate. And a main server device 80 for receiving information on the impact point obtained by each shot by the shooting network and storing it in a database (DB) 90. Then, an electronic fire training system using the matrix light receiving device is constructed.

또한, 본 발명에서는 제어부(20)를 통해 확인된 각각의 표적판에서의 탄착점 정보를 그래픽으로 화면을 통해 표시하기 위한 컴퓨터와 같은 표시장치(50)와, 사격을 실시함에 따라 얻어진 탄착점에 대한 정보를 인쇄물로 표시하기 위한 프린터(60)와, 음성으로 나타내기 위한 스피커 장치(70)가 제어부(20)에 각각 연결된다. In addition, in the present invention, the display device 50, such as a computer for graphically displaying the impact point information on each target plate confirmed by the control unit 20 through the screen, and the information about the impact point obtained by shooting The printer 60 for displaying the printed matter and the speaker device 70 for representing the sound are connected to the control unit 20, respectively.

더우기, 본 발명을 구성하는 메인 서버장치(80)에는 각각의 클라이언트 컴퓨터(1000)가 연결될 수 있어서 이를 통하여 훈련 사격을 통하여 얻어진 정보를 검색하고 확인할 수 있도록 구성한다.Furthermore, each client computer 1000 can be connected to the main server device 80 constituting the present invention so that the information obtained through the training shot can be retrieved and confirmed.

따라서, 메인서버장치(80)의 데이터베이스(90)에는 각각의 사격자에 대한 신상 정보와 함께 각회의 훈련 사격시의 탄착점 점수에 대한 데이터, 점수 데이터의 합계, 평균, 및 석차 등이 저장되고 이를 통해 사격자에 대한 이력 관리, 성적 관리 및 소양 평가가 이루어질 수 있다.Accordingly, the database 90 of the main server apparatus 80 stores data on the impact point score at the time of each training shot, the sum of the score data, the average, and the ranking, together with the personal information of each shot. This allows history management, grade management and literacy assessment of the shooter.

또한, 본 발명의 양호한 실시예에 따른 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템을 구성하는 표적판(100)이 설치된 하우징(1)에는 도 2 도시와 같이 추가적으로 다음과 같은 설비가 장착된다.In addition, as shown in FIG. 2, the housing 1 in which the target plate 100 constituting the electronic shooting training system using the matrix light receiving device according to the preferred embodiment of the present invention is additionally equipped with the following equipment.

즉, 본 발명에 따른 전자식 사격 훈련 시스템의 각 구성요소에 태양광의 광전변환으로 전원공급이 이루어질 수 있도록 제어부(20)에 연결된 전원부(210)에는 축전지(220)가 구비되고, 축전지(220)에 전원을 공급하도록 하우징(1)의 상부 덮개(110)에는 태양전지판(230)이 구비된다. That is, the battery unit 220 is provided in the power supply unit 210 connected to the control unit 20 to supply power to each component of the electronic target training system according to the present invention by photoelectric conversion of sunlight, the storage battery 220 The solar panel 230 is provided on the upper cover 110 of the housing 1 to supply power.

여기서 하우징(1)은 원통형으로 지면에 연직하게 세워져 배치되며, 이를 위 해 하부에는 3개의 지지다리(120)가 180°간격별로 배치되어 있으며, 지지다리(120)는 이중의 중공축 구조로서 하단 테두리에는 지지 구조를 안정시키기 위해 외곽으로 연장된 플랜지 구조를 가져 하우징(1)의 높이를 조절할 수 있다. Here, the housing (1) is cylindrical and is vertically placed on the ground, for this purpose, three support legs 120 are disposed at 180 ° intervals at the bottom, and the support legs 120 are double hollow shaft structures. The rim has a flange structure extending outward to stabilize the support structure so that the height of the housing 1 can be adjusted.

이 때 조절된 당해 높이가 유지될 수 있도록 지지다리(120)에는 높이조절구(120b)가 높이방향을 따라 일렬로 설치되고, 해당 높이조절구(120b)에 삽입되는 높이 조절나사(120a)가 구비된다.At this time, the height adjustment sphere 120b is installed in a line along the height direction, and the height adjustment screw 120a is inserted into the height adjustment sphere 120b so that the adjusted height can be maintained. It is provided.

