KR100637842B1 - The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering - Google Patents

The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering Download PDF

Info

Publication number
KR100637842B1
KR100637842B1 KR1020040020787A KR20040020787A KR100637842B1 KR 100637842 B1 KR100637842 B1 KR 100637842B1 KR 1020040020787 A KR1020040020787 A KR 1020040020787A KR 20040020787 A KR20040020787 A KR 20040020787A KR 100637842 B1 KR100637842 B1 KR 100637842B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
model
analysis
reference model
frame
production
Prior art date
Application number
KR1020040020787A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050095405A (en
Inventor
임중연
정홍기
이동재
고형규
고정민
Original Assignee
임중연
정홍기
이동재
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임중연, 정홍기, 이동재 filed Critical 임중연
Priority to KR1020040020787A priority Critical patent/KR100637842B1/en
Publication of KR20050095405A publication Critical patent/KR20050095405A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100637842B1 publication Critical patent/KR100637842B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법에 관한 것으로, 전량 해외 수입에 의존하고 있는 카트의 구조, 프레임 설계 및 제작을 통한 설계, 제작 기반기술의 프로세스를 확립하여 국산화하고, 해석적 기법(CAE)을 통한 카트프레임의 구조 및 내구력, 충돌 해석을 실시하여 프레임의 강성 및 강도를 측정하고 이를 설계에 반영하여 보다 검증된 설계 시스템을 구축하며 이를 바탕으로 카트의 프레임을 제작하는 데 목적이 있다. 이를 위해 벤치마킹모델을 선정한 후 벤치마킹모델의 구조 및 치수를 측정한 결과를 종합하여 기준모델을 결정하고, 선정된 벤치마킹모델의 성능을 평가하는 기준모델 결정 및 벤치마킹모델의 성능 평가단계(S100)와; 상기 결정된 기준모델의 조향 특성, 강성, 내구력 및 충돌의 특성을 해석하는 기준모델 해석단계(S200)와; 상기 기준모델의 해석 결과를 반영시켜 제작할 모델의 프레임을 모델링한 후 조향특성, 강성, 내구력, 충돌 해석을 실시하여 기준모델의 해석 결과와 비교하는 제작할 모델의 해석 및 비교단계(S300)와; 상기 기준모델과 제작할 모델의 해석 비교결과를 반영하여 제작모델의 도면을 작성 후 제작모델의 프레임을 제작하는 제작모델 제작단계(S400)와; 상기 제작된 제작모델의 주행성능을 평가한 후 상기 평가된 기준모델의 성능 평가와 비교하는 제작모델의 성능 평가 및 비교단계(S500)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a design method of a motor sports type cart frame using a reference model and analytical techniques, and establishes a process of design, manufacturing base technology through the structure, frame design and manufacturing of the cart, which is entirely dependent on foreign imports. And localize it, and analyze the structure, durability, and collision of the cart frame through an analytical technique (CAE) to measure the stiffness and strength of the frame and reflect it in the design to build a more verified design system and build the cart. The purpose is to make the frame. To this end, after selecting a benchmarking model, the reference model is determined by synthesizing the results of measuring the structure and dimensions of the benchmarking model, and determining the reference model for evaluating the performance of the selected benchmarking model and evaluating the performance of the benchmarking model (S100); A reference model analysis step (S200) of analyzing the determined steering characteristics, stiffness, durability, and collision characteristics of the reference model; After modeling the frame of the model to be produced by reflecting the analysis result of the reference model, the steering characteristic, stiffness, durability, and collision analysis are performed to analyze and compare the model to be produced with the analysis result of the reference model (S300); A production model production step (S400) of producing a frame of the production model after creating a drawing of the production model by reflecting the comparison result of the analysis of the reference model and the model to be produced; It comprises a performance evaluation and comparison step (S500) of the production model to compare the performance evaluation of the evaluated reference model after evaluating the driving performance of the produced production model.

삭제delete

Description

기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법 {The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering} The design method for motor sports cart frame using target model and computer aided engineering             

도 1은 종래의 카트의 일반적인 구성도.1 is a general configuration diagram of a conventional cart.

도 2는 본 발명에 따른 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법의 단계별 순서도.Figure 2 is a step-by-step flow chart of a design method of a motor sports cart frame using a reference model and analytical techniques according to the present invention.

도 3a, 도 3b는 본 발명에 따른 기준모델의 동적 해석 결과를 나타내는 프레임의 상태도.3A and 3B are state diagrams of frames showing the results of dynamic analysis of a reference model according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 기준모델의 정적 해석 결과를 나타내는 프레임의 상태도.4 is a state diagram of a frame showing the static analysis result of the reference model according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 기준모델 프레임의 내구력을 측정하는 상태도.Figure 5 is a state diagram for measuring the durability of the reference model frame according to the present invention.

도 6a, 도 6b는 본 발명에 따른 기준모델의 내구력 해석 결과를 나타내는 프레임의 상태도.Figure 6a, Figure 6b is a state diagram of the frame showing the durability analysis results of the reference model according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 기준모델 프레임의 충돌 해석을 평가하는 상태도.7 is a state diagram for evaluating collision analysis of a reference model frame according to the present invention.

도 8a, 도 8b는 본 발명에 따른 기준모델의 충돌 해석 결과를 나타내는 그래프.8A and 8B are graphs showing collision analysis results of a reference model according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 기준모델과 기준모델로부터 개선된 제작모델의 프레임 상태도.9 is a frame state diagram of an improved production model from a reference model and a reference model according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 프레임을 변경시킨 모델을 포함한 카트의 전체 제작모델의 상태도.Figure 10 is a state diagram of the entire production model of the cart including the model with the frame changed according to the present invention.

도 11a, 도 11b는 본 발명에 따른 전면과 측면상의 기준모델과 제작모델의 충돌변화를 비교한 그래프.11A and 11B are graphs comparing collision changes between a reference model and a production model on the front and side surfaces according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 제작모델의 제작과정을 나타낸 순서도.12 is a flow chart showing the production process of the production model according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 제작모델과 기준모델의 실차를 비교한 그래프.13 is a graph comparing actual differences between a production model and a reference model according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ** Explanation of symbols for the main parts of the drawing *

S100 : 기준모델 결정 및 벤치마킹모델의 성능 평가단계
S200 : 기준모델 해석단계
S100: Determining the reference model and evaluating the performance of the benchmarking model
S200: Reference model analysis step

S300 : 제작할 모델의 해석 및 비교단계S300: Analysis and comparison step of the model to be produced

S400 : 제작모델 제작단계
S500 : 제작모델의 성능 평가 및 비교단계
S400: Production model production stage
S500: Performance evaluation and comparison of production model

본 발명은 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전량 해외 수입에 의존하고 있는 카트프레임의 구조, 프레임 설계 및 제작을 통한 설계, 제작 기반기술의 프로세스를 확립하여 국산화하고 해석적 기법(CAE)을 통한 카트프레임의 강성 및 내구력, 충돌 해석을 실시하여 프레임의 강성 및 강도를 측정하고 이를 설계에 반영하여 보다 검증된 설계 시스템을 구축하며 이를 바탕으로 카트의 프레임을 제작할 수 있는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트의 설계방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of designing a motor sports type cart frame using a reference model and analytical techniques, and more specifically, a structure, frame design and production base through frame design and production of a cart frame that relies entirely on foreign imports. By establishing and localizing the process of technology, the rigidity and durability of the cart frame through analytical technique (CAE), and the collision analysis are used to measure the stiffness and strength of the frame and reflect it in the design to build a more verified design system. Based on this, it relates to a design method of a motor sports type cart using a reference model and an analytical technique for manufacturing a cart frame.

모터스포츠는 올림픽, 월드컵과 더불어 세계 3대 월드스포츠로서 선수들의 무한 속도경쟁과 현란한 주행기술로 최고의 대중적 인기를 얻고 있는 분야이다.In addition to the Olympics and the World Cup, motor sports are the world's top three world sports, which are gaining the most popular popularity with endless speed competition and brilliant driving technology.

그러므로 여기에 사용되고 있는 스포츠카는 고속 주행을 위한 최고의 엔진성능과 급격한 선회 시 완벽한 코너링을 위한 최고의 현가 특성을 갖추어야 한다. 이에 따라 세계적 자동차제조사들은 자신의 자동차 기술을 시험하고 선전하기 위한 무대로 생각하고 적극적으로 스포츠카 개발에 참여하고 있다.Therefore, the sports car used here must have the best engine performance for high-speed driving and the best suspension characteristics for perfect cornering during sudden turning. As a result, global automakers are actively participating in the development of sports cars, thinking of it as a stage for testing and promoting their automobile technology.

아울러 개발되는 스포츠카 중에서 카트는 모터스포츠에서 가장 낮은 등급의 차종으로서, 도 1에서 보는 바와 같이 기본적인 전/측면범퍼(110), 프레임(120), 현가장치(130), 제동장치(140), 조향장치(150), 좌석(160), 동력전달계(170), 구동축/타이어(180) 등의 간단한 구조의 메커니즘으로 이루어져 있다.In addition, among the sports cars developed, the cart is the lowest grade car model in motor sports, and as shown in FIG. 1, the basic front/side bumper 110, frame 120, suspension device 130, braking device 140, steering It consists of a mechanism of a simple structure such as the device 150, the seat 160, the power transmission meter 170, and the drive shaft/tire 180.

