KR100617653B1

KR100617653B1 - Linear Motion Bearing and Linear Motion Apparatus having the same

Info

Publication number: KR100617653B1
Application number: KR1020040020513A
Authority: KR
Inventors: 신대호
Original assignee: 신대호
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2006-08-28
Also published as: KR20050095254A

Abstract

본 발명은 2개 이상의 직선레일부재가 서로 평행하게 이동할 수 있는 선운동 베어링 및 이를 이용한 직선운동장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 선운동 베어링은, 복수개의 직선레일부재, 및 상기 복수개의 직선레일부재 각각에 대해 길이 방향으로 직선운동할 수 있도록 결합되는 복수개의 결합부가 서로 평행하게 형성된 블록부재를 포함하여 구성되며, 복수개의 직선레일부재가 블록부재에 대해 각각 길이방향으로 직선운동 가능하다.The present invention relates to a linear motion bearing and a linear motion device using the two or more linear rail members can move in parallel with each other. The linear motion bearing according to the present invention comprises a plurality of linear rail members and a block member formed in parallel with each other a plurality of coupling portions coupled to each other to linearly move in the longitudinal direction with respect to each of the plurality of linear rail members. A plurality of linear rail members are linearly movable in the longitudinal direction with respect to the block member, respectively.

선운동 베어링, 블록부재, 직선레일부재, 엘엠가이드, 평행Linear motion bearing, block member, straight rail member, LM guide, parallel

Description

Linear Motion Bearing and Linear Motion Apparatus having the same}

도 1은 종래기술에 의한 선운동 베어링의 개략적인 3면도,1 is a schematic three side view of a linear motion bearing according to the prior art,

도 2a 및 도 2b는 도 1의 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치의 일예를 간략히 나타낸 평면도 및 정면도,2A and 2B are a plan view and a front view schematically showing an example of a linear motion device using the linear motion bearing of FIG.

도 3은 도 1의 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치의 다른 예를 간략히 나타낸 정면도,3 is a front view briefly showing another example of a linear motion device using the linear motion bearing of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 선운동 베어링의 제1실시예를 나타낸 3면도,Figure 4 is a three side view showing a first embodiment of a linear motion bearing according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 선운동 베어링의 제2실시예를 나타낸 측면도,5 is a side view showing a second embodiment of a linear motion bearing according to the present invention;

도 6a와 도 6b는 도 3의 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치의 제1실시예를 간략히 나타낸 평면도 및 정면도,6a and 6b are a plan view and a front view schematically showing a first embodiment of a linear motion device using the linear motion bearing of FIG.

도 7은 도 3의 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치의 제2실시예를 간략히 나타낸 정면도,7 is a front view briefly showing a second embodiment of the linear motion device using the linear motion bearing of FIG.

도 8은 도 7의 직선운동장치가 좌측 및 우측으로 최대로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view illustrating a state in which the linear motion device of FIG. 7 moves to the left and the right.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100,100'; 선운동 베어링 110; 블록부재100,100 '; Linear motion bearings 110; Block member

111,112; 결합부 121,122; 직선레일부재111,112; Coupling portions 121,122; Straight rail member

130,150; 베이스판 140,170; 이동판130,150; Base plate 140,170; Moving plate

160; 중간판 200; 선운동 베어링160; Intermediate plate 200; Linear motion bearings

210; 블록부재 211,212; 결합부210; Block members 211,212; Coupling

221,222; 직선레일부재221,222; Straight rail member

본 발명은 일반기계류의 직선운동을 요하는 부분에 장착되어 직선운동을 안내하는 선운동 베어링 및 이를 이용한 직선운동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 블록부재에 2이상의 직선레일부재가 평행하게 결합되어 별개로 이동할 수 있는 선운동 베어링 및 이를 이용한 직선운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion bearing and a linear motion device using the same, which is mounted on a portion requiring linear motion of general machinery to guide the linear motion, and more specifically, two or more linear rail members are parallel to one block member. It relates to a linear motion bearing and a linear motion device using the same can be moved separately.

일반적으로, 산업용 공작기계나 로봇, 자동창고의 스택커 및 각종 일반기계 등에서 기준이 되는 일정한 위치로부터 물체를 목적하는 위치까지 직선적으로 안내하기 위해 슬라이딩되는 직선운동이 요구되는 부분에는 선운동 베어링이 장착되어 사용되는 바, 이러한 목적으로 개발된 선운동 베어링은 통상 엘엠(LM)가이드(Liner Motion Guide)라 불리고 있다.In general, linear motion bearings are mounted on parts requiring linear motion to slide linearly from a fixed position, which is a reference point, to an object to a desired position in industrial machine tools, robots, automatic warehouse stackers, and various general machines. The linear motion bearings developed for this purpose are commonly referred to as linear motion guides (LM).

