KR100629430B1 - Railway System and Method for Sustaining Feeding Voltage - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 철도시스템은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 전압 검출부, b) 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 위상 검출부, c) 전압 크기 신호와 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 전압조절 신호발생부, d) 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환구동신호를 출력하는 전압변환구동부 및 e) 전압변환구동신호를 입력받아 교류전원을 직류전압으로 변환하여 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 전압변환부를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 급전전압 유지방법은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 단계, b) 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 단계, c) 전압 크기 신호와 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 단계, d) 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환 구동신호를 출력하는 단계 및 e) 전압변환 구동신호를 입력받아 교류전원을 직류전압으로 변환하여 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 단계를 포함한다.The railroad system according to the present invention includes a) a voltage detector for detecting a magnitude of a feed voltage of a live wire and outputting a voltage magnitude signal, b) a phase detector for detecting a phase of an AC power supplied from a grid, and c) a voltage magnitude signal; Voltage control signal generation unit for outputting a voltage control signal for controlling the firing angle using the phase of the AC power, d) Voltage conversion driver for outputting a voltage conversion drive signal for converting the magnitude of the voltage to receive the voltage control signal And e) a voltage converting unit for receiving a voltage converting driving signal and converting an AC power source into a DC voltage to cancel the change in the magnitude of the feeding voltage supplied to the wire. In addition, the method of maintaining the power supply voltage according to the present invention comprises the steps of: a) detecting the magnitude of the feed voltage of the wire and outputting a voltage magnitude signal; b) detecting the phase of the AC power supplied from the grid; c) voltage magnitude Outputting a voltage control signal for controlling the firing angle by using the phase of the signal and AC power; d) receiving a voltage control signal and outputting a voltage conversion driving signal for converting the magnitude of the voltage; and e) voltage. And receiving a conversion driving signal to convert an AC power source into a DC voltage to cancel a change in the magnitude of the feeding voltage supplied to the wire.

Description

급전전압을 유지하는 철도시스템 및 급전전압 유지방법{Railway System and Method for Sustaining Feeding Voltage}Railway System and Method for Sustaining Feeding Voltage

도 1은 본 발명에 따른 철도 시스템의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a railway system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 급전전압 유지방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 점호각 계산 방법을 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 직류급전전압 측정치에 대한 기준전압값을 나타낸 예시도이다.2 is a flow chart of a power supply voltage maintaining method according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a call angle calculation method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram showing a reference voltage value for the DC feed voltage measurement value according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 3상 변압기 110 : 전압 검출부100: three-phase transformer 110: voltage detection unit

115 : 가선 120 : 위상검출부115: visible wire 120: phase detection unit

130 : 전압조절 신호발생부 140 : 전압변환구동부130: voltage control signal generator 140: voltage conversion driver

150 : 전압변환부 200 : 전동차150: voltage conversion unit 200: electric vehicle

본 발명은 철도시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 급전전압을 유지하는 철도시스템 및 급전전압 유지방법에 관한 것이다. The present invention relates to a railway system, and more particularly, to a railway system for maintaining a feed voltage and a feed voltage maintaining method.

직류 1500V 철도시스템은 전동차에 장착된 견인전동기를 일시적인 발전기로 사용하여 전기자(電氣子)가 자속(磁束)을 절단할 때 회전을 방해하려는 힘을 이용하여 제동력을 얻고 발전된 회생 전력을 다른 주행 전동차에 제공한다. The DC 1500V railroad system uses a traction motor mounted on an electric vehicle as a temporary generator to obtain braking power by using a force to interrupt rotation when the armature cuts magnetic flux and transfers the generated regenerative power to other driving electric vehicles. to provide.

발전된 회생 전력은 전동차에 공급되는 전체 전력의 40% 내지 50% 정도이며, 이 중 20% 정도의 회생 전력이 다른 주행 전동차에 제공되고 나머지 20% 내지 30%의 회생 전력은 가선에 공급되어 가선의 직류급전전압을 상승시킨다.The generated regenerative power is about 40% to 50% of the total power supplied to the electric vehicle, of which 20% of the regenerative power is supplied to other driving electric vehicles, and the remaining 20% to 30% of the regenerative power is supplied to the wires. Increase DC feed voltage.

