KR100616474B1 - Terminal structure joined with shape memory alloy wire and joining method thereof - Google Patents

Terminal structure joined with shape memory alloy wire and joining method thereof Download PDF

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KR100616474B1
KR100616474B1 KR1020050027342A KR20050027342A KR100616474B1 KR 100616474 B1 KR100616474 B1 KR 100616474B1 KR 1020050027342 A KR1020050027342 A KR 1020050027342A KR 20050027342 A KR20050027342 A KR 20050027342A KR 100616474 B1 KR100616474 B1 KR 100616474B1
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지광구
한준현
정우상
김태훈
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한국과학기술연구원
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/01—Connections using shape memory materials, e.g. shape memory metal

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  • Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)

Abstract

본 발명은 형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA) 선재와 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법에 관한 것으로, 끝단이 굽혀진 형상기억합금 선재를 마련하고, 터미널 단자의 2개 이상의 파이프 형상의 선재 고정부에 상기 형상기억합금 선재의 굽혀진 끝단과 굽혀지지 않은 선재를 각각 관통시킴으로써, 블레이징 도금과 같은 추가 공정을 필요로 하지 않고 간단히 제조 가능하면서도, 월등히 높은 접합력을 구현하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법을 제공한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal structure bonded to a shape memory alloy (SMA) wire rod and a method of joining the same. The present invention provides a shape memory alloy wire rod having a bent end, and has two or more pipe-shaped wire rods of terminal terminals. By penetrating the bent end and the unbent wire of the shape memory alloy wire to the government respectively, it can be manufactured easily without the need for an additional process such as blazing plating, and joined with the shape memory alloy wire which realizes extremely high bonding force. Terminal structure and its joining method.

형상기억합금 선재, 터미널, 선재 고정부 Shape memory alloy wire rod, terminal, wire rod fixing part

Description

형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법{TERMINAL STRUCTURE JOINED WITH SHAPE MEMORY ALLOY WIRE AND JOINING METHOD THEREOF}TERMINAL STRUCTURE JOINED WITH SHAPE MEMORY ALLOY WIRE AND JOINING METHOD THEREOF}

도 1a 및 도 1b는 형상기억합금 액츄에이터의 구성을 도시한 개략도1A and 1B are schematic diagrams showing the configuration of a shape memory alloy actuator

도 2은 종래의 형상기억합금 선재의 접합을 위한 터미널 구조의 사시도2 is a perspective view of a terminal structure for joining a conventional shape memory alloy wire rod

도 3는 도 2의 터미널 구조의 접합 상태를 도시한 단면도3 is a cross-sectional view showing a bonding state of the terminal structure of FIG.

도 4은 도 2의 터미널 구조의 인장 시험 결과를 도시한 그래프4 is a graph showing the tensile test results of the terminal structure of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 형상기억합금 선재의 접합을 위한 터미널 구조의 사시도5 is a perspective view of a terminal structure for joining the shape memory alloy wire according to an embodiment of the present invention in accordance with an embodiment of the present invention

도 6는 도 4의 터미널 구조의 접합 상태를 도시한 단면도6 is a cross-sectional view showing a bonding state of the terminal structure of FIG.

도 7은 도 5의 터미널 구조의 인장 시험 결과를 도시한 그래프7 is a graph showing the tensile test results of the terminal structure of FIG.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** ** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100: 터미널 구조 110: 터미널 단자100: terminal structure 110: terminal terminal

111: 연결구 112: 선재 고정부111: connector 112: wire fixing part

120: 형상기억합금 선재120: shape memory alloy wire

본 발명은 형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA) 선재와 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 형상기억합금을 이용한 액츄에이터에 사용되어 터미널과 형상기억합금 선재 사이에 보다 강력한 접합력으로 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal structure bonded to a shape memory alloy (SMA) wire and a method of joining the same. More particularly, the present invention relates to an actuator using a shape memory alloy, which is more robust between a terminal and a shape memory alloy wire. It relates to a terminal structure bonded by the bonding force and a bonding method thereof.

