KR100626271B1 - Method for controlling vehicle remote using wireless communication network and internet - Google Patents

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KR100626271B1
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오정근
이승철
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 관한 것임.The present invention relates to a vehicle remote control method using a wireless communication network and the Internet.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 무선 인터넷을 통해 무선통신 단말기가 접속함에 따라 인증 과정을 수행하고 제어하고자 하는 차량의 시동 온/오프, 에어컨의 작동 및 정지 등과 같은 제어 목록을 전달한 후 상기 무선통신 단말기로부터 사용자에 의해 선택된 제어 기능 및 해당 제어 기능의 동작 시각 정보를 전송받아 현재 시각이 상기 동작 시각과 일치함에 따라 무선 통신망을 통해 해당 제어 기능에 상응하는 제어신호를 차량의 차량제어장치로 전송하여 차량과의 이격거리와 제어 시각에 제한을 받지 않고 차량을 제어하기 위한, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.The present invention, by the user from the wireless communication terminal after transmitting the control list, such as start on / off of the vehicle, the operation and stop of the air conditioner to perform the authentication process and control as the wireless communication terminal is connected through the wireless Internet As the current time coincides with the operation time by receiving the selected control function and the operation time information of the corresponding control function, the control signal corresponding to the control function is transmitted to the vehicle control apparatus of the vehicle through the wireless communication network to separate the distance from the vehicle. The purpose of the present invention is to provide a vehicle remote control method using a wireless communication network and the Internet for controlling a vehicle without being restricted by the control time and the control time.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 있어서, 차량제어장치의 고유번호 및 사용자 정보를 저장하고 있는 인증정보 저장 단계; 유/무선 인터넷을 통해 단말기가 접속함에 따라 사용자 인증절차를 수행하는 사용자 인증 단계; 상기 사용자 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능목록을 상기 단말기로 전송하는 제어 기능목록 전송 단계; 상기 단말기로부터 차량의 제어 기능 정보와 상기 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는 제어 정보 수신 단계; 및 현재 시각이 상기 수신한 제어 기능의 수행 시각과 일치함에 따라 상기 제어 기능에 해당하는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하여 상기 차량을 제어하는 차량 제어 단계를 포함한다.The present invention relates to a vehicle remote control method using a wireless communication network and the Internet, comprising: an authentication information storing step of storing a unique number and user information of a vehicle control apparatus; A user authentication step of performing a user authentication procedure as the terminal accesses through the wired / wireless internet; A control function list transmitting step of transmitting a control function list of a vehicle to be controlled to the terminal as the user authentication procedure is normally processed; A control information receiving step of receiving control function information of a vehicle and execution time information of the control function from the terminal; And a vehicle control step of controlling the vehicle by transmitting a control signal corresponding to the control function to the vehicle control apparatus when the current time coincides with the execution time of the received control function.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 차량원격제어시스템 등에 이용됨.The present invention is used in a vehicle remote control system.

차량원격제어, 무선 통신망, 유/무선 인터넷, 예약 기능, 차량제어서버Vehicle remote control, wireless communication network, wired / wireless internet, reservation function, vehicle control server

Description

무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법{Method for controlling vehicle remote using wireless communication network and internet} Method for controlling vehicle remote using wireless communication network and internet}             

도 1 은 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량원격제어시스템에 대한 일실시예 구성도.1 is a configuration of an embodiment of a vehicle remote control system using a conventional short-range wireless communication.

도 2 는 본 발명이 적용되는 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량원격제어시스템의 일실시예 구성도.2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle remote control system using a wireless communication network and the Internet to which the present invention is applied.

도 3 은 본 발명에 이용되는 차량제어장치의 일실시예 구성도.3 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle control apparatus used in the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도.4 is a flowchart illustrating a vehicle remote control method using a wireless communication network and the Internet according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 대한 다른 실시예 흐름도.5 is a flowchart of another embodiment of a vehicle remote control method using a wireless communication network and the Internet according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

21 : 무선통신 단말기 22 : 기지국21: wireless communication terminal 22: base station

23 : 교환국 24 : 데이터 패킷 처리부23 switching center 24 data packet processing unit

25 : 차량제어서버 26 : 차량제어장치25: vehicle control server 26: vehicle control device

본 발명은 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 인터넷을 통해 무선통신 단말기가 접속함에 따라 인증 과정을 수행하고 제어하고자 하는 차량의 시동 온/오프, 에어컨의 작동 및 정지 등과 같은 제어 목록을 전달한 후 상기 무선통신 단말기로부터 사용자에 의해 선택된 제어 기능 및 해당 제어 기능의 동작 시각 정보를 전송받아 현재 시각이 상기 동작 시각과 일치함에 따라 무선 통신망을 통해 해당 제어 기능에 상응하는 제어신호를 차량의 차량제어장치로 전송하여 차량과의 이격거리와 제어 시각에 제한을 받지 않고 차량을 제어하기 위한, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for remotely controlling a vehicle using a wireless communication network and the Internet, and more particularly, to start / on / off a vehicle and perform an air conditioner to perform an authentication process and control as a wireless communication terminal is connected through the wireless Internet. And after transmitting a control list such as a stop and the like, the control function selected by the user and the operation time information of the corresponding control function are received from the wireless communication terminal and correspond to the corresponding control function through the wireless communication network as the current time coincides with the operation time. The present invention relates to a method for remotely controlling a vehicle using a wireless communication network and the Internet for transmitting a control signal to a vehicle control apparatus of a vehicle to control the vehicle without being limited to a distance and a control time of the vehicle.

