KR100632075B1 - A breaking structure of recovery machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회수기의 제동구조에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가이드로프와 연계된 지지프레임이 회전 가능하도록 상부 롤러를 구비한 상부프레임에 결합되고, 지지프레임과 연계된 하부 프레임에는 하부롤러가 구비되되, 가이드로프의 장력 변화에 따라 이동하는 하부프레임에 의해 상하부 롤러가 케이블을 파지하는 힘이 가변됨으로써, 케이블의 경사방향에 따른 회수속도의 변화에 따라 이동하는 회수기의 제동력이 가변되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a braking structure of the retractor, and more particularly, a support frame associated with the guide rope is coupled to an upper frame having an upper roller to be rotatable, and a lower roller is provided in the lower frame associated with the support frame. The upper and lower rollers grip the cable by the lower frame moving according to the tension change of the guide rope, so that the braking force of the moving machine is changed according to the change of the recovery speed in the inclined direction of the cable.

탄성, 가이드로프, 장력, 회수기, 롤러Elastic, Guide Rope, Tension, Retractor, Roller

Description

회수기의 제동구조{A BREAKING STRUCTURE OF RECOVERY MACHINE} Breaking structure of recovery device {A BREAKING STRUCTURE OF RECOVERY MACHINE}             

도 1은 종래 회수기를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional recovery machine.

도 2는 본 발명에 따른 회수기의 제동구조를 나타내는 도면.2 is a view showing a braking structure of a recoverer according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

21 : 상부 프레임 23 : 지지 프레임21: upper frame 23: support frame

25 : 하부 프레임 29 : 가이드로프25: lower frame 29: guide rope

31 : 압력제공수단31: pressure providing means

본 발명은 가이드로프와 연계된 지지프레임이 회전 가능하도록 상부 롤러를 구비한 상부프레임에 결합되고, 지지프레임과 연계된 하부 프레임에는 하부롤러가 구비되되, 가이드로프의 장력 변화에 따라 이동하는 하부프레임에 의해 상하부 롤러가 케이블을 파지하는 힘이 가변됨으로써, 케이블의 경사방향에 따른 회수속도의 변화에 따라 이동하는 회수기의 제동력이 가변되는 것을 특징으로 하는 회수기의 제동구조에 관한 것이다.The present invention is coupled to the upper frame having an upper roller so that the support frame associated with the guide rope is rotatable, the lower frame associated with the support frame is provided with a lower roller, the lower frame moving in accordance with the tension change of the guide rope It is related with the braking structure of the recovery machine characterized in that the braking force of the moving machine is changed according to the change of the recovery speed in the inclined direction of the cable by the force of the upper and lower rollers to hold the cable.

일반적으로, 송전탑에는 다수개의 송전선이 설치되고 그 상측에 가공지선이 형성되는데, 상기 가공지선(GW : Ground wire)은 낙뢰에 의해 송전선이 단선되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.In general, a plurality of transmission lines are installed in a transmission tower and a processing branch line is formed on an upper side thereof. The processing ground line (GW: Ground wire) serves to prevent the transmission line from being disconnected by lightning strikes.

최근에 들어, 상기 가공지선은 단순한 낙뢰유도 만을 위해 사용되지 않고, 내부에 광케이블을 설치하여 통신수단으로써의 기능을 겸할 수 있도록 하여 사용되는 추세이다. 이러한 가공지선을 광복합가공지선(OPGW : OPtical fiber Ground Wire)이라고 한다. In recent years, the processing branch line is not used only for lightning induction, but is installed in an optical cable therein to serve as a communication means. Such processed wire is called an optical fiber ground wire (OPGW).

이를 위하여, 이미 설치되어 있던 가공지선을 광복합 가공지선으로 교체하는 작업이 이루어지는데, 이는 일반적으로 자주기와 다수개의 가이드 롤러에 의해 이루어지며, 다 교체된 다음 회수기를 작동시켜 교체선 및 가이드 롤러를 회수함으로 교체작업이 마무리된다.To this end, a work is performed to replace an already installed overhead processing line with an optical complex processing overhead, which is generally performed by a self-propelled machine and a plurality of guide rollers. The replacement operation is completed with the retrieval box.