일반적으로, 형상기억합금(SMA)은 금속 고상(固相) 상태에서의 상변태(相變態)의 일종인 마르텐사이트 결정변태(結晶變態)를 이용한 것으로, 소성 변형이 발생된 상태에서도 일정한 온도에 이르면 소성 변형이 발생되기 이전의 상태로 다시 복귀하려는 성질을 갖는 합금을 말한다. 이와 같은 형상기억합금은 주변 온도에 따라 그 형상이 다르고 회복하려는 복귀력도 다르므로 열센서나 액츄에이터로 많이 사용되고 있다. In general, shape memory alloy (SMA) uses a martensite crystal transformation, which is a kind of phase transformation in a solid state of metal, and reaches a certain temperature even when plastic deformation occurs. An alloy having a property of returning to a state before plastic deformation occurs. Such shape memory alloys are widely used as thermal sensors or actuators because the shape memory alloys have different shapes and return forces to recover.

예컨대, 80년대 초 에어콘의 풍향조절장치를 시작으로, 최근에는 형상기억합금을 이용한 액츄에이터가 전기밥솥, 커피 메이커, 건조기 등에 널리 사용되고 있다. SMA 액츄에이터는 열 에너지를 기계적인 에너지로 변환이 용이하여 열을 인가받으면 바로 일을 할 수 있는 구조를 가지고 있으므로, 액츄에이터를 구성하는 부품들을 간소화 할 수 있는 장점을 갖는다. For example, starting with the air conditioner of the air conditioner in the early 80's, recently, actuators using a shape memory alloy have been widely used in electric rice cookers, coffee makers, dryers, and the like. SMA actuator has the advantage of simplifying the components constituting the actuator because it has a structure that can easily convert the heat energy into mechanical energy and immediately work when heat is applied.

이와 같은 SMA 액츄에이터는 모두 코일 스프링 형태이며, 이 코일의 아주 작은 양의 전단변형 (0.5% 이하)을 이용하고 있다. 따라서 작동시 어느 정도 큰 힘이 필요한 경우에는 굵은 선재로 제작된 코일을 사용하여야 하며, 그 결과, 형상기억합금에 인가되는 전류가 커지므로, 제어 회로의 용량이 커져야 하는 문제점이 있었으며, 따라서 반응속도가 떨어지고 SMA의 양이 많아져 제조 원가를 상승시키는 문 제점이 있었다. All of these SMA actuators are in the form of coil springs, which use a very small shear deformation (less than 0.5%) of the coil. Therefore, when a certain amount of force is required during operation, a coil made of a thick wire should be used. As a result, the current applied to the shape memory alloy increases, so that the capacity of the control circuit has to be increased. Has fallen and the amount of SMA has increased, raising manufacturing costs.

최근에는 형상기억합금 선재의 균일한 인장-압축을 이용하는 경향이 커지고 있다. Recently, there has been a growing tendency to use uniform tensile-compression of shape memory alloy wire rods.

그 이유는 변위는 작지만 회복력이 크며, 선재가 가늘어 반응 속도가 빠르고, SMA의 양을 적게 필요로 할 뿐만 아니라, 작동에 필요한 전류도 작아 경제성이 크기 때문이다. 그러나 변위(displacement)가 작으므로 형상기억합금 선재의 정밀한 길이 측정 및 설치가 필수적이다. The reason for this is that the displacement is small, but the resilience is large, the wire is thin, the reaction speed is fast, the amount of SMA is small, and the current required for operation is small, which is economical. However, because of the small displacement, precise length measurement and installation of the shape memory alloy wire is essential.

이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 현재 일반 전기 배선과 같이 일정 길이로 제작된 터미널 단자(ring terminal)을 사용하여 크림프(crimp)하여 사용되고 있다. 도 1a에 도시된 SMA 액츄에이터(200)는 파이프(230) 내의 유로(231)를 개폐하는 역할을 수행하기 위한 것으로서, 케이스(210)와, 케이스(210)의 천장면에 매달리도록 설치된 터미널(221)과, 터미널(221)과 일단이 연결되어 외부에서 전류가 흘러 유입됨에 따라 그 길이가 신축되는 형상기억합금(SMA) 선(220)과, 형상기억합금 선의 타단에 연결된 터미널(221)과, 터미널(221)에 매달려 형상기억합금 선(220)의 신장에 따라 상하로 이동하는 개폐 막대(240))와, 유로(231)를 신속하게 차단시키도록 케이스(210)와 개폐 막대(240) 사이에 설치된 대항 스프링(250)을 포함하여 구성된다. To this end, as shown in Figure 2, currently used to crimp (crimp) using a terminal terminal (ring terminal) made of a predetermined length, such as general electrical wiring. The SMA actuator 200 illustrated in FIG. 1A serves to open and close the flow path 231 in the pipe 230, and is provided with a case 210 and a terminal 221 mounted to the ceiling surface of the case 210. ), One end of the terminal 221 is connected to the shape memory alloy (SMA) line 220, the length of the stretch as the current flows in and out, the terminal 221 connected to the other end of the shape memory alloy line, Between the case 210 and the opening / closing bar 240 so as to quickly shut off the flow passage 231 and the opening / closing rod 240 moving up and down as the shape memory alloy wire 220 is suspended on the terminal 221. It is configured to include a counter spring 250 installed in.

