KR100641030B1 - The loading and unloading method and apparatus of tower type container loading system - Google Patents

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KR100641030B1 KR1020050071964A KR20050071964A KR100641030B1 KR 100641030 B1 KR100641030 B1 KR 100641030B1 KR 1020050071964 A KR1020050071964 A KR 1020050071964A KR 20050071964 A KR20050071964 A KR 20050071964A KR 100641030 B1 KR100641030 B1 KR 100641030B1
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Abstract

A method and an apparatus for processing unloading of a tower type container loading system is provided to load a container by transversely driving trebling of a cage to the lowermost floor of a loading chamber in which an auxiliary truck waits. In a method for processing unloading of a tower type container loading system, a truck(5) in an elevation passage moves one cage(3) to the upper side for storing and moves the other cage to the lower side for delivery. A cage in the other elevation passage is separately provided on the lowermost floor in a loading chamber of a rack structure. A container is conveyed through an auxiliary truck. The container with respect to the auxiliary truck is unloaded by transversely driving trebling of the cage to the lowermost floor of the loading chamber.

Description

타워식 컨테이너 적재시스템의 하역 처리방법 및 장치{The loading and unloading method and apparatus of tower type container loading system }The loading and unloading method and apparatus of tower type container loading system}

도 1은 종래의 타워식 컨테이너 적재시스템을 나타낸 정면도.1 is a front view showing a conventional tower container loading system.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 트레블링 작동상태를 나타낸 확대도.3 is an enlarged view showing a traveling operation of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 타워식 컨테이너 적재시스템을 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a tower container loading system according to the present invention.

도 5는 도 4의 평면도.5 is a plan view of FIG. 4.

도 6은 도 4의 트레블링 작동상태를 나타탠 확대도. FIG. 6 is an enlarged view illustrating the traveling operation of FIG. 4; FIG.

도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 정면도.7 is a front view showing another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:랙구조물 1a:철골구조체1: rack structure 1a: steel structure

1b:적재실 1c:수평레일1b: Loading room 1c: Horizontal rail

2:승강로 3:케이지2: hoist 3: cage

3a:상대수평레일 4:트레블링3a: Relative horizontal rail 4: Traveling

5:대차 6:로더5: Balance 6: Loader

6a:횡행구동부 6b:스프레더6a: transverse drive portion 6b: spreader

7:보조대차 8:보조수평레일7: Auxiliary bogie 8: Auxiliary horizontal rail

9:주행로9: mileage

본 발명은 타워식 컨테이너 적재시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강로의 측방향으로 다수의 적재실이 구비되고, 상기 적재실의 각 칸마다 구비되는 케이지 중에 승강로의 대차와 함께 운전되지 않는 정지된 케이지에 대한 운전이 모두 이루어질 수 있도록 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 하역 처리방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tower-type container loading system, and more particularly, a plurality of loading chambers are provided in the lateral direction of the hoistway, and the cages which are not operated together with the bogies of the hoistway in cages provided in each compartment of the hoistway. The present invention relates to a handling method and a device for unloading a tower container loading system to allow all operations for a cage to be performed.

일반적으로 타워식 컨테이너 적재시스템은 넓은 부지의 확보에 따른 어려움을 해소하고 보다 효과적인 컨테이너의 적재가 이루어질 수 있도록 한 것으로서, 도 1 내지 도 3은 본원인이 선출원한 바 있는 타워식 컨테이너 적재시스템(특허출원 제2004-16979호)을 나타낸 것이다.In general, the tower container loading system is to solve the difficulty of securing a large site and to be able to load the container more effectively, Figures 1 to 3 is a tower container loading system that has been filed by the applicant (patent Application 2004-16979).

