KR100626733B1

KR100626733B1 - Electric motor having an improved construction for assembling a bracket therewith

Info

Publication number: KR100626733B1
Application number: KR1019990064499A
Authority: KR
Inventors: 황병창
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 1999-12-29
Filing date: 1999-12-29
Publication date: 2006-09-22
Also published as: KR20010064331A

Abstract

장시간의 사용등으로 인한 열변형이나 진동 기타 외력의 작용시에도 브라켓의 탈락을 방지할 수 있는 전동기를 제공한다. 본 전동기는, 적어도 상측이 개방되고 중앙에 형성된 원통형 수납 공간과 상기 원통형 수납 공간을 둘러싸도록 반경 방향 외측에 형성된 수지 몰딩부를 가지는 케이싱과, 적어도 상측에 베어링이 설치된 회전축을 중심으로 회전하며 상기 원통형 수납 공간 내에 수납되는 회전자와, 상기 수지 몰딩부 내에 설치되는 고정자와, 원주 방향으로 배열되고 상측으로 돌출하는 다수의 원호형 돌기부가 상단에 형성되고 상기 수지 몰딩부의 원통형 내면에 설치되는 원통형 링과, 다수의 절결홈이 형성된 플랜지가 외주부에 일체로 형성된 브라켓을 포함하며, 상기 원호형 돌기부 각각이 상기 절결홈 각각에 삽입 체결됨으로서 상기 브라켓이 상기 원통형 수납 공간의 상측에 견고하게 조립된다.It provides an electric motor that prevents the bracket from falling off even under the action of heat deformation, vibration or other external force caused by long time use. The motor includes a casing having at least an upper side open and a cylindrical storage space formed at the center and a resin molding formed radially outward so as to surround the cylindrical storage space, and rotating at least about a rotating shaft provided with a bearing at the upper side. A rotor accommodated in the space, a stator provided in the resin molding part, a plurality of arcuate protrusions arranged in the circumferential direction and protruding upward, and a cylindrical ring formed on a cylindrical inner surface of the resin molding part; A flange having a plurality of cutout grooves includes a bracket integrally formed on an outer circumference thereof, and each of the arc-shaped protrusions is inserted into and fastened to each of the cutout grooves so that the bracket is firmly assembled on the upper side of the cylindrical receiving space.

전동기, 케이싱, 브라켓, 원호형 돌기부, 절결홈Motor, casing, bracket, arc-shaped protrusion, cutout groove

Description

ELECTRIC MOTOR HAVING AN IMPROVED CONSTRUCTION FOR ASSEMBLING A BRACKET THEREWITH}

도 1 은 종래의 전동기의 개략적인 측 단면도이고,1 is a schematic side cross-sectional view of a conventional electric motor,

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 개략적인 측 단면도이며,2 is a schematic side cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention;

도 3 은 도 2 의 전동기에 채택되는 원통형 링을 내장하는 케이싱과, 브라켓의 분리 사시도이다.3 is an exploded perspective view of a casing and a bracket incorporating a cylindrical ring employed in the electric motor of FIG. 2;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 100 : 전동기 11 : 고정자10, 100: electric motor 11: stator