상기와 같이 구성된 SMA 액츄에이터(200)는 외부로부터 SMA선(220)에 전류를 인가하면 SMA선(220)이 신장되어 수로(231)를 막게 되며, 외부로부터 SMA선(220)에 인가시키는 전류를 차단하면 다시 SMA선(220)이 원래의 길이(도1b의 화살표 방향)로 회복하여 줄어들게 되어 수로(231)를 개방시킬 수 있게 된다. In the SMA actuator 200 configured as described above, when the current is applied to the SMA line 220 from the outside, the SMA line 220 is extended to block the water channel 231, and the current is applied to the SMA line 220 from the outside. When blocked, the SMA line 220 is restored to its original length (in the direction of the arrow in FIG. 1B) and is reduced to open the channel 231.

여기서, 도1a 및 도1b의 터미널 구조(221)를 확대 도시한 것이 도2 및 도3이다. 즉, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조(1)는, 연결 고리(11)가 형성된 터미널 단자(10)의 고정부(12)에 형상 기억 합금으로 형성된 선재(20)가 일자(一字)로 삽입되고, 고정부(12)를 크림프(crimp)하고 블레이징 접합을 통하여 터미널 단자(10)에 형상기억합금 선재(20)를 고정함으로서 구성된다. 2 and 3 are enlarged views of the terminal structure 221 of FIGS. 1A and 1B. That is, as shown in these figures, the terminal structure 1 joined with the conventional shape memory alloy wire is formed of a shape memory alloy in the fixing portion 12 of the terminal terminal 10 in which the link ring 11 is formed. The wire rod 20 is inserted in a straight line, and the fixing portion 12 is crimped and configured to fix the shape memory alloy wire rod 20 to the terminal terminal 10 through blazing bonding.

그런데, SMA 액츄에이터에 설치된 형상기억합금 선재에 열을 가하거나 제거함으로써 형상기억합금 선재(20)에 발생되는 회복 응력은 500MPa에 이를 정도로 크므로, 터미널 단자(ring terminal)과 형상기억합금 선재(20) 사이에는 강력한 접합이 요구되었다. 그러나, Ni-Ti 합금의 경우 용접은 불가능하므로, 브레이징이 가능하나 Ni도금이 필요하고 주변의 성질이 변할 수 있다는 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 상기와 같은 종래의 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조는 높은 접합력으로 결합되는 데 한계를 갖고 있었다.  However, since the recovery stress generated in the shape memory alloy wire rod 20 by applying heat to or removing the shape memory alloy wire rod installed in the SMA actuator is large enough to reach 500 MPa, the ring terminal and the shape memory alloy wire rod 20 ), Strong bonding was required. However, in the case of Ni-Ti alloys, welding is impossible, but brazing is possible, but Ni plating is required, and there is a difficult problem that the surrounding properties may be changed. Therefore, the terminal structure bonded to the conventional shape memory alloy wire as described above had a limit to the coupling with a high bonding force.

이와 같은 기술적 배경으로부터, 고비용이 소요될 뿐만 아니라 주변의 성질의 변화를 야기할 가능성이 높은 브레이징이나 도금 등의 추가 공정을 필요로 하지 않으면서 높은 접합력을 갖는 SMA 터미널 구조에 대한 필요성이 점점 요구되고 있다. From this technical background, there is an increasing need for an SMA terminal structure having a high bonding strength without the need for an additional process such as brazing or plating, which is not only expensive but also likely to cause changes in the surrounding properties. .