하우징(1)은 반투명한 강화플라스틱으로 이루어져 있고, 높이는 약 88cm 정도, 외경은 약 58cm 정도이다. 상부에는 원뿔 형상의 덮개(110)가 결합되어 있으며, 강우나 강설시 하우징(1)을 보호하기 위해 덮개(110)의 하부 외경은 하우징(1)의 외경보다 상대적으로 크며, 하단 테두리가 외곽으로 연장된 플랜지구조를 갖는다.The housing 1 is made of translucent reinforced plastic, the height of about 88cm, the outer diameter is about 58cm. The upper conical cover 110 is coupled to the upper, the lower outer diameter of the cover 110 is larger than the outer diameter of the housing 1 to protect the housing 1 during rainfall or snowfall, the lower edge of the outer It has an extended flange structure.

이러한 덮개(110)의 표면에 부착되어 있는 것이 태양전지판(230)이다. 태양전지판(230)은 제어부(20)의 전원부(210)에 구비된 축전지(220)와 전기적으로 연결되어 있어서 태양전지판(230)이 태양광을 수광하고 광전변환을 통해 전력을 축전지(220)에 공급하면 축전지(220)의 축전된 전력이 사격 훈련 시스템의 구동 전원으로서 사용될 수 있다.The solar panel 230 is attached to the surface of the cover 110. The solar panel 230 is electrically connected to the storage battery 220 provided in the power supply unit 210 of the control unit 20 so that the solar panel 230 receives sunlight and transmits power to the storage battery 220 through photoelectric conversion. When supplied, the stored electric power of the battery 220 can be used as a driving power source for the shooting training system.

또한 태양광이 태양전지판(230)에서 수광하기에 충분하지 않을 경우를 대비하여 외부에서 전력을 공급하기 위한 전력코드선(미도시)이 전원부(210)에는 별도로 구비되어 있다.In addition, a power cord line (not shown) for supplying power from the outside is separately provided in the power supply unit 210 in case sunlight is not sufficient to receive the light from the solar panel 230.

한편, 하우징(1)에 설치된 표적판들(100)의 상부에는 제어판(300)이 장착되 는 데, 제어판(300)에서 상부에는 5개의 LED로 이루어진 LED 어레이(310)가 배치되어 가장 좌측에서부터 우측까지 각 LED가 순차적으로 점등(또는 점등 후 소등)되면서 가장 좌측의 LED는 초기상태, 그리고 나머지 4개의 LED는 사격개시시간을 알리는 구성이다. 만일 이러한 사격개시시간을 알리는 4개의 LED가 모두 점등된 뒤 조준한 표적판(100a,100b,100c)에 레이져 광이 입사되면 비록 적중되었더라도 집계되지 않는다. On the other hand, the control panel 300 is mounted on the upper part of the target plates 100 installed in the housing 1, the LED array 310 consisting of five LEDs is disposed on the upper part of the control panel 300, the left to the right Each LED is sequentially turned on (or turned off after being turned on), and the leftmost LED is the initial state, and the remaining four LEDs indicate the firing start time. If all four LEDs indicating the shooting start time are turned on and the laser light is incident on the aimed target plates 100a, 100b, and 100c, they are not counted even if they are hit.

이를 위해 제어부(20)에는 타이머(240)가 연결되어 있고, 타이머(240)가 작동되면 LED 어레이(310)가 좌측에서부터 우측까지 점등된다. 그리고 타이머(240)의 작동시간이 종료되면, 각 표적판의 수광소자들(10)의 작동이 정지되고 이에 따라 적중되더라도 수광 및 감지가 안되기 때문에 집계되지 않는다.To this end, the controller 20 is connected to the timer 240, and when the timer 240 is operated, the LED array 310 is turned on from the left to the right. When the operation time of the timer 240 ends, the operation of the light-receiving elements 10 of each target plate is stopped and accordingly, even if it is hit, it is not counted because it is not received and detected.

그리고 제어부(20)에 연결된 전원부(210)에는 축전지(220)가 연결되어 있고, 축전지(220)에는 태양전지판(230)이 연결되어 있으며, 태양전지판(230)은 하우징(1)의 상부에 배치된 덮개(110)의 표면에 부착되어 있어 태양광을 접하기에 용이한 위치를 점하고 있다. In addition, the battery unit 220 is connected to the power supply unit 210 connected to the control unit 20, and the solar cell plate 230 is connected to the storage cell 220, and the solar cell plate 230 is disposed above the housing 1. It is attached to the surface of the lid 110, which makes it easy to contact with sunlight.

