KR100614798B1 - Scrap elimination apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반도체 쏘잉장치의 스크랩(scrap) 배출장치에 관한 것으로서, 스크랩이 투입되어 안내되는 가이드덕트와, 상기 가이드덕트의 저면에 설치되어, 외부로부터 제공된 유체에 의해 상기 스크랩을 부상시키면서 배출시키는 스크랩 배출수단으로 구성되어, 가이드덕트에 투입된 스크랩이 에어분사공을 통해 상향 경사지게 분사되는 에어에 의해 배출되므로 스크랩이 배출도중 가이드측판 또는 풀리에 끼이는 문제 등에 의해 스크랩 배출장치가 중단되는 일이 없이 원활하게 스크랩을 배출할 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scrap discharging apparatus of a semiconductor sawing apparatus, and comprising: a guide duct through which scrap is introduced and guided; and a scrap installed on a bottom surface of the guide duct to lift and discharge the scrap by a fluid provided from the outside. Consists of the discharge means, the scrap injected into the guide duct is discharged by the air injected inclined upward through the air injection hole, so that the scrap discharge device is not interrupted by the problem that the scrap is caught in the guide side plate or pulley during discharge. Scrap can be discharged.

반도체, 쏘잉장치, 리드프레임, 스크랩, 배출Semiconductor, Saw Device, Leadframe, Scrap, Discharge

Description

스크랩 배출장치{SCRAP ELIMINATION APPARATUS}Scrap Ejector {SCRAP ELIMINATION APPARATUS}

도1은 종래의 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이며,1 is a plan view schematically showing a sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process equipped with a conventional scrap discharge device;

도2는 도1에 도시된 스크랩 배출장치를 나타내는 사시도이며,FIG. 2 is a perspective view showing the scrap discharging apparatus shown in FIG. 1;

도3은 도2에 도시된 스크랩 배출장치를 나타내는 수직단면도이며,3 is a vertical sectional view showing the scrap discharging apparatus shown in FIG.

도4는 도2에 도시된 스크랩 배출장치의 후단풀리 영역에 스크랩이 투입된 경우의 작동상태를 나타내는 참고도이며,4 is a reference diagram showing an operating state when the scrap is put into the rear pulley region of the scrap discharge device shown in FIG.

도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템을 나타내는 평면도이며,5 is a plan view showing a sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process including a scrap discharge device according to a first embodiment of the present invention;

도6은 도5에 도시된 스크랩 배출장치의 설치상태를 나타내는 사시도이며,6 is a perspective view showing the installation state of the scrap discharge device shown in FIG.

도7은 도5에 도시된 스크랩 배출장치를 나타내는 사시도이며,FIG. 7 is a perspective view illustrating the scrap discharging device illustrated in FIG. 5;

도8은 도7에 도시된 스크랩 배출장치의 평면도이며,8 is a plan view of the scrap discharging apparatus shown in FIG.

도9는 도8에서 A-A선을 따라 절단한 단면도이며,FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 8;

도10은 도7에 도시된 스크랩 배출장치의 유체공급블럭의 내부를 나타내는 참고도이며,FIG. 10 is a reference view showing the inside of the fluid supply block of the scrap discharge device shown in FIG.

도11a 및 도11b는 도7에 도시된 스크랩 배출장치의 유체공급블럭과 유체분사관들의 연결관계를 나타내는 참고도들이며,11A and 11B are reference views illustrating a connection relationship between a fluid supply block and a fluid injection pipe of the scrap discharge device of FIG. 7;

도12는 도7에 도시된 스크랩 배출장치에서 공압회로 및 수압회로를 나타내는 참고도이며,12 is a reference diagram showing a pneumatic circuit and a hydraulic pressure circuit in the scrap discharge device shown in FIG.

도13는 7에 도시된 스크랩 배출장치 내에서 에어가 분출되는 상태을 나타내는 참고도이며,FIG. 13 is a reference diagram illustrating a state in which air is ejected in the scrap discharge device illustrated in FIG. 7;

도14a 및 도14b는 본 발명에 따른 제2실시예에 따른 스크랩 배출장치로서, 수압을 이용하여 스크랩을 배출하는 경우의 수압회로를 나타내는 참고도이며,14A and 14B are reference diagrams showing a hydraulic pressure circuit when discharging scraps using hydraulic pressure as a scrap discharge apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도15a 및 도15b는 본 발명에 따른 제3실시예에 따른 스크랩 배출장치로서, 공압 및 수압을 이용하여 스크랩을 배출하는 경우의 공압회로 및 수압회로를 나타내는 참고도이며,15A and 15B are reference diagrams showing a pneumatic circuit and a hydraulic circuit in the case of discharging scrap by using pneumatic pressure and water pressure as a scrap discharge apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도16는 도14a 및 도15a에 도시된 워터탱크의 구조를 나타내는 수직단면도이며,FIG. 16 is a vertical sectional view showing the structure of the water tank shown in FIGS. 14A and 15A;

도17은 본 발명의 제4실시예에 따른 스크랩 배출장치를 나타내는 사시도이다.17 is a perspective view showing a scrap discharging device according to a fourth embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 가이드덕트 110 : 스크랩투입구100: guide duct 110: scrap opening

120 : 스크랩배출구 130 : 스크랩가이드판120: scrap outlet 130: scrap guide plate

140 : 스크랩차단판 150 : 유체가이드판140: scrap blocking plate 150: fluid guide plate

160 : 마감판 170 : 지지대160: finishing plate 170: support

200 : 유체분사관 210 : 유체분사공200: fluid spray pipe 210: fluid spray hole

220 : 가이드돌기 230 : 가이드홈220: guide protrusion 230: guide groove

300 : 유체공급수단 310 : 유체공급블럭300: fluid supply means 310: fluid supply block

320 : 유체공급관 330 : 유체분배관320: fluid supply pipe 330: fluid distribution pipe

340 : 유량조절수단 400 : 스크랩박스340: flow control means 400: scrap box

본 발명은 스크랩(scrap) 배출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반도체 스트립의 쏘잉공정에서 발생된 스크랩을 원활하게 배출할 수 있는 반도체 쏘잉장치용 스크랩 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scrap discharging apparatus, and more particularly, to a scrap discharging apparatus for a semiconductor sawing apparatus capable of smoothly discharging scrap generated in the sawing process of a semiconductor strip.

