KR100644569B1 - Tracking error signal detecting apparutus and method for detecting reading signal - Google Patents

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Abstract

기록매체에서 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기 및 광검출기의 검출신호를 연산하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 회로부;를 구비하며, 광검출기는, 그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 대략 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 이루는 4개의 수광영역으로 이루어지고, 회로부는, 동일한 행에 위치된 수광영역들 사이의 위상을 각각 서로 비교한 다음, 그 위상차 신호로부터 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련된 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치가 개시되어 있다.And a circuit unit configured to detect a tracking error signal by calculating a photodetector for receiving light reflected / diffracted from a recording medium and a detection signal of the photodetector, wherein the photodetector has a row direction and a column direction of the division boundary line. Comprising four light-receiving regions that form a 2x2 matrix arrangement approximately parallel to the radial and track tangential direction of the medium, the circuit section comparing the phases between the light-receiving regions located in the same row, respectively, Disclosed is a tracking error signal detection apparatus characterized by detecting a tracking error signal from the phase difference signal.

이러한 트랙킹 에러신호 검출장치를 채용하면 상대적으로 협트랙을 가지는 고밀도 기록매체의 경우에도 정밀도가 높은 트랙킹 제어가 가능하다.By employing such a tracking error signal detection device, even in the case of a high density recording medium having a narrow track, high precision tracking control is possible.

Description

트랙킹 에러신호 검출장치 및 재생신호 검출방법{Tracking error signal detecting apparutus and method for detecting reading signal}Tracking error signal detecting apparutus and method for detecting reading signal}

도 1은 종래의 DPD 방식 트랙킹 에러신호 검출장치의 일 예를 보인 구성도,1 is a configuration diagram showing an example of a conventional DPD tracking error signal detection apparatus;

도 2는 일반적인 기록매체에서 반사/회절되는 광을 보인 사시도,2 is a perspective view showing light reflected / diffracted in a general recording medium;

도 3 및 도 4는 종래의 8분할 광검출기를 채용하는 방식의 트랙킹 에러신호 검출장치를 보인 도면,3 and 4 are views showing a tracking error signal detection apparatus employing a conventional eight-segment photodetector;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치를 개략적으로 보인 구성도,5 is a schematic view showing a tracking error signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 6 및 도 7은 각각 도 5와 도 4에서 출력되는 트랙킹 에러신호를 보인 그래프,6 and 7 are graphs showing tracking error signals output from FIGS. 5 and 4, respectively;

도 8, 도 9, 도 11, 도 12, 도 13 및 도 14는 각각 도 5의 회로부의 다른 실시예를 보인 블록도,8, 9, 11, 12, 13 and 14 are block diagrams showing another embodiment of the circuit part of FIG. 5, respectively.

도 10은 도 9의 일 가산기에서 출력되는 트랙킹 에러신호(TES2)를 보인 그래프,FIG. 10 is a graph illustrating a tracking error signal TES2 output from the adder of FIG. 9;

도 15는 본 발명의 재생신호 검출방법에 따른 재생신호를 검출하기 위한 회로부의 구성을 보인 블록도,15 is a block diagram showing the configuration of a circuit unit for detecting a playback signal according to the playback signal detection method of the present invention;

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치를 개략적 으로 보인 구성도,16 is a schematic view showing a tracking error signal detecting apparatus according to another embodiment of the present invention;

도 17은 도 16의 회로부터의 다른 실시예를 보인 블록도. FIG. 17 is a block diagram illustrating another embodiment from the time of FIG. 16.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

30,400...광검출기 50,450...회로부30,400 ... photodetector 50,450 ... circuit

51,51',53,151,151',153,165,167,240,290...위상 비교기51,51 ', 53,151,151', 153,165,167,240,290 ... Phase Comparator

59,59',159,169,220,260,270,320,30...가산기59,59 ', 159,169,220,260,270,320,30 ... adder

60,161,162,163,164,210...연산기 200,250,310...시간 지연기60,161,162,163,164,210 ... operator 200,250,310 ... time delay

230,280,280,325,335...증폭기230,280,280,325,335 ... amplifiers

본 발명은 트랙킹 에러신호 검출장치 및 재생신호 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트랙킹 에러신호 검출의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있도록 된 트랙킹 에러신호 검출장치 및 크로스톡 노이즈를 크게 저감할 수 있는 재생신호 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking error signal detection device and a reproduction signal detection method, and more particularly, to a tracking error signal detection device capable of further improving the accuracy of tracking error signal detection and a reproduction capable of greatly reducing crosstalk noise. The present invention relates to a signal detection method.

광픽업장치의 광원에서 조사되고 디스크로부터 반사된 광을 수광하여 디스크의 트랙킹 에러신호 정도를 검출하는 일반적인 방법으로 위상차 검출(DPD:Differencial Phase Detection )에 의해 트랙킹 에러신호(TES:Tracking Error Signal)를 검출하는 방식이 있다.As a general method of detecting the amount of tracking error signal of a disk by receiving light reflected from the light source of the optical pickup device and reflecting from the disk, a tracking error signal (TES) is detected by differential phase detection (DPD). There is a way to detect it.

종래의 DPD방식 트랙킹 에러신호 검출장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 광검 출기(1), 매트릭스 회로(2), 2개의 하이패스 필터(HPF1,HPF2), 2개의 펄스 정형회로(pulse shaping circuit:4,5) 및 위상 비교기(6)로 구성된다.Conventional DPD tracking error signal detection apparatus, as shown in Figure 1, the photodetector 1, the matrix circuit (2), two high-pass filters (HPF1, HPF2), two pulse shaping circuit (pulse shaping circuit) 4 and 5 and a phase comparator 6.

상기 광검출기(1)는 디스크(미도시)에서 반사된 광을 수광하여 각각 독립적으로 광전변환하도록 2×2행렬 형태로 배치된 4개의 분할판(A,B,C,D)으로 이루어진다.The photodetector 1 is composed of four partition plates A, B, C, and D arranged in a 2 × 2 matrix so as to receive light reflected from a disk (not shown) and independently photoelectrically convert them.

상기 매트릭스 회로(2)는 상기 4분할판(A,B,C,D)에서 각각 검출된 신호(a,b,c,d)를 입력받아 대각선 방향의 분할판(A,C)(B,D)의 검출신호를 각각 합산한다. 이때, 디스크 상에 맺히는 광스폿이 이 디스크의 트랙 중심에서 벗어나면 합신호 a+c와 b+d 사이에는 시간 지연(time delay) 또는 위상차가 발생하기 때문에 이들 신호들 사이의 시간 지연을 검출하면 트랙킹 에러신호정도를 알 수 있다.The matrix circuit 2 receives the signals (a, b, c, d) detected by the four-split plates (A, B, C, D), respectively, and divides the divided plates (A, C) (B, The detection signals of D) are summed up, respectively. At this time, if the optical spot formed on the disc is out of the track center of the disc, a time delay or phase difference occurs between the sum signals a + c and b + d. Tracking error signal accuracy can be known.

상기 하이 패스 필터(HPF1)(HPF2)는 각각 매트릭스 회로에서 출력된 a+c 신호와 b+d 신호에 포함된 저주파 성분을 제거하고 고주파 성분만을 통과시킨다.The high pass filter HPF1 and HPF2 remove low frequency components included in the a + c and b + d signals output from the matrix circuit, respectively, and pass only the high frequency components.

이 하이 패스 필터(HPF1)(HPF2)를 각각 통과한 a+c 신호와 b+d 신호는 펄스 정형 회로(4,5)를 각각 통과하면서 각각 펄스신호로 변환되며, 상기 위상 비교기(6)는 이 펄스신호들의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호(TES')를 출력한다. The a + c and b + d signals that have passed through the high pass filter HPF1 and HPF2, respectively, are converted into pulse signals while passing through the pulse shaping circuits 4 and 5, respectively, and the phase comparator 6 The phases of the pulse signals are compared to output a tracking error signal TES '.

상기와 같이 4분할 광검출기를 이용하여 DPD 방식으로 트랙킹 에러신호를 검출하는 장치는 통상적으로 ROM(Read Only Memory) 타입 디스크 드라이브에 채용되어 디스크의 트랙킹 에러 정도를 검출한다.As described above, an apparatus for detecting a tracking error signal using a quad split photodetector by a DPD method is typically employed in a ROM (Read Only Memory) type disk drive to detect a degree of tracking error of a disk.

하지만, 디스크가 고밀도화됨에 따라 상대적으로 트랙 피치가 감소하고, 이에 따라 인접 트랙에 의한 크로스톡 노이즈(cross-talk noise)가 크게 발생되기 때 문에, 상기와 같은 종래의 트랙킹 에러신호 검출장치로는 이러한 트랙 피치를 갖는 디스크의 트랙킹 에러신호를 정밀하게 검출하기 어렵다.However, as the disc becomes denser, the track pitch decreases relatively, and cross-talk noise caused by adjacent tracks is greatly generated. It is difficult to accurately detect a tracking error signal of a disc having such a track pitch.

즉, 기록재생을 위해 대물렌즈(9)에 의해 집속되어 디스크에서 광스폿으로 맺힌 다음 반사되는 광은 도 2에 도시된 바와 같이, 디스크(10) 트랙상에 형성된 피트(P)와 같은 마크에 의해 0차, ±1차로 회절된다. 따라서, 광검출기(1)에 수광되는 광은 실질적으로 0차 회절광과 ±1차 회절광이 중첩된 것이다. 이때, 0차 회절광과 ±1차 회절광이 동시에 겹치는 부분의 위상 신호는 그 외부분의 위상신호와 서로 다른 특질을 나타내기 때문에, 협트랙의 경우, 인접 트랙에 의한 크로스톡에 기인하여 상기와 같이 단순히 서로 다른 대각선 방향의 분할판의 검출신호를 차동하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 경우에는 크로스톡 노이즈가 크게 발생되므로, 트랙킹 에러신호를 정밀하게 검출하기 어렵다.That is, the light that is focused by the objective lens 9 for recording and reproduction, condensed into an optical spot on the disk, and then reflected is reflected on a mark such as a pit P formed on the track of the disk 10, as shown in FIG. By this, diffraction is performed in the 0th order and the ± first order. Therefore, the light received by the photodetector 1 substantially overlaps the 0th order diffracted light and the ± 1st order diffracted light. In this case, since the phase signal of the portion where the 0th order diffracted light and the ± 1st order diffracted light overlap at the same time has a different characteristic from the phase signal of the external part, in the case of narrow tracks, As described above, when the tracking error signal is detected by differentially detecting the detection signals of the partition plates in different diagonal directions, crosstalk noise is greatly generated, and thus it is difficult to accurately detect the tracking error signal.

따라서, 이러한 인접 트랙에 의한 크로스톡 노이즈 문제가 개선된 트랙킹 에러신호를 검출하기 위하여 도 3에 도시된 바와 같이, 8분할 광검출기(20)를 채용하는 방식이 제안된 바 있다.Therefore, in order to detect the tracking error signal in which the crosstalk noise problem caused by the adjacent track is improved, a method of employing the eight-segment photodetector 20 has been proposed as shown in FIG. 3.