도 1은 종래의 타워식 컨테이너 적재시스템을 나타낸 정면도이고, 도 2은 도 1의 평면도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 시스템은 철골구조체(1a)에 의해서 다수의 적재실(1b)을 갖는 랙구조물(1)로 형성되고, 상기 적재실(1b)의 사이에는 수직 방향의 승강로(2)가 되며, 상기 승강로(2) 상에는 칸으로 구분된 각 적재실(1b)에 해당하는 각각의 케이지(3)가 동력에 의해서 승강로(2)를 따라 상.하로 승강구동할 수 있도록 구성되며, 상기 케이지(3)는 각 적재실(1b)의 수평레일(1c)을 따라 자주식으로 횡행구동하는 트레블링(4)을 포함한다.Figure 1 is a front view showing a conventional tower container loading system, Figure 2 is a plan view of Figure 1, as shown in the system is a rack structure having a plurality of loading chamber (1b) by the steel structure (1a) Each cage (3) formed of (1) and between the stacking chambers 1b corresponds to a hoistway 2 in the vertical direction, and corresponding to each stowage chamber 1b divided into compartments on the hoistway 2. ) Is configured to drive up and down along the hoistway (2) by the power, the cage (3) is traveling trekking (for free running along the horizontal rail (1c) of each storage compartment (1b) ( 4) is included.

그리고, 케이지(3)는 상기 적재실(1b)의 수평레일(1c)과 대응되는 상대수평레일(3a)을 가지며, 상기 트레블링(4)은 컨테이너(100)의 상면 각 모서리 부분에 형성된 장공()에 삽입되어 걸리는 록킹장치(미도시됨)가 구비되어 상기 록킹장치에 의해서 컨테이너(100)를 트레블링(4)에 고정할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the cage 3 has a relative horizontal rail 3a corresponding to the horizontal rail 1c of the loading chamber 1b, and the traveling 4 has a long hole formed at each corner of the upper surface of the container 100. A locking device (not shown) that is inserted into and latched by () is provided and configured to fix the container 100 to the traveling 4 by the locking device.

또한, 상기 승강로(2)의 양측에는 트레일러의 컨테이너를, 승강로(2)를 따라 주행하는 대차(5) 위에 싣거나 내리는 로더(loader)(6)가 구비되고, 상기 로더(6)는 트레블링(4)과 마찬가지로 모터의 구동에 의해서 구동되는 다수의 바퀴에 의해서 승강로(2)와 직각을 이루는 안내레일(6d)을 따라 자주식으로 이동될수 있도록 구성된 것으로서, 상기 레일을 따라 자주식으로 이동할 수 있도록 횡행구동부(6a)를 갖는 로더 본체(6c)와, 상기 로더 본체(6c)의 하부측에 구비되고 트레블링과 같이 록킹장치가 구비되어 컨테이너(100)에 고정되는 스프레더(spreader)(6b)로 이루어진다.In addition, both sides of the hoist (2) is provided with a loader (6) for loading or unloading the container of the trailer on the trolley (5) running along the hoistway (2), the loader (6) traveling As in (4), a plurality of wheels driven by the driving of the motor is configured to be freely moved along the guide rail 6d perpendicular to the hoistway 2, and transversely so as to be able to move freely along the rail. The loader main body 6c having the drive part 6a, and the spreader 6b which is provided in the lower side of the said loader main body 6c, and is provided with the locking device like a traveling and fixed to the container 100 is comprised. .

이와같이 구성된 상기 타워식 컨테이너 적재시스템은 로더(6)에 의해서 트레일러의 컨테이너(100)가 승강로(2)의 대차(5) 위에 적재되고, 이 대차(5)는 승강로(2)를 따라 주행하면서 해당 적재실(1b)의 위치에서 정지한다.The tower container loading system configured as described above has a container 100 of a trailer loaded by the loader 6 on the trolley 5 of the hoistway 2, and the trolley 5 travels along the hoistway 2 while traveling. It stops at the position of the storage chamber 1b.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 적재실(1b)의 해당 케이지(3)가 하강하여 대차(5)에 적재된 컨테이너(100)를 트레블링(4)으로 고정하여 들어 올리게 되고, 상승하면서 해당 적재실(1b)의 층에서 정지하게 되는데, 이때 케이지(3)의 상대수평레일(3a)과 적재실(1b)의 수평레일(1c)이 서로 일치하게 된다.3, the cage 3 of the loading chamber 1b is lowered to lift and lift the container 100 loaded on the trolley 5 with the traveling 4, as shown in FIG. 3. It stops at the floor of the said loading chamber 1b, At this time, the relative horizontal rail 3a of the cage 3 and the horizontal rail 1c of the loading chamber 1b match each other.