반도체 패키지는 복수개의 반제품 패키지 그룹으로 구성된 띠모양의 스트립을 통해 다양한 공정을 거쳐 반제품 패키지로 대량생산된다. 이렇게 제조된 반도체 패키지는 척테이블에 안착된 채 비젼검사장치에 의해 정렬된 후 쏘잉장치로 이송되어 개별적으로 분리되는 싱귤레이션(Singulation) 공정을 거치게 된다.Semiconductor packages are mass-produced in semi-finished packages through a variety of processes through strips of strips consisting of multiple semi-finished package groups. The semiconductor package thus manufactured is aligned with a vision inspection apparatus while seated on a chuck table, and then transferred to a sawing apparatus and subjected to a singulation process that is separately separated.

이러한 싱귤레이션 공정을 통해 패키지의 기능상 불필요한 부분, 즉 패키지와 패키지를 연결하고 있는 수지 또는 금속부분(절단 후 통상 스크랩(scrap)이라 불림)이 쏘잉장치에 의해 절단되어 반도체 스트립이 개개의 반도체 패키지들로 분리된다. 이와 같이 절단된 스크랩은 스크랩 배출장치에 의해 외부로 배출된다.Through this singulation process, a functionally unnecessary part of the package, that is, a resin or metal part (commonly called a scrap after cutting) is cut by a sawing device so that the semiconductor strip is separated into individual semiconductor packages. Separated by. The scrap cut in this way is discharged to the outside by the scrap discharge device.

도1에는 종래의 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템이 도시되어 있다.Figure 1 shows a sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process equipped with a conventional scrap ejection apparatus.

도1에 도시된 바와 같이, 종래의 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템에서는 스트립픽커(12)에 의해 온로더장치(10)로 부터 인출된 스트립(S)이 척테이블(20)에 의해 스핀들(30)로 이송되어 개개의 패키지(P)로 절단된 후 패키지픽커(42)에 의해 세척장치(41)를 경유하여 핸들러장치(40)로 전달된다. 이때, 스트립(S)으로부터 분리된 스크랩(scrap)(SR)은 스핀들(30)에 부착된 스핀들노즐(32)에서 분사된 세척 및 냉각수에 의해 스크랩리무버(scrap remover)(34)를 거쳐 스크랩 배출장치로 배출된다. 이렇게 스크랩 배출장치로 투입된 스크랩(SR)은 스크랩 배출장치의 컨베이어벨트(60)에 실려 스크랩박스(80)로 최종 배출된다.As shown in FIG. 1, in a sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process equipped with a conventional scrap discharge device, the strip S drawn from the onloader device 10 by the strip picker 12 is a chuck table ( It is transferred to the spindle 30 by 20) and cut into individual packages P, and then delivered to the handler device 40 by the package picker 42 via the cleaning device 41. At this time, the scrap (SR) separated from the strip (S) is discharged through the scrap remover (34) by the scrap and remover (34) by the washing and cooling water sprayed from the spindle nozzle 32 attached to the spindle (30) Discharged to the device. The scrap (SR) introduced into the scrap discharge device is carried on the conveyor belt 60 of the scrap discharge device is finally discharged to the scrap box (80).

이하, 도2 및 도3을 참조하여 이러한 종래의 스크랩 배출장치를 자세히 설명한다. 도2는 도1에 도시된 스크랩 배출장치를 나타내는 사시도이며, 도3은 도2에 도시된 스크랩 배출장치를 나타내는 수직단면도이다.Hereinafter, the conventional scrap discharging apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view showing the scrap discharging device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical sectional view showing the scrap discharging device shown in FIG.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 종래의 스크랩 배출장치는 크게 메인프레임(50), 컨베이어벨트(60) 및 구동모터(70)로 구성되어 있다. 상기 메인프레임(50)은 각 구성요소들을 지지하는 요소로서, 그 상면 양측에는 상기 컨베이어벨트(60)를 안내하는 벨트가이드레일(52)이 길이방향으로 연장 형성되어 있으며, 그 양측면 상부에는 가이드측판(54)이 돌출되게 연장 설치되어 있다. 상기 컨베이어벨트(60)는 상기 벨트가이드레일(52)을 따라 순환 이동하면서 스크랩을 배출하는 요소로서, 스핀들노즐(32)에서 분사된 세척수를 배출하는 다수의 배출공(62)을 구비하고 있다. 상기 구동모터(70)는 상기 컨베이어벨트(60)와 밀착되게 설치된 구동풀리(72)에 연 결되어 상기 컨베이어벨트(60)에 구동력을 제공하는 요소이다. 한편, 상기 컨베이어벨트(60)는 후단풀리(74), 선단풀리(76) 및 아이들풀리(78)에 의해 지지되어 있다.As shown in Figures 2 and 3, the conventional scrap discharge device is largely composed of the main frame 50, the conveyor belt 60 and the drive motor 70. The main frame 50 is an element supporting each component, the upper side of the belt guide rail 52 for guiding the conveyor belt 60 is formed in the longitudinal direction, both sides of the guide side plate The 54 is extended so that it may protrude. The conveyor belt 60 is a component for discharging scrap while circulating along the belt guide rail 52, and has a plurality of discharge holes 62 for discharging the washing water injected from the spindle nozzle 32. The drive motor 70 is connected to the drive pulley 72 installed in close contact with the conveyor belt 60 is an element that provides a driving force to the conveyor belt (60). On the other hand, the conveyor belt 60 is supported by the rear pulley 74, the front pulley 76 and the idle pulley 78.