12 : 전기자 철심 13 : 코일12: armature iron core 13: coil

14 : 회전축 15 : 회전자14: axis of rotation 15: rotor

16 : 베어링 17 : 케이싱16: bearing 17: casing

18 : 원통형 내벽 20, 120 : 브라켓18: cylindrical inner wall 20, 120: bracket

21 : 베어링 수납부 22 : 원통형 외벽21: bearing housing 22: cylindrical outer wall

23 : 플랜지 110 : 원통형 링23: flange 110: cylindrical ring

111 : 원통형 본체부 112 : 돌기부111: cylindrical body portion 112: protrusion

113 : 체결부 114 : 오목부113: fastening portion 114: concave portion

120 : 브라켓 121 : 정부120: bracket 121: government

122 : 제 1 원통형 측벽 123 : 환형 림122: first cylindrical sidewall 123: annular rim

124 : 제 2 원통형 측벽 125 : 플랜지124: second cylindrical side wall 125: flange

126 : 절결홈 171 : 원통형 수납 공간126: notch groove 171: cylindrical storage space

172 : 수지 몰딩부172: resin molding

본 발명은 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환시키기 위한 전동기에 관한 것으로, 특히 장시간의 사용등으로 인한 열변형이나 진동 기타 외력의 작용시에도 브라켓의 탈락을 방지할 수 있는 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor for converting electrical energy into mechanical energy, and in particular, an electric motor having an improved bracket assembly structure that can prevent the bracket from falling off even under the action of heat deformation, vibration, or external force due to prolonged use. It is about.

전동기(motor)는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하기 위한 장치로서, 고정자와 회전자, 그리고 회전자에 일체로 결합되어 회전하는 회전축을 구비한다.A motor is a device for converting electrical energy into mechanical energy, and includes a stator, a rotor, and a rotating shaft integrally coupled to the rotor and rotating.

이러한 기능을 하는 전동기는 내장되는 부품의 배치에 따라 다양한 구조를 가지는 데, 도 1 에는 고정자의 내측 중앙에 회전자가 배치된 구조의 종래의 전동기(10)의 일예가 도시되었다.The motor having such a function has a variety of structures according to the arrangement of the parts to be embedded, Figure 1 shows an example of a conventional electric motor 10 of the structure in which the rotor is disposed in the inner center of the stator.

도시된 바와 같은 전동기(10)에서는, 케이싱(17)의 외경부에 환형으로 형성된 수지 몰딩부(resin moulding part) 내에 고정자(11)가 몰딩되고, 수지 몰딩부의 내측에 형성되는 원통형의 공간에 회전자(15)가 장착된다. 따라서, 고정자(11)의 내측 공간에 회전자(15)가 배치된다. 고정자(11)는 전기자 철심(12)과 코일(13)을 포함하며, 회전자(15)의 중앙에는 회전축(14)이 끼워져서 회전축(14)을 중심으로 회전자(15)가 회전할 수 있도록 배치된다. 회전축(14)의 회전자(15) 상하 부분에는 베어링(16)이 설치된다.In the electric motor 10 as shown, the stator 11 is molded in a resin molding part annularly formed in the outer diameter portion of the casing 17, and is rotated in a cylindrical space formed inside the resin molding part. The electron 15 is mounted. Therefore, the rotor 15 is disposed in the inner space of the stator 11. The stator 11 includes an armature iron core 12 and a coil 13, and a rotation shaft 14 is fitted in the center of the rotor 15 so that the rotor 15 can rotate about the rotation shaft 14. Are arranged to be. The bearing 16 is provided in the upper and lower parts of the rotor 15 of the rotating shaft 14.

전동기(10)의 중앙 상 하단에는, 이와 같은 전동기(10)의 중앙부의 회전하는 부품들을 덮어서 가리고 또한 베어링(16)을 수납할 수 있도록 브라켓(20)이 조립된다. 브라켓(20)은, 중앙에 배치된 모자 형상의 베어링 수납부(21)와, 베어링 수납부(21)의 외주부에 일체로 된 원통형 외벽(22)과, 원통형 외벽(22)의 상단으로부터 방사상으로 수평으로 연장하는 환형 플랜지(23)를 포함한다.In the upper and lower center of the center of the electric motor 10, a bracket 20 is assembled to cover and cover the rotating parts of the center of the electric motor 10 and to accommodate the bearing 16. The bracket 20 is radially from the upper end of the hat-shaped bearing housing 21 arranged at the center, the cylindrical outer wall 22 integrated with the outer peripheral portion of the bearing housing 21, and the cylindrical outer wall 22. An annular flange 23 extending horizontally.