그리고 카트는 1인승이며, 지상고가 낮아 속도감을 최대한 느낄 수 있으며, 동력전달계에서 차동장치가 없이 직접 체인을 이용하여 동력이 구동축으로 연결되어 다른 경주용 차량이나 일반 차량들과 크게 다르다.In addition, the cart is a one-seater, and the ground clearance is low, so you can feel the maximum sense of speed, and the power transmission system uses a direct chain without a differential, and the power is connected to the drive shaft, which is significantly different from other racing or general vehicles.

또한 상위 등급인 F-1,2,3에 비해 차의 크기가 작고 구조나 엔진이 매우 초보적인 형태를 지니고 있어 세계적 대규모의 자동차제조사보다는 주로 중소 자동차 부품업체가 참여하고 있는 틈새 분야라고 볼 수 있다. In addition, compared to the top-tier F-1, 2, and 3, the size of the car is small and the structure or engine has a very rudimentary form, so it can be regarded as a niche area mainly involving small and medium-sized auto parts manufacturers rather than the world's largest automakers. .

그러나 차체와 그 외 기본적 구조만으로 차의 주행성능을 결정해야 한다는 점에서 상위 등급의 차에 뒤지지 않는 고도의 차체 제작 기술이 필요하며, 자동차 설계를 기초에서부터 발명한다는 점에서 고카트 제작의 체계적 발명은 매우 의미가 크다고 볼 수 있다.However, in order to determine the driving performance of the car with only the body and other basic structures, it is necessary to develop a high-level car body manufacturing technology that is second to that of a higher-class car. It is very meaningful.

또한 카트는 강철과 알루미늄으로 제작된 프레임에 엔진, 시트, 바퀴 등이 장착된 간단한 형태이나 이 프레임으로 차량의 운동 특성을 제어해야 하므로 기술적으로 난해한 문제점을 가지고 있다.In addition, the cart has a technically difficult problem because the frame made of steel and aluminum is equipped with an engine, seat, wheel, etc., or the movement characteristics of the vehicle must be controlled with this frame.

그리고 국내에서도 근래에 와서 모터스포츠의 초보 단계인 카트가 동호회 중심으로 활성화되기 시작하고 있으며 용인의 스피드웨이와 경남 창원의 국제도로 경기장외에 경기도 화성에 2001년 4월 카트빌의 국제적 트랙이 완공되어 카트의 대중화가 서서히 조성되고 있다. Also, in recent years, the cart, which is the beginning of motor sports, has begun to be revitalized around clubs, and the international track of Cartville was completed in April 2001 in Hwaseong, Gyeonggi-do in addition to the Yongin Speedway and Gyeongsangnam-do Changwon International Road Stadium. The popularization of is gradually forming.

또한 향후 주 5일 근무제의 확대에 따라 레포츠 분야가 급격히 활성화 되고 있어 카트에 대한 관심이 크게 높아지므로 전량 해외 수입에 의존하는 카트의 국내 설계 및 제조 기술의 체계 구축은 절실히 필요한 실정이다.In addition, as the report sports field is rapidly revitalized due to the expansion of the 5-day work week in the future, the interest in carts is greatly increased, so it is urgently necessary to build a system for domestic design and manufacturing technology of carts that rely on all foreign imports.

따라서 본 발명은 이러한 사정을 감안하여 개발된 것으로, 본 발명은 차량 운동 특성에 대한 연구를 통해 카트 프레임의 구조와 재질을 설계하여 자체 제작하고, 제작된 차체를 기본으로 완성된 카트를 제작하며, 제작된 카트는 주행시험을 통해 기존의 카트와의 성능 비교 및 평가를 할 수 있는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법을 제공하고자 한다. Therefore, the present invention was developed in view of such circumstances, and the present invention designs and manufactures a cart frame structure and material through research on vehicle movement characteristics, and manufactures a completed cart based on the manufactured vehicle body. The manufactured cart is intended to provide a design method of a motor sports type cart frame using a reference model and analytical techniques to compare and evaluate performance with existing carts through driving tests.                         

또한 전량 해외 수입에 의존하고 있는 카트의 구조 및 프레임 설계 및 제작을 통한 설계, 제작 기반기술의 프로세스를 확립하여 효율적인 개발체계를 구축하는 것을 목적으로 한다.In addition, it aims to establish an efficient development system by establishing the process of design and production-based technology through the design and fabrication of the structure and frame of the cart, which relies on all foreign imports.

또한 해석적 기법(CAE)을 통한 카트프레임의 강성 및 내구력, 충돌 해석을 실시하여 프레임의 강성 및 강도를 측정하고 이를 설계에 반영하여 보다 검증된 설계 시스템을 구축하며 이를 바탕으로 카트의 프레임을 제작할 수 있는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the rigidity, durability, and collision analysis of the cart frame through an analytical technique (CAE) are measured to measure the frame's rigidity and strength, and this is reflected in the design to build a more verified design system and build the cart frame based on this. Another object is to provide a method for designing a motor sports type cart frame using a reference model and analytical techniques.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법은, 종래의 카트프레임을 벤치마킹하여 기준모델을 정하고, 기준모델의 해석결과를 반영하여 제작모델을 설계하는 방법에 있어서, 벤치마킹모델을 선정한 후 벤치마킹모델의 구조 및 치수를 측정한 결과를 종합하여 기준모델을 결정하고, 선정된 벤치마킹모델의 성능을 평가하는 기준모델 결정 및 벤치마킹모델의 성능 평가단계(S100)와; 상기 결정된 기준모델의 조향 특성, 강성, 내구력 및 충돌의 특성을 해석하는 기준모델 해석단계(S200)와; 상기 기준모델의 해석 결과를 반영시켜 제작할 모델의 프레임을 모델링한 후 조향특성, 강성, 내구력, 충돌 해석을 실시하여 기준모델의 해석 결과와 비교하는 제작할 모델의 해석 및 비교단계(S300)와; 상기 기준모델과 제작할 모델의 해석 비교결과를 반영하여 제작모델의 도면을 작성 후 제작모델의 프레임을 제작하는 제작모델 제작단계(S400)와; 상기 제작된 제작모델의 주행성능을 평가한 후 상기 평가된 기준모델의 성능 평가와 비교하는 제작모델의 성능 평가 및 비교단계(S500)를 포함하여 이루어지되, 상기 기준모델 해석단계(S200)나 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)에서 동적 강성 해석은 프리프리(Free-Free)상태의 경계조건에서 프레임의 주파수에 대해 구조적 비틀림 및 굽힘 모드를 평가하며, 정적 강성 해석은 한점의 XYZ 방향의 단위 변위량에 대해 타측 3점의 회전자유도가 자유상태인 조건에서 일측의 나머지 한점에 변위를 가하여 강성을 해석하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a design method of a motor sports type cart frame utilizing the reference model and analytical techniques of the present invention is benchmarked by a conventional cart frame, and a reference model is determined and produced by reflecting the analysis results of the reference model In the method of designing the model, after selecting the benchmarking model, the reference model is determined by synthesizing the results of measuring the structure and dimensions of the benchmarking model, determining the reference model to evaluate the performance of the selected benchmarking model, and evaluating the performance of the benchmarking model. Step S100; A reference model analysis step (S200) of analyzing the determined steering characteristics, stiffness, durability, and collision characteristics of the reference model; After modeling the frame of the model to be produced by reflecting the analysis result of the reference model, the steering characteristic, stiffness, durability, and collision analysis are performed to analyze and compare the model to be produced with the analysis result of the reference model (S300); A production model production step (S400) of producing a frame of the production model after creating a drawing of the production model by reflecting the comparison result of the analysis of the reference model and the model to be produced; After evaluating the driving performance of the fabricated production model, the performance evaluation and comparison step (S500) of the production model is compared with the performance evaluation of the evaluated reference model, but the reference model analysis step (S200) or production is performed. In the model analysis and comparison step (S300), dynamic stiffness analysis evaluates the structural torsional and bending modes for the frequency of the frame in the free-free boundary condition, and static stiffness analysis is a unit of XYZ direction of one point. It is characterized by analyzing the stiffness by applying displacement to the remaining one point on one side in the condition that the rotational degrees of freedom of the other three points are free with respect to the displacement amount.

기준모델 해석단계(S200)나 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)에서 내구력 해석은 타측 3점의 6자유도를 구속시킨 상태에서 일측 나머지 한점의 일방향으로 일정각도만큼 흔들어서 내구력을 측정하는 것을 특징으로 한다.The durability analysis in the reference model analysis step (S200) or the production model analysis and comparison step (S300) is characterized by measuring the durability by shaking a certain angle in one direction of the other one point while the six degrees of freedom of the other three points are constrained. do.

기준모델 해석단계(S200)나 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)에서 유한요소법에 의해 실차 충돌시험을 하되, 프레임의 정면과 측면이 일정 속력으로 벽에 충돌하는 상황을 시뮬레이션 하는 것을 특징으로 한다.In the reference model analysis step (S200) or the production model analysis and comparison step (S300), a real vehicle collision test is performed by the finite element method, but it is characterized by simulating a situation in which the front and side surfaces of the frame collide against the wall at a constant speed. .