이에 따라 케이지(3)의 트레블링(4)은 상기 상대수평레일(3a)과 수평레일(1c)을 따라 횡행구동하면서 적재실(1b)에 컨테이너(100)를 입고하게 되는 것이며, 대차(5)는 출고하는 컨테이너(100)를 받기 위하여 하강하는 다른 케이지(3)의 위치로 이동되어 대기하고, 컨테이너(100)가 적재되면 다시 승강로(2)를 따라 주행하여 로더(6)의 위치에서 정지하게 됨으로써 상기 로더(6)에 의한 컨테이너(100)의 출고가 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the traveling 4 of the cage 3 is to load the container 100 in the loading chamber 1b while transversely driving along the relative horizontal rails 3a and the horizontal rails 1c, and the trolley 5 ) Is moved to the position of the other cage (3) descending to receive the container 100 to be shipped, and when the container 100 is loaded, the vehicle travels along the hoistway (2) again and stops at the position of the loader (6). By doing so, the shipping of the container 100 by the loader 6 is made.

한편, 상기한 바와 같은 타워식 컨테이너 적재시스템은 하역 처리용량이 점차 증가하게 됨에 따라 승강로와 승강로 사이의 적재실도 폭 방향으로 늘어나게 됨으로써 하역 처리속도 및 효율이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.On the other hand, as the tower-type container loading system as described above, as the loading capacity is gradually increased, the loading chamber between the hoistway and the hoistway also increases in the width direction, thereby causing a problem of unloading speed and efficiency.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 통상의 타워식 컨네이너 적재시스템은 최하층에 적재실이 없고, 승강로에만 대차가 주행하도록 되어 있으며, 케이지는 승강로의 측방향에 위치한 적재실의 각 칸마다 구비되고, 실질적으로 컨테이너를 운반하는 상기 케이지의 트레블링은 최하층에서 횡행 구동이 이루어질 수 없게 되어 있다.In more detail, a typical tower container loading system has no loading chamber at the bottom of the floor, and a bogie only runs on a hoistway, and a cage is provided in each compartment of the loading chamber located on the side of the hoistway. Traversing of the cage for transporting the container in the lowermost layer is not possible to carry out a transverse drive.

