KR100645174B1 - Combination type service robot system - Google Patents

Combination type service robot system Download PDF

Info

Publication number
KR100645174B1
KR100645174B1 KR1020050112796A KR20050112796A KR100645174B1 KR 100645174 B1 KR100645174 B1 KR 100645174B1 KR 1020050112796 A KR1020050112796 A KR 1020050112796A KR 20050112796 A KR20050112796 A KR 20050112796A KR 100645174 B1 KR100645174 B1 KR 100645174B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
common
function
functional unit
robot system
service robot
Prior art date
Application number
KR1020050112796A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이한웅
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우일렉트로닉스 filed Critical 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority to KR1020050112796A priority Critical patent/KR100645174B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100645174B1 publication Critical patent/KR100645174B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06312—Adjustment or analysis of established resource schedule, e.g. resource or task levelling, or dynamic rescheduling

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

A separable service robot system is provided to secure many advantages according to common use of a common functional unit by forming one common functional unit for offering common functions needed from various kinds of service robots and selectively combining each functional unit to the common functional unit. One common functional unit(120) provides the common function, such as a driving and power function, commonly installed to all service robots. Multiple functional units(110-1~110-3) respectively provide each specified function by selectively combining to an upper side of the common functional unit. The common functional unit performs the function for cleaning a bottom side while performing autonomous driving.

Description

분리 합체형 서비스 로봇 시스템{COMBINATION TYPE SERVICE ROBOT SYSTEM}Separation Combined Service Robot System {COMBINATION TYPE SERVICE ROBOT SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 분리 합체형 서비스 로봇 시스템에서 공용기능부와 전용기능부가 합체된 상태를 보여주는 개략도, 1 is a schematic diagram showing a state in which a common function unit and a dedicated function unit are combined in a separate coalesced service robot system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 분리 합체형 서비스 로봇 시스템에서 공용기능부와 전용기능부가 분리된 상태를 보여주는 개략도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the common functional unit and the dedicated functional unit separated in the separate coalescing service robot system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 분리 합체형 서비스 로봇 시스템 110 : 전용기능부100: separate coalescing service robot system 110: dedicated function

110-1 : 보안기능부 110-2 : 의료기능부110-1: Security Function Unit 110-2: Medical Function Unit

110-3 : 교육기능부 120 : 공용기능부110-3: education function unit 120: common function unit

본 발명은 서비스 로봇 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모든 서비스 로봇에 공통적으로 구비되어야 하는 주행기능, 전원기능, 청소기능과 같은 공용기능들을 제공할 수 있도록 하나의 공용기능부를 구성하고, 이 하나의 공용기능부에 대하여 각기 특화된 전용기능을 제공할 수 있는 전용기능부가 선택적으로 합체되어 이용되도록 하게 되는 분리 합체형 서비스 로봇 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a service robot system, and more particularly, to configure one common function unit to provide common functions such as driving function, power function, and cleaning function which should be common to all service robots. The present invention relates to a separate coalescing service robot system in which a dedicated function unit that can provide specialized functions for each common function unit is selectively combined and used.

일반적으로, 서비스 로봇에는 그 용도에 따라서 청소용, 교육용, 의료용, 보안용, 놀이용, 전자제품 원격제어용 등 그 종류가 매우 다양하고, 이러한 각종 서비스 로봇에는 그 이동성 확보를 위한 주행기능이 공통적이면서 필수적으로 구비되게 되며, 해당 주행기능의 실현을 위하여 다수개의 센서와, 구동용 휠들과, 해당 휠들을 회전구동시키기 위한 구동모터와, 그 주행제어를 위한 제어부 등의 다수개의 하드웨어 및 복잡한 소프트웨어가 구비되게 된다. In general, there are many types of service robots, such as cleaning, education, medical, security, play, and remote control of electronic products, depending on their purpose, and the traveling functions for securing mobility are common and essential for these various service robots. In order to realize the driving function, a plurality of hardware and complex software such as a plurality of sensors, driving wheels, a driving motor for rotating the wheels, a control unit for driving control thereof, and the like are provided. do.

