KR100628889B1 - static elctricity sensor and apparatus for measuring static elctricity having the same - Google Patents

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Abstract

정전기 센서 및 정전기 측정 장치에서, 정전기 센서는 대상물의 표면이 띠는 정전기로 구동 전압을 형성하는 전극부 및 전극부와 연결되며 구동 전압에 의해 발광하는 유기 이엘을 갖는 발광부를 포함한다. 그리고 정전기 측정 장치는 정전기 센서와 정전기 센서를 대상물을 따라 이동시키기 위한 이동부를 포함한다. 따라서, 유기 이엘과 투명 전극을 사용함으로서 실시간으로 정전기 센서의 색체 변화를 통해 정전기 분포를 정확하게 측정하며 정전기 대전현상을 분석하여 정전기 발생 원인을 효과적으로 규명할 수 있다. In the electrostatic sensor and the electrostatic measuring device, the electrostatic sensor includes an electrode portion that forms a driving voltage with static electricity on the surface of the object, and a light emitting portion having an organic EL that is connected to the electrode portion and emits light by the driving voltage. The static electricity measuring device includes a static electricity sensor and a moving unit for moving the static electricity sensor along the object. Therefore, by using the organic EL and the transparent electrode can accurately determine the distribution of static electricity through the color change of the electrostatic sensor in real time and analyze the electrostatic charging phenomenon can effectively identify the cause of static electricity.

Description

정전기 센서 및 이를 갖는 정전기 측정 장치{static elctricity sensor and apparatus for measuring static elctricity having the same}Static sensor and apparatus for measuring static elctricity having the same

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 정전기 센서를 나타내는 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing an electrostatic sensor according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 정전기 측정 장치를 나타내는 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a static electricity measuring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예 3에 따른 정전기 측정 장치를 나타내는 개략적인 사시도이다. 3 is a schematic perspective view showing a static electricity measuring device according to a third embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 실시예 3에 따른 정전기 측정 장치에 설치된 실시예 1에 따른 정전기 센서를 나타내는 개략적인 단면도이다. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating an electrostatic sensor according to Embodiment 1 installed in the electrostatic measuring device according to Embodiment 3 shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명의 실시예 4에 따른 정전기 측정 장치를 나타내는 개략적인 사시도이다. 5 is a schematic perspective view of a static electricity measuring apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 실시예 4에 따른 정전기 측정 정치에 설치된 실시예 1에 따른 정전기 센서를 나타내는 개략적인 단면도이다. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing an electrostatic sensor according to Embodiment 1 installed in an electrostatic measurement station according to Embodiment 4 shown in FIG. 5.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:상부 투명 전극 20:하부 투명 전극10: upper transparent electrode 20: lower transparent electrode

30:유기 이엘 절연층 40:제어부30: organic EL insulation layer 40: control unit

본 발명의 정전기 센서 및 이를 갖는 정전기 측정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 일반적으로 반도체 기판이나 유리 기판에 발생되는 전위를 측정하는 정전기 센서 및 이를 갖는 정전기 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electrostatic sensor and an electrostatic measuring device having the same. More particularly, the present invention relates to an electrostatic sensor for measuring a potential generated in a semiconductor substrate or a glass substrate and an electrostatic measuring apparatus having the same.

일반적으로, 정전기(static elctricity)는 대전에 의하여 발생되는 대전체의 표면이 가지는 저항이 커서 방전되지 못하고 축적됨으로써 형성된다. 상기 정전기는 반도체 기판 또는 유리 기판을 이용하는 제조 공정에 있어서 수율을 향상시키기 위하여 제거되는 것이 바람직하다. In general, static elctricity is formed by accumulating and not discharging because the resistance of the surface of the charge generated by charging is large. The static electricity is preferably removed in order to improve the yield in the manufacturing process using a semiconductor substrate or a glass substrate.