이러한 전원부(210)에는 외부에서 전력을 수급하기 위한 별도의 전원코드가 마련되어 있는데, 축전지(220)가 태양전지판(230)으로부터 광전변환을 통해 전력을 수급하여 축전하였다가 소요전력으로 이용하고, 만일 축전지(220)의 축전량이 모두 소비될 경우에는 전원코드를 통해 외부의 전력을 수급하여 구동 전원으로 이용할 수 있다.The power supply unit 210 is provided with a separate power cord for supplying power from the outside, the storage battery 220 receives and stores power by photoelectric conversion from the solar panel 230 to use as required power, When the amount of power storage of the battery 220 is consumed, external power may be supplied and used as a driving power source through a power cord.

본 발명에서는 또한 하우징(1)의 내부 각 표적판(100a, 100b, 100c)의 후방 에는 조명등(260)이 배치되어 있으며, 이 조명등(260)은 외부 광량에 기초하여 어두워지면 점등되고 밝으면 소등되는 구조이다. 이를 위해 광감지센서(250)가 제어판(300)의 LED어레이(310) 하부에 배치되어 있고, 광감지센서(250)는 제어부(20)에 연결되어 있다. 따라서 제어부(20)에서 광감지센서(250)의 감지신호를 기초로 외부 광량의 크기를 판별하고, 제어부(20)에 설정된 기준광량과 비교하여 이보다 작을 경우 전원부(210)를 통해 각 조명등(260)에 전원을 공급함으로써, 결국 외부 광량에 기초하여 조명등(260)의 점등 여부를 결정하는 것이다.In the present invention, a lamp 260 is also disposed behind each target plate 100a, 100b, 100c of the housing 1, and the lamp 260 is turned on when it is dark based on the amount of external light, and turned off when it is bright. It is a structure. To this end, the light sensor 250 is disposed under the LED array 310 of the control panel 300, the light sensor 250 is connected to the control unit 20. Therefore, the controller 20 determines the size of the external light based on the detection signal of the light sensor 250, and compared with the reference light amount set in the controller 20, if it is smaller than this, each lamp 260 through the power supply 210; By supplying power), it is determined whether or not the lamp 260 is turned on based on the amount of external light.

그리고 LED어레이(310) 하부에 광감지센서(250)의 좌측으로 배치된 것이 적외선 수광모듈(320)인 데, 이는 무선 리모컨(400)으로부터 적외선 신호를 받아 외부에서 사격 훈련 장치를 ON/OFF 및 초기화시킬 수 있는 구조를 갖고 있다. 이를 위해 적외선 수광모듈(320)은 제어부(20)에 연결되어 있고, 리모컨(400)으로부터 적외선 신호를 받게 되면, 이에 기초하여 제어부(20)는 사격 훈련 시스템의 작동을 제어할 수 있게 구성한다.In addition, the infrared light receiving module 320 is disposed on the left side of the light detecting sensor 250 under the LED array 310, which receives an infrared signal from the wireless remote controller 400 and turns on / off and the shooting training device from the outside. It has a structure that can be initialized. To this end, the infrared light receiving module 320 is connected to the control unit 20, when receiving an infrared signal from the remote control 400, based on this, the control unit 20 is configured to control the operation of the shooting training system.

리모컨(400)에는 사격 훈련 시스템의 구동을 제어하도록 ON/OFF 스위치(410), 초기화 스위치(420), 조명등(260)의 광량을 외부 광량과 상관없이 조절하기 위한 3개의 단계별 광량조절 스위치(430)가 배치되어 있다. 이와 같은 조명등(260)의 단계적인 광량 조절은 전원부(210)에서 조명등(260)으로 제공되는 전원의 전압조절을 통해 이루어지게 된다. The remote control 400 includes three step light intensity control switches 430 for controlling the light quantity of the ON / OFF switch 410, the initialization switch 420, and the lamp 260 irrespective of the external light quantity to control the driving of the shooting training system. ) Is arranged. Such step-wise adjustment of the amount of light of the lamp 260 is made through the voltage control of the power provided from the power supply unit 210 to the lamp 260.