본 발명의 일실시예에서는 무선 인터넷이 가능한 무선통신 단말기를 일예로 들어 설명하기로 하며, 본 발명에서 무선통신 단말기는 이동통신 단말기, PCS(Personal Communication Service) 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, 차세대 이동통신(IMT-2000) 단말기, 무선랜 단말기 등과 같이 무선 통신을 통하여 음성, 문자 및 영상 데이터 등을 송/수신할 수 있는 휴대 가능한 무선통신 단말기를 말한다. In an embodiment of the present invention will be described as an example of a wireless communication terminal capable of wireless Internet, in the present invention, the wireless communication terminal is a mobile communication terminal, PCS (Personal Communication Service) terminal, PDA (Personal Digital Assistant), smart It refers to a portable wireless communication terminal capable of transmitting / receiving voice, text and image data through wireless communication such as a phone, a next generation mobile communication (IMT-2000) terminal, a wireless LAN terminal, and the like.

도 1 은 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량원격제어시스템에 대한 일실시예 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a vehicle remote control system using a conventional short-range wireless communication.

도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량원격제어시스템은, 차량 이용자가 휴대하는 장치로서 차량제어장치(20)로 차량을 제어하는 제어신호를 전송하기 위한 리모트콘트롤러(10)와, 차량에 탑재되어 상기 리모트콘트롤러(10)로부터 수신한 제어신호에 따라 차량의 각 장치를 제어하기 위한 차량제어장치(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a conventional vehicle remote control system using short-range wireless communication includes a remote controller 10 for transmitting a control signal for controlling a vehicle to the vehicle control apparatus 20 as a device carried by a vehicle user. And a vehicle control apparatus 20 mounted on the vehicle for controlling each device of the vehicle according to the control signal received from the remote controller 10.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 리모트콘트롤러(10)는 사용자의 명령을 입력받기 위한 키입력부(11)와, 상기 키입력부(11)를 통해 입력받은 신호를 확인하여 차량을 제어하는 제어신호를 생성하기 위한 리모트제어부(13)와, 상기 리모트제어부(13)에서 생성한 제어신호를 RF(Radio Frequency)신호로 변환하여 상기 차량제어장치(20)로 송신하기 위한 RF송신부(12)를 포함한다.In more detail, the remote controller 10 generates a control signal for controlling a vehicle by checking a key input unit 11 for receiving a user's command and a signal received through the key input unit 11. And a RF transmitter 12 for converting the control signal generated by the remote controller 13 into an RF (Radio Frequency) signal and transmitting the RF signal to the vehicle controller 20.

또한, 상기 차량제어장치(20)는 상기 리모트콘트롤러(10)에서 송신한 RF신호를 수신하기 위한 RF수신부(21)와, 상기 RF수신부(21)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량의 각종 전기적인 장치를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit) 또는 차량의 시동을 제어하는 차량시동장치로 전달하기 위한 차량제어부(22)를 포함한다.In addition, the vehicle control apparatus 20 may be configured to receive various electrical signals of the vehicle according to a control signal received from the RF receiver 21 and the RF receiver 21 for receiving the RF signal transmitted from the remote controller 10. Vehicle control unit 22 for transmitting to the ECU (Electronic Control Unit) for controlling the device or the vehicle starting device for controlling the starting of the vehicle.

한편, 상기 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량원격제어시스템에서의 차량 원격 제어 방법에 대해 살펴보면 하기와 같다.On the other hand, the vehicle remote control method in the vehicle remote control system using the conventional short-range wireless communication as follows.

상기 리모트콘트롤러(10)가 사용자로부터 키입력부(11)를 통해 차량제어명령을 입력받으면, 리모트제어부(13)에서 사용자로부터 선택받은 키에 따라 제어신호를 생성하고, 상기 생성한 제어신호를 RF송신부(12)를 통해 차량제어장치(20)로 전 송한다. When the remote controller 10 receives a vehicle control command from the user through the key input unit 11, the remote controller 10 generates a control signal according to the key selected by the user, and generates the generated control signal by the RF transmitter. Transmission to the vehicle control unit 20 through (12).

그러면, 차량제어장치(20)의 차량제어부(22)는 RF수신부(21)를 통해 수신한 제어신호에 따라 차량을 제어한다. 이 때, 수신된 제어신호가 전기적인 제어 요청신호인 경우, 즉 도어를 잠금 또는 열림으로 한다거나 트렁크를 여는 등의 제어신호인 경우에는 ECU로 제어신호를 전달하여 전기적인 장치를 제어하도록 하며, 시동 온/오프와 같은 제어 요청신호인 경우에는 차량시동장치로 제어신호를 출력하여 차량의 시동을 제어하도록 한다.Then, the vehicle controller 22 of the vehicle controller 20 controls the vehicle according to the control signal received through the RF receiver 21. In this case, when the received control signal is an electric control request signal, that is, a control signal such as locking or opening a door or opening a trunk, the control signal is transmitted to the ECU to control the electric device. In the case of a control request signal such as on / off, a control signal is output to the vehicle starting apparatus to control the starting of the vehicle.

그러나, 이러한 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량 원격 제어 방법은, 차량에 탑재된 차량제어장치와 리모트콘트롤러가 일정거리 이상 이격되어 위치할 경우에 리모트콘트롤러의 제어신호를 수신하지 못하기 때문에 차량을 정상적으로 제어하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle remote control method using the short-range wireless communication does not receive the control signal of the remote controller when the vehicle controller and the remote controller mounted on the vehicle are spaced apart by a predetermined distance or more. There was a problem out of control.

또한, 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량 원격 제어 방법은, 제어하고자 하는 차량이 건물 등에 의해 가려져 있다거나 지하에 위치한 경우에 차량에 탑재된 차량제어장치가 리모트콘트롤러의 제어신호를 수신하지 못하기 때문에 차량을 정상적으로 제어하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle remote control method using the short-range wireless communication, because the vehicle control device mounted on the vehicle does not receive the control signal of the remote controller when the vehicle to be controlled is obscured by a building or the like. There was a problem in not controlling the vehicle normally.

한편, 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이동통신망을 이용한 차량 원격 제어 방법이 제안되었다. On the other hand, in order to solve such a conventional problem, a vehicle remote control method using a mobile communication network has been proposed.