제작모델의 해석 및 비교단계(S300)는 기준모델 해석단계(S200)의 해석 결과를 바탕으로 기준모델을 수정하여 실제 제작될 모델의 3D 모델링을 수정하고 정면충돌시의 성능을 높이기 위해 측면지지대를 일체형으로 모델링하며, 정적 강성측면과 내구력 측면에서 유리한 구조를 갖기 위하여 재원을 확장시키면서 동적 강성 및 내구력과 충돌에 유리하게 하기위해 프레임의 직경을 확장시키는 것을 특징으로 한다.In the analysis and comparison step of the production model (S300), the reference model is modified based on the analysis result of the reference model analysis step (S200) to modify the 3D model of the model to be actually produced and to increase the performance in frontal collision. It is characterized by extending the diameter of the frame to favor dynamic stiffness and durability and collision while expanding resources to have an advantageous structure in terms of static rigidity and durability.

제작모델 제작단계(S400)는 제작모델의 프레임용 파이프의 컷팅과 파이프의 벤딩 후 용접이 이루어질 면을 가공하고, 1차 가용접 후 2차 용접을 실시하며, 파이프 끝단을 가공하여 프레임을 제작하는 것을 특징으로 한다.In the production model production step (S400), the surface to be welded is cut after the pipe for the frame of the production model is cut and the pipe is bent, the second welding is performed after the first temporary welding, and the end of the pipe is processed to produce the frame. It is characterized by.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings.

도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법은, 벤치마킹모델을 선정하여 기준모델을 결정한 후 기준모델의 강성, 내구력, 충돌의 해석을 하고, 제작할 모델을 모델링하한 후 이의 강성, 내구력, 충돌 해석을 하여 상기 기준모델과 비교하여 기준모델과 제작할 모델의 해석 비교의 결과를 반영한 제작모델을 제작하며, 제작모델과 벤치마킹모델과의 주행성능을 비교 평가하는 과정을 통해 제작모델의 카트프레임을 설계하도록 이루어진다. 도 2는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법의 단계별 순서도를 나타낸다. As shown in FIG. 2, the design method of the motorsport type cart frame using the reference model and the analytical technique according to the present invention, after determining the reference model by selecting a benchmark model, analyzes the stiffness, durability, and collision of the reference model Then, after modeling the model to be produced, analyze its stiffness, durability, and collision, and compare it with the reference model to produce a production model that reflects the results of the analysis comparison between the reference model and the model to be produced. It is made to design the cart frame of the production model through the process of comparative evaluation of performance. 2 shows a step-by-step flowchart of a design method of a motor sports type cart frame using a reference model and analytical techniques.

따라서 처음단계는 기준모델 결정 및 벤치마킹모델의 성능 평가단계(S100)로써 벤치마킹모델을 선정한 후 벤치마킹모델의 구조 및 치수를 측정한 결과를 종합하여 기준모델을 결정하고, 선정된 벤치마킹모델의 성능을 평가하는 단계이다.Therefore, the first step is to determine the reference model and evaluate the performance of the benchmarking model (S100). After selecting the benchmarking model, the results of measuring the structure and dimensions of the benchmarking model are combined to determine the reference model, and the performance of the selected benchmarking model is evaluated. It is a step.

벤치마킹모델은 종래의 카트 중 소비자들이 선호하는 모델 중에서 선정된 하나 이상의 모델을 말하며, 카트의 구성요소인 프레임, 엔진 등과 같이 부품별로 선정될 수 있다. 본 발명에서 벤치마킹모델은 경기용 카트의 공급에 많은 부분을 선점하는 이태리의 라카마사의 카트프레임과, 이아메사의 100cc 스프린트용 카트엔진을 선정하였다. Benchmarking model refers to one or more models selected from models preferred by consumers among conventional carts, and may be selected for each component such as a frame, an engine, and the like. In the present invention, the benchmarking model selected the cart frame of Lakama, Italy, which preoccupied much of the supply of the competition cart, and the cart engine for 100cc sprint of Iame.

벤치마킹모델로 선정된 카트프레임의 구조 및 치수를 측정하여 기준모델을 결정한다. 이태리 라카마사의 상급자용 스프린트 카트프레임에, 이태리 이아메사의 100cc 2행정 엔진이 접목된 벤치마킹모델을 3차원 측정기를 이용하여 기하학적 데이터를 측정한다. 표 1과 같이 벤치마킹모델의 프레임의 중요재원 및 조향특성 요소들을 측정하였다. 이러한 벤치마킹모델의 프레임의 중요재원 및 조향특성 요소들을 측정하는 이유는 벤치마킹모델의 특성 측정 후 각 측정요소들의 장점을 종합하여 가상의 기준모델을 모델링하기 위해서이다.The reference model is determined by measuring the structure and dimensions of the cart frame selected as the benchmarking model. The geometric data is measured using a three-dimensional measuring machine with a benchmarking model incorporating Italy's 100cc two-stroke engine in a sprint cart frame for advanced users of Lakama, Italy. As shown in Table 1, the important resources and steering characteristics of the frame of the benchmarking model were measured. The reason for measuring the important resources and steering characteristics of the frame of the benchmarking model is to model the virtual reference model by synthesizing the merits of each measuring element after measuring the characteristics of the benchmarking model.

벤치마킹모델의 재원Benchmarking Model Resources 프레임 중량Frame weight 캠버(Camber)각Camber angle 캐스터(Caster)각Caster angle 킹핀(King-Pin) 경사각King-Pin Inclination Angle 칼럼(Column) 축각Column axial angle 14.7㎏14.7㎏ 0.63°0.63° 14°14° 10.35°10.35° 50°50° 칼럼(Column) 길이Column length 휠베이스Wheel base 전륜 휠트레드Front wheel tread 후륜 휠트레드Rear wheel tread 토(Toe)각Toe angle 545mm545 mm 1045mm1045mm (973mm)(973mm) (1111mm)(1111mm)

표 1의 데이터 중에 전륜 휠트레드(Wheel Tread)와 후륜 휠트레드는 전/후륜 부착시의 위치에 따라 가변적이고 표 1의 측정치는 실차 테스트에서의 기본 참조 치수이며, 토(Toe)각 역시 조향장치에서 타이로드의 길이로 조절 가능하며, 위의 측정치 역시 기본 참조 치수이다.Among the data in Table 1, the front wheel tread and the rear wheel tread are variable according to the position when the front/rear wheel is attached, and the measurements in Table 1 are the basic reference dimensions in the actual vehicle test, and the toe angle is also steer The length of the tie rod can be adjusted from, and the above measurements are also basic reference dimensions.

벤치마킹모델의 구조 및 치수를 측정한 다음 벤치마킹모델 중 장점이 있는 요소의 측정결과를 토대로 3차원 모델링 및 기준모델을 결정하는데, 이때 3차원 측정기를 통해 측정한 벤치마킹모델의 기하학적 데이터를 이용하고 상용 프로그램인 유니그래픽스엔엑스(Unigraphics-NX)를 이용하여 카트프레임 및 부품을 모델링한다.The structure and dimensions of the benchmarking model are measured, and then the 3D modeling and the reference model are determined based on the measurement results of the elements that have advantages among the benchmarking models. At this time, the geometric data of the benchmarking model measured by the 3D measuring machine is used and commercial programs are used. Cart frame and parts are modeled using Unigraphics-NX.

여기서 3차원 측정기는 접촉센서가 피측정물과 접촉하는 순간 스케일에서 공간상의 3차원 위치값(XYZ)을 검출해 내어 계산처리를 통해 원하는 측정값을 구하는 접촉식 3차원 측정기와, 공간상의 3차원 위치값(XYZ)을 수케일과 카메라의 픽셀(Pixel)에서 검출해 내어 원하는 계산처리를 통해 측정값을 구하는 비접촉식 3차원 Here, the 3D measuring device detects the 3D position value (XYZ) in space at the moment the contact sensor comes into contact with the object, and obtains the desired measurement value through calculation processing. A non-contact, three-dimensional system that detects the position value (XYZ) from a number of pixels and the camera's pixels and obtains the measured value through the desired calculation processing.

측정기가 있다. 유니그래픽스엔엑스는 기하학적인 모델러로써 곡선, 면, 입체, 연합된 개념 등을 도해하는 프로그램이다.There is a measuring instrument. Unigraphics NX is a geometric modeler that shows curves, faces, solids, and unified concepts.

캠버각, 캐스터각 및 킹핀 경사각을 동일하게 적용하면서 3차원 모델을 이용하여 강성, 내구력, 충돌해석의 결과를 종합 반영하여 기준모델로 결정한다. 여기서 기준모델은 하나 이상의 벤치마킹모델을 분석한 결과를 종합하여 제작모델을 제작하기 위한 기준이 되도록 가상적으로 만들어진 모델이다. 기준모델은 벤치마킹모델의 장점을 취합하여 3D CAD 모델링기법에 의해 모델링된다.
본 발명의 상세한 설명에서 벤치마킹모델, 기준모델 및 제작모델의 설명은 카트프레임을 위주로 설명한다. 참고로 기준모델에 있어서 프레임을 제외한 나머지 부품은 벤치마킹모델의 부품으로 대체한다. 여기서 프레임은 도 3a 내지 도 7 및 도 9에서 보는 바와 같이 파이프로 이루어진 구조물로써, 카트의 주골격을 이루어 핸들, 엔진, 연료통, 차륜 등이 장착되는 구조물이다.
The same model is applied to the camber angle, caster angle, and kingpin inclination angle, and the result of stiffness, durability, and collision analysis is comprehensively reflected using a three-dimensional model to determine the reference model. Here, the reference model is a model made virtually as a reference for producing a production model by synthesizing the results of analyzing one or more benchmarking models. The reference model is modeled by a 3D CAD modeling technique by taking advantage of the benchmarking model.
In the detailed description of the present invention, the description of the benchmarking model, the reference model, and the production model will mainly focus on the cart frame. For reference, in the reference model, the rest of the parts except the frame are replaced with the parts of the benchmarking model. Here, the frame is a structure made of a pipe as shown in FIGS. 3A to 7 and 9, and is a structure in which a handle, an engine, a fuel tank, and a wheel are mounted by forming a main skeleton of a cart.