상기 8분할 광검출기(20)는 디스크의 반경방향에 대응하는 행 방향을 따라 4분할하고, 디스크 트랙의 접선 방향에 대응하는 열 방향을 따라 2분할되어 2×4 행렬 배치를 가진다. 여기서, 상기 8분할 광검출기(20)의 각 2분할판(A1,A2)(B1,B2) (C1,C2)(D1,D2)은 각각 도 1의 광검출기(1)의 분할판(A)(B)(C)(D)에 대응되며, 분할판(A2)(B2)(C2)(D2)은 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 내측에 위치된다.The eight-segment photodetector 20 is divided into four in the row direction corresponding to the radial direction of the disc, and divided into two in the column direction corresponding to the tangential direction of the disc track to have a 2 × 4 matrix arrangement. Here, each of the two-split plates A1 and A2 (B1 and B2) (C1 and C2) (D1 and D2) of the eight-segment photodetector 20 divides the split plate A of the photodetector 1 of FIG. Corresponding to (B) (C) (D), the partition plates A2, B2, C2 and D2 are located inside the partition plates A1, B1, C1 and D1.

이때, 상기 8분할 광검출기(20)는 온 트랙 위치에서 그 내측 분할판(A2)(B2)(C2)(D2)은 0차 회절광과 ±1차 회절광이 동시에 겹치는 부분을 수광하고, 나머지 외측 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)은 그 외부분을 수광하도록 마련되어 있다.At this time, the 8-segment photodetector 20 receives the portion where the 0th-order diffraction light and the ± 1st-order diffraction light overlap at the same time in the on-dividing plate A2, B2, C2, and D2, The remaining outer partition plates A1 (B1) (C1) (D1) are provided to receive the external portion.

이러한 8분할 광검출기(20)의 검출신호로부터 트랙킹 에러신호는 다음과 같이 검출된다. The tracking error signal is detected from the detection signal of the eight-segment photodetector 20 as follows.

도 4를 참조하면, 대각선 방향의 외측 분할판(A1)(C1)의 검출신호(a1)(c1)를 합산한 신호(a1+c1)와 그 내측 분할판(A2)(C2)의 검출신호(a2)(c2)를 합산한 신호(a2+c2)를 소정 게인(k1)으로 증폭시킨 신호 k1(a2+c2)을 합산하고, 이 합신호( a1+c1+k1(a2+c2))를 증폭기(21)에 입력시켜 소정 게인(k2) 증폭시킨다. 그런 다음, 이 증폭기로부터 출력되는 신호 k2(a1+c1+k1(a2+c2))와 다른 대각선 방향의 분할판(B1)(B2)(D1)(D2)의 검출신호(b1)(b2)(d1)(d2)의 합신호 b1+d1+b2+d2를 각각 위상 비교기(25)에 입력시켜 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호(TES')를 검출한다.Referring to FIG. 4, a signal a1 + c1 obtained by summing detection signals a1 (c1) of the outer partition plates A1 and C1 in a diagonal direction and a detection signal of the inner partition plates A2 and C2. (a2) (a2 + c2) by amplifying the signal (a2 + c2), which is the sum of (c2), to a predetermined gain (k1), and adding the sum signal (a1 + c1 + k1 (a2 + c2)). Is input to the amplifier 21 to amplify the predetermined gain k2. Then, the detection signals b1 and b2 of the dividing plates B1, B2, D1 and D2 in a diagonal direction different from the signal k2 (a1 + c1 + k1 (a2 + c2)) output from this amplifier. The sum signal b1 + d1 + b2 + d2 of (d1) (d2) is input to the phase comparator 25, respectively, and the phases are compared to detect the tracking error signal TES '.

이때, 상기 k1=0, k2=1인 경우에는, 상기 위상 비교기에 입력되는 신호는 a1+c1, b1+d1이 되어 외측 분할판의 대각선 방향의 검출신호의 합신호를 이용하여 위상차를 구하는 경우에 해당된다.In this case, when k1 = 0 and k2 = 1, the signal input to the phase comparator is a1 + c1, b1 + d1, and the phase difference is obtained by using the sum signal of the detection signals in the diagonal direction of the outer partition plate. Corresponds to

또한, k1≠0이면 일정 비율로 일 대각선 방향의 내측 분할판의 검출신호를 외측 분할판의 검출신호와 합산하여 위상차를 구하는 경우에 해당된다.In addition, when k1 ≠ 0, this corresponds to a case where a phase difference is obtained by summing detection signals of the inner dividing plate in one diagonal direction with detection signals of the outer dividing plate at a constant ratio.

상기와 같은 트랙킹 에러신호 검출장치는 위상 신호의 열화가 크게 발생되는 내측 분할판(a2)(b2)(c2)(d2) 중 일 대각선 방향의 내측 분할판(a2)(c2)의 검출신 호를 일정 비율로 외측 분할판(a1)(c1)의 검출신호와 합산하여 위상차를 구하므로, 크로스톡 노이즈가 저감된 트랙킹 에러신호를 검출할 수 있다.The above tracking error signal detecting apparatus detects a signal of the inner dividing plate a2 (c2) in one diagonal direction among the inner dividing plates a2, b2, c2 and d2 in which the phase signal deterioration is large. Since the phase difference is obtained by summing with the detection signals of the outer dividers a1 and c1 at a constant ratio, a tracking error signal with reduced crosstalk noise can be detected.

하지만, 이러한 트랙킹 에러신호 검출장치는 대각선 방향에 위치된 분할판의 검출신호를 합산한 다음 그 위상차를 구하기 때문에, 협트랙을 가지는 상대적으로 고밀도인 디스크의 경우 트랙킹 에러신호의 게인이 작아 트랙킹 에러신호의 정밀도가 낮은 단점이 있다. However, since the tracking error signal detecting apparatus sums up the detection signals of the partition plates located in the diagonal direction and then calculates the phase difference, the tracking error signal has a small gain in the tracking error signal in the case of a relatively dense disc having a narrow track. Has the disadvantage of low precision.

즉, 트랙의 접선 방향의 서로 다른 위치 상에 있는 분할판에 수광되는 광은 예컨대, 피트와 같은 마크의 시작영역과 끝나는 영역에서 서로 다른 위상특성을 가진다. In other words, the light received by the divider on different positions in the tangential direction of the track has different phase characteristics in the starting area and the ending area of a mark such as, for example, a pit.

따라서, 상기와 같은 종래의 트랙킹 에러신호 검출장치에서처럼 무조건 대각선 방향의 분할판의 검출신호를 합산하면 접선 방향을 따른 위상 특성이 서로 상쇄되기 때문에, 결과적으로 트랙킹 에러신호의 게인이 작아 그 정밀도가 낮아지는 단점이 있다.Therefore, as in the conventional tracking error signal detection apparatus as described above, when the detection signals of the dividers in the diagonal direction are summed up unconditionally, phase characteristics along the tangential direction cancel each other, resulting in low gain of the tracking error signal, resulting in low precision. There are disadvantages to losing.

또한, 상기와 같은 종래의 트랙킹 에러신호 검출장치에서는 대각선 방향의 합신호를 사용하므로 피트와 같은 마크 깊이 차이에 의한 합신호 사이에 위상차 옵셋 등이 발생하여, 대물렌즈(미도시)의 시프트가 발생할 경우 트랙킹 에러신호 옵셋이 크게 유발되는 단점이 있다.In addition, since the conventional tracking error signal detection apparatus uses the sum signal in the diagonal direction, a phase difference offset occurs between the sum signal due to the difference in mark depth such as the pit, and the shift of the objective lens (not shown) occurs. In this case, a tracking error signal offset is greatly caused.

본 발명은 상기한 바와 같은 점들을 감안하여 안출된 것으로, 게인 특성이 개선된 트랙킹 에러신호를 검출할 수 있도록 된 트랙킹 에러신호 검출장치 및 크로 스톡 노이즈가 저감된 재생신호 검출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a tracking error signal detecting apparatus capable of detecting a tracking error signal with improved gain characteristics and a reproduction signal detecting method with reduced crostock noise. There is this.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 기록매체에서 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기; 및 상기 광검출기의 검출신호를 연산하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 회로부;를 구비하는 트랙킹 에러신호 검출장치에 있어서, 상기 광검출기는, In order to achieve the above object, the present invention, a photodetector for receiving light reflected / diffracted in the recording medium; And a circuit unit for detecting a tracking error signal by calculating a detection signal of the photodetector, wherein the photodetector comprises:

그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 대략 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 이루는 4개의 수광영역으로 이루어지고, 상기 회로부는, 동일한 행에 위치된 수광영역들 사이의 위상을 각각 서로 비교한 다음, 그 위상차 신호로부터 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련된 것을 특징으로 한다.The dividing boundary line is composed of four light receiving regions having a 2 × 2 matrix arrangement corresponding in parallel to the radial direction and the track tangential direction of the recording medium, wherein the circuit portion is located in the same row. The phases between the light receiving regions are compared with each other, and then a tracking error signal is detected from the phase difference signal.

여기서, 상기 광검출기는, 반시계 방향으로 배열된 4개의 수광영역(A1,A2)(B1,B2)(C1,C2)(D1,D2)이 각각 상기 접선 방향에 대략 나란하게 2분할되어 2×4 행렬배치를 이루며, 분할판(A2)(B2)(C2)(D2)이 각각 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 내측에 배치되는 각각 독립적으로 광전 변환하는 8개의 분할판(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)으로 이루어진 것이 바람직하다.Here, the photodetector is divided into two light receiving regions A1 and A2 (B1 and B2) (C1 and C2) (D1 and D2) arranged in the counterclockwise direction and divided into two, substantially parallel to the tangential direction. 8 independent photoelectric conversions, each of which is arranged inside the partitions A1, B1, C1, and D1, which form a matrix arrangement of × 4, and each of the partitions A2, B2, C2, and D2 is disposed inside the partitions A1, B1, C1, and D1. It is preferable that it consists of the partition plates A1 (A2) (B1) (B2) (C1) (C2) (D1) (D2).

이때, 상기 회로부는, 제1행에 위치된 한쌍의 외측 분할판의 검출신호의 위상을 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기; 제2행에 위치된 한쌍의 외측 분할판의 검출신호의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및 상기 제1 및 제2위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the circuit unit comprises: a first phase comparator for comparing the phases of the detection signals of the pair of outer division plates located in the first row and outputting the phase difference signal; A second phase comparator for comparing the phases of the detection signals of the pair of outer division plates located in the second row and outputting the phase difference signal; And an adder configured to sum the phase difference signals from the first and second phase comparators and output a tracking error signal.

또한, 상기 회로부는, 제1행에 위치된 외측 분할판들 및 내측 분할판들의 검출신호들 사이의 위상을 각각 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1 및 제2위상 비교기; 제2행에 위치된 외측 분할판들 및 내측 분할판들의 검출신호들 사이의 위상을 각각 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제3 및 제4위상 비교기; 상기 제1 및 제3위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 외측 분할판들의 검출신호에 의한 트랙킹 에러신호(TES1)를 검출하는 제1가산기; 상기 제2 및 제4위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 내측 분할들의 검출신호에 의한 트랙킹 에러신호(TES2)를 검출하는 제2가산기; 및 상기 제1 및 제2가산기의 트랙킹 에러신호(TES1)(TES2)를 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 출력하는 연산기;를 포함하여 구성될 수도 있다.The circuit unit may further include first and second phase comparators configured to compare phases between the detection signals of the outer partition plates and the inner partition plates positioned in the first row, respectively, and output a phase difference signal; Third and fourth phase comparators for comparing the phases between the detection signals of the outer partition plates and the inner partition plates located in the second row with each other and outputting a phase difference signal; A first adder for summing the phase difference signals from the first and third phase comparators to detect the tracking error signal TES1 by the detection signals of the outer partition plates; A second adder for summing the phase difference signals from the second and fourth phase comparators to detect the tracking error signal TES2 due to the detection signal of the inner divisions; And a calculator for outputting a tracking error signal TES by summing the tracking error signals TES1 and TES2 of the first and second adders.