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 터미널과 선재 사이에 보다 강력한 접합을 구현하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a terminal structure and a method of joining the shape memory alloy wire rod bonded to realize a stronger bond between the terminal and the wire rod.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 끝단이 굽혀진 형상기억합금 선재와; 굽혀진 상기 형상기억합금 선재가 각각 관통하도록 상기 형상기억합금 선재를 감싸는 선재 고정부를 구비한 터미널 단자를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조를 제공한다.The present invention is a shape memory alloy wire bent end to achieve the object as described above; A terminal terminal having a wire rod fixing portion for enclosing the shape memory alloy wire rod such that the curved shape memory alloy wire rod passes through the curved shape memory alloy wire rod, respectively; It provides a terminal structure bonded to the shape memory alloy wire, characterized in that configured to include.

이는, 상기 선재 고정부가 상기 형상기억합금 선재를 각각 감싸도록 함으로써, 인가되는 온도에 따라 상기 형상기억합금 선재가 인장과 압축을 반복하여 커다란 응력이 상기 형상기억합금 선재에 작용하더라도, 상기 형상기억합금 선재와 상기 터미널 단자 사이의 접합이 분리되거나 파괴되지 않도록 할 수 있도록 하기 위함이다.This means that the wire fixing part wraps the shape memory alloy wire, respectively, so that the shape memory alloy wire is repeatedly stretched and compressed according to the applied temperature, so that the shape memory alloy wire has a large stress on the shape memory alloy wire. This is to prevent the bonding between the wire rod and the terminal terminal to be separated or broken.

여기서, 상기 형상기억합금 선재는 상기 선재 고정부에 크림프(crimp)된 것이 바람직하다. 이는, 블레이징 등의 고비용이 소요되는 가공을 하지 않더라도 큰 접합력을 유지할 수 있기 때문이다. Here, the shape memory alloy wire is preferably crimped to the wire fixing portion. This is because a large bonding force can be maintained even without expensive machining such as blazing.

그리고, 상기 형상기억합금은 Ni-Ti합금인 것이 효과적이다.In addition, the shape memory alloy is effectively a Ni-Ti alloy.

한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명은, 선재가 관통할 수 있는 2개 이상의 선재 고정부를 구비한 터미널 단자를 마련하는 단계와; 형상기억합금 선재의 끝단을 후크 형상으로 굽히는 단계와; 굽혀진 상기 형상기억합금 선재의 끝단을 상기 터미널 단자의 하나의 상기 선재 고정부에 삽입하고, 동시에 상기 형상기억합금 선재를 다른 하나의 상기 선재 고정부에 각각 삽입하는 단계와; 상기 선재 고정부에 삽입된 상기 형상기억합금 선재를 고정하는 단계를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재를 이용한 터미널 구조의 접합 방법을 제공한다.On the other hand, according to another field of the invention, the present invention comprises the steps of providing a terminal terminal having two or more wire rod fixing portion through which the wire rod; Bending the end of the shape memory alloy wire in a hook shape; Inserting the bent end of the shape memory alloy wire rod into one of the wire rod fixing portions of the terminal terminal, and simultaneously inserting the shape memory alloy wire rod into the other wire rod fixing portion; Fixing the shape memory alloy wire rod inserted into the wire rod fixing portion; It provides a method of joining a terminal structure using a shape memory alloy wire, characterized in that configured to include.

여기서, 상기 형상기억합금 선재를 상기 선재 고정부에 고정하는 단계는 크림핑(crimp)에 의하여 이루어지는 것이 바람직하다.The fixing of the shape memory alloy wire to the wire fixing part may be performed by crimping.

이하, 본 발명의 일 실시예에 관하여 상술한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA) 선재와 접합된 터미널 구조(100)는, 소정의 위치에 고정되도록 링 형상으로 형성된 터미널 단자(110)와, 끝단이 후크(hook) 형상으로 굽혀져 터미널 단자(110)에 고정된 형상기억합금 선재(120)를 포함하여 구성된다.5 to 7, the terminal structure 100 bonded to the shape memory alloy (SMA) wire rod according to an embodiment of the present invention, is formed in a ring shape to be fixed to a predetermined position Terminal terminal 110 and the end is bent in a hook (hook) shape is configured to include a shape memory alloy wire 120 fixed to the terminal terminal (110).