이동통신망을 이용한 차량 원격 제어 방법은, 그 동작에 있어서 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차량 원격 제어 방법과 유사하지만, 유효 통신거리가 긴 이동통신망을 이용하여 차량을 제어하기 때문에 종래의 단거리 무선통신을 이용한 차 량 원격 제어 방법의 문제점을 일부 해결하였다.The vehicle remote control method using the mobile communication network is similar to the vehicle remote control method using the conventional short-range wireless communication in its operation, but the conventional short-range wireless communication is used because the vehicle is controlled by using a mobile communication network with a long effective communication distance. Some problems with the vehicle remote control method were solved.

하지만, 상기 언급한 이동통신망을 이용한 차량 원격 제어 방법은, 일정 시간 후에 일정 기능을 수행하도록 하는 예약 기능을 제공하지 못해, 일상적으로 반복되는 일(일예로, 출근)이 있을 때마다 사용자가 이동통신 단말기를 이용하여 차량에 탑재되어 있는 차량제어장치를 제어해야 하는 불편함이 있다.However, the above-mentioned method for remotely controlling a vehicle using a mobile communication network does not provide a reservation function for performing a certain function after a certain time, so that a user may perform mobile communication whenever there is a routine repetition (eg, work). It is inconvenient to control the vehicle control device mounted on the vehicle using the terminal.

또한, 종래의 이동통신망을 이용한 차량 원격 제어 방법은, 차량에 탑재되어 있는 차량제어장치를 제어하기 위해서는 항상 이동통신 단말기를 사용해야 하는 문제점이 있다.In addition, a conventional vehicle remote control method using a mobile communication network has a problem that a mobile communication terminal must always be used to control a vehicle control apparatus mounted on a vehicle.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 무선 인터넷을 통해 무선통신 단말기가 접속함에 따라 인증 과정을 수행하고 제어하고자 하는 차량의 시동 온/오프, 에어컨의 작동 및 정지 등과 같은 제어 목록을 전달한 후 상기 무선통신 단말기로부터 사용자에 의해 선택된 제어 기능 및 해당 제어 기능의 동작 시각 정보를 전송받아 현재 시각이 상기 동작 시각과 일치함에 따라 무선 통신망을 통해 해당 제어 기능에 상응하는 제어신호를 차량의 차량제어장치로 전송하여 차량과의 이격거리와 제어 시각에 제한을 받지 않고 차량을 제어하기 위한, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, and transmits a control list such as start / on / off of the vehicle, operation and stop of the air conditioner to perform the authentication process and control as the wireless communication terminal is connected through the wireless Internet. After receiving the control function selected by the user and the operation time information of the corresponding control function from the wireless communication terminal, the control signal corresponding to the corresponding control function is controlled through the wireless communication network as the current time coincides with the operation time. It is an object of the present invention to provide a method for remotely controlling a vehicle using a wireless communication network and the Internet for controlling a vehicle without being limited to a distance and a control time from the vehicle by transmitting to a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 있어서, 차량제어장치의 고유번호 및 사용자 정보를 저장하고 있는 인증정보 저장 단계; 유/무선 인터넷을 통해 단말기가 접속함에 따라 사용자 인증절차를 수행하는 사용자 인증 단계; 상기 사용자 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능목록을 상기 단말기로 전송하는 제어 기능목록 전송 단계; 상기 단말기로부터 차량의 제어 기능 정보와 상기 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는 제어 정보 수신 단계; 및 현재 시각이 상기 수신한 제어 기능의 수행 시각과 일치함에 따라 상기 제어 기능에 해당하는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하여 상기 차량을 제어하는 차량 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of remotely controlling a vehicle using a wireless communication network and the Internet, comprising: an authentication information storing step of storing a unique number and user information of a vehicle control apparatus; A user authentication step of performing a user authentication procedure as the terminal accesses through the wired / wireless internet; A control function list transmitting step of transmitting a control function list of a vehicle to be controlled to the terminal as the user authentication procedure is normally processed; A control information receiving step of receiving control function information of a vehicle and execution time information of the control function from the terminal; And controlling a vehicle by transmitting a control signal corresponding to the control function to the vehicle control apparatus when the current time coincides with the execution time of the received control function.

또한, 본 발명의 다른 방법은, 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 있어서, 차량제어장치의 고유번호 및 사용자 정보와 같은 인증 관련 정보를 저장하고 있는 인증정보 저장 단계; 유/무선 인터넷을 통해 단말기가 접속함에 따라 인증 관련 정보를 이용하여 사용자 인증절차를 수행하는 사용자 인증 단계; 상기 사용자 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능 목록을 상기 단말기로 전송하는 제어 기능 목록 전송 단계; 상기 단말기로부터 차량의 제어 기능 정보와 상기 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는 제어 정보 수신 단계; 현재 시각이 상기 수신한 제어 기능의 수행 시각과 일치함에 따라 상기 제어 기능 수행 여부에 대한 확인신호를 상기 단말기로 전송하는 확인신호 전송 단계; 상기 단말기로부터 확인신호에 상응하는 응답신호를 전송받음에 따라 기 능 수행 여부를 확인하는 기능 수행 여부 확인 단계; 및 상기 응답신호가 기능 수행 신호임에 따라 상기 제어 기능에 해당하는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하여 상기 차량을 제어하는 차량 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another method of the present invention provides a remote control method for a vehicle using a wireless communication network and the Internet, comprising: an authentication information storing step of storing authentication related information such as a unique number and user information of a vehicle control apparatus; A user authentication step of performing a user authentication procedure using authentication-related information as the terminal accesses through the wired / wireless internet; A control function list transmitting step of transmitting a control function list of a vehicle to be controlled to the terminal as the user authentication procedure is normally processed; A control information receiving step of receiving control function information of a vehicle and execution time information of the control function from the terminal; An acknowledgment signal transmitting step of transmitting an acknowledgment signal indicating whether the control function is performed to the terminal as a current time coincides with the execution time of the received control function; Confirming whether the function is performed according to receiving a response signal corresponding to the confirmation signal from the terminal; And a vehicle control step of controlling the vehicle by transmitting a control signal corresponding to the control function to the vehicle control apparatus when the response signal is a function execution signal.

