KR100640656B1

KR100640656B1 - Method for detection and recovery of head lube pick-up and appartus thereof

Info

Publication number: KR100640656B1
Application number: KR1020050067080A
Authority: KR
Inventors: 김종윤; 박철훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-07-23
Filing date: 2005-07-23
Publication date: 2006-11-01

Abstract

A method for controlling a head and an apparatus therefor are provided to make it possible to remove the interface which is formed between the head and a disc by pickup of a lubrication layer immediately after formation of the interface. While a servo bias value is monitored at a target search position(300), it is determined whether a variation of the servo bias value is bigger than a predetermined value(310). If the variation of the servo bias value is bigger than the predetermined value, it is determined whether all retry operations are performed while reading a servo signal(315). If all retry operations are performed, a seek operation by a head is performed on an outside region and an inside region of a disc(320). Seek, read, and write commands are executed at the target search position after performing the seek operation(330).

Description

Method for controlling head and its device {Method for detection and recovery of head lube pick-up and Appartus about}

도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브(100)의 구성을 보여준다.1 shows a configuration of a hard disk drive 100 to which the present invention is applied.

도 2a는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭도이다.2A is a block diagram of a hard disk drive according to the present invention.

도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 블럭도이다.2B is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 흐름도이다.3 is a flowchart of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흐름도이다.4 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히, 윤활층의 픽업을 검출하고 복구하기 위한 헤드 제어 방법 및 이를 적용한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly, to a head control method for detecting and recovering a pickup of a lubricating layer and a hard disk drive to which the same is applied.

하드 디스크 드라이브는 컴퓨터 시스템의 보조 기억 장치로써, 그 기록 매체인 디스크를 사용한다. 호스트 컴퓨터로부터 전송된 데이터는 디스크에 기록 저장된 후, 필요시 헤드에 의해 독출되어 호스트 컴퓨터로 전송된다. 이러한 경우 제한된 디스크에 많은 양의 데이터를 기록 저장하기 위해 하드 디스크 드라이브 제조업 체에서는 데이터 기록밀도를 높여 가고 있으며, 그에 따라 헤드의 비행고도(Flying Height)를 상대적으로 낮추고 있다.A hard disk drive is a secondary storage device of a computer system, and uses a disk which is a recording medium. The data transmitted from the host computer is recorded and stored on the disk, and then read by the head if necessary and transmitted to the host computer. In this case, in order to record and store a large amount of data on a limited disk, hard disk drive manufacturers are increasing the data recording density, thereby lowering the flying height of the head relatively.

즉, 하드 디스크 드라이브가 고밀도, 대용량화 되어 갈수록, 헤드의 비행고도는 낮아지고, 그에 따라 헤드와 디스크면의 접촉 가능성은 상대적으로 증가하게 된다. 헤드의 비행고도가 낮아지는 경우, 헤드와 디스크면 사이에 예측치 못한 현상들이 발생하여 데이터가 유실되거나 헤드 혹은 디스크면이 손상되는 경우가 발생하게 된다. In other words, as the hard disk drive becomes denser and larger in capacity, the flying altitude of the head becomes lower, and accordingly, the possibility of contact between the head and the disk surface increases relatively. When the flying altitude of the head is lowered, unforeseen phenomena occur between the head and the disk surface, resulting in loss of data or damage to the head or disk surface.

특히, 윤활층은 헤드 디스크 인터페이스 설계에 있어서 중요한 인자로서, 윤활층의 두께를 너무 얇게 하면 헤드와 디스크의 내구성을 떨어뜨리고, 너무 두껍게 하면 헤드와 디스크의 부착현상이 증가하게 된다.In particular, the lubrication layer is an important factor in the design of the head disk interface. If the thickness of the lubrication layer is too thin, the durability of the head and the disk is reduced. If the thickness is too thick, the adhesion of the head and the disk is increased.

윤활층은 온도와 습도와 같은 환경 인자에 매우 민감하게 반응하므로, 온도나 습도가 급격하게 변하는 경우, 윤활층의 픽업(pick-up, 윤활층의 밀림현상)이 일어나기도 한다. 또한, 디스크 면에 미립자가 존재하거나 디스크면에 존재하는 윤활층(lubricant layer)에 픽업이 발생하였다면, 순차적인 트랙에서의 리드/라이트시 미립자나 윤활층이 혼합되어 헤드 갭 부위나 슬라이더면에 축적된다. Since the lubrication layer is very sensitive to environmental factors such as temperature and humidity, if the temperature or humidity changes rapidly, pick-up of the lubrication layer may occur. In addition, if the particles are present on the disk surface or pick-up occurs in the lubricant layer existing on the disk surface, the particles or the lubricating layer are mixed and accumulated in the head gap area or the slider surface during read / write in the sequential tracks. do.

일반적으로, 이렇게 계속 축적되거나 축적된 것이 헤드 갭으로부터 이탈되는 현상이 반복되는데, 이에 따라, 헤드의 비행고도에 변화가 일어난다. In general, a phenomenon in which this accumulation or accumulation continues to deviate from the head gap is repeated, and thus a change in the flight altitude of the head occurs.