한편 후술될 제작모델의 성능을 비교 분석하기 위해 벤치마킹모델의 실차성능을 평가한다. 벤치마킹모델의 실차성능평가는 제작모델의 성능과 비교할 때 필요한 평가이므로 제작모델의 성능과 비교하기 전에 이루어지면 된다. 벤치마킹모델의 성능과 제작모델의 성능 비교는 기준모델의 해석 결과와 제작모델의 해석 결과의 비교 후에 이루어진다. 기준모델은 가상적인 모델이므로 실제적인 벤치마킹모델의 성능과 제작모델의 성능을 비교한다.
본 발명의 일실시예에서 실차성능평가는 대한민국 경기도 화성시에 위치한 국제자동차경기장인 카트빌의 서킷(Circuit)에서 이루어졌으며, 참고로 이 서킷은 총길이 700m, 노면의 폭이 8m, 직선 110m, 총 7개의 코너로 구성된다.
Meanwhile, in order to compare and analyze the performance of the production model, which will be described later, the actual performance of the benchmarking model is evaluated. The evaluation of the actual performance of the benchmarking model is necessary to compare the performance of the production model, so it can be done before comparing with the performance of the production model. The comparison of the performance of the benchmarking model and the production model is made after comparing the analysis result of the reference model with the analysis result of the production model. Since the reference model is a virtual model, the performance of the actual benchmarking model and the performance of the production model are compared.
In one embodiment of the present invention, the actual vehicle performance evaluation was carried out at the circuit of Cartville, an international automobile stadium located in Hwaseong-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea. It consists of four corners.

실차성능평가는 랩타임(Lap Time)을 기준으로 하고, 표 2에서 보는 바와 같이 15랩을 도는 총시간을 기록한다.The actual vehicle performance evaluation is based on the lap time, and as shown in Table 2, the total time to turn 15 laps is recorded.

랩타임 평가Lap time evaluation LapLap 1One 22 33 44 55 66 77 88 Total TimeTotal Time TimeTime 28:3228:32 28:1228:12 27:3427:34 27:4427:44 27:3227:32 27:4527:45 27:5527:55 27:1227:12 LapLap 99 1010 1111 1212 1313 1414 1515 6:24:346:24:34 TimeTime 26:4826:48 26:3226:32 26:5826:58 26:4026:40 30:4530:45 27:5827:58 27:1227:12

표 2의 랩타임 결과 중 13랩은 과도한 드래프트 턴을 시도하다 노면을 탈선하여 시간이 초과되었으므로 총랩타임에서 제외된다. Among the lap time results in Table 2, 13 laps are excluded from the total lap time because the time was exceeded by derailing the road surface while attempting an excessive draft turn.

다음단계는 기준모델 해석단계(S200)로써, 전 단계(S100)에서 결정된 기준모델의 조향특성, 강성, 내구력, 충돌 해석이 이루어지는 단계이다. The next step is a reference model analysis step (S200), in which the steering characteristics, stiffness, durability, and collision analysis of the reference model determined in the previous step (S100) are performed.

먼저 조향특성 해석은 아담스 뷰(ADAMS/View)와 같은 상용패키지를 이용하여 해석한다. 여기서 아담스뷰는 사용자로 하여금 여러 가지 분야와 접합, 이동 등의 구속, 그리고 부시, 스핑, 댐퍼, 타이어 등의 컴플리언트(Compliant) 요소 들을 이용하여 기계 시스템 모델을 효과적으로 구성할 수 있도록 도와주는 아담스사의 프로그램이다. First, the steering characteristics are analyzed using commercial packages such as Adams/View. Here, Adamsview helps Adams to effectively construct a mechanical system model using various fields and constraints such as joining and moving, and complete elements such as bush, sping, damper, and tire. It is a company program.

본 발명에 사용되는 조향특성의 해석을 위한 도구는 기계 시스템 모델을 구축할 수 있는 해석적 도구이면 충분하다. 조향특성의 해석도구는 기준모델의 기구학적, 동역학적인 구조를 검증하고 강체 시스템 모델에 유연체 모델을 추가하기도 하며, 외부로부터 모델의 정교함에 필요한 CAD 기하학이나 비선형 요소의 시험데이터를 읽어 들일 수도 있고, 설계를 위한 모델의 매개변수로의 표현을 수행할 수도 있는 기능을 가지는 것이 바람직하다.The tool for the analysis of the steering characteristics used in the present invention is sufficient as an analytical tool capable of constructing a mechanical system model. The steering characteristic analysis tool can verify the kinematic and dynamic structure of the reference model, add a flexible body model to the rigid system model, and read the CAD geometry or nonlinear element test data required for the model's sophistication from the outside. However, it is desirable to have a function that can perform expression as a parameter of the model for design.

강성 해석은 동적 강성 해석과 정적 강성 해석으로 나눌 수 있다. 먼저 동적 강성 해석을 살펴보면, 동적 강성 해석은 진동해석(Modal)이라고도 하며, 프레임의 공진 주파수 및 모드에 대해 일반적으로 1차 비틀림 및 굽힘 모드를 평가하는 방법으로 본 발명에서는 기준모델의 경계조건을 프리프리(Free-Free)상태로 놓고 구조적 모드 양상을 파악한다. Stiffness analysis can be divided into dynamic stiffness analysis and static stiffness analysis. Looking at the dynamic stiffness analysis first, the dynamic stiffness analysis is also referred to as vibration analysis, and is generally a method of evaluating the primary torsional and bending modes for the resonance frequency and mode of the frame. Put it in a free-free state and grasp the aspect of the structural mode.

도 3a, 도 3b는 기준모델의 동적 해석 결과로써 비틀림, 굽힘 모드를 나타내는 프레임의 상태를 나타낸다. 기준모델의 동적 강성해석을 수행한 결과는 표 3과 같이 나타난다. 3A and 3B show the state of a frame indicating a torsional or bending mode as a result of dynamic analysis of a reference model. Table 3 shows the results of the dynamic stiffness analysis of the reference model.

동적 강성 해석결과Dynamic stiffness analysis results Mode ShapeMode Shape Natural Frequency(Hz)Natural Frequency(Hz) Modal Analysis ResultsModal Analysis Results 1st Torsion Mode1st Torsion Mode 47.647.6 1st Bending Mode1st Bending Mode 57.657.6

정적 강성 해석을 살펴보면, 정적 강성 해석은 도 4에서 보는 바와 같이 경계조건하에서 한점의 XYZ 방향의 단위 변위량에 따른 강성(Stiffness)을 계산하는 해석 수행이고, 타측 3점(A,B,C)의 회전자유도를 자유상태로 놓으면서 일측의 한점(O)을 1mm 씩의 변위를 가한 상태에서의 강성 해석을 수행하는 방법이다. 상기 단위 변위량은 1mm에 대한 변위량을 말한다. 도 4는 기준모델의 정적 해석 결과를 나타내는 프레임의 상태를 나타내고, 표 4는 기준모델의 정적 강성 해석결과를 나타낸다.Looking at the static stiffness analysis, the static stiffness analysis is an analysis performed to calculate the stiffness according to the unit displacement amount of one point in the XYZ direction as shown in FIG. 4, and the other three points (A, B, C) It is a method of performing stiffness analysis in a state in which a displacement of 1 mm is applied to one point (O) on one side while setting the degree of freedom for rotation. The unit displacement amount refers to a displacement amount with respect to 1 mm. 4 shows the state of the frame representing the static analysis result of the reference model, and Table 4 shows the static stiffness analysis result of the reference model.