반도체 기판 또는 유리 기판을 제조하는 공정에는 정전기가 발생되는 요인들은 다양하다. 우선 비대전체가 대전체와 접촉되는 경우 비대전체상에 대전체와 동일 극성으로 정전기가 형성될 수 있다. 또한, 접촉된 두 물체가 분리될 때 마찰계수의 차에 의하여 발생되는 전자 이동에 의하여 두 물체에 정전기가 형성될 수 있다. 그리고 이온 주입 공정에서 이온이나, 전자 또는 알파 파티클 등이 반도체 기판에 충돌되면 반도체 기판에서는 에너지 전이가 발생되어서 정전기가 형성될 수 있다. 그리고, 스프레이되는 물질과 마찰되는 경우 반도체 기판이나 유리 기판에 정전기가 형성될 수 있으며, 단순한 온도 상승에 따른 전자 에너지의 증가로 인한 전자 방출에 의하여 정전기가 형성될 수 있다. 또한, 비대전체가 전기장 내에 위치될 때 대전으로 정전기가 형성될 수 있다.There are various factors that generate static electricity in the process of manufacturing a semiconductor substrate or a glass substrate. First, when the non-charger is in contact with the charge, static electricity may be formed on the non-charger with the same polarity as the charge. In addition, when two objects in contact are separated, static electricity may be formed on the two objects due to the electron movement generated by the difference in the coefficient of friction. In the ion implantation process, when ions, electrons, or alpha particles collide with the semiconductor substrate, energy transfer may occur in the semiconductor substrate, thereby generating static electricity. In addition, static electricity may be formed on the semiconductor substrate or the glass substrate when rubbed with the sprayed material, and static electricity may be formed by electron emission due to an increase in electron energy due to a simple temperature rise. In addition, static electricity may be formed by charging when the non-charger is positioned in the electric field.

전술한 바와 같은 다양한 원인으로 형성되는 정전기는 제조 공정 중 반도체 기판이나 유리 기판에 집진하여 파티클 불량을 발생시키는 주 원인으로 발생되고 있다. 그리고 정전기로 인하여 방전이 발생되는 경우 정전기의 전위는 수백 또는 수천 볼트(Volt) 정도의 레벨을 갖는다. 고집적화된 칩이 형성되는 반도체 기판은 수십 볼트 정도의 대전 전위에 의해서도 소자가 파괴되는 심각한 영향을 받는다. 특히, 최근의 반도체 기판이 대구경화되고 액정 디스플레이 장치(LCD)가 대화면화됨에 따라서 표면 정전기에 대한 효과적인 평가 방법과 정전기의 방전 대책이 절실하게 요구되고 있다. Static electricity formed by various causes as described above is generated as a main cause of particle defects by collecting dust on a semiconductor substrate or a glass substrate during a manufacturing process. And when the discharge is generated due to static electricity, the potential of the static electricity has a level of several hundred or thousands of volts (Volt). The semiconductor substrate on which the highly integrated chip is formed is severely affected by the destruction of the device even by a charging potential of several tens of volts. In particular, as semiconductor substrates have been large-sized in recent years and liquid crystal display devices (LCDs) have become large screens, effective evaluation methods for surface static electricity and countermeasures against discharge of static electricity are urgently required.

현재에는 반도체 기판이나 유리 기판에 형성된 정전기를 제거하는 대책으로는 국부적인 이오나이저(ionizer)를 설치하여 양, 음의 고전압을 인가함으로써 코로나 방전(Corona Discharge)을 일으켜서 전극주위의 공기를 양, 음으로 이온화하여 대전되어 있는 전하를 공기 중의 역극성의 이온으로 중화시키 정전기를 제고 및 대전을 방지하였다. Currently, as a countermeasure for eliminating static electricity formed on a semiconductor substrate or a glass substrate, a local ionizer is installed to apply a positive and negative high voltage to generate a corona discharge, thereby generating air around the electrode. The charge charged by ionization was neutralized with reverse polarized ions in the air to prevent static electricity and prevent charging.

또한 포인트(point sensor)를 이용하여 국부적인 영역의 반도체 기판 및 유리 기판에 발생된 정전기를 측정하였다. In addition, the static electricity generated in the semiconductor substrate and the glass substrate in the local region was measured by using a point sensor.

그러나, 전술한 종래의 포인트 센서를 사용하는 경우 정전기 측정을 위해서 별도의 로드/언로드 설비가 필요하여 설치상의 문제점이 있었다. However, in the case of using the above-described conventional point sensor, there is a problem in installation because a separate load / unload facility is required for static electricity measurement.

또한 반도체 기판이나 유리 기판의 정전기 분포를 정확하게 측정하기 어려웠고 이로 인해 정전기 대전현상을 분석하여 그 발생원인을 규명하기 어려운 문제점이 있었다. In addition, it was difficult to accurately measure the static electricity distribution of the semiconductor substrate or the glass substrate, and thus, it was difficult to determine the cause of the static electricity by analyzing the electrostatic charging phenomenon.

본 발명의 제 1 목적은 대상물의 표면 정전기를 사용하여 구동될 수 있는 정전기 센서를 제공하는 것이다. It is a first object of the present invention to provide an electrostatic sensor which can be driven using surface static electricity of an object.

본 발명의 제 2 목적은 상기 정전기 센서를 구비하며 대상물의 정전기를 측정할 수 있는 정전기 측정 장치를 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide an electrostatic measuring device including the electrostatic sensor and capable of measuring static electricity of an object.