이상과 같은 구조로 된 종래의 전동기(10)에서는, 브라켓(20)의 조립시에, 브라켓(20)의 원통형 외벽(22)이 케이싱(17)의 수지 몰딩부의 원통형 내벽(18) 내에 꼭 끼워지도록 압입함으로써 조립되며, 볼트나 너트 기타의 다른 체결 수단이 이용되지 않는다.In the conventional electric motor 10 having the above structure, at the time of assembling the bracket 20, the cylindrical outer wall 22 of the bracket 20 fits tightly into the cylindrical inner wall 18 of the resin molding of the casing 17. Assembled by press-fitting, no bolts, nuts or other fastening means are used.

그러나, 이상과 같은 구성으로 된 종래의 전동기(10)에서는, 브라켓(20)이 케이싱(17)의 수지몰딩부의 원통형 내벽(18) 내에 압입되어 조립되므로 브라켓(20)의 조립 상태가 상대적으로 견고하지 못하다. 따라서, 전동기(10)를 장시간 운전하는 경우, 진동으로 인하여 브라켓(20)이 탈락하거나 또는 장시간 운전에 의해 열이 발생하여 브라켓(20)과 케이싱(17) 사이의 열 팽창 계수의 차이에 의해 브라켓(20)이 탈락할 수 있다. 또한, 브라켓(20)이 탈락하는 경우에는, 회전축(14)을 중심으 로 한 회전 축계 부품들의 조립 정밀도가 악화되어 소음, 진동 등의 원인이 되는 문제점이 있다.However, in the conventional electric motor 10 having the above-described configuration, since the bracket 20 is pressed into the cylindrical inner wall 18 of the resin molding of the casing 17 and assembled, the assembly state of the bracket 20 is relatively firm. I can't. Therefore, when the motor 10 is operated for a long time, the bracket 20 is dropped due to vibration or heat is generated by the long time operation, the bracket is caused by the difference in the coefficient of thermal expansion between the bracket 20 and the casing 17 (20) may be eliminated. In addition, when the bracket 20 is dropped, there is a problem that the assembly accuracy of the rotating shaft system parts around the rotating shaft 14 is deteriorated, causing noise, vibration, and the like.

본 발명은 이상과 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것이며, 따라서 본 발명의 목적은, 장시간의 사용등으로 인한 열변형이나 진동 기타 외력의 작용시에도 브라켓의 탈락을 방지할 수 있는 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to overcome the problems of the prior art as described above, and therefore the object of the present invention, an improvement that can prevent the fall of the bracket even under the action of heat deformation or vibration or other external force due to long time use or the like. It is to provide an electric motor having a bracket assembly structure.

이상과 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명이 제공하는 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기는,In order to achieve the above object, the motor having an improved bracket assembly structure provided by the present invention,

적어도 상측이 개방되고 중앙에 형성된 원통형 수납 공간과 상기 원통형 수납 공간을 둘러싸도록 반경 방향 외측에 형성된 수지 몰딩부를 가지는 케이싱과,A casing having at least an upper side open and a cylindrical storage space formed at the center and a resin molding formed radially outward so as to surround the cylindrical storage space;

적어도 상측에 베어링이 설치된 회전축을 중심으로 회전하며 상기 원통형 수납 공간 내에 수납되는 회전자와,A rotor which rotates about a rotating shaft provided with at least an upper bearing and is accommodated in the cylindrical storage space;

상기 수지 몰딩부 내에 고정된 고정자와,A stator fixed in the resin molding part,

원주 방향을 따라 배열되고 상측으로 돌출하는 다수의 원호형 돌기부가 상단에 형성되고 상기 수지 몰딩부의 원통형 내면에 설치되는 원통형 링과,A cylindrical ring arranged along the circumferential direction and protruding upward from a plurality of arc-shaped protrusions formed on an upper end thereof and installed on a cylindrical inner surface of the resin molding part;

다수의 절결홈이 형성된 플랜지가 외주부에 일체로 형성된 브라켓을 포함하며,A flange having a plurality of cutout grooves includes a bracket formed integrally with the outer peripheral portion

상기 원호형 돌기부 각각이 상기 절결홈 각각에 삽입 체결됨으로서 상기 브라켓이 상기 원통형 수납 공간의 상측에 견고하게 조립된다.Each of the arc-shaped protrusions is inserted into and fastened to each of the cutout grooves, so that the bracket is firmly assembled to the upper side of the cylindrical receiving space.