그리고, 또한 모든 서비스 로봇에 공통적이면서 필수적으로 구비되어야 하는 기능으로는 주행하면서 바닥면의 먼지나 이물질 등을 흡입하여 자동으로 제거하는 청소기능도 있으며, 해당 청소기능의 실현을 위하여 먼지흡입구와, 흡입관과, 집진필터와, 먼지수집통과, 흡입력 발생을 위한 진공모터 등의 다수개의 하드웨어가 구비되게 된다. In addition, a function that is common to all service robots and must be provided is a cleaning function that automatically inhales dust and foreign substances on the floor while driving and automatically removes dust inlets and suction pipes for realizing the cleaning function. And a plurality of hardware such as a dust collecting filter, a dust collecting container, and a vacuum motor for generating a suction force.

나아가, 또한 모든 서비스 로봇에 공통적이면서 필수적으로 구비되어야 하는 기능으로는 구동용 전력을 제공하기 위한 전원기능이 있으며, 해당 전원기능의 실현을 위하여 내장된 배터리와, 해당 배터리의 전력 소진시 재충전을 위한 충전단자와, 전원코드 등의 다수개의 하드웨어가 구비되게 된다. Furthermore, a common and essential function common to all service robots is a power supply function for providing driving power, a built-in battery for realizing the power supply function, and a recharging for recharging the power of the battery. A plurality of hardware such as a charging terminal and a power cord is provided.

이와 관련하여, 기존의 서비스 로봇들은 전술한 바와 같은 주행기능, 청소기능 및 전원기능 등의 공용기능들과 함께 그 주된 전용기능을 제공할 수 있도록 일체형으로 구성되었었다. In this regard, the existing service robots were configured to provide the main dedicated functions together with the common functions such as the driving function, the cleaning function and the power function as described above.

따라서, 한 가정에서 서로 다른 용도의 여러 서비스 로봇을 구비하여 이용하게 되는 경우를 고려하면, 각 서비스 로봇에는 공용기능을 제공하기 위한 거의 동 일하면서 고가인 하드웨어 및 소프트웨어가 중복되도록 구비되게 되므로, 그 중복 구비에 따른 가격 상승의 심각한 문제점이 있었고, 또한 그 큰 크기로 인하여 공간활용성도 저하되는 등의 문제점이 있었다. Therefore, considering the case of using a service robot having a different purpose in one home, each service robot is provided with overlapping almost identical and expensive hardware and software for providing a common function. There was a serious problem of the price increase according to the provision, and also there was a problem such as the space utilization is also lowered due to its large size.

또한, 일체형에 따른 그 큰 크기로 인하여 청소를 수행하는 경우 협소한 장소, 예컨대 책상이나 침대 밑 등은 전혀 청소가 불가능하다는 문제점도 있었다. In addition, when the cleaning is performed due to its large size according to the integrated type, there is a problem that it is impossible to clean at a narrow place, for example, a desk or a bed.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 각종 서비스 로봇에서 공통적으로 필요되는 공용기능들을 제공하도록 하나의 공용기능부를 구성하여, 이 하나의 공용기능부에 대하여 각기 특화된 전용기능을 제공할 수 있는 전용기능부가 선택적으로 결합되어 이용되도록 함으로써, 공용기능부의 공동 이용에 따른 다대한 이점을 확보할 수 있는 분리 합체형 서비스 로봇 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and constitutes one common function unit to provide common functions commonly required by various service robots, and provides a dedicated function for each of the common function units. It is an object of the present invention to provide a separate coalescing service robot system that can secure a large number of advantages by the joint use of the common functional unit by selectively combining the dedicated functional unit that can be provided.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 분리 합체형 서비스 로봇 시스템은, 모든 서비스 로봇에 공통적으로 구비되어야 하는 공용기능, 즉 주행기능, 전원기능을 제공하도록 구성되는 하나의 공용기능부와, 상기 하나의 공용기능부의 상부측에 선택적으로 착탈가능하게 결합되어 각기 특화된 전용기능을 제공하도록 구성되는 다수개의 전용기능부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The separate coalesced service robot system of the present invention for achieving the above object is one common function unit configured to provide a common function, that is, a traveling function, a power function, which should be common to all service robots, and the one. It is characterized by consisting of a plurality of dedicated functional units are selectively detachably coupled to the upper side of the common functional unit is configured to provide a specialized dedicated function, respectively.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 분리 합체형 서비스 로봇 시스템을 보여주는 개략도이다. 1 and 2 is a schematic view showing a separate coalescing service robot system according to the present invention.