Figure 112004012541326-pat00001
Figure 112004012541326-pat00001

Figure 112004012541326-pat00002
Figure 112004012541326-pat00002

내구력 해석을 살펴보면, 내구력(Durability) 해석은 도 5에서 보는 바와 같이 타측 3점(A,B,C)을 6자유도로 구속시킨 상태에서 일측 한점(O)을 Z방향으로 2°만큼 흔들어서 내구력을 측정하는 해석이며, 기준모델의 프레임을 쉘 엘리먼트(Shell Element)로 모델링하였다.
여기서 6자유도는 3차원의 X,Y,Z방향으로 각각 직선운동과 회전운동을 하는가의 문제이다. 직선운동이나 회전운동이 가능하면 자유도가 있는 상태이고, 직선운동이나 회전운동이 가능하지 못하면 구속된 상태이다. 예를 들어 하나의 직선부재(미도시)가 있고, 직선부재의 일단('가')이 고정단에 고정되며 직선부재의 타단('나')은 어디에도 고정되지 않은 자유로운 상태에 있다고 하자. 그렇다면 이 직선부재의 '가'쪽은 고정단에 고정되어 있어 직선운동이나 회전운동이 가능하지 못하여 6자유도에 대해 구속된 상태이다. 직선부재의 '나'쪽은 자유로운 상태이므로 직선운동이나 회전운동이 가능하여 6자유도에 대해 자유도가 있는 상태이다.
따라서 6자유도로 구속된 상태는 3차원의 X,Y,Z방향으로 직선운동과 회전운동이 모두 가능하지 못한 상태이다. 6자유도는 해석기법에서 제품의 주변 상황을 실제 상황과 가깝게 모델링하는 데 이용된다. 제품의 외부에서 힘이 어떠한 방향으로 입력되는지, 제품의 접합부가 어떻게 연결되어 있는지를 실제와 가깝게 모델링해야 해석의 신뢰성을 높일 수가 있기 때문이다.
도 5는 기준모델 프레임의 내구력을 측정하는 상태로써 도 5의 좌측 도면은 프레임을 2°만큼 흔드는 경우를 나타내고, 도 5의 우측 도면은 타측지점(O)을 6자유도로 구속시킨 상태를 나타낸다.
Looking at the durability analysis, the durability analysis is performed by shaking one point (O) by 2° in the Z direction by 2° while the other three points (A, B, C) are constrained to 6 degrees of freedom as shown in FIG. 5. This is an analysis to measure, and the frame of the reference model is modeled as a shell element.
Here, 6 degrees of freedom is a question of whether to perform linear motion and rotational motion in three-dimensional X, Y, and Z directions, respectively. If a linear motion or a rotation motion is possible, there is a degree of freedom, and if a linear motion or a rotation motion is not possible, the state is constrained. Suppose, for example, that there is one straight member (not shown), one end of the straight member ('ga') is fixed to the fixed end, and the other end of the straight member ('b') is in a free state where it is not fixed anywhere. If so, the'a' side of this straight member is fixed to the fixed end, so it is not possible to perform linear motion or rotational motion, so it is constrained for 6 degrees of freedom. Since the'I' side of the linear member is free, it is possible to perform linear motion or rotational motion, so there is a degree of freedom for 6 degrees of freedom.
Therefore, the state constrained to six degrees of freedom is a state in which both linear motion and rotational motion in the three-dimensional X, Y, and Z directions are not possible. The six degrees of freedom is used in the analysis technique to model the product's surroundings close to the actual situation. This is because it is possible to increase the reliability of the analysis by modeling how the force is input from the outside of the product and how the joints of the product are connected to the real world.
FIG. 5 is a state in which the durability of the reference model frame is measured. The left drawing of FIG. 5 shows the case of shaking the frame by 2°, and the right drawing of FIG. 5 shows the other point O being constrained by 6 degrees of freedom.

아울러 내구력 해석결과는 표 5 및 도 6a, 도 6b와 같이 전륜 측에서는 피로가 100,000 사이클(Cycle) 정도로 측정되고, 후륜 측에서는 피로가 600,000 사이클 정도로 측정되었다. 도 6a는 기준모델의 프레임 전륜측의 내구력 해석 결과를 나타내고, 도 6b는 기준모델의 프레임 후륜측의 내구력 해석 결과를 나타낸다.In addition, as shown in Table 5 and FIGS. 6A and 6B, the fatigue strength analysis results measured about 100,000 cycles on the front wheel side and about 600,000 cycles on the rear wheel side. 6A shows the results of analyzing the durability of the frame front wheel side of the reference model, and FIG. 6B shows the results of analyzing the durability of the frame rear wheel side of the reference model.

내구력 해석결과Durability analysis result Mount PointMount Point Frt LH PointFrt LH Point Frt RH PointFrt RH Point Rr LH PointRr LH Point Rr RH PointRr RH Point Fatigue LifeFatigue Life 115,000115,000 108,000108,000 773.,000773.,000 336,000336,000

충돌 해석을 살펴보면, 충돌 해석이란 유한요소해석을 이용한 컴퓨터 해석을 통해 실차 충돌시험을 시뮬레이션 해봄으로써 경기 도중 많은 충돌 요소를 지니고 있는 카트프레임에 있어서 실행해야 하는 해석이다. 충돌 해석 방법은 도 7에서 보는 바와 같이 기준모델의 프레임 정면과 측면에서 시속 40km의 속력으로 단단한 벽(Rigid Wall)에 충돌하는 상황을 시뮬레이션 하는 방법이다. 도 7은 기준모델 프레임의 충돌 해석을 평가하는 상태로써 도 7의 좌측도면은 프레임 정면 상태를, 도 7의 우측도면은 프레임 측면에서의 상태을 나타낸다.Looking at the collision analysis, the collision analysis is an analysis that must be performed on a cart frame with many collision elements during a game by simulating a real vehicle collision test through computer analysis using finite element analysis. The collision analysis method is a method of simulating a situation in which a collision occurs with a rigid wall at a speed of 40 km/h from the front and side of the frame of the reference model as shown in FIG. 7. 7 is a state in which the collision analysis of the reference model frame is evaluated, the left side view of FIG. 7 represents the front state of the frame, and the right side view of FIG. 7 represents the state on the side of the frame.

여기서 유한요소해석(FEA ; Finite Element Analysis)은 구조물내의 무한개의 지지수점을 절점(Node)을 이용하여 유한개의 이산화된 위치로 나타내고 이들간의 서로 유기적 관계를 맺어 주는 요소(Element)라는 블록을 이용하여 전체구조물이나 실제의 물리적 시스템 내의 임의의 점에서 원하는 값을 수치적인 근사화를 통해 얻어내는 해석이다.Here, Finite Element Analysis (FEA) represents an infinite number of support points in a structure as a finite number of discretized positions using nodes, and uses a block called Element that makes an organic relationship between them. This is an analysis that obtains the desired value through numerical approximation at any point in the overall structure or the actual physical system.

아울러 도 8a는 기준모델 프레임의 정면에 대한 충돌 해석으로 얻어진 F-D(Force-Displacement)선도를 나타내고, 도 8b는 기준모델 프레임의 측면에 대한 충돌 해석으로 얻어진 F-D(Force-Displacement)선도를 나타낸다. In addition, FIG. 8A shows a force-displacement (F-D) diagram obtained by collision analysis on the front side of the reference model frame, and FIG. 8B shows a force-displacement (F-D) diagram obtained by collision analysis on the side surface of the reference model frame.

정면충돌인 경우 도 8a의 F-D 선도에 의하면 충돌 초기에 심한 굽힘이 발생하는 현상이 지속되다가 후반부에 또 다시 심한 굽힘이 발생하는 것을 확인할 수 있다. 측면 충돌인 경우 도 8b의 F-D 선도에 의하면 충돌 초기부터 굽힘이 서서히 발생하기 시작하여 어느 정도 일정하게 굽힘이 진행되는 것을 확인할 수 있다. 따라서 정면과 측면의 충돌 결과를 보면, 정면 충돌시의 하중량이 측면 충돌시의 하중량보다 쉽게 굽힘이 발생하는 것을 확인할 수 있다.In the case of a frontal collision, according to the F-D diagram of FIG. 8A, it can be confirmed that severe bending occurs in the early stage of the collision and then severe bending occurs again in the second half. In the case of a side impact, according to the F-D diagram of FIG. 8B, it can be seen that the bending starts to gradually start from the beginning of the collision and the bending progresses to a certain degree. Therefore, looking at the results of the collision between the front and the side, it can be seen that the bending amount occurs more easily than the lower weight during the side impact.

해석 결과 분석 CAE Result Remark 동적 강성 해석 1st Torsion Mode : 47.6 Hz 1st Bending Mode : 57.6 Hz 엔진 가진 주파수 20-30Hz와 비연성 기준을 47.6Hz 이상 정적 강성 해석 표 4 참조 기준 강성에 준하는 Spec. 내구력 해석 Max. 700,000 Cycle Min. 108,000 Cycle 기준을 최소 100,000 Cycles 충돌 해석 정면충돌 : 62,000N 측면충돌 : 130,000N 정면충돌의 성능 향상을 위해 프레임모델의 변경 필요
여기서 CAE는 Computer Aided Engeering의 약자이다.
Analysis result analysis CAE Result Remark Dynamic stiffness analysis 1st Torsion Mode: 47.6 Hz 1st Bending Mode: 57.6 Hz Engine excitation frequency 20-30Hz and non-combustible standard more than 47.6Hz Static stiffness analysis See Table 4 Spec. conforming to standard stiffness Durability analysis Max. 700,000 Cycle Min. 108,000 Cycle Minimum of 100,000 Cycles Collision analysis Frontal collision: 62,000N Side collision: 130,000N The frame model needs to be changed to improve the performance of the frontal collision.
CAE stands for Computer Aided Engeering.