바람직하게는, 상기 원호형 돌기부가 상기 절결홈 각각 보다 약간 큰 폭을 가지도록 상기 원호형 돌기부 각각의 양단에는 체결부가 형성되며, 상기 원호형 돌기부 각각은 상기 절결홈 각각에 스냅 작동에 의해 삽입 체결된다. 상기 브라켓의 중앙에는 모자 형상의 베어링 수납부가 형성되며, 상기 베어링은 상기 베어링 수납부 내에 수납된다.Preferably, fastening portions are formed at both ends of each of the arc-shaped protrusions so that the arc-shaped protrusions have a width slightly larger than that of each of the cut-out grooves, and each of the arc-shaped protrusions is inserted into and fastened to each of the cut-out grooves by snap operation. do. A hat-shaped bearing housing is formed at the center of the bracket, and the bearing is accommodated in the bearing housing.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 몇가지 실시예들에 따른 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 설명에서는 종래의 전동기에서와 유사한 부재에 대하여는 동일한 도면 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, an electric motor having an improved bracket assembly structure according to some exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, members similar to those of the conventional electric motor will be described with the same reference numerals.

도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기(100)는, 고정자(11)와 회전자(15), 이들을 수납하는 케이싱(17), 그리고 케이싱(17)에 조립되는 브라켓(120)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the electric motor 100 having an improved bracket assembly structure according to an embodiment of the present invention includes a stator 11 and a rotor 15, a casing 17 for storing them, and a casing 17. The bracket 120 is assembled to).

케이싱(17)은, 중앙에 형성된 원통형 수납 공간(171)과, 원통형 수납 공간(171)을 둘러싸도록 외측에 형성된 수지 몰딩부(172)을 포함한다. 수지 몰딩부(172)는 원통형으로서 케이싱(17)의 반경 방향 외측 부분을 구성하며, 원통형 수납 공간(171)은 개방되어 있다. 원통형 수납 공간(171) 내에는 회전자(15)가 수납되고, 수지 몰딩부(172) 내에는 고정자(11)가 고정된다. 고정자(11)는 절연체 (117), 전기자 철심 (12) 및 코일(13)을 포함한다.The casing 17 includes a cylindrical storage space 171 formed at the center and a resin molding portion 172 formed on the outside to surround the cylindrical storage space 171. The resin molding 172 is cylindrical and constitutes a radially outer portion of the casing 17, and the cylindrical storage space 171 is open. The rotor 15 is accommodated in the cylindrical storage space 171, and the stator 11 is fixed in the resin molding part 172. The stator 11 includes an insulator 117, an armature core 12, and a coil 13.

회전자(15)의 중앙에는 회전축(14)이 관통하여 설치되며, 회전자(15)의 상하의 위치의 회전축(14)에는 베어링(16)이 설치된다.The rotating shaft 14 penetrates and is installed in the center of the rotor 15, and the bearing 16 is provided in the rotating shaft 14 of the upper and lower positions of the rotor 15. As shown in FIG.

회전자(15)가 설치되는 원통형 수납 공간(171)의 외주부, 즉 수지 몰딩부(172)의 원통형 내면에는 원통형 링(110)이 설치된다. 도 3 을 참조하면, 원통형 링(110)은, 원통 형상의 본체부(111)와, 본체부(111)의 상단으로부터 상향 돌출하는 원호형 돌기부(112)를 포함하며, 따라서 원호형 돌기부(112)의 사이 마다에는 오목부(114)가 형성된다. 각각의 원호형 돌기부(112)의 상단부 양단에는 체결부(113)가 형성되어 있어서, 원호형 돌기부 (112)는 상단부가 그 아래 부분 보다 폭이 약간 더 큰 구조를 가진다.The cylindrical ring 110 is installed on the outer circumferential portion of the cylindrical storage space 171 in which the rotor 15 is installed, that is, the cylindrical inner surface of the resin molding 172. Referring to FIG. 3, the cylindrical ring 110 includes a cylindrical body portion 111 and an arcuate protrusion 112 protruding upward from an upper end of the body portion 111, and thus an arcuate protrusion 112. Each recess) is formed with a recess 114. Fastening portions 113 are formed at both ends of the upper end of each arc-shaped protrusion 112, and the arc-shaped protrusion 112 has a structure in which the upper end is slightly wider than the lower portion thereof.