이러한 헤드의 비행고도 변화는 정상적인 리드/라이트 동작을 방해한다. 또한, 윤활층의 픽업이 발생한 경우에는 특히, 저고도로 비행하는 헤드의 갭 부근에 윤활제가 축적(build up)되어 헤드가 윤활제에 부착되므로, 정상적인 리드/라이트 동작을 기대할 수 없다. 또한, 이러한 경우, 분자 전기장(molecular electric field) 및 액체(윤활제) 표면에서의 요철효과(meniscus effect)에 의해 헤드와 디스크가 부착되기도 한다. 그 결과, 대부분의 경우, 헤드와 디스크가 접촉하게 되어 신호의 변조가 일어날 뿐만 아니라, 헤드와 디스크가 물리적으로 손상을 입게 된다.This head elevation change interferes with normal read / write operation. In addition, when pickup of the lubrication layer occurs, in particular, since the lubricant builds up near the gap of the head flying at a high altitude and the head adheres to the lubricant, normal lead / light operation cannot be expected. In this case, the head and the disk are also attached by the molecular electric field and the meniscus effect on the liquid (lubricant) surface. As a result, in most cases, the head and disk come into contact with each other to cause signal modulation, as well as physically damage the head and disk.

종래의 헤드 제어방법은 헤드가 일정 방향으로만 움직이는 경우에 헤드를 쉐이킹하여 상기와 같은 문제점을 방지하고자 하였으나, 디스크상에서 윤활층의 픽업이 언제 발생하는지 정확하게 검출할 수 없고 리드/라이트 특성의 불량이 윤활층의 픽업에 의한 것인지 알 수 없으므로, 불필요한 헤드 쉐이킹에 따른 드라이브의 성능 저하가 발생하고, 윤활층의 픽업을 적절한 때에 복구할 수 없는 문제점이 있었다.The conventional head control method attempts to prevent the above problems by shaking the head when the head moves only in a certain direction, but it is not possible to accurately detect when the pickup of the lubricating layer occurs on the disk and poor lead / light characteristics. Since it is unknown whether the lubrication layer is picked up, there is a problem in that the performance of the drive due to unnecessary head shaking occurs, and the pickup of the lubrication layer cannot be recovered at a proper time.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 불필요한 헤드 쉐이킹을 줄이고, 윤활층의 픽업이 발생한 즉시, 헤드를 이동시켜 디스크의 내주 및 외주 영역을 시크하게 하는 윤활층의 픽업을 검출하고 복구하기 위한 헤드 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a head control method for reducing unnecessary head shaking and detecting and restoring pickup of a lubricating layer that moves the head and seeks the inner and outer circumferential regions of the disk as soon as pickup of the lubricating layer occurs. To provide.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기의 윤활층의 픽업을 검출하고 복구하기 위한 헤드 제어 방법이 적용된 하드디스크 드라이브를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a hard disk drive to which a head control method for detecting and recovering the pickup of the lubricating layer is applied.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 목표탐색위치에서 헤드의 서보 바이어스 값을 모니터링 하면서, 서보 바이어스 값 변화량의 소정치 초과 여부를 판단하는 단계, 판단된 결과가 서보 바이어스 값 변화량이 소정치를 초과한 것이면, 서보신호 독출을 시작하고, 서보 신호 독출시에 리트라이가 모두 소모되는지 판단하는 단계, 판단된 결과가 리트라이가 모두 소모된 것이면, 헤드가 디스크의 내주 영역과 외주 영역에 대해 각각 시크 동작을 수행하게 하는 단계 및 시크 동작 수행 후에 목표탐색위치에서 시크 명령, 리드/라이트 명령을 수행하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the present invention monitors the servo bias value of the head at the target search position, the step of determining whether or not the predetermined value of the servo bias value change amount, the determined result is small servo bias value change amount If it is exceeded, starting reading the servo signal, and determining whether all the retries are consumed when reading the servo signal, if the determined result is exhausted all the retries, the head to the inner and outer regions of the disk And performing a seek command and a read / write command at the target search position after performing the seek operation, respectively.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 하드디스크 드라이브에 있어서, 표면에 윤활층을 구비한 디스크, 디스크의 표면으로부터 일정 높이로 부상하여 디스크로부터 자기 신호를 읽거나 디스크에 자기 신호를 기록하는 헤드, 헤드의 서보 바이어스 값을 모니터링 하면서, 서보 바이어스 값 변화량의 소정치 초과 여부를 판단하는 모니터링부, 모니터링부에서 서보 바이어스 값 변화량이 소정치를 초과한 것으로 판단되면, 헤드를 제어하여 서보신호 독출을 시작하고, 서보 신호 독출시에 리트라이가 모두 소모되는지 판단하는 윤활층 픽업 검출부, 윤활층 픽업 검출부에서 리트라이가 모두 소모된 것으로 판단되면, 헤드를 제어하여 디스크의 내주 영역과 외주 영역에 대해 각각 시크 동작을 수행하게 하는 복구부를 포함한다.In order to solve the above other technical problem, the present invention is a hard disk drive, a disk having a lubricating layer on the surface, floating to a certain height from the surface of the disk to read a magnetic signal from the disk or write a magnetic signal on the disk To monitor the servo bias value of the head and the head, and to determine whether the servo bias value change amount exceeds a predetermined value. If it is determined that the retries are exhausted by the lubrication layer pick-up detection unit and the lubrication layer pick-up detection unit that start reading, and determine whether all the retries are consumed when the servo signal is read, the head is controlled to the inner and outer regions of the disc. And a recovery unit for performing a seek operation for each.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

드라이브(100)는 스핀들 모터(110)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(120)를 포함하고 있다. 드라이브(100)는 디스크(120) 표면에 인접되게 위치한 헤드(130)를 또한 포함하고 있다.The drive 100 includes at least one magnetic disk 120 that is rotated by the spindle motor 110. The drive 100 also includes a head 130 positioned adjacent to the disk 120 surface.