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 선운동 베어링(1)은 통상 직선상으로 뻗은 형태로 이루어진 직선레일부재(2)와, 이 직선레일부재(2)상에 결합되어 이를 기준으로 하여 슬라이딩됨으로써 직선운동을 할 수 있도록 이루어진 블록부재(3)로 구 성되어 있다. 이때, 직선레일부재(2)는 블록부재(3)를 안착시켜 이를 지지할 수 있는 가이드홈을 구비하며, 블록부재(3)는 직선레일부재(2)에 끼워져 슬라이딩운동할 때 직선레일부재(2)와의 마찰을 줄여 직선운동이 부드럽게 이루어질 수 있도록 무한궤도상으로 이동되는 다수개의 볼이 내장되는 결합부(5)와 이동시킬 부품을 설치할 수 있는 고정부(7)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, a conventional linear motion bearing 1 is coupled to a linear rail member 2, which is generally formed in a straight line shape, and slides on the basis of the linear rail member 2. It consists of a block member (3) made to be able to exercise. At this time, the straight rail member (2) has a guide groove for seating the block member 3 to support it, the block member 3 is fitted to the straight rail member (2) when the linear rail member ( 2) includes a coupling part 5 having a plurality of balls which are moved in an endless track so that the linear motion can be smoothly reduced by friction with the fixed part 7 and a fixing part 7 for installing a part to be moved.

이와 같은 종래의 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치의 일예가 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 직선운동장치는 베이스판(10)과, 베이스판(10)에 평행하게 설치된 2개의 선운동 베어링(1), 및 선운동 베어링(1) 위에 설치된 이동판(20)을 포함한다. 이때, 선운동 베어링(1)의 직선레일부재(2)는 베이스판(10)에 고정되고, 블록부재(3)는 고정부(7)에 의해 이동판(20)에 고정되어 있다. 따라서, 블록부재(3)가 직선레일부재(2)를 따라 슬라이드 이동하면 이동판(20)도 직선레일부재(2)를 따라 직선운동을 하게 된다.One example of a linear motion device using such a conventional linear motion bearing is shown in Figures 2a and 2b. Referring to the drawings, the linear motion device includes a base plate 10, two linear motion bearings 1 installed in parallel to the base plate 10, and a moving plate 20 mounted on the linear motion bearings 1. . At this time, the linear rail member 2 of the linear motion bearing 1 is fixed to the base plate 10, the block member 3 is fixed to the moving plate 20 by the fixing portion (7). Accordingly, when the block member 3 slides along the straight rail member 2, the moving plate 20 also moves linearly along the straight rail member 2.

선운동 베어링(1)을 이용한 직선운동장치의 다른 예가 도 3에 도시되어 있다. 도 3의 직선운동장치는 베이스판(30), 제1선운동 베어링(1), 중간판(40), 제2선운동 베어링(1'), 및 이동판(50)으로 구성되며, 이동거리를 크게 하기 위하여 상술한 직선이동장치를 2개 중첩하여 설치한 것에 해당한다. 미설명부호 W는 이동판에 적재되는 부하를 나타낸다. 이와 같은 장치를 사용하면, 이동판(50)이 신축할 수 있기 때문에 설치면적은 작으면서 이동거리가 큰 직선운동장치를 제공할 수 있다.Another example of a linear motion device using the linear motion bearing 1 is shown in FIG. 3. 3 is composed of a base plate 30, the first linear motion bearing (1), the intermediate plate 40, the second linear motion bearing (1 '), and the moving plate 50, the movement distance In order to enlarge, it corresponds to the installation of two above-mentioned linear movement apparatuses superimposed. Reference numeral W denotes a load on the moving plate. By using such a device, since the movable plate 50 can be expanded and contracted, it is possible to provide a linear motion device with a small installation area and a large moving distance.