상기 제 1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 정전기 센서는, 표면에 정전기를 띠는 대상물과 일정한 간격을 유지하도록 배치되어 상기 정전기의 극성에 대하여 반대 극성으로 대전되는 하부 투명 전극과, 상기 하부 투명 전극과 마주하여 배치된 상부 투명 전극과, 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에 배치되며, 상기 대전된 하부 투명 전극의 극성과 반대 극성으로 상기 상부 투명 전극이 대전되도록 절연 물질을 포함하며, 서로 다른 색상들의 픽셀들을 갖는 유기 이엘 층을 포함하는 유기 이엘 절연층과, 상기 하부 및 상부 투명 전극들과 상기 유기 이엘 절연층과 연결되며, 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에서의 전위차에 따라 상기 유기 이엘 층의 픽셀들의 발광 색상을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the first object, the electrostatic sensor, the lower transparent electrode is disposed so as to maintain a constant distance from the object with the static electricity on the surface is charged with a polarity opposite to the polarity of the static electricity And an insulating material disposed between the upper transparent electrode disposed to face the lower transparent electrode and the lower and upper transparent electrodes, the upper transparent electrode being charged with a polarity opposite to that of the charged lower transparent electrode. And an organic EL insulating layer including an organic EL layer having pixels of different colors, and connected to the lower and upper transparent electrodes and the organic EL insulating layer, and having a potential difference between the lower and upper transparent electrodes. The controller may include a control unit for controlling the emission color of the pixels of the organic EL layer.

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상기 제 2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 정전기 측정 장치는, 표면에 정전기를 띠는 대상물의 정전기를 측정하기 위한 정전기 센서와, 상기 정전기 센서를 상기 대상물의 표면을 따라 이동시키기 위한 이동부를 포함할 수 있으며, 상기 정전기 센서는, 상기 대상물의 표면으로부터 일정한 간격을 유지하도록 배치되어 상기 정전기의 극성에 대하여 반대 극성으로 대전되는 하부 투명 전극과, 상기 하부 투명 전극과 마주하여 배치된 상부 투명 전극과, 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에 배치되며, 상기 대전된 하부 투명 전극의 극성과 반대 극성으로 상기 상부 투명 전극이 대전되도록 절연 물질을 포함하며, 서로 다른 색상들의 픽셀들을 갖는 유기 이엘 층을 포함하는 유기 이엘 절연층과, 상기 하부 및 상부 투명 전극들과 상기 유기 이엘 절연층과 연결되며, 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에서의 전위차에 따라 상기 유기 이엘 층의 픽셀들의 발광 색상을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the second object, the static electricity measuring device, an electrostatic sensor for measuring the static electricity of the object with the static electricity on the surface, and the electrostatic sensor is moved along the surface of the object The electrostatic sensor may be disposed to maintain a predetermined distance from the surface of the object, the electrostatic sensor is disposed facing the lower transparent electrode and charged with a polarity opposite to the polarity of the static electricity And an insulating material disposed between the lower and upper transparent electrodes, wherein the upper transparent electrode is charged with a polarity opposite to that of the charged lower transparent electrode, and having pixels of different colors. An organic EL insulating layer including an organic EL layer, and the lower and upper transparent electrodes And is connected to the ELK organic insulating layer, it can be made according to the potential difference between the lower and the upper transparent electrode and a control unit for controlling the pixels of the light emission colors of the organic ELK layer.

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따라서, 본 발명에 의하면 대상물의 표면에 형성된 정전기를 이용하여 정전기 센서를 동작시키므로 별도의 구동 전압의 인가가 필요하지 않으며, 유기 이엘과 투명 전극을 사용함으로써 실시간으로 정전기 센서의 색채 변화를 통해 정전기 분포를 정확하게 측정하며 정전기 대전현상을 분석하여 정전기 발생 원인을 효과적으로 규명할 수 있다. Therefore, according to the present invention, since the electrostatic sensor is operated by using the static electricity formed on the surface of the object, it is not necessary to apply a separate driving voltage, and the distribution of static electricity through the color change of the electrostatic sensor in real time by using the organic EL and the transparent electrode. By accurately measuring the voltage and analyzing the electrostatic charge phenomenon, the cause of static electricity can be effectively identified.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 정전기 센서(100)를 나타내는 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing an electrostatic sensor 100 according to Embodiment 1 of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 정전기 센서(100)는 상부 투명 전극(10), 하부 투명 전극(20), 유기 이엘 절연층(30), 및 제어부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the electrostatic sensor 100 according to Embodiment 1 of the present invention includes an upper transparent electrode 10, a lower transparent electrode 20, an organic EL insulating layer 30, and a controller 40. .