또한, 도 3 도시와 같이, 본 발명에서는 표적장치의 원 기둥 형상의 하우징(1) 표면에 복수의 행과 열을 이루도록 다수의 표적판(100)을 설치하고 있는 데, 일반적으로 이들 표적판(100)은 조준 실거리 및 조준 높이별로 크기 및 배치 높이가 구분되어 설치된다.In addition, as shown in FIG. 3, in the present invention, a plurality of target plates 100 are provided on the surface of the circular columnar housing 1 of the target apparatus so as to form a plurality of rows and columns. 100) is installed by dividing the size and placement height by aiming distance and aiming height.

예컨대, 가장 상부에 위치한 것은 제 1군의 표적판(100a)으로서, 약 250m 조준 실거리에 대응하여 가장 큰 크기를 갖고 있으며, 인체의 머리와 몸통부위까지를 형상화한 형상을 갖고 있다. 본 실시예에서는 5개의 제 1군의 표적판(100a)이 하우징(1)의 외주연에 원주방향을 따라 일렬을 배치되고 있다. 이와 같은 제 1군의 표적판(100a)은 실거리에서의 실제 사격시 사격자가 지면으로부터 완전히 선 조준 자세를 취하므로 가장 높은 위치에 배치되어 있다.For example, the uppermost one is the target plate 100a of the first group. The target plate 100a has the largest size corresponding to the 250m aiming distance, and has a shape in which the head and the body of the human body are shaped. In the present embodiment, five first groups of target plates 100a are arranged in a line along the circumferential direction at the outer circumference of the housing 1. The target plate 100a of the first group is disposed at the highest position since the shooter takes a full line aiming posture from the ground during actual shooting at a real distance.

그리고 제 1군의 표적판(100a) 바로 아래에 배치된 것이 제 2군의 표적판(100b)이다. 제 2군의 표적판(100b)은 5개가 배치된 것이 예시되어 있는데, 바로 위의 제 1군의 표적판(100a)과 더불어 하우징(1)의 높이방향을 따라 배열되어 있으며, 200m 조준 실거리에 대응하도록 배치된 것으로, 상기 실거리에서의 실제 사격시 사격자가 지면에 무릅을 꿇은 조준자세를 취하게 되므로 가장 위에 위치한 제 1군의 표적판(100a)과 가장 아래에 위치한 제 3군의 표적판(100c) 사이에 배치되며, 인체의 머리와 몸통부위를 형상화한 형상을 갖고 있으며, 제 1군의 표적판(100a)에 비해 상대적으로 크기가 작다.Immediately below the target plate 100a of the first group is the target plate 100b of the second group. The target plate 100b of the second group is illustrated that five are arranged, and is arranged along the height direction of the housing 1 together with the target plate 100a of the first group directly above, at a 200m aiming actual distance. The target plate 100a of the first group located at the top and the target plate of the third group located at the bottom are arranged to correspond to each other. It is disposed between the 100c), has a shape of the head and the body portion of the human body, and is relatively small in size compared to the target plate (100a) of the first group.

아울러 제 2군의 표적판(100b)의 아래에 배치된 것이 5개의 제 3군의 표적판(100c)으로 제 1군의 표적판(100a) 및 제 2군의 표적판(100b)과 더불어 하우징(1)의 높이 방향을 따라 배열되어 있으며, 인체의 머리부분과 가슴부분을 형상화한 형상이며, 각 표적판 중 가장 작은 크기를 갖는다. 이 제 3군의 표적판(100c)은 100m 의 조준 실거리에 대응하도록 배치되고, 상기 조준 실거리에서는 실제 사격시 조준자세가 누운자세이므로, 상기와 같이 가장 낮은 높이에 배치된다.In addition, the third plate disposed below the target plate 100b is the five target plate 100c of the third group together with the target plate 100a of the first group and the target plate 100b of the second group of housings. Arranged along the height direction of (1), it is the shape which shaped the head part and the chest part of a human body, and has the smallest size among each target plate. The target plate 100c of the third group is arranged to correspond to the aiming distance of 100m, and since the aiming posture is laid down in actual shooting at the aiming distance, it is arranged at the lowest height as described above.