이와 같이 회생전력에 의하여 가선의 직류급전전압이 상승하는 것을 막기 위하여 종래의 철도시스템은 저항을 사용하였다. 즉, 종래의 철도시스템은 생성된 회생전력 중 주행하는 다른 전동차에 공급되는 회생전력 이외의 부분을 전동차에 장착된 저항에 공급하여 열로 소모시킴으로써 가선의 직류급전전압의 상승을 억제한다. As such, in order to prevent the DC feed voltage of the wires from rising by the regenerative power, the conventional railroad system uses a resistor. That is, the conventional railroad system suppresses the rise of the DC feed voltage of the wire by supplying the portion of the generated regenerative power other than the regenerative power supplied to the traveling electric vehicle to the resistor mounted on the electric vehicle and dissipating it as heat.

그러나 저항을 이용하여 가선의 직류급전전압의 상승을 억제하는 방법은 여러 가지 문제점들을 야기한다. 즉, 전동차에 저항기를 탑재하기 때문에 전동차의 중량이 증가한다. 또한, 회생전력을 저항기에 공급하여 열로 변환시키기 때문에 에너지 손실이 크고 저항기의 발열에 따라 철도시스템의 냉각설비를 대용량화해야 한다. However, the method of suppressing the rise of the DC feed voltage of the wire by using the resistance causes various problems. That is, since the resistor is mounted on the electric vehicle, the weight of the electric vehicle increases. In addition, because the regenerative power is supplied to the resistor to convert it to heat, the energy loss is large, and the cooling system of the railroad system must be large-capacity due to the heat generated by the resistor.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 저항기 없이 회생실효를 낮추고 가선의 급전전압을 일정하게 유지할 수 있는 철도시스템 및 급전전압 유지방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, to provide a railway system and a feed voltage maintaining method that can reduce the regenerative effectiveness without a resistor and maintain a constant feed voltage of the wire.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 철도시스템은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 전압 검출부, b) 계통단으로부 터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 위상 검출부, c) 전압 크기 신호와 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 전압조절 신호발생부, d) 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환구동신호를 출력하는 전압변환구동부 및 e) 전압변환구동신호를 입력받아 교류전원을 직류전압으로 변환하여 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 전압변환부를 포함한다. In order to achieve the above object, a railroad system according to the present invention includes a) a voltage detector for detecting a magnitude of a feed voltage of a live wire and outputting a voltage magnitude signal, and b) a phase for detecting a phase of an AC power supplied from a grid end. Detecting unit, c) Voltage control signal generator for outputting a voltage control signal for controlling the firing angle by using the voltage magnitude signal and the phase of the AC power source, d) Voltage conversion for converting the magnitude of the voltage by receiving the voltage control signal And a voltage converting unit for receiving a voltage converting driving signal and converting an AC power source into a DC voltage to cancel a change in the magnitude of the feeding voltage supplied to the wire.

또한, 본 발명에 따른 급전전압 유지방법은 a) 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 단계, b) 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 단계, c) 전압 크기 신호와 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 단계, d) 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환 구동신호를 출력하는 단계 및 e) 전압변환 구동신호를 입력받아 교류전원을 직류전압으로 변환하여 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 단계를 포함한다.In addition, the method of maintaining the power supply voltage according to the present invention comprises the steps of: a) detecting the magnitude of the feed voltage of the wire and outputting a voltage magnitude signal; b) detecting the phase of the AC power supplied from the grid; c) voltage magnitude Outputting a voltage control signal for controlling the firing angle by using the phase of the signal and AC power; d) receiving a voltage control signal and outputting a voltage conversion driving signal for converting the magnitude of the voltage; and e) voltage. And receiving a conversion driving signal to convert an AC power source into a DC voltage to cancel a change in the magnitude of the feeding voltage supplied to the wire.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 철도 시스템의 블록구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 철도 시스템은 전압 검출부(110), 위상검출부(120), 전압조절 신호발생부(130), 전압변환구동부(140) 및 전압변환부(150)를 포함한다.1 is a block diagram of a railway system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the railroad system according to the present invention includes a voltage detector 110, a phase detector 120, a voltage control signal generator 130, a voltage converter driver 140, and a voltage converter 150. do.