그러나, 스크랩(SR)이 이러한 종래의 스크랩 배출장치의 컨베이어벨트(60)에 실려 배출될 때, 스크랩(SR)이 상기 컨베이어벨트(60)의 양측단으로 튀어 나가 상기 벨트가이드레일(52)과 가이드측판(54) 사이에 끼일 경우 스크랩 배출장치를 중지하여야 한다. 즉, 도4에 도시된 것처럼, 스크랩(SR)이 상기 벨트가이드레일(52)과 가이드측판(54) 사이에 끼인 채 이송되어 상기 후단풀리(74)로 들어가면 컨베이어벨트(60)가 원활하게 이송될 수 없기 때문에 구동모터(70)의 작동을 중지시키고 후단풀리(74)와 컨베이어벨트(60) 사이에 끼인 스크랩(SR)을 제거한 후 재 가동하여야 한다. However, when the scrap SR is discharged by being loaded on the conveyor belt 60 of the conventional scrap discharging device, the scrap SR jumps to both ends of the conveyor belt 60 and the belt guide rail 52 If it is caught between the guide side plates 54, the scrap discharge device should be stopped. That is, as shown in Figure 4, the scrap (SR) is conveyed while sandwiched between the belt guide rail 52 and the guide side plate 54 to enter the rear pulley 74, the conveyor belt 60 is smoothly transferred. Since it can not be stopped the operation of the drive motor 70 and must be restarted after removing the scrap (SR) sandwiched between the rear pulley (74) and the conveyor belt (60).

이와 같이 컨베이어벨트(60)와 가이드측판(54) 사이 또는 컨베이어벨트(60)와 후단풀리(74) 사이에 스크랩(SR)이 끼일 경우 이러한 스크랩을 일일이 제거해야하는 번거러움이 있었다.As such, when scrap SR is caught between the conveyor belt 60 and the guide side plate 54 or between the conveyor belt 60 and the rear pulley 74, there is a hassle to remove these scraps one by one.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 반도체 스트립의 쏘잉공정에서 발생된 스크랩을 원활하게 배출할 수 있는 반도체 쏘잉장치용 스크랩 배출장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a scrap discharging device for a semiconductor sawing device that can smoothly discharge the scrap generated in the sawing process of the semiconductor strip. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 반도체 쏘잉장치용 스 크랩 배출장치는 스크랩이 투입되어 안내되는 가이드덕트와, 상기 가이드덕트의 저면에 설치되어, 외부로부터 제공된 유체에 의해 상기 스크랩을 부상시키면서 배출시키는 스크랩 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the scrap discharging device for a semiconductor sawing device according to the present invention is provided with a guide duct through which scrap is introduced and guided to the bottom of the guide duct, thereby floating the scrap by fluid provided from the outside. It characterized in that it comprises a scrap discharge means for discharging while.

여기서, 상기 유체는 고압의 에어(air)인 것이 바람직하다.Here, the fluid is preferably air of high pressure.

또한, 상기 스크랩 배출수단은 상기 가이드덕트의 저면에 설치되어 외부로부터 제공된 에어를 분사하는 다수의 유체분사관으로 이루어지며, 상기 유체분사관의 상면에는 상기 스크랩의 배출방향으로 상향 경사지게 커팅된 다수의 유체분사공이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the scrap discharge means is formed on the bottom surface of the guide duct is composed of a plurality of fluid injection pipe for injecting air provided from the outside, the upper surface of the fluid injection pipe a plurality of cut inclined upward in the discharge direction of the scrap It characterized in that the fluid injection hole is formed.

또한, 상기 스크랩 배출수단은 외부로부터 제공된 에어를 공급하는 유체공급관과, 상기 유체공급관에 연결되어 상기 유체공급관으로부터 제공된 에어를 상기 유체분사관으로 분배하는 유체분배관과, 상기 유체분배관과 상기 유체분사관 사이에 설치되어, 상기 각 유체분사관으로 제공되는 에어량을 조절하는 유량조절수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the scrap discharge means is a fluid supply pipe for supplying air provided from the outside, a fluid distribution pipe connected to the fluid supply pipe for distributing air provided from the fluid supply pipe to the fluid injection pipe, the fluid distribution pipe and the fluid Installed between the injection pipe, it may further include a flow rate adjusting means for adjusting the amount of air provided to each of the fluid injection pipe.

또한, 상기 유량조절수단에 의해 상기 가이드덕트에 설치된 다수의 유체분사관들로 제공되는 에어량이 조절되되, 바깥부에 배치된 유체분사관으로부터 중심부에 배치된 유체분사관으로 갈수록 제공되는 에어량이 증가되도록 조절하는 것이 바람직하다.In addition, the amount of air provided to the plurality of fluid injection pipes installed in the guide duct by the flow control means is controlled, the amount of air provided toward the fluid injection pipe disposed in the center from the fluid injection pipe disposed in the outside increases It is desirable to adjust as possible.

또한, 상기 가이드덕트의 선단부 내부에는 상기 유체분사관의 선단부에 형성된 유체분사공들을 통해 분사된 에어가 상기 유체분사관의 상면을 따라 유출되도록 에어를 안내하는 유체가이드판이 하향 경사지게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the tip of the guide duct is characterized in that the fluid guide plate for guiding the air so that the air injected through the fluid injection holes formed in the tip of the fluid injection pipe is discharged along the upper surface of the fluid injection pipe is inclined downwardly installed do.

이하, 본 발명에 따른 제1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 실시예들의 구성요소들을 설명함에 있어, 종래 기술의 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템의 구성요소와 대응되는 구성요소에 대하여는 동일한 명칭 및 동일한 참조부호를 부여하기로 한다. 또한, 스크랩(SR)의 진행방향을 기준으로 스크랩(SR)이 투입되는 부분을 선단부로 스크랩(SR)이 배출되는 부분을 후단부로 정의한다. 또한, 대칭적으로 배치된 구성요소에 대해서는 어느 하나의 요소에만 참조부호를 부여하여 설명하기로 한다.In describing the components of the embodiments according to the present invention, components corresponding to those of the sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process equipped with the scrap discharging apparatus of the prior art are given the same names and the same reference numerals. Shall be. In addition, a portion into which the scrap SR is introduced based on the traveling direction of the scrap SR is defined as a front end, and a portion from which the scrap SR is discharged is defined as a rear end. In addition, the symmetrically arranged elements will be described by giving reference numerals to only one element.

도5에는 본 발명의 제1실시예에 따른 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템이 도시되어 있다.Figure 5 shows a sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process equipped with a scrap discharge device according to a first embodiment of the present invention.