상기 회수기는 송전선(이하 전선)이나 가공지선(이하 지선)에 매달려 있는 조금차, 롤러 등을 로프를 이용하여 회수 할 때 사용하는 장치로서, 전선이나 지선에 부착할 때 상하부 롤러 사이를 벌려서 공간을 확보한 다음, 전선이나 지선에 상부 롤러를 걸치고 하부 롤러 또는 상부롤러를 움직여 양쪽 롤러 사이에 전선이나 지선이 파지되도록 설치된다.The recovery device is a device used to recover a small car, a roller, etc. hanging on a power transmission line (hereinafter referred to as an electric wire) or a processing branch (hereinafter referred to as a wire) by using a rope. After securing, the upper roller is applied to the wire or branch line, and the lower roller or the upper roller is moved so that the wire or branch line is gripped between both rollers.

즉, 도 1은 종래 회수기를 나타내는 도면인바, 미도시한 전선의 상측에는 상부 롤러(11)가 하나 이상 프레임에 결합되어 회전하게 되고, 미도시한 전선의 하측 으로는 하부 롤러(12)가 프레임에 결합되어 회전하게 된다.That is, Figure 1 is a view showing a conventional recovery machine, the upper roller 11 is coupled to one or more frames to rotate on the upper side of the wire not shown, the lower roller 12 is framed to the lower side of the wire not shown Coupled to and rotated.

이때, 상기 상하부 롤러(11,12)의 측방향에서 각각 결합하여 하나의 모듈을 형성하는 지지축이 형성된다.At this time, the support shaft to form a module by combining in the lateral direction of the upper and lower rollers 11 and 12, respectively.

또한, 상기 하부 롤러(12)의 동일 회전축 상에는 유압제동기(15)가 장착되고, 상기 상부 롤러(11)의 상방에는 상부 롤러(11)를 상하방으로 이동시키기 위한 높이조절기(16)가 형성된다.In addition, a hydraulic brake 15 is mounted on the same rotation shaft of the lower roller 12, and a height adjuster 16 for moving the upper roller 11 upward and downward is formed above the upper roller 11. .

따라서, 종래 회수기에 전선을 결합시키기 위해 높이조절기(16)를 작동하여 상하부 롤러(11,12) 간격을 벌린 다음 그 사이에 전선을 위치시키고, 높이조절기(16)를 작동하여 전선을 매개로 상하부 롤러(11,12)를 압착시켜 줌으로서, 전선에 대한 일정한 파지력을 유지시킨다.Therefore, in order to couple the wires to the conventional recovery device, the height of the upper and lower rollers (11, 12) by operating the height adjuster 16, and then placed the wire therebetween, the height adjuster 16 to operate the upper and lower parts through the wires By compressing the rollers 11 and 12, a constant gripping force on the electric wire is maintained.

한편, 상기 유압제동기(15)는 미세한 홀을 통해 흐르는 액체 상태의 흐름을 제어함으로서, 하부 롤러의 회전속도를 제어하게 되는데, 통상적으로 제동력이 20kgf 이상이다.On the other hand, the hydraulic brake 15 to control the flow of the liquid state flowing through the minute hole, to control the rotational speed of the lower roller, the braking force is usually 20kgf or more.

이러한 유압을 견디기 위하여 유압제동기의 무게와 사이즈가 증가하게 된다.In order to withstand such hydraulic pressure, the weight and size of the hydraulic brake increase.

그러나, 최적의 회수기의 제동 조건은 수평각도와 상방향 진행시 회수속도를 증가시킬 수 있어야 되지만, 유압형 회수기는 항상 일정한 힘으로 광복합가공지선(전선)을 파지한 채 회수됨으로서, 경사각도에 따른 회수 속도의 변경을 위한 제동력 변경이 난해하여 설계가 복잡해진다.However, the braking condition of the optimum recovery machine should be able to increase the horizontal angle and the recovery speed when proceeding upwards, but the hydraulic recovery device is always recovered by holding the optical composite processing ground wire (wire) with a constant force. Changing the braking force for changing the recovery speed is difficult and complicated the design.