따라서, 대차가 주행하는 하나의 승강로에 대하여 적어도 3대의 케이지가 구비되는 경우, 2대의 케이지만 운전되고 나머지 1대의 케이지는 정지된 상태로 방치된다.Therefore, when at least three cages are provided for one hoistway on which the trolley runs, only two cages are driven and the other cage is left in a stopped state.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 1호기의 케이지(3)는 입고를 위하여 상부측으로 이동되게 하고, 2호기의 케이지(3)는 출고를 위하여 하부측으로 이동하는 것을 동시에 행하게 함으로써 하나의 대차(5)가 2대의 케이지(3)를 담당할 수 있으나, 나머지 3호기의 케이지(3)에 대한 컨테이너의 입출고를 담당하지 못하게 됨으로써 상기 3호기의 케이지(3)는 운전되지 못하고 정지하게 되어 하역 처리속도 및 효율을 떨어뜨리게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the cage 3 of the first unit is moved to the upper side for receipt, and the cage 3 of the second unit is simultaneously moved to the lower side for the delivery. ) Can handle two cages (3), but can not handle the loading and unloading of the container to the cage (3) of the remaining unit 3, the cage (3) of the unit 3 is not operated and stops the handling speed And decrease the efficiency.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 승강로의 측방향으로 다수의 적재실이 구비되고, 상기 적재실의 각 칸마다 구비되는 케이지 중에 승강로의 대차와 함께 운전되지 않는 정지된 케이지에 대한 운전이 모두 이루어질 수 있도록 함으로써 하역 처리용량의 증가에 따른 하역 처리속도 및 효율을 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is provided with a plurality of loading chambers in the lateral direction of the hoistway, the bogie of the hoistway in the cage provided in each compartment of the loading chamber It is to be able to improve the handling speed and efficiency according to the increase in the handling capacity by allowing all the operation for the stopped cage that is not operated together with.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 타워식 컨테이너의 적재시스템에 있어서, 일측 케이지는 입고를 위하여 상부측으로 이동하고, 타측 케이지는 출고를 위하여 하부측으로 동시에 하강하는 것에 대하여 승강로 상의 대차가 담당하고, 나머지 승강로 상의 케이지는 랙구조물의 적재실 최하층에 별도로 구비되어 승강로와 평행하게 주행하는 보조대차를 통하여 상기 케이지에 대한 컨테이너의 운반이 이루어지며, 상기 보조대차에 대한 컨테이너의 하역은 보조대차가 대기하는 적재실의 최하층으로 케이지의 트레블링이 횡행구동하는 것에 의하여 이루어지도록 한 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너의 적재시스템의 하역 처리방법이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, in the tower container loading system, one cage is moved to the upper side for receipt, and the other cage is in charge of the bogie on the hoistway for simultaneously descending to the lower side for shipment, and the rest The cage on the hoistway is separately provided on the lower floor of the loading chamber of the rack structure, and the container is transported to the cage through an auxiliary bogie that runs in parallel with the hoistway. Provided is a handling method for unloading a loading system of a tower container, characterized in that the traveling of the cage is performed by transverse driving to the lowest layer of the yarn.

또한, 상기 적재실의 최하층에 해당하는 랙구조물의 외측에, 보조대차가 승강로와 평행하게 주행할 수 있는 주행로를 형성하여 이 주행로의 보조대차에 대한 하역이 케이지의 트레블링이 횡행구동하는 것에 의하여 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.Further, on the outer side of the rack structure corresponding to the lowermost floor of the loading chamber, a traveling path is formed so that the subsidiary bogie can run in parallel with the hoistway so that the unloading of the subsidiary bogie of the traveling path is transversely driven by the cage. It is characterized by being made by.

또한, 철골구조체에 의해서 승강로의 측방향으로 다수의 적재실을 갖는 랙구조물로 형성되고, 상기 적재실의 각 칸마다 승강로 상에 적재실의 수평레일을 따라 횡행구동되는 트레블링을 포함하는 케이지가 구비되며, 상기 승강로는 대차를 포함하는 타워식 컨테이너의 적재시스템에 있어서, 상기 적재실의 최하층에 승강로와 평행하게 주행하는 보조대차가 구비되고, 상기 최하층에는 각 칸마다 구분된 적재실에 해당되는 승강로 상의 각 케이지의 트레블링이 횡행구동할 수 있는 보조수평레일을 구비하여서 된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너의 적재시스템의 하역 처리장치가 제공된다.In addition, the cage is formed of a rack structure having a plurality of loading chambers in the lateral direction of the hoistway by the steel frame structure, each cage of the loading chamber includes a traveling traversing along the horizontal rail of the loading chamber on the hoistway In the tower container loading system including a trolley, the hoist is provided with an auxiliary trolley running parallel to the hoistway on the lower floor of the loading chamber, and the lower floor corresponds to a storage compartment divided for each compartment. There is provided an unloading handling apparatus for a tower container loading system, characterized in that the traveling of each cage on the hoistway is provided with an auxiliary horizontal rail capable of transverse driving.

또한, 상기 랙구조물의 외측에 승강로와 평행하게 보조대차가 주행할 수 있는 주행로를 형성하고, 상기 주행로는 각 칸마다 구분된 적재실에 해당되는 승강로 상의 각 케이지의 트레블링이 횡행구동할 수 있는 보조수평레일을 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.In addition, a driving path for driving the sub-carriage in parallel with the hoistway is formed on the outside of the rack structure, and the traveling path of the cages on the hoistway corresponding to the storage compartments divided for each compartment is transversely driven. Characterized in that it is provided with an auxiliary horizontal rail that can be.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 하역방법 및 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the unloading method and apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 타워식 컨테이너 적재시스템을 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4의 평면도이다.4 is a front view showing a tower container loading system according to the present invention, Figure 5 is a plan view of FIG.