다음단계는 제작될 모델의 해석 및 비교단계(S300)로써, 전 단계(S200)에서 해석된 기준모델의 해석 결과를 조합하여 제작될 모델의 프레임을 모델링하고 모델링된 제작될 모델의 프레임의 조향특성, 강성, 내구력 및 충돌의 해석을 실시한 후 전단계(S200)에서 해석한 기준모델의 해석 결과와 비교 분석하는 단계이다. 여기서 제작될 모델은 실제 제작되기 전의 모델로 기준모델의 해석 결과를 반영하여 3D CAD 모델링기법으로 모델링한 모델이다.The next step is the analysis and comparison of the model to be produced (S300), modeling the frame of the model to be produced by combining the analysis results of the reference model analyzed in the previous step (S200) and steering characteristics of the modeled frame of the model to be produced. , After analyzing the stiffness, durability, and collision, it is a step of comparative analysis with the analysis results of the reference model analyzed in the previous step (S200). The model to be produced here is a model before the actual production and is a model modeled by 3D CAD modeling technique by reflecting the analysis results of the reference model.

표 6의 해석 결과를 바탕으로 기준모델을 수정하여 실제 제작될 모델의 3D 모델링을 수행한다. 도 9의 우측도면을 참조하여 살펴보면, 표 6의 충돌 해석결과의 리마크란에서 보듯이 정면충돌시의 성능을 높이기 위해 측면지지대(11)를 일체형으로 모델링하였고, 정적 강성측면과 내구력 측면에서 유리한 구조를 갖기 위하여 바퀴지지대(12)와 좌석지지대(13)의 사이에 위치하는 측면지지대(11) 사이를 20mm 확장시켰으며, 동적 강성 및 내구력과 충돌에 유리하게 하기위해 프레임을 Ø32로 확장시켰다. 도 9의 좌측도면은 기준모델의 프레임을 나타내고, 도 9의 우측도면은 기준모델로부터 개선된 제작모델의 프레임을 나타낸다. Based on the analysis results in Table 6, the reference model is modified to perform 3D modeling of the model to be actually manufactured. Referring to the right side view of FIG. 9, as shown in the remark field of the collision analysis result in Table 6, the side support 11 is integrally modeled to improve the performance during a frontal collision, and the structure is advantageous in terms of static rigidity and durability. 20 mm between the side support 11 positioned between the wheel support 12 and the seat support 13 in order to have a, and the frame was extended to Ø32 to favor dynamic rigidity and durability and collision. The left drawing of FIG. 9 shows the frame of the reference model, and the right drawing of FIG. 9 shows the frame of the production model improved from the reference model.

도 10은 프레임을 변경시킨 모델을 포함한 카트의 전체 제작모델을 나타낸다.10 shows the entire production model of the cart including the model with the frame changed.

또한 제작될 모델의 모델링에 대한 조향특성 해석은 기준모델과 동일한 아담스뷰를 통해 실시하고, 제작될 모델의 모델링에 대한 정/동적 강성 해석, 내구력 해석, 충돌해석은 기준모델과 동일한 유한요소모델(FEM)해석방법을 통해 실시한다. 표 7은 제작모델과 기준모델의 해석결과를 비교하여 나타낸다. In addition, the steering characteristic analysis for modeling of the model to be produced is performed through the same Adams view as the reference model, and the static/dynamic stiffness analysis, durability analysis, and collision analysis for the modeling of the model to be produced are the same as the reference model. FEM). Table 7 compares the analysis results of the production model and the reference model.

동적 강성/정적 강성/내구력 해석 결과 비교 Comparison of dynamic stiffness/static stiffness/durability analysis results 동적 강성 해석Dynamic stiffness analysis Shape ModeShape Mode Natural Frequency(Hz)Natural Frequency(Hz) RemarkRemark 제작모델Production model 기준모델Reference model 1st Torsion Mode11st Torsion Mode1 48.948.9 47.647.6 3% ↑3% ↑ 2st Bending Mode2st Bending Mode 57.857.8 57.657.6 0.3% ↑0.3% ↑ 정적 강성 해석Static stiffness analysis 해석 PointAnalysis Point Stiffness(N/mm)Stiffness(N/mm) RemarkRemark 제작모델Production model 기준모델Reference model Frt LH PointFrt LH Point For/RearFor/Rear 1,7921,792 1,6871,687 6%↑6%↑ LateralLateral 529529 499499 6% ↓6% ↓ VerticalVertical 2828 2626 8%↑8%↑ Frt RH PointFrt RH Point For/RearFor/Rear 1,8031,803 1,6971,697 6% ↑6% ↑ LateralLateral 585585 599599 5%↑5%↑ VerticalVertical 2828 2626 8% ↑8% ↑ Rr LH PointRr LH Point For/RearFor/Rear 569569 567567 0.4%↑0.4%↑ LateralLateral 812812 842842 4% ↓4% ↓ VerticalVertical 2828 2626 8% ↑8% ↑ Rr RH PointRr RH Point For/RearFor/Rear 637637 628628 1.4%↓ 1.4%↓ LateralLateral 907907 939939 3%↑3%↑ VerticalVertical 2929 2727 7%↑7%↑ 내구력 해석Durability analysis 해석 PointAnalysis Point CyclesCycles RemarkRemark 제작모델Production model 기준모델Reference model Frt LH PointFrt LH Point 107,930107,930 115,000115,000 6%↓6%↓ Frt RH PointFrt RH Point 107,930107,930 108,000108,000 Rear LH PointRear LH Point 804,660804,660 773,000773,000 4%↑4%↑ Rear RH PointRear RH Point 336,130336,130 336,000336,000

표 7에서 동적/정적/내구력 해석의 비교 결과를 살펴보면, 먼저 동적 강성 해석의 경우 제작모델의 주파수가 기준모델의 주파수 보다 높음을 확인할 수 있는 데, 이는 전체적인 강성이 높다는 의미이고 내구성이 우수하면서 진동이 저진동이라는 의미를 내포한다.Looking at the comparison results of dynamic/static/durability analysis in Table 7, first, in the case of dynamic stiffness analysis, it can be confirmed that the frequency of the production model is higher than the frequency of the reference model, which means that the overall stiffness is high and the durability is excellent and vibration It implies this low vibration.

또한 정적 강성해석의 경우 측면방향을 제외한 해석에서 제작모델이 기준모델보다 우위임을 확인할 수 있고, 내구력 해석에서도 제작모델에서 우리가 목표로 삼았던 100,000 사이클을 넘는 피로수치가 측정됨을 확인할 수 있다. In addition, in the case of static stiffness analysis, it can be confirmed that the production model is superior to the reference model in the analysis except for the lateral direction, and in the durability analysis, it can be confirmed that the fatigue value exceeding 100,000 cycles that we targeted in the production model is measured.

아울러 도 11a, 도 11b에서 보는 바와 같이 기준모델과 제작모델의 충돌 해석결과의 비교해보면, 먼저 정면 충돌시의 경우 도 11a의 F-D 선도에서 제작모델은 처음에는 기준모델과 비슷한 양상으로 변형이 이루어지다가 나중에는 기준모델보다 큰 크래시(Crash) 특성이 나타나는 것을 확인할 수 있다. 측면 충돌시의 경우 도 11b의 F-D선도에서 제작모델은 기준모델과 큰 차이가 없는 것으로 확인되었다.
도 11a는 정면상의 기준모델과 제작모델의 충돌변화를 비교하여 나타낸 그래프이고, 도 11b는 측면상의 기준모델과 제작모델의 충돌변화를 비교하여 나타낸 그래프이다. 도 11a(a), 도 11b(a)는 정면과 측면상의 기준모델과 제작모델의 충돌변화를 동시에 나타낸 그래프이고, 도 11a(b), 도 11b(b)는 정면과 측면상의 기준모델의 충돌변화를 나타낸 그래프이며, 도 11a(c), 도 11b(c)는 정면과 측면상의 제작모델의 충돌변화를 나타낸 그래프이다.
상기와 같이 기준모델의 해석 결과를 통해 제작될 모델을 모델링하고 모델링된 제작될 모델을 해석하여 기준모델과 비교한다. 비교결과를 통해 제작될 모델의 해석 결과(측정치)가 기준모델의 해석 결과(측정치)에 미치지 못 할 경우 다시 그 비교 결과를 반영하여 제작될 모델의 모델링을 수정하고 다시 비교하는 과정을 반복한다.
실제 제작모델을 제작하기 전에 제작할 모델을 모델링하고 그 모델링한 제작할 모델을 모델링의 기준이 되었던 기준모델과 비교하는 과정을 통해서, 실제 제작모델을 만들어서 성능시험을 하고 만들어진 제작모델을 재설계하여 재제작하는 반복과정을 획기적으로 줄일 수 있고, 비용과 인건비를 절감할 수 있다.
In addition, as shown in FIGS. 11A and 11B, when comparing the results of the collision analysis between the reference model and the production model, first, in the case of a frontal collision, in the FD diagram of FIG. 11A, the production model is initially deformed in a similar manner to the reference model. Later, it can be seen that a crash characteristic larger than the reference model appears. In the case of side collision, it was confirmed from the FD diagram of FIG. 11B that the production model was not significantly different from the reference model.
FIG. 11A is a graph showing a comparison of collision changes between a reference model and a production model on the front, and FIG. 11B is a graph showing a comparison of collision changes between a reference model and a production model on the side. 11a(a) and 11b(a) are graphs showing the collision change between the reference model and the production model on the front and side surfaces, and FIGS. 11a(b) and 11b(b) are the collisions between the reference model on the front and side surfaces. 11a(c) and 11b(c) are graphs showing the collision change of the production model on the front and side surfaces.
As described above, the model to be produced is modeled through the analysis result of the reference model, and the model to be produced is analyzed and compared with the reference model. If the analysis result (measured value) of the model to be produced through the comparison result does not reach the analysis result (measured value) of the reference model, the modeling of the model to be manufactured is corrected and the comparison process is repeated again.
Through the process of modeling the model to be produced and comparing the model to be modeled with the reference model that was the basis of modeling before making the actual production model, the actual production model is created to perform performance tests, and the redesigned production model is re-produced. The iterative process can be drastically reduced, and the cost and labor cost can be reduced.