그런데, 이러한 선운동 베어링은 기본적으로 블록부재가 직선레일부재를 벗 어날 수 없기 때문에 이동거리가 직선레일부재에 의해 한정된다는 단점이 있다. 따라서, 이를 이용한 직선운동장치는 기본적으로 도 3에 도시된 바와 같이 한쪽 방향으로만 신축이 가능하다는 문제가 있다. 따라서, 사용자가 도 3과 같은 직선운동장치를 이용하여 좌측에 있는 물건을 우측으로 이동시킬 수 있도록 좌우방향으로 신축가능하도록 하기 위해서는 베이스판의 아래에 베이스판을 회전시킬 수 있는 회전운동수단을 더 설치할 필요가 있다는 문제가 있다.However, such a linear motion bearing has a disadvantage that the movement distance is limited by the linear rail member since the block member cannot basically escape the linear rail member. Therefore, there is a problem that the linear motion device using the same can be stretched only in one direction as shown in FIG. Therefore, in order to allow the user to expand and contract in the left and right directions so that the user can move the object on the left side to the right side using the linear movement device as shown in FIG. There is a problem that needs to be installed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 한개의 직선레일부재를 기준으로 다른 직선레일부재가 좌우방향으로 평행하게 이동할 수 있도록 복수의 직선레일부재와 이에 대응하는 복수의 결합부가 평행하게 형성된 블록부재로 구성되는 선운동 베어링을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, a plurality of linear rail members and a plurality of coupling portions corresponding thereto in parallel so that the other linear rail member can be moved in parallel to the left and right relative to one linear rail member It is an object of the present invention to provide a linear motion bearing composed of a formed block member.

본 발명의 다른 목적은, 이와 같은 선운동 베어링을 이용하여 회전수단없이 좌우방향으로 신축가능한 직선운동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a linear motion device which can be stretched in the left and right direction without a rotation means by using such a linear motion bearing.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 베이스; 상기 베이스 상부에 설치되는 하측 직선레일부재와, 상기 하측 직선레일부재의 길이방향을 따라 직선운동할 수 있도록 형성된 하측 결합부와 상기 하측 결합부와 180도 간격으로 형성된 상측 결합부를 포함하는 블록부재와, 상기 상측 결합부와 결합되어 상기 하측 직선레일부재와 평행하게 이동하는 상측 직선레일부재를 포함하는 제1선운동 베어링; 상기 제1선운동 베어링의 상측 직선레일부재에 설치되는 중간판; 상기 중간판 상부에 설치되는 하측 직선레일부재와, 상기 하측 직선레일부재의 길이방향을 따라 직선운동할 수 있도록 형성된 하측 결합부와 상기 하측 결합부와 180도 간격으로 형성된 상측 결합부를 포함하는 블록부재와, 상기 상측 결합부와 결합되어 상기 하측 직선레일부재와 평행하게 이동하는 상측 직선레일부재를 포함하는 제2선운동 베어링; 및 상기 제2선운동 베어링의 상측 직선레일부재에 설치되는 이동판;을 포함하는 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above, the base; A block member including a lower straight rail member installed on the base, a lower coupling part formed to linearly move along the longitudinal direction of the lower straight rail member, and an upper coupling part formed at an interval of 180 degrees with the lower coupling part; A first linear motion bearing coupled to the upper coupling part and including an upper linear rail member moving in parallel with the lower linear rail member; An intermediate plate installed on the upper linear rail member of the first linear motion bearing; A block member including a lower straight rail member installed on the upper middle plate, a lower coupling part formed to linearly move along the longitudinal direction of the lower straight rail member, and an upper coupling part formed at an interval of 180 degrees with the lower coupling part. And a second linear motion bearing coupled to the upper coupling part and including an upper linear rail member moving in parallel with the lower linear rail member. And a moving plate installed on the upper linear rail member of the second linear motion bearing.

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이때, 상기 제1 및 제2선운동 베어링은 상기 베이스판 및 중간판 각각에 평행하게 2개를 설치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to provide two first and second linear motion bearings in parallel to each of the base plate and the intermediate plate.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 선운동 베어링의 실시예들에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the linear motion bearing according to the present invention.