투명한 도전 물질을 포함하는 하부 투명 전극(20)의 위로 상부 투명 전극(10)이 하부 투명 전극(20)과 대응되게 구비된다. 상부 투명 전극(10)은 하부 투명 전극(20)과 동일한 도전 물질을 포함할 수 있다.The upper transparent electrode 10 is provided to correspond to the lower transparent electrode 20 on the lower transparent electrode 20 including the transparent conductive material. The upper transparent electrode 10 may include the same conductive material as the lower transparent electrode 20.

상부 투명 전극(10)과 하부 투명 전극(20)의 사이에 유기 이엘 층(도시 안됨)을 포함하는 유기 이엘 절연층(30)이 구비된다. 상기 유기 이엘 층은 다수의 픽셀(pixel)을 갖고, 바람직하게는 적색(red), 녹색(green), 및 청색(blue)의 픽셀을 갖는다.An organic EL insulating layer 30 including an organic EL layer (not shown) is provided between the upper transparent electrode 10 and the lower transparent electrode 20. The organic EL layer has a plurality of pixels, preferably red, green, and blue pixels.

상부 투명 전극(10), 하부 투명 전극(20), 및 유기 이엘 절연층(30)의 측면 에 제어부(40)가 구비된다. 제어부(40)는 상부 투명 전극(10)과 하부 투명 전극(20)간에 대전되는 구동 전압의 양에 따라 유기 이엘 층의 적색(red), 녹색(green), 및 청색(blue) 픽셀들을 선택적으로 발광시키도록 제어하는 역할을 한다.The control unit 40 is provided on side surfaces of the upper transparent electrode 10, the lower transparent electrode 20, and the organic EL insulating layer 30. The controller 40 selectively selects red, green, and blue pixels of the organic EL layer according to the amount of driving voltage charged between the upper transparent electrode 10 and the lower transparent electrode 20. It serves to control to emit light.

상부 투명 전극(10), 하부 투명 전극(20), 유기 이엘 절연층(30), 및 제어부(40)를 구비하는 정전기 센서(100)의 구동 원리를 설명하면 아래와 같다. The driving principle of the electrostatic sensor 100 including the upper transparent electrode 10, the lower transparent electrode 20, the organic EL insulating layer 30, and the controller 40 will be described below.

우선, 표면에 정전기를 띠는 대상물이 준비된다. 본 발명에서 사용할 수 있는 대상물의 예로서는 반도체 기판, LCD 유리 기판, PDP 유리 기판 등을 들 수 있다.First, an object with static electricity on the surface is prepared. Examples of the object that can be used in the present invention include a semiconductor substrate, an LCD glass substrate, a PDP glass substrate, and the like.

상기 대상물의 표면과 정전기 센서(100)의 하부 투명 전극(20)을 서로 일정한 간격을 유지하도록 인접시킨다. 이 때 하부 투명 전극(20)에는 상기 대상물의 표면의 정전기가 띠는 극성과 반대 극성이 대전된다.The surface of the object and the lower transparent electrode 20 of the electrostatic sensor 100 are adjacent to each other to maintain a constant distance from each other. At this time, the lower transparent electrode 20 is charged with a polarity opposite to that of the static electricity on the surface of the object.

하부 투명 전극(20)이 대전됨에 따라서 상부 투명 전극(110)에 하부 투명 전극(20)이 띠는 극성과 반대 극성이 대전된다.As the lower transparent electrode 20 is charged, the polarity opposite to the polarity of the lower transparent electrode 20 is charged on the upper transparent electrode 110.

하부 투명 전극(20)과 상부 투명 전극(10)이 띠는 극성이 다르기 때문에 유기 이엘 절연층(30)에 포함된 유기 이엘층을 구동시키는 구동 전압이 유기 이엘 절연층(30)의 양단에 인가된다.Since the polarities of the lower transparent electrode 20 and the upper transparent electrode 10 are different from each other, a driving voltage for driving the organic EL layer included in the organic EL insulating layer 30 is applied to both ends of the organic EL insulating layer 30. do.

상부 투명 전극(10), 하부 투명 전극(20), 및 유기 이엘 절연층(30)의 측면에 구비된 제어부(40)는 상기 구동 전압을 측정하여 상기 유기 이엘 층에 포함된 픽셀들의 발광을 제어한다.The control unit 40 provided on the side surfaces of the upper transparent electrode 10, the lower transparent electrode 20, and the organic EL insulating layer 30 measures the driving voltage to control light emission of the pixels included in the organic EL layer. do.