또한, 상기 본 발명의 방법 또는 본 발명의 다른 방법은, 상기 차량제어장치로부터 제어 기능이 수행되었음을 알리는 알림신호를 전송받음에 따라 상기 알림신호를 상기 단말기로 전송하는 알림신호 전송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of the present invention or another method of the present invention further includes a notification signal transmitting step of transmitting the notification signal to the terminal in response to receiving a notification signal indicating that the control function has been performed from the vehicle control apparatus. It is characterized by.

또한, 상기 본 발명의 방법 또는 본 발명의 다른 방법은, 상기 차량제어장치로 제어신호를 전송한 후 상기 차량제어장치로부터 소정의 시간내에 상기 차량제어장치를 탑재한 차량의 도어가 오픈되지 않았음을 알리는 경고신호를 수신하는 경고신호 수신단계; 및 상기 경고신호를 수신함에 따라 상기 제어신호에 의해 활성된 기능들을 비활성화시키는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하는 비활성화 제어신호 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of the present invention or another method of the present invention, the door of the vehicle equipped with the vehicle control device is not opened within a predetermined time from the vehicle control device after transmitting a control signal to the vehicle control device. A warning signal receiving step of receiving a warning signal for notifying; And a deactivation control signal transmission step of transmitting a control signal for deactivating functions activated by the control signal to the vehicle control apparatus in response to receiving the warning signal.

본 발명은 무선통신 단말기를 이용하여 무선 인터넷을 통해 차량제어서버에 접속하여 원격으로 차량을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 유/무선 인터넷이 가능한 PC(Personal Computer), 인터넷 TV(TeleVsion) 등을 이용하여 유/무선 인터넷을 통해 차량제어서버에 접속하여 원격으로 차량을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention not only can remotely control a vehicle by accessing a vehicle control server through a wireless Internet using a wireless communication terminal, but also uses a PC (Personal Computer), an Internet TV (TeleVsion), etc. capable of wired / wireless internet. It is characterized in that the vehicle can be controlled remotely by accessing the vehicle control server through the wired / wireless Internet.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명이 적용되는 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량원격제어시스템의 일실시예 구성도이다.2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle remote control system using a wireless communication network and the Internet to which the present invention is applied.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량원격제어시스템은, 무선 인터넷을 통해 소정의 URL(Uniform Resource Location)을 갖는 차량제어서버(23)에 접속하여 차량제어서버(23)로부터 차량의 시동 온/오프, 에어컨의 작동 및 정지 등과 같은 차량의 제어 목록을 전송받아 디스플레이한 후, 사용자로부터 입력받은 기능 선택신호와 예약 시각을 상기 차량제어서버(23)로 전송하고, 부가적으로 상기 차량제어서버(23)로부터 상기 설정한 기능의 수행 여부를 알리는 알림신호를 전송받아 디스플레이하기 위한 무선통신 단말기(21), 상기 무선통신 단말기(21)와 무선으로 통신하기 위한 기지국(22), 상기 기지국(22)으로 전달받은 신호를 음성신호, 알림신호 및 데이터 신호로 분류하여 음성신호는 해당 기지국으로 전달하고, 차량제어장치(26)로부터의 알림신호는 차량제어서버(23)로 전달하며, 데이터 신호(기능 선택 내용과 예약 시각)는 데이터 패킷 처리부(PDSN : Packet Data Serving Node)(24)로 전달하며, 상기 차량제어서버(23)로부터의 알림신호를 해당 기지국(22)을 통하여 상기 무선통신단말기(21)로 전달하기 위한 교환국(23), 상기 교환국(23)과 차량제어서버(25)간의 데이터 패킷을 상호 전달하기 위한 데이터 패킷 처리부(24), 상기 무선통신 단말기(21)가 무선 인터넷을 통해 접속함에 따라 소정의 인증절차를 처리하고, 차량의 제어 목록을 상기 데이터 패킷 처리부(24)와 교환국(23) 및 기지국(21)을 통하여 상기 무선통신 단말기(21)로 전송한 후, 상기 무선통신 단말기(21)로부터 기능 선택신호와 예약 시각을 전송받아 현재 시각이 예약 시각과 일치함에 따라 상기 기능 선택신호에 상응하는 제어신호를 차량제어장치(26)로 전송하며, 부가적으로 상기 차량제어장치(26)로부터 상기 설정한 기능의 수행 여부를 알리는 알림신호를 전송받아 상기 무선통신 단말기(21)로 전송하기 위한 차량제어서버(25), 및 상기 차량제어서버(25)로부터 제어신호를 수신함에 따라 상기 제어신호에 해당하는 기능을 수행하고, 부가적으로 수행 결과를 알리는 알림신호를 상기 차량제어서버(25)로 전송하기 위한 차량제어장치(26)를 포함한다. As shown in FIG. 2, a vehicle remote control system using a wireless communication network and the Internet to which the present invention is applied, controls a vehicle by accessing a vehicle control server 23 having a predetermined Uniform Resource Location (URL) through the wireless Internet. After receiving and displaying the control list of the vehicle such as starting / turning on / off of the vehicle, operating and stopping of the air conditioner from the server 23, and transmitting the function selection signal and the reservation time received from the user to the vehicle control server 23. And additionally, a wireless communication terminal 21 for receiving and displaying a notification signal indicating whether to perform the set function from the vehicle control server 23, and for wirelessly communicating with the wireless communication terminal 21. The base station 22 classifies the signal received from the base station 22 into a voice signal, a notification signal, and a data signal, and transmits the voice signal to the base station. The notification signal from the control device 26 is transmitted to the vehicle control server 23, and the data signal (function selection content and reservation time) is transmitted to the packet data serving node (PDSN) 24. The switching station 23 for transmitting the notification signal from the vehicle control server 23 to the wireless communication terminal 21 through the base station 22, and the data packet between the switching station 23 and the vehicle control server 25. The data packet processing unit 24 for mutual transmission and the wireless communication terminal 21 process a predetermined authentication procedure as they are connected through the wireless Internet, and transmit a control list of the vehicle to the data packet processing unit 24 and the switching center 23. And a function selection signal and a reservation time from the wireless communication terminal 21 after the transmission to the wireless communication terminal 21 through the base station 21 and the function selection signal as the current time matches the reservation time. Equivalent A vehicle for transmitting a control signal to the vehicle control device 26, and additionally receives a notification signal indicating whether or not to perform the set function from the vehicle control device 26 to transmit to the wireless communication terminal 21 Upon receiving a control signal from the control server 25 and the vehicle control server 25, a control signal 25 performs a function corresponding to the control signal, and additionally sends a notification signal informing the result of the execution to the vehicle control server 25. A vehicle control device 26 for transmission.