본 발명에 의한 선운동 베어링은 직선레일부재를 따라 이동하는 블록부재의 외면에 직선레일부재와 결합되는 결합부가 평행하게 복수개 형성되며, 복수의 결합부에 직선레일부재가 각각 결합되어 있어 직선레일부재가 블록부재를 중심으로 서로 반대방향으로 이동할 수 있다는 점에 특징이 있다. 예컨데, 블록부재가 4각형의 단면을 갖는 경우 4각형의 모든 면이나 적어도 2면에 결합부가 평행으로 형성된다. 만일 결합부재가 6각형의 단면을 갖는 경우에는 6각형의 모든 면이나 적어도 2면에 결합부가 평행으로 형성되는 것이다. 또는, 블록부재에 2개의 결합부를 평행하게 설치할 때에는 용도에 따라 2개의 결합부가 형성되는 2면 사이의 각도를 90도, 120도, 180도 등 임의로 할 수도 있다. 이때, 블록부재가 직선레일부재를 따라 슬라이드운동할 때 마찰력을 적게 하기 위하여 결합부에 무한궤도를 따라 이동하는 복수개의 볼이 마련되고, 직선레일부재도 이에 따라 적절한 단면형상을 갖는 것은 일반적인 선운동 베어링과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. 다만, 복수개의 볼이 이동하는 무한궤도를 각각의 결합부에 별개로 형성할 수도 있고 모든 결합부를 통해 무한궤도를 이루도록 형성할 수도 있다.In the linear motion bearing according to the present invention, a plurality of coupling parts coupled with the linear rail member are formed in parallel on the outer surface of the block member moving along the straight rail member, and the linear rail members are coupled to the coupling portions, respectively. Is characterized in that it can move in opposite directions with respect to the block member. For example, when the block member has a quadrilateral cross section, coupling portions are formed in parallel on all or at least two surfaces of the quadrilateral. If the coupling member has a hexagonal cross section, the coupling portion is formed in parallel on all surfaces or at least two surfaces of the hexagon. Or when installing two coupling parts in parallel in a block member, the angle between two surfaces in which two coupling parts are formed may be made into 90 degree | times, 120 degree | times, 180 degree | times, etc. according to a use. In this case, in order to reduce friction when the block member slides along the linear rail member, a plurality of balls moving along the endless track are provided, and the linear rail member also has an appropriate cross-sectional shape accordingly. Since the same as the bearing, a detailed description thereof will be omitted. However, the caterpillar to which the plurality of balls are moved may be formed separately in each coupling unit or may be formed to form the caterpillar through all the coupling units.

도 4는 본 발명에 의한 선운동 베어링의 제1실시예를 간략하게 나타내 보인 3면도이다. 도면을 참조하면, 제1실시예에 의한 선운동 베어링(100)은 4각형 단면의 블록부재(110)와 2개의 직선레일부재(121,122)를 포함한다. Figure 4 is a three side view showing briefly the first embodiment of the linear motion bearing according to the present invention. Referring to the drawings, the linear motion bearing 100 according to the first embodiment includes a block member 110 and two straight rail members 121 and 122 having a quadrangular cross section.

이때, 블록부재(110)는 도 4의 우측면도에 도시된 바와 같이 4각형을 이루는 면중에서 서로 180도를 이루는, 즉 서로 마주보는 2면의 외측으로 각각 결합부(111,112)가 형성되어 있다. 결합부(111,112)의 내측에는 복수의 볼이 직선레일부재(121,122)와 구름점촉을 하며 이동하는 무한궤도가 형성되어 있다. 이때, 복수의 볼이 이동하는 무한궤도를 형성하는 방법은 일반적인 선운동 베어링과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. 또, 2개의 직선레일부재(121,122)는 블록부재(110)의 2개의 결합부(111,112)에 각각 결합되어 있다. 이때, 각각의 직선 레일부재(121,122)의 각 단면은 블록부재(110)의 결합부(111,112)에 의해 블록부재(110)의 슬라이딩운동을 원할하게 안내할 수 있도록 형성되는 바, 이 형상도 일반적인 선운동 베어링과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. In this case, as shown in the right side view of FIG. 4, the block members 110 form coupling portions 111 and 112 on the outside of two surfaces that form 180 degrees of each other, that is, facing each other. Inside the coupling portion (111, 112), a plurality of balls are formed in the endless track to move in contact with the rolling rail member (121, 122). At this time, the method of forming a caterpillar to move the plurality of balls is the same as the general linear motion bearings, so a detailed description thereof will be omitted. In addition, the two straight rail members 121 and 122 are coupled to the two engaging portions 111 and 112 of the block member 110, respectively. At this time, each cross section of each of the linear rail members (121, 122) is formed to be able to smoothly guide the sliding movement of the block member 110 by the engaging portions (111, 112) of the block member 110, this shape is also common Since it is the same as the linear motion bearing, a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 이와 같은 구조의 선운동 베어링(100)은 하측의 직선레일부재(121)를 고정하고 상측의 직선레일부재(122)를 이동시키는 경우 상측의 직선레일부재(122)는 하측의 직선레일부재(121)에 대해 좌우로 이동할 수 있다.Therefore, when the linear motion bearing 100 having such a structure fixes the lower straight rail member 121 and moves the upper straight rail member 122, the upper straight rail member 122 is the lower straight rail member. It can move side to side with respect to 121.