구체적으로 설명하면 제어부(40)는 상부 투명 전극(10)과 하부 투명 전극 (30)간에 대전되는 구동 전압이 500 V/cm 이하인 경우 모든 픽셀이 발광되지 않도록 제어한다. 상기 구동 전압이 500 V/cm를 초과하고 2000 V/cm 이하인 경우 녹색 픽셀들만을 발광시키도록 제어하므로 상기 유기 이엘 층은 전체적으로 녹색광을 발생시키게 된다. 상기 구동 전압이 2000 V/cm를 초과하고 5000 V/cm 이하인 경우 녹색 및 청색 픽셀들만을 선택적으로 발광시키게 제어하므로 상기 유기 이엘 층은 전체적으로 청녹색광을 발생시키게 된다. 상기 구동 전압이 5000 V/cm를 초과하는 경우 적색, 녹색, 및 청색 픽셀들을 모두 발광시키도록 제어하므로 상기 유기 이엘 층은 전체적으로 백색광을 발생시키게 된다.Specifically, the controller 40 controls all pixels not to emit light when the driving voltage charged between the upper transparent electrode 10 and the lower transparent electrode 30 is 500 V / cm or less. When the driving voltage is greater than 500 V / cm and less than 2000 V / cm, only the green pixels are controlled to emit light, so that the organic EL layer generates green light as a whole. When the driving voltage exceeds 2000 V / cm and below 5000 V / cm, only the green and blue pixels are controlled to emit light selectively, so that the organic EL layer generates blue green light as a whole. When the driving voltage exceeds 5000 V / cm, the red, green, and blue pixels are controlled to emit light, so that the organic EL layer generates white light as a whole.

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도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 정전기 측정 장치(1000)를 나타내는 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view showing an electrostatic measuring apparatus 1000 according to Embodiment 2 of the present invention.

도 2를 참조하면, 실시예 2에 따른 정전기 측정 장치(1000)는 정전기 측정 센서(100) 및 지지부(110)로 구성된다. Referring to FIG. 2, the static electricity measuring apparatus 1000 according to the second exemplary embodiment includes a static electricity measuring sensor 100 and a support 110.

지지부(110)를 이용하여 정전기 센서(100)를 수동으로 지지한 후 정전기 센서(100)의 위치를 대상물(120)의 표면을 따라 이동시키면서 정전기 센서(100)의 색 변화를 통해 대상물(120) 표면의 정전기를 측정할 수 있다. After manually supporting the electrostatic sensor 100 using the support 110, the object 120 is moved through the color change of the electrostatic sensor 100 while moving the position of the electrostatic sensor 100 along the surface of the object 120. The static electricity on the surface can be measured.

도 3은 본 발명의 실시예 3에 따른 정전기 측정 장치(2000)를 나타내는 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view of an electrostatic measuring apparatus 2000 according to Embodiment 3 of the present invention.

도 3을 참조하면, 센서 몸체(230)는 제 1 왕복 부재(231)와 제 1 동력부 (232)를 포함한다. 제 1 왕복 부재(231)는 제 1 축(235)에 삽입되어서 제 1 축(235)을 따라 왕복 운동이 가능하도록 설계된다. 제 1 동력부(232)는 제 1 왕복 부재(231)상에 형성되어 제 1 왕복 부재(231)의 왕복 운동을 위한 동력을 제공한다.Referring to FIG. 3, the sensor body 230 includes a first reciprocating member 231 and a first power unit 232. The first reciprocating member 231 is designed to be inserted into the first shaft 235 to allow reciprocating motion along the first shaft 235. The first power unit 232 is formed on the first reciprocating member 231 to provide power for the reciprocating motion of the first reciprocating member 231.

제 1 축(235)의 양단은 제 2 및 3 왕복 부재(240, 250)에 삽입되어 고정된다. 제 1 축(235)에 수직인 제 2 및 3 축(245, 255)들은 제 2 및 3 왕복 부재(240, 250)에 각각 삽입된다. 따라서, 제 1 축(235)으로 연결된 제 2 및 3 왕복 부재(240, 250)들이 제 2 및 3 축(245, 255)들 상에서 서로 대응되게 왕복 운동이 가능하도록 설계된다.Both ends of the first shaft 235 are inserted into and fixed to the second and third reciprocating members 240 and 250. The second and third axes 245, 255 perpendicular to the first axis 235 are inserted into the second and third reciprocating members 240, 250, respectively. Accordingly, the second and third reciprocating members 240 and 250 connected to the first axis 235 are designed to reciprocate relative to each other on the second and third axes 245 and 255.

