KR100622447B1 - Portable reader using HF RFID - Google Patents

Portable reader using HF RFID Download PDF

Info

Publication number
KR100622447B1
KR100622447B1 KR1020060027794A KR20060027794A KR100622447B1 KR 100622447 B1 KR100622447 B1 KR 100622447B1 KR 1020060027794 A KR1020060027794 A KR 1020060027794A KR 20060027794 A KR20060027794 A KR 20060027794A KR 100622447 B1 KR100622447 B1 KR 100622447B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
reader
main body
rfid
high frequency
Prior art date
Application number
KR1020060027794A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060032621A (en
Inventor
이종민
김희상
민복기
Original Assignee
주식회사 이씨오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이씨오 filed Critical 주식회사 이씨오
Priority to KR1020060027794A priority Critical patent/KR100622447B1/en
Publication of KR20060032621A publication Critical patent/KR20060032621A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100622447B1 publication Critical patent/KR100622447B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/08Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
    • G06K7/089Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes hand-held scanners
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)

Abstract

본 발명은 고주파(HF) 대역의 RFID를 이용한 휴대용 판독기에 관한 것으로서 RFID 태그와 정보를 주고 받는 판상안테나(10)의 일측변부(10a)가 본체(18)의 일측으로 노출되게 본체(18)에 수납되거나 안테나(10)가 본체(18) 밖으로 펼쳐질 수 있도록 안테나(10)의 상부일측부분이 본체(18)의 상부일측에 피버트(22)로 피봇팅되어서 안테나(10)의 위치를 선택적으로 가변시켜서 자료를 슬라이딩방식 또는 삽입방식으로 점검할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 고주파(HF) 대역의 RFID를 이용한 휴대용 판독기임.The present invention relates to a portable reader using a high frequency (HF) band RFID, the main body 18 so that one side portion 10a of the plate antenna 10 that exchanges information with the RFID tag is exposed to one side of the main body 18. The upper one side of the antenna 10 is pivoted to the upper one side of the main body 18 with a pivot 22 so that the antenna 10 can be unfolded or unfolded out of the main body 18 to selectively position the antenna 10. It is a portable reader using RFID of high frequency (HF) band, characterized in that the data can be checked by sliding or inserting method by varying it.

알에프아이디, 휴대용, 판독기, 판상안테나, 본체, 고주파 리더모듈, 무선통신모듈. RF ID, Portable, Reader, Plate Antenna, Main Unit, High Frequency Reader Module, Wireless Communication Module.

Description

고주파 대역의 알에프아이디를 이용한 휴대용 판독기{Portable reader using HF RFID}Portable reader using HF RFID in high frequency band

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 판독기의 안테나가 판독기 내부로 수납된 상태를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a state in which the antenna of the portable reader according to the present invention accommodated in the reader.

도 2는 본 발명에 따른 휴대용 판독기의 안테나가 판독기의 일측으로 펼쳐진 상태를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a state in which the antenna of the portable reader unfolded to one side of the reader.

도 3은 도 1의 I-I선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 1.

도 4는 본 발명에 따른 휴대용 판독기의 안테나를 판독기 내부로 수납시켜 슬라이딩 방식으로 점검하는 사용상태예시도.4 is an exemplary state of use of the antenna of the portable reader according to the present invention accommodated in the reader and checked in a sliding manner.

도 5는 본 발명에 따른 휴대용 판독기의 안테나를 일측으로 펼쳐서 삽입방식으로 점검하는 사용상태예시도.5 is an exemplary state of use of the antenna of the portable reader according to the present invention unfolded to one side to check the insertion method.

본 발명은 13.56MHz와 같은 고주파(HF) 대역의 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 휴대용 판독기에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 RFID 태그가 부착된 자료를 점검하는데 사용되는 휴대용 판독기에 관한 것이다.The present invention relates to a handheld reader using Radio Frequency Identification (RFID) in a high frequency (HF) band such as 13.56 MHz, and more particularly to a handheld reader used to inspect material tagged with an RFID tag.

본 발명에서 대상자료는 서가나 진열장 또는 문서보관함에 비치되는 서적, CD, DVD, 카세트테이프, 비디오테이프 및 각종 보관문서 등을 들 수 있다.(이하 서가에 비치된 자료라고 한다.)In the present invention, the target material may include books, CDs, DVDs, cassette tapes, video tapes, and various archived documents stored in bookshelves, showcases, or document storage boxes.

일반적으로 고주파(HF) 대역의 RFID를 이용하는 휴대용 판독기는 점검대상자료에 부착된 RFID 태그와 정보를 주고 받는 안테나, 주파수가 13.56MHz인 고주파(HF)리더모듈 및 전지와, 호스트 컴퓨터나 개인용 컴퓨터 또는 휴대형 개인용 컴퓨터와의 통신용 무선통신모듈을 구비하고 있다.In general, a portable reader using high frequency (HF) band RFID includes an antenna that transmits and receives information to and from an RFID tag attached to the data to be inspected, a high frequency (HF) reader module and a battery having a frequency of 13.56 MHz, a host computer or a personal computer, A wireless communication module for communicating with a portable personal computer is provided.

고주파(HF) 대역의 RFID는 리더기의 안테나에서 강한 고주파를 발생시켜 생성된 자기장이 태그의 안테나 코일을 통과함으로서 생기는 전류에 의해 작동하는 것이어서 리더기의 안테나에서 전파를 보내면 태그에서 받아 파워로 사용하는 극초단파(UHF) 대역의 RFID에 비하여 인식거리가 상대적으로 짧으므로 리더기의 안테나와 태그의 안테나 사이의 거리가 가까울수록 인식정확도를 높여 줄 수 있으며, 리더기의 안테나와 태그의 안테나가 가까운 거리에서 마주보는 상태일 때 인식정확도를 더욱 높여 줄 수 있게 된다.RFID in the high frequency (HF) band is operated by the electric current generated by generating strong high frequency in the antenna of the reader through the antenna coil of the tag. The recognition distance is relatively shorter than the RFID of the UHF band, so the closer the distance between the antenna of the reader and the antenna of the tag is, the higher the recognition accuracy is.The antenna of the reader and the antenna of the tag face each other at a close distance. In this case, the recognition accuracy can be further increased.

종래의 고주파(HF) 대역의 RFID를 이용하는 휴대용 판독기는 대한민국특허공개번호 제 2001-0079638 호에 개시되어 있는 바와 같이 점검대상자료에 부착된 RFID 태그의 안테나와 같은 루프안테나를 포함하는 판상 안테나를 갖고 있으며, 상기 판상 안테나가 판독기의 한 측면에 고정되어서 점검대상자료를 스치듯 지나가는 슬라이딩방식으로 자료를 점검하는 판독기와, 상기 판상 안테나가 판독기의 일측에 돌출되게 고정된 유형의 검판독기(sword reader)와 같이 삽입방식으로 자료를 점검 하는 판독기로 구분될 수 있다.A portable reader using a conventional high frequency (HF) band RFID has a plate antenna including a loop antenna, such as an antenna of an RFID tag attached to an inspection target material, as disclosed in Korean Patent Publication No. 2001-0079638. A reader that checks the data in a sliding manner in which the plate antenna is fixed to one side of the reader as it passes through the inspection target data, and a type of reader that is fixed so that the plate antenna protrudes on one side of the reader; Likewise, it can be classified as a reader that checks the data by insertion.

슬라이딩방식의 판독기는 RFID 태그와 안테나 사이가 180°가 되기 때문에 안테나의 좌, 우측 방향으로 약 5~7cm 정도의 범위 내에 있는 즉, 특정위치에 있는 자료의 정보는 정확하게 인식할 수 있었으나 점검대상자료들에 있는 RFID 태그의 부착위치가 중첩될 경우 인식오류가 발생 되는 단점이 있었다.Since the sliding reader is 180 ° between the RFID tag and the antenna, it is within the range of about 5 ~ 7cm in the left and right directions of the antenna. If the attachment position of the RFID tag in the field overlaps, there was a disadvantage that a recognition error occurs.

삽입방식의 판독기는 RFID 태그와 안테나가 마주보게 되기 때문에 안테나의 좌, 우측 방향으로 약 25~35cm 정도의 범위 내에 있는 다량의 자료의 정보를 한꺼번에 인식할 수 있고 점검대상자료의 크기가 일정하지 않은 경우에도 적합한 장점이 있는 반면에 크게 돌출된 안테나로 인하여 휴대와 보관이 불편한 등의 단점이 있었다.The insertion type reader is able to recognize a large amount of information at once in the range of about 25 ~ 35cm in the left and right directions of the antenna because the RFID tag and the antenna face each other. On the other hand, there is a suitable advantage, but due to the large protruding antenna has a disadvantage such as inconvenient to carry and storage.

본 발명의 목적은 점검대상자료에 부착된 RFID 태그를 인식하는 안테나의 위치를 선택적으로 가변시켜 줄 수 있어서 자료를 슬라이딩방식 또는 삽입방식으로 점검할 수 있는 RFID를 이용한 휴대용 판독기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a portable reader using RFID, which can selectively change the position of an antenna for recognizing an RFID tag attached to a check target data, so that the data can be checked by a sliding method or an insert method.

본 발명을 예시도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1 내지 도 3에 예시한 바와 같이 점검대상자료에 부착된 RFID태그와 정보를 주고 받는 판상안테나(10), 이 안테나(10)와 전기적으로 연결되는 고주파리더모듈(reader module)(12) 및 작동전원공급용 충전지(14)와, 호스트 컴퓨터나 개인용 컴퓨터 또는 휴대용 개인용 컴퓨터와의 무선통신모듈(16) 등이 내장되 는 본체(18)의 하부 일측에는 사용자의 손에 쥐어 질 수 있는 손잡이(20)가 형성되어 있고, 본체(18)의 상부 일측에는 안테나(10)의 상부일측부분이 피버트(22)로 피봇팅되어서 도 1에 예시한 바와 같이 안테나(10)의 일측변부(10a)가 본체(18)의 밖으로 부분적으로 노출되는 상태로 본체(18)에 수납되거나 도 2에 예시한 바와 같이 안테나(10)가 전체적으로 상기 피버트(22)를 중심축으로 하면서 본체(18) 밖으로 펼쳐질 수 있도록 되어 있다.1 to 3, a plate antenna 10 which exchanges information with an RFID tag attached to a data to be inspected as shown in FIGS. 1 to 3, and a high frequency reader module electrically connected to the antenna 10 ( 12) and the lower side of the main body 18 in which the rechargeable battery 14 for operating power supply and the wireless communication module 16 with a host computer, a personal computer or a portable personal computer, etc., can be held in a user's hand. The handle 20 is formed, the upper side of the main body 18, the upper one side of the antenna 10 is pivoted by the pivot 22, as shown in Figure 1 one side of the antenna 10 The part 10a is accommodated in the main body 18 with the part 10a partially exposed out of the main body 18, or as shown in FIG. 18) It is intended to be spread out.

본 발명에 있어서, 안테나(10)가 사용, 보관 및 취급중에 손상되지 않도록 보호해주기 위해서는 본체(18)와 손잡이(20) 사이에 사용자가 손잡이(20)를 잡을 수 있도록 해주는 공간을 제공하는 개구부(24)를 가지며 상기 안테나(10)가 회동 될 수 있는 간격으로 고정되는 한쌍의 가이드(26), (26´)를 구비하고, 안테나(10)에도 상기 가이드(26), (26´)의 개구부(24)와 대응하는 형태의 개구부(28)를 형성시켜주는 것이 바람직하다.In the present invention, in order to protect the antenna 10 from being damaged during use, storage and handling, an opening for providing a space for allowing a user to hold the handle 20 between the main body 18 and the handle 20 ( 24 and having a pair of guides 26, 26 'fixed at intervals in which the antenna 10 can be rotated, and the openings of the guides 26, 26' also in the antenna 10. It is preferable to form the opening part 28 of the form corresponding to 24.

도면 중 미설명부호 30은 본체(18)에서 안테나(10)가 수납되는 공간부, 32는 전원공급스위치, 34는 통신모듈(16)의 안테나, 36은 충전용 잭, 38은 안테나(10) 속에 배열된 루프안테나, 40은 통신모듈(16)을 통해서 고주파리더모듈(12)과 정보를 주고 받으며 호스트 컴퓨터의 데이타베이스에 있는 자료의 정보를 실시간으로 비교, 시현해주는 디스플레이와 정보입력수단을 가진 무선단말기이다.In the drawings, reference numeral 30 denotes a space part in which the antenna 10 is accommodated in the main body 18, 32 a power supply switch, 34 an antenna of the communication module 16, 36 a charging jack, and 38 an antenna 10 The loop antenna, 40, which is arranged inside, exchanges information with the high frequency reader module 12 through the communication module 16, and has a display and information input means for comparing and displaying information of data in the database of the host computer in real time. It is a wireless terminal.

이와 같이 구성된 본 발명은 도서와 같은 점검대상자료(42)들에 부착된 RFID 태그(44)와 정보를 주고 받는 안테나(10)의 위치를 가변시켜서 안테나(10)의 일측변부(10a)쪽이 노출되게 본체(18)에 수납시켜주거나 안테나(10)를 본체(18) 밖으로 펼쳐줄 수 있도록 된 것이어서 도 4에 예시 한 바와 같이 RFID 태그(44)가 부착된 점검대상자료(42)들을 스치듯 통과하면서 자료(42)의 정보를 인식하는 슬라이딩방식으로 점검할 수도 있고, 슬라이딩방식으로 점검하다가 RFID태그(44)의 부착 위치가 중첩된 경우 등에 의해서 인식오류가 발생되면, 도 5에 예시한 바와 같이 RFID 태그(44)가 부착된 자료(42)들 사이로 안테나(10)를 삽입하면서 자료(42)의 정보를 인식하는 삽입방식으로 변경하여서 점검할 수도 있다.The present invention configured as described above changes the position of the antenna 10 which exchanges information with the RFID tag 44 attached to the inspection target data 42 such as a book, so that the one side 10a of the antenna 10 changes. This is to be exposed to the main body 18 or to extend the antenna 10 out of the main body 18, as shown in Figure 4, as shown in Figure 4, the inspection target data 42 attached to the RFID tag 44 If the recognition error occurs due to the case where the attachment position of the RFID tag 44 overlaps while checking by the sliding method while recognizing the information of the data 42 while passing through, as illustrated in FIG. As described above, the antenna 10 may be inserted between the materials 42 to which the RFID tag 44 is attached, and the inspection may be performed by changing the insertion method to recognize the information of the data 42.

본 발명은 점검대상자료(42)들에 부착된 RFID태그(44)와 정보를 주고 받는 안테나(10)의 위치를 점검환경에 적합하게 사용자가 쉽게 선택적으로 가변시켜서 슬라이딩 점검방식 또는 삽입점검방식으로 신속하게 변경하면서 자료의 점검작업을 실시할 수 있는 것이므로 점검작업의 효율성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 등의 장점이 있다.The present invention can be easily changed by the user to selectively change the position of the antenna 10 to exchange information with the RFID tag 44 attached to the inspection target data 42 to the inspection environment in a sliding inspection method or an insertion inspection method. Since it is possible to check the data while making changes quickly, there is an advantage that it can greatly improve the efficiency of the inspection work.

Claims (2)

고주파 대역의 알에프아이디를 이용한 휴대용 판독기에 있어서, 알에프아이디태그와 정보를 주고 받는 판상안테나(10)의 일측변부(10a)가 본체(18)의 일측으로 노출되게 본체(18)에 수납되거나 안테나(10)가 본체(18) 밖으로 펼쳐질 수 있도록 안테나(10)의 상부일측부분이 본체(18)의 상부일측에 피버트(22)로 피봇팅되어 있는 것을 특징으로 하는 고주파 대역의 알에프아이디를 이용한 휴대용 판독기.In the portable reader using the RF ID of the high frequency band, the one side edge portion 10a of the plate antenna 10 which exchanges information with the RF ID tag is stored in the main body 18 or exposed to one side of the main body 18 or the antenna. Using the RF ID of the high frequency band, characterized in that the upper one side portion of the antenna 10 is pivoted to the upper side of the main body 18 by the pivot (22) so that the 10 can be unfolded out of the main body 18. Handheld reader. 제 1항에 있어서, 안테나(10)가 본체(18)와, 본체(18)의 하부일측에 있는 손잡이(20) 사이에 고정되어 있으며 개구부(24)를 가진 한쌍의 가이드(26), (26´) 사이에서 회동할 수 있도록 지지되어 있고, 안테나(10)에는 상기 가이드(26), (26´)의 개구부(24)와 대응하는 개구부(28)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 고주파 대역의 알에프아이디를 이용한 휴대용 판독기.2. A pair of guides (26) according to claim 1, wherein the antenna (10) is fixed between the body (18) and the handle (20) on the lower side of the body (18) and has an opening (24). ′) So as to be rotatable, and the antenna 10 has an opening 24 corresponding to the openings 24 of the guides 26 and 26 ′. Portable reader using RFID.
KR1020060027794A 2006-03-28 2006-03-28 Portable reader using HF RFID KR100622447B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060027794A KR100622447B1 (en) 2006-03-28 2006-03-28 Portable reader using HF RFID

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060027794A KR100622447B1 (en) 2006-03-28 2006-03-28 Portable reader using HF RFID

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060032621A KR20060032621A (en) 2006-04-17
KR100622447B1 true KR100622447B1 (en) 2006-09-12

Family

ID=37141946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060027794A KR100622447B1 (en) 2006-03-28 2006-03-28 Portable reader using HF RFID

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100622447B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2773600T3 (en) * 2014-01-21 2020-07-13 Hanmi It Co Ltd Mobile RFID reader

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060032621A (en) 2006-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9667761B2 (en) System for and method of adapting a mobile device having a camera to a reader for electro-optically reading targets
US20180247175A1 (en) Portable data terminal
US20040069851A1 (en) Radio frequency identification reader with removable media
WO2004095430A3 (en) System for testing, verifying legitimacy of smart card in-situ and for storing data therein
WO2002073512A1 (en) Radio frequency identification reader with removable media
AU2003246071B2 (en) Radio IC tag reader, radio IC tag read apparatus and radio IC tag read system
WO2009111016A2 (en) Mobile data storage device reader having both radiofrequency and barcode scanners
US20120105215A1 (en) Portable reader
US7995119B2 (en) Information recording apparatus, non-contact recording medium and recording method for the same
JP2005293444A (en) Memory card adapter and memory card
KR100622447B1 (en) Portable reader using HF RFID
JP2010072755A (en) Radio shielding case
JP2009049871A (en) Electronic equipment and imaging device
US20080018455A1 (en) Rfid Modular Reader
JP2009129085A (en) Portable reader/writer, and rf tag data reading/writing method therefor
CN204463184U (en) Wire label system
JP2011181303A (en) Lid body locking structure, battery housing structure, and card type electronic device
JP4584854B2 (en) Magnetic tape cartridge
CN204515931U (en) A kind of Self-service Library equipment
JP6855031B2 (en) IC card and IC card charging connector
JP4124431B2 (en) RFID reader / writer
CN112085896A (en) Method and device for managing tool kit and intelligent management tool kit
TWI530878B (en) Smart card
KR101542458B1 (en) Portable Battery Of Mobile Terminal
KR100639964B1 (en) Contactless USB reader and contactless USB card apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120905

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130904

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140904

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150904

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180831

Year of fee payment: 13