상기 터미널 단자(110)는 변위나 힘을 가하고자 하는 소정의 위치에 용이하게 고정되도록 링 형상으로 형성된 연결구(111)와, 형상기억합금 선재(120)의 굽혀진 끝단과 굽혀지지 않은 부분을 각각 관통시키도록 파이프 형상으로 형성된 2개의 선재 고정부(112)를 구비한다.The terminal terminal 110 is a connector 111 formed in a ring shape to be easily fixed to a predetermined position to apply a displacement or force, and the bent end and the unbent portion of the shape memory alloy wire rod 120, respectively Two wire rod fixing parts 112 formed in the shape of a pipe to penetrate are provided.

상기 형상기억합금 선재(120)는 Ni-Ti 합금으로 지름이 약 0.4 mm정도의 크기의 와이어 형상으로 형성된다. The shape memory alloy wire 120 is formed of a Ni-Ti alloy in a wire shape having a diameter of about 0.4 mm.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조(100)를 형성하기 위해서는, 우선 Ni-Ti 합금으로 형성된 형상기억합금 선재(120)의 끝단을 후크 형상으로 굽힌다. 그리고 나서, 파이프 형상으로 형성된 2 개의 터미널 단자(110)의 하나에 형상기억합금 선재(120)의 굽혀진 끝단을 삽입하고, 나머지 터미널 단자(110)에 굽혀지지 않은 형상기억합금 선재(120)를 삽입한다. 그리고 나서, 터미널 단자(110)로부터 형상기억합금 선재(120)가 이탈되지 않도록 선재 고정부(112)의 바깥쪽으로부터 외력을 가해 선재 고정부(112)를 소성 변형시켜 형상기억합금 선재(120)와 선재 고정부(112)가 꽉 끼도록 한다. In order to form the terminal structure 100 bonded to the shape memory alloy wire according to the embodiment of the present invention as described above, first, the end of the shape memory alloy wire 120 formed of Ni-Ti alloy is bent in a hook shape. Then, the bent end of the shape memory alloy wire rod 120 is inserted into one of the two terminal terminals 110 formed in a pipe shape, and the shape memory alloy wire rod 120 which is not bent in the remaining terminal terminals 110 is inserted. Insert it. Then, the shape-memory alloy wire rod 120 is plastically deformed by applying an external force from the outside of the wire rod fixing portion 112 so that the shape memory alloy wire rod 120 is not separated from the terminal terminal 110. And wire rod fixing portion 112 is to be fitted tight.

이와 같이 조립된 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 구조(100)는 그 연결구(111)가 못과 같이 걸림 고정이 가능한 소정의 위치에 고정되고, 형상기억합금 선재(120)에는 전류 등을 가하여 온도를 변화시킴으로써 형상기억합금 선재(120)가 인장하거나 압축되도록 하여 상기 못 등에 변위를 가하거나 힘을 가하게 된다. 이와 같은 터미널 구조(100)는 와이어 형상의 형상기억합금 선재(120)가 파이프 형상의 터미널 단자(110) 내에서 움직이기 위해서는 굽힘과 굽힘이 해제되는 것이 반복하여 일어나므로 강한 접착이 구현될 수 있게 된다. The terminal structure 100 according to the embodiment of the present invention assembled as described above is fixed at a predetermined position where the connector 111 can be fixed like a nail, and the current is applied to the shape memory alloy wire 120 by applying a current or the like. By varying the temperature, the shape memory alloy wire 120 is tensioned or compressed to apply displacement or force to the nail. Such a terminal structure 100 is a wire-shaped shape memory alloy wire 120 to be moved in the pipe-shaped terminal terminal 110, so that bending and bending is repeatedly released so that strong adhesion can be implemented. do.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 구조(100)와 종래의 터미널 구조(1)에 대한 인장 시험 결과가 각각 도 7과 도 4에 도시되어 있다. The tensile test results of the terminal structure 100 and the conventional terminal structure 1 according to the embodiment of the present invention as shown above are shown in FIGS. 7 and 4, respectively.

이들의 인장 시험 결과를 살펴보면, 종래의 터미널 구조(1)는 약 7%의 인장이 되는 순간 형상기억합금 선재(20)가 터미널 단자(10)로부터 이탈되었으나, 본 발명에 따른 터미널 구조(100)는 12%의 인장에 이르는 동안에도 형상기억합금 선재(120)가 터미널 단자(110)로부터 분리되지 않고, 형상기억합금 선재(120)의 파단이 일어남을 확인할 수 있다. Looking at the tensile test results of the conventional terminal structure (1), the shape memory alloy wire rod 20 is separated from the terminal terminal 10 at the moment when the tension of about 7%, the terminal structure 100 according to the present invention While the shape memory alloy wire 120 is not separated from the terminal terminal 110 even when the tension reaches 12%, it can be confirmed that the breakage of the shape memory alloy wire 120 occurs.