다음단계는 제작모델의 제작단계(S400)로써, 전 단계(S500)의 기준모델과 제작될 모델의 해석 비교결과를 반영하여 모델링된 제작될 모델을 토대로 제작모델의 제작에 필요한 프레임의 도면을 작성하고 제작모델의 프레임을 제작하는 단계이다. 여기서 제작모델은 S300단계에서 모델링된 제작할 모델을 토대로 기준모델의 성능에 가장 근접한 실제 제작된 모델이다.The next step is the production step of the production model (S400), and the frame model necessary for the production of the production model is prepared based on the model to be produced by reflecting the comparison result of the analysis of the reference model and the model to be produced in the previous step (S500). This is the step of making the frame of the production model. Here, the production model is the actual produced model that is closest to the performance of the reference model based on the model to be produced modeled in step S300.

전 단계인 제작할 모델의 해석 및 비교단계(S300)의 결과가 반영된 제작할 모델을 토대로 도면작업을 수행한다. 그 다음 파이프를 컷팅하고 벤딩지그를 이용하여 컷팅된 파이프를 벤딩한 후 용접이 이루어질 면을 가공한다.Drawing work is performed based on the model to be produced, which reflects the results of the analysis and comparison of the model to be produced (S300). Then, the pipe is cut and the cut pipe is bent using a bending jig, and then the surface to be welded is processed.

그리고 나서 용접 지그를 이용한 1차 가용접을 한 후에 불활성 가스 텅스텐 용접법인 아르곤(Argon)용접으로 2차 용접을 실시한다. 마지막으로 파이프 끝단을 가공하여 날카로운 버(burr) 등을 제거하여 프레임을 제작한다. 프레임 파이프의 재료는 기준모델과 물성이 비슷한 기계 구조용 SKT290 E-G 강관을 사용한다.  Then, after the first temporary welding using a welding jig, secondary welding is performed by argon welding, an inert gas tungsten welding method. Finally, the end of the pipe is processed to remove the sharp burrs and the like to produce a frame. The material of the frame pipe is SKT290 E-G steel pipe for mechanical structure with similar properties to the reference model.

프레임이 제작된 후에 프레임과 프레임 외의 부품을 조립하여 제작모델을 완성한다. 프레임 외의 부품은 별도로 제작하지 않고 벤치마킹모델의 부품을 사용한다. 도 12는 기 작성된 도면을 바탕으로 제작되는 프레임의 제작과정을 나타낸다.After the frame is manufactured, the frame and other parts are assembled to complete the production model. Parts other than the frame are not manufactured separately, and the parts of the benchmarking model are used. 12 shows a manufacturing process of a frame that is manufactured based on a previously created drawing.

다음단계는 제작모델의 성능 평가 및 비교단계(S500)로써, 제작모델의 주행성능을 평가하고 이미 평가된 벤치마킹모델의 성능과 비교하는 단계이다. 제작모델의 주행성능 평가가 이루어지면, 기준모델의 결정 및 벤치마킹모델의 성능 평가단계(S100)에서 평가된 벤치마킹모델의 주행성능 평가 결과와 제작모델의 성능을 비교한다. 기준모델과 제작할 모델의 해석 결과 비교는 컴퓨터에 의한 가상적인 비교이므로, 실제적으로 제작할 모델을 통해 제작된 제작모델과 기준모델의 기준인 벤치마킹모델의 성능을 비교해본다. The next step is to evaluate and compare the performance of the production model (S500), which evaluates the driving performance of the production model and compares it with the performance of the already evaluated benchmarking model. When the driving performance evaluation of the production model is made, the driving performance evaluation result of the benchmarking model evaluated in the determination of the reference model and the performance evaluation step (S100) of the benchmarking model is compared with the performance of the production model. Since the comparison of the analysis results between the reference model and the model to be produced is a virtual comparison by a computer, we compare the performance of the production model produced through the model to be actually produced and the benchmarking model, which is the reference model.

도 13는 제작모델과 기준모델의 랩타임 평가 결과의 비교를 나타낸다.13 shows a comparison of lap time evaluation results between the production model and the reference model.

랩타임 평가의 결과를 보면, 기준모델의 총 시간은 6분 24초 34이고, 제작모델의 총 시간은 6분 57초 59이다. 그러나 기준모델은 1회의 랩을 계산에 포함하지 않았으므로 평균 1회 타임인 27초를 뺀 6분 27초 59가 제작모델의 기록이 된다. 따라서 제작모델은 기준모델의 성능에 준하는 성능을 보인다고 할 수 있다.
제작모델과 벤치마킹모델의 성능 비교 결과 제작모델의 성능이 기대치에 미치지 못 할 경우 문제점을 파악하여 재설계한다.
상기에 표기된 해석 결과 등의 적용수치는 본 발명의 과정을 구현하기 위한 과정의 일예로써 소개된 수치이므로 본 발명이 표기된 수치에 한정되지 않음은 물론이다.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
According to the results of the lap time evaluation, the total time of the reference model is 6 minutes 24 seconds 34, and the total time of the production model is 6 minutes 57 seconds 59. However, since the reference model did not include one lap in the calculation, the average model's time minus 27 seconds and 6 minutes 27 seconds 59 became the record of the production model. Therefore, it can be said that the production model exhibits performance comparable to that of the reference model.
As a result of comparing the performance of the production model and the benchmarking model, if the performance of the production model does not meet expectations, the problem is identified and redesigned.
Applied values, such as the analysis results indicated above, are values introduced as an example of a process for implementing the process of the present invention, so it goes without saying that the present invention is not limited to the indicated values.
As described above, although it has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as illustrated and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable modifications and modifications and equivalents should be considered as falling within the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법은 차량 동역학 해석, 동적 강성 해석, 정적 강성 해석, 충돌 해석 등을 위한 해석 모델을 구축함으로써 카트프레임 설계의 체계적 접근을 용이하게 할 수 있다.As described above, the design method of the motorsport type cart frame using the reference model of the present invention and the analytical technique is to design the cart frame by constructing an analysis model for vehicle dynamics analysis, dynamic stiffness analysis, static stiffness analysis, and collision analysis. It can facilitate the systematic approach.

또한 해외 유명 메이커의 제품을 벤치마킹을 하고 해석적 기법을 통해 벤치 마킹 프레임의 다양한 성능을 분석함으로써 자체 설계를 위한 자료를 구축할 수 있다.In addition, it is possible to build data for its own design by benchmarking products from famous overseas manufacturers and analyzing various performances of the benchmarking frames through analytical techniques.

그리고 카트의 구조와 프레임의 설계 및 제작의 기반 기술을 구축하며 이를 위해 해석적 기법을 사용한 체계적인 설계 시스템을 구축함으로써 해외의존도를 줄여 카트의 국산화를 확립할 수 있는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법을 제공할 수 있다.In addition, by establishing a basic technology for the design and fabrication of the cart's structure and frame, a systematic design system using analytical techniques is used to reduce the dependence on foreign countries and utilize a reference model and analytical techniques to establish the cart's localization. It is possible to provide a method for designing a motor sports type cart frame.

Claims (5)