전압 검출부(110)는 가선(115)의 직류급전전압의 크기를 검출하여 이 크기에 해당하는 전압 크기 신호를 출력한다. 가선의 직류급전전압의 크기는 전동차(200)의 회생제동에 의하여 발생되는 회생전압과 계통단의 교류전압으로부터 변환된 직 류전압의 합이다. 따라서 회생전압이 발생하면 가선의 직류급전전압의 크기가 변하므로 전압 검출부(110)는 이에 따른 전압 크기 신호를 출력한다. The voltage detector 110 detects the magnitude of the DC feed voltage of the wire 115 and outputs a voltage magnitude signal corresponding to the magnitude. The magnitude of the DC feed voltage of the wire is the sum of the regenerative voltage generated by the regenerative braking of the electric vehicle 200 and the DC voltage converted from the AC voltage of the grid stage. Therefore, when the regenerative voltage occurs, the magnitude of the DC feed voltage of the wire is changed, so the voltage detector 110 outputs the voltage magnitude signal accordingly.

위상 검출부(120)는 계통단으로부터 공급되는 3상 교류전원 파형의 제로 크로싱(zero-crossing) 점을 검출하여 3상 교류전원의 위상을 검출한다. The phase detector 120 detects a zero-crossing point of the three-phase AC power waveform supplied from the grid stage to detect the phase of the three-phase AC power.

전압조절 신호발생부(130)는 전압 검출부(110)로부터 입력받은 전압 크기 신호와 위상 검출부(120)로부터 입력받은 3상 교류전원의 위상을 이용하여 점호각에 해당하는 전압조절신호를 출력한다. The voltage adjustment signal generation unit 130 outputs a voltage adjustment signal corresponding to the firing angle by using the voltage magnitude signal input from the voltage detection unit 110 and the phase of the three-phase AC power input from the phase detection unit 120.

전압변환구동부(140)는 전압조절 신호발생부(130)로부터 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환구동신호를 출력한다. 전압변환구동부(140)가 출력하는 전압변환구동신호는 사이리스터(thyristor)의 도통 시점을 제어하기 위한 게이트 구동 신호이다.The voltage conversion driver 140 receives the voltage control signal from the voltage control signal generator 130 and outputs a voltage conversion drive signal for converting the magnitude of the voltage. The voltage conversion driving signal output by the voltage conversion driving unit 140 is a gate driving signal for controlling the conduction time of the thyristor.

전압변환부(150)는 전압변환구동부(140)로부터 전압변환구동신호를 입력받아 계통단의 3상 교류전압을 회생전압을 상쇄하는 크기의 직류전압으로 변환하여 가선(115)에 공급한다. 이와 같은 전압변환부(150)는 위상제어 정류기를 포함하며 사이리스터가 턴온되는 점호각을 결정하는 게이트 구동 신호인 전압변환구동신호에 해당하는 직류전압을 가선(115)에 인가한다. The voltage converting unit 150 receives the voltage converting driving signal from the voltage converting driving unit 140 and converts the three-phase AC voltage of the grid stage into a DC voltage having a magnitude that cancels the regenerative voltage and supplies it to the visible wire 115. The voltage conversion unit 150 includes a phase controlled rectifier and applies a DC voltage corresponding to the voltage conversion driving signal, which is a gate driving signal, to determine the firing angle at which the thyristor is turned on.

미설명 도면부호 100은 3상 변압기로서 3상 변압기(100)는 계통단에서 공급되는 3상 교류전압을 감압하여 감압된 교류전압을 전압변환부(150)로 공급한다. Reference numeral 100 denotes a three-phase transformer, and the three-phase transformer 100 supplies the reduced-voltage AC voltage to the voltage converter 150 by reducing the three-phase AC voltage supplied from the grid stage.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명에 따른 급전전압 유지방법을 상세히 설명한다. Next, a power supply voltage maintaining method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 급전전압 유지방법의 순서도이다. 2 is a flow chart of a power supply voltage maintaining method according to the present invention.

가선(115)의 직류급전전압의 크기가 전압 검출부(110)에 의하여 검출되어 전압 검출부(110)로부터 이 크기에 해당하는 전압 크기 신호가 출력된다(S210). 전동차(200)의 회생 제동으로 인하여 발생하는 회생 전압이 가선(115)에 인가될 때 전압 검출부(110)가 출력하는 전압 크기 신호는 변화한다. The magnitude of the DC feed voltage of the temporary line 115 is detected by the voltage detector 110, and a voltage magnitude signal corresponding to this magnitude is output from the voltage detector 110 (S210). When the regenerative voltage generated by regenerative braking of the electric vehicle 200 is applied to the line 115, the voltage magnitude signal output by the voltage detector 110 changes.