도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 스크랩 배출장치가 구비된 반도체 제조공정용 쏘잉 및 핸들러시스템에서는 스트립픽커(12)에 의해 온로더장치(10)로 부터 인출된 스트립(S)이 척테이블(20)에 의해 스핀들(30)로 이송되어 개개의 패키지(P)로 절단된 후 패키지픽커(42)에 의해 핸들러장치(40)로 전달된다. 이때, 스트립(S)으로부터 분리된 스크랩(scrap)(SR)은 스핀들(30)에 부착된 스핀들노즐(32)에서 분사된 세척 및 냉각수에 의해 스크랩리무버(scrap remover)(34)를 거쳐 스크랩 배출장치로 배출된다. 이렇게 스크랩 배출장치에 투입된 스크랩(SR)은 가이드덕트(100)를 통하여 스크랩박스(400)로 최종 배출된다. 본 발명에 따른 스크랩 배출장치는 외부에서 제공되는 유체의 압력에 의해 스크랩을 배출하는데, 제1실시예에 따른 스크랩 배출장치는 유체 중에서 공기의 압력에 의해 스크랩 이 배출되는 실시예이다.As shown in FIG. 5, in the sawing and handler system for a semiconductor manufacturing process provided with a scrap discharge device according to the first embodiment of the present invention, a strip drawn out from the onloader device 10 by the strip picker 12 S is transferred to the spindle 30 by the chuck table 20, cut into individual packages P, and then transferred to the handler apparatus 40 by the package picker 42. At this time, the scrap (SR) separated from the strip (S) is discharged through the scrap remover (34) by the scrap and remover (34) by the washing and cooling water sprayed from the spindle nozzle 32 attached to the spindle (30) Discharged to the device. The scrap SR introduced into the scrap discharge device is finally discharged into the scrap box 400 through the guide duct 100. The scrap discharging apparatus according to the present invention discharges the scrap by the pressure of the fluid provided from the outside, the scrap discharging apparatus according to the first embodiment is an embodiment in which the scrap is discharged by the pressure of the air in the fluid.

여기서, 상기 스핀들노즐(32)에서 분사되는 세척수로는 일반적으로 DI워터(Deionized Water)가 사용된다. 이러한 DI워터는 물속에 녹아있는 이온을 전부 제거하여 물이 자체이온화하여 생긴 이온을 제외하고는 불순물이 하나도 없는 순수한 물을 의미하는 것으로, 전기전도성이 없어서 패키지에 불순물을 묻히지 않으므로 패키지 세척 및 쏘잉날의 냉각수로서 적합한 성질을 가진다.In this case, DI water (Deionized Water) is generally used as the washing water sprayed from the spindle nozzle 32. This DI water refers to pure water without any impurities except the ions generated by self-ionization by removing all the ions dissolved in the water, and because the electric conductivity is not buried, the package is cleaned and sawed. It has a suitable property as a cooling water of.

이하, 도6 내지 도9를 참조하여 스크랩 배출장치를 자세히 설명한다. 도6은 도5에 도시된 스크랩 배출장치의 설치상태를 나타내는 사시도이며, 도7은 도5에 도시된 스크랩 배출장치를 나타내는 시도이며, 도8은 도7에 도시된 스크랩 배출장치의 평면도이며, 도9는 도8에서 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.Hereinafter, the scrap discharging apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. 6 is a perspective view showing the installation state of the scrap discharge device shown in Figure 5, Figure 7 is an attempt to show the scrap discharge device shown in Figure 5, Figure 8 is a plan view of the scrap discharge device shown in Figure 7, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8.

상기 스크랩 배출장치는 가이드덕트(100), 유체분사관(200) 및 유체공급수단(300)으로 구성되어 있다.The scrap discharge device is composed of a guide duct 100, a fluid injection pipe 200 and the fluid supply means (300).

상기 가이드덕트(100)는 스크랩(SR)이 투입되어 안내되는 요소이다. 상기 가이드덕트(100)의 선단부 상면에는 스크랩(SR)이 투입되는 스크랩투입구(110)가 개방 형성되어 있으며, 상기 가이드덕트(100)의 후단부에는 스크랩(SR)이 배출되는 스크랩배출구(120)가 개방 형성되어 있다. 스크랩(SR)이 투입되는 쪽의 상기 스크랩투입구(110)의 측벽에는 스크랩가이드판(130)이 형성되어 있으며, 그 타측벽에는 스크랩(SR)이 투입될 때 외부로 튀어나가는 것을 방지하는 스크랩차단판(140)이 상부로 돌출 형성되어 있다. 또한, 상기 스크랩가이드판(130) 및 스크랩차단판(140)의 상부는 수직면(132, 142)으로 이루어지며 그 하부는 경사면(134, 144)으로 이루 어져, 투입된 스크랩(SR)을 원활하게 안내하고 있다. 또한, 상기 가이드덕트(100)는 스크랩(SR)을 원활하게 배출하기 위하여 지지대(170)에 의해 스크랩(SR)의 진행방향으로 하향 경사지게 설치되어 있다. 또한, 상기 가이드덕트(100)의 스크랩배출구(120) 하부에는 스크랩(SR)이 최종적으로 모여지는 스크랩박스(400)가 설치되어 있다.The guide duct 100 is an element to which the scrap (SR) is introduced and guided. Scrap inlet 110 is formed in the top end of the guide duct 100 is scrap (SR) is injected, the rear end of the guide duct 100 is scrap discharge port (120) is discharged scrap (SR) is discharged Is formed open. The scrap guide plate 130 is formed on the sidewall of the scrap inlet 110 on which the scrap SR is introduced, and on the other side of the scrap SR, a scrap cutoff prevents the scrap SR from protruding to the outside. The plate 140 protrudes upward. In addition, the upper portion of the scrap guide plate 130 and the scrap blocking plate 140 is made of vertical surfaces (132, 142) and the lower portion is made of inclined surfaces (134, 144), to smoothly guide the introduced scrap (SR) Doing. In addition, the guide duct 100 is installed to be inclined downward in the traveling direction of the scrap SR by the support 170 so as to smoothly discharge the scrap SR. In addition, a scrap box 400 where scrap SR is finally collected is installed at a lower portion of the scrap discharge port 120 of the guide duct 100.

한편, 상기 가이드덕트(100)의 후단부는 전체적으로 사각형 단면을 가지도록 형성되어 있으나, 스크랩(SR)이 투입되어 안내될 수 있는 구조라면 다양한 형상으로 설계 변경될 수 있을 것이다.On the other hand, the rear end of the guide duct 100 is formed to have a rectangular cross-section as a whole, if the structure that can be introduced into the scrap (SR) may be designed and changed in various shapes.

