KR100631374B1 - Feeding Belt For Strip-Shaped Elements - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 형태를 갖는 부품의 이송용 벨트에 관한 것으로, 특히 반도체나 기타 제품을 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정에서 부품의 이송을 목적으로 사용되는 이송용 벨트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt for transporting parts having a strip shape, and more particularly, to a belt for transporting parts in various processing processes such as plating and deflashing during the manufacturing of semiconductors and other products. .

종래의 경우, 벨트본체와 핑거가 일체형으로 이루어진 타입은 핑거의 일부 파손시에도 전체 벨트를 교체하여야 하는 비경제성과 부품의 로딩이나 언로딩시에 핑거의 양측에서 동시 가압작동이 이루어져야 하는 관계로 장비가 복잡하게 되는 단점이 있고, 벨트본체와 핑거가 분리형으로 이루어진 타입은 핑거를 상향으로 가압하는 경우 장비가 복잡하여지고 일부 다른 형태의 핑거는 구조적인 불안정성으로 인하여 작동중에 핑거의 분리 이탈문제, 복잡한 핑거의 구조에 의한 제조원가의 상승, 작동 중 핑거의 피로 파괴에 의한 수명의 저하 등이 문제가 되고 있다.In the conventional case, the belt body and the finger are integrated in one type because the equipment is inconsistent when the whole belt is replaced even when the finger is partially damaged and simultaneously pressurized on both sides of the finger when loading or unloading parts. There is a disadvantage in that the belt body and the finger type are separated, the equipment is complicated when pressing the finger upwards and some other types of fingers are separated from the problem during operation due to structural instability, complex finger Increasing the manufacturing cost due to the structure of the structure, decrease in life due to fatigue of the finger during operation, and the like has become a problem.

본 발명은 벨트본체를 포함하여 핑거의 구조를 획기적으로 개선하여 작동 중 핑거의 분리 이탈현상 및 피로파괴현상, 이송 중 부품의 미끄러짐 현상 등의 종래 문제를 해소하고, 부품의 로딩 및 언로딩시 수평가압방식에 의한 작동이 가능하여 주변 기술구성의 단순화 등이 가능하게 되어 효과적으로 활용할 수 있다.The present invention significantly improves the structure of the finger including the belt body to solve the conventional problems, such as separation and fatigue of the finger during operation, the phenomenon of slipping of the components during transport, and horizontal loading and unloading of parts Operation by the pressurization method is possible, so that it is possible to simplify the configuration of the surrounding technology and can be effectively utilized.

스트립, 부품, 로딩, 언로딩, 이송, 벨트, 핑거 Strip, part, loading, unloading, conveying, belt, finger

Description

스트립 형태 부품의 이송용 벨트{Feeding Belt For Strip-Shaped Elements}Feeding Belt For Strip-Shaped Elements

도1 내지 도3은 종래의 벨트에 대한 일례를 설명하기 위한 것으로서,1 to 3 are for explaining an example of a conventional belt,

도1은 스트립 형태 부품의 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)이 이루어지지 아니한 초기 상태,1 is an initial state in which no loading or unloading of strip-shaped components is made;

도2는 상기 부품의 로딩 직전 또는 언로딩 직후 상태,2 is a state immediately before loading or immediately after unloading of the part,

도3은 상기 부품의 로딩상태를 보여주는 측면도,3 is a side view showing a loading state of the component;

도4 및 도5는 종래의 벨트에 대한 다른 일례를 보여주기 위한 것으로서,4 and 5 are to show another example of a conventional belt,

도4는 일부 절결 정면도,4 is a partially cutaway front view,

도5는 도4의 일부 절결 측면도,5 is a partially cutaway side view of FIG. 4;

도6 및 도7은 종래의 벨트에 대한 다른 일례를 보여주기 위한 것으로서,6 and 7 are to show another example of a conventional belt,

도6은 일부 절결 사시도,6 is a partially cutaway perspective view,

도7은 도6의 일부 절결 측면도,7 is a partially cutaway side view of FIG. 6;

도8은 종래의 벨트에 대한 다른 일례를 보여주기 위한 일부 절결 측면도,8 is a partially cutaway side view illustrating another example of a conventional belt;

도9는 종래의 벨트에 대한 또 다른 일례를 보여주기 위한 일부 절결 측면도,9 is a partially cutaway side view illustrating another example of a conventional belt;

도10은 본 발명에 대한 바람직한 일례를 보여 주는 일부 절결 사시도,10 is a partially cutaway perspective view showing a preferred example of the present invention;

도11은 도10의 평면도,11 is a plan view of FIG. 10;

도12는 도10의 일부 절결 측면 작동상태도,12 is a partially cutaway side operating state of FIG. 10;

도13은 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례를 보여주는 일부 절결 사시도,13 is a partially cutaway perspective view showing another preferred example of the present invention;

도14는 도13의 평면도,14 is a plan view of FIG. 13;

도15는 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례를 보여주는 일부 절결 측면 작동상태도,Fig. 15 is a partially cut away side view showing another preferred example of the present invention;

도16은 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례를 보여주는 일부 절결 측면 작동상태도,Figure 16 is a cut away side view showing another preferred example of the present invention;

도17은 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례를 보여주는 일부 절결 측면 작동상태도,Figure 17 is a cut away side view showing another preferred example of the present invention;

도18은 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례를 보여주는 일부 절결 측면 작동상태도,18 is a partially cut away side view showing another preferred example of the present invention;

도19는 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례를 보여주는 일부 절결 측면 작동상태도,Fig. 19 is a partially cut away side view showing another preferred example of the present invention;

도20은 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례로서 평면도,20 is a plan view as another preferred example of the present invention;

도21은 도20의 일부 절결 측면 작동상태도,21 is a partially cutaway side operating state of FIG. 20;

도22는 본 발명에 대한 다른 바람직한 일례로서 평면도,Fig. 22 is a plan view as another preferred example of the present invention;

도23은 도22의 일부 절결 측면 작동상태도.FIG. 23 is a partially cutaway side view of FIG. 22; FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 벨트, 20: 벨트본체,10: belt, 20: belt body,

22: 장착공, 24: 개공,22: mounting hole, 24: opening,

30: 핑거, 32: 장착부,30: finger, 32: mounting portion,

34: 지지고정부, 36: 각도변위힌지부,34: support fixing part, 36: angular displacement hinge part,

37: 가압단부, 38: 파지부37: pressurized end, 38: gripping part

본 발명은 스트립 형태를 갖는 부품의 이송용 벨트에 관한 것으로, 특히 반도체나 기타 제품을 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정에서 부품의 이송을 목적으로 사용되는 이송용 벨트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt for transporting parts having a strip shape, and more particularly, to a belt for transporting parts in various processing processes such as plating and deflashing during the manufacturing of semiconductors and other products. .