여기서, 상기 차량제어서버(25)는 상기 무선통신 단말기(21)로부터 전송받은 정보(사용자로부터 입력받은 기능 선택신호와 예약 시각)를 테이블화하여 저장하고 예약 시각이 도래하였는지를 주기적으로 체크하며, 소정의 URL 외에 특정 전화번호를 가지고 있어 교환국(23)으로부터 알림신호 및 경고신호 등을 직접 수신한다.Here, the vehicle control server 25 stores and stores the information (the function selection signal and the reservation time input from the user) received from the wireless communication terminal 21 in a table and periodically checks whether the reservation time has arrived, It has a specific telephone number in addition to the URL, and directly receives a notification signal and a warning signal from the switching center 23.

또한, 상기 차량제어서버(25)는 상기 무선통신 단말기(21)가 접속중인 경우에 차량제어장치(26)로부터 전달받은 기능 수행 여부를 알리는 알림신호(확인 메시지)를 바로 전달하며, 상기 무선통신 단말기(21)가 상기 차량제어서버(25)에 접속되어 있지 않은 경우에는 문자메시지나 상기 무선통신 단말기(21)의 전화번호로 발신한 후 기 저장되어 있는 음성 안내멘트를 이용하여 기능 수행 여부를 알려줄 수 있다.In addition, the vehicle control server 25 immediately transmits a notification signal (confirmation message) indicating whether or not the function received from the vehicle control device 26 is performed when the wireless communication terminal 21 is connected, and the wireless communication When the terminal 21 is not connected to the vehicle control server 25, the terminal 21 transmits a text message or a telephone number of the wireless communication terminal 21 and then uses the previously stored voice announcement to determine whether to perform the function. I can tell you.

또한, 상기 차량제어서버(25)는 차량제어장치(26)로 차량의 기능을 활성화하는 제어신호를 전송한 후, 일정시간이 경과했음에도 불구하고 차량의 도어가 열리지 않을 경우에 차량제어장치(26)로부터 경고신호를 전송받음에 따라, 상기 활성화 시켰던 기능을 비활성화시키는 제어신호를 상기 차량제어장치(26)로 전송한다. 그리고, 상기 무선통신 단말기(21)로 이 사실을 알린다.In addition, after the vehicle control server 25 transmits a control signal for activating a vehicle function to the vehicle control device 26, the vehicle control device 26 when the door of the vehicle does not open despite a predetermined time elapsed. As a warning signal is received from the control unit, a control signal for deactivating the activated function is transmitted to the vehicle control apparatus 26. The wireless communication terminal 21 informs this fact.

여기서, 상기 기능의 활성화는 차량의 시동 온, 와이퍼 동작, 트렁크 오픈, 에어컨의 작동 등을 의미한다. 물론, 기능의 비활성화는 상기 기능의 오프(OFF)를 의미한다.Here, the activation of the function means the start-up of the vehicle, the wiper operation, the trunk opening, the operation of the air conditioner, and the like. Of course, deactivation of the function means turning off the function.

또한, 상기 차량의 제어 목록은 와이퍼 작동 및 정지, 도어 개폐, 트렁크 오픈 등을 더 포함한다.In addition, the control list of the vehicle further includes wiper operation and stop, door opening and closing, trunk opening, and the like.

한편, 상기 인증절차에 대해 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 무선통신 단말기(21)가 무선 인터넷을 통해 차량제어서버(25)에 접속함에 따라 상기 차량제어서버(25)는 무선통신 단말기(21)로부터 사용자의 비밀번호를 입력받는다. 이 때, 차량제어서버(25)는 상기 사용자의 비밀번호와 제어하고자 하는 차량제어장치(26)의 고유번호를 기 저장하고 있다. 또한, 차량제어장치(26)는 교환국(23)에 기 등록되어 있어, 교환국(23)은 차량제어서버(25)로부터 제어신호를 전달받으면 고유번호를 확인하여, 해당 차량제어장치(26)로 상기 전달받은 제어신호를 전송한다.On the other hand, the authentication process in more detail, as the wireless communication terminal 21 is connected to the vehicle control server 25 via the wireless Internet, the vehicle control server 25 is a user from the wireless communication terminal 21 Enter your password. At this time, the vehicle control server 25 stores the password of the user and the unique number of the vehicle control device 26 to control. In addition, the vehicle control device 26 is pre-registered in the exchange station 23, the exchange station 23 checks the unique number when receiving the control signal from the vehicle control server 25, to the vehicle control device 26 The received control signal is transmitted.

도 3 은 본 발명에 이용되는 차량제어장치의 일실시예 구성도이다.3 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle control apparatus used in the present invention.