제 2 왕복 부재(240)의 측면에는 제 2 동력부(241)가 구비된다. 제 2 동력부(241)는 제 2 왕복 부재(240)의 왕복 운동을 위한 동력을 제공한다.The second power unit 241 is provided on the side of the second reciprocating member 240. The second power unit 241 provides power for the reciprocating motion of the second reciprocating member 240.

제 2 및 3 축(245, 255)들의 양단들은 제 1 및 2 고정부들(260, 270)에 고정된다. 제 1 고정부(260) 및 제 2 고정부(270)의 사이에는 대상물(295)을 지지하기 위한 평면 형상을 갖는 지지판(290)이 구비된다.Both ends of the second and third axes 245, 255 are fixed to the first and second fixing parts 260, 270. A support plate 290 having a planar shape for supporting the object 295 is provided between the first fixing part 260 and the second fixing part 270.

제 1 및 2 동력부(232, 241)에는 측정된 정전기에 대한 신호를 출력하기 위한 와이어(281, 282)들이 각각 연결되어 있다.Wires 281 and 282 for outputting signals for measured static electricity are connected to the first and second power units 232 and 241, respectively.

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도 4는 도 3에 도시된 실시예 3에 따른 정전기 측정 장치(2000)에 설치된 실시예 1에 따른 정전기 센서(100)를 나타내는 개략적인 단면도이다. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the static electricity sensor 100 according to the first embodiment installed in the static electricity measuring apparatus 2000 according to the third embodiment shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 센서 몸체(230)의 제 1 왕복 부재(231)의 하부에는 단일의 정전기 센서(100)가 대상물(295)을 향하도록 구비되어 있다.Referring to FIG. 4, a single electrostatic sensor 100 is provided below the first reciprocating member 231 of the sensor body 230 to face the object 295.

전술한 바와 같이 설치되는 정전기 센서(100)는 제 1 왕복 부재(231)의 왕복 운동과 제 2 및 3 왕복 부재(240, 250)들의 왕복 운동을 통해 대상물(295)에 대한 전면적인 스캐닝을 수행한다.The electrostatic sensor 100 installed as described above performs the entire scanning on the object 295 through the reciprocating motion of the first reciprocating member 231 and the reciprocating motion of the second and third reciprocating members 240 and 250. do.

여기서, 정전기 센서(100)는 전술한 바와 같이 대상물의 표면 정전기에 의해서 자체적으로 구동하므로 별도의 구동 전압을 인가할 필요가 없다.Here, since the static electricity sensor 100 is driven by the surface static electricity of the object as described above, there is no need to apply a separate driving voltage.

대상물의 표면에서 스캐닝되는 신호는 제 1 동력부(232)와 제 2 동력부(241)에 걸쳐서 연결된 제 1 및 2 와이어(281, 282)들을 통해 출력된다. 그 후, 상기 출력된 신호는 상기 스캐닝의 결과를 표시하기 위한 스캐닝 컴퓨터(도시 안됨)에 입력되어 대상물(295)의 전면에 대한 색채로 스캐닝 결과를 모니터링 한다.The signal scanned on the surface of the object is output through first and second wires 281 and 282 connected across the first power unit 232 and the second power unit 241. Thereafter, the output signal is input to a scanning computer (not shown) for displaying the result of the scanning to monitor the scanning result in color on the front surface of the object 295.

도 5는 본 발명의 실시예 4에 따른 정전기 측정 장치(3000)를 나타내는 개략적인 사시도이다. 5 is a schematic perspective view showing an electrostatic measuring apparatus 3000 according to Embodiment 4 of the present invention.

본 발명의 실시예 4에 따른 정전기 측정 장치는 실시예 3에 따른 센서 몸체(230)와 제 1 축(235) 대신에 라인 몸체(333)를 사용하는 것을 제외하고는 실질적으로 실시예 3과 동일하다.The static electricity measuring device according to the fourth embodiment of the present invention is substantially the same as the third embodiment except for using the line body 333 instead of the sensor body 230 and the first shaft 235 according to the third embodiment. Do.

라인 몸체(333)의 양단은 제 2 및 3 왕복 부재(340, 350)에 고정된다. Both ends of the line body 333 are fixed to the second and third reciprocating members 340 and 350.

도 6은 도 5에 도시된 실시예 4에 따른 정전기 측정 정치(3000)에 설치된 실시예 1에 따른 정전기 센서(100)를 나타내는 개략적인 단면도이다. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the static electricity sensor 100 according to the first embodiment installed in the static electricity measurement station 3000 according to the fourth embodiment shown in FIG. 5.