종래에 있어서 스트립 형태 부품용 이송용 벨트의 경우 벨트본체와 핑거가 일체형으로 이루어진 타입과 벨트본체와 핑거가 분리 결합형으로 이루어진 타입으로 대별되는데 그 대표적인 예로서 일체형은 미국특허 제4,534,843호가 알려져 있고, 분리 결합형은 미국특허 제5,024,745호가 알려져 있다.Conventionally, in the case of a conveying belt for strip-shaped parts, the belt main body and the finger are integrated into one type, and the belt main body and the finger are divided into two types. The representative type is a representative type of US Patent No. 4,534,843. Separately coupled forms are known in US Pat. No. 5,024,745.

그 중 벨트본체와 핑거가 일체형으로 이루어진 타입으로서 미국특허 제4,534,843호의 경우에는 도1 내지 도3에 예시한 바와 같이, 벨트(1)를 구성함에 있어서 본체(2)와 핑거(3)가 일체로 구성되어 있는 관계로, 사용하는 도중에 핑거(3)의 일부라도 파손되거나 자체적인 탄성력이 약해지는 경우에 부품(4)의 로딩을 위한 파지력이 약화되는 등 더 이상 사용이 어려운 단계에 이르게 되면 결함이 발생된 핑거(3) 부위만을 분리하여 교체하기가 불가능하므로 어쩔수 없이 전체 벨트(1)를 교체하여만 하고, 유지 보수가 어려우며 사용수명이 짧아 비효율적이면서 비경제적인 문제점이 있다. 또한, 부품(4)의 로딩 또는 언로딩시엔 핑거(3)의 양측에서 서로 대향된 수평 가압방향(X,Y)으로 동시에 가압하여 핑거(3,3) 사이에 공간을 확보한 상태에서 로딩 또는 언로딩을 위한 부품(4)을 양측 화살표방향(Z)으로 구분하여 상승, 하강시키는 작동이 이루어져야 하므로, 이러한 작동이 수행되도록 하는 관련된 주변 장비의 구성이 복잡하게 되고 전체 장비의 비대화와 함께 가격의 상승을 가져오는 문제점이 발생되어 최근에는 거의 사용되고 있지 않은 실정이다.Among them, the belt body and the finger are integrally formed. In the case of US Pat. No. 4,534,843, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the body 2 and the finger 3 are integrally formed in the belt 1. As a result, when a part of the finger 3 is broken during use or its own elastic force is weakened, the grip force for loading the part 4 is weakened. Since it is impossible to replace only the portion of the generated finger 3, it is inevitable to replace the entire belt 1 only, and the maintenance is difficult and the service life is inefficient and inefficient. In addition, when loading or unloading the component 4, at the same time in the horizontal pressing direction (X, Y) facing each other on both sides of the finger (3) at the same time loading or in a state in which space between the fingers (3,3) is secured The operation of raising and lowering the parts 4 for unloading by dividing them in the direction of both arrows (Z) has to be performed, which complicates the configuration of the associated peripheral equipment to perform these operations and increases the price of the entire equipment together with the increase of the price. There is a problem that causes the rise has been rarely used in recent years.

다음, 벨트본체와 핑거가 분리 결합형으로 이루어진 타입으로서 미국특허 제 5,024,745호에 있어서 도4 및 도5에 예시한 일례의 경우에는 벨트(1)를 본체(2)와 핑거(3)를 별개로 각각 제작하여 본체(2)에 핑거(3)를 장착하여 사용할 수 있게 이루어진 형태로 이루어져 있는바, 스트립 형태의 부품(4)을 로딩 또는 언로딩하고자 하는 경우에 핑거(3)의 일측을 상향의 가압방향(C)으로 가압이 이루어져야 하는 구조적인 취약점으로 인하여 핑거(3)의 상부에 위치한 본체(2)와의 장착부(5)에서 핑거(3)가 벨트본체(2)로부터 분리 이탈되는 불안정한 오작동이 자주 발생되고 있으며, 로딩 또는 언로딩시에 상향의 가압방향(C)이 작동되도록 하는 관련된 주변 장비의 구성이 복잡하게 되고 전체 장비의 비대화와 함께 가격의 상승요인이 되고 고장발생의 빈도나 가능성을 많게 하며 유지보수에도 바람직하지 아니한 단점이 있다.Next, in the case of the example illustrated in Figs. 4 and 5 in US Pat. No. 5,024,745, the belt body and the finger are of a separate coupling type, the belt 1 is separated from the main body 2 and the finger 3 separately. Each of them is made of a form that can be used by mounting the finger (3) to the main body (2), if you want to load or unload a strip-shaped part (4) one side of the finger (3) upward Due to the structural weakness to be pressed in the pressing direction (C) due to the structural unstable malfunction of the finger (3) separated from the belt body 2 in the mounting portion 5 with the main body 2 located on the upper part of the finger (3) Frequently occurring, the configuration of the associated peripheral equipment, which causes the upward pressure direction (C) to operate during loading or unloading, becomes complicated, the price increases along with the increase of the overall equipment, and the frequency or possibility of failure occurs. Many And there are also disadvantages which have undesirable maintenance.

특히, 본체(2)와 핑거(3)의 결합이 이루어지는 기술적인 구성상 핑거(3)의 선단 파지부(6)는 상향의 가압방향(C)에 의하여 힌지부(7)를 중심으로 상향으로 움직이고, 파지부(6)의 복귀작동시에도 상기 가압방향(C)의 반대 방향으로 하향으로 움직이게 되므로 이 과정에서 부품(4)이 파지부(6)와 함께 하향으로 이동하여 미끄 러지거나 밀리게 되어 로딩과정에서 부품(4)의 불완전한 로딩작동이 이루어지게 되기도 하고 심지어 부품(4)의 불완전한 로딩상태로 인하여 이송 중에 벨트(1)로부터 부품(4)이 분리 이탈되는 심각한 문제를 발생시키기도 한다.In particular, in the technical configuration in which the main body 2 and the finger 3 are coupled, the leading grip portion 6 of the finger 3 is upwardly centered on the hinge portion 7 by the upward pressing direction C. In the process of returning and holding the holding part 6 is moved downwards in the opposite direction of the pressing direction (C), in this process, the component 4 is moved downward with the holding part 6 to be slipped or pushed. In the loading process, the incomplete loading operation of the part 4 may be made, and even the incomplete loading state of the part 4 may cause a serious problem that the part 4 is separated from the belt 1 during transportation.

그 이외에도 도6 및 도7에 예시한 종래의 벨트는 벨트본체(2)와 핑거(3)가 분리 결합형으로 이루어진 타입이지만 핑거(3)의 제작시에 박판재를 프레스가공하여 구성하는 지지부(8)와 선재를 절곡하여 구성한 탄성지지부(9)를 각각 별도로 제작하여 상호간 결합하여 핑거(3)를 제작하는 방식을 채택하고 있는 관계로, 그 구조가 복잡하고 원재료가 많이 소요되게 되어 제조원가의 상승과 함께 비경제적인 문제점이 있고 또한 도4 및 도5에 도시한 종래예가 가지고 있는 문제로서 로딩 및 이송과정에서 발생되는 근본적인 오작동 문제가 해결되지 못하는 문제가 발생되고 있다.In addition to the conventional belt illustrated in FIGS. 6 and 7, the belt body 2 and the finger 3 are of a type that is separated and coupled, but the support part 8 is formed by pressing a thin plate material during the fabrication of the finger 3. ) And a method of manufacturing a finger (3) by combining each other separately manufactured by bending the wire rod and the wire rod), and the structure is complicated and the raw materials are consumed a lot, Along with this, there is an uneconomical problem and a problem that the conventional example shown in FIGS. 4 and 5 does not solve the fundamental malfunction problem that occurs during the loading and transferring process.