상기 유체분사관(200)은 스크랩배출수단으로서 상기 유체공급수단(300)으로 부터 제공된 에어를 분사하여 스크랩(SR)을 부상시키면서 배출시키는 요소이다. 이러한 유체분사관(200)은 상기 가이드덕트(100)의 저면에 형성된 다수의 관들로 이루어져 있다. 이러한 유체분사관(200)의 상면에는 스크랩(SR)의 배출 방향으로 소정 각도로 상향 경사지게 커팅(또는 절개)된 다수의 유체분사공(210)이 형성되어 있다. 여기서 유체분사공(210)의 각도를 크게하면 스크랩(SR)의 부상력이 커지며, 그 각도를 작게하면 스크랩(SR)의 배출력이 커지게 되는데, 이러한 유체분사공(210)의 각도는 설계조건에 따라 적절히 선택되어 질 수 있을 것이다. 또한, 이러한 유체분사관(200)들의 후단부는 볼트 등의 마감부재(212)에 의해 폐쇄되어 있다.The fluid injection pipe 200 is an element for discharging air while injecting the scrap SR by injecting air provided from the fluid supply means 300 as a scrap discharge means. The fluid injection pipe 200 is composed of a plurality of pipes formed on the bottom of the guide duct (100). The upper surface of the fluid injection pipe 200 is formed with a plurality of fluid injection holes 210 are cut (or cut) inclined upward at a predetermined angle in the discharge direction of the scrap (SR). If the angle of the fluid injection hole 210 is increased, the flotation force of the scrap SR is increased, and if the angle is decreased, the discharge force of the scrap SR is increased, and the angle of the fluid injection hole 210 is designed. It may be appropriately selected depending on the conditions. In addition, the rear ends of the fluid injection pipes 200 are closed by a closing member 212 such as a bolt.

한편, 이러한 유체분사공(210)은 와이어커팅(wire cutting) 등으로 형성될 수 있으며, 상기 유체분사관(200)은 용접 등의 공지의 결합수단에 의해 가이드덕트(100)의 저면에 부착된다. 또한, 상기 유체분사관(200)의 설치갯수 및 설치위치는 설계조건에 따라 선택될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예에서는 상기 유체분사공(210)이 일렬로 배치되도록 상기 유체분사관(200)이 부착되어 있으나, 지그재그 등 다양한 배치가 가능할 것이다. 한편, 상기 가이드덕트(100)에 설치된 다수의 유체분사관들(200) 중 맨 바깥부에 배치된 유체분사관(200)과 상기 가이드덕트(100)의 내면 사이에는 스크랩(SR)이 끼이는 것을 방지하기 위해 마감판(160)이 설치되어 있다. Meanwhile, the fluid injection hole 210 may be formed by wire cutting, and the fluid injection pipe 200 is attached to the bottom surface of the guide duct 100 by a known coupling means such as welding. . In addition, the installation number and installation location of the fluid injection pipe 200 may be selected according to the design conditions. In addition, in the present embodiment, the fluid injection pipe 200 is attached so that the fluid injection holes 210 are arranged in a line, but various arrangements such as zigzag may be possible. On the other hand, the scrap (SR) is sandwiched between the fluid injection pipe 200 disposed on the outermost of the plurality of fluid injection pipes 200 installed in the guide duct 100 and the inner surface of the guide duct 100. In order to prevent the closing plate 160 is installed.

이와 같이 구성되어, 스크랩(SR)이 가이드덕트(100)의 바닥면에 떨어지더라도 유체분사관(200)과 거의 선접촉하므로 쉽게 부착되지 않는다. In this way, even though the scrap SR falls on the bottom surface of the guide duct 100, the scrap SR is almost in line contact with the fluid injection pipe 200, and thus is not easily attached.

상기 유체공급수단(300)은 상기 유체분사관(200)의 선단에 연결되어 상기 유체분사관(200)으로 에어를 공급하는 요소이다. 도11a 및 도13에 도시된 바와 같이, 상기 유체공급수단(300)은 외부로부터 에어를 공급하는 유체공급관(320)과, 상기 유체공급관(320)에 연결되어 상기 유체공급관(320)으로부터 제공된 에어를 상기 유체분사관(200)으로 분배하는 유체분배관(330)과, 상기 유체분배관(330)과 상기 유체분사관(200) 사이에 설치되어 상기 각 유체분사관(200)으로 제공되는 에어량을 조절하는 유량조절수단(340)으로 구성되어 있다. 한편, 상기 유체분배관(330) 및 유체조절수단(340)은 상기 가이드덕트(100)의 선단부 측에 설치된 유체공급블럭(310)에 내장되어 있다. 또한, 미설명부호 331은 볼트 등의 마감부재로서, 이러한 마감부재(331)들에 의해 상기 유체분사관(200)과 연결되지 않은 상기 유체분배관(330)의 단부가 폐쇄되어 있다.The fluid supply means 300 is connected to the front end of the fluid injection pipe 200 is an element for supplying air to the fluid injection pipe 200. 11A and 13, the fluid supply means 300 is a fluid supply pipe 320 for supplying air from the outside, and the air supplied from the fluid supply pipe 320 connected to the fluid supply pipe 320 The amount of air provided to each of the fluid injection pipes 200 is installed between the fluid distribution pipe 330 for distributing the fluid injection pipe 200 and the fluid distribution pipe 330 and the fluid injection pipe 200. Consists of a flow rate control means 340 to control the. On the other hand, the fluid distribution pipe 330 and the fluid control means 340 is built in the fluid supply block 310 installed on the front end side of the guide duct (100). In addition, reference numeral 331 is a closing member such as a bolt, the end of the fluid distribution pipe 330 that is not connected to the fluid injection pipe 200 by these closing members 331 is closed.