이 때 각 표적판(100,100,100c)이 하우징(1)의 높이방향을 따라 배치된 열에서는 각 표적판(100a,100b,100c)은 약 20cm 정도의 배치간격을 갖고, 하우징(1)의 원주방향을 따라 배치된 열에서는 약 12cm 정도의 배치간격을 갖고 정렬되어 있으며,이렇게 정렬된 각 표적판(100a,100b,100c)은 하우징(1)의 높이방향 및 원주방향을 따라 각각 5열 및 3열로 배치되어 총 15개의 각 표적판(100a,100b,100c)이 열을 이루도록 배치되고 있으나 훈련 상황에 따라 표적판의 숫자 및 위치나 크기, 간격등은 변경 실시할 수 있을 것이다.In this case, in the row in which the target plates 100, 100, 100c are arranged along the height direction of the housing 1, each target plate 100a, 100b, 100c has an arrangement interval of about 20 cm, and the circumferential direction of the housing 1 In the rows arranged along the line, the alignment plates are arranged at a spacing of about 12 cm, and each of the aligned target plates 100a, 100b, and 100c is arranged in five rows and three rows along the height direction and the circumferential direction of the housing 1, respectively. 15 target plates 100a, 100b, and 100c are arranged to form a row, but the number, position, size, and spacing of the target plates may be changed depending on the training situation.

도 4는 본 발명의 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격훈련 시스템을 구성하는 표적판(100)의 구성을 상세하게 설명하기 위한 도면으로서, 본 발명에서는 상기 설명한 바와 같이 원 기둥 형상의 하우징(1) 외표면에 열과 행을 이루어 배치되는 표적판(100)을 다수의 행렬식 수광소자를 이용하여 구성함을 하나의 특징으로 하는 바, 이를 구체적으로 이하에서 설명하겠다.4 is a view for explaining in detail the configuration of the target plate 100 constituting the electronic shooting training system using the matrix light receiving element of the present invention, in the present invention, as described above, other than the cylindrical columnar housing 1 The target plate 100 arranged in rows and columns on the surface is characterized by using a plurality of matrix light-receiving elements, which will be described in detail below.

도 4 도시와 같이, 원기둥 형상의 하우징(1)에 복수의 열과 행을 이루도록 배치되는 표적판(100)은 소정 간격(예컨대, 상하,좌우로 각각 10㎜)을 두고 복수의 수광소자(light receiving element)(10)를 상하, 좌우로 설치하여 구성한다. 이들 각각의 수광소자들(10)은 격판(15)을 통해 서로 이격되며 표적판(100)의 표면으로 격판(15)의 높이 보다는 낮게 다소 돌출하도록 설치된다. 그리고 각각의 수광소자들(10)은 하부의 전극을 통해 제어부(20)에 전기적으로 연결되어 사격자가 사격시 탄착점에 대한 정보 신호를 제어부(20)에 보내도록 구성되어진다.As shown in FIG. 4, the target plate 100 disposed in the cylindrical housing 1 to form a plurality of columns and rows has a plurality of light receiving elements at predetermined intervals (eg, 10 mm each up, down, left, and right). element 10 is arranged vertically and horizontally. Each of these light-receiving elements 10 are spaced apart from each other through the diaphragm 15 and is installed to protrude somewhat below the height of the diaphragm 15 to the surface of the target plate 100. And each light receiving element 10 is electrically connected to the control unit 20 through the lower electrode is configured to send an information signal about the impact point to the control unit 20 when the fire is fired.

이러한 수광소자(10)는 광신호 및 빛에너지를 전기신호 및 전기에너지로 변환시키는 기능을 수행하는 소자로서 광전자 방출 효과를 이용하는 광전도형 수광소자와 두 종류의 반도체 접합면 및 금속과 반도체의 접촉면에 빛을 입사하면 기전력이 발생하는 것을 이용한 광기전력형 수광소자가 있다. 광기전력형 수광소자의 예로서는 pn접합 광다이오드나 pin광다이오드가 있다.The light receiving element 10 is a device that converts an optical signal and light energy into an electrical signal and electrical energy. The photoconductive light receiving element using the photoelectron emission effect, two kinds of semiconductor bonding surfaces, and a contact surface between a metal and a semiconductor There is a photovoltaic light receiving device using an electromotive force generated when incident light. Examples of photovoltaic light receiving elements include pn junction photodiodes and pin photodiodes.

다음에 이와 같이 설치되는 표적판(100)의 수광소자들(10)을 이용하여 사격자의 레이저 사격기를 사용한 사격시 탄착점 정보를 확인하는 과정을 설명한다.Next, a process of confirming the impact point information at the time of shooting using the laser shooting machine of the target using the light receiving elements 10 of the target plate 100 installed as described above will be described.