도8 및 도9에 예시한 종래예의 경우에는 벨트본체와 핑거가 분리 결합형으로 이루어진 타입이지만 핑거(3)에 있어서 장착부(5)와 파지부(6)를 양측 끝단에 각각 형성하고 그 사이에 탄성힌지부(7')와 방향전환부(9')를 각각 절곡하여 마련하여 본체(2)의 장착공(2a)과 개공(2b)에 끼워 결합한 구조를 이루고 있으며, 로딩 및 언로딩시에 방향전환부(9')를 수평방향으로 가압 및 가압해제하는 작동에 의하여 파지부(6)가 개폐될수 있게 구성되어 주변 장비의 구성을 단순화시킬 수 있다는 장점이 있는 반면에 다음과 같은 문제점이 발생하였다.In the conventional example illustrated in Figs. 8 and 9, the belt body and the finger are of a type that is separated and coupled, but in the finger 3, the mounting portion 5 and the grip portion 6 are formed at both ends, respectively. The elastic hinge portion 7 'and the turning portion 9' are bent and provided to form a structure that is fitted into the mounting hole 2a and the opening 2b of the main body 2, respectively, and is loaded and unloaded. While the gripping portion 6 is configured to be opened and closed by an operation of pressing and releasing the turning part 9 'in the horizontal direction, the following problems occur while simplifying the configuration of the peripheral equipment. It was.

첫째, 핑거(3)의 코일스프일 형태로 구성되는 탄성힌지부(7')에 있어서 부품(4)의 로딩 및 언로딩시에 방향전환부(9')에 가압이 이루어지는 방향이 정방향으로 서 코일스프링을 감아주는 방향이 아니라 코일스프링을 강제적으로 역방향으로 풀어주는 방향으로 가압작동이 반복적으로 이루어지는 구조적인 취약점으로 인하여 탄성을 갖는 선재(線材) 형태로 이루어지는 소재의 특성상 반복적인 피로현상이 발생되고 이에 따라 쉽게 피로파괴가 되어 사용수명이 짧아지는 문제점이 발생하였고,First, in the elastic hinge portion 7 'formed in the form of a coil spring of the finger 3, the direction in which the pressure is applied to the turning portion 9' at the time of loading and unloading the component 4 stands in the forward direction. Due to the structural weakness in which the pressing operation is repeatedly performed in the direction of forcibly releasing the coil spring in the reverse direction instead of winding the coil spring, the repeated fatigue phenomenon occurs due to the material of the wire rod form having elasticity. As a result, fatigue was easily broken and shortened the service life.

둘째, 핑거(3)의 방향전환부(9')는 스프링 형태로 제작이 이루어지거나 아니면 단순한 절곡형태로 이루어지거나에 관계없이 장착부(5)로부터 탄성힌지부(7')를 경유 파지부(6)와 연결되는 기술적인 특성상 단순하게 탄성힌지부(7')와 파지부(6)가 소정의 각도를 이루면서 전체가 일체형으로 연결 구성되는 역할을 수행하는데 불과하다는 취약점이 있으며,Secondly, the turning part 9 'of the finger 3 is made of a spring form or a simple bent form, regardless of whether it is made of a simple bending form via the elastic hinge part 7' from the mounting part 5 via the holding part 6 There is a weak point that the elastic hinge portion (7 ') and the grip portion (6) merely performs a role in which the whole is integrally connected while forming a predetermined angle due to technical characteristics connected to

셋째, 핑거(3)의 탄성힌지부(7')가 벨트본체(2)의 장착공(2a)에 장착되면서 벨트본체(2)와 핑거(3)가 지지결합이 이루어지도록 하는 탄성적인 장착기능과 파지부(6)가 탄성힌지부(7')의 중심(7'a)을 중심으로 각도변위가 이루어지면서 파지부(6)의 파지력을 발생시키게 되는 탄성적인 파지기능을 동시에 함께 가지고 있게 되고, 즉 탄성힌지부(7')가 장착기능 및 파지기능을 동시에 한 곳으로서 중복 내지 집중되는 상태에서 그 기능이나 효과가 발휘하도록 그 구조가 이루어져 작동 중에 상호간 확실한 균형을 갖기가 어렵고 결국 작동이 원활하지 못하다는 문제점이 발생되었다.Third, the elastic hinge portion 7 'of the finger 3 is mounted in the mounting hole (2a) of the belt body 2, the elastic mounting function to support the belt body 2 and the finger (3) is made And the gripping portion 6 have an elastic gripping function simultaneously to generate a gripping force of the gripping portion 6 as the angular displacement is made around the center 7'a of the elastic hinge portion 7 '. In other words, the elastic hinge portion 7 'has a mounting function and a gripping function at the same time, so that the structure or the structure is implemented so that the function or effect is exerted in the overlapped or concentrated state. A problem occurred that could not be.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 연구개발이 이루어진 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem has the following object.

본 발명의 주목적은 벨트본체와 핑거의 결합시 핑거가 벨트본체에 탄성적으로 장착이 확실하게 이루어지는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 지지고정부와, 핑거의 파지부가 각도변위가 이루어지도록 하는 힌지 역할과 함께 파지부에 대한 탄성적인 파지력을 동시에 발생시키는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 각도변위힌지부를 서로 분리 구성하여 각각 독립적인 작동이 가능하도록 하고 보다 내구성을 가지면서 원활하고도 확실한 작동이 가능하도록 하고자 함에 있다.The main purpose of the present invention is to provide a function that ensures that the finger is elastically mounted on the belt body when the belt body and the finger are coupled to each other, together with the supporting fixing portion and the hinge role of allowing the angular displacement of the finger to be made. It is a technical configuration that has the function of generating the elastic gripping force on the gripping part at the same time, so that the angular displacement hinge parts can be separated from each other to enable independent operation and to have a more durable and smooth and reliable operation. .

본 발명의 다른 목적은 파지부의 개폐작동을 위한 가압 및 가압해제 방향 중 외력에 의한 가압방향이 스프링 형태로 이루어지는 각도변위힌지부에 있어서 풀려지는 역방향이 아니라 감겨지는 정방향으로 이루어지도록 하고 필요시 파지부의 개폐작동을 행하는 각도변위힌지부에 있어서 여러번 감겨진 스프링부위의 지름을 파지부와 직결된 부위로 갈수록 작게 구성하여 작동 중에 상기 각도변위힌지부에서 피로현상이 발생하는 것을 사전에 차단하여 핑거에 대한 사용수명을 크게 연장시키고자 함에 있다.Another object of the present invention is to make the pressing direction by the external force in the pressing and release direction for the opening and closing operation of the gripping portion is made in the forward direction to be wound instead of the reverse direction released in the angular displacement hinge portion formed in the spring form In the angular displacement hinge part for opening / closing operation of the branch, the diameter of the spring part wound several times becomes smaller toward the part directly connected to the gripping part, so that the fatigue phenomenon occurs at the angular displacement hinge part during operation. It is intended to greatly extend the service life of the.