따라서, 유압형 제동기는 일정한 파지력 제공으로 광복합 가공지선을 파지하기 때문에 경우에 따라서는 상하 롤러의 마모를 초래하게 되는 문제점이 있었다.Therefore, the hydraulic brake has a problem of causing wear of the upper and lower rollers in some cases because it grips the optical composite processing line by providing a constant gripping force.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명은 회수기가 상방향 경사, 수평 경사, 또는 하방향 경사진 케이블을 이동할 때에 적절하게 제동력이 조절되어 회수기의 조절속도를 유지하며 상하부 롤러의 마모를 방지하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to adjust the braking force when the recovery machine is moving the upward inclination, horizontal inclination, or downward inclined cable to maintain the control speed of the recovery machine And it aims to prevent wear of upper and lower rollers.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하나 이상의 상부 롤러(22)가 케이블(37)의 상측에 회전 가능하도록 결합하는 상부 프레임(21)과; 상기 상부 프레임의 일단에 힌지 결합되어 형성되는 지지 프레임(23)과; 상기 지지 프레임의 하단에서 상부 프레임 방향으로 경사지게 형성되고, 끝단부에는 하부 롤러(24)가 케이블의 하측에 회전 가능하도록 결합하는 하부 프레임(25)과; 상기 지지 프레임 또는 상기 하부 프레임의 일단에 장착되어 가이드로프(29)가 연결되는 연결부(28)와; 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이에 구비된 케이블을 파지할 수 있도록 상기 하부 롤러를 상기 상부 롤러 방향으로 가압하는 압력제공수단(31)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회수기의 제동구조를 제공한다.The present invention for achieving the above object and the upper frame 21 is coupled to one or more upper rollers 22 to be rotatable on the upper side of the cable (37); A support frame 23 hinged to one end of the upper frame; A lower frame 25 formed to be inclined in an upper frame direction from a lower end of the support frame, and having a lower roller 24 rotatably coupled to a lower side of the cable at an end thereof; A connection part 28 mounted at one end of the support frame or the lower frame to which a guide rope 29 is connected; And a pressure providing means (31) for urging the lower roller in the direction of the upper roller so as to hold the cable provided between the upper roller and the lower roller.

또한, 상기 하부 프레임은 상기 연결부(28)에 연결된 가이드 로프(29)에 의해 가해지는 회수력의 변화에 따라 이동 가능하도록 구성되며, 이에 의해 상기 상부롤러와 상기 하부롤러의 간격이 조절되어 제동력이 가변되는 것이 바람직하다.In addition, the lower frame is configured to be movable in accordance with the change in the recovery force applied by the guide rope 29 connected to the connecting portion 28, whereby the distance between the upper roller and the lower roller is adjusted to the braking force It is desirable to vary.

또한, 상기 압력제공수단(31)은 일단이 상기 상부 프레임에 힌지 결합하고 타단이 상기 하부 프레임에 고정되며 일정한 탄성력을 보유하는 탄성부(32)와; 상기 탄성부와 연결되고 하부프레임에 고정되는 텐션조절기(33)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 탄성부(32)는 고무, 유압스프링 또는 코일스프링이 선택적으로 사용되는 것이 바람직하다.In addition, the pressure providing means 31 is an elastic portion 32 having one end hinged to the upper frame and the other end is fixed to the lower frame and has a constant elastic force; It is preferable that the tension controller 33 is connected to the elastic part and fixed to the lower frame. The elastic part 32 is preferably rubber, hydraulic spring or coil spring.

상기한 회수기의 제동구조는 회수기가 상하 경사 방향 또는 수평방향으로 이동함에 따라 제동력이 가변되어 회수기의 이동속도를 적절하게 유지하게 되고, 과도한 제동을 방지하여 상하부 롤러의 마모를 방지하게 된다.The braking structure of the above-mentioned recovering machine is adapted to maintain the moving speed of the recovering machine by varying the braking force as the recovering machine moves in the up-down inclination direction or the horizontal direction, and prevents excessive braking to prevent wear of the upper and lower rollers.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시된 것이며, 본 기술사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention but is merely presented as an example, and there may be various embodiments implemented through the technical idea.

도 2는 본 발명에 따른 회수기의 제동구조를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a braking structure of a recoverer according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 회수기를 살펴보면, 하나 이상의 상부 롤러(22)가 회전 가능하도록 결합하는 상부 프레임(21)이 형성되고, 상기 상부 프레임(21)의 일끝단에서 힌지 결합하여 수직 하방으로 연장된 지지프레임(23)이 형성된다.As shown, looking at the recovery machine according to the present invention, the upper frame 21 is formed so that one or more upper rollers 22 are rotatably coupled, is hinged at one end of the upper frame 21 to vertically downward The support frame 23 extended to the formed.

이때 지지프레임(23)은 상기 상부 프레임과 일정한 경사각을 유지하도록 하는 것이 필요한데, 후술하는 바와 같이 가이드 로프에 의한 장력변화에 따라 지지프레임과 상부 프레임의 경사각이 변화하더라도, 이후 장력변화가 제거되게 되면 다시 원래 상태로 돌아올 수 있도록 탄성수단 등을 구비하는 것이 바람직하다.At this time, the support frame 23 is required to maintain a constant inclination angle with the upper frame, even if the inclination angle of the support frame and the upper frame changes in accordance with the tension change by the guide rope as described later, It is preferable to have elastic means or the like so as to return to the original state again.

그리고 상기 지지프레임(23)의 하단에서 상부 프레임(21) 방향으로 경사지게 형성되고, 끝단부에는 하부 롤러(24)가 회전 가능하도록 결합하는 하부 프레임(25)이 형성된다.The lower frame 25 is formed to be inclined in the direction of the upper frame 21 at the lower end of the support frame 23, and the lower roller 24 is rotatably coupled to the end portion thereof.

또한, 상기 지지 프레임(23)의 하단에는 가이드로프(29)가 장착되기 위한 연결부(28)가 형성되는데, 이러한 연결부는 상기 하부 프레임(25)에 연결되는 것도 가능하다.In addition, the lower end of the support frame 23 is formed with a connecting portion 28 for mounting the guide rope 29, this connecting portion may be connected to the lower frame 25.

상기 케이블은 상기 상부롤러와 상기 하부롤러 사이에 파지되는데, 이러한 파지력을 주기위하여 상기 하부롤러를 상기 상부롤러 방향으로 가압하는 압력제공수단(31)을 형성한다.The cable is gripped between the upper roller and the lower roller, and forms a pressure providing means 31 for pressing the lower roller in the direction of the upper roller to provide such a holding force.

이러한 압력제공수단(31)에 의해 제공되는 파지력은 회수기가 상하 경사 방향으로 이동함에 따라 하부롤러와 상부롤러의 간격이 조절되어 제동력(상하부 롤러 사이를 관통하는 케이블을 파지하기 위한 상하부 롤러의 파지력)이 가변되도록 하는 것이다.The holding force provided by the pressure providing means 31 is a braking force (grip of the upper and lower rollers for holding the cable passing between the upper and lower rollers) by adjusting the distance between the lower roller and the upper roller as the recovery machine moves in the vertical direction Is to be variable.

상기 압력제공수단(31)은 상부프레임(21)과 지지프레임(23)의 힌지 결합부위에 힌지 결합하여 탄성력을 보유하는 탄성부(32) 및 상기 탄성부(32)와 연결되고 하부프레임(25)에 고정되는 텐션조절기(33)로 이루어지는 것이 바람직하다.The pressure providing means 31 is hinged to the hinge coupling portion of the upper frame 21 and the support frame 23 is connected to the elastic portion 32 and the elastic portion 32 and retaining the elastic force and the lower frame 25 It is preferable that the tension controller 33 is fixed to).

또한, 상기 탄성부(32)는 고무, 유압스프링 또는 코일스프링 등 탄성을 보유한 다양한 부품의 사용이 가능하다.In addition, the elastic portion 32 can be used in a variety of components having elasticity, such as rubber, hydraulic spring or coil spring.

일반적으로 가공선은 여러 가닥의 소선을 SZ방향 또는 헬리컬(helical) 방향 으로 꼬아 제조하게 되는데, 이러한 가공선의 꼬임에 의해 주행하는 회수기가 회전하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 회수기의 회전을 방지하기 위하여 적절한 무게의 무게추(38) 등을 회수기의 하단에 구성하는 것이 바람직하다.In general, the overhead line is produced by twisting the strands of several strands in the SZ direction or the helical (helical) direction, the twisting of the overhead line may cause a problem that the driving machine rotates. Therefore, in order to prevent the rotation of the recovering machine, it is preferable to configure a weight 38 or the like of the appropriate weight at the lower end of the recovering machine.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.The action and effect of the present invention made of the above structure is as follows.

