KR100624534B1

KR100624534B1 - Scrap carry out device of press

Info

Publication number: KR100624534B1
Application number: KR1020050036470A
Authority: KR
Inventors: 오세욱
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-04-30
Filing date: 2005-04-30
Publication date: 2006-09-20

Abstract

본 발명은 프레스의 스크랩 꺼내는 장치에 관한 것이며, 상세하게는 프레스에서 폭이 넓은 판을 절단하여 작은 판으로 형성하거나, 가공품을 트리밍할 때 그 스크랩을 꺼내는 장치에 관한 것으로서, 스크랩의 꺼냄이 간편 신속하고, 소음의 발생이 없도록 한 것이다.The present invention relates to a device for removing a scrap of a press, and in particular, when cutting a wide plate in a press to form a small plate, or trimming the workpiece The present invention relates to a device for taking out the scraps, which is easy and quick to remove the scraps, so that no noise is generated.

본 발명은 하형(10)과 펀치(11)를 구비하여 소재로부터 목적하는 형상으로 성형하는 프레스에 있어서, 상기 하형(10)의 상면에 설치한 소재 로딩센서(20)와; 상기 하형(10)의 측면의 펀치(11) 하부에 설치하고, 일단에 솔레노이드(36)와 소재전단 확인센서(35)를 설치한 반전기구(30)와; 상기 소재 로딩센서(20) 및 소재전단 확인센서(35)의 출력신호를 입력받아 상기 반전기구(30)를 제어하는 제어기(40)로 구성한 것이다. According to the present invention, a press having a lower mold (10) and a punch (11) is formed from a material into a desired shape, the material loading sensor (20) installed on the upper surface of the lower mold (10); An inversion mechanism (30) installed below the punch (11) on the side of the lower mold (10) and having a solenoid (36) and a material shear confirmation sensor (35) at one end thereof; The controller 40 is configured to control the inversion mechanism 30 by receiving the output signals of the material loading sensor 20 and the material shear confirmation sensor 35.

하형, 펀치, 소재 로딩센서, 반전기구, 레버, 스텝 모터, 소재전단 확인센서, 솔레노이드, 제어기 Bottom type, punch, material loading sensor, reversing mechanism, lever, step motor, material shear confirmation sensor, solenoid, controller

Description

Scrap take out device of press {SCRAP CARRY OUT DEVICE OF PRESS}

도 1은 본 발명의 실시예의 정면도1 is a front view of an embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3은 본 발명의 실시예의 제어 블록도3 is a control block diagram of an embodiment of the invention.

도 4a 내지 4c는 본 발명의 실시예의 작용상태도4a to 4c is a functional state diagram of an embodiment of the present invention

도 5는 종래의 것의 정면도5 is a front view of a conventional one

< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 > <Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 하형 11 : 펀치 20 : 소재 로딩센서 10: lower mold 11: punch 20: material loading sensor

30 : 반전기구 33 : 레버 34 : 스텝 모터 30: reverse mechanism 33: lever 34: step motor

35 : 소재전단 확인센서 36 : 솔레노이드 40 : 제어기35: material shear check sensor 36: solenoid 40: controller

본 발명은 프레스의 스크랩 꺼내는 장치에 관한 것이며, 상세하게는 프레스에서 폭이 넓은 판을 절단하여 작은 판으로 형성하거나, 가공품을 트리밍(trimming)할 때 그 스크랩을 꺼내는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for removing scrap from a press, and more particularly, to an apparatus for removing a scrap when cutting a wide plate from a press to form a small plate, or trimming a workpiece.

주지하는 바와 같이 프레스 작업시 스크랩이 발생하며, 상기 스크랩을 일정 장소에 운반하여 모으기 위한 수단으로서 도 5와 같은 슈트(shoot, chute) 수단이 사용되고 있는바, 상기 슈트 수단은 프레스의 하형(10)의 펀치(11)의 하부위치에 판상 또는 호상단면의 슈트(15)를 펀치(11)의 하방이 타측보다 높은 경사상으로 설치하여 스크랩(S)이 슈트(15)를 따라 슬라이딩하면서 자유낙하 되도록 된 것이다.As is well known, scraps are generated during the press operation, and a means (shoot, chute) as shown in FIG. 5 is used as a means for transporting and collecting the scraps at a predetermined place, and the chute means is the lower mold 10 of the press. The chute 15 of the plate-shaped or arc-shaped cross-section is installed at the lower position of the punch 11 at a lower slope of the punch 11 than the other side so that the scrap S can slide freely along the chute 15 while falling freely. It is.

상기 펀치(11)는 램 또는 슬라이더(미도시)에 의하여 승강하고, 또한 상기 펀치(11)의 내측에는 상기 램 또는 슬라이더가 승강할 때 이와 연동하여 승강하는 소재 또는 가공품 정위치 유지수단인 패드(12)가 설치되는 것이다. The punch 11 is lifted by a ram or a slider (not shown), and when the ram or slider is lifted inside the punch 11, The pad 12, which is a lifting material or a work piece holding position, is installed.

그러나 상기한 슈트(15)를 하형(10)에 경사시켜 설치할 때 그 경사각(θ)이 작을 때에는 스크랩(S)의 슬라이딩이 원활하지 않아서 스크랩을 꺼내는 작업효율이 떨어지고, 상기 작업효율이 떨어지는 것을 방지하기 위하여서는 작업자가 소요됨으로써 원가가 상승되며, 한편 상기 문제점을 시정하기 위하여서는 슈트(15)의 경사각(θ)을 크게 하는 것을 고려할 수 있으나 슈트(15)의 경사각(θ)을 크게 하면 스크랩(S)의 자유낙하는 양호하지만 스크랩의 슬라이딩 속도가 너무 빨라 바닥에 충돌하면서 소음이 발생되는 다른 문제점이 발생하는 것이다.However, when the inclined angle θ is small when the chute 15 is installed to the lower mold 10, the sliding of the scrap S is not smooth, so that the work efficiency of taking out the scrap is reduced, and the work efficiency is prevented from falling. In order to correct the problem, the cost is increased. Meanwhile, in order to correct the problem, it may be considered to increase the inclination angle θ of the chute 15, but when the inclination angle θ of the chute 15 is increased, the scrap ( Free fall of S) is good, but the sliding speed of the scrap is too fast to hit the floor, another problem occurs that noise is generated.

본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 스크랩의 꺼냄이 간편 신속하고, 소음의 발생이 없는 프레스의 스크랩 꺼내는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for removing scraps of a press, which is easy to remove scraps, quick, and free of noise, by correcting the above problems.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하형과 펀치를 구비하여 소재로부터 목적하는 형상으로 성형하는 프레스에 있어서, 상기 하형의 상면에 설치한 소재 로딩센서와; 상기 하형의 측면의 펀치 하부에 설치하고, 일단에 솔레노이드와 소재전단 확인센서를 설치한 반전기구와; 상기 소재 로딩센서 및 소재전단 확인센서의 출력신호를 입력받아 상기 반전기구를 제어하는 제어기로 구성한 것이다. In order to achieve the above object, the present invention provides a press for forming a desired shape from a material having a lower mold and a punch, the material loading sensor installed on the upper surface of the lower mold; An inverting mechanism installed at a lower side of the punch of the lower mold and having a solenoid and a material shear checking sensor at one end thereof; The controller is configured to control the inversion mechanism by receiving the output signals of the material loading sensor and the material shear confirmation sensor.

도 1은 본 발명의 실시예의 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예의 제어 블록도로서, 10은 하형이고, 11은 펀치이며, 12는 패드 로서, 상기 구성은 프레스의 기본구성이다.FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. Is the basic configuration of the press.

20은 상기 하형(10)의 상면에 노출되게 설치한 소재 로딩센서로서, 상기 소재 로딩센서(20)는 스트레인 게이지, 로드 셀, 반도체 게이지, 압전소자 등 주지된 것이 사용된다. 20 is a material loading sensor installed to be exposed to the upper surface of the lower mold 10, the material loading sensor 20 is a well-known thing such as strain gauge, load cell, semiconductor gauge, piezoelectric element.

30은 반전기구로서, 상기 반전기구(30)는 소재(M)의 성형 후 스크랩(S)을 회전하여 꺼내는 것으로서, 상기 반전기구(30)는 하형(10)의 펀치 하부위치에 일체로 또는 별개로 지지판(31)을 설치하고, 상기 지지판(31)에 지주(32)를 설치하여 그 상단에 스텝 모터(34)에 의하여 회전하는 레버(33)의 중앙을 지지하며, 상기 레버(33)의 타단에는 소재전단 확인센서(35)를 설치함과 동시에 코일스프링(37) 부설 솔레노이드(36)를 솔레노이드(36)가 펀치(11)에서 비구속 상태일 때 소재전단 확인센서(35)에 비접촉 상태로 설치하며, 상기 솔레노이드(36)는 비구속 상태일 때 그 상면이 상기 하형(10)과 수평면을 형성하도록 한 것이다.30 is an inversion mechanism, in which the inversion mechanism 30 rotates and removes the scrap S after molding the material M, and the inversion mechanism 30 is integrally or separately at the punch lower position of the lower mold 10. The furnace support plate 31 is installed, and the support plate 31 is installed on the support plate 31 to support the center of the lever 33 that is rotated by the step motor 34 on the upper end thereof. At the other end, the material shear confirmation sensor 35 is installed, and the coil spring 37 is placed in the solenoid 36 while the solenoid 36 is not restrained from the punch 11, and is not in contact with the material shear confirmation sensor 35. When the solenoid 36 is in an unconstrained state, the upper surface of the solenoid 36 forms a horizontal surface with the lower mold 10.

40은 제어기로서, 상기 제어기(40)는 상기 소재 로딩센서(20)와 소재전단 확인센서(35)의 츨력신호를 입력받아 상기 솔레노이드(36)와 스텝 모터(34)를 제어하는 것이다.40 is a controller, and the controller 40 controls the solenoid 36 and the step motor 34 by receiving output signals from the material loading sensor 20 and the material shear confirmation sensor 35.

이상과 같은 본 발명은 하형(10)과 솔레노이드(36)의 상면에 소재(M)를 올려놓으면 소재 로딩센서(20)가 이를 검출하여 제어기(40)에 출력신호를 입력하고, 제어기(40)는 솔레노이드(36)에 출력하며, 상기한 상태에서 펀치(11)가 하강하여 소재(M)를 전단함과 동시에 스크랩(S)이 솔레노이드(36)에 부착된 상태로 도 4a와 같이 하강함에 따라 소재전단 확인센서(35)가 이를 검출하여 제어기(40)에 출력신호를 입력하고, 한편 상기 상태에서 제어기(40)는 펀치(11)가 상승되는 일정시간 경과 후에 스텝 모터(34)에 출력하여 레버(33)를 180도 반전 회전함으로써 스크랩(S)이 지면 측으로 하향하며 이때 솔레노이드(36)는 펀치(11)에서 비구속상태 임으로 코일스프링(37)의 탄성복원력에 의하여 소재전단 확인센서(35)에서 분리되는 것이다(도 4b 참조).In the present invention as described above, when the material (M) is placed on the upper surface of the lower mold 10 and the solenoid 36, the material loading sensor 20 detects this, inputs an output signal to the controller 40, and the controller 40 Is output to the solenoid 36, the punch 11 is lowered in the above state to shear the material (M) and at the same time as the scrap (S) is attached to the solenoid 36, as shown in Figure 4a The material shear confirmation sensor 35 detects this and inputs an output signal to the controller 40, while the controller 40 outputs to the step motor 34 after a predetermined time that the punch 11 is raised. By rotating the lever 33 inverted by 180 degrees, the scrap S is lowered to the ground side. At this time, the solenoid 36 is in a non-constrained state in the punch 11, and the material shear confirmation sensor 35 is caused by the elastic restoring force of the coil spring 37. ), See FIG. 4B.

상기 상태에서 하형(10)에서 소재(M)를 인출하면 소재 로딩센서(20)의 출력신호는 정지되고 솔레노이드(36)의 여진도 해소됨으로 스크랩(S)은 도 4c와 같이 지면으로 자유낙하 되고 스텝 모터(34)는 다시 도 1의 상태로 180도 역회전함으로써 초기상태를 유지하는 것이다. When the material M is drawn from the lower mold 10 in this state, the output signal of the material loading sensor 20 is stopped and the excitation of the solenoid 36 is also eliminated, so that the scrap S freely falls to the ground as shown in FIG. 4C. The step motor 34 maintains its initial state by rotating 180 degrees back to the state shown in FIG.

이상과 같이 본 발명은 프레스 작업시 발생하는 스크랩을 반전기구에 부착한 상태로 180도 회전하여 자유낙하시켜 스크랩을 꺼냄으로써 스크랩을 간편 신속하게 꺼낼 수 있고, 또한 종래와 같이 스크랩이 충돌하는 부분이 없음으로 소음의 발생이 없는 것이다.As described above, in the present invention, the scrap generated during the press work is rotated 180 degrees while being attached to the reversing mechanism, and the scrap can be easily and quickly removed by removing the scrap by freely dropping the scrap. No noise is generated.

Claims

A press having a lower mold and a punch to form a desired shape from a raw material, the press comprising: a material loading sensor provided on an upper surface of the lower mold; An inverting mechanism installed at a lower side of the punch of the lower mold and having a solenoid and a material shear checking sensor at one end thereof; And a device for taking out the scrap of the press configured to receive the output signals of the material loading sensor and the material shear confirmation sensor.

According to claim 1, wherein the reversing mechanism is installed in the support plate to support the center of the lever rotated by the step motor on the upper end, the other end of the press of the press having the material shear confirmation sensor and coil spring laying solenoid Scrap take out device.