도 5는 본 발명에 의한 선운동 베어링(200)의 제2실시예를 나타낸 도면으로서, 블록부재(210)의 결합부(211,212)가 서로 90도를 이루고 있는 것 외에는 상술한 제1실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. 미설명 부호 221,222는 블록부재(210)의 결합부(211,212)에 각각 결합된 직선레일부재를 나타낸다.FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the linear motion bearing 200 according to the present invention, except that the coupling parts 211 and 212 of the block member 210 form 90 degrees to each other. Since the same, detailed description is omitted. Reference numerals 221 and 222 denote straight rail members coupled to the coupling parts 211 and 212 of the block member 210, respectively.

이하. 첨부된 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치에 대하여 설명한다.Below. With reference to the accompanying Figures 6 to 8 will be described a linear motion device using a linear motion bearing according to the present invention.

도 6a와 도 6b는 본 발명에 의한 직선운동장치의 제1실시예를 나타낸 평면도와 정면도이다.6a and 6b are a plan view and a front view showing a first embodiment of a linear motion device according to the present invention.

도면을 참조하면, 제1실시예의 직선운동장치는 베이스판(130)과, 선운동 베어링(100), 및 이동판(140)을 포함한다.Referring to the drawings, the linear motion device of the first embodiment includes a base plate 130, a linear motion bearing 100, and a moving plate 140.

선운동 베어링(100)의 하측 직선레일부재(121)는 베이스판(130)의 상측에 고정되고, 상측 직선레일부재(122)는 이동판(140)의 하측에 고정된다. 따라서, 베이스판(130)을 바닥에 고정한 상태에서 이동판(140)은 베이스판(130)에 대해 도면상에서 좌우로 이동할 수 있다.The lower straight rail member 121 of the linear motion bearing 100 is fixed to the upper side of the base plate 130, the upper straight rail member 122 is fixed to the lower side of the moving plate 140. Accordingly, the movable plate 140 may move from side to side in the drawing with respect to the base plate 130 in a state where the base plate 130 is fixed to the floor.

도 7과 도 8은 본 발명에 의한 직선운동장치의 제2실시예를 나타낸 도면으로서, 제2실시예에 의한 직선운동장치는 베이스판(150), 제1선운동 베어링(100)과, 중간판(160)과, 제2선운동 베어링(100'), 및 이동판(170)을 포함한다.7 and 8 are views showing a second embodiment of the linear motion device according to the present invention, the linear motion device according to the second embodiment is a base plate 150, the first linear motion bearing 100 and the intermediate plate 160, a second linear motion bearing 100 ′, and a moving plate 170.

제1선운동 베어링(100)의 하측 직선레일부재(121)는 베이스판(150)의 상측에 고정되고, 상측 직선레일부재(122)는 중간판(160)의 하측에 고정된다. 또, 중간판(160)의 상측에는 제2선운동 베어링(100')의 하측 직선레일부재(121')가 고정되고, 제2선운동 베어링(100')의 상측 직선레일부재(122')는 이동판(170)의 하측에 고정된다. 이동판(170)의 상측에는 좌우로 이동하고 싶은 물건(W)등의 부하가 적재된다. The lower straight rail member 121 of the first linear motion bearing 100 is fixed to the upper side of the base plate 150, and the upper straight rail member 122 is fixed to the lower side of the intermediate plate 160. In addition, the lower linear rail member 121 'of the second linear motion bearing 100' is fixed to the upper side of the intermediate plate 160, and the upper linear rail member 122 'of the second linear motion bearing 100' is fixed. Is fixed to the lower side of the moving plate (170). On the upper side of the moving plate 170, a load such as an object W to be moved left and right is loaded.