회수기를 케이블에 설치하는 공정은 송전탑의 상층부에서 작업자가 하부 프레임(25)을 하방으로 잡아당겨 상부롤러(22)와 하부롤러(24)의 간격을 벌린 다음, 그 사이에 케이블(37)을 관통시키고, 하부롤러(24)에 가해진 힘을 제거하면, 탄성부(32)의 탄성복원력에 의해 상하부 롤러(22,24)는 케이블(37)을 적절한 힘으로 파지하게 된다.In the process of installing the recovering machine in the cable, the operator pulls the lower frame 25 downward in the upper part of the transmission tower to increase the distance between the upper roller 22 and the lower roller 24, and then penetrates the cable 37 therebetween. When the force applied to the lower roller 24 is removed, the upper and lower rollers 22 and 24 grip the cable 37 with an appropriate force by the elastic restoring force of the elastic portion 32.

이때, 상기 탄성부(32)는 지상에서 케이블의 종류와 두께에 따른 최적의 파지력을 산출하여 그에 적합한 탄성력을 보유하도록 설계되는 것이 바람직하다. 이렇게 산출된 적합한 탄성력은 텐션조절기(33)에 의해 조절가능하다.At this time, the elastic portion 32 is preferably designed to hold the elastic force suitable for calculating the optimum gripping force according to the type and thickness of the cable on the ground. The suitable elastic force thus calculated is adjustable by the tension controller 33.

한편, 본원 발명에 따른 회수기는 미도시한 조금차와 케이블(37) 및 가이드로프(29)를 통해 연결되어 조금차와 유사한 속도로 끌려가게 되는데, 케이블(37)이 하방으로 경사지게 형성되는 경우 회수기는 상부 롤러와 하부롤러의 파지력에 의해 일정한 속도로 이동하려고 하지만, 이러한 제동 수단이 구비되지 않은 조금차 등은 중력에 의해 보다 빠른 속도로 이동하게 된다. On the other hand, the recovery device according to the present invention is connected through a little difference and the cable 37 and the guide rope 29 not shown is drawn to a speed similar to the difference, when the cable 37 is formed to be inclined downward recovery While trying to move at a constant speed by the gripping force of the upper roller and the lower roller, such a small difference is not provided with the braking means is moved at a faster speed by gravity.

이러한 케이블의 경사뿐만 아니라 다른 요인에 의한 것이라 하더라도, 조금차 등의 이동 속도가 빨라지는 경우에는 가이드로프(29)의 장력이 하부롤러(24) 방향으로 작용하게 되는바, 이에 따라 지지프레임(23)은 하부롤러(24) 방향으로 힘이 작용하게 되고, 이러한 힘에 의해 하부 프레임(25)이 이동하게 되어 하부롤러(24)와 상부롤러(22)의 간격이 줄어들어 궁극적으로 케이블(37)에 대한 파지력이 커져 제동력 또한 증대됨으로서, 회수기의 이동속도를 줄여주게 된다.Even if the cable is inclined as well as other factors, when the moving speed increases slightly, the tension of the guide rope 29 acts in the direction of the lower roller 24. Accordingly, the support frame 23 ) Is a force acting toward the lower roller 24, the lower frame 25 is moved by this force to reduce the distance between the lower roller 24 and the upper roller 22 ultimately to the cable 37 As the holding force increases, the braking force also increases, thereby reducing the speed of the recovery device.

반면에, 케이블(37)이 수평이거나 상방으로 경사지게 형성되는 경우와 같이 회수 속도가 증가하지 않는 경우에는 가이드 로프(29)는 단순히 회수기를 견인하기 위한 장력만을 부가하게 되며, 케이블(37)에 걸리는 파지력은 압력제공수단(31)에 의해 일정하게 부여된 초기 파지력을 유지하게 함으로써, 회수기의 롤러들이 과도하게 케이블(37)을 파지하지 않게 되어 롤러의 마모를 방지하게 된다.On the other hand, when the recovery speed does not increase, such as when the cable 37 is horizontally or upwardly inclined, the guide rope 29 simply adds a tension for towing the recovery device, and the cable 37 The gripping force maintains the initial gripping force constantly given by the pressure providing means 31, so that the rollers of the retrieval machine do not excessively grip the cable 37, thereby preventing wear of the rollers.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 회수기의 제동구조는 케이블이 상하 경사 방향으로 형성되거나 회수속도가 변화될 때, 회수기의 가이드로프 장력에 따라 하부 롤러를 상하 방향으로 이동시켜 주어 케이블에 대한 상하부 롤러의 파지력을 가변시키게 되는 효과가 있다.As described above, the braking structure of the recovering machine according to the present invention moves the lower roller up and down according to the guide rope tension of the recovering machine when the cable is formed in the up and down inclination direction or the recovering speed is changed. The gripping force is variable.