이 타워식 컨테이너 적재시스템은 통상에서와 같이 철골구조체(1a)에 의해서 다수의 적재실(1b)을 갖는 랙구조물(1)로 형성되고, 상기 적재실(1b)의 사이에는 수직 방향의 승강로(2)가 되며, 상기 승강로(2) 상에는 칸으로 구분된 각 적재실(1b)에 해당하는 각각의 케이지(3)가 동력에 의해서 승강로(2)를 따라 상.하로 승강구동할 수 있도록 구성되며, 상기 케이지(3)는 각 적재실(1b)의 수평레일(1c)을 따라 자주식으로 횡행구동하는 트레블링(4)을 포함한다.The tower container loading system is formed of a rack structure 1 having a plurality of loading chambers 1b by a steel structure 1a as usual, and a vertical lifting path between the loading chambers 1b ( 2), and each cage 3 corresponding to each loading chamber 1b divided into compartments on the hoistway 2 is configured to be driven up and down along the hoistway 2 by power. In addition, the cage 3 includes a traveling 4 which freely transversely drives along the horizontal rail 1c of each loading chamber 1b.

그리고, 케이지(3)는 상기 적재실(1b)의 수평레일(1c)과 대응되는 상대수평레일(3a)을 가지며, 상기 트레블링(4)은 컨테이너(100)의 상면 각 모서리 부분에 형성된 장공에 삽입되어 걸리는 록킹장치(미도시됨)가 구비되어 상기 록킹장치에 의해서 컨테이너(100)를 트레블링(4)에 고정할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the cage 3 has a relative horizontal rail 3a corresponding to the horizontal rail 1c of the loading chamber 1b, and the traveling 4 has a long hole formed at each corner of the upper surface of the container 100. A locking device (not shown) that is inserted into and fastened to the locking device is provided to secure the container 100 to the traveling 4 by the locking device.

또한, 상기 승강로(2)의 양측에는 트레일러의 컨테이너를, 승강로(2)를 따라 주행하는 대차(5) 위에 싣거나 내리는 로더(loader)(6)가 구비되고, 상기 로더(6)는 트레블링(4)과 마찬가지로 모터의 구동에 의해서 구동되는 다수의 바퀴에 의해서 승강로(2)와 직각을 이루는 안내레일(6d)을 따라 자주식으로 이동될수 있도록 구성되어 있다.In addition, both sides of the hoist (2) is provided with a loader (6) for loading or unloading the container of the trailer on the trolley (5) running along the hoistway (2), the loader (6) traveling Like (4), it is comprised so that it can move freely along the guide rail 6d perpendicular to the hoistway 2 by the many wheels driven by the drive of a motor.

이러한 타워식 컨테이너의 적재시스템에 있어서, 본 발명은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 입고를 위해 상승하는 케이지(3)와 출고를 위해 하강하는 케이지(3)에 대하여 승강로(2) 상의 대차(5)가 모두 담당하고, 나머지 케이지(3)는 적재실(1b)의 최하층에 승강로(2)와 평행하게 주행하는 보조대차(7)에 의해서 입고 또는 출고를 위한 케이지(3)의 운전이 이루어질 수 있게 한 것을 특징으로 하는 것이며, 상기 케이지(3)의 트레블링(4)은 최하층의 횡방향으로 구동이 이루어져 보조대차(7)에 적재된 컨테이너(100)의 하역을 수행하도록 된 것이다.In such a tower container loading system, the present invention provides a bogie on a hoistway 2 with respect to a cage 3 that rises for receipt and a cage 3 that descends for shipment as shown in FIGS. 4 to 6. (5) are all in charge, and the rest of the cage (3) is operated by the subsidiary bogie (7) running in parallel to the hoistway (2) on the lower floor of the loading chamber (1b) operation of the cage (3) for wearing or leaving It is characterized in that it can be made, the traveling 4 of the cage 3 is to be driven in the transverse direction of the lowermost layer to perform the unloading of the container 100 loaded on the subsidiary bogie (7).