예컨대, 표적판 하우징(1)의 최상부 열에 배치된 표적판(100a)의 수광소자들(10)은 상하, 좌우 방향으로 소정 간격(본 실시예에서는 10㎜)을 이격되어 배치되는 데, 각각의 수광소자들(10)을 편의상 A1, A2, A3, A4, A 5, A6, A7, A8, A9, A10,,....라고 하고, 기준점(목표 탄착점)에 대해 X축 및 Y축 방향으로 각각 x, y (단위: 10㎜) 만큼 이격된 수광소자 An의 좌표를 (x,y) 라고 하면, 각각의 수광소자들(10)의 표적판상에서의 기준점을 중심으로 하는 좌표는 (1,1), (1,2),(1,3),...(1,n), (2,1),(2,2),(2,3),....(n,n)으로 주어진다.For example, the light receiving elements 10 of the target plate 100a disposed in the uppermost column of the target plate housing 1 are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined interval (10 mm in this embodiment) in the vertical and horizontal directions. For convenience, the light receiving elements 10 are referred to as A 1 , A 2 , A 3 , A 4, A 5 , A 6 , A 7 , A 8 , A 9 , A 10 ,, ..., and the reference point (target impact point) If the coordinates of the light receiving element An spaced apart by x and y (unit: 10 mm) in the X-axis and Y-axis directions, respectively, are (x, y), each of the light receiving elements 10 Coordinates around the reference point are (1,1), (1,2), (1,3), ... (1, n), (2,1), (2,2), (2,3 ), .... (n, n)

이와 같이 각각의 표적판(100a)에서의 각각의 수광소자(10)에 대한 좌표 정보가 정해지고 이를 제어부(20)에 전기적으로 연결된 ROM(30)에 입력시켜 저장하며, 각각의 표적판(100a)에 대해 사격자가 정해진 횟수의 사격을 실시하여 소정 갯 수의 탄착점이 발생하는 경우, 각각의 타격된 수광소자들(10)로부터 보내져온 탄착점 정보 신호에 의거하여 각각의 탄착점에 대한 좌표 정보를 확인하고 이를 연산하여 평균적인 좌표 정보를 산출하고, 이를 기초로 교정을 위한 수치를 산출하는등의 필요로 되는 정보 데이터를 획득할 수 있도록 마련된 프로그램 또한 ROM(30)에 저장될 것이다.As such, the coordinate information of each light receiving element 10 in each target plate 100a is determined and inputted to the ROM 30 electrically connected to the control unit 20, and then stored, and each target plate 100a. When a target fires a predetermined number of shots and a predetermined number of hit points occur, the coordinate information of each hit point is checked based on the hit point information signal sent from each hit light receiver 10. A program prepared to obtain necessary information data such as calculating average coordinate information by calculating the same, and calculating a numerical value for calibration based thereon, will also be stored in the ROM 30.

상기와 같은 방식으로 표적판 하우징(1)의 각각의 열에 배치된 표적판들의 수광소자들(10)에 대한 좌표 정보가 ROM(30)에 입력되어 저장되는 한편, 필요로 하는 데이터를 얻기 위한 프로그램이 ROM(30)에 저장되도록 구성되어 제어부(20)의 제어에 따라 각각의 표적판에 설치된 수광소자들(10)이 보내온 신호를 기초로 좌표 정보를 판단하고 필요한 데이터를 산출하게 된다.In the same manner as above, the coordinate information of the light receiving elements 10 of the target plates arranged in each column of the target plate housing 1 is inputted and stored in the ROM 30, while a program for obtaining the necessary data. It is configured to be stored in the ROM 30 and under the control of the control unit 20 to determine the coordinate information based on the signal sent by the light receiving elements 10 installed in each target plate to calculate the necessary data.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템을 적용하여 사격자에 대한 사격 정보가 획득되어져 데이터베이스에 저장되고 관리되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the process in which the shooting information for the shooter is obtained by applying the electronic shooting training system using the matrix-type light receiving device according to the present invention configured as described above is stored and managed in the database as follows.