이러한 효과는 케이블이 하방향으로 경사지게 형성되는 경우와 같이 회수속도가 증가될 때에는 회수력을 적절하게 제동력으로 변화시킴으로써, 상하부 롤러의 파지력이 강화 되어 회수기의 과속을 예방하는 이점이 있다.This effect has the advantage of preventing the overspeed of the recovery machine by increasing the holding force of the upper and lower rollers by appropriately changing the recovery force to the braking force when the recovery speed is increased, such as when the cable is inclined downward.

또한, 케이블이 수평 또는 상방향으로 경사지게 형성되는 경우와 같이 회수 속도가 증가되지 않을 때에는, 상하부 롤러의 파지력을 약화시켜 과도한 파지력에 의한 상하부 롤러의 마모를 예방하는 이점이 있다.In addition, when the recovery speed is not increased, such as when the cable is formed to be inclined horizontally or upward, there is an advantage of weakening the holding force of the upper and lower rollers to prevent wear of the upper and lower rollers due to excessive holding force.

Claims (4)

하나 이상의 상부 롤러(22)가 케이블(37)의 상측에 회전 가능하도록 결합하는 상부 프레임(21)과;An upper frame 21 for rotatably coupling one or more upper rollers 22 to the upper side of the cable 37; 상기 상부 프레임의 일단에 힌지 결합되어 형성되는 지지 프레임(23)과;A support frame 23 hinged to one end of the upper frame; 상기 지지 프레임의 하단에서 상부 프레임 방향으로 경사지게 형성되고, 끝단부에는 하부 롤러(24)가 케이블의 하측에 회전 가능하도록 결합하는 하부 프레임(25)과;A lower frame 25 formed to be inclined in an upper frame direction from a lower end of the support frame, and having a lower roller 24 rotatably coupled to a lower side of the cable at an end thereof; 상기 지지 프레임 또는 상기 하부 프레임의 일단에 장착되어 가이드로프(29)가 연결되는 연결부(28)와;A connection part 28 mounted at one end of the support frame or the lower frame to which a guide rope 29 is connected; 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이에 구비된 케이블을 파지할 수 있도록 상기 하부 롤러를 상기 상부 롤러 방향으로 가압하는 압력제공수단(31)을 포함하고,It includes a pressure providing means for pressing the lower roller in the direction of the upper roller so as to grip the cable provided between the upper roller and the lower roller, 상기 하부 프레임은 상기 연결부(28)에 연결된 가이드 로프(29)에 의해 가해지는 회수력의 변화에 따라 이동 가능하도록 구성되며,The lower frame is configured to be movable in accordance with the change in the recovery force applied by the guide rope 29 connected to the connecting portion 28, 이에 의해 상기 상부롤러와 상기 하부롤러의 간격이 조절되어 제동력이 가변되는 것을 특징으로 하는 회수기의 제동구조.Thereby, the braking structure of the recoverer, characterized in that the braking force is variable by adjusting the distance between the upper roller and the lower roller. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 압력제공수단(31)은 The pressure providing means (31) according to claim 1, 일단이 상기 상부 프레임에 힌지 결합하고 타단이 상기 하부 프레임에 고정되며 일정한 탄성력을 보유하는 탄성부(32)와;An elastic part 32 having one end hinged to the upper frame and the other end fixed to the lower frame and having a constant elastic force; 상기 탄성부와 연결되고 하부프레임에 고정되는 텐션조절기(33)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회수기의 제동구조.And a tension controller (33) connected to the elastic part and fixed to the lower frame. 제 3항에 있어서, 상기 탄성부(32)는 The method of claim 3, wherein the elastic portion 32 고무, 유압스프링 또는 코일스프링이 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 회수기의 제동구조.Braking structure of a recoverer, characterized in that rubber, hydraulic spring or coil spring is used optionally.
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