도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 차량제어장치는, 교환국(23)과 기지국(22)을 통하여 차량제어서버(25)로부터의 차량의 제어신호 및 예약 시각 정보를 전송받고, 상기 기지국(22)과 교환국(23)을 통하여 상기 제어신호에 따른 기능 수행 여부를 알리는 알림신호를 전송하기 위한 무선 송수신부(31), 현재 시각을 획득하기 위한 시각 획득부(32), 상기 무선 송수신부(31)에서 수신한 제어신호 를 분석하여 해당 기능을 수행하는 모듈로 전달하고 차량의 시동이 걸린 후 일정 시간내에 차량의 도어가 열리지 않으면 차량의 시동을 끄도록 차량 시동부(36)를 제어하기 위한 제어부(33), 상기 제어부(33)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량의 에어컨을 온/오프시키기 위한 에어컨 구동부(34), 상기 제어부(33)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량의 와이퍼를 구동시키기 위한 와이퍼 구동부(35), 상기 제어부(33)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량의 시동을 온/오프시키기 위한 차량 시동부(36), 상기 제어부(33)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량의 도어를 개폐하기 위한 도어 개폐부(37), 및 상기 제어부(33)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량의 트렁크를 개폐시키기 위한 트렁크 개폐부(38)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vehicle control apparatus used in the present invention receives vehicle control signals and reservation time information from the vehicle control server 25 via the switching center 23 and the base station 22. A radio transceiver 31 for transmitting a notification signal indicating whether to perform a function according to the control signal through a base station 22 and the switching center 23, a time acquisition unit 32 for obtaining a current time, the radio transmission and reception The control signal received from the unit 31 is analyzed and transmitted to the module performing the corresponding function, and if the door of the vehicle does not open within a predetermined time after the vehicle is started, the vehicle starting unit 36 is controlled to turn off the vehicle. The control unit 33 for controlling, the air conditioner driving unit 34 for turning on / off the air conditioner of the vehicle according to the control signal received from the control unit 33, the wiper of the vehicle according to the control signal received from the control unit 33 In accordance with the control signal received from the wiper driver 35 for driving the vehicle, the vehicle starter 36 for turning on / off the vehicle according to the control signal received from the controller 33, A door opening and closing portion 37 for opening and closing the door of the vehicle, and a trunk opening and closing portion 38 for opening and closing the trunk of the vehicle according to the control signal received from the control unit 33.

이러한 차량제어장치(26)는 고유번호를 가지고 있기 때문에, 교환국(23)은 기지국(22)을 통해 상기 차량제어장치(26)의 위치를 탐색하여 정보를 전송할 수 있다.Since the vehicle control device 26 has a unique number, the switching center 23 can search the position of the vehicle control device 26 through the base station 22 to transmit information.

또한, 상기 차량제어장치(26)는 상기 언급한 기능외에 부가적인 기능을 더 수행할 수도 있다.In addition, the vehicle control device 26 may further perform additional functions in addition to the above-mentioned functions.

도 4 는 본 발명에 따른 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for remotely controlling a vehicle using a wireless communication network and the Internet according to the present invention.

먼저, 차량제어장치(26)는 교환국(23)에 기 등록되어 있으며, 상기 차량제어장치(26)의 사용자는 차량제어서버(25)에 기 등록되어 있다. 따라서, 상기 교환국(23)은 차량제어장치(26)의 고유번호를 통해 기지국(22)의 통신 영역내에서 탐색이 가능하며, 차량제어서버(25)는 차량제어장치(26)의 사용자 정보(비밀번호, 주소, 주민등록번호, 차량제어장치(26)의 고유번호 등)를 저장하고 있어 인증시 이용한다. First, the vehicle control device 26 is registered in advance in the switching center 23, and the user of the vehicle control device 26 is registered in the vehicle control server 25 in advance. Therefore, the switching center 23 can search within the communication area of the base station 22 through the unique number of the vehicle control device 26, and the vehicle control server 25 is the user information of the vehicle control device 26 ( Password, address, social security number, unique number of the vehicle control device 26, etc.) are used for authentication.

이후, 무선 인터넷을 통해 무선통신 단말기(21)가 접속함에 따라 차량제어서버(25)는 사용자 인증절차를 수행한다(401, 402). 이 때, 사용자는 무선통신 단말기(21)를 이용하여 무선 인터넷을 통해 차량제어서버(25)에 접속할 수도 있고, PC 및 인터넷 TV 등을 통해 유선 또는 무선으로 차량제어서버(25)에 접속할 수도 있다.Thereafter, as the wireless communication terminal 21 is connected through the wireless Internet, the vehicle control server 25 performs a user authentication procedure (401, 402). In this case, the user may access the vehicle control server 25 through the wireless Internet using the wireless communication terminal 21, or may connect to the vehicle control server 25 by wire or wirelessly through a PC and an Internet TV. .

이후, 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능 목록을 상기 무선통신 단말기(21)로 전송한다(403). Thereafter, as the authentication procedure is normally processed, the control function list of the vehicle to be controlled is transmitted to the wireless communication terminal 21 (403).

이후, 상기 무선통신 단말기(21)로부터 사용자에 의해 선택된 차량의 제어 기능 정보와 상기 선택된 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는다(404).Thereafter, the wireless communication terminal 21 receives the control function information of the vehicle selected by the user and the execution time information of the selected control function (404).

이후, 현재 시각이 상기 수행 시각(예약 시각)과 일치함에 따라 상기 선택된 차량의 제어 기능에 해당하는 제어신호를 차량제어장치(26)로 전송한다(405). 그러면, 차량제어장치(26)는 차량제어서버(25)로부터 전송받은 제어신호에 따라 해당 제어 기능을 수행한다. 그리고, 제어 기능이 수행되었음을 알리는 알림신호를 상기 차량제어서버(25)로 전송한다.Thereafter, as the current time coincides with the execution time (reservation time), a control signal corresponding to the control function of the selected vehicle is transmitted to the vehicle controller 26 (405). Then, the vehicle control device 26 performs the control function according to the control signal received from the vehicle control server 25. Then, a notification signal informing that the control function has been performed is transmitted to the vehicle control server 25.

이후, 상기 차량제어서버(25)는 차량제어장치(26)로부터 알림신호를 전송받음에 따라 상기 알림신호를 상기 무선통신 단말기로 전송한다(406).Thereafter, the vehicle control server 25 transmits the notification signal to the wireless communication terminal in response to receiving the notification signal from the vehicle control apparatus 26 (406).