또한, 상기 회로부는, 제1행에 위치된 일 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제1연산기; 제1행에 위치된 다른 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제2연산기; 제2행에 위치된 일 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제3연산기; 제2행에 위치된 다른 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제4연산기; 상기 제1 및 제2연산기에서 출력되는 합신호들 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기; 상기 제3 및 제4연산기에서 출력되는 합신호들 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및 상기 제1 및 제2위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하여 구성될 수도 있다.The circuit unit may further include a first operator configured to amplify a detection signal of one inner partition plate located in a first row to a predetermined gain and add the detected signal to the detection signal of the outer partition plate; A second operator which amplifies the detection signal of the other inner partition plate located in the first row to a predetermined gain and adds it to the detection signal of the outer partition plate; A third operator for amplifying the detection signal of the one inner partition plate located in the second row with a predetermined gain and summing it with the detection signal of the outer partition plate; A fourth operator for amplifying the detection signal of the other inner partition plate located in the second row with a predetermined gain and summing it with the detection signal of the outer partition plate; A first phase comparator for comparing phases between sum signals output from the first and second operators and outputting a phase difference signal; A second phase comparator for comparing phases between sum signals output from the third and fourth operators and outputting a phase difference signal; And an adder for summing the phase difference signals from the first and second phase comparators and outputting a tracking error signal.

여기서, 상기 광검출기는, 4개의 수광영역(A)(B)(C)(D)이 상기 반경 방향으로 서로 소정 간격 이격되게 반시계 방향으로 배열되어 있으며, 상기 회로부는, 제1행에 위치된 한쌍의 분할판의 검출신호 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기; 제2행에 위치된 한쌍의 분할판의 검출신호 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및 상기 제1 및 제2위상 비교기의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하여 구성될 수도 있다.Here, the photodetector is arranged in the counterclockwise direction so that the four light receiving regions (A) (B) (C) (D) are spaced apart from each other in the radial direction by a predetermined interval, and the circuit portion is located in the first row. A first phase comparator for comparing phases between the detection signals of the paired split plates and outputting the phase difference signals; A second phase comparator for comparing phases between detection signals of a pair of dividers positioned in a second row and outputting a phase difference signal; And an adder for summing the phase difference signals of the first and second phase comparators to output a tracking error signal.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 기록매체에서 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기; 및 상기 광검출기의 검출신호를 연산하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 회로부;를 구비하는 트랙킹 에러신호 검출장치에 있어서, 상기 광검출기는, 그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 반경 방향에 대략 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 가지는 4개의 수광영역으로 이루어지고, 상기 회로부는, 일 행에 위치된 수광영역의 검출신호를 시간 지연시키고, 이 시간 지연된 신호와 그 대각선 방향에 위치된 수광영역의 검출신호 사이의 위상을 서로 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련된 된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the invention, the photodetector for receiving light reflected / diffracted in the recording medium; And a circuit unit which detects a tracking error signal by calculating a detection signal of the photodetector, wherein the photodetector has a row direction and a column direction of the division boundary in a radial direction of the recording medium. And four light-receiving regions having a 2x2 matrix arrangement corresponding substantially parallel to the track tangential radial direction, wherein the circuit section time-delays the detection signals of the light-receiving regions located in one row, Characterized in that it is provided to detect the tracking error signal by comparing the phase between the detection signals of the light receiving region located in the diagonal direction with each other.

또한, 본 발명은 기록매체로부터 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기의 검출신호로부터 상기 기록매체에 기록된 정보신호를 판독하는 재생신호 검출방법에 있어서, 상기 광검출기는, 그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체 의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 대략 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 이루며 반시계 방향으로 배열된 4개의 수광영역(a1,a2)(b1,b2)(c1,c2)(d1,d2)이 각각 상기 접선 방향에 대략 나란하게 2분할되어 2×4 행렬 배치를 이루며, 분할판(a2)(b2)(c2)(d2)이 분할판(a1)(b1)(c1)(d1)의 내측에 배치되는 각각 독립적으로 광전 변환하는 8개의 분할판(a1)(a2)(b1)(b2)(c1)(c2)(d1)(d2)으로 이루어지고, (가) 제1 또는 제2행에 위치된 내,외측 분할판들의 검출신호를 시간지연시키는 단계; (나) 일 외측 분할판의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 소정 게인(k1)으로 증폭시키는 단계; (다) 다른 외측 분할판의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 소정 게인(k2)으로 증폭시키는 단계; (라) 상기 (나) 및 (다)단계에서 생성된 신호, 내측 분할판들의 시간지연 신호 및 그 대각선 방향에 위치된 내측 분할판들의 검출신호를 합산하여, 기록매체의 재생신호를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is a reproduction signal detection method for reading an information signal recorded on the recording medium from a detection signal of a photodetector for receiving light reflected / diffracted from the recording medium, wherein the photodetector is arranged in a row of the division boundary line. Four light-receiving regions (a1, a2) (b1, b2) (c1) arranged in a counterclockwise direction in a 2x2 matrix arrangement in which a direction and a column direction correspond approximately parallel to the radial and track tangential directions of the recording medium. (c2) (d1, d2) are divided into two substantially parallel to each other in the tangential direction to form a 2 × 4 matrix arrangement, and the dividers a2, b2, c2, and d2 divide the dividers a1 and b1. (c1) (d1), each of which is arranged inside of each of eight divided plates (a1) (a2) (b1) (b2) (c1) (c2) (d1) (d2) independently photoelectric conversion, (A) time delaying the detection signal of the inner and outer partition plates located in the first or second row; (B) amplifying a time delay signal of one outer partition plate and a detection signal of the outer partition plate positioned in a diagonal direction with a predetermined gain k1; (C) amplifying the time delay signal of the other outer partition plate and the detection signal of the outer partition plate located in the diagonal direction with a predetermined gain k2; (D) adding the signals generated in the above steps (b) and (c), the time delay signals of the inner partition plates, and the detection signals of the inner partition plates located in the diagonal direction to detect the reproduction signal of the recording medium. It characterized by including.

이때, 상기 게인 k1과 k2의 합은 상수인 것이 바람직하다.At this time, the sum of the gain k1 and k2 is preferably a constant.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치의 구성을 개략적으로 보인 구성도이다.5 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the tracking error signal detection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치는 디스크(도 2의 10)와 같은 기록매체에서 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기(30) 및 상기 광검출기(30)의 검출신호를 연산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하는 회로부(50)를 구비한다. 여기서, 상기 광검출기(30)는 기록매체에서 반사되어 입사되는 광을 수광하며, 그 검출신호는 기록매체의 재생신호와 트랙킹 에러신호 등을 검출하는데 사용된다.Referring to the drawings, the tracking error signal detecting apparatus according to the present invention includes a photodetector 30 for receiving light reflected / diffracted from a recording medium such as a disk (10 of FIG. 2) and a detection signal of the photodetector 30. And a circuit unit 50 for detecting the tracking error signal TES. Here, the photodetector 30 receives the light reflected from the recording medium and enters the detection signal, and the detection signal is used to detect a reproduction signal and a tracking error signal of the recording medium.

상기 광검출기(30)는 2×2 행렬 배치되고 반시계 방향으로 배열된 4개의 수광영역(30a:A1,A2)(30b:B1,B2)(30c:C1,C2)(30d:D1,D2)을 구비한다. 그리고 상기 수광영역(30a)(30b)(30c) (30d)은 각각 행 방향으로 2분할되어 있다. The photodetector 30 has four light-receiving regions 30a: A1, A2 (30b: B1, B2) (30c: C1, C2) (30d: D1, D2) arranged in a 2 × 2 matrix and arranged counterclockwise. ). The light receiving regions 30a, 30b, 30c and 30d are divided in two in the row direction, respectively.

따라서, 상기 광검출기(30)는 2행 4열의 2×4 행렬배치를 이루어 각각 독립적으로 광전변환하는 8개의 분할판(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)으로 이루어지며, 외측 분할판(A1)(B1)(C1)(D1) 및 그 내측에 각각 배치된 분할판(A2)(B2)(C2)(D2)의 배열 순서는 반시계 방향을 따른다.Thus, the photodetector 30 is arranged in two rows and four columns of 2 × 4 matrix, each of the eight divided plates A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1 independently photoelectric conversion. (D2), and the arrangement order of the outer partition plates A1 (B1) (C1) (D1) and the partition plates (A2) (B2) (C2) (D2) respectively disposed inside thereof is counterclockwise. Follow the direction.

이때, 상기 8분할판(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)을 2행 4열로 분할하는 경계선은 각각 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 대략 나란하게 대응된다.At this time, the boundary lines for dividing the eight-split plates A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, and D2 into two rows and four columns respectively represent a radial direction and a track tangential direction of the recording medium. Corresponds roughly side by side.

상기 내측 분할판들(A2)(B2)(C2)(D2)은 반경 방향으로 폭이 좁고 접선 방향으로 긴 형태를 가지며, 그 전체 폭은 예를 들어, 기록매체에서 반사/회절된 0차 회절광과 ±1차 회절광이 동시에 중첩된 영역을 수광할 수 있는 크기를 가지는 것이 바람직하다. 여기서, 기록매체에서 반사/회절되는 0차 및 ±1차 회절광에 대해서는 도 2를 참조로 설명한 바와 같으므로 그 자세한 설명을 생략한다.The inner partitions A2, B2, C2, and D2 have a narrow width in the radial direction and a long form in the tangential direction, and the entire width thereof is, for example, the zero-order diffraction reflected / diffracted on the recording medium. It is preferable that the light and the first-order diffracted light have a size capable of receiving the overlapped area at the same time. Here, the zeroth order and ± first order diffracted light reflected / diffracted by the recording medium are the same as those described with reference to FIG.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 상기 회로부(50)는 동일한 행에 위치된 수광영역들 사이의 위상을 각각 비교한 다음, 그 위상차 신호로부터 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the circuit unit 50 is provided to compare the phases between the light receiving regions located in the same row, respectively, and then detect the tracking error signal from the phase difference signal.

예를 들어, 상기 회로부(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 입력되는 신호의 위상을 서로 비교하는 한쌍의 위상 비교기(51)(53), 이 한쌍의 위상 비교기(51)(53)로부터의 위상차 신호를 합산하는 가산기(59)를 포함하여 구성된다. For example, as shown in FIG. 5, the circuit unit 50 includes a pair of phase comparators 51 and 53 for comparing the phases of input signals with each other, and from the pair of phase comparators 51 and 53. And an adder 59 for summing the phase difference signals.

상기 일 위상 비교기(51)에는 제1행에 위치된 외측 분할판들(A1)(B1)의 검출신호(a1)(b1)가 입력되어 위상이 비교되고, 다른 위상 비교기(53)에는 제2행에 위치된 외측 분할판들(C1)(D1)의 검출신호(c1)(d1)를 입력되어 위상이 비교된다.Detection signals a1 and b1 of the outer partitions A1 and B1 positioned in the first row are input to the one phase comparator 51, and the phases are compared, and the second phase comparator 53 is connected to the second phase comparator 53. Phases are compared by detecting the detection signals c1 and d1 of the outer partition plates C1 and D1 positioned in the row.