도 6을 참조하면, 라인 몸체(333)의 하부에는 다수의 정전기 센서(100)들이 대상물(395)을 향하도록 구비되어 있다. Referring to FIG. 6, a plurality of electrostatic sensors 100 are provided below the line body 333 to face the object 395.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 다수의 정전기 센서(100) 대신에 라인 몸체(333)와 대응되는 크기를 갖는 단일의 정전기 센서(100)를 구비할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, instead of the plurality of electrostatic sensors 100 may be provided with a single electrostatic sensor 100 having a size corresponding to the line body 333.

전술한 바와 같이 설치되는 라인 몸체(333)는 제 2 및 3 축(345, 355)들과 평행하게 왕복 운동을 하여 대상물(395)에 대한 전면적인 스캐닝을 수행한다.The line body 333 installed as described above reciprocates in parallel with the second and third axes 345 and 355 to perform full-scale scanning of the object 395.

제 2 왕복 부재(340)의 측면에 형성되는 동력부(341)에는 측정된 정전기에 대한 신호를 출력하기 위한 와이어(382)가 연결되어 있다. The power part 341 formed on the side surface of the second reciprocating member 340 is connected to a wire 382 for outputting a signal for measuring static electricity.

본 발명에 의하면 반도체 기판이나 유리 기판과 같은 대상물의 표면에 형성된 정전기를 이용하여 정전기 센서를 동작시키므로 별도의 구동 전압의 인가가 필요하지 않으며, 유기 이엘과 투명 전극을 사용함으로써 실시간으로 정전기 센서의 색채 변화를 통해 정전기 분포를 정확하게 측정하며 정전기 대전현상을 분석하여 정전기 발생 원인을 효과적으로 규명할 수 있다. According to the present invention, since the electrostatic sensor is operated by using static electricity formed on the surface of an object such as a semiconductor substrate or a glass substrate, a separate driving voltage is not required, and the color of the electrostatic sensor is real-time by using organic EL and a transparent electrode. The change accurately measures the distribution of static electricity and analyzes the electrostatic charging phenomena to effectively identify the cause of static electricity generation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims (14)

표면에 정전기를 띠는 대상물과 일정한 간격을 유지하도록 배치되어 상기 정전기의 극성에 대하여 반대 극성으로 대전되는 하부 투명 전극;A lower transparent electrode disposed to maintain a constant distance from an object having a static electricity on a surface thereof, the lower transparent electrode being charged with a polarity opposite to the polarity of the static electricity; 상기 하부 투명 전극과 마주하여 배치된 상부 투명 전극;An upper transparent electrode disposed to face the lower transparent electrode; 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에 배치되며, 상기 대전된 하부 투명 전극의 극성과 반대 극성으로 상기 상부 투명 전극이 대전되도록 절연 물질을 포함하며, 서로 다른 색상들의 픽셀들을 갖는 유기 이엘 층을 포함하는 유기 이엘 절연층; 및An organic EL layer disposed between the lower and upper transparent electrodes, the insulating material including an insulating material to charge the upper transparent electrode with a polarity opposite to that of the charged lower transparent electrode, and having pixels of different colors; Organic EL insulation layer; And 상기 하부 및 상부 투명 전극들과 상기 유기 이엘 절연층과 연결되며, 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에서의 전위차에 따라 상기 유기 이엘 층의 픽셀들의 발광 색상을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 정전기 센서.And a control unit connected to the lower and upper transparent electrodes and the organic EL insulating layer, and configured to control emission colors of pixels of the organic EL layer according to a potential difference between the lower and upper transparent electrodes. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 표면에 정전기를 띠는 대상물의 정전기를 측정하기 위한 정전기 센서; 및A static electricity sensor for measuring static electricity of an object having static electricity on a surface; And 상기 정전기 센서를 상기 대상물의 표면을 따라 이동시키기 위한 이동부를 포함하며,A moving unit for moving the electrostatic sensor along the surface of the object, 상기 정전기 센서는,The electrostatic sensor, 상기 대상물의 표면으로부터 일정한 간격을 유지하도록 배치되어 상기 정전기의 극성에 대하여 반대 극성으로 대전되는 하부 투명 전극;A lower transparent electrode disposed to maintain a predetermined distance from the surface of the object and charged with a polarity opposite to that of the static electricity; 상기 하부 투명 전극과 마주하여 배치된 상부 투명 전극;An upper transparent electrode disposed to face the lower transparent electrode; 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에 배치되며, 상기 대전된 하부 투명 전극의 극성과 반대 극성으로 상기 상부 투명 전극이 대전되도록 절연 물질을 포함하며, 서로 다른 색상들의 픽셀들을 갖는 유기 이엘 층을 포함하는 유기 이엘 절연층; 및An organic EL layer disposed between the lower and upper transparent electrodes, the insulating material including an insulating material to charge the upper transparent electrode with a polarity opposite to that of the charged lower transparent electrode, and having pixels of different colors; Organic EL insulation layer; And 상기 하부 및 상부 투명 전극들과 상기 유기 이엘 절연층과 연결되며, 상기 하부 및 상부 투명 전극들 사이에서의 전위차에 따라 상기 유기 이엘 층의 픽셀들의 발광 색상을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전기 측정 장치.And a controller connected to the lower and upper transparent electrodes and the organic EL insulating layer, and configured to control the emission color of the pixels of the organic EL layer according to a potential difference between the lower and upper transparent electrodes. Electrostatic measuring device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서, 상기 이동부는,The method of claim 6, wherein the moving unit, 제 1 축;First axis; 하부에 상기 정전기 센서가 설치되고 상기 제 1 축에 삽입되어 제 1 축을 따라 왕복 운동이 가능하도록 설계된 제 1 왕복 부재와 상기 제 1 왕복 부재 상에 배치되어 상기 제 1 왕복 부재의 왕복 운동을 위한 동력을 제공하는 제 1 동력부를 포함하는 센서 몸체;A first reciprocating member and a first reciprocating member arranged on the first shaft and inserted into the first shaft to be reciprocated along the first axis, and disposed on the first reciprocating member, for driving the reciprocating motion of the first reciprocating member A sensor body comprising a first power unit for providing a; 상기 제 1 축에 수직하며 상기 제 1 축의 양측 단부들에 인접하는 제 2 및 제 3 축들;Second and third axes perpendicular to the first axis and adjacent to both ends of the first axis; 상기 제 1 축의 양단이 삽입되어 고정되고 상기 제 2 및 3 축들이 각각 삽입되는 제 2 및 3 왕복 부재들;Second and third reciprocating members in which both ends of the first shaft are inserted and fixed and the second and third shafts are inserted, respectively; 상기 제 2 왕복 부재의 측면에 배치되어 상기 제 2 및 제 3 왕복 부재들이 상기 제 2 및 제 3 축들을 따라 왕복 운동이 가능하도록 동력을 제공하는 제 2 동력부; 및A second power unit disposed on a side of the second reciprocating member and configured to provide power to allow the second and third reciprocating members to reciprocate along the second and third axes; And 제 2 및 3 축들의 양단들을 고정하는 제 1 및 2 고정부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 정전기 측정 장치.And first and second fixing portions for fixing both ends of the second and third axes. 제 6 항에 있어서, 상기 이동부는,The method of claim 6, wherein the moving unit, 하부에 정전기 센서가 구비되는 라인 형태의 몸체;A line-shaped body having an electrostatic sensor disposed below; 상기 라인 몸체의 연장 방향에 대하여 수직하며, 상기 라인 몸체의 양단 부위에 인접하는 제 2 및 제 3 축들;Second and third axes perpendicular to an extension direction of the line body and adjacent to both ends of the line body; 상기 라인 몸체의 양단이 삽입되어 고정되고 상기 제 2 및 3 축들이 각각 삽입되는 제 2 및 3 왕복 부재들;Second and third reciprocating members in which both ends of the line body are inserted and fixed and the second and third axes are inserted, respectively; 상기 제 2 왕복 부재의 측면에 배치되어 상기 제 2 및 제 3 왕복 부재들이 상기 제 2 및 제 3 축들을 따라 왕복 운동이 가능하도록 동력을 제공하는 제 2 동력부; 및A second power unit disposed on a side of the second reciprocating member and configured to provide power to allow the second and third reciprocating members to reciprocate along the second and third axes; And 제 2 및 3 축들의 양단들을 고정하는 제 1 및 2 고정부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 정전기 측정 장치.And first and second fixing portions for fixing both ends of the second and third axes. 제 12 항에 있어서, 상기 라인 몸체의 하부에는 다수개의 상기 정전기 센서가 소정의 간격을 두고 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 정전기 측정 장치.The electrostatic measuring apparatus according to claim 12, wherein a plurality of the electrostatic sensors are disposed at predetermined intervals below the line body. 제 12 항에 있어서, 상기 라인 몸체의 하부에는 단일의 정전기 센서가 상기 라인 몸체의 하부와 대응되는 크기로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정전기 측정 장치.The electrostatic measuring apparatus of claim 12, wherein a single electrostatic sensor is formed at a lower portion of the line body to correspond to a lower portion of the line body.
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