헤드(130)는 각각의 디스크(120)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(120)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(130)는 각 디스크(120)의 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(130)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(120)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(120)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.The head 130 may read or write information in the rotating disk 120 by sensing and magnetizing the magnetic field of each disk 120. Typically the head 130 is coupled to the surface of each disk 120. Although illustrated and described as a single head 130, it should be understood that this consists of a recording head for magnetizing the disk 120 and a separate reading head for sensing the magnetic field of the disk 120. The read head is constructed from Magneto-Resistive (MR) elements.

헤드(130)는 슬라이더(131)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(131)는 헤드(130)와 디스크(120) 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(131)는 헤드 짐벌 어셈블리(132)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(132)는 보이스 코일(141)을 갖는 엑츄에이터 암(140)에 부착되어 있다. 보이스 코일(141)은 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor, 142)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(150)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(141)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(160)에 대하여 엑츄에이터 암(140)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(140)의 회전은 디스크(120) 표면을 가로질러 헤드(130)를 이동시킬 것이다.The head 130 may be integrated into the slider 131. The slider 131 is configured to create an air bearing between the head 130 and the surface of the disk 120. The slider 131 is coupled to the head gimbal assembly 132. The head gimbal assembly 132 is attached to an actuator arm 140 having a voice coil 141. The voice coil 141 is located adjacent to the magnetic assembly 150 that specifies a voice coil motor (VCM) 142. The current supplied to the voice coil 141 generates a torque to rotate the actuator arm 140 relative to the bearing assembly 160. Rotation of the actuator arm 140 will move the head 130 across the disk 120 surface.

정보는 전형적으로 디스크(120)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(170)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 헤드(130)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크(120) 표면을 가로질러 이동된다.The information is typically stored in an annular track of the disc 120. Each track 170 generally includes a plurality of sectors. Each sector includes a data field and an identification field. The identification field is composed of a gray code identifying a sector and a track (cylinder). Head 130 is moved across the surface of disc 120 to read or write information on other tracks.

도 2a는 두장의 디스크(210)와 그에 대응하는 4개의 헤드(212)를 구비한 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 디스크(210)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(234) 구동축에 장착되어 회전하며 각각의 디스크면은 하나의 헤드(212)에 대응되어 있다. 통상 디스크(10)는 동심원상으로 배열되어 있는 복수개의 트랙들로 구성되어지며 드라이브의 전원 오프 상태에서 헤드(212)가 위치할 수 있는 파킹 존(Parking Zone)과 불량 섹터에 대한 대체정보 및 각종 시스템 유지보수를 위한 정보가 기록되는 메인터넌스 영역을 포함한다.2A shows an example of a hard disk drive having two disks 210 and four heads 212 corresponding thereto. The disks 210 are usually stacked and mounted on the drive shaft of the spindle motor 234 and each disk surface corresponds to one head 212. In general, the disk 10 is composed of a plurality of concentrically arranged tracks, and a parking zone where the head 212 can be located in the power-off state of the drive, and replacement information for a bad sector and various kinds of tracks. It includes a maintenance area in which information for system maintenance is recorded.

전치증폭기(216)는 데이터 판독시 헤드들(212) 중 하나의 헤드에 의해 픽업된 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit, 18)에 인가하며 데이터 기록시에는 리드/라이트 채널회로(218)로부터 인가되는 부호화된 기록데이터(Encoded Write Data)를 헤드들(212) 중 대응하는 하나의 헤드를 구동시켜 디스크(210)상에 기록되도록 한다. 이때, 전치증폭기(216)는 디스크 데이터 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC, 236)의 제어에 의해 헤드들(212) 중 하나를 선택한다. The preamplifier 216 preamplifies and applies the read signal picked up by one of the heads 212 to the read / write channel circuit 18 when reading data. Encoded write data applied from the write channel circuit 218 is driven to drive the corresponding one of the heads 212 to be recorded on the disc 210. In this case, the preamplifier 216 selects one of the heads 212 under the control of a disk data controller (DDC) 236.

리드/라이트 채널회로(218)는 전치증폭기(216)로부터 인가되는 리드신호를 디코딩하여 리드데이터 RDATA를 발생하며 DDC(236)로부터 인가되는 기록데이터 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(216)에 인가한다. 리드/라이트 채널 회로(218)는 또한, 디스크(210)상에 기록되어 있는 서보정보의 일부인 헤드 위치정보를 복조(Demodulation)하여 PES(Position Error Signal, 위치 에러 신호)를 발생한다. 리드/라이트 채널회로(218)로부터 발생된 PES는 A/D 컨버터(220)에 인가되고, A/D 컨버터(220)는 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지털 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(222)에 제공한다. The read / write channel circuit 218 decodes a read signal applied from the preamplifier 216 to generate read data RDATA, and encodes the write data WDATA applied from the DDC 236 to apply to the preamplifier 216. The read / write channel circuit 218 also demodulates the head position information which is a part of the servo information recorded on the disk 210 to generate a position error signal (PES). The PES generated from the read / write channel circuit 218 is applied to the A / D converter 220, and the A / D converter 220 converts the applied PES into a digital step value corresponding to its level so as to provide a microcontroller ( 222).

디스크 데이터 콘트롤러(236)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이터를 리드/라이트 채널회로(218)와 전치증폭기(216)를 통해 디스크(210)상에 기록하거나 디스크(210)로부터 독출된 데이터를 호스트 컴퓨터로 전송한다. 또한, 디스크 데이터 콘트롤러(236)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(222)간의 통신을 인터페이싱 한다.The disk data controller 236 writes data received from the host computer onto the disk 210 through the read / write channel circuit 218 and the preamplifier 216 or reads data read from the disk 210 to the host computer. send. The disk data controller 236 also interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 222.

한편, 마이크로 콘트롤러(222)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이터 리드/라이트 명령에 응답하여 디스크 데이터 콘트롤러(236)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 즉, 마이크로 콘트롤러(222)는 A/D 컨버터(220)로부터 입려되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(Gate Array, 미도시)로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응하여 서보제어를 수행한다.On the other hand, the microcontroller 222 controls the disk data controller 236 in response to the data read / write command received from the host computer, and controls the track search and track following. That is, the micro controller 222 controls the track tracking by using the PES value input from the A / D converter 220 and controls the servo in response to various servo control signals output from a gate array (not shown). Perform

특히, 본 발명에 있어서, 마이크로 콘트롤러(222)는 메모리(240)에 저장된 윤활층의 픽업을 검출하고 복구하기 위한 헤드 제어 프로그램을 읽어들여 헤드의 움직임을 제어한다. 즉, 마이크로 콘트롤러(222)는 이 프로그램에 따라, 호스트 컴 퓨터로부터 수신되는 시크 명령, 데이터 리드/라이트 명령에 응답하여, D/A 컨버터(224), 보이스코일 모터 구동부(226), 보이스코일 모터(228)을 차례로 제어하여 헤드를 이동시키는 과정에서, 서보 바이어스 값을 모니터링 한다. In particular, in the present invention, the microcontroller 222 reads the head control program for detecting and restoring the pickup of the lubrication layer stored in the memory 240 to control the movement of the head. That is, the microcontroller 222, according to the program, in response to the seek command and the data read / write command received from the host computer, the D / A converter 224, the voice coil motor drive unit 226, the voice coil motor In order to control the head 228 in order to move the head, the servo bias value is monitored.

이때, 마이크로 콘트롤러(222)는 서보 바이어스 값이 이전 대비 소정치 이상으로 변하는 동시에, 서보 신호의 독출에 모든 리트라이 과정을 거치고도 실패하였다고 판단되는 경우에, D/A 컨버터(224), 보이스코일 모터 구동부(226), 보이스코일 모터(228)을 차례로 제어하여 헤드(212)를 디스크(210)의 외주 영역과 내주 영역으로 한번씩 이동시킨다. 이로써, 윤활제에 의해 헤드와 디스크 사이에 형성된 계면을 깨뜨릴 수 있다.At this time, when the microcontroller 222 changes the servo bias value to a predetermined value or more compared to the previous time and fails even after all the retry processes are read out of the servo signal, the D / A converter 224 and the voice coil The motor driver 226 and the voice coil motor 228 are controlled in order to move the head 212 once to the outer circumferential region and the inner circumferential region of the disk 210. Thereby, the interface formed between the head and the disk by the lubricant can be broken.

D/A 컨버터(224)는 마이크로 콘트롤러(222)로부터 발생되는 헤드들(12)의 위치제어를 위한 제어값을 아날로그 신호로 변환하여 출력한다.The D / A converter 224 converts a control value for position control of the heads 12 generated from the microcontroller 222 into an analog signal and outputs the analog signal.

보이스코일 모터 구동부(226)는 D/A 컨버터(24)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 보이스코일 모터(228)에 인가한다. The voice coil motor driver 226 generates a current I (t) for driving the actuator by a signal applied from the D / A converter 24 and applies it to the voice coil motor 228.

한쪽끝에 헤드들(212)이 부착된 액츄에이터의 반대쪽 끝에 위치하는 보이스코일 모터(229)는 보이스코일 모터 구동부(226)로부터 입력되는 전류방향 및 전류레벨에 대응하여 헤드들(212)를 디스크(210)상에서 수평이동 시킨다. The voice coil motor 229 located at the opposite end of the actuator with the heads 212 attached to one end of the disk 210 corresponds to the current direction and current level input from the voice coil motor driver 226. ) Move horizontally on

모터제어부(230)는 마이크로 콘트롤러(222)로부터 발생되는 디스크들(210)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(232)를 제어한다.The motor controller 230 controls the spindle motor driver 232 according to a control value for rotation control of the disks 210 generated from the microcontroller 222.

스핀들모터 구동부(232)는 모터제어부(230)의 제어에 따라 스핀들모터(234) 를 구동하여 디스크들(210)을 회전시킨다. The spindle motor driver 232 rotates the disks 210 by driving the spindle motor 234 under the control of the motor controller 230.

디스크 데이터 콘트롤러(236)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(238)는 드라이브와 호스트컴퓨터 사이에 전송되는 데이터를 일시 저장하며, 마이크로 콘트롤러(222)에 연결되어 있는 메모리(240)는 본 발명의 일실시예에 따른 윤활층의 픽업을 검출하고 복구하기 위한 헤드 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM)과 드라이브 제어시 발생되는 각종 데이터를 저장하기 위한 램(RAM)으로 구성된다.The buffer memory 238 connected to the disk data controller 236 temporarily stores data transmitted between the drive and the host computer, and the memory 240 connected to the microcontroller 222 is an embodiment of the present invention. The head control program for detecting and recovering the pickup of the lubricating layer according to the present invention comprises a stored ROM and a RAM for storing various data generated during drive control.

먼저, 디스크(250)는 표면에 윤활층을 구비한다. 이는 헤드(260)와 디스크(250)의 접촉으로 인해 헤드(260)와 디스크(250)가 모두 손상되거나 신호의 변조가 일어나는 것을 방지하기 위해 디스크의 표면에 윤활제를 도포하는 것이다.First, the disk 250 has a lubrication layer on its surface. This is to apply lubricant to the surface of the disk to prevent both head 260 and disk 250 from being damaged due to the contact of head 260 and disk 250 or modulation of the signal.

헤드(260)는 디스크(250)의 표면으로부터 일정 높이로 부상하여 디스크(250)로부터 자기 신호를 읽거나 디스크(250)에 자기 신호를 기록한다. 또한, 헤드(260)는 모니터링부(271), 윤활층 픽업 검출부(272), 복구부(273), 디펙트 처리부(274)의 제어를 받아 디스크(250)의 표면 위를 이동하면서 디스크(250)로부터 자기신호를 독출하거나 디스크(250)에 자기신호를 기록한다.Head 260 rises to a certain height from the surface of disk 250 to read magnetic signals from or write magnetic signals to disk 250. In addition, the head 260 moves on the surface of the disk 250 under the control of the monitoring unit 271, the lubrication layer pickup detector 272, the recovery unit 273, and the defect processing unit 274. The magnetic signal is read from or written to the disk 250.

모니터링부(271)는 헤드(260)의 서보 바이어스 값을 모니터링 하면서, 서보 바이어스 값 변화량의 소정치 초과 여부를 판단한다. 여기서, 소정치는 헤드(260)가 디스크(250)에 부착된 것으로 판단할 수 있는 값으로, 미리 실험적으로 구해진 값이다.The monitoring unit 271 determines whether the servo bias value change amount exceeds a predetermined value while monitoring the servo bias value of the head 260. Here, the predetermined value is a value that can be determined that the head 260 is attached to the disk 250, and is a value previously obtained experimentally.

윤활층 픽업 검출부(272)는 모니터링부(271)에서 서보 바이어스 값 변화량이 소정치를 초과한 것으로 판단되면, 헤드(260)를 제어하여 서보신호 독출을 시작하고, 서보 신호 독출시에 리트라이가 모두 소모되는지 판단한다. 이때, 리트라이가 모두 소모되면, 서보신호를 독출하는데 실패한 것이며, 윤활층 픽업 검출부(272)는 이 경우를 윤활층이 픽업된 것으로 판단한다.If it is determined that the amount of change in the servo bias value exceeds the predetermined value by the monitoring unit 271, the lubrication layer pickup detection unit 272 starts to read the servo signal by controlling the head 260, and the retry is performed when the servo signal is read. Determine if all are consumed. At this time, when the retry is exhausted, it fails to read the servo signal, and the lubrication layer pickup detector 272 determines that the lubrication layer is picked up in this case.

복구부(273)는 윤활층 픽업 검출부(272)에서 리트라이가 모두 소모된 것으로 판단되면, 헤드(260)를 제어하여 디스크(250)의 내주 영역과 외주 영역에 대해 각각 시크 동작을 수행하게 한다. 이때, 내주 영역 및 외주 영역을 최내주 영역 및 최외주 영역으로 정하는 경우 윤활층의 픽업이 발생한 위치와 관계 없이 복구가 가능하다.When the retrieval unit 273 determines that the retry has been exhausted by the lubrication layer pickup detector 272, the recovery unit 273 controls the head 260 to perform the seek operation for the inner and outer circumferential regions of the disc 250, respectively. . In this case, when the inner circumferential region and the outer circumferential region are defined as the innermost circumferential region and the outermost circumferential region, recovery can be performed irrespective of a position where pickup of the lubricating layer occurs.

디펙트 처리부(274)는 복구부(273)가 디스크의 내주 영역과 외주 영역에 대해 각각 시크 동작을 수행하게 한 횟수를 카운트 하여, 동일한 목표 탐색위치에 대해 카운트 값이 3회 이상이면, 헤드(260)를 제어하여 디스크(250)상의 목표 탐색위치에 대응하는 영역을 디펙트로 처리한다. 디펙트 처리부(274)에서 카운트한 값이 3회 미만이면, 헤드(260)을 제어하여 디스크(250)상의 목표탐색 위치에서 시크 명령, 리드/라이트 명령을 수행한다.The defect processing unit 274 counts the number of times that the recovery unit 273 performs the seek operation for the inner peripheral area and the outer peripheral area of the disc, and if the count value is three or more times for the same target search position, the head ( The control unit 260 controls the area corresponding to the target search position on the disc 250 as a defect. When the value counted by the defect processing unit 274 is less than three times, the head 260 is controlled to perform the seek command and the read / write command at the target search position on the disc 250.

먼저, 하드 디스크상의 목표 탐색위치에서 서보 바이어스 값을 모니터링한다(300 과정). 이 과정은 헤드에 가해지는 외부적인 힘 등에 의해 바이어스가 걸리는 경우에, D/A 컨버터를 통해 그러한 바이어스 값의 변화추이를 관찰하는 과정이다.First, a servo bias value is monitored at a target search position on a hard disk (step 300). This process is a process of observing the change of such bias value through the D / A converter when the bias is applied by an external force applied to the head.

서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 초과인지 판단한다(310 과정). 이때, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 초과이면, 헤드와 디스크 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되어 헤드와 디스크가 부착된 것이 원인일 수 있다. 따라서, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되었을 확률이 크므로 복구를 위한 다음 단계로 진행한다. 이때, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 이하라면, 330 과정으로 진행한다.It is determined whether the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value (step 310). In this case, when the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value, the interface between the head and the disk may be formed by a lubricant, and the head and the disk may be attached. Therefore, since there is a high probability that an interface formed by a lubricant is formed between the head 212 and the disk 210, the process proceeds to the next step for recovery. If the amount of change in the servo bias value is less than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step 330.

서보 신호의 독출을 시작하고, 모든 리트라이 과정을 거치고도 서보 신호의 독출에 실패하였는지 판단한다(315 과정). 이때, 서보 신호의 독출에 실패하였다면, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성된 경우이므로 복구를 위한 다음 단계로 진행한다. 이때, 서보 신호의 독출에 실패하지 않았다면, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되지 않았을 확률이 크므로 330 과정으로 진행한다. 이때, 서보 신호는 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark, SAM)이나 그레이 코드(Gray Code)가 될 수 있다. 일반적으로, 서보 신호의 독출에는 소정의 리트라이 과정을 거치며, 각각의 리트라이 과정마다 독출에 사용되는 파라미터 값을 달리한다.The reading of the servo signal is started, and it is determined whether the reading of the servo signal has failed even after all retrying processes (step 315). At this time, if the readout of the servo signal fails, since the interface between the head 212 and the disk 210 is formed by the lubricant proceeds to the next step for recovery. At this time, if the readout of the servo signal has not failed, since there is a high probability that an interface by a lubricant is not formed between the head 212 and the disk 210, the process proceeds to step 330. In this case, the servo signal may be a servo address mark (SAM) or a gray code. In general, a servo signal is read out through a predetermined retry process, and a parameter value used for reading is changed for each retry process.

헤드를 디스크의 외주 및 내주 영역으로 이동시켜 시크하도록 한다(320 과정). 이 과정은 탐색위치에 있어서, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 이상이 되어 헤드에 가해지는 외부적인 힘이 크고, 동시에 서보 신호의 독출에 완전히 실패한 경우에, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되었을 확률이 매우 높다는 사실에 근거를 둔다. 이때, 헤드를 디스크의 외주 및 내주 영역으로 이동시켜 헤드를 쉐이킹 해줌으로써 윤활제에 의해 형성된 계면이 깨어지 고, 헤드의 동작을 방해하는 요인을 제거할 수 있게 된다.The head is moved to an outer circumference and an inner circumference area of the disk to seek (step 320). This process is performed between the head 212 and the disk 210 when the amount of change in the servo bias value is greater than a predetermined value in the search position and the external force applied to the head is large and at the same time the reading of the servo signal is completely failed. It is based on the fact that the probability of the formation of the interface by the lubricant is very high. At this time, by moving the head to the outer circumference and inner circumference region of the disk to shake the head, the interface formed by the lubricant is broken, and it is possible to eliminate the factors that hinder the operation of the head.

이 과정은 특히, 디스크의 최외주 및 최내주 영역에 대한 시크를 하도록 하여 윤활층의 픽업이 디스크의 어느 위치에서 발생하던지 관계없이, 헤드와 디스크 사이에 발생한 계면을 제거할 수 있도록 할 수 있다.This process can in particular seek for the outermost and innermost regions of the disk so that the interface between the head and the disk can be removed, regardless of where the pick up of the lubricating layer occurs.

마지막으로, 현재의 시크 명령, 리드/라이트 명령을 수행한다(330 과정). 이 과정은 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되지 않았거나, 형성되었어도 계면이 제거된 경우에, 헤드가 디스크 상에서 정상적인 탐색, 리드, 라이트 동작을 수행하는 과정이다.Finally, the current seek command and the read / write command are performed (step 330). This process is a process in which the head performs normal search, read, and write operations on the disc when the interface between the head 212 and the disc 210 is not formed or the interface is removed even though the interface is formed.

먼저, 카운트 값을 0으로 설정한다(400 과정). 이 과정은 헤드를 외주 및 내주 영역으로 이동시킨 횟수를 세기 위해서 카운트 값을 초기화하는 과정이다.First, the count value is set to zero (400). This process is to initialize the count value to count the number of times the head is moved to the outer and inner regions.

카운트 값을 1만큼 증가시킨다(405 과정). 이 과정은 헤드를 외주 및 내주 영역으로 이동시키는 쉐이킹 동작을 몇회 반복했는지 세는 과정이다.The count value is increased by one (step 405). This process counts how many times the shaking motion of moving the head to the outer and inner regions is repeated.

하드 디스크상의 목표 탐색위치에서 서보 바이어스 값을 모니터링한다(410 과정). 이 과정은 헤드에 가해지는 외부적인 힘 등에 의해 바이어스가 걸리는 경우에, D/A 컨버터를 통해 그러한 바이어스 값의 변화추이를 관찰하는 과정이다.The servo bias value is monitored at the target search position on the hard disk (step 410). This process is a process of observing the change of such bias value through the D / A converter when the bias is applied by an external force applied to the head.

서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 초과인지 판단한다(420 과정). 이때, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 초과라면, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되었을 확률이 크므로 복구를 위한 다음 단계로 진행한다. 이때, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 이하라면, 윤활제에 의해 계면이 형성되었을 확률이 극히 적으므로 430 과정으로 진행한다.It is determined whether the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value (step 420). At this time, if the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value, there is a high probability that an interface formed by a lubricant is formed between the head 212 and the disk 210, and the process proceeds to the next step for recovery. At this time, if the amount of change in the servo bias value is less than or equal to the predetermined value, since the probability that the interface is formed by the lubricant is extremely small, the flow proceeds to step 430.

서보 신호의 독출을 시작하고, 모든 리트라이 과정을 거치고도 서보 신호의 독출에 실패하였는지 판단한다(425 과정). 이때, 서보 신호의 독출에 실패하였다면, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성된 경우이므로 복구를 위한 다음 단계로 진행한다. 이때, 서보 신호의 독출에 실패하지 않았다면, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되지 않았을 확률이 크므로 430 과정으로 진행한다. 이때, 서보 신호는 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark, SAM)이나 그레이 코드(Gray Code)가 될 수 있다. 일반적으로, 서보 신호의 독출에는 소정의 리트라이 과정을 거치며, 각각의 리트라이 과정마다 독출에 사용되는 파라미터 값을 달리한다.The readout of the servo signal is started, and it is determined whether the readout of the servo signal has failed even after all retry processes (step 425). At this time, if the readout of the servo signal fails, since the interface between the head 212 and the disk 210 is formed by the lubricant proceeds to the next step for recovery. At this time, if the readout of the servo signal has not failed, since there is a high probability that an interface by a lubricant is not formed between the head 212 and the disk 210, the process proceeds to step 430. In this case, the servo signal may be a servo address mark (SAM) or a gray code. In general, a servo signal is read out through a predetermined retry process, and a parameter value used for reading is changed for each retry process.

서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 이하이거나, 서보 신호의 독출에 성공한 경우에, 현재의 시크 명령, 리드/라이트 명령을 수행한다(430 과정). 이 과정은 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되지 않았거나, 형성되었어도 계면이 제거된 경우에, 헤드가 디스크 상에서 정상적인 탐색, 리드, 라이트 동작을 수행하는 과정이다. 이 과정을 수행한 후에는 더 이상 윤활층의 픽업을 복구할 필요가 없으므로 모든 절차를 종료한다.When the amount of change in the servo bias value is equal to or less than a predetermined value or when the reading of the servo signal is successful, the current seek command and the read / write command are performed (step 430). This process is a process in which the head performs normal search, read, and write operations on the disc when the interface between the head 212 and the disc 210 is not formed or the interface is removed even though the interface is formed. After this procedure, it is no longer necessary to restore the pickup of the lubricating layer, thus terminating all procedures.

서보 바이어스 값의 변화량이 소정치를 초과하고, 서보 신호의 독출에 실패한 경우에, 카운트 값이 3 보다 작은지 판단한다(440 과정). 이 때, 카운트 값이 3 보다 작으면 윤활층의 픽업 복구를 위한 다음 단계로 진행한다. 이때, 카운트 값이 3 이상이면 윤활층의 픽업을 복구할 수 없는 경우이므로, 목표 탐색위치에 대응하 는 해당 영역을 디펙트 처리한다(445 과정). 이렇게 디펙트 처리를 한 후에는 모든 절차를 종료한다. 도 4 및 상세한 설명에는 카운트 값이 3 이상인 경우에, 디펙트 처리를 하는 것을 보여주고 있으나, 당업자에 의해 카운트 값을 4 이상인 경우에 디펙트 처리를 하게 할 수 있고, 카운트 값 1, 2에 대해서도 마찬가지이다.When the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value and the reading of the servo signal fails, it is determined whether the count value is smaller than 3 (step 440). At this time, if the count value is less than 3, the process proceeds to the next step for pickup recovery of the lubricating layer. At this time, if the count value is 3 or more, the pickup of the lubricating layer cannot be restored, and thus, the process corresponding to the target search position is detected (step 445). After the defect processing, all procedures are finished. Although FIG. 4 and the detailed description show that the defect process is performed when the count value is 3 or more, the person skilled in the art can perform the defect process when the count value is 4 or more. It is the same.

헤드를 디스크의 외주 및 내주 영역으로 이동시켜 시크하도록 한다(450 과정). 이 과정은 목표 탐색위치에 있어서, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치 이상이 되어 헤드에 가해지는 외부적인 힘이 크고, 동시에 서보 신호의 독출에 완전히 실패한 경우에, 헤드(212)와 디스크(210) 사이에 윤활제에 의한 계면이 형성되었을 확률이 매우 높다는 사실에 근거를 둔다. 이때, 헤드를 디스크의 외주 및 내주 영역으로 이동시켜 헤드를 쉐이킹 해줌으로써 윤활제에 의해 형성된 계면이 깨어지고, 헤드의 동작을 방해하는 요인을 제거할 수 있게 된다. 이 과정은 특히, 디스크의 최외주 및 최내주 영역에 대한 시크를 하도록 하여 윤활층의 픽업이 디스크의 어느 위치에서 발생하던지 관계없이, 헤드와 디스크 사이에 발생한 계면을 제거할 수 있도록 할 수 있다.The head is moved to the outer and inner circumferential regions of the disk to seek (step 450). This process is performed when the amount of change in the servo bias value is greater than or equal to a predetermined value in the target search position and the external force applied to the head is large and at the same time the readout of the servo signal is completely failed, the head 212 and the disk 210. It is based on the fact that there is a high probability that an interface formed by a lubricant is formed in between. At this time, by moving the head to the outer circumference and inner circumference region of the disk to shake the head, the interface formed by the lubricant is broken, and it is possible to eliminate the factors that hinder the operation of the head. This process can in particular seek for the outermost and innermost regions of the disk so that the interface between the head and the disk can be removed, regardless of where the pick up of the lubricating layer occurs.

이상과 같이 헤드를 디스크의 외주 및 내주 영역으로 이동시킨 후에는, 다시 목표 탐색위치로 돌아가서 405-440 과정을 다시 반복하여. 윤활제에 의해 형성된 계면이 제거되었는지 확인한다.After the head is moved to the outer and inner circumferential regions of the disk as described above, the process returns to the target search position again and repeats steps 405 to 440 again. Check that the interface formed by the lubricant is removed.

바람직하게는 윤활제에 의해 형성된 계면이 제거하기 위해, 디스크의 최내주 영역과 최외주 영역에 대해 각각 시크 동작을 수행하게 할 수 있다.Preferably, in order to remove the interface formed by the lubricant, it is possible to perform the seek operation for the innermost and outermost regions of the disc, respectively.

바람직하게는 디스크의 외주 및 내주 영역의 시크 동작을 4회 또는 그 이상 반복하여도 서보 바이어스 값이 소정치 이상 변하고, 서보 신호를 독출하는데 실패한다면, 디스크의 해당 영역을 디펙트 처리할 수 있다.Preferably, even if the seek operation of the outer and inner circumferential regions of the disk is repeated four or more times, if the servo bias value changes by a predetermined value or more and fails to read the servo signal, the corresponding region of the disk can be subjected to defect processing.

바람직하게는 디스크의 외주 및 내주 영역의 시크 동작을 1회 또는 2회 반복하여도 서보 바이어스 값이 소정치 이상 변하고, 서보 신호를 독출하는데 실패한다면, 디스크의 해당 영역을 디펙트 처리할 수 있다.Preferably, even if the seek operation of the outer and inner circumferential regions of the disk is repeated once or twice, if the servo bias value changes by a predetermined value or more and fails to read the servo signal, the region of the disk can be subjected to defect processing.

바람직하게는 마이크로 콘트롤러에 연결된 메모리 중 비휘발성 메모리 소자인 롬(ROM)에 윤활층의 픽업을 검출하고 복구하기 위한 헤드 제어 프로그램을 저장하여, 마이크로 콘트롤러가 상기 헤드 제어 프로그램을 읽어들여 실행하게 할 수 있다.Preferably, a head control program for detecting and restoring a pickup of the lubrication layer may be stored in a ROM, a nonvolatile memory device, of the memory connected to the microcontroller so that the microcontroller may read and execute the head control program. have.

바람직하게는 모니터링부, 윤활층 픽업 검출부, 복구부, 디펙트 처리부는 마이크로 콘트롤러(222)에 내장시킬 수 있다.Preferably, the monitoring unit, the lubrication layer pickup detection unit, the recovery unit, and the defect processing unit may be built in the microcontroller 222.

바람직하게는 모니터링부, 윤활층 픽업 검출부, 복구부, 디펙트 처리부는 마이크로 콘트롤러(222)에 연결된 메모리(240) 중에서 비휘발성 메모리(ROM)에 프로그램 형식으로 기록되어 하드디스크 드라이브의 파워 온시에 콘트롤러(222)에 로딩되도록 할 수 있다.Preferably, the monitoring unit, the lubrication layer pick-up detection unit, the recovery unit, and the defect processing unit are recorded in a program format in a nonvolatile memory (ROM) of the memory 240 connected to the microcontroller 222 so that the controller is powered on. 222 may be loaded.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이 다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made therefrom. However, such modifications should be considered to be within the technical protection scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 서보 바이어스 값의 변화량이 소정치를 초과하여 변화하는 동시에, 소정의 리트라이에도 불구하고 서보 신호의 독출에 실패하는 경우에만, 헤드를 이동시켜 디스크의 내주 및 외주 영역을 시크하게 함으로써, 헤드와 디스크 사이에 윤활층의 픽업에 의해 형성된 계면을 계면의 형성 즉시 제거할 수 있고, 드라이브의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 한편, 불필요한 헤드 쉐이킹 동작을 줄임으로써 드라이브의 성능 저하를 막을 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the head is moved by moving the head only when the amount of change in the servo bias value exceeds the predetermined value and fails to read the servo signal despite the predetermined retry. By seeking the outer circumferential region, the interface formed by the pickup of the lubrication layer between the head and the disk can be immediately removed from the formation of the interface, improving the reliability of the drive, and reducing the performance of the drive by reducing unnecessary head shaking operations. There is an effect that can prevent the degradation.

또한, 소정 횟수 만큼 헤드를 이동시켜 디스크의 내주 및 외주 영역을 시크하게 하였음에도 불구하고, 복구가 되지 않으면 목표 탐색위치에 대응하는 영역을 디펙트로 처리하게 함으로써, 동일한 불량증상의 발생을 방지하고 드라이브의 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, even if the head is moved by a predetermined number of times to seek the inner and outer regions of the disk, if recovery is not performed, the defect corresponding to the target search position is treated as defect, thereby preventing the occurrence of the same defect symptoms and driving. There is an effect to improve the reliability of.

Claims

Monitoring the servo bias value of the head at a target search position, and determining whether the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value;

If the result of the determination is that the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value, starting reading of the servo signal and determining whether all of the retrys are consumed at the time of reading the servo signal;

If the determined result is that the retry is exhausted, causing the head to perform a seek operation on the inner and outer regions of the disc, respectively; And

And performing a seek command and a read / write command at a target search position after the seek operation is performed.

The method of claim 1,

The performing of the seek operation

And a seek operation for the innermost and outermost regions of the disk, respectively.

The method of claim 1,

The seek command and the read / write command may be performed at the target search position.

If the seek operation is repeated three times and the retrigger is exhausted when the servo signal is read while the amount of change of the servo bias value of the drive is exceeded by a predetermined value at the target search position of the disk three times in succession, the target search is performed. And processing the area corresponding to the position as a defect, otherwise performing a seek command and a read / write command at the target search position.

A disk having a lubricating layer on its surface;

A head which rises to a certain height from the surface of the disk to read a magnetic signal from or write the magnetic signal to the disk;

A monitoring unit for monitoring whether the servo bias value of the head exceeds a predetermined value while monitoring the servo bias value;

A lubrication layer pickup detector for controlling the head to start reading the servo signal when it is determined that the amount of change in the servo bias value exceeds a predetermined value by the monitoring unit, and determining whether all the retries are consumed when the servo signal is read;

And a recovery unit configured to perform the seek operation on the inner circumferential region and the outer circumferential region of the disc by controlling the head when it is determined that the retry has been exhausted by the lubrication layer pickup detector.

The method of claim 4, wherein

The recovery unit counts the number of times the seek operation is performed on the inner and outer regions of the disc, and if the count value is three or more times for the same target search position, the region corresponding to the target search position is defected. And a defect processing unit for performing a seek command and a read / write command at the target search position.