이에 따른 장치로써 본 발명은 승강로(2)을 따라 주행하는 대차(5)와 별도로 적재실(1b)의 최하층에 보조대차(7)를 구비하여 승강로(2)와 평행하게 최하층을 주행하도록 구성되고, 이와함께 칸으로 구획된 적재실의 최하층마다 케이지(3)의 트레블링(4)이 횡행구동할 수 있는 보조수평레일(8)을 구비하여서 된 것이다.As a device according to the present invention, the auxiliary cart 7 is provided on the lower floor of the loading chamber 1b separately from the trolley 5 traveling along the hoistway 2, and is configured to travel the lowermost floor in parallel with the hoistway 2. In addition, it is provided with the auxiliary horizontal rail 8 which the traveling 4 of the cage 3 can transversely drive in the lowest floor of the storage compartment partitioned with the compartment.

이와같이 구성된 본 발명은 로더(6)에 의해서 트레일러의 컨테이너(100)가 승강로(2)의 대차(5) 위에 적재되고, 이 대차(5)는 승강로(2)를 따라 주행하면서 해당 적재실(1b)의 위치에서 정지한 다음, 상기 적재실(1b)의 해당 케이지(3)가 하강하여 대차(5)에 적재된 컨테이너(100)를 트레블링(4)으로 고정한 후, 해당 적재실이 위치한 층으로 상승한다.According to the present invention configured as described above, the container 100 of the trailer is loaded on the trolley 5 of the hoistway 2 by the loader 6, and the trolley 5 travels along the hoistway 2 while the corresponding load chamber 1b. After stopping at the position of), the cage 3 of the loading chamber 1b is lowered to fix the container 100 loaded on the trolley 5 with the traveling 4, and then the floor on which the loading chamber is located. Rises.

그리고, 상기 대차(5)는 다시 출고하는 컨테이너(100)를 받기 위하여 하강하는 다른 케이지(3)의 위치로 이동되어 대기하고, 컨테이너(100)가 적재되면 다시 승강로(2)를 따라 주행하여 로더(6)의 위치에서 정지하게 됨으로써 상기 로더(6)에 의한 컨테이너(100)의 출고가 이루어지게 된다.Then, the trolley 5 is moved to the position of the other cage 3 descending to receive the container 100 to be shipped again, and when the container 100 is loaded, it travels along the hoistway 2 again to load the loader. By stopping at the position of (6), the shipping of the container 100 by the loader 6 is made.

또한, 상기 대차(5)에 의한 컨테이너의 입출고가 이루어지고 있는 동안, 보조대차(7) 역시 로더(6)에 의해서 트레일러의 컨테이너(100)를 받아 적재실(1b)의 최하층을 따라 주행하면서 해당 적재실(1b), 여기서는 입고 또는 출고를 위하여 상승하거나 하강하지 않는 다른 케이지(3)를 활용할 수 있는 적재실의 최하층에 정지하게 된다.In addition, while the loading and unloading of the container by the truck 5 is performed, the auxiliary truck 7 also receives the container 100 of the trailer by the loader 6 and travels along the lowest floor of the loading chamber 1b. The loading chamber 1b, here, is stopped at the lowest floor of the loading chamber, where other cages 3 that do not rise or descend for receipt or release may be utilized.

이에 따라 상기 케이지(3)는 최하층으로 하강하게 되고, 하강한 후에는 도 6에 도시된 바와 같이 최하층의 보조수평레일(8)을 따라 케이지(3)의 트레블링(4)이 횡행구동하여 대차(5) 위의 컨테이너(100)를 고정하게 된다.Accordingly, the cage 3 descends to the lowermost layer, and after descending, the traveling 4 of the cage 3 transversely drives along the auxiliary horizontal rail 8 of the lowermost layer as shown in FIG. 6. (5) the container 100 is fixed.

