KR100624717B1

KR100624717B1 - Control system of switched reluctance motor and its control method

Info

Publication number: KR100624717B1
Application number: KR20030098945A
Authority: KR
Inventors: 김상영; 이요한; 최용원
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2003-12-29
Filing date: 2003-12-29
Publication date: 2006-09-19
Also published as: KR20050067910A

Abstract

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 스위치드 릴럭턴스 모터 회전자의 위치에 따라 하이/로우 신호를 출력하는 센서부와, 상기 센서부에서 출력된 하이/로우 신호에 따라 게이트 신호를 발생하는 마이컴과, 상기 센서부 및 마이컴에서 출력된 신호를 논리합하여 센서부에서 출력된 하이/로우 신호에 노이즈가 발생한 경우에도 노이즈에 무관한 최종 게이트 신호를 출력하는 논리합부로 구성되어 모터 회전자의 위치를 감지하는 센서신호가 마이컴으로 인가되는 경우 노이즈가 발생되어도 이와 무관하게 최종 게이트 신호를 생성/출력할 수 있어 스위치드 릴럭턴스 모터 소자가 파괴되지 않도록 하는 동시에 스위치드 릴럭턴스 모터가 청소기가 장착될 경우 그 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a switched reluctance motor control system and a control method thereof, the sensor unit outputting a high / low signal according to the position of the switched reluctance motor rotor, and the high / low signal output from the sensor unit. The microcomputer is configured to generate a gate signal, and a logic sum unit that outputs the final gate signal irrelevant to noise even when noise occurs in the high / low signal output from the sensor unit by ORing the signals output from the sensor unit and the microcomputer. When the sensor signal to detect the position of the rotor is applied to the microcomputer, the final gate signal can be generated / output irrespective of noise, so that the switched reluctance motor element is not destroyed while the switched reluctance motor When mounted, there is an effect that can prevent the malfunction.

스위치드 릴럭턴스 모터, 마이컴, 센서, 게이트 신호 Switched Reluctance Motors, Microcomputers, Sensors, Gate Signals

Description

Switched Reluctance Motor Control System and Controlling Method therefor}

도 1은 일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터의 구조를 도시한 단면도, 1 is a cross-sectional view showing the structure of a general switched reluctance motor,

도 2는 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 장치를 도시한 도, 2 is a view showing a driving device of a single phase switched reluctance motor;

도 3은 종래 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템에서 발생하는 신호 파형이 도시된 도,3 is a view showing a signal waveform generated in a conventional switched reluctance motor control system,

도 4는 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템이 도시된 도,4 is a diagram illustrating a switched reluctance motor control system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템에서 발생하는 신호 파형이 도시된 도,5 is a view showing a signal waveform generated in the switched reluctance motor control system according to the present invention;

도 6a, 6b는 각각 종래 및 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템에서 센서신호에 노이즈 발생 시 출력되는 게이트/최종 게이트 신호가 도시된 도,6A and 6B are diagrams illustrating a gate / final gate signal output when noise occurs in a sensor signal in a switched reluctance motor control system according to the related art and the present invention, respectively.

도 7a, 7b는 도 6a, 6b의 실험치가 도시된 도이다.7A and 7B are diagrams showing experimental values of FIGS. 6A and 6B.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

40 : 센서 S11 : 운전센서40: sensor S11: operation sensor

S12 : 기동센서50 : 마이컴S12: Start sensor 50: Microcomputer

60 : 논리합부61 : 운전센서 제어포트60: logical sum 61: operation sensor control port

62 : 기동센서 제어포트62: start sensor control port

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 스위치드 릴럭턴스 모터를 제어함에 있어 회전자의 위치를 감지하는 센서 신호에 노이즈가 발생하더라도 오동작을 일으키지 않도록 센서 출력신호와 마이컴에서 출력되는 게이트 신호를 논리곱하는 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switched reluctance motor control system and a method of controlling the same. In particular, in controlling a switched reluctance motor, the sensor output signal and the microcomputer do not cause malfunctions even if noise occurs in a sensor signal detecting a rotor position. A switched reluctance motor control system for logically multiplying an output gate signal and a control method thereof.

단상 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor, SRM)는 구동부와, 상기 구동부로부터 전류를 공급받는 계자 코일(W1내지 W3)이 권선된 고정자(Stator,20)와, 상기 고정자(20)의 내측에서 상기 계자 코일에 전류가 흐르면 상기 고정자(20)와의 사이에서 발생되는 릴럭턴스 토크에 의해 회전되는 회전자(Rotor,10)로 구성된다. A single phase switched reluctance motor (SRM) includes a driver, a stator (20) wound around a field coil (W1 to W3) receiving current from the driver, and the stator (20) inside the stator (20). When the current flows in the field coil is composed of a rotor (Rotor, 10) that is rotated by the reluctance torque generated between the stator 20.

상기 고정자(20)는 상기 회전자(10)를 향해 일정 간격을 두고 돌출 형성된 다수개의 돌극(21)과, 상기 돌극에 권선된 계자 코일(W1내지 W3)로 구성된다. 상기 회전자(10)는 원주의 외측으로 일정 간격을 두고 6개의 돌극(11)이 돌출 형성된 코어가 적층되어 회전자 코어(18)가 형성되며, 상기 회전자(10)의 중앙에는 모터의 구동력을 전달하는 회전축(17)이 상기 회전자(10)와 함께 회전 구동된다. 회전자(10)의 하부지지 및 회전을 위해 상부와 하부에 베어링(19)이 있다.The stator 20 includes a plurality of salient poles 21 protruding at a predetermined interval toward the rotor 10, and field coils W1 to W3 wound on the salient poles. The rotor 10 is formed by stacking cores having six protrusions 11 protruding from the circumference at a predetermined interval to form a rotor core 18, and a driving force of a motor in the center of the rotor 10. The rotating shaft 17 for transmitting the rotation is driven to rotate with the rotor (10). There are bearings 19 at the top and the bottom for rotation and support of the bottom of the rotor 10.

상기 구동부는 상기 회전자(10)의 위치나 속도를 감지하는 다수개의 광센서 또는 홀센서 등의 센서수단(30)에서 감지 신호를 전달받아 순차적으로 마주보는 한 쌍의 계자 코일과 연결된 스위치를 온/오프하는 구동 펄스인 게이트 신호를 생성함에 따라 전류가 도통되게 한다. The driving unit receives a detection signal from the sensor means 30 such as a plurality of optical sensors or hall sensors for detecting the position or speed of the rotor 10 to turn on a switch connected to a pair of field coils facing each other sequentially The current is conducted by generating a gate signal that is a driving pulse that turns on / off.

스위치드 릴럭턴스 모터는 스위치 (SW1, SW2)의 온/오프 시 돌극 둘레를 감싸는 계자 코일(W1내지 W3)과 연결되어 상기 구동부에서 인가한 전류가 상기 계자 코일에 흐르게 되면, 전류가 흐르면 상기 고정자(20)와 회전자(10) 사이에 릴럭턴스 토크(Reluctance Torque)가 발생되어 자기저항이 최소가 되는 방향으로 회전 구동된다. The switched reluctance motor is connected to the field coils W1 to W3 surrounding the poles when the switches SW1 and SW2 are turned on and off so that when the current applied from the driving unit flows through the field coils, the stator Reluctance torque is generated between the rotor 20 and the rotor 10 to rotate in the direction in which the magnetoresistance is minimized.

또한 상기 스위치드 릴럭턴스 모터는 단일의 방향으로 회전 구동될 수 있도록 상기 회전자(10)의 둘레면에 링형으로 형성된 링 마그넷(15)과, 상기 링 마그넷(15)과 상호 자력이 형성되는 파킹 마그넷(16)을 포함한다.In addition, the switched reluctance motor is a ring magnet 15 formed in a ring shape on the circumferential surface of the rotor 10 to be driven to rotate in a single direction, and a parking magnet in which mutual magnetic force is formed with the ring magnet 15. (16).

통상 상기 센서수단의 두 센서(S1,S2)는 모터 기동 시 회전자의 위치를 감지하는 운전센서(S1)와 기동센서(S2)로 구성된다. 도 3은 상기 운전/기동센서(S1,S2)에서 모터에서 발생하는 릴럭턴스 토크의 크기에 따라 발생되는 하이/로우 신호와 그에 따라 구동부에서 출력되는 게이트 신호인 PWM 신호와 DWELL 신호가 도시된 그래프이다. 상기 구동부는 모터 기동 시에는 PWM 신호를 운전 시에는 DWELL 신호를 게이트 신호로서 출력한다. Typically, the two sensors S1 and S2 of the sensor means are composed of a driving sensor S1 and a starting sensor S2 for detecting the position of the rotor when the motor is started. FIG. 3 is a graph showing a high / low signal generated according to the magnitude of the reluctance torque generated from the motor in the driving / starting sensors S1 and S2 and a PWM signal and a DWELL signal, which are gate signals output from the driving unit. to be. The driver outputs a PWM signal when the motor is started and a DWELL signal as the gate signal when the motor is driven.

이 때, 상기 구동부는 센서에서 출력되는 하이/로우 신호의 에지 신호를 받아서 게이트 신호를 출력한다. 즉, 기동 구간에서는 기동센서(S2)의 라이징 에지 신호를 받아서 PWM 신호를 출력하고 운전센서(S1)의 폴링 에지 신호를 받아서 PWM 신호를 오프시킨다. 고속 운전기간에는 운전센서(S1)의 라이징 에지 신호를 받아서 일정 시간의 DWELL 신호를 게이트 신호로 출력하여 고속 운전을 한다.At this time, the driver receives the edge signal of the high / low signal output from the sensor and outputs the gate signal. That is, in the starting section, the PWM signal is output by receiving the rising edge signal of the starting sensor S2, and the PWM signal is turned off by receiving the falling edge signal of the driving sensor S1. In the high speed driving period, the rising edge signal of the driving sensor S1 is received and a DWELL signal for a predetermined time is output as a gate signal to perform high speed driving.

그러나, 스위치드 릴럭턴스 모터가 청소기에 장착될 경우 2~4만 rpm으로 운전을 하게 되어 센서에서 출력되는 신호의 폭이 짧을 뿐만 아니라 높은 전류의 스위칭으로 인해 센서에 노이즈가 들어가게 된다. 따라서 센서의 에지를 잘못 인식하게 되어 제 위치가 아닌 곳에서 게이트 신호가 출력되어 모터로 높은 과전류가 인가되고 결국 소자가 파손되거나 모터가 오동작하게 되는 문제점이 있다.However, when the switched reluctance motor is mounted on the vacuum cleaner, the motor operates at 20,000 to 40,000 rpm, which shortens the signal output from the sensor and enters noise into the sensor due to high current switching. Therefore, the edge of the sensor is incorrectly recognized, the gate signal is output from the non-positioned position, a high overcurrent is applied to the motor, and the device is damaged or the motor malfunctions.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 스위치드 릴럭턴스 모터를 청소기에 적용할 경우 모터 구동용 게이트 신호를 모터 운전상태에 따라 센서에서 출력되는 신호와 논리곱하여 센서에서 출력되는 신호의 폭이 짧거나 신호에 노이즈가 발생하는 경우에도 높은 과전류가 잘못 인가되는 것을 방지하고 궁극적으로 모터의 오동작을 방지할 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, the object of which is to multiply the gate signal for driving the motor by the signal output from the sensor according to the motor operating state when the switched reluctance motor to the sensor The present invention provides a switched reluctance motor control system and a method of controlling the same, which prevents a high overcurrent from being applied incorrectly and ultimately prevents a motor malfunction even when the signal output from the signal is short or noise occurs in the signal. .

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템의 특징에 따르면, 스위치드 릴럭턴스 모터 회전자의 위치에 따라 하이/로우 신호를 출력하는 센서부와, 상기 센서부에서 출력된 하이/로우 신호에 따라 게이트 신호를 발생하는 마이컴과, 상기 센서부 및 마이컴에서 출력된 신호를 논리합하여 센서부에서 출력된 하이/로우 신호에 노이즈가 발생한 경우에도 노이즈에 무관한 최종 게이트 신호를 출력하는 논리합부로 구성된다.According to a feature of the switched reluctance motor control system according to the present invention for solving the above problems, a sensor unit for outputting a high / low signal according to the position of the switched reluctance motor rotor, and the high output from the sensor unit Microcomputer generates a gate signal according to a low / low signal, and outputs the final gate signal irrelevant to noise even when noise occurs in the high / low signal output from the sensor unit by ORing the signals output from the sensor unit and the microcomputer. Logical sum.

또한, 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터 제어방법의 특징에 따르면, 모터 기동 중 회전자의 위치에 따라 하이/로우 신호를 출력하는 기동센서와, 모터 운전 중 회전자의 위치에 따라 하이/로우 신호를 출력하는 운전센서와, 상기 양센서에서 출력된 하이/로우 신호에 따라 게이트 신호를 발생하는 마이컴으로 구성되는 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템의 제어방법에 있어서, 모터 기동/운전 여부에 따라 상기 기동센서 또는 운전센서에서 출력되는 신호와 상기 마이컴에서 출력되는 신호를 논리합하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 논리합된 신호를 최종 게이트 신호로서 스위치드 릴럭턴스 모터로 출력하는 제2 단계로 이루어진다.In addition, according to a feature of the switched reluctance motor control method according to the present invention, a start sensor for outputting a high / low signal according to the position of the rotor during motor start, and a high / low signal according to the position of the rotor during motor operation In the control method of a switched reluctance motor control system comprising a driving sensor for outputting a microcomputer to generate a gate signal according to the high / low signal output from the two sensors, the start sensor according to whether the motor start / run Or a first step of ORing the signal output from the driving sensor and the signal output from the microcomputer, and a second step of outputting the OR signal in the first step to the switched reluctance motor as the final gate signal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템이 도시된 도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템은 모터의 회전자의 위치를 감지하여 하이/로우 신호를 출력하는 센서부(40)와, 상기 센서부(40)에서 감지된 바에 따라 모터 구동용 펄스 신호인 PWM 신호 또는 DWELL 신호를 출력하는 마이컴(50)과, 상기 모터의 기동/운전 여부에 따라 상기 센서부(40) 및 마이컴(50)에서 출력되는 신호를 논리합하여 최종 게이트 신호로 출력하는 논리합부(60)로 구성된다. 4 is a diagram illustrating a switched reluctance motor control system according to the present invention. As shown, the switched reluctance motor control system of the present invention detects the position of the rotor of the motor and outputs a high / low signal, and the sensor unit 40, as detected by the sensor unit 40 The microcomputer 50 for outputting a PWM signal or a DWELL signal, which is a driving pulse signal, and a signal output from the sensor unit 40 and the microcomputer 50 depending on whether the motor is started or operated, and the final gate signal. It consists of the logical sum part 60 which outputs.

이 때, 상기 센서부(40)는 모터 운전 중 회전자의 위치를 감지하는 운전센서(S11)와 모터 기동 중 회전자의 위치를 감지하는 기동센서(S12)로 구성된다. 상기 마이컴(50)은 종래 마이컴과 동일하게 동작하며 양센서(S11,S12)에서 출력되는 신호의 에지에 따라 PWM 신호 또는 DWELL 신호를 출력한다. At this time, the sensor unit 40 is composed of a driving sensor (S11) for detecting the position of the rotor during motor operation and a starting sensor (S12) for detecting the position of the rotor during motor starting. The microcomputer 50 operates in the same manner as the conventional microcomputer and outputs a PWM signal or a DWELL signal according to the edges of the signals output from both sensors S11 and S12.

한편, 상기 논리합부(60)는 도시된 바와 같이 모터 기동/운전 여부에 따라 하이 또는 로우레벨의 신호가 입력되는 양센서 제어포트(61,62)와 복수개의 다이오드(D1,D2) 및 트랜지스터(T11a, T11b, T12a, T12b)로 구성된다. On the other hand, the logic sum unit 60 is a positive sensor control port (61, 62) and a plurality of diodes (D1, D2) and a transistor (10) to which a high or low level signal is input depending on whether the motor is started or operated as shown. T11a, T11b, T12a, and T12b).

이 때, 상기 모터 기동시에는 상기 마이컴(50)에서 PWM 신호가 출력되며 상기 운전센서 제어포트(61) 및 기동센서 제어포트(62)로는 하이레벨의 신호가 입력된다. 이 경우 운전센서(S11) 및 기동센서(S12)와 연결되는 복수개의 트랜지스터(T11a, T11b, T12a, T12b)는 온 되며 결국 상기 논리합부(60)에서는 상기 양센서(S11, S12)에서 출력된 신호와 마이컴(50)에서 출력된 PWM 신호의 AND 논리합이 이루어진다.At this time, when the motor is started, a PWM signal is output from the microcomputer 50, and a high level signal is input to the driving sensor control port 61 and the starting sensor control port 62. In this case, the plurality of transistors T11a, T11b, T12a, and T12b connected to the driving sensor S11 and the starting sensor S12 are turned on, and eventually, the logic sum unit 60 outputs the two sensors S11 and S12. An AND logic sum of the signal and the PWM signal output from the microcomputer 50 is performed.

한편, 상기 모터 운전시, 특히 고속 운전시에는 상기 마이컴(50)에서 DWELL 신호가 게이트 신호로 출력되며 상기 운전센서 제어포트(61)에는 하이레벨 신호가, 상기 기동센서 제어포트(62)에는 로우레벨 신호가 입력된다. 이 경우 운전센서(S11)와 연결되는 트랜지스터(T11a, T11b)는 온 되나 기동센서(S12)와 연결되는 트랜지스터(T12a, T12b)는 오프된다. 따라서 논리합부(60)에서는 상기 운전센서(S11)에서 출력된 값과 마이컴에서 출력된 DWELL 신호의 AND 논리합이 이루어진다.On the other hand, the DWELL signal is output from the microcomputer 50 as a gate signal during the motor operation, in particular at high speed, the high level signal is output to the driving sensor control port 61, and the low level to the start sensor control port 62. The level signal is input. In this case, the transistors T11a and T11b connected to the driving sensor S11 are turned on, but the transistors T12a and T12b connected to the start sensor S12 are turned off. Therefore, in the logic sum unit 60, an AND logic sum of the value output from the driving sensor S11 and the DWELL signal output from the microcomputer is performed.

상기 논리합부(60)는 AND 논리합된 신호를 최종 게이트 신호로서 스위치드 릴럭턴스 모터로 출력한다.The logic sum unit 60 outputs the AND logic sum signal to the switched reluctance motor as the final gate signal.

도 5는 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템에서 출력되는 신호의 파형이 도시된 도이다. 도시된 바와 같이 릴럭턴스 크기에 따라 운전센서(S11) 및 기동센서(S12)의 출력신호 레벨이 상이하며, 마이컴에서도 종래 스위치드 릴럭턴스 모터에서 출력하던 바와 같이 PWM 신호와 DWELL 신호를 출력한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터의 제어시스템에서 각 센서(S11, S12)와 마이컴(50)에서 출력되는 신호는 기존과 동일하다. 그러나, 최종 게이트 신호의 경우 모터 기동 시에는 "운전센서(S11) ∩ 기동센서(S12) ∩ 마이컴출력신호(PWM)" 이며, 모터 운전시에는 "운전센서(S11) ∩ 마이컴출력신호(DWELL)" 이다.5 is a diagram illustrating a waveform of a signal output from the switched reluctance motor control system according to the present invention. As shown, the output signal levels of the driving sensor S11 and the starting sensor S12 are different depending on the magnitude of the reluctance, and the microcomputer outputs a PWM signal and a DWELL signal as the conventional switched reluctance motor outputs. That is, as shown in FIG. 5, the signals output from the sensors S11 and S12 and the microcomputer 50 in the control system of the switched reluctance motor of the present invention are the same as before. However, in the case of the final gate signal, it is the "operation sensor (S11)-the start sensor (S12)-the microcomputer output signal (PWM)" at the motor start, and the "operation sensor (S11)-the microcomputer output signal (DWELL) at motor operation. " to be.

그러나, 본 발명의 제어시스템은 종래와 달리 최종 게이트 신호를 논리합부에서 생성하여 출력하는 바, 그 차이는 도 6a와 도 6b에 도시된 바와 같다.However, unlike the related art, the control system of the present invention generates and outputs the final gate signal from the logic sum unit, and the difference is as shown in FIGS. 6A and 6B.

즉, 기동센서에서 출력되는 신호에 노이즈가 발생할 경우 종래 구동부에서는 그에 맞춰 PWM 신호를 출력하며 모터로 입력되는 게이트 신호 역시 도 6a에 도시된 바와 같이 이와 동일하다.That is, when noise occurs in a signal output from the starting sensor, the conventional driver outputs a PWM signal accordingly, and the gate signal input to the motor is the same as shown in FIG. 6A.

그러나, 본 발명의 경우 도 6b에 도시된 바와 같이 마이컴에서 종래와 동일하게 PWM 신호가 출력되더라도 논리합되어 출력된 최종 게이트 신호는 노이즈와 무관하다. 따라서 스위치드 릴럭턴스 모터는 소자에 무리가 발생함이 없이 구동 가능하다.However, in the case of the present invention, as shown in FIG. 6B, even though the PWM signal is output in the micom as in the related art, the final gate signal outputted by the OR is irrelevant to noise. Thus, switched reluctance motors can be driven without overloading the device.

도 7a와 도 7b는 각각 종래 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템과 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템에 있어서, 센서신호, 모터로 입력되는 게이트 신호/최종 게이트 신호 및 모터 전압과 전류가 도시된 그래프이다.7A and 7B are graphs showing a sensor signal, a gate signal / final gate signal input to a motor, and a motor voltage and current in a conventional switched reluctance motor control system and a switched reluctance motor control system of the present invention, respectively. .

도 7a에 도시된 바와 같이 종래 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동부는 정상구간이 아님에도 센서신호 입력 시 노이즈가 발생하면 미리 게이트 신호를 출력하게 되며, 이에 따라 모터로 필요 이상의 큰 전압과 전류가 인가된다.As shown in FIG. 7A, the drive unit of the conventional switched reluctance motor outputs a gate signal in advance when noise occurs when inputting a sensor signal even when the sensor signal is not in a normal section. Accordingly, a larger voltage and current than necessary are applied to the motor.

도 7b에 도시된 바와 같이 본발명의 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템의 경우 센서신호 온 구간과 동일하게 정상적인 구간에서만 최종 게이트 신호가 모터로 인가되므로 모터로 정상적인 전압과 전류가 인가된다. As shown in FIG. 7B, in the switched reluctance motor control system of the present invention, since the final gate signal is applied to the motor only in the normal section as in the sensor signal on section, the normal voltage and current are applied to the motor.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터 제어시스템 및 그 제어방법은 스위치드 릴럭턴스 모터 회전자의 위치에 따라 하이/로우 신호를 출력하는 센서부와, 상기 센서부에서 출력된 하이/로우 신호에 따라 게이트 신호를 발생하는 마이컴과, 상기 센서부 및 마이컴에서 출력된 신호를 논리곱하여 센서부에서 출력된 하이/로우 신호에 노이즈가 발생한 경우에도 노이즈에 무관한 최종 게이트 신호를 출력하는 논리합부로 구성되어 모터 회전자의 위치를 감지하는 센서신호가 마이컴으로 인가되는 경우 노이즈가 발생되어도 이와 무관하게 최종 게이트 신호를 생성/출력할 수 있어 스위치드 릴럭턴스 모터 소자가 파괴되지 않도록 하는 동시에 스위치드 릴럭턴스 모터가 청소기가 장착될 경우 그 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.The switched reluctance motor control system and control method thereof according to the present invention configured as described above include a sensor unit for outputting a high / low signal according to the position of the switched reluctance motor rotor, and a high / low signal output from the sensor unit. And a logic sum unit for outputting the final gate signal irrespective of noise even when noise occurs in the high / low signal output from the sensor unit by performing a logical multiplication on the signals output from the sensor unit and the microcomputer. When the sensor signal that detects the position of the motor rotor is applied to the microcomputer, the final gate signal can be generated / output irrespective of noise even when noise is generated so that the switched reluctance motor element is not destroyed while When the cleaner is mounted, there is an effect that can prevent the malfunction.

Claims

A sensor unit for outputting a first high / low signal according to the position of the rotor during start of the switched reluctance motor, and a second high / low signal according to the position of the rotor during operation of the motor;

A microcomputer that outputs a first signal as a gate signal while the motor is starting, and outputs a second signal as the gate signal while the motor is in operation; And

During the starting of the motor, the first and second high / low signals are multiplied by the signal output from the microcomputer to output a final gate signal of the motor, and during the operation of the motor, the second high / low signal and the microcomputer Switched reluctance motor control system comprising a; and a logical sum to multiply the signal output from the output to the final gate signal.

The method of claim 1,

The sensor unit, a start sensor for outputting the first high / low signal; And

Switched reluctance motor control system comprising a; driving sensor for outputting the second high / low signal.

delete

The method of claim 2,

The logic summation unit includes a driving sensor control port through which a high level signal is input during motor starting and motor driving; It has a start sensor control port to input a high level signal during motor start and a low level signal during motor operation.

Switched reluctance motor control system, characterized in that when the high-level signal is input to the both sensor control port and outputs the AND value of the output signal of the sensor and the gate signal of the microcomputer as the final gate signal.

The method of claim 1,

The micom outputs a PWM control signal as the first signal during the motor startup, and outputs a DWELL control signal as the second signal during the motor operation.

A start sensor for outputting a high / low signal according to the position of the rotor during the start of the switched reluctance motor; A driving sensor for outputting a high / low signal according to the position of the rotor during operation of the motor; In the control method of a switched reluctance motor control system having a microcomputer for outputting a first signal as a gate signal when the motor is started, and outputs a second signal as the gate signal when the motor is operating,

A first step of logically multiplying signals output from the starting sensor, the driving sensor, and the microcomputer during the starting of the motor;

A second step of multiplying a signal output from the driving sensor and the microcomputer while the motor is in operation; And

A third step of outputting a signal multiplied in the first step as the final gate signal of the motor during the start of the motor, and outputting the signal summed in the second step as the final gate signal during operation of the motor; Switched reluctance motor control method comprising a.

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