브라켓(120)은, 원반(disc) 형상의 정부(頂部; apex; 121), 정부(121)의 원주부로부터 연직 하방으로 연장하는 제 1 원통형 측벽부(122), 제 1 원통형 측벽부(122)의 하단에 일체로 연결되어 방사상으로 연장하는 환형 림(annular rim; 123), 환형 림(123)의 외주부로부터 연직 상방으로 연장하는 제 2 원통형 측벽부(124), 그리고 제 2 원통형 측벽부(124)의 상단으로부터 방사상으로 외측으로 연장하는 환형의 플랜지(125)를 포함한다. 도 2 및 도 3 으로 부터 알 수 있는 바와 같이, 정부(121)와 제 1 원통형 측벽부(122) 및 환형 림(123)은 모자의 형상을 나타내며, 정부(121)와 제 1 원통형 측벽부(122)는 그 하부에 베어링(16)을 수납하기 위한 베어링 수납 공간을 형성한다.The bracket 120 includes a disc shaped apex 121, a first cylindrical side wall portion 122 extending vertically downward from a circumference of the top portion 121, and a first cylindrical side wall portion 122. An annular rim 123 which is integrally connected to the bottom of the bottom and extends radially upwardly from an outer circumference of the annular rim 123, and a second cylindrical side wall portion ( And an annular flange 125 extending radially outward from the top of 124. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the top 121, the first cylindrical side wall portion 122, and the annular rim 123 exhibit the shape of a hat, and the top 121 and the first cylindrical side wall portion ( 122 forms a bearing accommodation space for accommodating the bearing 16 in the lower portion thereof.

플랜지(125)에는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 원주 방향으로 소정의 간격을 두고 배열된 절결홈들(126)이 형성되며, 절결홈들(126)은 원통형 링(110)의 원호형 돌기부(112)에 대응하는 위치와 길이 및 간격으로 형성되어, 각각의 원호형 돌기부(112)가 각각의 절결홈(126) 내에 꼭 맞게 끼워질 수 있도록 형성된다.As shown in FIG. 3, the flange 125 is formed with cutout grooves 126 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the cutout grooves 126 are arcuate protrusions of the cylindrical ring 110. It is formed at a position, length, and interval corresponding to (112), so that each arc-shaped protrusion 112 is formed to fit snugly in each cut groove 126.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기(100)에서, 브라켓(120)의 조립시에는, 도 3 에 도시된 바와 같이 케이싱 (17)의 원통형 수납 공간(171)에 회전자(15)가 그리고 수지 몰딩부(172)에 고정자(11)가 수납 몰딩되고, 원통형 링(110)이 원통형 수납 공간(171)의 외주부에 설치된 상태에서, 케이싱(17)의 상부로부터 브라켓(120)을 체결한다. 이 때, 정부(121)와 제 1 원통형 측벽부(122)에 의해 형성되는 베어링 수납 공간 내에 베어링(16)이 수납되도록 함과 동시에, 각각의 원호형 돌기부(112)가 각각의 절결홈(126) 내에 삽입될 수 있도록 정열한 상태에서, 브라켓(120)을 하측으로 압박하면, 스냅(snap) 작동에 의해 브라켓(120)이 체결된다. 즉, 절결홈(126) 보다 약간 큰 폭을 가진 원호형 돌기부(112)의 양단에 형성된 체결부(113)가 가압되어 스냅 작동에 의해 각각의 절결홈(126) 내에 끼워진 후, 원호형 돌기부(112)가 이탈되지 않도록 유지한다. 도 2 는 이상과 같은 과정을 거쳐 조립이 완료된 상태를 보여 준다.In the electric motor 100 having the improved bracket assembly structure according to the present invention having the configuration as described above, when assembling the bracket 120, the cylindrical receiving space 171 of the casing 17 as shown in FIG. From the top of the casing 17, with the rotor 15 and the stator 11 housed and molded in the resin molding 172, and the cylindrical ring 110 mounted on the outer periphery of the cylindrical storage space 171. Fasten the bracket 120. At this time, the bearing 16 is accommodated in the bearing accommodation space formed by the top 121 and the first cylindrical side wall portion 122, and each arc-shaped protrusion 112 has its respective notched groove 126. In the aligned state so that the bracket 120 can be inserted, when the bracket 120 is pressed downward, the bracket 120 is fastened by a snap operation. That is, the fastening portions 113 formed at both ends of the arc-shaped protrusion 112 having a width slightly larger than the cut-out groove 126 are pressed to fit in the respective cut-out grooves 126 by snap operation, and then arc-shaped protrusions ( 112) is kept away. 2 shows a state in which the assembly is completed through the above process.