그런 다음, 상기 트레블링(4)은 컨테이너(100)를 갖고 승강로(2) 상의 케이지(3) 측으로 이동하게 됨으로써 상기 케이지(3)의 상승에 따른 컨테이너의 입고나 하강에 의한 출고가 승강로의 대창에 의한 다른 케이지와 함께 이루어질 수 있게 되는 것이다.Then, the traveling 4 has the container 100 and moves to the cage 3 side on the hoistway 2, so that the goods received by the receipt or the lowering of the container according to the rise of the cage 3 can be swelled. Will be made with the other cage by.

도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 이에 도시된 바와 같이 적재실(1b)의 최하층과 같은 층으로 랙구조물(1)의 외측에 상기 보조대차(7)가 승강로(2)와 평행하게 주행하는 주행로(9)를 형성할 수 있으며, 상기 주행로(9) 역시 보조수평레일(8)이 형성되어 케이지(3)의 트레블링(4)이 횡행구동할 수 있도록 구성함으로써 상기 트레블링(4)에 의해서 보조대차(7) 위에 적재된 컨테이너(100)를 들어 승강로(2) 측으로 옮기거나 다시 컨테이너(100)를 보조대차(7)에 적재시키는 하역 작업이 가능해지는 것이다.FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, in which the auxiliary bogie 7 is parallel to the hoistway 2 on the outside of the rack structure 1 in the same layer as the lowest floor of the loading chamber 1b. The traveling path 9 may be formed to run smoothly, and the traveling path 9 may also be formed with an auxiliary horizontal rail 8 so that the traveling 4 of the cage 3 may be transversely driven. The container 4 loaded on the subsidiary bogie 7 by the ring 4 is moved to the hoistway 2 side, or the unloading operation of loading the container 100 on the subsidiary bogie 7 becomes possible.

한편, 도 8은 본 발명에 적용되는 대차를 나타낸 것으로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 대차는 바퀴(5b)가 달린 프레임(5a)의 대략 중간부분 양측에 한 쌍의 지지빔(5c)을 형성하여, 프레임(5a)의 전장에 해당되는 컨테이너(약40ft)와 상기 지지빔(5c) 사이의 면적에 해당되는 컨테이너(약20ft)를 병행하여 사용할 수 있는 장점을 지니고, 이는 보조대창도 해당된다. 여기서, 미설명 부호 5d는, 바퀴(5b) 구동시키기 위한 구동모터이다.On the other hand, Figure 8 shows a bogie applied to the present invention, as shown in the present invention, the bogie is a pair of support beams (5c) on both sides of approximately the middle portion of the frame (5a) with the wheel (5b) It has the advantage that can be used in parallel to the container (about 40ft) corresponding to the overall length of the frame (5a) and the container (about 20ft) corresponding to the area between the support beam (5c), which also corresponds to the auxiliary window do. Here, reference numeral 5d denotes a drive motor for driving the wheel 5b.

상술한 바와 같이 본 발명은 여러대의 케이지 중에서 승강로 상의 대차로 담당하지 못하는 케이지에 대하여 적재실의 최하층을 주행하는 보조대차와 상기 최하 층을 케이지의 트레블링이 횡행구동될 수 있도록 하는 수단에 의해서 운전중인 케이지들과 함께 운전이 이루어질 수 있도록 함으로써 하역 처리용량의 증가에 따른 하역 처리속도 및 효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention is operated by a sub-bogie for driving the lowermost floor of the loading compartment with a cage that cannot serve as a bogie on a hoistway among several cages and means for allowing the traveling of the cage to transversely drive the lowermost floor. By allowing the operation to be performed with the cages in use, it is possible to further improve the handling speed and efficiency according to the increase in handling capacity.