예컨대, 제 1 사격자가 표적 하우징(1)의 최 상부에 배치된 표적판(100a)을 타겟으로 하여 레이저 사격기로 20발을 사격하는 경우 최대 20개의 사격 데이터가 얻어진다. 즉, 각각의 사격 횟수 마다 표적판(100a)에 설치된 복수의 수광소자들(10) 중의 어느 하나의 수광소자(10)에 레이저 사격기로부터 발사된 레이저광이 수광되고, 해당 수광소자(10)로부터 전기적 신호가 제어부(20)로 송신되게 된다.For example, when the first shooter shoots 20 shots with a laser shooter, targeting the target plate 100a disposed at the top of the target housing 1, a maximum of 20 shooting data is obtained. That is, the laser light emitted from the laser shooting machine is received at any one of the plurality of light receiving elements 10 installed in the target plate 100a at each shot number, and the light receiving element 10 is received. The electrical signal is transmitted to the control unit 20 from the.

이러한 과정을 통해 20발을 사격하는 경우 최대 20개의 수광소자들(10)이 각각 레이저광을 수광하여 전기적 신호를 제어부(20)에 보내는 것이다.In the case of shooting 20 shots through this process, up to 20 photoreceptors 10 each receive a laser beam and transmit an electrical signal to the controller 20.

제어부(20)에서는 각각의 전기적 신호에 대응하는 수광소자들(10)의 좌표정보를 ROM(30)에 저장된 좌표 정보에 기초하여 인식하고, 저장된 프로그램에 따라 평균 탄착점에 대한 좌표 정보를 산출하며, 이에 기초하여 교정 데이터를 산출할 수 있으며, 각각의 수광소자에 대하여 별도의 점수를 부여하는 경우에는 점수 데이터도 산출할 수 있어서, 누적 점수도 산출하고 성적도 산출할 수 있게 된다.The controller 20 recognizes the coordinate information of the light receiving elements 10 corresponding to each electric signal based on the coordinate information stored in the ROM 30, and calculates the coordinate information on the average impact point according to the stored program. Based on this, calibration data can be calculated, and in the case of assigning a separate score to each light receiving element, score data can be calculated, so that the cumulative score can be calculated and the grade can be calculated.

필요에 따라 사격자의 탄착점에 대한 분포를 그래픽으로 표시하는 것이 요구될 경우에는 제어부(20)에서 해당 그래픽으로 변환하는 작업을 수행하여 도 5 도시와 같이 사격자의 평균 좌표(Xm,Ym)를 표시하는 탄착점(A)을 중심으로 원으로 나타내지는 탄착군 다이어그램을 기초로 각회의 탄착점을 표시할 수 있으며, 이를 프린터(60)로 출력하여 관리할 수 있음과 동시에 이로써 기준점(O)과의 근접도를 용이하게 판단할 수 있다.When it is required to display the distribution of the shooting point of the target as a graphic as needed, the control unit 20 converts the graphic to the corresponding graphic to display the average coordinates (Xm, Ym) of the shooting as shown in FIG. Each impact point can be displayed on the basis of the impact group diagram represented by a circle around the impact point A, which can be outputted to the printer 60 and managed, thereby facilitating the proximity to the reference point O. Can be judged.

이와 같은 과정을 통하여 표적 하우징(1)에 배치된 표적판(100)의 숫자(예컨대 표적판의 숫자가 15개인 경우에는 15명) 만큼 동시에 사격을 실시할 수 있으며, 상기 설명한 바와 같이 각각의 사격자가 타겟으로 하는 표적판을 구성하는 수광소자들의 좌표 정보를 통해 사격자의 성적을 산출할 수 있으며, 교정 데이터를 산출할 수 있고, 기준점으로부터의 근접도도 판단할 수 있는 것이다.Through this process, the number of target plates 100 arranged in the target housing 1 may be simultaneously fired by the number of target plates 100 (for example, 15 if the number of target plates is 15), as described above. It is possible to calculate the grade of the shooting person through the coordinate information of the light-receiving elements constituting the target plate that is self-targeting, to calculate the calibration data, it is also possible to determine the proximity from the reference point.