따라서, 본 실시예에 의한 직선운동장치는 겹친 상태에서는 도 7과 같이 베이스판(150)과 중간판(160), 및 이동판(170)이 층상으로 완전히 적층된 상태가 되므로 설치면적은 베이스판(150)의 면적과 동일하게 된다. 그러나, 만일 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 우측으로 신장하는 경우에는 제1선운동 베어링(100)의 블록부재(110)가 제1선운동 베어링(100)의 하측 직선레일부재(121)의 우측끝까지 이동하고, 제1선운동 베어링(100)의 상측 직선레일부재(122)가 우측으로 최대로 이동하여 중간판(160)이 베이스판(150)에 대해 우측으로 최대한 이동하게 된다. 이 상태에서 제2선운동 베어링(100')의 블록부재(110')가 중간판(160)에 고정된 제2선운동 베어링(100')의 하측 직선레일부재(121')의 우측끝까지 이동한 뒤, 다시 제2선운동 베어링(100')의 상측 직선레일부재(122')가 우측으로 최대한 이동하므로 이동판(170)이 베이스판(150)의 중심에 대해 일정 거리(S1) 이동하게 된다. 다시 물체 가 적재된 이동판(170)을 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 좌측으로 신장시키면, 상술한 설명과는 반대로 제1선운동 베어링(100)과 제2선운동 베어링(100')이 이동하여 이동판(170)이 베이스판(150)의 중심에 대해 일정 거리(S2) 이동하게 된다. 즉, 본 발명에 의한 직선운동장치의 최대 행정은 S1+S2가 된다. 즉, 이동판(170)이 베이스판(150)에 고정된 직선레일부재(121)를 기준으로 좌우로 이동가능하기 때문에 종래기술에 의한 직선운동장치에 비해 행정을 2배 정도로 크게 할 수 있다.Therefore, the linear motion device according to the present embodiment is in a state where the base plate 150, the intermediate plate 160, and the moving plate 170 is completely stacked in a layered state as shown in FIG. It becomes equal to the area of 150). However, if it extends to the right as shown by the solid line in Figure 8, the block member 110 of the first linear motion bearing 100 of the lower linear rail member 121 of the first linear motion bearing 100 It moves to the right end, and the upper linear rail member 122 of the first linear motion bearing 100 is moved to the right to the maximum, so that the intermediate plate 160 moves to the right with respect to the base plate 150 to the right. In this state, the block member 110 ′ of the second linear motion bearing 100 ′ moves to the right end of the lower linear rail member 121 ′ of the second linear motion bearing 100 ′ fixed to the intermediate plate 160. After that, the upper linear rail member 122 'of the second linear motion bearing 100' is moved to the right as much as possible, so that the movable plate 170 moves a predetermined distance S1 with respect to the center of the base plate 150. do. When the moving plate 170 loaded with the object is stretched to the left as shown by a dotted line in FIG. 8, the first linear motion bearing 100 and the second linear motion bearing 100 'are in contrary to the above description. By moving, the moving plate 170 moves a predetermined distance S2 with respect to the center of the base plate 150. That is, the maximum stroke of the linear motion device according to the present invention is S1 + S2. That is, since the movable plate 170 is movable left and right with respect to the linear rail member 121 fixed to the base plate 150, the stroke can be made about twice as large as that of the linear motion device according to the prior art.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 선운동 베어링에 의하면, 2개 이상의 직선레일부재가 서로 반대 방향으로 평행하게 이동 가능하기 때문에 직선운동범위가 넓은 선운동 베어링을 제공할 수 있다.As described above, according to the linear motion bearing according to the present invention, since two or more linear rail members are movable in parallel in opposite directions, a linear motion bearing having a wide linear motion range can be provided.

또한, 본 발명에 의한 선운동 베어링을 이용한 직선운동장치에 의하면, 별도의 회전수단을 사용하지 않고도 좌우측 방향으로 이동판의 신장이 가능하게 된다.In addition, according to the linear motion device using the linear motion bearing according to the present invention, it is possible to extend the moving plate in the left and right direction without using a separate rotation means.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고, 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형실시가 가능할 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and the technology to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Those skilled in the art will be able to implement various modifications.

Claims

delete

Base;

A block member including a lower straight rail member installed on the base, a lower coupling part formed to linearly move along the longitudinal direction of the lower straight rail member, and an upper coupling part formed at an interval of 180 degrees with the lower coupling part; A first linear motion bearing coupled to the upper coupling part and including an upper linear rail member moving in parallel with the lower linear rail member;

An intermediate plate installed on the upper linear rail member of the first linear motion bearing;

A block member including a lower straight rail member installed on the upper middle plate, a lower coupling part formed to linearly move along the longitudinal direction of the lower straight rail member, and an upper coupling part formed at an interval of 180 degrees with the lower coupling part. And a second linear motion bearing coupled to the upper coupling part and including an upper linear rail member moving in parallel with the lower linear rail member. And

And a moving plate installed on the upper linear rail member of the second linear motion bearing.

The linear motion device using linear motion bearings according to claim 5, wherein two first and second linear motion bearings are provided in parallel to each of the base plate and the intermediate plate.