따라서, 상기 가산기(59)에서 출력되는 트랙킹 에러신호(TES)는 상기 한쌍의 위상 비교기(51)(53)로부터 각각 입력되는 동일한 행 즉, 접선 방향의 동일선상에 있는 외측분할판(A1)(B1)의 검출신호들(a1)(b1) 사이의 위상차 신호와 외측분할판(C1)(D1)의 검출신호들(c1)(d1) 사이의 위상차 신호를 합한 것이다.Therefore, the tracking error signal TES output from the adder 59 is the same row input from the pair of phase comparators 51 and 53, that is, the outer partition plate A1 (on the same line in the tangential direction) ( The phase difference signal between the detection signals a1 and b1 of B1 and the phase difference signal between the detection signals c1 and d1 of the outer partition plate C1 and D1 are summed.

도 6은 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치에서 검출되는 트랙킹 에러신호(TES)를 보인 그래프이고, 도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 종래의 트랙킹 에러신호 검출장치에서 검출되는 트랙킹 에러신호(TES')를 보여주는 그래프이다. 여기서, 가로축은 기록매체 상에서 트랙을 가로질러 반경 방향으로 움직이는 광스폿의 이동, 세로축은 상기 광스폿의 이동에 따른 트랙킹 에러신호의 변화를 임의 단위로 나타낸 것이다.FIG. 6 is a graph showing a tracking error signal TES detected by the tracking error signal detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a conventional tracking error as shown in FIGS. 3 and 4. This is a graph showing the tracking error signal TES 'detected by the signal detection apparatus. Here, the horizontal axis represents the movement of the optical spot moving radially across the track on the recording medium, and the vertical axis represents the change of the tracking error signal according to the movement of the optical spot in arbitrary units.

도 6 및 도 7을 상호 대비해 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치를 통하여 검출된 트랙킹 에러신호(TES)는 종래의 광검출기(도 3의 20)의 외측 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 검출신호(a1)(b1)(c1)(d1)의 대각선 방향의 합신호(a1+c1)(b1+d1)를 먼저 구한 다음 그 위상을 비교하는 방식을 통해 검출된 트랙킹 에러신호(TES'.)에 비해 게인이 훨씬 큼을 알 수 있다.6 and 7, the tracking error signal TES detected through the tracking error signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention is the outer partition plate A1 of the conventional photodetector 20 of FIG. 3. The sum signal a1 + c1 (b1 + d1) of the diagonal signals of the detection signals a1 (b1) (c1) and d1 of (B1) (C1) and (D1) is first obtained, and then the phases are compared. the gain compared to the tracking error signal (TES '.) detected by the system can be seen more is great.

다른 실시예로, 상기 회로부(50)는 도 8에 도시된 바와 같이, 외측 분할판들(A1)(B1)(C1)(D1)의 검출신호(a1)(b1)(c1)(d1) 대신에 그 내측 분할판들(A2)(B2)(C2)(D2)의 검출신호(a2)(b2)(c2)(d2)를 이용하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련되는 것도 가능하다. In another embodiment, the circuit unit 50 may detect the detection signals a1 (b1) (c1) and d1 of the outer partition plates A1 (B1) (C1) and D1, as shown in FIG. Instead, it may be provided to detect the tracking error signal using the detection signals a2, b2, c2 and d2 of the inner dividers A2, B2, C2 and D2.

즉, 일 위상 비교기(151)에는 제1행에 위치된 내측 분할판(A2)(B2)의 검출신호(a2)(b2)가 입력되고 그 위상차 신호가 출력된다. 다른 위상 비교기(153)에는 제2행에 위치된 내측분할판(C2)(D2)의 검출신호(c2)(d2)가 입력되고 그 위상차 신호가 출력된다. 그리고, 가산기(159)는 상기 위상차 신호들을 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 출력한다. That is, one phase comparator 151 receives the detection signals a2 and b2 of the inner partition plates A2 and B2 positioned in the first row and outputs the phase difference signals. The other phase comparator 153 is inputted with detection signals c2 and d2 of the inner dividing plates C2 and D2 located in the second row, and outputs the phase difference signal. The adder 159 adds the phase difference signals and outputs a tracking error signal TES.

보다 바람직한 실시예로서, 상기 회로부(50)는 도 9에 도시된 바와 같이, 내,외측 분할판들(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)의 검출신호(a1)(a2)(b1)(b2) (c1)(c2)(d1)(d2)을 모두 이용하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하도록, 도 5 및 도 8을 적절히 조합한 구성을 가진다. 즉, 외측 분할판들(A1)(B1)(C1)(D1)의 검출신호(a1)(b1)(c1)(d1)로부터 연산된 트랙킹 에러신호(TES1:도 6에 도시된 바와 같음)와 내측 분할판들(A2)(B2)(C2)(D2)의 검출신호(a2)(b2)(c2)(d2)로부터 연산된 트랙킹 에러신호(TES2)를 연산기(60)에서 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하도록 마련된다. 여기서, 상기 TES2는 내측 분할판들(A2)(B2)(C2)(D2)의 검출신호(a2)(b2)(c2)(d2)로부터 연산된 트랙킹 에러신호로, 이는 도 8의 가산기에 서 출력되는 트랙킹 에러신호에 해당되며, 도 10에 도시되어 있다.In a more preferred embodiment, the circuit unit 50, as shown in Figure 9, the inner and outer partitions (A1) (A2) (B1) (B2) (C1) (C2) (D1) (D2) 5 and 8 are appropriately combined to detect the tracking error signal TES using all of the detection signals a1 (a2) (b1) (b2) (c1) (c2) (d1) and (d2). Has a configuration. That is, the tracking error signal (TES1: as shown in Fig. 6) calculated from the detection signals a1 (b1) (c1) (d1) of the outer partitions A1 (B1) (C1) (D1). And the tracking error signal TES2 calculated from the detection signals a2, b2, c2, and d2 of the inner partitions A2, B2, C2, and D2, are tracked by adding up the tracking error signal TES2. It is arranged to detect an error signal TES. Here, the TES2 is a tracking error signal calculated from the detection signals a2, b2, c2, and d2 of the inner partitions A2, B2, C2, and D2, which are added to the adder of FIG. This corresponds to the tracking error signal that is output from the system and is shown in FIG.

상기 연산기(60)는 가산기(59)(159)에서 출력되는 트랙킹 에러신호(TES1)(TES2) 중 일 트랙킹 에러신호(TES2)를 소정 게인(k) 증폭시킨 다음 그들(TE1)(k*TE2)을 합산하여 트랙킹 에러신호(TES=TES1+k*TES2)를 검출하도록 마련된 것이 바람직하다.The calculator 60 amplifies one tracking error signal TES2 of the tracking error signals TES1 and TES2 output from the adders 59 and 159 by a predetermined gain k, and then amplifies them TE1 (k * TE2). ) Is added to detect the tracking error signal (TES = TES1 + k * TES2).

여기서, 상기 연산기(60)는 트랙킹 에러신호(TES1)를 소정 게인으로 증폭시키거나, 트랙킹 에러신호(TES1)(TES2) 둘다에 적절한 게인을 준 다음 합산하여, 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하도록 마련될 수도 있다.Here, the calculator 60 amplifies the tracking error signal TES1 to a predetermined gain, or adds an appropriate gain to both the tracking error signals TES1 and TES2 and adds them to detect the tracking error signal TES. It may be arranged.

또 다른 실시예로서, 상기 회로부(50)는 도 9의 경우보다 간단한 구조로 도 11에 도시된 바와 같이, 동일한 대각선 방향에 위치된 내측 및 외측분할판들끼리의 합신호를 각각 구하고, 내측분할판의 합신호 사이의 위상차 신호와 외측분할판의 합신호 사이의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하도록 마련될 수도 있다.As another embodiment, the circuit unit 50 has a simpler structure than that of FIG. 9 to obtain sum signals of inner and outer partition plates positioned in the same diagonal direction, respectively, and to divide the inner parts. The phase difference signal between the sum signal of the plate and the sum signal of the outer partition plate may be summed to detect the tracking error signal TES.

즉, 일 대각선 방향에 있는 외측분할판(A1)(C1)의 검출신호(a1)(c1)의 합신호(a1+c1)와, 다른 대각선 방향에 있는 외측분할판(B1)(D1)의 검출신호(b1)(d1)의 합신호(b1+d1)는 각각 위상비교기(51')에 입력되어 그 합신호 사이의 위상이 비교된다.That is, the sum signal a1 + c1 of the detection signals a1 (c1) of the outer partition plates A1 and C1 in one diagonal direction and the outer partition plates B1 and D1 in the other diagonal direction The sum signals b1 + d1 of the detection signals b1 and d1 are input to the phase comparator 51 ', respectively, and the phases between the sum signals are compared.

마찬가지로, 일 대각선 방향에 있는 내측분할판(A2)(C2)의 검출신호(a2)(c2)의 합신호(a2+c2)와, 다른 대각선 방향에 있는 내측분할판(B2)(D2)의 검출신호(b2)(d2)의 합신호(b2+d2)는 각각 위상비교기(151')에 입력되어 그 합신호 사이의 위상이 비교된다.Similarly, the sum signal a2 + c2 of the detection signals a2 and c2 of the inner dividing plates A2 and C2 in one diagonal direction, and the inner dividing plates B2 and D2 in the other diagonal direction. The sum signals b2 + d2 of the detection signals b2 and d2 are input to the phase comparators 151 ', respectively, and the phases between the sum signals are compared.

그리고, 상기 위상비교기(51')(151')로부터 출력되는 위상차신호는 가산기(59')에서 합산되고, 상기 가산기(59')에서는 트랙킹 에러신호(TES)가 출력된다.The phase difference signals output from the phase comparators 51 'and 151' are summed in the adder 59 ', and the tracking error signal TES is output from the adder 59'.

여기서, 상기 가산기(59)는 상기 위상비교기(51')(151')로부터 출력되는 위상신호들 중 적어도 일 위상차신호를 소정 게인으로 증폭시킨다음 그들을 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하도록 마련될 수도 있다.Here, the adder 59 amplifies at least one phase difference signal among phase signals output from the phase comparators 51 'and 151' with a predetermined gain, and adds them to detect the tracking error signal TES. May be

또 다른 실시예로서, 상기 회로부(50)는 도 12에 도시된 바와 같이, 각 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인(k) 증폭시킨 신호에 대응하는 외측 분할판의 검출신호를 합산한 합신호를 각 행별로 서로 위상을 비교하고, 그 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련될 수도 있다.As another embodiment, as shown in FIG. 12, the circuit unit 50 may add up a sum signal obtained by adding up detection signals of an outer partition plate corresponding to a signal obtained by amplifying the detection signal of each inner partition plate by a predetermined gain (k). The phases may be compared with each other for each row, and the phase difference signals may be summed to detect a tracking error signal.

즉, 제1행에 위치된 일 수광영역(A1,A2)을 이루는 외측 및 내측 분할판(A1)(A2)의 검출신호(a1)(a2)는 제1연산기(161)에 입력되고, 이 제1연산기(161)는 상기 검출신호(a2)를 소정 게인(k)으로 증폭시킨 다음 이를 검출신호(a1)과 합산한다. 따라서, 그 출력신호는 (a1+k*a2)이 된다.That is, detection signals a1 and a2 of the outer and inner partition plates A1 and A2 constituting the light receiving regions A1 and A2 positioned in the first row are input to the first operator 161. The first operator 161 amplifies the detection signal a2 to a predetermined gain k, and then adds the detection signal a2 to the detection signal a1. Therefore, the output signal becomes (a1 + k * a2).