본 발명에 따른 분리 합체형 서비스 로봇 시스템(100)은, 모든 서비스 로봇에 공통적으로 구비되어야 하는 공용기능, 즉 주행기능, 전원기능, 청소기능 등을 제공하도록 구성되는 하나의 공용기능부(120)와, 이 하나의 공용기능부(120)의 상부측에 선택적으로 착탈가능하게 결합되어 각기 특화된 전용기능, 예컨대, 교육기능, 의료기능, 보안기능 등을 제공하도록 구성되는 다수개의 전용기능부(110)로 이루어지게 된다. Separate coalescing service robot system 100 according to the present invention, one common function unit 120 is configured to provide a common function, that is, a running function, a power function, a cleaning function, etc. that should be provided in common to all service robots And a plurality of dedicated functional units 110 which are selectively detachably coupled to an upper side of the one common function unit 120 to provide specialized dedicated functions, for example, educational functions, medical functions, security functions, and the like. ).

따라서, 하부측에 구비되게 되는 공용기능부(120)는 독립적으로도 자체 주행하면서 바닥면에 대하여 청소기능을 수행할 수 있고, 한편 각 전용기능부(110)도 독립된 상태에서 해당하는 특화된 전용기능을 제공할 수 있으면서, 필요시점에서는 상호 합체 결합되어 공용기능과 전용기능이 함께 유기적으로 제공되도록 하게 되는 것이다. Therefore, the common function unit 120 to be provided on the lower side can independently perform the cleaning function on the floor while running on its own, while each dedicated function unit 110 also has its own specialized dedicated function. In addition, when necessary, they are combined with each other so that common and dedicated functions are organically provided together.

참고로, 도 2에서는 예시적으로 전용기능부(110)로 보안기능부(110-1), 의료기능부(110-2), 교육기능부(110-3) 등이 있고, 이들이 하나의 공용기능부(120)에 대하여 선택적으로 결합되는 경우를 나타낸다. For reference, in FIG. 2, as an example, the dedicated function unit 110 includes a security function unit 110-1, a medical function unit 110-2, and an education function unit 110-3. A case where the coupling is selectively performed with respect to the functional unit 120 is shown.

물론, 공용기능부(120)와 전용기능부(110)간의 결합은 상호 기구적 및 전기 적으로 결합을 이루게 되는 것으로, 그 상호간의 통신은 하나의 약정된 통신방법을 통해 이루어질 수 있을 것이다. Of course, the coupling between the common function unit 120 and the dedicated function unit 110 is to achieve a mutual mechanical and electrical coupling, the communication between each other may be made through one contracted communication method.

이로써, 하나의 공용기능부(120)를 공동 이용하게 되므로, 각기 별도로 구비하는 것에 비하여, 가격 및 공간활용성 측면에서 효율적일 수 있게 되고, 이에 따라 사용자에게 보다 나은 만족도를 제공할 수 있으면서 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있게 되는 것이다. As a result, since one common function unit 120 is jointly used, it is possible to be efficient in terms of price and space utilization as compared to separately provided, thereby providing a better satisfaction to the user and improving product competitiveness. It can be improved.

그리고, 공용기능부(120)만의 청소기능을 이용하게 되면, 그 작은 크기로 인해 협소한 장소, 예컨대 책상이나 침대 밑 등에 대해서도 원활히 청소할 수 있게 되어 효과적인 청소기능을 제공할 수도 있게 된다. In addition, when the cleaning function of the common function unit 120 is used, the small size makes it possible to smoothly clean even a narrow place, for example, a desk or a bed, thereby providing an effective cleaning function.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 각 서비스 로봇에 공통적이면서 필수적으로 구비되어야 하는 공용기능들을 하나의 공용기능부로 별도로 구성하여 이것에 대해 여러 전용기능부가 선택적으로 결합되어 이용되도록 하게 되므로, 기존에 공용기능들을 각 서비스 로봇에 각기 구비함에 따른 비용 상승 및 공간활용성 저하 등의 문제를 해결하여, 사용자에게 보다 나은 만족도를 제공할 수 있으면서 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, the common functions that must be provided in common and essential to each service robot are separately configured into one common function unit, so that several dedicated function units can be selectively combined and used for this, so that the common functions for each service robot can be used. By solving the problems such as the increase in cost and the deterioration of the space utilization due to each provided in the robot, it is possible to achieve an effect that can improve the product competitiveness while providing a better satisfaction to the user.