본 발명의 다른 목적은 핑거의 제조시에 선재(線材)를 이용하여 일체형으로 구성하고 수평가압방식으로 로딩 및 언로딩 작동이 가능하도록 하여 핑거 자체나 주변 장치를 단순화시킬 수 있어 제조가 용이하고 제조원가를 절감시키면서 유지 보수가 보다 용이하도록 하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to manufacture a finger integrally by using a wire rod (line) and to enable the loading and unloading operation in a horizontal pressure method to simplify the finger itself or peripheral devices, easy to manufacture and cost It is intended to make maintenance easier while reducing the cost.

본 발명의 다른 목적은 벨트본체와 핑거의 결합 방식으로서 벨트본체의 장착공 상부 단턱에 핑거의 장착부와 지지고정부사이가 끼워 결합될 수 있도록 구조를 개선하여 스트립 형태 부품의 로딩 및 언로딩을 위한 핑거의 가압 또는 가압해제 작동시에 핑거가 벨트본체로부터 분리 이탈되는 현상을 방지하고, 로딩 및 언로딩을 위한 핑거의 가압방식을 수평가압방식으로 채택하여 부품의 로딩시에 부품이 핑거의 파지부에 의하여 미끄러지거나 밀리는 현상을 확실하게 방지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the structure of the belt body and the finger coupling between the mounting portion and the support fixing portion of the finger on the upper step of the mounting hole of the belt body to improve the structure of the finger for loading and unloading strip-shaped parts It is possible to prevent the finger from being separated from the belt main body during pressurizing or depressurizing operation of the belt, and adopting the pressing method of the finger for loading and unloading as the horizontal pressing method. It is to be able to surely prevent the sliding or pushing phenomenon by.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 이송용 벨트에 있어서, 벨트본체는 핑거의 장착부와 지지고정부를 결합하기 위한 장착공과; 그리고 상기 장착공의 하부로서 핑거의 파지부를 끼워 결합하고 위치이동이 가능하게 구성한 개공을 마련하여 이루어지고, 상기 핑거는 일측 끝에 마련된 장착부와; 상기 장착부와 인접된 위치로서 벨트본체의 상기 장착공에 일부가 결합되어 벨트본체와 핑거를 탄성적으로 지지 결합하도록 코일스프링 형태로 구성되는 지지고정부와; 상기 장착부와 상기 지지고정부 사이로서 상기 벨트본체의 장착공에 끼워 결합되는 결합요부와; 상기 지지고정부와 인접된 위치로서 파지부에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로 구성되는 각도변위힌지부와; 그리고 상기 각도변위힌지부와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체의 개공에 끼워 결합되는 파지부가 일체로 결합되어 이루어지는 스트립 형태의 부 품 이송용 벨트를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is used for the purpose of conveying the parts having a strip form in an automated in-line process, such as plating or de-flashing process in the process of manufacturing a large amount of semiconductor or other products In the conventional conveying belt is formed by coupling a plurality of fingers produced at a predetermined pitch separately, the belt body comprises: a mounting hole for coupling the mounting portion and the support fixing portion of the finger; And provided as a lower portion of the mounting hole by inserting the gripping portion of the finger to engage and configured to move the position, the finger is a mounting portion provided at one end; A support fixing part configured to be coupled to the mounting hole of the belt body as a position adjacent to the mounting part and configured to have a coil spring to elastically support the belt body and the finger; A coupling recess coupled to the mounting hole of the belt main body between the mounting portion and the support fixing portion; An angular displacement hinge portion which serves as a hinge portion while transmitting an elastic gripping force to the gripping portion as a position adjacent to the support fixing portion and configured in the form of a coil spring; And it provides a belt for conveying parts in the form of a strip which is bent at the end portion as a position adjacent to the angular displacement hinge portion and the gripping portion coupled to the opening of the belt body is integrally combined.

또한, 상기 핑거는 전체가 선재로 이루어지고 상기 장착부, 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 일체로 이루어지되, 상기 지지고정부와 상기 각도변위힌지부의 코일스프링의 감는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어지고, 상기 장착부를 중심으로 연결되고 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 서로 마주하여 한 쌍으로 이루어지거나 아니면 상기 장착부를 중심으로 분리되어 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 단일의 형태로서 서로 일체로 연결 구성되어 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.In addition, the finger is made entirely of a wire rod and the mounting portion, the support fixing portion, the angular displacement hinge portion and the gripping portion are made integral, the winding direction of the coil spring of the support fixing portion and the angular displacement hinge portion is opposite to each other And the support fixing part, the angular displacement hinge part and the gripping part are formed in pairs or face each other or separated from the mounting part, and the support fixing part, the angular displacement hinge part, The gripping portion is provided in a strip-shaped part transfer belt consisting of a single form integrally connected to each other.

또한, 상기 핑거는 상기 장착부, 상기 지지고정부, 상기 각도변위힌지부 및 상기 파지부가 일체로 이루어지되, 상기 각도변위힌지부와 상기 파지부의 사이에 별도의 절곡된 가압단부를 마련하여 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.In addition, the finger is made of the mounting portion, the support fixing portion, the angular displacement hinge portion and the gripping portion integrally, a strip form formed by providing a separate bent pressing end between the angular displacement hinge portion and the gripping portion. Provides a belt for transporting parts.

또한, 반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 이송용 벨트에 있어서, 벨트본체는 핑거의 장착부와 지지고정부를 결합하기 위한 장착공과; 그리고 상기 장착공의 하부로서 핑거의 파지부를 끼워 결합하고 위치이동이 가능하게 구성한 개공을 마련하여 이루어지고, 상기 핑거는 일측 끝에 마련된 장착부와; 상기 장착부와 인접된 위치로서 벨트 본체의 상기 장착공에 일부가 결합되어 벨트본체와 핑거를 탄성적으로 지지 결합하도록 구성되는 지지고정부와; 상기 장착부와 상기 지지고정부 사이로서 상기 벨트본체의 장착공에 끼워 결합되는 결합요부와; 상기 지지고정부와 인접된 위치로서 파지부에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로서 여러번 감겨진 스프링부위의 지름을 파지부와 직결된 부위로 갈수록 작게 구성되는 각도변위힌지부와; 그리고 상기 각도변위힌지부와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체의 개공에 끼워 결합되는 파지부가 일체로 결합되어 이루어지는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트를 제공한다.In addition, various processes such as plating and deflashing processes in the process of manufacturing semiconductors or other products in a large quantity are used for the transfer of parts having a strip form in an automated in-line process, and a plurality of fingers separately manufactured on the belt body are fixed. A normal conveying belt formed by coupling every pitch, the belt body comprising: a mounting hole for coupling the mounting portion and the support fixing portion of the finger; And provided as a lower portion of the mounting hole by inserting the gripping portion of the finger to engage and configured to move the position, the finger is a mounting portion provided at one end; A support fixing part which is coupled to the mounting hole of the belt body as a position adjacent to the mounting part and configured to elastically support and couple the belt body and the finger; A coupling recess coupled to the mounting hole of the belt main body between the mounting portion and the support fixing portion; An angle displacement hinge part which is configured as a position adjacent to the supporting fixing part and serves as a hinge part while transmitting an elastic gripping force to the gripping part, and the diameter of the spring part wound several times in the form of a coil spring to the part directly connected to the gripping part, ; And it provides a belt for transporting parts in the form of a strip which is bent at the end portion as a position adjacent to the angular displacement hinge portion, the gripping portion which is fitted into the opening of the belt body is integrally combined.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 보다 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도10 내지 도23에 예시한 여러 실시예의 경우, 모두 공통적으로 반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고, 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 이송용 벨트에 있어서, 벨트본체(20)는 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)를 결합하기 위한 장착공(22)과; 그리고 이 장착공(22)의 하부로서 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하고 위치 이동이 가능하게 구성한 개공(24)을 마련하여 이루어지고, 상기 핑거(30)는 일측 끝에 마련된 장착부(32)와; 상기 장착부(32)와 인접된 위치로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 일부가 결합되어 벨트본체(20)와 핑거(30)를 탄성적으로 지지 결합하도록 구성되는 지지고정부(34)와; 상기 장착 부(32)와 상기 지지고정부(34) 사이로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 끼워 결합되는 결합요부(33)와; 상기 지지고정부(34)와 인접된 위치로서 파지부(38)에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로 구성되는 각도변위힌지부(36)와; 그리고 상기 각도변위힌지부(36)와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체(20)의 개공(24)에 끼워 결합되는 파지부(38)가 일체로 연결 결합되어 이루어지게 된다.In the various embodiments illustrated in FIGS. 10 to 23, all of the processing processes, such as plating and deflashing, are performed in a process of manufacturing a large amount of semiconductors or other products. In the conventional conveyance belt, which is used for the purpose and is formed by coupling a plurality of fingers separately prepared at a predetermined pitch to the belt body, the belt body 20 includes the mounting portion 32 and the support fixing portion 34 of the finger 30. Mounting hole 22 for coupling the; And as the lower portion of the mounting hole 22 is provided by inserting the gripping portion 38 of the finger 30 is coupled to the opening 24 is configured to be able to move the position, the finger 30 is a mounting portion provided at one end (32); A part fixed to the mounting hole 22 of the belt body 20 as a position adjacent to the mounting portion 32, the support fixing portion 34 is configured to elastically support the belt main body 20 and the finger 30 )Wow; A coupling recess (33) fitted between the mounting portion (32) and the support fixing portion (34) to be fitted into the mounting hole (22) of the belt body (20); An angular displacement hinge portion 36 which serves as a hinge portion while transmitting an elastic gripping force to the holding portion 38 as a position adjacent to the support fixing portion 34 and configured in the form of a coil spring; And the grip portion 38 is bent at the end portion as a position adjacent to the angular displacement hinge portion 36 is fitted into the opening 24 of the belt body 20 is integrally connected and coupled.

또한, 상기 핑거(30)는 전체가 탄성의 선재(線材)로 이루어지고 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 연결되어 이루어지되, 상기 지지고정부(34)는 코일스프링 형태나 단순한 절곡 형태로 이루어지고 그 중 코일스프링 형태로 이루어지는 경우에는 상기 지지고정부(34)와 상기 각도변위힌지부(36)를 이루는 각각 감겨진 코일스프링의 감겨지는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어지고, 도10 내지 도12에 예시한 바와 같이 상기 장착부(32)를 중심으로 연결되고 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 서로 마주하여 한 쌍으로 이루어지거나, 아니면 도13 및 도14에 예시한 바와 같이 상기 장착부(32)를 중심으로 분리되어 상기 결합요부(33), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 단일의 형태로서 서로 일체로 연결 구성되어 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the finger 30 is made of an elastic wire rod as a whole, and the mounting portion 32, the support fixing portion 34, the angular displacement hinge portion 36 and the gripping portion 38 are integrally formed. The support fixing portion 34 is made of a coil spring form or a simple bending form, and in the case of a coil spring form, the support fixing portion 34 is wound to form the support fixing portion 34 and the angular displacement hinge portion 36, respectively. The coil coil springs are wound in opposite directions, connected to the mounting part 32 as illustrated in FIGS. 10 to 12, and the support fixing part 34 and the angular displacement hinge part 36. And the gripping portion 38 are formed in pairs to face each other, or as illustrated in FIGS. 13 and 14, the gripping portion 38 is separated around the mounting portion 32 to form the coupling recess 33 and the support fixing portion 34. ), The angular displacement hinge portion (3) 6) and the gripping portion 38 may be configured to be integrally connected to each other as a single form.

또한, 상기 핑거(30)는 도10 내지 도19에 예시한 바와 같이 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 연결 설치되어 이루어지되, 상기 지지고정부(34)의 지름보다 상기 각도변위힌지 부(36)의 지름이 상대적으로 크게 형성되고 도10 내지 도16에 예시한 바와 같이 상기 각도변위힌지부(36)의 일측이 상기 벨트본체(20)의 일측과 맞닿도록 구성하여 상기 파지부(38)의 작동이 보다 원활하도록 구성함이 바람직하며, 또한, 도10 내지 도14, 도17에 예시한 바와 같이 상기 각도변위힌지부(36)와 상기 파지부(38)의 사이에 외부로부터 수평가압이 용이하도록 별도의 절곡된 가압단부(37)를 마련하여 구성함이 바람직하다.In addition, the finger 30 is connected to the mounting portion 32, the support fixing portion 34, the angular displacement hinge portion 36 and the gripping portion 38 integrally as shown in Figs. The diameter of the angular displacement hinge portion 36 is relatively larger than that of the support fixing portion 34, and is provided on one side of the angular displacement hinge portion 36 as illustrated in FIGS. It is preferable that the holding part 38 is configured to be in contact with one side of the belt main body 20 so that the operation of the holding part 38 is more smooth. Further, the angular displacement is illustrated in FIGS. 10 to 14 and 17. Between the hinge portion 36 and the gripping portion 38 is preferably configured by providing a separate bent pressure end 37 to facilitate horizontal pressure from the outside.

물론, 도17 내지 도19에 예시한 바와 같이 상기 각도변위힌지부(36)의 일측이 상기 벨트본체(20)의 일측과 이격된 상태로 구성하여 상기 파지부(38)의 작동이 이루어지도록 구성하거나, 또한, 도15 및 도19에 예시한 바와 같이 상기 각도변위힌지부(36)와 절곡된 파지부(38) 사이를 1차적으로 절곡하여 외부로부터 수평가압이 가능하도록 하거나 도16 및 도18에 예시한 바와 같이 상기 각도변위힌지부(36)와 상기 절곡된 파지부(38)의 사이를 별도로 절곡하지 않고 그대로 직선형으로 구성하는 등 다양하게 변형하여도 그 구성이 가능하다.Of course, as illustrated in FIGS. 17 to 19, one side of the angular displacement hinge portion 36 is configured to be spaced apart from one side of the belt body 20 to operate the grip portion 38. Alternatively, as illustrated in FIGS. 15 and 19, the primary displacement between the angular displacement hinge portion 36 and the bent grip portion 38 is to allow horizontal pressurization from the outside, or FIGS. 16 and 18. As illustrated in FIG. 2, the configuration may be performed even if the angular displacement hinge portion 36 and the bent gripping portion 38 are straightened without being bent separately.

또한, 도20 내지 도23에 도시한 바와 같이, 각도변위힌지부(36)는 여러번 감겨진 스프링부위의 지름을 파지부(38)와 직결되는 부위로 갈수록 작게 구성함이 바람직하다.20 to 23, the angular displacement hinge portion 36 is preferably configured such that the diameter of the spring portion wound several times to a portion directly connected to the grip portion 38.

미설명 부호로서 36a는 상기 핑거(36)의 각도변위힌지부(36)에 있어서 가상의 중심을 나타낸다.Reference numeral 36a denotes an imaginary center in the angular displacement hinge portion 36 of the finger 36.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 경우에 다음과 같이 작동이 이루어지게 된다.In the case of the present invention made as described above is performed as follows.

우선, 벨트본체(20)와 핑거(30)를 결합하여 벨트(10)를 구성하고자 하는 경우에는 벨트본체(20)에 미리 형성한 장착공(22)엔 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)의 일부를 결합시키되, 상기장착공(22)의 상부엔 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)의 사이에 결합요부(33)를 끼워 결합하고, 벨트본체(20)의 장착공(22) 하부에 미리 형성된 개공(24)엔 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하여 상기 벨트본체(20)에 핑거(30)를 결합하게 된다.First, when the belt body 20 and the finger 30 are combined to form the belt 10, the mounting hole 32 of the finger 30 is mounted to the mounting hole 22 formed in the belt body 20. A part of the support fixing part 34 is coupled, and the coupling recess 33 is inserted between the mounting part 32 of the finger 30 and the support fixing part 34 at the upper portion of the mounting hole 22, and the belt body is coupled. The finger hole 30 is coupled to the belt body 20 by fitting the grip part 38 of the finger 30 to the opening 24 formed in the lower portion of the mounting hole 22.

이와 같이 벨트본체(20)의 장착공(22)과 개공(24)에 핑거(30)를 일정 피치마다 결합 설치하여 벨트(10)를 구성하게 되는데, 이때 벨트본체(20)에 결합되는 핑거(30)는 결합요부(33)에 의하여 장착공(22)에 확실하게 끼워 결합되고 파지부(38)는 개공(24)의 하부에 걸려진 상태로 탄성적으로 지지 결합되게 되어, 코일스프링 형태로 이루어진 지지고정부(34)에 의하여 벨트본체(20)와 핑거(30)의 탄성적인 지지 결합이 가능하게 되고, 코일스프링 형태로 이루어진 각도변위힌지부(36)에 의하여 힌지중심(36a)을 중심으로 파지부(38)는 탄성적으로 개폐가 이루어지게 된다.In this way, the belt 10 is formed by coupling the fingers 30 to the mounting holes 22 and the openings 24 of the belt body 20 at predetermined pitches, and the fingers are coupled to the belt body 20. 30 is securely fitted to the mounting hole 22 by the coupling recess 33 and the holding portion 38 is elastically supported coupled to the state caught in the lower portion of the opening 24, in the form of a coil spring The support fixing portion 34 is made to enable the elastic support coupling of the belt body 20 and the finger 30, and the hinge center (36a) by the angular displacement hinge 36 made of a coil spring form. The grip portion 38 is opened and closed elastically.

다음, 부품(4)의 로딩과정을 살펴보면, 핑거(30)의 가압방향을 도12 및 도15 내지 도19에 예시한 바와 같이 수평 방향으로 가압이 이루어지도록 하게 되면 벨트본체(20)와 파지부(38)의 사이에 충분한 로딩을 위한 공간이 확보되게 되고, 이와 같이 로딩이 준비된 상태에서 로딩하고자 하는 부품(4)을 상기 로딩공간에 위치시키고 핑거(30)의 가압동작을 해제시키면 파지부(38)가 원위치되면서 부품(4)이 벨트본체(20)와 파지부(38) 사이에 파지된 로딩상태를 유지하게 된다.Next, looking at the loading process of the component (4), if the pressing direction of the finger 30 to be made in the horizontal direction as shown in Figure 12 and 15 to 19, the belt body 20 and the grip portion A space for sufficient loading is secured between the 38, and when the component 4 to be loaded is placed in the loading space in such a state that the loading is ready, and the pressing operation of the finger 30 is released, the grip portion ( While the 38 is in place, the component 4 is maintained in the loaded state held between the belt body 20 and the gripping portion 38.

이때, 핑거(30)를 가압하여 파지부(38)를 벨트본체(20)로부터 이격시키는 과 정이나 반대로 핑거(30)의 가압상태에서 가압해제상태로 변위시켜 파지부(38)가 벨트본체(20)로 다시 원위치되면서 부품(4)에 대한 로딩작동이 이루어지는 과정이 핑거(30)에 대한 수평가압 또는 수평가압해제 동작이 이루어지게 되어 부품(4)에 대한 강제적인 하향 동작이 발생되지 않아 보다 확실한 부품(4)의 로딩작업이 가능하게 된다.At this time, by pressing the finger 30, the grip portion 38 is spaced apart from the belt body 20, or on the contrary, the finger portion 30 is displaced from the pressed state to the released state so that the grip portion 38 becomes the belt body ( 20) the loading operation for the component 4 is performed again as it is returned to the original position, so that the horizontal pressing or the horizontal pressing releasing operation of the finger 30 is performed so that the forced downward operation of the component 4 does not occur. A reliable loading of the parts 4 is possible.

물론, 부품(4)에 대한 언로딩 작동시에는 전술한 로딩과정과는 반대로 핑거(30)의 수평가압작동에 의하여 벨트본체(20)로부터 파지부(38)의 이격작동, 이러한 이격작동에 의하여 자연스럽게 낙하 이동하는 부품(4)의 언로딩 작동, 그리고 핑거(30)의 가압 해제작동에 의한 파지부(38)의 원위치 복귀이동작동이 순차적으로 이루어지게 된다.Of course, during the unloading operation of the component 4, in contrast to the above-described loading process, the belt 38 is spaced apart from the belt body 20 by the horizontal pressing operation of the finger 30. The unloading operation of the component 4 naturally falling and the home position return movement operation of the grip portion 38 by the pressure release operation of the finger 30 are sequentially performed.