다음으로 계통단으로부터 공급되는 3상 교류전원의 위상이 위상 검출부(120)는 에 의하여 검출된다(S220). 위상 검출부(120)에 의하여 3상 교류전원의 제로 크로싱 점이 검출됨으로써 3상 교류전원의 위상이 검출된다. Next, the phase detector 120 detects the phase of the three-phase AC power supplied from the grid stage (S220). The phase detection unit 120 detects the zero crossing point of the three-phase AC power supply to detect the phase of the three-phase AC power supply.

전압 검출부(110)로부터 입력받은 전압 크기 신호와 위상 검출부(120)로부터 입력받은 3상 교류전원의 위상이 이용되어 전압조절신호발생부(130)로부터 회생 전압을 상쇄시킬 수 있는 전압조절신호가 출력된다(S230). 즉, 회생전압의 발생으로 인하여 가선(115)의 직류급전전압의 크기가 기준전압보다 크면, 전압조절신호발생부(130)는 가선(115)의 직류급전전압이 일정하게 유지되도록 3상 교류전원의 위상을 이용하여 회생전압을 상쇄시킬 수 있는 점호각(α)을 계산하여 전압조절신호를 출력한다. 물론 소정의 원인으로 인하여 가선(115)의 직류급전전압의 크기가 기준전압보다 작으면, 전압조절신호발생부(130)는 가선(115)의 직류급전전압이 증가할 수 있도록 3상 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 계산하여 전압조절신호를 출력한다.
특히, 상기 점호각(α)은 도 3에 도시된 계산 과정을 거쳐 얻어지게 되며, 여기서 VREF는 기준전압이고, Vn은 가선의 무부하시 급전전압인 1650[V]이며, Vof는 전압검출기로부터 얻어진 직류급전전압 측정값, VAC는 정류기의 3상 교류입력단 선간전압의 실효치이다.
또한, 도 4는 직류급전전압 측정치에 대한 기준전압값을 도시한 것으로, 평상시 회생제동에 의한 급전전압 상승이 없을 때에는 기준전압(VREF)는 Vn=1650이다. 전동차에서 발생된 회생전력으로 인해 급전전압 측정치인 Vof값이 무부하시의 전압보다 높게 상승할 경우, 도 4에서 보듯이 점호각 계산을 위한 기준전압(VREF)은 낮아지고, 점호각(α)을 증가시켜 정류기 출력직류전압을 낮춘다. 이 때, 단지 도 3의 계산 방식에서 점호각의 제어범위는 0°<α< 60°로 한정된다.The voltage control signal capable of canceling the regenerative voltage from the voltage control signal generator 130 is output by using the voltage magnitude signal input from the voltage detector 110 and the phase of the three-phase AC power input from the phase detector 120. It becomes (S230). That is, when the magnitude of the DC feeding voltage of the wire 115 is greater than the reference voltage due to the generation of the regenerative voltage, the voltage control signal generating unit 130 maintains the three-phase AC power supply so that the DC feeding voltage of the wire 115 is kept constant. The voltage control signal is output by calculating the firing angle α that can cancel the regenerative voltage using the phase of. Of course, if the magnitude of the DC feed voltage of the wire 115 is smaller than the reference voltage due to a predetermined cause, the voltage control signal generator 130 may increase the DC feed voltage of the wire 115 so that the DC feed voltage of the wire 115 may increase. The voltage control signal is output by calculating the firing angle using the phase.
In particular, the firing angle (α) is obtained through the calculation process shown in Fig. 3, where V REF is the reference voltage, Vn is 1650 [V], the feed voltage at no load of the wire, V of is the voltage detector The measured DC feed voltage, V AC, is the effective value of the line voltage between the three-phase AC input terminals of the rectifier.
4 shows a reference voltage value with respect to the DC feed voltage measurement value. When there is no power supply voltage increase due to regenerative braking, the reference voltage V REF is Vn = 1650. When the V of value, which is the feed voltage measurement value, rises higher than the no-load voltage due to the regenerative power generated from the electric vehicle, the reference voltage V REF for calculating the firing angle is lowered as shown in FIG. Decrease the rectifier output DC voltage. At this time, only the control range of the firing angle in the calculation method of FIG. 3 is limited to 0 ° <α <60 °.