Claims (3)

모든 서비스 로봇에 공통적으로 구비되어야 하는 공용기능, 즉 주행기능, 전원기능을 제공하도록 구성되는 하나의 공용기능부와, One common function unit configured to provide a common function that should be common to all service robots, that is, a driving function and a power function, 상기 하나의 공용기능부의 상부측에 선택적으로 착탈가능하게 결합되어 각기 특화된 전용기능을 제공하도록 구성되는 다수개의 전용기능부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분리 합체형 서비스 로봇 시스템.Separating combined service robot system, characterized in that consisting of a plurality of dedicated functional units are selectively detachably coupled to the upper side of the one common function unit is configured to provide a specialized dedicated function respectively. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공용기능부가 제공하는 공용기능에는 청소기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 분리 합체형 서비스 로봇 시스템.Separation coalesced service robot system, characterized in that the common function provided by the common function unit includes a cleaning function. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 공용기능부는, The common function unit, 독립적으로 자체 주행하면서 바닥면에 대하여 청소기능을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 분리 합체형 서비스 로봇 시스템.Separately integrated service robot system, characterized in that the self-driving can perform a cleaning function for the floor surface.
KR1020050112796A 2005-11-24 2005-11-24 Combination type service robot system KR100645174B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050112796A KR100645174B1 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Combination type service robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050112796A KR100645174B1 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Combination type service robot system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100645174B1 true KR100645174B1 (en) 2006-11-10

Family

ID=37654397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050112796A KR100645174B1 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Combination type service robot system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100645174B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101274560B1 (en) 2010-12-24 2013-06-13 충남대학교산학협력단 Service robot
KR20200074482A (en) 2018-12-17 2020-06-25 배재대학교 산학협력단 Robots with multiple modules that can be combined or separated

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101274560B1 (en) 2010-12-24 2013-06-13 충남대학교산학협력단 Service robot
KR20200074482A (en) 2018-12-17 2020-06-25 배재대학교 산학협력단 Robots with multiple modules that can be combined or separated

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9901235B2 (en) Autonomous robotic device capable of vacuum cleaning and purifying air
CN108371518A (en) Electronic device
AU2015202106B2 (en) Vacuum cleaner
US8376782B2 (en) Power strip with input plug
CN201328769Y (en) Vacuum cleaner
EP3701199B1 (en) Air cleaner
JP2018518214A (en) Vacuum cleaner system
DE102011054162A1 (en) Assembled system of base station and automatic movable cleaning device e.g. household robotic vacuum cleaner, has base station with receptacle that is designed, so that self-positioning of dirt container in receptacle is achieved
EP3646768B1 (en) Vacuum cleaner
CN111527352B (en) Air purifier and household appliance
KR100645174B1 (en) Combination type service robot system
US20170360267A1 (en) Battery powered vacuum cleaner
CN110022744A (en) Clearing apparatus
CN203650508U (en) Smart home service robot
CN106618377A (en) Cleaning tool
CN206414219U (en) Burnisher
CN203776839U (en) Portable cleaner
CN204500531U (en) A kind of multi-purpose bed suction
KR101784401B1 (en) Cordless eeparable cleaner
CN203427572U (en) Vehicle-mounted air quality optimization device
KR20200074482A (en) Robots with multiple modules that can be combined or separated
CN105725928B (en) Home computer cleaning, waxing robot
CN104665702A (en) Multifunctional bed dust collector
CN103637759A (en) Sole dust remover
TW201828871A (en) Electronic device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111101

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee