KR100639054B1 - Apparatus for counting paper sheets - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금고내의 지엽류의 계수(計數)에 있어서, 금고내에 수납되어 있는 각각의 지엽류는 지엽류 고유의 ID 정보가 부여되어 있는 것에 착안하여, 이 ID 정보를 순서대로 판독 점검하는 것에 의해, 계수 단락 전용의 기준편을 사용하지 않고서 계수 단락을 구별하여 지엽류의 계수 종료를 자동적으로 알 수 있는 지엽류 계수 장치의 제공을 목적으로 한다.In the present invention, in the counting of paper sheets in the safe, each paper stored in the safe is given with ID information unique to the paper sheets, and the ID information is read and checked in order. It is an object of the present invention to provide a paper sheet counting device capable of automatically knowing the counting of paper sheets by distinguishing the counting paragraphs without using a reference piece dedicated to counting paragraphs.

이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 순환 반송로에 접속된 금고를 설치하고, 이 금고에 수납되어 있는 복수매의 지엽류를 순서대로 순환 반송시켜 계수하는 지엽류 계수 장치에 있어서, 상기 지엽류에 기록되어 있는 지엽류 고유의 ID 정보를 판독하는 판독 수단과, 상기 판독 수단이 판독한 ID 정보와, 이미 판독한 판독 완료된 ID 정보를 대조하는 대조 수단과, 상기 대조 수단의 대조시에 지엽류의 ID 정보가 일치하였을 때, 이미 계수한 복수매의 지엽류가 1회 순환된 계수 단락으로 판별하는 판별 수단을 구비한 것을 특징으로 한다. In order to solve this problem, the present invention provides a paper sheet counting apparatus in which a safe connected to a circulation conveyance path is provided, and a plurality of sheets of paper stored in the safe are sequentially conveyed and counted. Reading means for reading the ID information unique to the paper sheets, matching means for collating the ID information read by the reading means, read-read ID information already read, and ID of the paper sheet when the matching means is collated. It is characterized in that it is provided with a discriminating means for discriminating the number of sheets of paper sheets which have already been counted when the information coincides with the counted short circuit circulated once.

지엽류, 계수 단락, 대조수단, 판별 수단, 판독 수단Paper sheets, counting shorts, check means, discriminating means, reading means

Description

지엽류 계수 장치{Apparatus for counting paper sheets}Paper sheet counting device {Apparatus for counting paper sheets}

도 1은 본 발명의 지폐 처리 장치의 내부 구조를 나타내는 개략적인 측면도. 1 is a schematic side view showing an internal structure of a bill processing apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 지폐 처리 장치의 제어 회로 블럭도.2 is a control circuit block diagram of the banknote processing apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 지폐 처리 장치의 계수 처리 동작을 나타내는 흐름도.3 is a flowchart showing a counting operation of the banknote processing apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 지폐 처리 장치의 계수 처리 동작을 나타내는 반송 설명도. 4 is a transport explanatory diagram showing a counting operation of the banknote processing apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 지폐 처리 장치의 내부 구조를 나타내는 개략적인 측면도. 5 is a schematic side view showing the internal structure of another banknote processing apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11, 53 : 지폐 처리 장치 15, 51 : 식별부11, 53: bill handling apparatus 15, 51: identification unit

16 : 촬상부 L : 반송 라인16 imaging part L: conveyance line

A : 지폐 C1 : 천원 금고 A: Banknote C1: Thousand Won Safe

C2 : 오천원 금고 C3 : 만원 금고 C2: five thousand won safe C3: ten thousand safe

B1 : 보류부 B2 : 집적부B1: holding part B2: accumulating part

21 : CPU 23 : RAM 21: CPU 23: RAM

25 : 천원 금고 구동부 26 : 오천원 금고 구동부25: thousand won safe drive unit 26: 5,000 won safe drive unit

27 : 만원 금고 구동부 52 : 촬상기 27: 10,000 won safe drive unit 52: Imager

본 발명은 예를 들면 자동 예금 지불기(ATM), 자동권 판매기 등에 적용되는 지엽류 계수 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 지폐, 수표 등의 지엽류(紙葉類)의 복수매를 장치 내부에서 순환 반송하여 자동 계수하는 지엽류 계수 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a paper sheet counting device applied to, for example, an automatic teller machine (ATM), an automatic ticket vending machine, and more. More specifically, a plurality of sheets of paper sheets such as banknotes and checks can be stored inside the apparatus. It relates to a paper sheet counting device that circulates and automatically counts in a.

이하, ATM의 지폐 계수 장치를 예로서 설명하면, 통상, ATM에 내장되어 있는 지폐 처리 장치의 내부에는 지폐를 출입 허용하는 금고를 내장하고 있고, 이러한 금고에 수납되어 있는 전체 수납 지폐를 계수할 때, 금고에서 지폐를 1장씩 반송로상으로 내보내고, 내보내어진 지폐의 모두가 식별부의 위치를 통과하는 것에 의해 계수를 완료하고 있다. 이러한 계수되는 지폐의 반송에 있어서는 금고내의 전체 지폐를 다른 곳으로 옮겨둘 필요가 있기 때문에 금고와는 별도의 수납부를 필요로 하여 장치 전체가 대형화하고, 또한 비용이 상승되게 된다.Hereinafter, a banknote counting device of an ATM will be described as an example. Usually, a bill acceptor allows a bill to enter and exit inside a bill processing apparatus built in an ATM, and when counting all bills stored in the safe. The bills are sent out one by one from the safe on the conveying path, and counting is completed by passing all of the bills out through the position of the identification unit. In conveying the counted bills, it is necessary to move all the bills in the safe, so that a separate storage part is required from the safe, so that the entire apparatus is enlarged and the cost is increased.

이 때문에, 금고 내부를 상하로 구분하여, 구분된 한쪽에서 지폐를 내보내고, 다른쪽에서 지폐를 수납하여, 금고를 기준으로 지폐를 순환 반송시켜, 그 동안에 금고에서 내보내어진 전체 지폐를 계수하면, 동일 금고를 순환 이용하므로 장치 전체의 소형화 및 저비용화를 도모할 수 있다.For this reason, if the inside of a safe is divided into upper and lower sides, banknotes are sent out from one side, banknotes are stored on the other side, the banknotes are circulated and conveyed on the basis of the safe, and all the banknotes sent out from the safe are counted. Since the cycle is used, the size and cost of the whole apparatus can be reduced.

그러나, 금고의 전체 지폐를 1회 순환시켜 계수 종료 시점을 알기 위해서는 미계수 지폐와 기계수(旣計數) 지폐와의 단락을 인식시킬 필요가 있다. 이 때문에, 계수시에 계수 단락 전용의 기준편을 사이에 넣어, 이 기준편의 2회째의 통과를 검지한 시점에서 전체 지폐가 1회 순환된 것을 인식하고 있다(예를 들면, 일본 공개특허공보 제(평1)1-144120호 참조). However, in order to know the end point of counting by circulating the whole banknote of the safe once, it is necessary to recognize the short circuit between the uncounted banknote and the mechanical banknote. For this reason, it is recognized that the whole banknote was circulated once at the time when the second passage of the reference piece was detected by sandwiching the reference piece dedicated to the counting paragraph at the time of counting (for example, JP-A-A). (See H1-144120).

그러나, 이러한 인식 방법으로서는 금고내의 계수를 행할 때마다, 계수 단락 전용의 기준편을 필요로 하고, 또한, 계수시에는 계원(係員)이 기준편을 투입 조작할 필요성이 생기고, 또한, 이 기준편의 취급 관리가 필요하게 되는 등 번거로운 문제점을 갖고 있었다. However, such a recognition method requires a reference piece dedicated to counting paragraphs every time the counting in the safe is performed, and a need arises for the attendant to input and operate the reference piece at the time of counting. There were troublesome problems such as the need for handling management.

그래서, 본 발명은 금고내의 지엽류의 계수에 있어서, 금고내에 수납되어 있는 각각의 지엽류는 지엽류 고유의 ID 정보가 부여되어 있는 것에 착안하여, 이 ID 정보를 순서대로 판독 점검하는 것에 의해, 계수 단락 전용의 기준편을 사용하지 않고서 계수 단락을 구별하여 지엽류의 계수 종료를 자동적으로 알 수 있는 지엽류 계수 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, in the present invention, in the counting of the paper sheets in the safe, each sheet of paper stored in the safe is given ID information unique to the paper sheets, and by reading and checking the ID information in order, It is an object of the present invention to provide a paper sheet counting device that can recognize count end of paper sheets automatically without using a reference piece dedicated to counting paragraphs.

청구범위 제 1 항에 기재된 발명은 순환 반송로에 접속된 금고를 설치하고, 이 금고에 수납되어 있는 복수매의 지엽류를 순서대로 순환 반송시켜 계수하는 지엽류 계수 장치에 있어서, 상기 지엽류에 기록되어 있는 지엽류 고유의 ID 정보를 판독하는 판독 수단과, 상기 판독 수단이 판독한 ID 정보와, 이미 판독한 판독 완료된 ID 정보를 대조하는 대조 수단과, 상기 대조 수단의 대조시에 지엽류의 ID 정보가 일치하였을 때, 이미 계수한 복수매의 지엽류가 1회 순환된 계수 단락으로 판별하는 판별 수단을 구비한 것을 특징으로 한다. The paper sheet counting apparatus of Claim 1 which installs the safe connected to the circulation conveyance path, and circulates and conveys the several sheets of paper accommodated in this safe in order, The paper sheet counting apparatus WHEREIN: Reading means for reading the ID information unique to the paper sheets recorded, matching means for collating the ID information read by the reading means, read-out ID information already read, and paper sheet at the time of collation of the matching means. When the ID information is matched, it is characterized by including discriminating means for discriminating a plurality of sheets of paper that have already been counted as counted paragraphs circulated once.                         

청구범위 제 2 항에 기재된 발명은 ID 정보로 기번호(記番號)를 사용한 것을 특징으로 한다.The invention described in claim 2 is characterized in that a reference number is used as ID information.

청구범위 제 3 항에 기재된 발명은 지엽류의 휘도(輝度) 분포 데이터를 판독하는 판독 수단인 것을 특징으로 한다. The invention according to claim 3 is characterized in that it is a reading means for reading the luminance distribution data of the paper sheet.

하기에, 본 발명의 일 실시예를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. In the following, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도면은 ATM에 내부 구성되는 지폐 처리 장치를 나타내고, 도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 지폐 처리 장치(11)는 상부 일측에 지폐(A)를 일괄해서 출입하는 입출금 출입구(12)가 개구되어 있고, 이 입출금 출입구(12)와 연결되어 통하는 안쪽에, 복수매의 지폐(A)를 포갠 상태로 일괄 반송하는 일괄 반송부(13)와, 일괄 반송된 지폐(A)를 접수하여 1장씩 후단으로 내보내는 반출부(14)와, 반출된 지폐의 진위 판별, 금액 종류 판별을 수행하는 식별부(15)와, 지폐의 기번호를 판독하는 촬상부(16)와, 천원권을 출입 허용하는 천원 금고(C1)와, 오천원권을 출입 허용하는 오천원 금고(C2)와, 만원권을 출입 허용하는 만원 금고(C3)와, 식별 불량의 불량 지폐를 회수하는 불량 지폐 회수함(17)과, 출금 지폐의 금액 종류 및 동반 출금의 유무를 판정하는 출금 판정부(18)와, 식별 불량의 불량 지폐를 보류하는 불량 지폐 보류부(19)를 구비하고, 이들의 각 처리 요소(12 내지 19, C1 내지 C3) 사이를 반송 라인(L)에서 루프 모양으로 접속하여, 입금 처리, 출금 처리 및 계수 처리의 각종 처리 목적에 따른 반송 처리를 수행한다.The figure shows the banknote processing apparatus internally comprised in ATM, As shown in FIG. 1, the banknote processing apparatus 11 has the entrance / exit entrance and exit 12 which collectively enters the banknote A in the upper one side, and is opened. , The collective conveyance unit 13 which collectively conveys a plurality of banknotes A in the state which piled up several banknotes A, and the collectively conveyed banknotes A are received in the inside which is connected to this entrance / exit entrance and exit 12, and it goes to the back one by one Export section 14, identification section 15 which carries out the authenticity determination and the amount of money sorted out, the imaging section 16 which reads the billing number of a banknote, and a thousand-won safe which permits entry / exit of a thousand won ( C1), a five thousand won safe (C2) allowing five thousand won in and out, a ten thousand safe (C3) allowing one thousand won in and out, a bad bill collection box (17) for collecting bad bills with poor identification, and the amount of withdrawn bills Withdrawal judging part 18 which judges the kind and presence of withdrawal, and identification The banknote holding part 19 which hold | maintains the defective banknote of defect is provided, It connects between these processing elements 12-19, C1-C3 in a loop shape in the conveyance line L, and deposits and withdraws. Carry-on processing according to various processing purposes of the processing and counting processing is performed.

상술한 3개의 금액 종류의 금고(C1 내지 C3)는 동일한 구조를 가지며 상부로부터 하부에 걸쳐서 만원 금고(C3), 오천원 금고(C2), 천원 금고(C1)를 배치하여 만원과 오천원과 천원의 3개의 금액 종류의 취급을 허용하고 있다. 이 경우, 각 금고(C1 내지 C3)는 지폐(A)를 아래에서 넣어 위로 내보내는 순환 반송 구조를 가지고 반송 라인(L)에 접속되어 있고, 이러한 순환 반송 구조는 금고(C1 내지 C3)의 하부에 반송 라인(L)에서 수평으로 분기(分岐) 접속된 금고 반입 라인(L1)을 통하여 이끌어진 지폐(A)를 1장씩 내부로 거둬들여 보류하는 보류부(B1)와, 보류부(B1)의 지폐를 위로 밀어올려 일괄 집적하는 집적부(B2)를 구비하여 구성되어 있고, 집적부(B2)로부터는 지폐를 1장씩 내보내어 상부의 금고 반출 라인(L2)을 통하여 반입 라인(L)으로 이끌어지도록 구성하고 있다.The three types of safes (C1 to C3) described above have the same structure and are arranged in a thousand won, five thousand won and three thousand won (C3), five thousand won safe (C2), and thousand won safe (C1) from top to bottom. The amount of money of the dog is allowed. In this case, each of the safes C1 to C3 has a circulating conveyance structure in which banknotes A are put down and discharged upward, and are connected to the conveying line L. Such circulating conveyance structures are located at the bottom of the safes C1 to C3. The holding part B1 and the holding part B1 which hold | hold and hold | retain one sheet of bank notes A led through the safe deposit line L1 connected in a horizontal direction at the conveyance line L, and hold | maintenance part B1. It is comprised with the accumulator part B2 which pushes up a banknote up and accumulates collectively, and exports a banknote one by one from the accumulator part B2, and draws it to the carry-in line L through the safe deposit line L2 of the upper part. It is configured to lose.

보류부(B1)는 각 금고내의 하부에 설치되고, 입금 거래시에 수확된 지폐를 입금 취소에 대비하여 우선 여기에 보류하고, 입금 취소가 있으면, 이 보류부(B1)로부터 되돌려 반환한다.The holding part B1 is provided in the lower part of each safe, and puts the banknote harvested at the time of a deposit transaction first in preparation for deposit cancellation, and returns it from this holding part B1 if there is cancellation of a deposit.

한편, 입금 거래가 확정하면, 보류부(B1)에 보류된 지폐(A)를 밀어올려, 금고내의 상부에 분리하여 배치된 집적부(B2)의 기존의 집적 지폐와 하나로 겹쳐서 합쳐진다.On the other hand, when the deposit transaction is confirmed, the banknote A held by the holding unit B1 is pushed up and merged together with the existing banknotes of the accumulating unit B2 separated and arranged on the upper part of the safe.

도 2는 지폐 처리 장치(11)의 제어 회로 블럭도를 나타내고, CPU(21)는 ROM(22)에 격납된 프로그램에 따라 각 회로 장치를 제어하여, 그 제어 데이터를 RAM(23)에서 판독 가능하게 기억한다. 2 shows a control circuit block diagram of the banknote processing apparatus 11, and the CPU 21 controls each circuit apparatus in accordance with a program stored in the ROM 22, so that the control data can be read from the RAM 23. As shown in FIG. Remember to.

지폐 검지 센서(S)는 반송 라인(L) 및 각 처리 요소(12 내지 19, C1 내지 C3)를 통과하는 지폐(A)의 반송 상태와 그 존재를 검지한다. The banknote detection sensor S detects the conveyance state and presence of the banknote A which passes through the conveyance line L and each processing element 12-19, C1-C3.                     

통신 장치(24)는 상위 제어부와 통신 접속하여 입출금 거래 데이터, 대조 데이터 및 계수 데이터 등의 각종 데이터를 통신한다. The communication device 24 communicates with the upper control unit to communicate various data such as deposit and withdrawal transaction data, check data and count data.

반송 모터(M)는 반송 라인(L)을 구동하여, 지폐(A)의 입금 처리, 출금 처리 및 계수 처리 등을 실행시킨다.The conveying motor M drives the conveying line L, and performs the deposit process, withdrawal process, counting process, etc. of the banknote A. FIG.

천원, 오천원, 만원의 각 금고 구동부(25 내지 27)는, 각 금고의 내부에 구비되는 도시하지 않은 거둬들임 기구, 밀어올림 기구, 내보냄 기구 등을 구동하여, 지폐의 입출금 처리 및 계수 처리에 따른 보류 처리나 순환 처리를 수행한다. Each vault drive unit 25 to 27 of 1,000 won, 5,000 won, and 10,000 won drives an unshown retrieval mechanism, a pushing mechanism, a sending mechanism, and the like, which are provided inside each of the safes. Perform hold processing or circular processing.

그런데, 촬상부(16)는 식별부(15)의 후단에 연속 설치되어, 이 촬상부(16)가 판독된 지폐의 기(記)번호를 CPU(21)가 지폐의 ID 정보로서 취급하여, 이 지폐마다 구별하여 얻어지는 고유의 ID 정보를 지폐 계수시의 계수 요소로 사용한다. By the way, the imaging part 16 is provided continuously in the rear end of the identification part 15, CPU21 handles the banknote number of the banknote which this imaging part 16 read, as ID information of a banknote, The unique ID information obtained by distinguishing each banknote is used as a counting element in counting banknotes.

예를 들면, 천원 금고(C1)내의 지폐를 계수할 때, 금고에 수납되어 있는 복수매의 지폐를 1장씩 순서대로 내보내어 순환 반송시키고, 이 순환 반송되는 지폐 고유의 ID 정보를 촬상부(16)에서 순서대로 판독하고, 이 판독한 ID 정보를 RAM(23)에서 기억하여, 판독시 마다 RAM(23)에 기억시킨 ID 정보와 대조한다. 그리고, 최초에 판독한 판독 완료된 ID 정보와 대조하여 일치하면, 금고내의 전체 지폐가 1회 순환된 계수 단락인 것을 판별할 수 있고, 이것을 확인하여 계수 종료를 알 수 있다. 그러므로, 천원 금고(C1) 내의 전체 지폐를 자동적으로 계수할 수 있다.For example, when counting the bills in the thousand-yen safe C1, the bills of the plurality of bills stored in the safe are sequentially sent out one by one to be circulated and conveyed. ), The read ID information is stored in the RAM 23 and collated with the ID information stored in the RAM 23 at every reading. If it matches with the read-out ID information read out initially, it can be determined that all the bank notes in the safe are the counted paragraphs circulated once, and this can be confirmed by knowing the end of counting. Therefore, the whole bill in the thousand safe C1 can be counted automatically.

또한, 각 지폐의 ID 정보를 순서대로 판독하는 구성을 위해, 최초에 내보내어진 1장번째의 지폐의 대조 판정뿐만 아니라, 그 후의 2장번째 이후의 대조 판정을 행하여 정확히 판독 확인할 수 있다. 이 결과, 1회 순환번째의 최초의 지폐와의 ID 정보의 일치가 이루어지지 않더라도, 그 후에 내보내어진 지폐와의 대조 결과가 일치하면, 그 시점에서 1회 순환된 것을 검출할 수 있어, 연속적인 다수매 대조에 의한 높은 대조 정밀도를 갖고 안정한 계수 처리를 할 수 있다. In addition, for the configuration of reading the ID information of each banknote in order, not only the collation judgment of the first sheet of money sent out first, but also the collation determination of the second and subsequent subsequent banknotes can be performed to accurately read and confirm. As a result, even if the ID information with the first banknote in the first cycle is not matched, if the matching result with the banknotes subsequently released is matched, it is possible to detect that the cycle has been cycled once at that time, It is possible to perform a stable counting process with high contrasting accuracy by multiple sheet collation.

특히, 지폐에 기록되어 있는 기번호로부터 지폐를 1장씩 정확히 구별할 수 있기 때문에, 계수 종료가 되는 특정한 지폐가 순환 반송로를 1회 순환하였을 때는, 다른 지폐와 명확히 구별하여, 계수 종료 시점을 정확히 인식할 수 있다. 또한, 금고내의 지폐의 계수에 있어서, 금고내의 지폐를 다른 곳으로 옮기는 것과 같은 번거로운 동작을 요하지 않고, 한 방향으로 순환 반송시키는 간단한 동작으로 계수할 수 있다. In particular, since the bills can be accurately distinguished one by one from the billing numbers recorded on the bills, when a particular bill to be counted is cycled once in the circulation conveyance path, the bills end point is clearly distinguished from other bills. I can recognize it. In addition, in counting the bills in the safe, it is possible to count them in a simple operation to circulate and convey them in one direction without the troublesome operation such as moving the bills in the safe.

이와 같이 구성된 지폐 처리 장치(11)를 사용하여 우선, 입금 동작에 관해서 설명하면, 지금, 입출금 출입구(12)에 복수매의 지폐(A)가 일괄 투입되면, 이 일괄 투입된 지폐(A)는 일괄 반송부(13)에 의해 반출부(14)로 일괄 반송되고, 이 반출부(14)로부터 1장씩 후단으로 내보내어진다. First, the deposit operation will be described using the bill processing apparatus 11 configured as described above. Now, when a plurality of bills A are collectively fed into the deposit and withdrawal entrance and exit 12, the bills A that have been collectively added are collectively. It is collectively conveyed to the carrying out part 14 by the conveyance part 13, and it is sent out to the rear end one by one from this carrying out part 14.

내보내어진 지폐(A)는 최초에 식별부(15)에서 진위 판별, 금액 종류 판별이 이루어져, 진권이면 동일 금액 종류에 대응하는 금고(C1 내지 C3)에 구분해 수납되고, 진권이 아니면 금고에는 들어가지 않고서 입출금 출입구(12)로 반환된다. The exported bill A is first identified by the identification unit 15, and the amount of money is determined. If the bill is authentic, it is stored separately in the safes C1 to C3 corresponding to the same amount of money. It is returned to the entry and exit gate 12 without going.

각 금고의 보류부(B1)에 입금된 지폐는 입금 취소에 대비하여 우선 여기에 보류되어, 이미 집적되어 있는 금고내 상부의 집적부(B2)의 집적 지폐와는 분리하여 수납된다. 그리고, 입금 거래가 확정하면, 보류부(B1)에 보류되어 있는 지폐는 밀어올려져 집적부(B2)의 기존의 집적 지폐와 하나로 겹쳐서 합쳐진다. 또한, 거래 확정전에 입금 취소가 있으면, 보류부(B1)에 집적된 지폐(A)는 역송되어 금고에서 꺼내어져, 입출금 출입구(12)로 반환된다. Banknotes deposited in the holding portion B1 of each safe are first held here in preparation for the cancellation of the deposit, and are stored separately from the accumulated banknotes of the stacking portion B2 in the upper part of the safe. Then, when the deposit transaction is confirmed, the banknotes held in the holding unit B1 are pushed up and merged together with existing existing banknotes in the accumulating unit B2. If the deposit is canceled before the transaction is confirmed, the banknote A accumulated in the holding unit B1 is transferred back, taken out of the safe, and returned to the deposit and withdrawal entrance 12.

다음에, 출금 동작에 관해서 설명하면, CPU(21)는 출금 지령에 근거하여 출금 지정된 천원 금고(C1), 오천원 금고(C2), 만원 금고(C3)의 대응하는 금고에서 지폐를 1장씩 내보내어, 내보내어진 지폐는 출금 판정부(18)를 통과할 때에, 여기서 금액 종류, 동반 출금이 점검되어, 적정하다고 판정하면 입출금 출입구(12)의 앞에서 집적한 후, 일괄방출한다. Next, with reference to the withdrawal operation, the CPU 21 sends out banknotes one by one from the corresponding safes of the thousand won safe C1, the five thousand won safe C2, and the 10,000 won safe C3, which are designated according to the withdrawal instruction. When the bill passed out passes through the withdrawal determining unit 18, the amount of money and the accompanying withdrawal are checked here, and when determined to be appropriate, the banknote is accumulated in front of the deposit and withdrawal entrance and exit 12, and then collectively discharged.

또한, 출금 판정부(18)에서 적당하지 않다고 판정한 경우는, 그 출금에 적당하지 않은 지폐를 불량 지폐 보류부(19)에 보류하여, 출금 종료후에 일괄하여 입출금 출입구(12)로 인도하고, 이것으로부터 입금 반송 과정과 동일 반송 과정을 경유하여 금고로 구분되어 수납한다. 이 때, 식별부(15)에서 식별 불량으로 판정된 불량 지폐가 있는 경우는, 이 지폐를 불량 지폐 회수함(17)에 회수 처리한다. When the withdrawal determination unit 18 determines that it is not suitable, the banknote which is not suitable for the withdrawal is held in the defective banknote holding unit 19, and after the withdrawal is completed, the package is delivered to the withdrawal and withdrawal inlet and exit 12, From this, it is divided into a safe and received by the same transfer process as a deposit transfer process. At this time, when there is a bad bill determined by the identification part 15 as a bad identification, this banknote is collect | recovered in the bad bank note collection box 17. FIG.

다음에, 지폐 처리 장치(11)의 계수 처리 동작을 도 3의 흐름도와, 도 4의 반송 설명도를 참조하여 설명한다. 이 경우, 3개의 금액 종류의 각 금고(C1 내지 C3)는 동일 구조로 같은 반송 처리 과정에서 계수 동작을 하기 때문에, 그 일례로 만원 금고(C3)를 계수 대상으로 사용하여 계수한 경우를 나타낸다. Next, the counting operation | movement operation of the banknote processing apparatus 11 is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. 3, and the conveyance explanatory drawing of FIG. In this case, since each of the three safe money types C1 to C3 performs the counting operation in the same conveyance process with the same structure, the counting safe C3 is used as the counting object as an example.

지금, 만원 금고(C3)의 수납 매수를 계수하는 계수 신호가 CPU(21)에 입력되면, 이 CPU(21)는 만원 금고(C3)에 대한 계수기의 계수치를 초기 세팅한 후(단계 n1), 이 만원 금고(C3)로부터 만원권을 1장씩 내보내어 동작시킨다(단계 n2). Now, when a counting signal for counting the number of sheets of the full-scale safe C3 is input to the CPU 21, the CPU 21 initially sets the count value of the counter for the full-size safe C3 (step n1), One thousand won tickets are sent out from this one thousand won safe box C3 and operated (step n2).

내보내어진 만원권은, 도 4에 굵게 실선으로 나타내는 것같이, 반송 라인(L) 상의 출금 판정부(18), 입출금 출입구(12), 반출부(14), 식별부(15)의 순서로 통과하여, 촬상부(16)로 인도되고, 여기서 지폐의 기번호가 판독된다(단계 n3). As shown in bold solid lines in FIG. 4, the sent out 10,000 won tickets pass in the order of the withdrawal determination unit 18, the withdrawal entrance and exit 12, the withdrawal unit 14, and the identification unit 15 on the transfer line L. It is delivered to the imaging unit 16, where the bill number of the banknote is read (step n3).

판독된 기번호는 지폐 고유의 ID 정보로서 RAM(23)에 기억하고, 판독시 마다 RAM(23)에 기억되고, 그 후에 판독한 ID 정보와 이미 판독한 ID 정보와 대조한다(단계 n4). The read device number is stored in the RAM 23 as ID information unique to the bill, and stored in the RAM 23 each time it is read, and thereafter contrasted with the read ID information and the already read ID information (step n4).

일치하지 않으면, 1회 순환하지 않고 있다고 판정하여 계수치를 카운트업함과 동시에, 그 판독한 ID 정보를 RAM(23)에 기억한다(단계 n5 내지 n6). If it does not match, the count value is determined to be not cycled once, and the read ID information is stored in the RAM 23 (steps n5 to n6).

이와 같이 금고내의 지폐를 1장 내보내어서는 대조 동작하고, 대조 처리후는 원래의 금고에 수납시키는 순환 반송 동작을 지폐마다 순차 반복한다(단계 n7). Thus, one banknote in a safe is sent out, and a check operation is performed, and after the check processing, the circular conveyance operation to be stored in the original safe is sequentially repeated for each bill (step n7).

금고내의 지폐가 반송 라인(L)을 일주하여 처음으로 금고내의 제일 위에 있는 지폐가 다시 내보내어지게 된다. 그리고, 이 지폐의 ID 정보가 최초의 ID 정보와 일치하였다고 인식되는 것을 가지고 계수 동작은 종료한다(단계 n8).The bills in the safe are circulated around the conveying line L, and the first bill in the safe is sent out again. The counting operation ends with the recognition that the ID information of this banknote coincides with the first ID information (step n8).

이 때에 계수된 계수 결과는, 지폐 처리 장치(11)를 탑재한 ATM의 상위 제어부로 전송되고, 이 계수 데이터가 동 ATM의 표시기 등에 표시 출력된다(단계 n9). The counting result counted at this time is transmitted to the upper control section of the ATM equipped with the banknote processing apparatus 11, and the counting data is displayed and output on the display of the ATM (step n9).

상술한 실시예에서는, 촬상부(16)와 식별부(15)를 독립하여 따로따로 배치한 경우를 나타내었지만, 이것에 한하지 않고, 도 5에 나타내는 것같이, 식별부(51)의 내부에 촬상기(52)를 설치하여 일체화 구성하여, 이와 같이 1개로 합쳐 소형화를 도모하여 지폐 처리 장치(53)에 내장하는 것도 가능하다.In the above-described embodiment, the case where the imaging section 16 and the identification section 15 are arranged separately is shown. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 5, the interior of the identification section 51 is shown. It is also possible to install and integrate the imager 52 so that it can be integrated into one and can be miniaturized and built in the banknote processing apparatus 53.

또한, 지폐에 인쇄된 기번호의 판독에 있어서는, 지폐 고유 부분의 화상을 취득하여, 이 화상으로 인식 처리를 시행하고 기번호를 추출한다. 또한, 기번호를 완전히 추출할 수 없더라도, 그 기번호가 찍힌 화상의 휘도 분포 데이터 그 자체를 ID 정보로 하여도 좋다. In addition, in reading the serial number printed on a banknote, the image of a banknote unique part is acquired, a recognition process is performed with this image, and a serial number is extracted. Further, even if the serial number cannot be extracted completely, the luminance distribution data itself of the image stamped with the serial number may be used as ID information.

예를 들면, 기번호 촬상용의 CCD 이미지 센서에서 지폐에 인쇄된 기번호의 휘도 분포 데이터를 판독하고, 이 CCD 이미지 센서로 판독한 지폐의 기번호를 휘도 분포 데이터 별로 1장씩 문자 인식하고, 이것을 ID 정보로서 취득한다. 문자 인식할 수 없는 경우도, 그 자체를 ID 정보로서 취득하고, 이 취득한 ID 정보별로 1장씩 지폐를 구별할 수 있다. For example, the CCD image sensor for serial number imaging reads the luminance distribution data of the banknote number printed on the banknote, and characterizes the serial number of the banknote read by this CCD image sensor for each luminance distribution data, Obtained as ID information. Even when character recognition is not possible, the bill itself can be distinguished from each other by acquiring itself as ID information.

이 휘도 분포 데이터의 대조에 있어서는, 대조 기준이 되는 한계값을 설정하고, 이 한계값에 의해서 일치, 불일치를 대조 판정한다. 이 경우도, 최초에 내보내어진 1장번째의 지폐의 대조 판정뿐만 아니라, 그 후의 2장번째 이후의 대조 판정을 행하여 판독 확인하기 때문에, 1회 순환번째의 최초의 지폐와의 ID 정보의 일치가 이루어지지 않더라도, 그 후에 내보내어진 지폐와의 대조 결과가 일치하면, 그 시점에서 1회 순환된 것을 검출할 수 있다.In matching with this luminance distribution data, the threshold used as a reference | standard is set, and a matching and inconsistency are judged by this threshold. Also in this case, since not only the collation judgment of the first sheet of paper sent out first but also the collation determination of the subsequent 2nd sheet and later are carried out and confirmed, the coincidence of the ID information with the first banknote of the first round Even if it is not made, if the matching result with the banknote sent out after that is matched, it can detect that it was circulated once at that time.

상술한 것과 같이, 금고내의 지폐를 계수할 때, 금고에 수납되어 있는 복수매의 지폐를 1장씩 순서대로 순환 반송시켜, 그 순환 반송되는 지폐에 대하여, 지폐에 기록되어 있는 지폐 고유의 ID 정보를 촬상부가 판독하고, 이 판독한 ID 정보와, 이미 판독한 판독 완료된 ID 정보를 대조하여, 일치하면, 금고내의 전체 지폐가 1회 순환된 계수 단락이라고 판별한다. 따라서, 순환 반송되는 지폐의 ID 정보를 순서대로 판독하는 것에 의해, 지폐가 1회 순환된 시점을 정확하게 검출할 수 있고, 이것을 확인하여 계수 종료를 알 수 있다. 그러므로, 금고내의 전체 지폐의 수납 매수를 자동적으로 계수할 수 있다.As described above, when counting the bills in the safe, a plurality of bills stored in the safe are sequentially conveyed one by one, and the ID information unique to the bills recorded in the bills is recorded for the bills to be transported. If the imaging unit reads the read ID information and the already read read ID information, it matches and determines that all the bills in the safe are counted shorted once. Therefore, by reading the ID information of the banknotes circulated and returned in order, it is possible to accurately detect the time point at which the banknotes are circulated once, and this can be confirmed by knowing the end of counting. Therefore, the number of sheets of all bills in the safe can be counted automatically.

이 결과, 계수 대상의 금고내에 단락 전용의 기준편을 개재시키지 않고서 계수 종료를 알 수 있고, 기준편을 취급하는 계원 작업을 생략할 수 있어, 완전 자동화하여 금고내의 지폐를 계수할 수 있다. As a result, it is possible to know the end of counting without interposing a reference piece for short circuits in the safe to be counted, and the cashier's work handling the reference piece can be omitted, and the bills in the safe can be counted completely.

또한, 각 지폐의 ID 정보를 순서대로 판독하는 구성을 위해, 처음에 내보내어진 1장번째의 지폐와의 대조 판정뿐만 아니라, 그 후의 2장번째 이후의 대조 판정을 행하여 정확히 판독 확인할 수 있기 때문에, 1회 순환번째의 최초의 지폐와의 ID 정보의 일치가 이루어지지 않고서, 그 후에 내보내어진 지폐와의 대조 결과가 일치하면, 그 시점에서 1회 순환된 것을 검출할 수 있어, 연속적인 다수매 대조에 의한 높은 대조 정밀도를 갖고 안정한 계수 처리를 할수 있다. In addition, for the configuration of reading the ID information of each banknote in order, not only the collation judgment with the first bill sent out in the first place, but also the subsequent collation judgment after the second sheet can be carried out to accurately read and confirm. If the ID information is not matched with the first banknote in the first cycle, and the matching result with the banknotes subsequently released is matched, one cycle can be detected at that time, and the continuous multiple sheets are checked. It is possible to perform stable counting process with high contrast accuracy.

또한, ID 정보에 지폐 고유의 기번호를 사용하고 있기 때문에, 이 지폐에 기록되어 있는 기번호로부터 지폐를 1장씩 정확하게 구별할 수 있고, 특정한 지폐가 순환 반송되는 반송 라인을 1회 순환된 때는, 다른 지폐와 명확히 구별하여, 계수 종료 시점을 정확히 인식할 수 있다. In addition, since the billing number unique to a bill is used for ID information, when a banknote can be correctly distinguished one by one from the billing number recorded on this bill, and a specific bill is circulated and conveyed once, Clearly distinguished from other bills, it is possible to accurately recognize the end point of counting.

본 발명과, 상술한 1 실시예의 구성과의 대응에 있어서, 본 발명의 지엽류 계수 장치는 실시예의 지폐 처리 장치(11, 53)에 설치되는 지폐 계수 장치에 대응하여, 이하와 같이, 순환 반송로는 반송 라인(L)에 대응하고, 금고는 천원 금고(C1)와, 오천원 금고(C2)와, 만원 금고(C3)와 대응하고, 지엽류는 지폐(A)에 대응하고, ID 정보는 지폐의 기번호에 대응하고, 판독 수단은 촬상부(16) 또는 촬상기(52)에 대응하고, 대조 수단 및 판별 수단은 CPU(21)에 대응하하며, 본 발명은 청구항에 나타내는 기술 사상에 근거하여 응용할 수 있어, 상술한 실시예의 구성만에 한정되는 것이 아니다. In correspondence with the present invention and the configuration of the above-described embodiment, the paper sheet counting apparatus of the present invention is circularly conveyed as described below, corresponding to the banknote counting apparatus provided in the banknote processing apparatuses 11 and 53 of the example. The furnace corresponds to the conveying line (L), the safe corresponds to the thousand won safe (C1), the five thousand won safe (C2), and the ten thousand safe (C3), and the paper sheets correspond to the bill (A). The reading means corresponds to the imaging unit 16 or the imaging unit 52, the matching means and the discriminating means correspond to the CPU 21, and the present invention corresponds to the technical idea indicated in the claims. It can apply on the basis of, and is not limited only to the structure of the above-mentioned embodiment.

예를 들면, 상술한 실시예에서는 입출금 거래시나 지폐 계수시에 지폐를 아래에서 넣어 위로 내보내는 금고(C1 내지 C3)를 나타내지만, 이것에 한정되지 않고, 지폐를 위에서 넣어 아래로 내보내는 타입의 금고를 사용하여도 같은 작용 효과가 얻어진다.For example, in the above-described embodiment, the safes C1 to C3 which put banknotes from the bottom up at the time of deposit and withdrawal transactions or the counting of banknotes are shown, but are not limited to this. The same effect can be obtained when used.

본 발명에 의하면, 금고내의 지엽류를 계수할 때, 금고에 수납되어 있는 복수매의 지엽류를 1장씩 순서대로 순환 반송시켜, 이 지엽류에 기록되어 있는 지엽류 고유의 ID 정보를 판독 수단에 의해 순서대로 판독하고, 이 판독한 ID 정보와, 최초에 판독한 판독 완료된 ID 정보를 대조 수단에 의해 대조하여, ID 정보가 일치하면, 금고내의 전체 지엽류가 1회 순환된 계수 단락인 것을 판별 수단이 판별한다. According to the present invention, when counting the paper sheets in a safe, a plurality of sheets of paper stored in the safe are cyclically conveyed one by one, and the ID information unique to the paper sheets recorded in the paper sheets is read to the reading means. The read-out ID information and the first-read read-out ID information are collated by the matching means, and if the ID information matches, it is determined that all the paper sheets in the safe are counted short circuits that have been cycled once. The means determines.

따라서, 순환 반송되는 지엽류의 ID 정보를 순서대로 판독하는 것에 의해, 지엽류가 1회 순환된 시점을 정확하게 검출하는 것이 가능하고, 이것을 확인하여 계수 종료를 알 수 있다. 그러므로, 금고내의 전체 지엽류의 수납 매수를 자동적으로 계수할 수 있다. Therefore, by reading the ID information of the paper sheets circulated and conveyed in order, it is possible to accurately detect the time point at which the paper sheets are circulated once, and this can be confirmed by knowing the end of counting. Therefore, the number of sheets of all paper sheets in the safe can be counted automatically.

이 결과, 계수 대상의 금고내에 단락 전용의 기준편을 개재시키지 않고서 계수 종료를 알 수 있고, 이에 의해 기준편을 개재시키기 위한 계원 작업을 생략할 수 있어서, 완전 자동화하여 창고내의 지엽류를 계수할 수 있다. As a result, it is possible to know the end of counting without intervening the reference piece for short circuit in the safe to be counted, thereby eliminating the accountant work for interposing the reference piece, thereby fully counting the paper sheets in the warehouse. Can be.                     

또한, 각 지엽류의 ID 정보를 순서대로 판독하는 구성이기 때문에, 처음에 내보내어진 1장번째의 지엽류와의 대조 판정뿐만 아니라, 그 후의 2장번째 이후의 대조 판정을 행하므로 정확히 판독 확인할 수 있다. 예를 들면, 1회 순환번째의 최초의 지엽류와의 ID 정보의 일치가 이루어지지 않아도, 그 후에 내보내어진 지엽류와의 대조 결과가 일치하면, 그 시점에서 1회 순환된 것을 검출할 수 있어, 연속적인 다수매 대조에 의한 높은 대조 정밀도를 가지므로 안정된 계수 처리 성능이 얻어진다. In addition, since the ID information of each paper sheet is read in order, not only the collation judgment with the first sheet paper sent out first, but also the second and subsequent collating judgments with the subsequent sheets can be read and confirmed correctly. have. For example, even if the ID information is not matched with the first sheet of paper in the first cycle, if the matching result with the sheets of paper exported thereafter coincides, it is possible to detect that the cycle has been cycled once. As a result, a stable counting performance is obtained because of the high contrast accuracy by continuous multiple sheet matching.

또한, ID 정보로 기번호를 사용한 경우는, 지엽류에 기록되어 있는 기번호로부터, 지엽류를 1장씩 정확히 구별할 수 있기 때문에, 특정한 지엽류가 순환 반송로를 1회 순환된 때는, 다른 지엽류와 명확히 구별하여, 계수 종료 시점을 정확히 인식할 수 있다.In addition, when the serial number is used as the ID information, since each sheet can be accurately distinguished from the serial number recorded in the sheet, the sheet is different when the specific sheet is circulated once in the circulation transport path. Distinguishing from the classification, the end point of counting can be accurately recognized.

또한, 지엽류의 휘도 분포 데이터를 판독하는 판독 수단을 사용한 경우는, 지엽류의 지면 전체 또는 부분적으로 판독한 휘도 분포 데이터별로 1장씩 지엽류를 구별할 수 있고, 마찬가지로 특정한 지엽류가 순환 반송로를 1회 순환된 경우이면, 다른 지엽류와 명확히 구별하여, 계수 종료 시점을 정확히 인식할 수 있다. In addition, in the case of using the reading means for reading the luminance distribution data of the paper sheets, the paper sheets can be distinguished one by one for the luminance distribution data read in whole or in part of the paper sheet. If is cycled once, it can be clearly distinguished from other paper sheets, so that the end point of counting can be accurately recognized.

Claims (3)

순환 반송로에 접속된 금고를 설치하고, 이 금고에 수납되어 있는 복수매의 지엽류를 순서대로 순환 반송시켜 계수하는 지엽류 계수 장치에 있어서,In the paper sheet counting apparatus which installs the safe connected to a circulation conveyance path, and circulates and conveys the several sheets of paper stored in this safe in order, 상기 지엽류에 기록되어 있는 지엽류 고유의 ID 정보를 판독하는 판독 수단과, Reading means for reading paper-specific ID information recorded in the paper sheets; 상기 판독 수단이 판독한 ID 정보와, 이미 판독한 판독 완료된 ID 정보를 대조하는 대조 수단과,Matching means for matching ID information read by the reading means with read-read ID information already read; 상기 대조 수단의 대조시에 지엽류의 ID 정보가 일치하였을 때, 이미 계수한 복수매의 지엽류가 1회 순환된 계수 단락인 것으로 판별하는 판별 수단을 구비한 지엽류 계수 장치. A paper sheet counting apparatus, comprising discriminating means for discriminating that a plurality of sheets which have already been counted is a counting section circulated once when the paper sheet ID information coincides when the matching means is collated. 제 1 항에 있어서, 상기 ID 정보는 기번호인 것을 특징으로 하는 지엽류 계수 장치. The paper sheet counting apparatus according to claim 1, wherein the ID information is a serial number. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 판독 수단은 지엽류의 휘도 분포 데이터를 판독하는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수 장치. The paper sheet counting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the reading means reads the luminance distribution data of the paper sheet.
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