이후 전압조절 신호발생부(130)로부터 전압조절신호를 입력받은 전압변환구동부(140)에 의하여 전압의 크기를 변환하기 위한 사이리스터의 게이트 구동 신호 인 전압변환구동신호가 출력된다(S240).Subsequently, the voltage conversion driving signal, which is a gate driving signal of the thyristor for converting the magnitude of the voltage, is output by the voltage conversion driving unit 140 receiving the voltage control signal from the voltage adjusting signal generator 130 (S240).

전압변환구동부(140)로부터 입력된 전압변환 구동신호에 따라 전압변환부(150)에 의하여 점호각이 제어되어 3상 교류전압이 직류전압으로 변환된다(S250). 가선(115)의 직류급전전압이 회생전압으로 인하여 기준전압보다 커질 경우 전압변환부(150)는 점호각을 크게 하여 크기가 감소된 직류전압을 출력함으로써 직류급전전압의 크기가 일정하게 유지되도록 한다. 또한, 가선(115)의 직류급전전압이 특정 원인으로 인하여 기준전압보다 작아질 경우 전압변환부(150)는 점호각을 작게 하여 크기가 증가된 직류전압을 출력함으로써 직류급전전압의 크기가 일정하게 유지되도록 한다.In accordance with the voltage conversion driving signal input from the voltage conversion driver 140, the firing angle is controlled by the voltage conversion unit 150 to convert the three-phase AC voltage into a DC voltage (S250). When the DC feed voltage of the wire 115 is larger than the reference voltage due to the regenerative voltage, the voltage converter 150 outputs a DC voltage having a reduced size by increasing the firing angle so that the magnitude of the DC feed voltage is kept constant. . In addition, when the DC power supply voltage of the wire 115 is lower than the reference voltage due to a specific cause, the voltage conversion unit 150 outputs a DC voltage of increased size by reducing the firing angle to make the DC power supply voltage constant. To be maintained.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

이상에서와 같이 본 발명은 위상제어 정류기를 이용하여 가선의 직류급전전압의 크기를 일정하게 유지함으로써 저항기에서 소비되는 회생전력 실효분을 낮출 수 있고 소비전력도 낮출 수 있다. 또한 가선전압을 일정하게 유지함으로써 급전 시스템의 안전을 도모하고 원거리에 있는 역행차량이 회생전력을 흡수할 수 있도록 한다. 더불어 저항기 없이 회생전압을 상쇄할 수 있기 때문에 이에 필요한 냉각시스템이 필요없다. As described above, the present invention can reduce the effective regenerative power consumed by the resistor and lower the power consumption by maintaining the magnitude of the DC feed voltage of the wire using a phase controlled rectifier. In addition, by maintaining a constant line voltage, the power supply system can be secured, and a remote backing vehicle can absorb regenerative power. In addition, the regenerative voltage can be canceled without a resistor, eliminating the need for a cooling system.

Claims (8)