마찬가지로, 나머지 수광영역(B1,B2)(C1,C2)(D1,D2)의 검출신호도 제2 내지 제4연산기(162)(163)(164)에 각각 입력되어 연산되고, 상기 제2 내지 제4연산기(162)(163)(164)는 각각 그 연산신호((b1+k*b2),(c1+k*c2),(d1+k*d2))를 출력한다.Similarly, the detection signals of the remaining light receiving areas B1 and B2 (C1 and C2) (D1 and D2) are also input to the second to fourth operators 162, 163 and 164, respectively, and are calculated. The fourth operators 162, 163, and 164 output the calculation signals (b1 + k * b2), (c1 + k * c2), and (d1 + k * d2), respectively.

제1행에 위치된 수광영역(A1,A2)(B1,B2)에서 각각 검출되고 제1 및 제2연산 기(161)(162)를 경유한 신호는 제1위상 비교기(165)에서 그 위상이 서로 비교된다. 제2행에 위치된 수광영역(C1,C2)(D1,D2)에서 각각 검출되고 제3 및 제4연산기(153)(164)를 경유한 신호는 제2위상 비교기(167)에서 그 위상이 서로 비교된다.The signals detected in the light receiving regions A1 and A2 (B1 and B2) located in the first row, respectively, and via the first and second operators 161 and 162 are phased in the first phase comparator 165. Are compared with each other. The signals detected in the light receiving regions C1 and C2 (D1 and D2) located in the second row, respectively, and via the third and fourth operators 153 and 164 are out of phase in the second phase comparator 167. Are compared with each other.

그리고, 상기 제1 및 제2위상 비교기(165)(167)에서 출력되는 위상차 신호는 가산기(169)에서 합산되어, 그 가산기(169)에서는 트랙킹 에러신호(TES)가 출력된다.The phase difference signals output from the first and second phase comparators 165 and 167 are added by the adder 169, and the tracking error signal TES is output by the adder 169.

이러한 구조를 가지는 회로부(50)는 각 수광영역(30A)(30B)(30C)(30D)을 이루는 외측 및 내측 분할판의 검출신호를 그 내측 분할판의 검출신호에 소정 게인을 준 다음 합산하고, 동일 행에 위치된 분할판들로부터의 신호 위상차를 먼저 비교하기 때문에, 외측 및 내측 분할판의 검출신호 사이의 신호 왜곡이 보정되어, 앞에서 설명한 실시예들에서와 마찬가지로 게인이 큰 트랙킹 에러신호를 검출할 수 있다.The circuit part 50 having such a structure adds the detection signals of the outer and inner dividing plates constituting the light receiving regions 30A, 30B, 30C, and 30D to the detection signals of the inner dividing plates, and then adds them. Since the signal phase differences from the partition plates positioned in the same row are first compared, the signal distortion between the detection signals of the outer and inner partition plates is corrected, so that the tracking error signal having a large gain can be obtained as in the above-described embodiments. Can be detected.

또 다른 실시예를 보인 도 13을 참조하면, 회로부(50)는 일 행 예컨대, 제2행에 위치된 분할판들(C1)(C2)(D1)(D2)의 검출신호(c1)(c2)(d1)(d2)를 시간지연시키고, 이 시간지연신호와 그 각 대각선 방향에 위치된 분할판의 검출신호를 적절히 연산한 다음 그 연산신호 사이의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 13, which shows another embodiment, the circuit unit 50 detects the detection signals c1 and c2 of the partition plates C1, C2, D1, and D2 located in one row, for example, the second row. (d1) (d2) is time-delayed, and the time delay signal and the detection signal of the partition plate located in the diagonal direction are appropriately calculated, and then the tracking error signal is detected by comparing the phase between the calculation signals. Can be.

즉, 제2행에 위치된 분할판들(C1)(C2)(D1)(D2)의 검출신호(c1)(c2)(d1)(d2)는 시간지연기(200)를 경유하면서 시간지연신호(c11)(c22)(d11)(d22)로 변환된다. That is, the detection signals c1, c2, d1, and d2 of the partition plates C1, C2, D1, and D2 located in the second row are delayed while passing through the time delay 200. Are converted into signals c11, c22, d11, and d22.

제1행에 위치된 일부 분할판(A1)(A2)의 검출신호(a1)(a2)와 그 대각선 방향 에 있는 분할판(C1)(C2)에서 검출되고 시간지연기(200)에서 시간 지연된 신호(c11)(c22)는 연산기(210)에 입력된다. 상기 연산기(210)는 그 입력신호들(a1)(a2)(c11)(c22)을 합산하여 출력시킨다. 이때, 상기 연산기(210)는 내측 분할판(A2)(C2)으로부터의 신호(a2)(c22)를 소정 게인(k1)으로 증폭시킨 다음, 이를 외측 분할판(A1)(C1)으로부터의 신호(a1)(c11)와 합산하도록 마련된 것이 바람직하다.Detected by the detection signals a1 (a2) of some of the partition plates A1 and A2 located in the first row and the partition plates C1 and C2 in the diagonal direction and time delayed by the time delay unit 200. Signals c11 and c22 are input to the calculator 210. The calculator 210 sums and outputs the input signals a1 (a2) (c11) and c22. At this time, the calculator 210 amplifies the signals a2 and c22 from the inner partitions A2 and C2 to a predetermined gain k1 and then outputs the signals from the outer partitions A1 and C1. It is preferable that it is provided so that it may add up to (a1) (c11).

이 연산기(210)에서 출력된 신호(a1+c11+k1*(a2+c22))는 증폭기(230)에서 다시 소정 게인(k2)으로 증폭되어, 그 증폭기(230)에서는 신호 k2*(a1+c11+k1 (a2+c22))가 출력된다.The signal a1 + c11 + k1 * (a2 + c22) output from the operator 210 is amplified by the amplifier 230 again to a predetermined gain k2, and the amplifier 230 receives the signal k2 * (a1 +). c11 + k1 (a2 + c22)) is output.

제1행에 위치된 나머지 분할판(B1)(B2)의 검출신호(b1)(b2)와 그 대각선 방향에 있는 분할판(D1)(D2)에서 검출되고 시간 지연기(200)에서 시간 지연된 신호(d11)(d22)는 가산기(220)에서 합산되고, 가산기(220)에서는 그 합신호 (b1+d11+b2+d22)가 출력된다.Detected by the detection signals b1 and b2 of the remaining dividers B1 and B2 positioned in the first row and the dividers D1 and D2 in the diagonal direction thereof, and time-delayed in the time delay unit 200. The signals d11 and d22 are summed in the adder 220, and the sum signal b1 + d11 + b2 + d22 is outputted in the adder 220.

상기 증폭기(230) 및 가산기(220)에서 출력된 신호는 위상 비교기(240)에 입력되고, 그 위상 비교기(240)는 그 입력 신호 사이의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호(TES)를 출력한다.The signals output from the amplifier 230 and the adder 220 are input to the phase comparator 240, and the phase comparator 240 outputs a tracking error signal TES by comparing phases between the input signals.

이러한 구성을 가지는 회로부(50)는 일 접선 방향의 동일선상에 있는 분할판들(C1)(C2)(D1)(D2)의 검출신호(c1)(c2)(d1)(d2)를 시간지연시키는 동시에 일 대각선 상에 있는 분할판들(A1)(A2)(C1)(C2)로부터의 신호(a1)(a2)(c11)(c22)를 소정 게인(k1)(k2) 증폭시킨 다음, 이를 다른 대각선 상에 있는 분할판들(B1)(B2)(D1)(D2)로부터의 신호(b1)(b2)(d11)(d22)의 합신호와 위상비교하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출한다.The circuit part 50 having such a configuration time delays the detection signals c1 (c2) (d1) d2 of the divided plates C1, C2, D1 and D2 on the same line in one tangential direction. While simultaneously amplifying the signals a1 (a2) (c11) and c22 from the partitions A1 (A2) (C1) (C2) on one diagonal line, and then amplifying a predetermined gain (k1) (k2). This is compared with the sum signal of the signals b1, b2, d11, and d22 from the partitions B1, B2, D1, and D2 on different diagonal lines to obtain the tracking error signal TES. Detect.

따라서, 기록매체의 피트와 같은 마크 깊이가 달라지는 경우, 종래의 장치에서는 그 대각선 방향의 검출신호를 그대로 합하기 때문에 신호 열화가 크게 나타나는 반면에, 본 발명은 동일 대각선 상에 있는 분할판의 검출신호를 먼저 연산한 다음 이들 사이의 위상차를 검출하기는 하지만, 상기와 같은 시간지연 및 증폭과정을 통해 트랙킹 에러신호를 검출하므로, 이러한 마크 깊이 변화에 따른 신호 왜곡에 의한 위상 열화 문제가 크게 개선되어 렌즈 시프트가 발생하는 경우에도, 옵셋이 크게 저감된 트랙킹 에러신호를 검출할 수 있다. Therefore, in the case where the mark depth such as the pit of the recording medium is changed, the signal deterioration is large because the detection signal in the diagonal direction is summed as it is in the conventional apparatus, whereas in the present invention, the detection signal of the partition plate on the same diagonal line is present. Is first calculated and then the phase difference between them is detected. However, since the tracking error signal is detected through the time delay and amplification process as described above, the problem of phase degradation due to signal distortion caused by the change of the mark depth is greatly improved. Even when a shift occurs, it is possible to detect a tracking error signal in which the offset is greatly reduced.

또한, 본 발명은 피트와 같은 마크의 시작영역과 끝나는 영역에서 서로 다른 위상 특성을 가지는 경우에도, 접선 방향을 따른 위상 특성이 서로 상쇄되지 않기 때문에 게인이 큰 트랙킹 에러신호를 얻을 수 있다.Further, in the present invention, even if the phase characteristics along the tangential direction are not canceled with each other even when they have different phase characteristics in the start region and the end region of a mark such as a pit, a tracking error signal having a large gain can be obtained.

한편, 도 13에서와 같이 내측 및 외측 분할판들(A2)(B2)(C2)(D2)(A1)(B1) (C1)(D1)의 검출신호를 모두 이용하는 대신에 도 14에 도시된 바와 같이, 회로부(50)가 외측 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 검출신호(a1)(b1)(c1)(d1)만을 이용하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련되는 것도 가능하다. 이때, 상기 연산기(도 13의 210)는 가산기(260)로 대체된다.On the other hand, as shown in FIG. 13, instead of using all of the detection signals of the inner and outer partitions A2, B2, C2, D2, A1, B1, C1, D1, as shown in FIG. As described above, the circuit unit 50 may be provided to detect the tracking error signal using only the detection signals a1 (b1) (c1) and d1 of the outer partition plates A1 (B1) (C1) and D1. It is possible. In this case, the calculator 210 of FIG. 13 is replaced with an adder 260.

즉, 일 행 예컨대, 제2행에 위치된 외측 분할판(C1)(D1)의 검출신호(c1)(d1)는 시간지연기(250)를 경유하면서 시간지연된 신호(c11)(d11)로 변환된다.That is, the detection signal c1 (d1) of the outer partition plates C1 (D1) located in one row, for example, the second row, is a time delayed signal c11 (d11) via the time delay unit 250. Is converted.