종래의 카트프레임을 벤치마킹하여 기준모델을 정하고, 기준모델의 해석결과를 반영하여 제작모델을 설계하는 방법에 있어서,In a method of designing a production model by benchmarking a conventional cart frame to determine a reference model and reflecting the analysis results of the reference model, 벤치마킹모델을 선정한 후 벤치마킹모델의 구조 및 치수를 측정한 결과를 종합하여 기준모델을 결정하고, 선정된 벤치마킹모델의 성능을 평가하는 기준모델 결정 및 벤치마킹모델의 성능 평가단계(S100)와;After selecting the benchmarking model, the reference model is determined by synthesizing the results of the measurement of the structure and dimensions of the benchmarking model, and determining the reference model to evaluate the performance of the selected benchmarking model and evaluating the performance of the benchmarking model (S100); 상기 결정된 기준모델의 조향 특성, 강성, 내구력 및 충돌의 특성을 해석하는 기준모델 해석단계(S200)와;A reference model analysis step (S200) of analyzing the determined steering characteristics, stiffness, durability, and collision characteristics of the reference model; 상기 기준모델의 해석 결과를 반영시켜 제작할 모델의 프레임을 모델링한 후 조향특성, 강성, 내구력, 충돌 해석을 실시하여 기준모델의 해석 결과와 비교하는 제작할 모델의 해석 및 비교단계(S300)와;After modeling the frame of the model to be produced by reflecting the analysis result of the reference model, the steering characteristic, stiffness, durability, and collision analysis are performed to analyze and compare the model to be produced with the analysis result of the reference model (S300); 상기 기준모델과 제작할 모델의 해석 비교결과를 반영하여 제작모델의 도면을 작성 후 제작모델의 프레임을 제작하는 제작모델 제작단계(S400)와;A production model production step (S400) of producing a frame of the production model after creating a drawing of the production model by reflecting the comparison result of the analysis of the reference model and the model to be produced; 상기 제작된 제작모델의 주행성능을 평가한 후 상기 평가된 기준모델의 성능 평가와 비교하는 제작모델의 성능 평가 및 비교단계(S500)를 포함하여 이루어지되, After evaluating the driving performance of the fabricated production model, it comprises a performance evaluation and comparison step (S500) of the production model comparing with the performance evaluation of the evaluated reference model, 상기 기준모델 해석단계(S200)나 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)에서 동적 강성 해석은 프리프리(Free-Free)상태의 경계조건에서 프레임의 주파수에 대해 구조적 비틀림 및 굽힘 모드를 평가하며, 정적 강성 해석은 한점의 XYZ 방향의 단위 변위량에 대해 타측 3점의 회전자유도가 자유상태인 조건에서 일측의 나머지 한점에 변위를 가하여 강성을 해석하는 것을 특징으로 하는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터스포츠형 카트프레임의 설계방법.In the reference model analysis step (S200) or the production model analysis and comparison step (S300), dynamic stiffness analysis evaluates structural torsion and bending modes for the frequency of the frame under the boundary conditions of the free-free state, The static stiffness analysis utilizes a reference model and an analytical technique that analyzes the stiffness by applying displacement to the remaining one point on one side in the condition that the rotational degrees of freedom on the other 3 points are free for the unit displacement in the XYZ direction of one point. Design method of motor sports cart frame. 제 1항에 있어서, According to claim 1, 상기 기준모델 해석단계(S200)나 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)에서 내구력 해석은 타측 3점의 6자유도를 구속시킨 상태에서 일측 나머지 한점의 일방향으로 일정각도만큼 흔들어서 내구력을 측정하는 것을 특징으로 하는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터 스포츠형 카트프레임의 설계방법.The durability analysis in the reference model analysis step (S200) or the production model analysis and comparison step (S300) is characterized by measuring the durability by shaking a certain angle in one direction of the other one point while the six degrees of freedom of the other three points are constrained. Design method of motor sports cart frame using reference model and analytical technique. 제 1항에 있어서,According to claim 1, 상기 기준모델 해석단계(S200)나 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)에서 유한요소법에 의해 실차 충돌시험을 하되, 프레임의 정면과 측면이 일정 속력으로 벽에 충돌하는 상황을 시뮬레이션 하는 것을 특징으로 하는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터 스포츠형 카트프레임의 설계방법.In the reference model analysis step (S200) or the production model analysis and comparison step (S300), a real vehicle collision test is performed by the finite element method, but simulating a situation in which the front and side surfaces of a frame collide against a wall at a constant speed. Design method of a motor sport type cart frame using a reference model and analytical techniques. 제 1항에 있어서,According to claim 1, 상기 제작모델의 해석 및 비교단계(S300)는 기준모델 해석단계(S200)의 해석 결과를 바탕으로 기준모델을 수정하여 실제 제작될 모델의 3D 모델링을 수정하고 정면충돌시의 성능을 높이기 위해 측면지지대를 일체형으로 모델링하며, 정적 강성측면과 내구력 측면에서 유리한 구조를 갖기 위하여 재원을 확장시키면서 동적 강성 및 내구력과 충돌에 유리하게 하기위해 프레임의 직경을 확장시키는 것을 특징으로 하는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터 스포츠형 카트프레임의 설계방법.In the analysis and comparison step of the production model (S300), the reference model is modified based on the analysis result of the reference model analysis step (S200) to modify the 3D model of the model to be actually produced and to improve the performance in frontal collision. Modeling integrally, and the reference model and analytical technique characterized by extending the diameter of the frame to favor dynamic stiffness and durability and collision while expanding resources to have a favorable structure in terms of static stiffness and durability. Design method of the motor sport type cart frame utilized. 제 1항에 있어서,According to claim 1, 상기 제작모델 제작단계(S400)는 제작모델의 프레임용 파이프의 컷팅과 파이프의 벤딩 후 용접이 이루어질 면을 가공하고, 1차 가용접 후 2차 용접을 실시하며, 파이프 끝단을 가공하여 프레임을 제작하는 것을 특징으로 하는 기준모델과 해석적 기법을 활용한 모터 스포츠형 카트프레임의 설계방법.In the production model production step (S400), a surface to be welded after cutting of a pipe for a frame of a production model and bending of a pipe is processed, and secondary welding is performed after primary temporary welding, and a pipe end is processed to produce a frame. A method of designing a motor sport type cart frame using a reference model and analytical techniques, which is characterized by doing.
KR1020040020787A 2004-03-26 2004-03-26 The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering KR100637842B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040020787A KR100637842B1 (en) 2004-03-26 2004-03-26 The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040020787A KR100637842B1 (en) 2004-03-26 2004-03-26 The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050095405A KR20050095405A (en) 2005-09-29
KR100637842B1 true KR100637842B1 (en) 2006-10-23

Family

ID=37275928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040020787A KR100637842B1 (en) 2004-03-26 2004-03-26 The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100637842B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101977099B1 (en) * 2018-11-02 2019-05-10 버추얼모션(주) Method of Durability Analysis for Danamic Load
WO2020091141A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 버추얼모션(주) Effective chain-type cvt dynamics analyzing method

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103770840B (en) * 2013-01-31 2014-12-24 广州汽车集团股份有限公司 Method for designing front longitudinal girder
CN106347461B (en) * 2016-08-26 2018-10-30 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 A kind of determination method and apparatus of electric vehicle front longitudinal beam deformation guiding mechanism
CN115158510B (en) * 2022-04-27 2023-08-29 扬州新瑞车业发展有限公司 Design method and system for light frame of automobile
CN115982859A (en) * 2023-01-16 2023-04-18 吉林化工学院 Lightweight simulation analysis system and method for temperature-controllable vehicle power battery box
CN116176672A (en) * 2023-01-31 2023-05-30 日照友和车辆股份有限公司 Handcart and processing method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002092046A (en) 2000-09-13 2002-03-29 Toyota Motor Corp Chipping simulation method and its device and vehicle designing method
JP2002215680A (en) 2001-01-16 2002-08-02 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Method of designing structure, and recording medium
JP2003108611A (en) 2001-09-26 2003-04-11 Mazda Motor Corp Morphing method for structural shape and its computer program and computer readable storage medium

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002092046A (en) 2000-09-13 2002-03-29 Toyota Motor Corp Chipping simulation method and its device and vehicle designing method
JP2002215680A (en) 2001-01-16 2002-08-02 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Method of designing structure, and recording medium
JP2003108611A (en) 2001-09-26 2003-04-11 Mazda Motor Corp Morphing method for structural shape and its computer program and computer readable storage medium

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
2003

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101977099B1 (en) * 2018-11-02 2019-05-10 버추얼모션(주) Method of Durability Analysis for Danamic Load
WO2020091141A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 버추얼모션(주) Effective chain-type cvt dynamics analyzing method
KR20200051103A (en) * 2018-11-02 2020-05-13 버추얼모션(주) Analysis Method of Continuously Variable Transmission in Dynamic Load
KR102136727B1 (en) 2018-11-02 2020-07-24 버추얼모션(주) Analysis Method of Continuously Variable Transmission in Dynamic Load

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050095405A (en) 2005-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102240212B1 (en) Analysis method and apparatus of optimizing joint location of automotive body
EP0890918A2 (en) Vehicle road load simulation using effective road profile
US6925865B2 (en) Tire information providing method and a providing apparatus
WO2001096128A1 (en) Vehicle/tire performances simulating method
EP1580673A2 (en) Method and apparatus for estimating tire/wheel performance by simulation
KR100637842B1 (en) The Design Method For Motor Sports Cart Frame Using Target Model And Computer Aided Engineering
CN110059404B (en) Weld fatigue calculation method
JP3253952B1 (en) Simulation method of vehicle / tire performance
Xu et al. Elasto-kinematics design of an innovative composite material suspension system
JP4094885B2 (en) Vehicle simulation method
JP2005190242A (en) Strength evaluation method for truck frame, and manufacturing method of truck frame
CN117010077A (en) Method and device for checking limiting included angle of driving shaft in suspension of vehicle
Rao et al. Developing an adams® model of an automobile using test data
CN111985054B (en) Method and system for checking slip deflection angle of driving shaft
JP2002103930A (en) Simulation method for vehicle tire performance
Kakria et al. CAE analysis, optimization and fabrication of formula SAE vehicle structure
Borg An approach to using finite element models to predict suspension member loads in a formula sae vehicle
Kanchwala et al. Model Building, Hardpoint Optimization & Experimental Correlation of a Single Seater EV-Toyota COMS
Totu et al. Dynamic analysis of a multi-link suspension mechanism with compliant joints
Dinesh Study of Influence of Tie Rod Hardpoints in Suspension Kinematics and Handling Behavior of a Vehicle
Mousseau et al. Obstacle impact simulation of an ATV using an efficient tire model
Kurz et al. A Generic Approach to Modeling Vehicle Pitch Dynamics on a Vehicle Test Bench
Lee et al. Development of stiffness analysis program for automotive wheel bearing
Jibril Design and Kinematics Analysis of Suspension System for ABAY Vehicle
Verlé et al. Three-wheeler performance optimization: Dynamics-based design of a first prototype

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121011

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131017

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141017

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151002

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161012

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee