KR100620809B1 - Method for servo control in optical disc device - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법에 관한 것으로, 예를 들어 각속도(CAV) 서보 컨트롤 모드에서 선속도(CLV) 서보 컨트롤 모드로 절환하는 경우, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간(Current Time) 값을, 슬레드 모터를 컨트롤하는 동안 카운트된 스텝 포인터(Step Pointer) 값을 이용하여 계산함과 아울러, 그 계산된 현재 시간 값에 따라 스핀들 모터의 회전 속도(RPM)를 가변 조절함으로써, 서보 에러 등이 발생하더라도, 선속도 서보 컨트롤 모드로 절환시, 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 정확하게 계산 확인할 수 있게 되므로, 정상적인 선속도 서보 컨트롤 동작을 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method in an optical disc device. For example, when switching from an angular velocity (CAV) servo control mode to a linear velocity (CLV) servo control mode, the current position of the disc recording position that the optical pickup is accessing. The Current Time value is calculated using the Step Pointer value counted while controlling the sled motor, and the rotational speed (RPM) of the spindle motor is varied according to the calculated current time value. By adjusting, even when a servo error or the like occurs, when switching to the linear speed servo control mode, the current time value of the disk recording position can be accurately calculated and confirmed, which is a very useful invention that can perform normal linear speed servo control operation. .

선속도 서보 컨트롤, 스텝 포인터, 현재 시간 값, 트랙 수, 슬레드 모터, 스핀들 모터 Linear speed servo control, step pointer, current time value, number of tracks, sled motor, spindle motor

Description

광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법 {Method for servo control in optical disc device} Servo control method in optical disc device {Method for servo control in optical disc device}             

도 1은 일반적인 광디스크 기기에 대한 구성을 도시한 것이고, 1 shows a configuration of a general optical disc device.

도 2는 본 발명에 따른 디브이디(DVD)의 트랙 수에 대응되는 시간 값의 계산식을 도시한 것이고, 2 illustrates a calculation formula of a time value corresponding to the number of tracks of a DVD according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 씨디(CD)의 트랙 수에 대응되는 시간 값의 계산식을 도시한 것이고, 3 illustrates a calculation formula of a time value corresponding to the number of tracks of a CD according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스텝 포인터를 이용한 시간 값의 계산식을 도시한 것이고,4 illustrates a calculation of a time value using a step pointer according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다. 5 is a flowchart illustrating an operation of a servo control method in the optical disk device according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 광디스크 11 : 광픽업10: optical disc 11: optical pickup

12 : 슬레드 모터 13 : 스핀들 모터12: sled motor 13: spindle motor

14 : RF 처리부 15 : 디지털 신호 처리부14: RF processing unit 15: digital signal processing unit

16 : 서보 컨트롤러 17 : 마이컴16: servo controller 17: microcomputer

18 : 모터 드라이브 19 : 메모리 18: motor drive 19: memory

본 발명은, 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 각속도(CAV: Constant Angle Velocity) 서보 컨트롤 모드에서 선속도(CLV: Constant Linear Velocity) 서보 컨트롤 모드로 절환시, 정상적인 서보 컨트롤 동작이 수행되도록 하기 위한 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method in an optical disc device. For example, when switching from a constant angle velocity (CAV) servo control mode to a constant linear velocity (CLV) servo control mode, normal servo control is performed. The present invention relates to a servo control method in an optical disk device for performing an operation.

일반적으로, 고화질의 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터를 장시간 동안 기록 저장하거나, 독출 재생할 수 있는 디브이디(DVD) 또는 씨디(CD) 등과 같은 광디스크가 널리 보급되어 상용화되고 있는 데, 예를 들어 상기 디브이디 또는 씨디에 기록된 데이터를 독출 재생할 수 있는 광디스크 기기에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 광픽업(11), 슬레드 모터(12), 스핀들 모터(13), RF 처리부(14), 디지털 신호 처리부(15), 서보 컨트롤러(16), 마이컴(17), 모터 드라이브(18), 그리고 메모리(19) 등이 포함 구성될 수 있다, In general, optical discs such as DVDs or CDs, which record, store, or play back high-definition video data and high-quality audio data for a long time, are widely available and commercialized. In the optical disc apparatus capable of reading and reproducing the data recorded on the CD, the optical pickup 11, the sled motor 12, the spindle motor 13, the RF processor 14, and the digital signal processor as shown in FIG. 15, the servo controller 16, the microcomputer 17, the motor drive 18, and the memory 19 may be included.

또한, 상기 마이컴(17)에서는, 장치 내에 광디스크(10)가 삽입 안착되는 경우, 상기 광디스크(10)의 리드인(Lead-In) 영역에 기록된 네비게이션(Navigation) 정보를 검색 독출하여, 상기 메모리(19)에 저장하는 일련의 다운로드 동작을 수행하게 되며, 이후 사용자의 요청에 따라, 상기 다운로드된 네비게이션 정보를 검색 참조하여, 광디스크(10)에 기록된 데이터를 독출 재생하게 된다. In addition, when the optical disc 10 is inserted and seated in the device, the microcomputer 17 searches and reads navigation information recorded in a lead-in area of the optical disc 10 to read the memory. A series of download operations to be stored in (19) is performed. Subsequently, at the request of the user, the downloaded navigation information is searched and read, and the data recorded on the optical disc 10 is read out and reproduced.

한편, 상기 서보 컨트롤러(16)에서는, 상기 마이컴(16)과의 인터페이스를 통해, 상기 모터 드라이브(18)를 동작 제어하여, 슬레드 모터(12)와 스핀들 모터(13)를 회전 제어하게 되는 데, 예를 들어, 상기 슬레드 모터(12)는, 마이크로 스텝 단위(예: 1 micro step = 9.375μm)로 회전 제어되는 스텝 모터(Step Motor)가 사용되며, 광픽업(11)이 억세스하는 디스크의 기록 위치를 내주에서 외주 방향으로 점차 이동시키게 된다. On the other hand, in the servo controller 16, by operating the motor drive 18 through the interface with the microcomputer 16, to control the rotation of the sled motor 12 and the spindle motor 13 For example, the sled motor 12 includes a step motor which is controlled to be rotated in micro step units (for example, 1 micro step = 9.375 μm), and is accessed by the optical pickup 11. The recording position of is gradually moved from the inner circumference to the outer circumferential direction.

그리고, 상기 스핀들 모터(13)는, 장치 내에 삽입 안착된 광디스크(10)를 고속으로 회전시키게 되는 데, 예를 들어 상기 마이컴(16)에서는, 상기 서보 컨트롤러(16)와의 인터페이스를 통해, 각속도(CAV) 서보 컨트롤 동작을 수행하여, 광디스크(10)의 내주 방향에서 외주 방향으로 기록된 데이터를 독출 재생하게 된다. In addition, the spindle motor 13 rotates the optical disk 10 inserted and seated in the apparatus at high speed. For example, in the microcomputer 16, the angular velocity (e.g., through the interface with the servo controller 16). The servo control operation is performed to read and reproduce data recorded in the circumferential direction from the inner circumferential direction of the optical disc 10.

한편, 상기 각속도 서보 컨트롤 동작을 수행하던 도중, 재생 에러가 발생하거나, 또는 광픽업(11)이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치가, 선속도(CLV) 서보 컨트롤을 위해 사전에 설정된 특정 기록 위치가 되는 경우, 현재의 디스크 기록 위치를 확인한 후, 그 기록 위치에 대응되는 회전 속도로 스핀들 모터를 가변 제어하는 일련의 선속도(CLV) 서보 컨트롤 동작을 수행하게 된다.On the other hand, during the angular velocity servo control operation, a playback error occurs or the disc recording position accessed by the optical pickup 11 becomes a specific recording position previously set for the linear velocity (CLV) servo control. In this case, after confirming the current disk recording position, a series of linear speed (CLV) servo control operations are performed to variably control the spindle motor at the rotational speed corresponding to the recording position.

예를 들어, 광픽업이 억세스하고 있는 현재의 디스크 기록 위치가 외주 방향에 가까울수록 스핀들 모터의 회전 속도(RPM)를 감소시키고, 내주 방향에 가까울수록 스핀들 모터의 회전 속도를 증가시킴으로써, 광디스크에 기록된 데이터를 정상적으로 독출 재생하게 된다. For example, recording is recorded on an optical disc by decreasing the rotational speed (RPM) of the spindle motor as the current disk recording position accessed by the optical pickup is closer to the outer circumferential direction, and increasing the rotational speed of the spindle motor as it is closer to the inner circumferential direction. The read data is read and played back normally.

그러나, 상기와 같이 선속도 서보 컨트롤 동작을 수행하기 위해서는, 광픽업이 억세스하고 있는 현재의 디스크 기록 위치를 검출 확인해야만 하는 데, 예를 들어 서보 에러 등으로 인해, 현재의 디스크 기록 위치를 정확하게 검출 확인하지 못하게 되는 경우, 디스크 기록 위치에 상응하는 스핀들 모터의 회전 속도를 잘못 설정하게 되므로, 선속도 서보 컨트롤 동작에 치명적인 오류가 발생하는 문제점이 있다. However, in order to perform the linear speed servo control operation as described above, it is necessary to detect and confirm the current disc recording position that the optical pickup is accessing. For example, due to a servo error, the current disc recording position is accurately detected. If it is impossible to check, since the rotation speed of the spindle motor corresponding to the disc recording position is set incorrectly, a fatal error occurs in the linear speed servo control operation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간(Current Time) 값을, 슬레드 모터를 컨트롤하는 동안 카운트된 스텝 포인터(Step Pointer) 값을 이용하여 정확하게 계산하고, 그 계산된 현재 시간 값에 따라 스핀들 모터의 회전 속도(RPM)를 가변 조절하여, 정상적인 선속도(CLV) 서보 컨트롤 동작이 수행될 수 있도록 하기 위한 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and for example, a step pointer counted while controlling the sled motor to determine the current time value of the disc recording position that the optical pickup is accessing. Accurate calculation using (Step Pointer) value, and variable speed control of the rotation speed (RPM) of the spindle motor according to the calculated current time value, so that the normal linear speed (CLV) servo control operation can be performed It is an object of the present invention to provide a servo control method in an apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법은, 선속도 서보 컨트롤 모드로 절환시, 슬레드 모터를 컨트롤하는 동안 누적 카운트된 스텝 카운터 값을 리드하는 1단계; 상기 스텝 카운터 값을 이 용하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 계산하는 2단계; 및 상기 현재 시간 값에 반비례하게, 스핀들 모터의 회전 속도를 가변 조절하는 선속도 서보 컨트롤 동작을 수행하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,A servo control method in an optical disc device according to the present invention for achieving the above object comprises: a step of reading a cumulative counted step counter value while controlling a sled motor when switching to a linear speed servo control mode; Calculating a current time value of a disc recording position accessed by the optical pickup by using the step counter value; And in inverse proportion to the current time value, characterized in that it comprises a three step of performing a linear speed servo control operation to variably adjust the rotational speed of the spindle motor,

또한, 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법은, 디브이디의 트랙 수(N)에 대응되는 디스크 기록 위치의 시간 값(T)을, 'T= N2/1501218 '으로 계산하고, 씨디의 트랙 수(N)에 대응되는 디스크 기록 위치의 시간 값(T)을, 'T= N2/258627'으로 계산하는 것을 특징으로 한다. In addition, the servo control method in an optical disc device according to the invention, a time value (T) of a disc recording position corresponding to the number of tracks of a DVD (N), calculated with a 'T = N 2/1501218' , the CD is a time value (T) of the disk recording position corresponding to the track number (N), characterized in that for calculating the 'T = N 2/258627' .

이하, 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a servo control method in an optical disk device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 서보 컨트롤 방법은, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이 구성되는 광디스크 기기에 적용될 수 있는 것으로, 예를 들어 본 발명에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 디브이디(DVD)의 트랙 수(N)에 대응되는 디스크 기록 위치의 시간 값(T)을, 다음과 같은 수식들로 계산하게 된다. First, the servo control method according to the present invention can be applied to an optical disc device configured as described above with reference to FIG. 1, for example, in the present invention, as shown in FIG. The time value T of the disc recording position corresponding to the track number N is calculated by the following equations.

Figure 112004046887832-pat00001
--- (식 1)
Figure 112004046887832-pat00001
--- (Equation 1)

Figure 112004046887832-pat00002
--- (식 2)
Figure 112004046887832-pat00002
--- (Equation 2)

Figure 112004046887832-pat00003
--- (식 3)
Figure 112004046887832-pat00003
--- (Equation 3)

Figure 112004046887832-pat00004
--- (식 4)
Figure 112004046887832-pat00004
--- (Equation 4)

Figure 112004046887832-pat00005
--- (식 5)
Figure 112004046887832-pat00005
--- (Equation 5)

Figure 112004046887832-pat00006
--- (식 6)
Figure 112004046887832-pat00006
--- (Equation 6)

Figure 112004046887832-pat00007
--- (식 7)
Figure 112004046887832-pat00007
--- (Equation 7)

(Fn: 총 블록 수, L: 블록 당 길이, P: 트랙 피치, N: 최대 반경 R까지의 트랙 수, N0: 무효 반경 R0까지의 트랙 수)(Fn: total number of blocks, L: length per block, P: track pitch, N: number of tracks up to radius R, N0: number of tracks up to invalid radius R0)

예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 디브이디(DVD)의 데이터 기록 면적은, 반경 R의 큰 원 면적( πR2)에서 반경 R0의 작은 원 면적( πR02)을 감산한 값이 됨과 동시에, 내주에 외주까지의 나선형 트랙의 블록들을 펼친 상태, 즉 총 블록 수(Fn)와 블록 당 길이(L), 그리고 트랙 피치(P)를 승산한 값으로 (식 1)가 된다. For example, as shown in FIG. 2, the data recording area of the DVD is a value obtained by subtracting a small circle area πR0 2 of radius R0 from a large circle area πR 2 of radius R. In the inner circumference, the blocks of the spiral track are expanded, that is, the total number of blocks Fn, the length per block L, and the track pitch P are multiplied by (Equation 1).

그리고, 상기 반경 R은, 반경 R까지의 트랙 수(N)와 트랙 피치(P)를 승산한 값이 되고, 상기 반경 R0은, 반경 R0까지의 트랙 수(N0)와 트랙 피치(P)를 승산한 값이 되므로, (식 2)가 되며, 이를 반경 R까지의 트랙 수(N)로 정리하면, (식 3)이 된다. The radius R is a value obtained by multiplying the track number N up to the radius R by the track pitch P, and the radius R0 is the track number N0 up to the radius R0 and the track pitch P. Since it becomes a multiplied value, it becomes (Equation 2), and when this is summed up by the number N of tracks to the radius R, it becomes (Equation 3).

한편, 상기 총 블록 수(Fn)는, 디브이디의 경우, 섹터 개수(SectorNo.)로 대체될 수 있으며, 상기 블록 당 길이(L)는, 섹터 당 길이로 대체될 수 있는 데, 디브이디의 초당 섹터 주파수(Sector Frequency)가, '676.0817'이므로, 디브이디의 총 섹터 개수(SectorNo.)는, '676.0817 x t' (sec)로 표현되고, 상기 섹터 당 길이는, 1 배속 CLV 모드에서 지나가는 3.49 m/sec를 섹터 주파수로 제산한 '3.49/676.0817'로 표현되므로, (식 3)와 (식 4)가 된다. On the other hand, the total number of blocks (Fn), in the case of the DVD, can be replaced by the sector number (SectorNo.), The length per block (L), can be replaced by the length per sector, sectors per second of the DVD Since the sector frequency is '676.0817', the total sector number (SectorNo.) Of the DVD is expressed as '676.0817 xt' (sec), and the length per sector is 3.49 m / sec passing in the 1x CLV mode. Is expressed as '3.49 / 676.0817' divided by the sector frequency, and thus (Formula 3) and (Formula 4).

그리고, 상기 트랙 피치(P)는, 디브이디의 경우, '0.74μm'이므로, 이를 대입하여 정리하면, (식 6)이 되고, 상기 반경 R0까지의 트랙 수(N0)를 영(Zero)으로 놓고 양변을 제곱하면, (식 7)이 산출되므로, 현재의 트랙 수(N)를 알면, 디브이디의 현재 시간 값(T)을 산출할 수 있게 된다. Since the track pitch P is '0.74 μm' in the case of a DVD, the result is expressed in (Equation 6), and the track number N0 up to the radius R0 is set to zero. When both sides are squared, (Formula 7) is calculated, and knowing the current track number (N), it is possible to calculate the current time value (T) of the DVD.

또한, 본 발명에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 씨디(CD)의 트랙 수(N)에 대응되는 디스크 기록 위치의 시간 값(T)을, 다음과 같은 수식들로 계산하게 된다.In addition, in the present invention, as shown in Fig. 3, the time value T of the disc recording position corresponding to the track number N of the CD CD is calculated by the following equation.

Figure 112004046887832-pat00008
--- (식 8)
Figure 112004046887832-pat00008
--- (Equation 8)

Figure 112004046887832-pat00009
--- (식 9)
Figure 112004046887832-pat00009
--- (Equation 9)

Figure 112004046887832-pat00010
--- (식 10)
Figure 112004046887832-pat00010
--- (Equation 10)

Figure 112004046887832-pat00011
--- (식 11)
Figure 112004046887832-pat00011
--- (Eq. 11)

Figure 112004046887832-pat00012
--- (식 12)
Figure 112004046887832-pat00012
--- (Equation 12)

Figure 112004046887832-pat00013
--- (식 13)
Figure 112004046887832-pat00013
--- (Equation 13)

(Fn: 총 블록 수, L: 블록 당 길이, P: 트랙 피치, N: 최대 반경 R까지의 트랙 수, N0: 무효 반경 R0까지의 트랙 수, cf: CLV factor)(Fn: total number of blocks, L: length per block, P: track pitch, N: number of tracks up to radius R, N0: number of tracks up to radius R0, cf: CLV factor)

예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 씨디(CD)의 데이터 기록 면적은, 반경 R의 큰 원 면적( πR2)에서 반경 R0의 작은 원 면적( πR02)을 감산한 값이 됨과 동시에, 내주에 외주까지의 나선형 트랙의 블록들을 펼친 상태, 즉 총 블록 수(Fn)와 블록 당 길이(L), 그리고 트랙 피치(P)를 승산한 값으로 (식 8)가 된다. For example, as shown in FIG. 3, the data recording area of the CD CD is a value obtained by subtracting the small circle area πR0 2 of the radius R0 from the large circle area πR 2 of the radius R. In this case, the block of the spiral track from the inner circumference to the outer circumference is expanded, that is, the total number of blocks Fn, the length per block L, and the track pitch P are multiplied by (Equation 8).

그리고, 상기 반경 R은, 반경 R까지의 트랙 수(N)와 트랙 피치(P)를 승산한 값이 되고, 상기 반경 R0은, 반경 R0까지의 트랙 수(N0)와 트랙 피치(P)를 승산한 값이 되므로, (식 9)가 되며, 이를 반경 R까지의 트랙 수(N)로 정리하면, (식 10)이 된다. The radius R is a value obtained by multiplying the track number N up to the radius R by the track pitch P, and the radius R0 is the track number N0 up to the radius R0 and the track pitch P. Since it becomes a multiplied value, it becomes (Equation 9), and when this is summed up by the number N of tracks to the radius R, it becomes (Equation 10).

한편, 상기 총 블록 수(Fn)는, 씨디의 경우, 프레임 개수(FrameNo.)로 대체될 수 있으며, 상기 블록 당 길이(L)는, 프레임 당 길이로 대체될 수 있는 데, 씨디의 초당 프레임 주파수(Frame Frequency)가, '75'이므로, 씨디의 총 프레임 개수(FrameNo.)는, '75 x t' (sec)로 표현되고, 상기 프레임 당 길이는, 1 배속 CLV 모드에서 지나가는 1.3 m/sec를 프레임 주파수로 제산한 '1.3/75'로 표현되는 데, 씨디의 경우에는, 1.3m/sec를 기준으로 기 설정된 CLV Factor를 고려하여, 상기 프레임 당 길이를, ((1.3/75) x (889/cf))로 표현하게 되므로, (식 11)가 된다. On the other hand, the total number of blocks (Fn), in the case of the CD, can be replaced by the number of frames (FrameNo.), The length per block (L), can be replaced by the length per frame, the frame per second of the CD Since the frame frequency is' 75 ', the total number of frames (FrameNo.) Of the CD is expressed as '75 xt' (sec), and the length per frame is 1.3 m / sec that passes in the 1x CLV mode. Is expressed as '1.3 / 75' divided by the frame frequency, and in the case of CD, the length per frame is determined by considering the CLV Factor preset based on 1.3 m / sec, ((1.3 / 75) x ( 889 / cf)), thus becomes (Equation 11).

그리고, 상기 트랙 피치(P)는, 씨디의 경우, '1.6μm'이므로, 이를 대입하여 정리하면, (식 12)이 되고, 상기 반경 R0까지의 트랙 수(N0)를 영(Zero)으로 놓고 양변을 제곱하면, (식 13)이 산출되므로, 현재의 트랙 수(N)를 알면, 씨디의 현재 시간 값(T)을 산출할 수 있게 된다.Since the track pitch P is '1.6 μm' in the case of a CD, the sum of the track pitches is (Equation 12), and the number of tracks N0 up to the radius R0 is set to zero. When both sides are squared, (Equation 13) is calculated, so that knowing the current track number (N), it is possible to calculate the current time value (T) of the CD.

한편, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이 산출되는 (식 7)과, 도 3을 참조로 전술한 바와 같이 산출되는 (식 13)은, 광디스크 기기 내에 포함 구성되는 비휘발성 메모리(19)에 기 저장되거나, 또는 상기 마이컴(17) 내에 포함 구성되는 펌웨어(Firm Ware) 등에 의해 연산될 수 있다. On the other hand, (Equation 7) calculated as described above with reference to FIG. 2 and (Equation 13) calculated as described above with reference to FIG. 3 are stored in the nonvolatile memory 19 included in the optical disk device. The data may be stored or calculated by firmware included in the microcomputer 17.

또한, 본 발명이 적용되는 마이컴(17)에서는, 상기 서보 컨트롤러(16)에서 슬레드 모터(12)를 컨트롤하는 동안, 누적 카운트되는 스텝 포인터(Step Pointer) 값을 검출 확인한 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 그 스텝 포인터 값과 스텝 당 길이(예: 9.375μm)를 승산한 후, 스텝 초기 위치(Step initial position) 값을 합산하여, 광픽업(11)이 억세스하고 있는 현재의 데이터 렝스(Current_L)를 계산하게 된다.In addition, in the microcomputer 17 to which the present invention is applied, the cumulative counted Step Pointer value is detected and checked while the servo controller 16 controls the sled motor 12, and is shown in FIG. 4. As described above, the step pointer value is multiplied by the length per step (for example, 9.375 µm), and then the Step initial position value is added to the current data length that the optical pickup 11 is accessing. Current_L) is calculated.

그리고, 상기 계산된 현재의 데이터 렝스에서 데이터 시작 반경(Data start radius)을 감산한 후, 그 값을 트랙 피치(track pitch)로 제산하여, 현재의 트랙 수(Current_N)를 산출하게 되며, 상기 광디스크(10)가 디브이디(DVD)인 경우, 현재의 트랙 수를 (식 7)에 대입하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값(T=N2/1501218)을 계산하게 된다. The data start radius is subtracted from the calculated current data length, and the value is divided by the track pitch to calculate the current number of tracks (Current_N). If 10 is a DVD (DVD), thereby calculating by substituting the equation (7) the number of the current track, the current time values of the optical pick-up, which access disk recording position (T = N 2/1501218) .

반면, 상기 광디스크(10)가 씨디(CD)인 경우에는, 현재의 트랙 수를 (식 13)에 대입하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값(T=N2/258627)을 계산하게 되는 데, 예를 들어 상기 스텝 초기 위치(Step initial position) 값은, '22000μm'가 적용될 수 있으며, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 데이터 시작 반경(Data start radius)은, 디브이디의 경우 '24mm', 씨디의 경우, '25mm'가 적용될 수 있다. On the other hand, when the optical disc 10 is a CD (CD), by substituting in equation (13) the number of the current track, the current time values of the optical pick-up access to the disc recording that position (T = N 2/258627) For example, as the step initial position value, '22000 μm' may be applied, and as shown in FIG. 4, the data start radius may be In case of '24mm', and in case of CD, '25mm' may be applied.

참고로, 상기 스텝 초기 위치 값에 따라, 현재 시간 값이 2∼3분 정도 차이가 생길 수 있기 때문에, 초기에 검증 과정을 수행하여, 새로운 스텝 초기 위치 값을 설정할 수도 있다. For reference, according to the step initial position value, since the current time value may vary by about 2 to 3 minutes, the verification process may be initially performed to set a new step initial position value.

도 5는, 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어 상기 마이컴(17)에서는, 각속도(CAV) 서보 컨트롤 동작을 수행하던 도중, 재생 에러가 발생하거나, 또는 광픽업(11)이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치가, 선속도(CLV) 서보 컨트롤을 위해 사전에 설정된 특정 기록 위치가 되는 경우, 선속도 서보 컨트롤 모드(CLV servo Control Mode)를 설정하게 된다(S10).5 is a flowchart illustrating an operation of the servo control method in the optical disk device according to the present invention. For example, in the microcomputer 17, a playback error occurs while performing an angular velocity (CAV) servo control operation. Alternatively, when the disc recording position that the optical pickup 11 is accessing becomes a specific recording position which is set in advance for the linear velocity (CLV) servo control, the linear velocity servo control mode (CLV servo control mode) is set. (S10).

그리고, 상기 마이컴(17)에서는, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 리드(Read)하게 되는 데, 예를 들어, 서보 에러 등이 발생하여, 현재 시간 값을 정확하게 리드할 수 없는 경우(S11), 상기 서보 컨트롤러(16)와의 인터페이스를 통해, 슬레드 모터를 컨트롤하는 동안 누적 카운트된 스텝 포인터 값을 리드하게 된다(S12).The microcomputer 17 reads the current time value of the disc recording position that the optical pickup is accessing. For example, a servo error or the like may occur to accurately read the current time value. If none (S11), through the interface with the servo controller 16, the accumulated step pointer value is read while controlling the sled motor (S12).

또한, 상기 마이컴(17)에서는, 상기 스텝 포인터 값에 근거하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 계산하게 되는 데(S13), 예를 들어 장치 내에 삽입 안착된 광디스크(10)가 디브이디(DVD)인 경우, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 스텝 포인터 값과 스텝 당 길이(예: 9.375μm)를 승산한 후, 스텝 초기 위치 값(예: 22000μm)을 합산하여, 광픽업(11)이 억세스하고 있는 현재의 데이터 렝스(Current_L)를 계산하게 된다. In addition, the microcomputer 17 calculates a current time value of the disc recording position that the optical pickup is accessing based on the step pointer value (S13). ) Is a DVD, multiply the step pointer value by the length per step (e.g., 9.375μm) and add the step initial position value (e.g. 22000μm) as described above with reference to FIG. The optical pickup 11 calculates the current data length (Current_L) that is being accessed.

그리고, 상기 계산된 현재의 데이터 렝스에서 데이터 시작 반경(예: 24mm)을 감산한 후, 그 값을 트랙 피치(예: 0.74μm)로 제산하여, 현재의 트랙 수(Current_N)를 산출하게 되며, 상기 산출된 현재의 트랙 수를 (식 7)에 대입하 여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값(T=N2/1501218)을 계산하게 된다. After subtracting a data start radius (eg, 24 mm) from the calculated current data length, the value is divided by a track pitch (eg, 0.74 μm) to calculate the current number of tracks (Current_N). W is substituted with the current number of tracks in the calculated (equation 7), the optical pickup is accessed to calculate the current time value (T = N 2/1501218) of the disc recording position.

반면, 상기 광디스크(10)가 씨디(CD)인 경우에는, 상기 계산된 현재의 데이터 렝스에서 데이터 시작 반경(예: 25mm)을 감산한 후, 그 값을 트랙 피치(예: 1.6μm)로 제산하여, 현재의 트랙 수(Current_N)를 산출하게 되며, 상기 산출된 현재의 트랙 수를 (식 13)에 대입하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값(T=N2/258627)을 계산하게 된다. On the other hand, when the optical disc 10 is a CD, the data start radius (eg, 25 mm) is subtracted from the calculated current data length, and the value is divided by the track pitch (eg, 1.6 μm). to, and to calculate the current number of tracks (Current_N), by applying to the current (Eq. 13) the number of tracks of the calculation, the current time values of the optical pick-up access to the disc recording that position (T = N 2/258627 ) Is calculated.

한편, 상기 마이컴(17)에서는, 상기와 같이 계산된 현재의 시간 값에 상응하는 기 저장된 RPM 정보를 확인한 후(S14), 상기 서보 컨트롤러(16)를 동작 제어하여, 스핀들 모터(13)의 회전 속도(RPM)를, 상기 RPM 정보에 맞게 가변 조절하는 일련의 선속도 서보 컨트롤 동작을 수행하게 되는 데(S15), 전술한 바와 같이, 현재 시간 값이 외주 방향에 가까울수록 스핀들 모터의 회전 속도(RPM)를 감소시키고, 내주 방향에 가까울수록 스핀들 모터의 회전 속도를 증가시키게 된다.On the other hand, the microcomputer 17, after checking the pre-stored RPM information corresponding to the current time value calculated as described above (S14), the operation of the servo controller 16 to control the rotation of the spindle motor 13 To perform a series of linear speed servo control operation to variably adjust the speed (RPM) according to the RPM information (S15), as described above, as the current time value is closer to the outer circumferential direction, the rotational speed of the spindle motor ( RPM), and closer to the inner circumferential direction increases the rotational speed of the spindle motor.

이에 따라, 서보 에러 등이 발생하더라도, 선속도 서보 컨트롤 동작을 정상적으로 수행시킬 수 있게 되며, 이후 사용자가 요청하는 해당 동작을 수행하게 된다. Accordingly, even if a servo error or the like occurs, the linear speed servo control operation can be normally performed, and then the corresponding operation requested by the user is performed.

참고로, 상기와 같이 현재 시간 값에 반비례하게, 스핀들 모터의 회전 속도를 가변 조절하는 과정은, 이미 알려진 공지의 기술로서, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 또한 본 발명은, 선속도 서보 컨트롤 모드로 절환하는 경우는 물 론, 그 이외에도, 현재 시간 값의 확인이 필요한 경우에 모두 적용 가능하다. For reference, a process of variably adjusting the rotational speed of the spindle motor as inversely proportional to the current time value is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted, and the present invention also provides a linear speed servo. In addition to switching to the control mode, it is applicable to the case where it is necessary to confirm the current time value.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법은, 예를 들어 각속도(CAV) 서보 컨트롤 모드에서 선속도(CLV) 서보 컨트롤 모드로 절환하는 경우, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간(Current Time) 값을, 슬레드 모터를 컨트롤하는 동안 카운트된 스텝 포인터 (Step Pointer) 값을 이용하여 계산함과 아울러, 그 계산된 현재 시간 값에 따라 스핀들 모터의 회전 속도(RPM)를 가변 조절함으로써, 서보 에러 등이 발생하더라도, 선속도 서보 컨트롤 모드로 절환시, 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 정확하게 계산 확인할 수 있게 되므로, 정상적인 선속도 서보 컨트롤 동작을 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The servo control method in the optical disc device according to the present invention constructed and constructed as described above is, for example, a disc that optical pickup has access to when switching from an angular velocity (CAV) servo control mode to a linear speed (CLV) servo control mode. The current time value of the recording position is calculated using the Step Pointer value counted while controlling the sled motor, and the rotational speed of the spindle motor according to the calculated current time value ( By adjusting the RPM), even if a servo error or the like occurs, when switching to the linear speed servo control mode, the current time value of the disk recording position can be calculated and checked accurately, thereby performing normal linear speed servo control operation. It is a very useful invention.

Claims (13)

선속도 서보 컨트롤 모드로 절환시, 슬레드 모터를 컨트롤하는 동안 누적 포인터된 스텝 포인터 값을 리드하는 1단계; A step 1 of reading a cumulative pointered step pointer value while controlling the sled motor when switching to the linear speed servo control mode; 상기 스텝 포인터 값을 이용하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 계산하는 2단계; 및 Calculating a current time value of a disc recording position that the optical pickup is accessing by using the step pointer value; And 상기 현재 시간 값에 반비례하게, 스핀들 모터의 회전 속도를 가변 조절하는 선속도 서보 컨트롤 동작을 수행하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. And a three step of performing a linear speed servo control operation to variably adjust the rotational speed of the spindle motor in inverse proportion to the current time value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2단계는, The second step, 상기 리드된 스텝 포인터 값과 상기 슬레드 모터의 스텝 당 길이를 승산한 후, 스텝 초기 위치 값을 합산하여, 현재의 데이터 길이를 산출하는 하위 1단계;A lower first step of multiplying the read step pointer value by the per step length of the sled motor and then adding the step initial position values to calculate a current data length; 상기 산출된 현재의 데이터 길이에서 데이터 시작 반경을 감산한 후, 그 값을 트랙 피치로 제산하여, 현재의 트랙 수를 산출하는 하위 2단계; 및 A lower two step of subtracting a data start radius from the calculated current data length and dividing the value by a track pitch to calculate a current track number; And 상기 산출된 현재의 트랙 수를 이용하여, 광픽업이 억세스하고 있는 디스크 기록 위치의 현재 시간 값을 계산하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. And the lower three steps of calculating the current time value of the disc recording position that the optical pickup is accessing by using the calculated current number of tracks. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하위 1단계는, 상기 리드된 스텝 포인터 값과, 상기 슬레드 모터의 스텝 당 길이인 9.375μm를 승산한 후, 스텝 초기 위치 값인 22000μm을 합산하여, 현재의 데이터 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. The lower first step is to calculate the current data length by multiplying the read step pointer value by 9.375 μm, which is the length per step of the sled motor, and then adding 22000 μm, which is the step initial position value. Servo control method in optical disk device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하위 2단계는, 장치 내에 삽입된 광디스크가 디브이디인 경우, 상기 산출된 현재의 데이터 길이에서 데이터 시작 반경인 24mm을 감산한 후, 그 값을 트랙 피치인 0.74μm으로 제산하여, 현재의 트랙 수를 산출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. In the second sub-step, when the optical disc inserted in the device is a DVD, the calculated current data length is subtracted from the calculated data start radius of 24 mm, and the value is divided by the track pitch to 0.74 μm, thereby providing the current number of tracks. Servo control method for an optical disc device, characterized in that for calculating. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하위 3단계는, 장치 내에 삽입된 광디스크가 디브이디인 경우, 상기 산출된 현재의 트랙 수(N)를, 'T = N2/1501218'에 대입하여, 현재 시간 값(T)을 계산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. The lower three steps, by substituting the case where the optical disc inserted into the device, a DVD, currently a number of tracks on the calculated (N), a 'T = N 2/1501218' , to calculate the current time value (T) A servo control method for an optical disc device characterized by the above-mentioned. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하위 2단계는, 장치 내에 삽입된 광디스크가 씨디인 경우, 상기 산출된 현재의 데이터 길이에서 데이터 시작 반경인 25mm을 감산한 후, 그 값을 트랙 피치인 1.6μm으로 제산하여, 현재의 트랙 수를 산출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. In the second sub-step, when the optical disc inserted in the apparatus is a CD, the calculated current data length is subtracted from the calculated data start radius of 25 mm, and the value is divided by the track pitch of 1.6 μm, and the current number of tracks. Servo control method for an optical disc device, characterized in that for calculating. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하위 3단계는, 장치 내에 삽입된 광디스크가 씨디인 경우, 상기 산출된 현재의 트랙 수(N)를, 'T = N2/258627'에 대입하여, 현재 시간 값(T)을 계산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기기에서의 서보 컨트롤 방법. The lower three steps, by substituting, if the optical disc inserted into the device CD, the current number of tracks (N) the calculated, the 'T = N 2/258627' , to calculate the current time value (T) A servo control method for an optical disc device characterized by the above-mentioned. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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