제1행에 위치된 외측 분할판(A1)의 검출신호(a1)와 그 대각선 방향에 위치된 분할판(C1)에서 검출되고 시간지연기(250)에서 시간 지연된 신호(c11)는 일 가산기(260)에서 합산되고, 그 합신호(a1+c11)는 증폭기(280)에서 소정 게인(k) 증폭된다. 제1행에 위치된 외측 분할판(B1)의 검출신호(b1)와 그 대각선 방향에 위치된 분할판(D1)에서 검출되고 시간지연기(250)에서 시간지연된 신호(d11)는 다른 가산기(270)에서 합산된다. 상기 증폭기(280)의 출력신호 k(a1+c11)와 가산기(270)의 출력신호(b1+d11)는 위상 비교기(290)에 입력되고, 그 위상 비교기(290)는 입력되는 두 신호의 위상을 서로 비교하여 트랙킹 에러신호(TES)를 출력한다. The signal c11 detected by the detection signal a1 of the outer partition plate A1 located in the first row and the partition plate C1 located in the diagonal direction and delayed by the time delay unit 250 is one adder ( The sum signal a1 + c11 is amplified by a predetermined gain k in the amplifier 280. The detection signal b1 of the outer partition plate B1 located in the first row and the partition plate D1 located in the diagonal direction thereof and the time delayed signal d11 in the time delay unit 250 are added to the other adder ( 270). The output signal k (a1 + c11) of the amplifier 280 and the output signal b1 + d11 of the adder 270 are input to the phase comparator 290, and the phase comparator 290 is a phase of two input signals. Are compared with each other to output a tracking error signal (TES).

이상의 실시예에서와 같이, 도 5에 도시된 바와 같은 8분할판(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)으로 된 광검출기(30)를 채용하는 경우, 기록재생장치는 도 15에 도시된 바와 같은 재생신호 검출용 회로부(300)를 구비하여 다음과 같이 재생신호를 검출할 수 있다. As in the above embodiment, the photodetector 30 of the eight-split plates A1 (A2) (B1) (B2) (C1) (C2) (D1) (D2) as shown in FIG. 5 is employed. In this case, the recording and reproducing apparatus includes a reproducing signal detecting circuit unit 300 as shown in Fig. 15 to detect the reproducing signal as follows.

상기 광검출기(30)의 일 행 예컨대, 제2행에 위치된 분할판(C1)(C2)(D1)(D2)의 검출신호(c1)(c2)(d1)(d2)는 시간지연기(310)에 입력되어 시간지연된다.The detection signals c1, c2, d1 and d2 of the dividers C1, C2, D1 and D2 located in one row of the photodetector 30, for example, the second row, are time delay units. Input to 310 is time delayed.

상기 시간지연기(310)를 경유한 일 외측 분할판(C1)의 검출신호(c1)의 시간지연 신호(c11)와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판(A1)의 검출신호(a1)는 제1가산기(320)에서 합산되고, 이 합신호(a1+c11)는 제1증폭기(325)에서 소정 게인(k1)으로 증폭된다.The time delay signal c11 of the detection signal c1 of the one outer partition plate C1 via the time delay unit 310 and the detection signal a1 of the outer partition plate A1 positioned in the diagonal direction are The summation signal a1 + c11 is amplified by the first amplifier 325 to a predetermined gain k1.

상기 시간지연기(310)를 경유한 다른 외측 분할판(D1)의 검출신호(d1)의 시간지연신호(d11)와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판(B1)의 검출신호(b1)는 제2합산기(330)에서 합산되고, 이 합신호(b1+d11)는 제2증폭기(335)에서 소정 게인(k2) 증폭된다.The time delay signal d11 of the detection signal d1 of the other outer partition plate D1 via the time delay unit 310 and the detection signal b1 of the outer partition plate B1 positioned in the diagonal direction are The summation signal b1 + d11 is amplified by a predetermined gain k2 in the second amplifier 335.

상기 시간지연기(310)에서 출력되는 내측 분할판(C2)(D2)의 검출신호(c2)(d2)의 시간지연신호(c22)(d22), 제1행 위치된 내측 분할판(A2)(B2)의 검출신호(a2)(b2), 상기 제1 및 제2증폭기(325)(335)의 출력신호 k1(a1+c11), k2(b+d11)는 모두 제3가산기(340)에 입력되고, 상기 제3가산기(340)는 그 입력신호들을 모두 합산하여 합신호 즉, 기록매체에 기록된 정보 재생신호(a2+b2+c22+d22+k1*(a1+c11) +k2*(b2+d11))를 출력한다.The time delay signals c22 and d22 of the detection signals c2 and d2 of the inner partition plates C2 and D2 output from the time delay unit 310 and the inner partition plates A2 positioned in the first row. The detection signal a2 (b2) of (B2), the output signals k1 (a1 + c11) and k2 (b + d11) of the first and second amplifiers 325 and 335 are all added to the third adder 340. The third adder 340 sums all the input signals and adds the sum signal, that is, the information reproduction signal (a2 + b2 + c22 + d22 + k1 * (a1 + c11) + k2 *) recorded on the recording medium. (b2 + d11)) is output.

이러한 과정을 통해 재생신호를 검출하면, 일 접선 방향의 동일선상에 있는 분할판들(C1)(C2)(D1)(D2)의 검출신호(c1)(c2)(d1)(d2)를 시간 지연시키고, 대각선 방향에 있는 외측 분할판들로부터의 신호를 소정 게인으로 증폭시킨 다음, 신호들을 합산하여 재생신호를 검출하므로, 피트와 같은 마크의 시작영역과 끝나는 영역에서 서로 다른 위상 특성 및 내측분할판들의 검출신호와 외측 분할판들의 검출신호 사이의 위상 특성 차이로 인한 신호 왜곡이 보정될 수 있어서, 크로스톡이 저감된 양질의 재생신호를 얻을 수 있는 이점이 있다.When the reproduction signal is detected through this process, the detection signals c1, c2, d1 and d2 of the split plates C1, C2, D1 and D2 on the same line in one tangential direction are timed. Delays, amplifies the signal from the outer dividers in the diagonal direction to a predetermined gain, and then sums up the signals to detect the reproduced signal, so that different phase characteristics and inner divisions are made in the starting and ending regions of the mark such as the pit. Since the signal distortion due to the phase characteristic difference between the detection signal of the plates and the detection signal of the outer partition plates can be corrected, there is an advantage that a high quality reproduction signal with reduced crosstalk can be obtained.

이때, 상기 게인(k1)(k2)의 합(k1+k2)은 상수(constant)인 것이 바람직하다.In this case, the sum k1 + k2 of the gain k1 and k2 is preferably a constant.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치는 4개의 수광영역 즉, 4개의 분할판(A)(B)(C)(D)을 구비하는 광검출기(400) 및 상기 광검출기(400)의 검출신호로부터 트랙킹 에러신호를 검출하 는 회로부(450)를 포함하여 구성된다.16 is a diagram schematically illustrating a configuration of a tracking error signal detection apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the tracking error signal detection apparatus according to another embodiment of the present invention is a photodetector 400 having four light receiving regions, that is, four partition plates (A) (B) (C) (D) and And a circuit unit 450 for detecting a tracking error signal from the detection signal of the photodetector 400.

상기 광검출기(400)는 그 4개의 분할판(A)(B)(C)(D)이 2행 2열의 2×2 행렬 배치를 이루고 각각 독립적으로 광전변환하도록 마련되어 있다. 상기 분할판(A)(B)(C)(D)의 배열 순서는 반시계 방향을 따르며, 2행 2열로 분할하는 경계선은 각각 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 대응된다. The photodetector 400 is provided such that the four dividers A, B, C, and D form a 2 × 2 matrix arrangement of two rows and two columns and each independently photoelectrically converts. The order of arranging the partition plates A, B, C, and D is in the counterclockwise direction, and the boundary lines divided into two rows and two columns correspond to the radial direction and the track tangential direction of the recording medium, respectively.

본 실시예에 있어서, 상기 분할판(A)(D)와 분할판(B)(C)은 기록매체의 반경 방향으로 서로 소정 간격(d) 이격되어 있다. 이때, 상기 분할판(A)(D)와 분할판(B)(C)은 대략적으로 기록매체에서 반사/회절된 0차 회절광과 ±1차 회절광이 동시에 중첩된 영역이 수광되지 않도록 이격된 것이 바람직하다. 따라서, 상기 분할판(A)(B)(C)(D)은 도 5의 외측 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 구성과 실질적으로 동일하다.In the present embodiment, the partition plates A and D are spaced apart from each other by a predetermined distance d in the radial direction of the recording medium. At this time, the divider (A) (D) and the divider (B) (C) are spaced apart so that the region where the zeroth order diffraction light and the ± first order diffraction light overlap at the same time are reflected or diffracted on the recording medium. Is preferred. Therefore, the partition plates A, B, C, and D are substantially the same as the configuration of the outer partition plates A1, B1, C1, and D1 of FIG.

상기 회로부(450)는 도 16에 도시된 바와 같이, 접선 방향의 동일 선상에 있는 분할판, 예를 들어, 제1행에 위치된 분할판(A)(B)의 검출신호(a)(b), 제2행에 위치된 분할판(C)(D)의 검출신호(c)(d) 사이의 위상을 각각 서로 비교한 다음, 그 위상차 신호로부터 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 회로부(450)의 구성 및 트랙킹 에러신호 검출과정은 도 5와 실질적으로 동일하므로 그 자세한 설명을 생략한다. As shown in FIG. 16, the circuit unit 450 detects signals (a) and (b) of a divider on the same line in the tangential direction, for example, the divider (A) and B located in the first row. ), The phases between the detection signals (c) and (d) of the dividers (C) and (D) located in the second row may be compared with each other, and then the tracking error signal may be detected from the phase difference signal. In this case, since the configuration of the circuit unit 450 and the tracking error signal detection process are substantially the same as those of FIG. 5, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 회로부(450)는 도 17에 도시된 바와 같이, 일 행 예컨대, 제2행에 위치된 분할판(C)(D)의 검출신호(c)(d)를 시간 지연시키고, 이 시간 지연된 신호(c')(d')와 제1행에 위치된 분할판(A)(B)의 검출신호(a)(b) 사이의 위상을 서로 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련될 수도 있다. 이때, 회로부(450)의 구성 및 트랙킹 에러신호 검출과정은 도 14와 실질적으로 동일하므로 그 설명을 생략한다.Meanwhile, as shown in FIG. 17, the circuit unit 450 delays the detection signal (c) (d) of the splitter plate (C) (D) located in one row, for example, the second row. A phase between the delayed signals c 'and d' and the detection signals a and b of the partition plates A and B located in the first row may be compared with each other to detect the tracking error signal. have. At this time, since the configuration of the circuit unit 450 and the tracking error signal detection process are substantially the same as in FIG. 14, description thereof is omitted.

이상의 실시예들에서 검출되는 트랙킹 에러신호는, 기록재생장치의 채널 클럭의 주기를 Tw, 검출된 평균 위상차 시간을 Δt라 할 때, 기록매체에 기록된 피트 또는 마크열의 중심에서 광스폿이 0.1μm 벗어난 경우, Δt/Tw의 최소치는 대략 0.5이고, 상기 트랙킹 에러신호의 포지티브인 최대치를 T1, 네거티브인 최소치를 T2라 할 때, |(T1-T2)/(T1+T2)|의 최대치는 대략 0.2인 것이 바람직하다.In the tracking error signal detected in the above embodiments, when the period of the channel clock of the recording / reproducing apparatus is Tw and the detected average phase difference time is Δt, the optical spot is 0.1 μm at the center of the pit or mark string recorded on the recording medium. In the case of deviation, the minimum value of? T / Tw is approximately 0.5, and when the positive maximum value of the tracking error signal is T1 and the negative minimum value is T2, the maximum value of | (T1-T2) / (T1 + T2) | is approximately It is preferable that it is 0.2.