이상과 같이 브라켓(120)이 케이싱(17)에 조립된 상태에서는, 전동기(10)를 장시간 운전하여 열이나 진동이 발생하더라도, 원호형 돌기부(112)와 절결홈(126) 사이의 체결력, 그 중에서도 특히 체결부(113)의 체결력에 의해 브라켓(120)이 케이싱(17)으로부터 이탈되지 않게 된다.In the state where the bracket 120 is assembled to the casing 17 as described above, even if heat or vibration is generated by operating the motor 10 for a long time, the fastening force between the arc-shaped protrusion 112 and the notch groove 126, In particular, the bracket 120 is not separated from the casing 17 by the fastening force of the fastening part 113.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기(100)에서는, 원호형 돌기부(112)와 절결홈(126) 사이의 체결력, 그 중에서도 특히 체결부(113)의 체결력에 의해 브라켓(120)의 열이나 진동 등에 의한 이탈이 방지된다.As described above, in the electric motor 100 having the improved bracket assembly structure according to an embodiment of the present invention, the fastening force between the arc-shaped protrusion 112 and the notch groove 126, in particular the fastening portion 113 The separation force of the bracket 120 by heat or vibration is prevented by the fastening force of

따라서, 본 발명은, 장시간의 사용등으로 인한 열변형이나 진동 기타 외력의 작용시에도 브라켓의 탈락을 방지할 수 있는 개선된 브라켓 조립 구조를 가지는 전동기를 제공한다.Accordingly, the present invention provides an electric motor having an improved bracket assembly structure that can prevent the bracket from falling off even under the action of heat deformation, vibration or other external force due to prolonged use.

이상에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 의해 한정되는 사상의 범위안에서 다양한 변형, 수정 및 부가가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 자명하다.In the above described with reference to the accompanying drawings with respect to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to these embodiments, various modifications, modifications and additions within the scope of the idea defined by the claims It is apparent to those skilled in the art that the present invention is possible.

Claims

A casing having a resin molding portion having an upper side open and a cylindrical accommodation space formed at a center thereof and surrounding the cylindrical storage space;

A rotor housed in the cylindrical receiving space;

A stator fixed to the resin molding part and acting with the rotor to rotate the rotor;

A rotating shaft coupled to the rotor;

Bearings provided at the rotating shaft portions above and below the rotor;

A cylindrical ring having a plurality of arc-shaped protrusions protruding upward from the casing and coupled to the inner surface of the resin molding part in a circumferential direction;

A bracket having an integrally formed flange having a plurality of cutout grooves to which the arc-shaped protrusions are respectively inserted and fastened to an outer circumference thereof,

Both ends of the arc-shaped protrusions, the motor characterized in that the fastening portion is formed such that the arc-shaped protrusions have a larger width than the notch groove, respectively.

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