Claims (4)

타워식 컨테이너의 적재시스템에 있어서,In the loading system of the tower container, 일측 케이지는 입고를 위하여 상부측으로 이동하고, 타측 케이지는 출고를 위하여 하부측으로 동시에 하강하는 것에 대하여 승강로 상의 대차가 담당하고, 나머지 승강로 상의 케이지는 랙구조물의 적재실 최하층에 별도로 구비되어 승강로와 평행하게 주행하는 보조대차를 통하여 상기 케이지에 대한 컨테이너의 운반이 이루어지며, 상기 보조대차에 대한 컨테이너의 하역은 보조대차가 대기하는 적재실의 최하층으로 케이지의 트레블링이 횡행구동하는 것에 의하여 이루어지도록 한 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 하역 처리방법.One cage is moved to the upper side for receipt, and the other cage is responsible for the bogie on the hoistway for simultaneously descending to the lower side for the delivery, and the cage on the other hoistway is provided at the lower floor of the rack structure of the rack structure in parallel with the hoistway. The container is transported to the cage through a running sub-bogie, and the unloading of the container to the sub-bogie is performed by transverse driving of the cage to the lowest floor of the loading chamber where the sub-bogie is waiting. Discharge handling method of the tower container loading system characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재실의 최하층에 해당하는 랙구조물의 외측에, 보조대차가 승강로와 평행하게 주행할 수 있는 주행로를 형성하여 이 주행로의 보조대차에 대한 하역이 케이지의 트레블링이 횡행구동하는 것에 의하여 이루어지도록 한 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 하역 처리방법.On the outer side of the rack structure corresponding to the lowermost floor of the loading chamber, a subsidiary bogie is formed so that the sub-bogie can run in parallel with the hoistway, and the unloading of the subsidiary bogie of the traveling path is driven by transverse driving of the cage. Handling method for unloading tower container loading system, characterized in that made. 철골구조체(1a)에 의해서 승강로(2)의 측방향으로 다수의 적재실(1b)을 갖는 랙구조물(1)로 형성되고, 상기 적재실(1b)의 각 칸마다 승강로(2) 상에 적재실(1b)의 수평레일(1c)을 따라 횡행구동되는 트레블링(4)을 포함하는 케이지(3)가 구비되 며, 상기 승강로(2)는 대차(5)를 포함하는 타워식 컨테이너 적재시스템에 있어서,It is formed of a rack structure 1 having a plurality of loading chambers 1b in the lateral direction of the hoistway 2 by the steel frame structure 1a, and is loaded on the hoistway 2 for each compartment of the loading chamber 1b. A cage 3 is provided which includes a traveling 4 transversely driven along the horizontal rail 1c of the seal 1b, and the hoistway 2 is a tower container loading system comprising a trolley 5. To 상기 적재실(1b)의 최하층에 승강로(2)와 평행하게 주행하는 보조대차(7)가 구비되고, 상기 최하층에는 각 칸마다 구분된 적재실(1b)에 해당되는 승강로(2) 상의 각 케이지(3)의 트레블링(4)이 횡행구동할 수 있는 보조수평레일(8)을 구비하여서 된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 하역 처리장치.An auxiliary trolley 7 running parallel to the hoistway 2 is provided at the lowermost floor of the loading chamber 1b, and the cage on the hoistway 2 corresponding to the loading chamber 1b divided into each compartment is provided at the lowermost floor. An unloading processing apparatus for a tower container loading system, characterized in that the traveling (4) of (3) is provided with an auxiliary horizontal rail (8) capable of transverse driving. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 랙구조물(1)의 외측에 승강로(2)와 평행하게 보조대차(7)가 주행할 수 있는 주행로(9)를 형성하고, 상기 주행로(9)는 각 칸마다 구분된 적재실(1b)에 해당되는 승강로(2) 상의 각 케이지(3)의 트레블링(4)이 횡행구동할 수 있는 보조수평레일(8)을 구비하여서 된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 하역 처리장치.On the outer side of the rack structure (1) is formed a runway (9) which can run in parallel to the hoistway (2), the runway (9) is a storage compartment divided into each compartment ( A loading and handling apparatus for a tower container loading system, characterized in that it comprises an auxiliary horizontal rail (8) capable of transversely driving the traveling (4) of each cage (3) on the hoistway (2) corresponding to 1b). .
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