또한, 상기 유체공급블럭(310)의 상부에는 유체가이드판(150)이 상기 가이드덕트(100)의 선단부 내부로 하향 경사지게 설치되어 있다. 이러한 유체가이드판(150)은 상기 유체분사관(200)의 선단부에 형성된 유체분사공(210)들을 통해 분사된 에어가 상기 유체분사관(200)들의 상면을 따라 그 선단부로 유출되도록 에어를 안내하는 역할을 한다. 이와 같이 에어가 유체가이드판(150)에 의해 상기 유체분사관(200)들의 상면을 따라 강하게 분사되므로 스크랩(SR)이 유체분사관(200)들 사이에 부착되는 것이 효과적으로 방지된다. 또한, 이러한 유체가이드판(150)은 상기 가이드덕트(100) 내부로 투입된 스크랩을 상기 유체분사관(200)으로 안내하는 역할도 수행한다. 한편, 본 실시예에서는 상기 유체가이드판(150)이 상기 유체공급블럭(310)의 상부에 설치되어 있으나, 설계 조건에 따라 상기 가이드덕트(100)의 선단부 내면 일측에 설치될 수도 있다.In addition, the upper portion of the fluid supply block 310, the fluid guide plate 150 is installed to be inclined downward into the front end of the guide duct (100). The fluid guide plate 150 guides the air so that the air injected through the fluid injection holes 210 formed at the front end of the fluid injection pipe 200 flows out to the front end of the fluid injection pipe 200 along the upper surface of the fluid injection pipe 200. It plays a role. As such, the air is strongly injected along the upper surfaces of the fluid injection pipes 200 by the fluid guide plate 150, so that the scrap SR may be effectively prevented from being attached between the fluid injection pipes 200. In addition, the fluid guide plate 150 also serves to guide the scrap injected into the guide duct 100 to the fluid injection pipe (200). On the other hand, in this embodiment, the fluid guide plate 150 is installed on the upper portion of the fluid supply block 310, it may be installed on one side of the inner surface of the front end of the guide duct 100 according to the design conditions.

한편, 상기 가이드덕트(100) 내부로 투입된 스크랩(SR)은 중력에 의해 상기 가이드덕트(100)의 저면 중심부로 몰리게 되므로, 바깥부에 배치된 유체분사관(200)으로부터 중심부에 배치된 유체분사관(200)으로 갈수록 제공되는 에어량이 증가되도록 상기 유량조절수단(340)을 조절하는 것이 바람직하다. 또한, 본 실시예에서는 유량조절수단(340)으로서 세트스크류(set screw)가 구비되어 있으나, 설계조건에 따라 밸브 등 다양한 유량조절수단들이 사용될 수 있을 것이다.On the other hand, since the scrap (SR) introduced into the guide duct 100 is driven to the center of the bottom surface of the guide duct 100 by gravity, the fluid powder disposed in the center from the fluid injection pipe 200 disposed on the outside It is preferable to adjust the flow rate control means 340 to increase the amount of air provided toward the pipe 200. In addition, although the set screw is provided as the flow control means 340 in this embodiment, various flow control means such as a valve may be used according to design conditions.

한편, 도11b에는 유체공급수단(300)의 다른 실시예가 개시되어 있다.On the other hand, Figure 11b discloses another embodiment of the fluid supply means 300.

도11b에 도시된 유체공급수단(300)은 외부로부터 에어를 공급하는 유체공급관(320)과, 상기 유체공급관(320)으로부터 제공된 에어를 상기 유체분사관(200)으로 적절히 분배는 유체공급블럭(310)과, 상기 유체공급블럭(310)과 상기 유체공급 관(320) 사이에 설치되어 상기 유체분사관(200)으로 제공되는 에어량을 조절하는 유량조절수단(340)으로 구성되어 있다. 또한, 상기 유량조절수단(340)과 상기 유체공급블럭(310)은 유체연결관(342)에 의해 기밀하게 연결되어 있다.The fluid supply means 300 shown in FIG. 11B includes a fluid supply pipe 320 for supplying air from the outside, and a fluid supply block for properly distributing air provided from the fluid supply pipe 320 to the fluid injection pipe 200. 310 and the flow control means 340 is installed between the fluid supply block 310 and the fluid supply pipe 320 to adjust the amount of air provided to the fluid injection pipe (200). In addition, the flow rate control means 340 and the fluid supply block 310 is hermetically connected by a fluid connection pipe 342.

여기서, 상기 유체공급블럭(310)은 볼트 등 소정의 체결수단(318)에 의해 상호 밀착 결합된 제1블럭(312)과 제2블럭(314)으로 구성되어 있다. 상기 제1블럭(312)에는 상기 유체연결관(342)이 기밀하게 결합되는 제1연결공(313)이 형성되어 있으며, 상기 제2블럭(314)에는 상기 제1연결공(313)에 연통되며 상기 제1연결공(313)을 통해 제공된 에어를 분배하는 유체분배홈(315)과, 상기 유체분배홈(315)에 연통되며 상기 유체분사관(200)이 기밀하게 결합되는 제2연결공(316)이 형성되어 있다. 본 예에서는 다수의 유체분사관들(200)을 몇개의 그룹으로 나누고, 이렇게 나누어진 그룹 별로 유량이 제어되도록 구성되어 있다. 한편, 도11b에는 유체분사관(200)이 9개의 관들로 이루어져 있고, 이들 중 3개씩 그룹으로 묶여져 있으며, 각 그룹별로 유체분배홈(315)에 연결되어 상기 유량조절수단(340)에 의해 각 그룹으로 공급되는 유량이 제어되도록 설계된 예가 개시되어 있다. 이때, 상기 가이드덕트(100) 내부로 투입된 스크랩(SR)은 중력에 의해 상기 가이드덕트(100)의 저면 중심부로 몰리게 되므로 가운데 배치된 유체분사관(200) 그룹으로 공급되는 에어량이 가장 많도록 제어되는 것이 바람직하다. Here, the fluid supply block 310 is composed of a first block 312 and a second block 314 are tightly coupled to each other by a predetermined fastening means 318 such as a bolt. The first block 312 is formed with a first connection hole 313 in which the fluid connection pipe 342 is hermetically coupled, and the second block 314 communicates with the first connection hole 313. And a second connection hole communicating with the fluid distribution groove 315 for distributing air provided through the first connection hole 313 and the fluid distribution groove 315 and in which the fluid injection pipe 200 is hermetically coupled. 316 is formed. In this example, the plurality of fluid injection pipes 200 are divided into several groups, and the flow rate is configured to be controlled for each of the divided groups. On the other hand, in Figure 11b is a fluid injection pipe 200 is composed of nine pipes, three of them are grouped into groups, each group is connected to the fluid distribution groove 315 by each of the flow control means 340 An example is disclosed in which the flow rate supplied to the group is designed to be controlled. At this time, the scrap (SR) introduced into the guide duct 100 is driven to the center of the bottom surface of the guide duct 100 by gravity, so that the amount of air supplied to the group of the fluid injection pipe 200 disposed in the middle to control the most It is desirable to be.

이와 같이 유체분사관(200)들을 몇 개의 그룹으로 묶어 제어할 경우 유체공급수단(300)의 구조가 간단해지며, 각 유체분사관(200)으로 공급되는 에어량의 제어가 쉬워지는 잇점이 있다.As such, when the fluid injection pipes 200 are bundled and controlled in several groups, the structure of the fluid supply means 300 is simplified, and the control of the amount of air supplied to each of the fluid injection pipes 200 is easy.

한편, 본 실시예에서는 9개의 관들로 구성된 유체분사관(200)을 3개씩 그룹으로 묶어 제어하고 있으나, 유체분사관(200)을 이루는 관들의 갯수 및 그룹으로 묶는 갯수는 설계조건에 따라 다양하게 선택될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the fluid spray pipe 200 composed of nine tubes is controlled by grouping three, but the number of tubes forming the fluid spray pipe 200 and the number of grouping into groups vary depending on the design conditions. Can be selected.

이하, 본 실시예에 따른 스크랩 배출장치의 공압회로 및 수압회로를 첨부도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the pneumatic circuit and the hydraulic pressure circuit of the scrap discharge device according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도12는 본 실시예에 따른 스크랩 배출장치에서 스크랩을 배출하는 경우의 공압회로 및 수압회로를 나타내는 참고도이며, 도13은 스크랩 배출장치 내에서 에어가 분출되는 상태을 나타내는 참고도이다. 여기서, 유체분사관(200)을 통해 분사되는 에어에 대한 공압회로는 실선으로 도시되어 있으며, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 물에 대한 수압회로는 일점쇄선으로 도시되어 있다. 또한, 참조부호 W1 및 W2는 각각 DI워터 및 일반 상수를 나타내며, 참조부호 A는 스크랩의 배출을 위해 외부에서 제공되는 스크랩 배출에어를 의미한다. 12 is a reference diagram showing a pneumatic circuit and a hydraulic pressure circuit in the case of discharging scrap from the scrap discharging apparatus according to the present embodiment, and FIG. 13 is a reference diagram showing a state in which air is ejected from the scrap discharging apparatus. Here, the pneumatic circuit for the air injected through the fluid injection pipe 200 is shown by a solid line, the hydraulic circuit for the water injected through the spindle nozzle 32 is shown by a dashed line. In addition, reference numerals W1 and W2 denote DI water and general constant, respectively, and reference numeral A denotes a scrap discharge air provided from the outside for the discharge of scrap.

먼저, 상기 유체분사관(200)을 통해 분사되는 스크랩 배출에어에 대한 공압회로를 살펴 보면, 외부로부터 제공된 에어(A)는 에어압축기(301)를 통과하면서 압축되며, 고압으로 압축된 에어는 유량제어밸브(302)에 의해 전체 유량이 제어된 후 상기 유체공급관(320)으로 공급된다. 이와 같이 상기 유체공급관(320)으로 공급된 고압의 에어는 유체분배관(330)을 통과한 후 유량조절수단(340)에 의해 에어 공급량이 조절된 후 상기 각 유체분사관(200)으로 공급되며, 상기 유체분사관(200)의 유체분사공(210)을 통하여 스크랩(SR)의 진행방향에 대하여 상향 경사진 방향으로 분사된다. 한편, 상기 가이드덕트(100)의 선단부에 형성된 유체분사공(210)을 통해 분사된 에어는 상기 유체가이드판(150)에 안내되어 상기 유체분사관(200)의 상면을 따라 강하게 유출되고 있다(도13 참조).First, looking at the pneumatic circuit for the scrap discharge air injected through the fluid injection pipe 200, the air (A) provided from the outside is compressed while passing through the air compressor 301, the compressed air at high pressure flow rate The total flow rate is controlled by the control valve 302 and then supplied to the fluid supply pipe 320. As such, the high pressure air supplied to the fluid supply pipe 320 passes through the fluid distribution pipe 330 and is then supplied to each of the fluid injection pipes 200 after the air supply amount is adjusted by the flow control means 340. It is injected in the direction inclined upward with respect to the traveling direction of the scrap (SR) through the fluid injection hole 210 of the fluid injection pipe (200). On the other hand, the air injected through the fluid injection hole 210 formed at the tip of the guide duct 100 is guided to the fluid guide plate 150 is strongly discharged along the upper surface of the fluid injection pipe 200 ( 13).

다음으로, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수에 대한 수압회로를 살펴 보면, 증류수가 양이온, 음이온 교환수지를 순차적으로 통과되면서 만들어진 DI워터(W1)가 DI워터탱크(31)에 저장되어 있으며, 이러한 DI워터(W1)는 소정의 컨트롤러에 의해 제어되는 펌프(미도시)에 의해 스핀들(30)의 일측에 구비된 스핀들노즐(32)을 통해 패키지(P)를 향하여 분사된다. 이렇게 분사되는 DI워터(W1)에 의해 스크랩(SR)은 스크랩리무버(34)를 경유하여 상기 스크랩 배출장치로 투입되어 배출된다. 한편, 본 실시예에서는 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수로서 DI워터(W1)가 사용되고 있으나, 설계조건에 따라 일반상수가 사용되도록 설계될 수도 있다.Next, looking at the hydraulic circuit for the washing and cooling water sprayed through the spindle nozzle 32, DI water (W1) made by distilled water passing through the cation and anion exchange resin sequentially stored in the DI water tank (31) The DI water W1 is sprayed toward the package P through the spindle nozzle 32 provided on one side of the spindle 30 by a pump (not shown) controlled by a predetermined controller. The scrap SR is injected into the scrap discharge device via the scrap remover 34 by the DI water W1 sprayed in this way and discharged. On the other hand, the DI water (W1) is used as the washing and cooling water sprayed through the spindle nozzle 32 in the present embodiment, it may be designed to use a general constant according to the design conditions.