이와 같이, 형상기억합금 선재와 접합된 본 발명에 따른 터미널 구조(100)는 종래의 터미널 구조(1)에 비하여 블레이징 도금과 같은 추가 공정을 필요로 하지 않고 간단히 제조 가능하면서도, 월등히 높은 접합력을 구현할 수 있게 된다. As such, the terminal structure 100 according to the present invention bonded to the shape memory alloy wire can be manufactured easily without the need for an additional process such as blazing plating, compared to the conventional terminal structure 1, and has a much higher bonding force. It can be implemented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절히 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 끝단이 굽혀진 형상기억합금 선재를 마련하고, 터미널 단자의 2개 이상의 파이프 형상의 선재 고정부에 상기 형상기억합금 선재의 굽혀진 끝단과 굽혀지지 않은 선재를 각각 관통시킴으로써, 블레이징 도금과 같은 추가 공정을 필요로 하지 않고 간단히 제조 가능하면서도, 월등히 높은 접합력을 구현하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조 및 그 접합 방법을 제공한다. As described above, the present invention provides a shape-memory alloy wire rod having a bent end, and penetrates the bent end and the unbent wire of the shape-memory alloy wire rod to two or more pipe-shaped wire rod fixing portions of terminal terminals, respectively. As a result, the present invention provides a terminal structure bonded to a shape memory alloy wire rod which can be easily manufactured without requiring an additional process such as blazing plating and realizes an extremely high bonding force, and a method of joining the same.

Claims (6)

끝단이 굽혀진 형상기억합금 선재와;A shape memory alloy wire rod having an end bent; 굽혀진 상기 형상기억합금 선재가 각각 관통하도록 상기 형상기억합금 선재를 감싸는 선재 고정부를 구비한 터미널 단자를;A terminal terminal having a wire rod fixing portion for enclosing the shape memory alloy wire rod such that the curved shape memory alloy wire rod passes through the curved shape memory alloy wire rod, respectively; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조.Terminal structure bonded to the shape memory alloy wire rod, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선재 고정부는 파이프 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조.The wire rod fixing portion is a terminal structure bonded to the shape memory alloy wire, characterized in that formed in the shape of a pipe. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 형상기억합금 선재는 상기 선재 고정부에 크림프(crimp)된 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조.The shape memory alloy wire is a terminal structure bonded to the shape memory alloy wire, characterized in that the crimp (crimp) to the wire fixing part. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 형상기억합금은 Ni-Ti합금인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재와 접합된 터미널 구조.The shape memory alloy is a terminal structure bonded to the shape memory alloy wire, characterized in that the Ni-Ti alloy. 선재가 관통할 수 있는 2개 이상의 선재 고정부를 구비한 터미널 단자를 마련하는 단계와;Providing a terminal terminal having two or more wire fixing parts through which the wire can pass; 형상기억합금 선재의 끝단을 후크 형상으로 굽히는 단계와;Bending the end of the shape memory alloy wire in a hook shape; 굽혀진 상기 형상기억합금 선재의 끝단을 상기 터미널 단자의 하나의 상기 선재 고정부에 삽입하고, 동시에 상기 형상기억합금 선재를 다른 하나의 상기 선재 고정부에 각각 삽입하는 단계와;Inserting an end of the bent shape memory alloy wire rod into one of the wire rod fixing portions of the terminal terminal, and simultaneously inserting the shape memory alloy wire rod into the other wire rod fixing portions; 상기 선재 고정부에 삽입된 상기 형상기억합금 선재를 고정하는 단계를;Fixing the shape memory alloy wire rod inserted into the wire rod fixing portion; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재를 이용한 터미널 구조의 접합 방법.Joining method of the terminal structure using a shape memory alloy wire, characterized in that configured to include. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 형상기억합금 선재를 상기 선재 고정부에 고정하는 단계는 크림핑(crimp)에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 선재를 이용한 터미널 구조의 접합 방법.And fixing the shape memory alloy wire to the wire fixing part by crimping.
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