전동차에 급전전압을 인가하는 철도시스템에 있어서, In a railroad system that applies a feed voltage to an electric vehicle, 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 전압 검출부;A voltage detector for detecting a magnitude of the feed voltage of the wire and outputting a voltage magnitude signal; 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 위상 검출부;A phase detector for detecting a phase of the AC power supplied from the grid terminal; 상기 전압 크기 신호와 상기 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 전압조절 신호발생부;A voltage regulating signal generator for outputting a voltage regulating signal for controlling a firing angle by using the voltage magnitude signal and the phase of the AC power source; 상기 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환구동신호를 출력하는 전압변환구동부; 및A voltage conversion driver for receiving the voltage control signal and outputting a voltage conversion driving signal for converting the magnitude of the voltage; And 상기 전압변환구동신호를 입력받아 상기 급전전압의 크기 변화를 상쇄하도록 상기 교류전압을 직류전압으로 변환하여 상기 가선에 공급하는 전압변환부를 포함하는 철도시스템. And a voltage converter configured to receive the voltage conversion driving signal and convert the AC voltage into a DC voltage so as to cancel a change in magnitude of the power supply voltage and supply the DC voltage to the wire. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위상 검출부는, The phase detection unit, 상기 교류전원의 제로 크로싱 점을 검출하여 상기 위상을 검출하는 것을 특징으로 하는 철도시스템. And the phase is detected by detecting a zero crossing point of the AC power supply. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전압조절 신호발생부는,The voltage control signal generator, 상기 전압 크기 신호에 해당하는 상기 가선의 급전전압의 크기와 기준전압의 크기를 비교하여 상기 가선의 급전전압이 기준전압보다 크면 상기 전압변환부로부터 출력되는 직류전압의 크기를 감소시키는 전압조절신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 철도시스템. Comparing the magnitude of the feed voltage of the wire corresponding to the voltage magnitude signal with the magnitude of the reference voltage, and when the feed voltage of the wire is greater than the reference voltage, a voltage control signal for reducing the magnitude of the DC voltage output from the voltage converter; Railway system, characterized in that output. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전압조절 신호발생부는,The voltage control signal generator, 상기 전압 크기 신호에 해당하는 상기 가선의 급전전압의 크기와 기준전압의 크기를 비교하여 상기 가선의 급전전압이 기준전압보다 작으면 상기 전압변환부로부터 출력되는 직류전압의 크기를 증가시키는 전압조절신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 철도시스템. The voltage regulating signal increases the magnitude of the DC voltage output from the voltage converting unit when the feed voltage of the wire is smaller than the reference voltage by comparing the magnitude of the feed voltage of the wire and the reference voltage corresponding to the voltage magnitude signal. Railway system, characterized in that to output. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전압변환구동부가 출력하는 전압변환구동신호는 사이리스터의 도통 시점을 제어하기 위한 게이트 구동 신호이고,The voltage conversion driving signal output by the voltage conversion driver is a gate driving signal for controlling the conduction time of the thyristor, 상기 전압변환부는 상기 게이트 구동 신호에 따라 구동되는 위상제어 정류기를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도시스템. And the voltage converter includes a phase controlled rectifier driven according to the gate driving signal. 전동차에 인가되는 급전전압의 유지방법에 있어서,In the method of maintaining the feed voltage applied to the electric vehicle, 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 전압 크기 신호를 출력하는 단계;Outputting a voltage magnitude signal by detecting a magnitude of a supply voltage of a live line; 계통단으로부터 공급되는 교류전원의 위상을 검출하는 단계;Detecting a phase of the AC power supplied from the grid stage; 상기 전압 크기 신호와 상기 교류전원의 위상을 이용하여 점호각을 제어하기 위한 전압조절신호를 출력하는 단계;Outputting a voltage control signal for controlling a firing angle by using the voltage magnitude signal and the phase of the AC power supply; 상기 전압조절신호를 입력받아 전압의 크기를 변환하기 위한 전압변환 구동신호를 출력하는 단계; 및Receiving the voltage control signal and outputting a voltage conversion driving signal for converting the magnitude of the voltage; And 상기 전압변환 구동신호를 입력받아 상기 교류전원을 직류전압으로 변환하여 상기 가선에 공급하는 급전전압의 크기 변화를 상쇄하는 단계를 포함하는 급전전압 유지방법. And receiving the voltage conversion driving signal and converting the AC power into a DC voltage to cancel a change in the magnitude of the feed voltage supplied to the wire. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전압조절신호를 출력하는 단계에서,In the step of outputting the voltage control signal, 상기 전압 크기 신호에 해당하는 상기 가선의 급전전압의 크기와 기준전압의 크기를 비교하여 상기 가선의 급전전압이 기준전압보다 크면 상기 직류전압의 크기를 감소시키는 상기 전압조절신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 급전전압 유지방법. And comparing the magnitude of the feed voltage of the wire corresponding to the voltage magnitude signal with the magnitude of the reference voltage and outputting the voltage control signal for reducing the magnitude of the DC voltage when the feed voltage of the wire is greater than the reference voltage. How to maintain the feed voltage. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전압조절신호를 출력하는 단계에서,In the step of outputting the voltage control signal, 상기 전압 크기 신호에 해당하는 상기 가선의 급전전압의 크기와 기준전압의 크기를 비교하여 상기 가선의 급전전압이 기준전압보다 작으면 상기 직류전압의 크기를 증가시키는 상기 전압조절신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 급전전압 유지방법. And comparing the magnitude of the feed voltage of the wire corresponding to the voltage magnitude signal with the magnitude of the reference voltage and outputting the voltage control signal for increasing the magnitude of the DC voltage when the feed voltage of the wire is smaller than the reference voltage. Feeding voltage maintenance method.
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