이때, 파지부(38)의 개폐작동을 행하게 되는 각도변위힌지부(36)에 있어서, 여러번 감겨진 스프링부위의지름으르 파지부(38)와 직결되는 부위로 갈수록 작게 구성하여, 파지부(38)와 직결되는 부위와 가장 멀리 떨어져 위치한 부위로서 지지고정부(34)와 직결되는 스프링부위는 상대적으로 그 지름이 가장 커서 벨트본체(20)와의 장착시에 벨트본체(20)의 표면과 서로 맞닿게 되나 나머지 부위는 벨트본체(20)와는 서로 맞닿지 않게 되어 개폐작동이 자유스럽게 이루어지면서 스프링의 작동상 힘의 균형과 고른 분산효과를 가져와 작동이 보다 원활하게 되며 사용수명도 보다 연장될 수 있게 된다.At this time, in the angular displacement hinge portion 36 to perform the opening and closing operation of the gripping portion 38, it is configured to be smaller toward the portion directly connected to the gripping portion 38 of the diameter of the spring portion wound several times, the gripping portion 38 ) And the spring part directly connected to the supporting fixing part 34 has the largest diameter so as to be in contact with the surface of the belt body 20 when the belt body 20 is mounted with the belt body 20. However, the remaining parts are not in contact with the belt main body 20 so that the opening and closing operation is made freely, bringing the balance of power and even dispersion effect in the operation of the spring, so that the operation becomes smoother and the service life can be further extended. .

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명인 이송용 벨트에 의하면, 벨트본체(20)와 핑거(30)의 결합시 핑거(30)가 벨트본체(20)에 탄성적으로 장착이 확실하게 이루어지는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 장착부(32), 결합요부(33) 및 지지고정부(34)와, 핑거(30)의 파지부(38)가 각도변위가 이루어지도록 하는 힌지 역할과 함께 파지부(38)에 대한 탄성적인 파지력을 동시에 발생시키는 기능을 갖도록 하는 기술구성으로서 각도변위힌지부(36)를 각각의 독립적인 구성요소로서 서로 분리 구성하여 각각 독립적인 작동이 가능하게 되고 보다 내구성을 가지면서 원활하고도 확실한 작동이 가능하게 된다.As described above, according to the present invention the transfer belt, when the belt body 20 and the finger 30 is combined, the finger 30 has a function to ensure that the elastic mounting on the belt body 20 is surely As a configuration, the mounting portion 32, the coupling recess 33 and the support fixing portion 34, and the grip portion 38 of the finger 30 is elastic with respect to the grip portion 38 together with the hinge role for the angular displacement is made. As the technical configuration to have the function of generating the gripping force at the same time, the angular displacement hinge portion 36 is formed separately from each other as an independent component to enable independent operation and have a more durable and smooth and reliable operation. It becomes possible.

또한, 본 발명은 파지부(38)의 개폐작동을 위한 가압 및 가압해제 방향 중 외력에 의한 가압방향이 스프링 형태로 이루어지는 각도변위힌지부(36)에 있어서 풀려지는 역방향이 아니라 감겨지는 정방향으로 이루어지도록 하고 필요시 파지부(38)의 개폐작동을 행하는 각도변위힌지부(36)에 있어서 여러번 감겨진 스프링부위의 지름을 파지부(38)와 직결되는 부위로 갈수록 작게 구성하여 작동 중에 상기 각도변위힌지부(36)에서 피로현상이 발생하는 것을 사전에 차단하여 핑거(30)에 대한 사용수명을 크게 연장시킬 수 있게 되고, 핑거(30)의 제조시에 탄성의 선재(線材)를 이용하여 일체형으로 구성하고 수평가압방식으로 로딩 및 언로딩 작동이 가능하도록 하여 핑거(30) 자체나 주변 장치를 단순화시킬 수 있어 제조가 용이하고 제조원가를 절감시키면서 유지 보수가 보다 용이하게 된다.In addition, the present invention is made in the forward direction to be wound, not the reverse direction released in the angular displacement hinge portion 36 in the pressing direction by the external force of the pressing and depressurization direction for the opening and closing operation of the holding portion 38 in the spring form. The diameter of the spring portion wound several times in the angular displacement hinge portion 36 for opening and closing the gripping portion 38, if necessary, is made smaller toward the portion directly connected to the gripping portion 38, thereby operating the angular displacement during operation. It is possible to prolong the service life of the finger 30 by blocking the occurrence of fatigue phenomenon in the hinge portion 36 in advance, and in the manufacturing of the finger 30 by using an elastic wire rod It is possible to simplify the finger 30 itself or peripheral device by enabling loading and unloading operation by horizontal pressure method, and it is easy to manufacture and maintains while reducing manufacturing cost Maintenance becomes easier.

더우기, 본 발명에 의하면 벨트본체(20)와 핑거(30)의 결합 방식으로서 벨트본체(20)의 장착공(22) 상부 단턱에 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)사이가 끼워 결합될 수 있도록 예각의 결합요부(33) 형태로 구조를 개선하여 스트립 형 태 부품(4)의 로딩 및 언로딩을 위한 핑거(30)의 가압 또는 가압해제 작동시에 핑거(30)가 벨트본체(20)로부터 분리 이탈되는 현상을 방지하고, 로딩 및 언로딩을 위한 핑거(30)의 가압방식을 수평가압방식으로 채택하여 부품(4)의 로딩시에 부품(4)이 핑거(30)의 파지부(38)에 의하여 미끄러지거나 밀리는 현상을 확실하게 방지할 수 있는 등의 우수한 효과를 갖게 된다.Furthermore, according to the present invention, the belt body 20 and the finger 30 are coupled between the mounting part 32 and the support fixing part 34 of the finger 30 on the upper step of the mounting hole 22 of the belt body 20. The structure is improved in the form of an acute angle engaging recess 33 so that the finger 30 is pressed during the pressing or releasing operation of the finger 30 for loading and unloading the strip-shaped part 4. It prevents the separation and separation from the belt body 20, and adopts the pressing method of the finger 30 for the loading and unloading as a horizontal pressure method, so that the component 4 is the finger 30 at the time of loading the component 4 It is possible to reliably prevent the phenomenon of slipping or pushing by the gripping portion 38 of the).

Claims (8)