또한, 이상의 실시예들에 있어서, 위상 비교기는 입력신호의 주파수 대역에 따라 선택적으로 차단하거나 증폭시키는 과정, 이치화, 이치화된 신호의 위상을 비교, 위상 비교된 신호를 적분하는 과정을 통해 입력신호의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호를 출력하도록 마련된다.In addition, in the above embodiments, the phase comparator selectively blocks or amplifies the signal according to the frequency band of the input signal, binarizes, compares the phase of the binarized signal, and integrates the phase-compare signal. The phase is compared to output a tracking error signal.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치는 게인이 크고, 마크 깊이 변화에 따른 신호 왜곡에 의한 위상 열화 문제를 크게 개선시켜 렌즈 시프트가 발생하는 경우에도 옵셋이 거의 발생하지 않는 트랙킹 에러 신호를 검출할 수 있다. 뿐만 아니라, 종래의 장치와 마찬가지로 크로스톡 노이즈가 저감된 트랙킹 에러신호를 검출할 수 있다.The tracking error signal detection apparatus according to the present invention as described above has a large gain and greatly improves the phase degradation problem due to signal distortion caused by a change in mark depth, so that even when a lens shift occurs, the tracking error signal rarely causes an offset. Can be detected. In addition, as in the conventional apparatus, it is possible to detect a tracking error signal in which crosstalk noise is reduced.

따라서, 이러한 본 발명에 따른 트랙킹 에러신호 검출장치를 채용하면 상대적으로 협트랙을 가지는 고밀도 기록매체의 경우에도 정밀도가 높은 트랙킹 제어가 가능하다.Therefore, by employing the tracking error signal detection apparatus according to the present invention, even in the case of a high density recording medium having a relatively narrow track, high precision tracking control is possible.

또한, 본 발명에 따른 재생 신호 검출방법에 따르면, 상대적으로 협트랙을 가지는 고밀도 기록매체의 정보신호 재생시에도 피트와 같은 마크의 시작영역과 끝나는 영역에서 발생하는 신호 왜곡 및 내,외측 분할판들의 검출신호 사이의 위상 특성 차이로 인한 신호 왜곡 등이 보정될 수 있어서, 크로스톡이 저감된 양질의 재생신호 검출이 가능하다.In addition, according to the reproduction signal detection method according to the present invention, the signal distortion and the detection of the inner and outer partitions occurring in the region of the start and end of the mark such as the pit even when the information signal of the high density recording medium having a relatively narrow track is reproduced Signal distortion and the like due to the phase characteristic difference between the signals can be corrected, so that a high quality reproduction signal with reduced crosstalk can be detected.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (20)