또한, 사격자의 훈련 사격을 통한 탄착점의 평균 좌표가 산출되고 기준점으로부터의 근접도가 산출됨으로써 사격자가 사용하는 총기의 영점 조정을 위한 조정치를 산출할 수 있고, 이에 따라 사격자가 상하 및 좌우로 총기의 크릭을 조정하여 영점을 조정할 수 있으며, 영점 조정후의 사격을 통해 그 조정의 정확성을 확인할 수 있는 것이다.In addition, by calculating the average coordinates of the impact point through the training shots of the shooter and the proximity from the reference point is calculated it is possible to calculate the adjustment value for the zero adjustment of the gun used by the shooter, so that the shooter is determined up and down and left and right The zero point can be adjusted by adjusting the creek, and the accuracy of the adjustment can be confirmed by shooting after the zero point adjustment.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격 훈련 시스템에 의하면, 사격자의 레이저 사격기를 사용한 사격에 따라 표적판에서의 적중 위치를 기준점에 대한 근접도로서 판단할 수 있어서 사격자의 교정치를 용이하게 획득하고 총기의 영점 조정에 적용할 수 있을 뿐만 아니라 사격자의 사격과 관련한 소양평가, 성적관리 및 회원정보관리 등의 모든 이력관리를 하나의 통합된 시스템을 통하여 일괄적으로 관리할 수 있어서 훈련 평가에 유용하다.As described above, according to the electronic shooting training system using the matrix light-receiving element according to the present invention, the position of the hit on the target plate can be determined as the proximity to the reference point according to the shooting using the laser shooting of the shooting, so that the calibration of the shooting is performed. Value can be easily obtained and applied to the zero adjustment of the firearm, and all the history management such as literacy evaluation, grade management and member information management related to shooting of the shooting can be managed collectively through a single integrated system. Useful for training evaluation.

또한, 조명등이 내부에 설치되어 야간에도 사격 연습을 수행할 수 있으며, 외경이 하우징 보다 더 큰 덮개를 설치함으로써 강우나 강설시에도 안정적으로 사격 훈련을 실시할 수 있다.In addition, the lighting is installed inside to perform the shooting practice at night, and by installing a cover larger than the outer diameter housing can be carried out stably during the rain or snowfall.

아울러 태양전지판을 구비하여 작동 전원을 공급하는 구조이므로, 소비 전력을 절감할 수 있어서 경제적이다.
In addition, since the solar panel has a structure for supplying operating power, power consumption can be reduced and economical.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 이러한 모든 수정 및 변형은 첨부의 특허청구범위에 속함은 분명할 것이다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, other various modifications and variations will be possible without departing from the spirit and scope of the invention, all such modifications and variations being within the scope of the appended claims. Will be clear.

Claims (5)

사격자의 사격에 따라 탄착점 정보를 발생하도록 표적 하우징의 표면에 상하 좌우로 열을 이루어 배치되며, 복수의 수광소자를 각각 설치하여 이루어지는 복수의 표적판(100)과; 하우징의 표적판에서 보내져온 신호에 따라 탄착점의 정보를 판단할 수 있도록 각각의 표적판에 설치된 수광소자의 정보가 저장되고, 이들 정보에 기초하여 사격 데이터를 산출하기 위한 프로그램이 저장되는 ROM(30)과; 상기 각각의 표적판의 수광소자에서 보내져온 탄착점 신호에 따라 탄착점의 정보 데이터를 산출하고, 이를 기초로 사격자의 필요한 점수 데이터를 산출하여 서버 장치로 보내도록 작동하는 제어부(20)와; 각각의 사격자가 사격을 실시함에 따라 얻어진 탄착점에 대한 정보를 수신하여 데이터베이스(DB)(90)에 저장하며 이를 통해 사격자의 이력을 관리하기 위한 메인 서버장치(80)를 구비하여 이루어지는 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격훈련 시스템에 있어서,A plurality of target plates 100 arranged vertically and horizontally on the surface of the target housing so as to generate impact point information according to the shooting of the target, and each of which includes a plurality of light receiving elements; ROM (30) in which information of light-receiving elements installed in each target plate is stored so that information of the impact point can be determined according to a signal sent from the target plate of the housing, and a program for calculating shooting data based on these information is stored. )and; A control unit (20) operable to calculate the information data of the impact point according to the impact point signal sent from the light receiving elements of the respective target plates, and calculate the necessary score data of the shooter and send it to the server device; A matrix light receiving device comprising a main server device 80 for receiving and storing information on the impact point obtained by each shooting target in a database (DB) 90 and managing the history of the shooting. In the electronic training system used, 상기 표적 하우징의 상부에는 태양전지판(230)이 설치되어 전원을 자체 수급하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 행렬식 수광소자를 이용한 전자식 사격훈련 시스템.Electronic target training system using a matrix light-receiving element, characterized in that the solar panel 230 is installed on the upper portion of the target housing to supply the power itself. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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