반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고, 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 이송용 벨트에 있어서,Various processes such as plating or deflashing process are used for the transfer of parts having strip form in the process of manufacturing semiconductor or other products in a large amount. In the usual conveyance belt formed by coupling every time, 벨트본체(20)는Belt body 20 is 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)를 결합하기 위한 장착공(20)과; 그리고A mounting hole 20 for coupling the mounting portion 32 and the support fixing portion 34 of the finger 30; And 이 장착공(20)의 하부로서 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하고 위치 이동이 가능하게 구성한 개공(24)을 마련하여 이루어지고,As the lower portion of the mounting hole 20 is provided by inserting the gripping portion 38 of the finger 30 is coupled to the opening hole 24 configured to move the position, 상기 핑거(30)는The finger 30 is 일측 끝에 마련된 장착부(32)와;A mounting part 32 provided at one end; 상기 장착부(32)와 인접된 위치로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 일부가 결합되어 벨트본체(20)와 핑거(30)를 탄성적으로 지지 결합하도록 코일스프링 형태로 구성되는 지지고정부(34)와;A portion is coupled to the mounting hole 22 of the belt body 20 as a position adjacent to the mounting portion 32 is configured in the form of a coil spring to elastically support coupling the belt body 20 and the finger 30 A support fixing part 34; 상기 장착부(32)와 상기 지지고정부(34) 사이로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 끼워 결합되는 결합요부(33)와;A coupling recess 33 inserted into the mounting hole 22 of the belt body 20 between the mounting portion 32 and the support fixing portion 34; 상기 지지고정부(34)와 인접된 위치로서 파지부(38)에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로 구성되는 각도변위힌지부(36)와; 그리고An angular displacement hinge portion 36 which serves as a hinge portion while transmitting an elastic gripping force to the holding portion 38 as a position adjacent to the support fixing portion 34 and configured in the form of a coil spring; And 상기 각도변위힌지부(36)와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체(20)의 개공(24)에 끼워 결합되는 파지부(38)가 일체로 연결 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송용 벨트.The strip is bent at the end portion as a position adjacent to the angular displacement hinge portion 36, characterized in that the gripping portion 38 is fitted into the opening 24 of the belt body 20 is integrally connected and coupled Belt for conveying shaped parts. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핑거(30)는 전체가 탄성의 선재(線材)로 이루어지고 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 연결되어 이루어지되,The finger 30 is made of an elastic wire in its entirety, and the mounting portion 32, the support fixing portion 34, the angular displacement hinge portion 36, and the gripping portion 38 are integrally connected to each other. It's done, 상기 지지고정부(34)와 상기 각도변위힌지부(36)를 이루는 각각 감겨진 코일스프링의 감겨지는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송용 벨트.And a winding direction of each of the coil coils constituting the support fixing part 34 and the angular displacement hinge part 36 in opposite directions. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 핑거(30)가 상기 장착부(32)를 중심으로 연결되고 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 서로 마주하여 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송용 벨트.The finger 30 is connected to the mounting portion 32 as a center, characterized in that the support fixing portion 34, the angular displacement hinge portion 36 and the gripping portion 38 are formed in pairs facing each other Transport belt for strip-shaped parts. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 핑거(30)가 상기 장착부(32)를 중심으로 분리되어 상기 결합요부(33), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 단일의 형태로서 서로 일체로 연결 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송장치.The finger 30 is separated about the mounting portion 32 so that the coupling recess 33, the support fixing portion 34, the angular displacement hinge portion 36 and the grip portion 38 are in a single shape. Transfer device of the strip-shaped component, characterized in that is made integrally connected to each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 핑거(30)는 상기 장착부(32), 상기 지지고정부(34), 상기 각도변위힌지부(36) 및 상기 파지부(38)가 일체로 연결 설치되어 이루어지되,The finger 30 is made of the mounting portion 32, the support fixing portion 34, the angular displacement hinge 36 and the gripping portion 38 are integrally installed, 상기 지지고정부(34)의 지름보다 상기각도변위힌지부(46)의 지름이 상대적으로 크게 형성되고,The diameter of the angle displacement hinge portion 46 is formed relatively larger than the diameter of the support fixing portion 34, 상기 각도변위힌지부(36)의 일측이 상기 벨트본체(20)의 일측과 맞닿도록 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송장치.One side of the angular displacement hinge portion 36 is configured to be in contact with one side of the belt body 20, characterized in that the transfer device of the strip-shaped component. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 각도변위힌지부(36)의 일측이 상기 벨트본체(20)의 일측과 이격된 상태로 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송장치.One side of the angular displacement hinge portion 36 is configured to be configured to be spaced apart from one side of the belt body 20, strip-shaped conveying device, characterized in that the configuration. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 각도변위힌지부(36)와 상기 파지부(38)의 사이에 외부로부터 수평가압이 용이하도록 별도의 절곡된 가압단부(37)를 마련하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태 부품의 이송장치.Transfer device of the strip-shaped component, characterized in that provided between the angular displacement hinge portion 36 and the gripping portion 38 is provided with a separate bent pressing end (37) to facilitate horizontal pressure from the outside. 반도체나 기타 제품을 대량으로 제조하는 공정 중 도금이나 디플래시 공정 등 각종 처리공정을 자동화된 인라인 공정에서 스트립 형태를 갖는 부품의 이송을 목적으로 사용되고 벨트본체에 별도로 제작된 다수의 핑거를 일정 피치마다 결합 설치하여 이루어지는 통상의 이송용 벨트에 있어서,In the process of manufacturing semiconductors and other products in large quantities, various processing processes such as plating and deflashing processes are used for the transfer of parts having a strip form in an automated in-line process, and a plurality of fingers separately manufactured on the belt body are used at a predetermined pitch. In the usual conveyance belt formed by coupling, 상기 벨트본체(20)는The belt body 20 is 상기 핑거(30)의 장착부(32)와 지지고정부(34)를 결합하기 위한 장착공(20)과; 그리고A mounting hole 20 for coupling the mounting portion 32 and the support fixing portion 34 of the finger 30; And 상기 장착공(20)의 하부로서 핑거(30)의 파지부(38)를 끼워 결합하고 위치이동이 가능하게 구성한 개공(24)을 마련하여 이루어지고,As the lower portion of the mounting hole 20 is provided by inserting the gripping portion 38 of the finger 30 is coupled to the opening 24 is configured to move the position, 상기 핑거(30)는 일측 끝에 마련된 장착부(32)와;The finger 30 has a mounting portion 32 provided at one end; 상기 장착부(32)와 인접된 위치로서 벨트본체(20)의 상기 장착공(22)에 일부가 결합되어 벨트본체(20)와 핑거(30)를 탄성적으로 지지 결합하도록 구성되는 지지고정부(34)와;A part fixed to the mounting hole 22 of the belt body 20 as a position adjacent to the mounting portion 32, the support fixing portion 34 is configured to elastically support the belt main body 20 and the finger 30 )Wow; 상기 장착부(32)와 상기 지지고정부(34) 사이로서 상기 벨트본체(20)의 장착공(22)에 끼워 결합되는 결합요부(33)와;A coupling recess 33 inserted into the mounting hole 22 of the belt body 20 between the mounting portion 32 and the support fixing portion 34; 상기 지지고정부(34)와 인접된 위치로서 파지부(38)에 탄성파지력을 전달하면서 힌지부 역할을 수행하며 코일스프링 형태로서 여러번 감겨진 스프링부위의 지름을 파지부(38)와 직결된 부위로 갈수록 작게 구성되는 각도변위힌지부(36)와; 그리고As a position adjacent to the support fixing part 34, the elastic part acts as a hinge part while transmitting the elastic gripping force to the gripping part 38. The diameter of the spring part wound several times as a coil spring form is directly connected to the gripping part 38. An angle displacement hinge portion 36 configured to be smaller and smaller; And 상기 각도변위힌지부(36)와 인접된 위치로서 끝단부위에 절곡되며 상기 벨트본체(20)의 개공(24)에 끼워 결합되는 파지부(38)가 일체로 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 형태의 부품 이송용 벨트.Strip shape, characterized in that the grip portion 38 is bent at the end portion as a position adjacent to the angular displacement hinge portion 36 is integrally coupled to be fitted into the opening 24 of the belt body 20 Belts for conveying parts.
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