기록매체에서 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기; 및 상기 광검출기의 검출신호를 연산하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 회로부;를 구비하는 트랙킹 에러신호 검출장치에 있어서,A photodetector for receiving the reflected / diffracted light on the recording medium; And a circuit unit for detecting a tracking error signal by calculating a detection signal of the photodetector, the tracking error signal detecting apparatus comprising: 상기 광검출기는, The photodetector, 그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 이루는 4개의 수광영역으로 이루어지고, Row and column directions of the dividing boundary line are made up of four light receiving regions forming a 2 × 2 matrix arrangement parallel to the radial direction and the track tangential direction of the recording medium, 상기 회로부는,The circuit portion, 동일한 행에 위치된 수광영역들 사이의 위상을 각각 서로 비교한 다음, 그 위상차 신호로부터 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련된 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And comparing the phases between the light-receiving regions located in the same row with each other, and then detecting the tracking error signal from the phase difference signal. 제1항에 있어서, 상기 광검출기는,The method of claim 1, wherein the photodetector, 반시계 방향으로 배열된 4개의 수광영역(A1,A2)(B1,B2)(C1,C2)(D1,D2)이 각각 상기 접선 방향에 나란하게 2분할되어 2×4 행렬배치를 이루며, 분할판(A2)(B2)(C2)(D2)이 각각 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 내측에 배치되는 각각 독립적으로 광전 변환하는 8개의 분할판(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.Four light-receiving regions A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 arranged in the counterclockwise direction are divided into two parallel to the tangential direction to form a 2 × 4 matrix arrangement. Eight split plates A1 (A2) for photoelectric conversion independently of the plates A2 (B2) (C2) and D2 respectively disposed inside the split plates A1 (B1) (C1) and D1, respectively. (B1) (B2) (C1) (C2) (D1) (D2). A tracking error signal detection device, characterized in that: 제2항에 있어서, 상기 회로부는,The method of claim 2, wherein the circuit portion, 제1행에 위치된 한쌍의 외측 분할판의 검출신호의 위상을 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기;A first phase comparator for comparing the phases of the detection signals of the pair of outer division plates located in the first row with each other and outputting the phase difference signal; 제2행에 위치된 한쌍의 외측 분할판의 검출신호의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및A second phase comparator for comparing the phases of the detection signals of the pair of outer division plates located in the second row and outputting the phase difference signal; And 상기 제1 및 제2위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And an adder for summing the phase difference signals from the first and second phase comparators to output a tracking error signal. 제2항에 있어서, 상기 회로부는,The method of claim 2, wherein the circuit portion, 제1행에 위치된 한쌍의 내측 분할판의 검출신호의 위상을 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기;A first phase comparator for comparing the phases of the detection signals of the pair of inner division plates located in the first row with each other and outputting the phase difference signal; 제2행에 위치된 한쌍의 내측 분할판의 검출신호의 위상을 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및A second phase comparator for comparing the phases of the detection signals of the pair of inner division plates positioned in the second row with each other and outputting the phase difference signal; And 상기 제1 및 제2위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And an adder for summing the phase difference signals from the first and second phase comparators to output a tracking error signal. 제2항에 있어서, 상기 회로부는,The method of claim 2, wherein the circuit portion, 제1행에 위치된 외측 분할판들 및 내측 분할판들의 검출신호들 사이의 위상을 각각 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1 및 제2위상 비교기;First and second phase comparators for comparing the phases between the detection signals of the outer partition plates and the inner partition plates positioned in the first row with each other and outputting a phase difference signal; 제2행에 위치된 외측 분할판들 및 내측 분할판들의 검출신호들 사이의 위상을 각각 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제3 및 제4위상 비교기; Third and fourth phase comparators for comparing the phases between the detection signals of the outer partition plates and the inner partition plates located in the second row with each other and outputting a phase difference signal; 상기 제1 및 제3위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 외측 분할판들의 검출신호에 의한 트랙킹 에러신호(TES1)를 검출하는 제1가산기;A first adder for summing the phase difference signals from the first and third phase comparators to detect the tracking error signal TES1 by the detection signals of the outer partition plates; 상기 제2 및 제4위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 내측 분할들의 검출신호에 의한 트랙킹 에러신호(TES2)를 검출하는 제2가산기; 및 A second adder for summing the phase difference signals from the second and fourth phase comparators to detect the tracking error signal TES2 due to the detection signal of the inner divisions; And 상기 제1 및 제2가산기의 트랙킹 에러신호(TES1)(TES2)를 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 출력하는 연산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And a computing unit for outputting a tracking error signal (TES) by summing the tracking error signals (TES1) and TES2 of the first and second adders. 제5항에 있어서, 상기 연산기는, The method of claim 5, wherein the calculator, 제1 및 제2가산기에서 출력되는 트랙킹 에러신호(TES1)(TES2) 중 적어도 하 나의 트랙킹 에러신호를 소정 게인으로 증폭시킨 다음 그들을 합산하여 트랙킹 에러신호(TES)를 검출하도록 된 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.Tracking amplifying at least one of the tracking error signals TES1 and TES2 output from the first and second adders to a predetermined gain, and adding them to detect the tracking error signal TES. Error signal detection device. 제2항에 있어서, 상기 회로부는, The method of claim 2, wherein the circuit portion, 일 대각선 방향에 있는 외측분할판들의 검출신호의 합신호와 다른 대각선 방향에 있는 외측분할판들의 검출신호의 합신호 사이의 위상을 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기;A first phase comparator for comparing a phase between a sum signal of detection signals of the outer division plates in one diagonal direction and a sum signal of detection signals of the outer division plates in another diagonal direction and outputting a phase difference signal; 일 대각선 방향에 있는 내측분할판들의 검출신호의 합신호와 다른 대각선 방향에 있는 내측분할판들의 검출신호의 합신호 사이의 위상을 서로 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및A second phase comparator for comparing a phase between a sum signal of detection signals of the inner division plates in one diagonal direction and a sum signal of detection signals of the inner division plates in another diagonal direction and outputting a phase difference signal; And 상기 제1 및 제2위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 가산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And an adder which adds phase difference signals from the first and second phase comparators to detect a tracking error signal. 제2항에 있어서, 상기 회로부는,The method of claim 2, wherein the circuit portion, 제1행에 위치된 일 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제1연산기;A first operator for amplifying the detection signal of the one inner partition plate located in the first row with a predetermined gain and summing it with the detection signal of the outer partition plate; 제1행에 위치된 다른 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제2연산기;A second operator which amplifies the detection signal of the other inner partition plate located in the first row to a predetermined gain and adds it to the detection signal of the outer partition plate; 제2행에 위치된 일 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제3연산기;A third operator for amplifying the detection signal of the one inner partition plate located in the second row with a predetermined gain and summing it with the detection signal of the outer partition plate; 제2행에 위치된 다른 내측 분할판의 검출신호를 소정 게인으로 증폭시키고 이를 그 외측 분할판의 검출신호와 합산하는 제4연산기;A fourth operator for amplifying the detection signal of the other inner partition plate located in the second row with a predetermined gain and summing it with the detection signal of the outer partition plate; 상기 제1 및 제2연산기에서 출력되는 합신호들 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기;A first phase comparator for comparing phases between sum signals output from the first and second operators and outputting a phase difference signal; 상기 제3 및 제4연산기에서 출력되는 합신호들 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및A second phase comparator for comparing phases between sum signals output from the third and fourth operators and outputting a phase difference signal; And 상기 제1 및 제2위상 비교기로부터의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And an adder for summing the phase difference signals from the first and second phase comparators to output a tracking error signal. 제1항에 있어서, 상기 광검출기는, The method of claim 1, wherein the photodetector, 4개의 수광영역(A)(B)(C)(D)이 상기 반경 방향으로 서로 소정 간격 이격되게 반시계 방향으로 배열되어 있으며, Four light receiving regions A, B, C, and D are arranged counterclockwise to be spaced apart from each other in the radial direction by a predetermined interval, 상기 회로부는, The circuit portion, 제1행에 위치된 한쌍의 분할판의 검출신호 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제1위상 비교기;A first phase comparator for comparing phases between detection signals of a pair of dividers positioned in a first row and outputting a phase difference signal; 제2행에 위치된 한쌍의 분할판의 검출신호 사이의 위상을 비교하여 그 위상차 신호를 출력하는 제2위상 비교기; 및A second phase comparator for comparing phases between detection signals of a pair of dividers positioned in a second row and outputting a phase difference signal; And 상기 제1 및 제2위상 비교기의 위상차 신호를 합산하여 트랙킹 에러신호를 출력하는 가산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And an adder for summing the phase difference signals of the first and second phase comparators to output a tracking error signal. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 검출되는 트랙킹 에러신호는,The tracking error signal according to any one of claims 1 to 9, wherein 기록재생장치의 채널 클럭의 주기를 Tw, 검출된 평균 위상차 시간을 Δt라 할 때, When the period of the channel clock of the recording and reproducing apparatus is Tw and the detected average phase difference time is Δt, 기록매체에 기록된 피트 또는 마크열의 중심에서 광스폿이 0.1μm 벗어난 경우 Δt/Tw의 최소치는 0.5이고, The minimum value of Δt / Tw is 0.5 when the light spot deviates 0.1 μm from the center of the pit or mark string recorded on the recording medium. 상기 트랙킹 에러신호의 포지티브인 최대치를 T1, 네거티브인 최소치를 T2라 할 때, (T1-T2)/(T1+T2)의 절대값의 최대치는 0.2인 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.The maximum value of the absolute value of (T1-T2) / (T1 + T2) is 0.2 when the positive maximum value of the tracking error signal is T1 and the negative minimum value is T2. 삭제delete 기록매체에서 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기; 및 상기 광검출기의 검출신호를 연산하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 회로부;를 구비하는 트랙킹 에러신호 검출장치에 있어서,A photodetector for receiving the reflected / diffracted light on the recording medium; And a circuit unit for detecting a tracking error signal by calculating a detection signal of the photodetector, the tracking error signal detecting apparatus comprising: 상기 광검출기는, The photodetector, 그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 가지는 4개의 수광영역으로 이루어지고, A row-receiving region and a row-direction of the dividing boundary line are composed of four light receiving regions having a 2x2 matrix arrangement corresponding to the radial direction and the track tangential direction of the recording medium, 상기 회로부는,The circuit portion, 일 행에 위치된 수광영역의 검출신호를 시간 지연시키고, 이 시간 지연된 신호와 그 대각선 방향에 위치된 수광영역의 검출신호를 연산한 신호들 사이의 위상을 서로 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하도록 마련된 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.Time delaying the detection signal of the light-receiving area located in one row, and comparing the phase between the time-delayed signal and the signal calculated from the detection signal of the light-receiving area located in the diagonal direction, and detecting the tracking error signal. Tracking error signal detection apparatus, characterized in that. 제12항에 있어서, 상기 광검출기는,The method of claim 12, wherein the photodetector, 반시계 방향으로 배열된 4개의 수광영역(A1,A2)(B1,B2)(C1,C2)(D1,D2)이 각각 상기 접선 방향에 나란하게 2분할되어 2×4 행렬배치를 이루며, 분할판(A2)(B2)(C2)(D2)이 각각 분할판(A1)(B1)(C1)(D1)의 내측에 배치되는 각각 독립적으로 광전 변환하는 8개의 분할판(A1)(A2)(B1)(B2)(C1)(C2)(D1)(D2)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.Four light-receiving regions A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 arranged in the counterclockwise direction are divided into two parallel to the tangential direction to form a 2 × 4 matrix arrangement. Eight split plates A1 (A2) for photoelectric conversion independently of the plates A2 (B2) (C2) and D2 respectively disposed inside the split plates A1 (B1) (C1) and D1, respectively. (B1) (B2) (C1) (C2) (D1) (D2). A tracking error signal detection device, characterized in that: 제13항에 있어서, 상기 회로부는,The method of claim 13, wherein the circuit portion, 제1행 또는 제2행에 위치된 분할판의 검출신호를 시간 지연시켜 그 시간지연신호를 출력하는 시간 지연기;A time delay unit for time delaying the detection signal of the divider located in the first row or the second row and outputting the time delay signal; 상기 시간 지연기를 경유한 일 외측 및 그 내측 분할판의 검출신호의 시간지 연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 및 내측 분할판의 검출신호를 입력받아, 내측 분할판들의 검출신호로부터의 합신호를 소정 게인(k1)으로 증폭시켜 이 신호와 외측 분할판들의 검출신호로부터의 신호를 합산하는 연산기;A time delay signal of the detection signals of one outer and inner partition plates via the time delay unit and a detection signal of the outer and inner partition plates positioned in the diagonal direction are inputted, and a sum signal from the detection signals of the inner partition plates is received. A calculator for amplifying the signal to a predetermined gain k1 and summing the signal from the detection signals of the outer partition plates; 상기 시간 지연기를 경유한 다른 외측 및 그 내측 분할판의 검출신호의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 및 내측 분할판의 검출신호를 합산하는 가산기;An adder for summing the time delay signals of the detection signals of the other outer and inner partition plates via the time delay and the detection signals of the outer and inner partition plates located in the diagonal direction; 상기 연산기 및 가산기 중 하나로부터의 신호를 소정 게인(k2)으로 증폭시키는 증폭기; 및 An amplifier for amplifying the signal from one of the calculator and the adder to a predetermined gain (k2); And 상기 증폭기의 출력신호와 상기 연산기 및 가산기 중 다른 하나에서 출력되는 신호의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 위상 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And a phase comparator for detecting a tracking error signal by comparing a phase of an output signal of the amplifier and a signal output from another one of the calculator and the adder. 제13항에 있어서, 상기 회로부는,The method of claim 13, wherein the circuit portion, 제1 또는 제2행에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 시간 지연시켜 그 시간지연신호를 출력하는 시간지연기;A time delay unit for time delaying the detection signal of the outer partition plate located in the first or second row and outputting the time delay signal; 상기 시간지연기를 경유한 일 외측 분할판의 시간지연신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 합산하는 제1가산기;A first adder for summing the time delay signal of the one outer partition plate via the time delay unit and the detection signal of the outer partition plate located in a diagonal direction thereof; 상기 시간지연부를 경유한 다른 외측 분할판의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 합산하는 제2가산기;A second adder for summing the time delay signal of the other outer partition plate via the time delay unit with the detection signal of the outer partition plate located in the diagonal direction; 상기 제1 및 제2가산기 중 일 가산기에서 출력된 신호를 소정 게인(k)으로 증폭시키는 증폭기; 및 An amplifier for amplifying a signal output from one of the first and second adders to a predetermined gain (k); And 상기 증폭기의 출력신호와 상기 제1 및 제2가산기 중 다른 가산기에서 출력되는 신호의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 위상 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And a phase comparator for detecting a tracking error signal by comparing a phase of an output signal of the amplifier and a signal output from another adder of the first and second adders. 제12항에 있어서, 상기 광검출기는, The method of claim 12, wherein the photodetector, 4개의 수광영역(A)(B)(C)(D)이 상기 반경 방향으로 서로 소정 간격 이격되게 반시계 방향으로 배열되어 있으며, Four light receiving regions A, B, C, and D are arranged counterclockwise to be spaced apart from each other in the radial direction by a predetermined interval, 상기 회로부는, The circuit portion, 제1 또는 제2행에 위치된 한쌍의 분할판의 검출신호를 시간지연시켜 그 시간지연신호를 출력시키는 시간지연기;A time delay unit for time delaying the detection signals of the pair of dividers located in the first or second row and outputting the time delay signal; 상기 시간지연기를 경유한 일 분할판으로부터의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 분할판의 검출신호를 합산하는 제1가산기;A first adder for summing the time delay signals from the one partition plate via the time delay section with the detection signals of the partition plates located in the diagonal direction; 상기 시간지연기를 경유한 다른 분할판의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 분할판의 검출신호를 합산하는 제2가산기;A second adder for summing the time delay signals of the other partition plates via the time delay unit and the detection signals of the partition plates located in a diagonal direction thereof; 상기 제1 및 제2가산기 중 일 가산기에서 출력되는 신호를 소정 게인(k)으로 증폭시키는 증폭기; 및 An amplifier for amplifying a signal output from one of the first and second adders to a predetermined gain (k); And 상기 증폭기의 출력신호와 상기 제1 및 제2가산기 중 다른 가산기에서 출력되는 신호의 위상을 비교하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 위상 비교기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.And a phase comparator for detecting a tracking error signal by comparing a phase of an output signal of the amplifier and a signal output from another adder of the first and second adders. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 검출되는 트랙킹 에러신호는,The method according to any one of claims 12 to 16, wherein the tracking error signal detected is: 기록재생장치의 채널 클럭의 주기를 Tw, 검출된 평균 위상차 시간을 Δt라 할 때, When the period of the channel clock of the recording and reproducing apparatus is Tw and the detected average phase difference time is Δt, 기록매체에 기록된 피트 또는 마크열의 중심에서 광스폿이 0.1μm 벗어난 경우 Δt/Tw의 최소치는 0.5이고, The minimum value of Δt / Tw is 0.5 when the light spot deviates 0.1 μm from the center of the pit or mark string recorded on the recording medium. 상기 트랙킹 에러신호의 포지티브인 최대치를 T1, 네거티브인 최소치를 T2라 할 때, (T1-T2)/(T1+T2)의 절대값의 최대치는 0.2인 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러신호 검출장치.The maximum value of the absolute value of (T1-T2) / (T1 + T2) is 0.2 when the positive maximum value of the tracking error signal is T1 and the negative minimum value is T2. 삭제delete 기록매체로부터 반사/회절된 광을 수광하는 광검출기의 검출신호로부터 상기 기록매체에 기록된 정보신호를 판독하는 재생신호 검출방법에 있어서, A reproduction signal detection method for reading an information signal recorded on the recording medium from a detection signal of a photodetector for receiving light reflected / diffracted from a recording medium, 상기 광검출기는,The photodetector, 그 분할 경계선의 행 방향 및 열 방향이 상기 기록매체의 반경 방향 및 트랙 접선 방향에 나란하게 대응되는 2×2 행렬 배치를 이루며 반시계 방향으로 배열된 4개의 수광영역(a1,a2)(b1,b2)(c1,c2)(d1,d2)이 각각 상기 접선 방향에 나란하게 2분할되어 2×4 행렬 배치를 이루며, 분할판(a2)(b2)(c2)(d2)이 분할판(a1)(b1)(c1)(d1)의 내측에 배치되는 각각 독립적으로 광전 변환하는 8개의 분할판(a1)(a2)(b1)(b2)(c1)(c2)(d1)(d2)으로 이루어지고,Four light-receiving regions (a1, a2) (b1, arranged in a counterclockwise direction, forming a 2x2 matrix arrangement in which the row and column directions of the dividing boundary line correspond to the radial direction and the track tangential direction of the recording medium; b2) (c1, c2) (d1, d2) are divided into two side by side in the tangential direction, respectively, to form a 2 × 4 matrix arrangement, and the dividers a2, b2, c2 and d2 are dividers a1. (b1) (c1) (d1), each of which is arranged inside the photoelectric conversion independently of the eight divided plates (a1) (a2) (b1) (b2) (c1) (c2) (d1) (d2) Done, (가) 제1 또는 제2행에 위치된 내,외측 분할판들의 검출신호를 시간지연시키는 단계;(A) time delaying the detection signal of the inner and outer partition plates located in the first or second row; (나) 일 외측 분할판의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 소정 게인(k1)으로 증폭시키는 단계;(B) amplifying a time delay signal of one outer partition plate and a detection signal of the outer partition plate positioned in a diagonal direction with a predetermined gain k1; (다) 다른 외측 분할판의 시간지연 신호와 그 대각선 방향에 위치된 외측 분할판의 검출신호를 소정 게인(k2)으로 증폭시키는 단계;(C) amplifying the time delay signal of the other outer partition plate and the detection signal of the outer partition plate located in the diagonal direction with a predetermined gain k2; (라) 상기 (나) 및 (다)단계에서 생성된 신호, 내측 분할판들의 시간지연 신호 및 그 대각선 방향에 위치된 내측 분할판들의 검출신호를 합산하여, 기록매체의 재생신호를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생신호 검출방법.(D) adding the signals generated in the above steps (b) and (c), the time delay signals of the inner partition plates, and the detection signals of the inner partition plates located in the diagonal direction to detect the reproduction signal of the recording medium. Playback signal detection method comprising a. 제19항에 있어서, 상기 게인 k1과 k2의 합은 상수인 것을 특징으로 하는 재생신호 검출방법.20. The method of claim 19, wherein the sum of the gains k1 and k2 is a constant.
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