이처럼 본 발명은, 무선 통신망 및 유/무선 인터넷과의 연동을 통해 제어하고자 하는 차량과의 이격거리와 제어 시각에 관계없이 편리하게 차량을 제어할 수 있다.As described above, the present invention can conveniently control the vehicle regardless of the separation distance and the control time of the vehicle to be controlled through interworking with the wireless communication network and the wired / wireless Internet.

도 5 는 본 발명에 따른 무선 통신망 및 인터넷을 이용한 차량 원격 제어 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating another embodiment of a method for remotely controlling a vehicle using a wireless communication network and the Internet according to the present invention.

먼저, 차량제어장치(26)는 교환국(23)에 기 등록되어 있으며, 상기 차량제어장치(26)의 사용자는 차량제어서버(25)에 기 등록되어 있다. 따라서, 상기 교환국(23)은 차량제어장치(26)의 고유번호를 통해 기지국(22)의 통신 영역내에서 탐색이 가능하며, 차량제어서버(25)는 차량제어장치(26)의 사용자 정보(비밀번호, 주소, 주민등록번호, 차량제어장치(26)의 고유번호 등)를 저장하고 있어 인증시 이용한다. First, the vehicle control device 26 is registered in advance in the switching center 23, and the user of the vehicle control device 26 is registered in the vehicle control server 25 in advance. Therefore, the switching center 23 can search within the communication area of the base station 22 through the unique number of the vehicle control device 26, and the vehicle control server 25 is the user information of the vehicle control device 26 ( Password, address, social security number, unique number of the vehicle control device 26, etc.) are used for authentication.

이후, 무선 인터넷을 통해 무선통신 단말기(21)가 접속함에 따라 차량제어서버(25)는 사용자 인증절차를 수행한다(501, 502). 이 때, 사용자는 무선통신 단말기(21)를 이용하여 무선 인터넷을 통해 차량제어서버(25)에 접속할 수도 있고, PC 및 인터넷 TV 등을 통해 유선 또는 무선으로 차량제어서버(25)에 접속할 수도 있다.Thereafter, as the wireless communication terminal 21 is connected through the wireless Internet, the vehicle control server 25 performs a user authentication procedure (501 and 502). In this case, the user may access the vehicle control server 25 through the wireless Internet using the wireless communication terminal 21, or may connect to the vehicle control server 25 by wire or wirelessly through a PC and an Internet TV. .

이후, 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능 목록을 상기 무선통신 단말기(21)로 전송한다(503). Thereafter, as the authentication procedure is normally processed, the control function list of the vehicle to be controlled is transmitted to the wireless communication terminal 21 (503).

이후, 상기 무선통신 단말기(21)로부터 사용자에 의해 선택된 차량의 제어 기능 정보와 상기 선택된 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는다(504).Thereafter, the wireless communication terminal 21 receives the control function information of the vehicle selected by the user and the execution time information of the selected control function (504).

이후, 현재 시각이 상기 수행 시각(예약 시각)과 일치함에 따라 기능 수행 여부에 대한 확인신호를 상기 무선통신 단말기(21)로 전송한다(505).Thereafter, as the current time coincides with the execution time (reservation time), a confirmation signal indicating whether to perform a function is transmitted to the wireless communication terminal 21 (505).

이후, 상기 무선통신 단말기(21)로부터 상기 확인신호에 상응하는 응답신호를 전송받아(506), 상기 응답신호가 제어 기능을 수행하라는 신호인지, 또는 제어 기능을 수행하지 말라는 신호인지를 확인한다(507).Subsequently, a response signal corresponding to the confirmation signal is received from the wireless communication terminal 21 (506), and it is checked whether the response signal is a signal to perform a control function or a signal not to perform the control function ( 507).

상기 확인 결과(507), 상기 응답신호가 기능 수행신호가 아니면 종료하고, 기능 수행신호이면 상기 차량의 제어 기능에 해당하는 제어신호를 차량제어장치(26)로 전송한다(508).As a result of the check 507, if the response signal is not a function execution signal, it ends, and if a function execution signal, a control signal corresponding to the control function of the vehicle is transmitted to the vehicle control device 26 (508).

그러면, 차량제어장치(26)는 차량제어서버(25)로부터 전송받은 제어신호에 따라 해당 제어 기능을 수행한다. 그리고, 제어 기능이 수행되었음을 알리는 알림신호를 상기 차량제어서버(25)로 전송한다.Then, the vehicle control device 26 performs the control function according to the control signal received from the vehicle control server 25. Then, a notification signal informing that the control function has been performed is transmitted to the vehicle control server 25.

이후, 상기 차량제어서버(25)는 차량제어장치(26)로부터 알림신호를 전송받음에 따라 상기 알림신호를 상기 무선통신 단말기로 전송한다.Thereafter, the vehicle control server 25 transmits the notification signal to the wireless communication terminal in response to receiving the notification signal from the vehicle control device 26.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기와 같은 본 발명은, 무선 통신망 및 유/무선 인터넷을 이용하여 유효 통신거리와 제어 시각의 제한없이 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, there is an effect that can control the vehicle using the wireless communication network and the wired / wireless Internet without limiting the effective communication distance and control time.

또한, 본 발명은 무선 통신망 및 유/무선 인터넷을 이용하여 제어하고자 하 는 차량이 건물 등에 의해 가려져 있다거나 지하에 위치한 경우에도 정상적으로 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can normally control the vehicle even if the vehicle to be controlled using a wireless communication network and the wired / wireless Internet is hidden by a building or the like.

또한, 본 발명은 무선 통신망 및 유/무선 인터넷을 이용하여 무선통신 단말기를 이용하지 않고서도 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can control the vehicle without using a wireless communication terminal using a wireless communication network and the wired / wireless Internet.

Claims (6)

무선 통신망 및 인터넷을 통하여 사용자 단말기 및 차량제어장치와 연결된 차량제어서버에 있어서의 차량 원격 제어 방법으로서,A vehicle remote control method in a vehicle control server connected to a user terminal and a vehicle control apparatus through a wireless communication network and the Internet, 상기 차량제어장치의 고유번호 및 사용자 정보와 같은 인증 관련 정보를 저장하고 있는 인증정보 저장 단계;An authentication information storage step of storing authentication related information such as a unique number and user information of the vehicle control device; 유/무선 인터넷을 통해 상기 단말기가 접속함에 따라 인증 관련 정보를 이용하여 사용자 인증절차를 수행하는 사용자 인증 단계;A user authentication step of performing a user authentication procedure using authentication related information as the terminal accesses through a wired / wireless internet; 상기 사용자 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능 목록을 상기 단말기로 전송하는 제어 기능 목록 전송 단계;A control function list transmitting step of transmitting a control function list of a vehicle to be controlled to the terminal as the user authentication procedure is normally processed; 상기 단말기로부터 차량의 제어 기능 정보와 상기 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는 제어 정보 수신 단계; 및A control information receiving step of receiving control function information of a vehicle and execution time information of the control function from the terminal; And 현재 시각이 상기 수신한 제어 기능의 수행 시각과 일치함에 따라 상기 제어 기능에 해당하는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하여 상기 차량을 제어하는 차량 제어 단계A vehicle control step of controlling the vehicle by transmitting a control signal corresponding to the control function to the vehicle control apparatus when a current time coincides with the execution time of the received control function 를 포함하는 차량 원격 제어 방법.Vehicle remote control method comprising a. 무선 통신망 및 인터넷을 통하여 사용자 단말기 및 차량제어장치와 연결된 차량제어서버에 있어서의 차량 원격 제어 방법으로서,A vehicle remote control method in a vehicle control server connected to a user terminal and a vehicle control apparatus through a wireless communication network and the Internet, 상기 차량제어장치의 고유번호 및 사용자 정보와 같은 인증 관련 정보를 저장하고 있는 인증정보 저장 단계;An authentication information storage step of storing authentication related information such as a unique number and user information of the vehicle control device; 유/무선 인터넷을 통해 상기 단말기가 접속함에 따라 인증 관련 정보를 이용하여 사용자 인증절차를 수행하는 사용자 인증 단계;A user authentication step of performing a user authentication procedure using authentication related information as the terminal accesses through a wired / wireless internet; 상기 사용자 인증절차가 정상적으로 처리됨에 따라 제어하고자 하는 차량의 제어 기능 목록을 상기 단말기로 전송하는 제어 기능 목록 전송 단계;A control function list transmitting step of transmitting a control function list of a vehicle to be controlled to the terminal as the user authentication procedure is normally processed; 상기 단말기로부터 차량의 제어 기능 정보와 상기 제어 기능의 수행 시각 정보를 전송받는 제어 정보 수신 단계; A control information receiving step of receiving control function information of a vehicle and execution time information of the control function from the terminal; 현재 시각이 상기 수신한 제어 기능의 수행 시각과 일치함에 따라 상기 제어 기능 수행 여부에 대한 확인신호를 상기 단말기로 전송하는 확인신호 전송 단계;An acknowledgment signal transmitting step of transmitting an acknowledgment signal indicating whether the control function is performed to the terminal as a current time coincides with the execution time of the received control function; 상기 단말기로부터 확인신호에 상응하는 응답신호를 전송받음에 따라 기능 수행 여부를 확인하는 기능 수행 여부 확인 단계; 및Checking whether the function is performed according to the response signal corresponding to the confirmation signal from the terminal; And 상기 응답신호가 기능 수행 신호임에 따라 상기 제어 기능에 해당하는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하여 상기 차량을 제어하는 차량 제어 단계Controlling the vehicle by transmitting a control signal corresponding to the control function to the vehicle control apparatus when the response signal is a function execution signal; 를 포함하는 차량 원격 제어 방법.Vehicle remote control method comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 차량제어장치로부터 제어 기능이 수행되었음을 알리는 알림신호를 전송받음에 따라 상기 알림신호를 상기 단말기로 전송하는 알림신호 전송 단계In response to receiving a notification signal indicating that a control function has been performed from the vehicle control apparatus, a notification signal transmission step of transmitting the notification signal to the terminal. 를 더 포함하는 차량 원격 제어 방법.Vehicle remote control method further comprising. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 차량제어장치로 제어신호를 전송한 후 상기 차량제어장치로부터 소정의 시간내에 상기 차량제어장치를 탑재한 차량의 도어가 오픈되지 않았음을 알리는 경고신호를 수신하는 경고신호 수신단계; 및A warning signal receiving step of transmitting a control signal to the vehicle control device and receiving a warning signal indicating that a door of the vehicle equipped with the vehicle control device is not opened within a predetermined time from the vehicle control device; And 상기 경고신호를 수신함에 따라 상기 제어신호에 의해 활성된 기능들을 비활성화시키는 제어신호를 상기 차량제어장치로 전송하는 비활성화 제어신호 전송단계Deactivation control signal transmission step of transmitting to the vehicle control device a control signal for deactivating functions activated by the control signal in response to receiving the warning signal 를 더 포함하는 차량 원격 제어 방법.Vehicle remote control method further comprising. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 단말기는,The terminal, 무선 인터넷을 통해 차량제어서버에 접속 가능한 무선통신 단말기, 또는 유/무선 인터넷을 통해 상기 차량제어서버에 접속 가능한 PC(Personal Computer) 또는 인터넷 TV 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.A vehicle remote control method comprising any one of a wireless communication terminal connectable to a vehicle control server through a wireless internet, or a personal computer (PC) or an Internet TV connectable to the vehicle control server through a wired / wireless internet. . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어 기능 목록은,The control function list, 상기 차량의 시동 온/오프, 에어컨의 작동 및 정지를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.Vehicle on-off control, including the start of the vehicle on and off, the operation and stop of the air conditioner.
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