이와 같은 구성에 의해, 상기 가이드덕트(100) 내부로 투입된 스크랩(SR)은 상기와 같은 에어 작용에 의해 부상된 채 상기 가이드덕트(100)를 통해 상기 스크랩박스(400)로 배출되므로, 종래와 같이 스크랩(SR)이 스크랩 배출장치 내에 끼이는 등의 문제로 인해 스크랩 배출장치를 정지시켜야 되는 문제점이 깨끗이 해소되었다.By such a configuration, since the scrap (SR) introduced into the guide duct 100 is discharged to the scrap box 400 through the guide duct 100 while floating by the air action as described above, As a result, the problem of having to stop the scrap discharging device due to a problem such that the scrap SR is caught in the scrap discharging device has been solved.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 스크랩 배출장치를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a scrap discharge device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도14a는 본 발명에 따른 제2실시예에 따른 스크랩 배출장치로서, 수압을 이용하여 스크랩을 배출하는 경우의 수압회로를 나타내는 참고도이다.14A is a reference diagram showing a hydraulic pressure circuit in the case of discharging scraps by using hydraulic pressure as a scrap discharge apparatus according to a second embodiment of the present invention.

제2실시예에 따른 스크랩 배출장치는 제1실시예의 그것과 기본적으로 동일한 구성을 가지며, 단지 가이드덕트(100)로 투입된 스크랩(SR)을 배출하는 작동력으로, 공압 대신에 수압을 이용한다는데 그 차이가 있다. 또한, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수로는 제1실시예의 그것과 마찬가지로 DI워터(W1)를 사용하고 있으며, 스크랩에 배출력을 가하는 스크랩 배출수로는 일반상수(W2)를 사용하고 있다.The scrap discharging device according to the second embodiment has a configuration basically the same as that of the first embodiment, and only uses the hydraulic pressure instead of pneumatic pressure as an operating force for discharging the scrap SR injected into the guide duct 100. There is. In addition, as the washing and cooling water injected through the spindle nozzle 32, DI water (W1) is used as in the first embodiment, and the general water (W2) is used as the scrap discharge water to apply the discharge force to the scrap. Doing.

도14a에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 스크랩 배출장치의 수압회로는 상기 가이드덕트(100) 내부에 분사된 후 회수된 스크랩 배출수(W2)를 정수하는 워터필터(304)와, 정수된 스크랩 배출수를 일정하게 순환 저장하는 워터탱크(305)와, 상기 워터탱크(305)에 저장된 스크랩 배출수에 작동력을 부여하는 워터펌프(306)와, 상기 워터펌프(306)에 의해 제공된 스크랩 배출수의 유량을 제어하는 유량제어밸브(307)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 14A, the hydraulic pressure circuit of the scrap discharging apparatus according to the second embodiment includes a water filter 304 for purifying the scrap discharged water W2 recovered after being injected into the guide duct 100 and purified water. The water tank 305 for constantly circulating and storing the waste water discharged, The water pump 306 for applying an operating force to the waste water discharged in the water tank 305, and the waste water discharged by the water pump 306 It is comprised by the flow control valve 307 which controls a flow volume.

이와 같이 구성되어, 상기 워터탱크(305)에 저장된 스크랩 배출수는 워터펌프(305)를 통과하면서 압축되며, 고압으로 압축된 스크랩 배출수는 유량제어밸브(307)에 의해 전체 유량이 제어된 후 상기 유체공급관(320)으로 공급된다. 이와 같이 상기 유체공급관(320)으로 공급된 스크랩 배출수는 제1실시예의 그것과 마찬가지로 상기 유체분사관(200)의 유체분사공(210)을 통하여 스크랩(SR)의 진행방향에 대하여 상향 경사진 방향으로 분사되며, 상기 가이드덕트(100)의 선단부에 형성된 유체분사공(210)을 통해 분사된 스크랩 배출수는 상기 유체가이드판(150)에 안내되어 상기 유체분사관(200)의 상면을 따라 강하게 분사된다. 또한, 상기 가이드덕트 (100) 내부로 분사된 스크랩 배출수는 워터필터(304), 워터탱크(305), 워터펌프(306) 및 유량제어밸브(307)를 순환하면서 스크랩을 배출하도록 설계되어 있다. 한편, 본 실시예에서는 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수로서 DI워터(W1)가 사용되고 있으나, 설계조건에 따라 일반상수가 사용되도록 설계될 수도 있다.As such, the scrap discharged water stored in the water tank 305 is compressed while passing through the water pump 305, and the high pressure compressed scrap discharged water is controlled by the flow control valve 307 after the total flow rate is controlled. It is supplied to the supply pipe 320. As such, the scrap discharged water supplied to the fluid supply pipe 320 is inclined upward with respect to the traveling direction of the scrap SR through the fluid injection hole 210 of the fluid injection pipe 200 as in the first embodiment. Sprayed through the fluid ejection hole 210 formed at the tip of the guide duct 100 is guided to the fluid guide plate 150 to be strongly sprayed along the upper surface of the fluid ejection pipe 200. do. In addition, the scrap discharge water injected into the guide duct 100 is designed to discharge the scrap while circulating through the water filter 304, the water tank 305, the water pump 306 and the flow control valve 307. On the other hand, the DI water (W1) is used as the washing and cooling water sprayed through the spindle nozzle 32 in the present embodiment, it may be designed to use a general constant according to the design conditions.

한편, 도14b에는 제2실시예의 변형예로서, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수와 스크랩에 배출력을 가하는 스크랩 배출수가 모두 일반상수(W2)를 이용하는 예가 도시되어 있다. 그리고, 도14b에 도시된 스크랩 배출장치와 달리 스크랩 배출수가 순환되지 않고 한번 사용된 배출수 및 세척수는 밖으로 배출되도록 설계되어 있다.On the other hand, in Fig. 14B, as a modification of the second embodiment, an example in which both the washing and cooling water sprayed through the spindle nozzle 32 and the scrap discharge water applying the discharge force to the scrap are used as the normal constant W2. And, unlike the scrap discharge apparatus shown in Fig. 14B, the scrap discharged water is not circulated, and the discharged and washed water used once are designed to be discharged outward.

이하, 본 발명의 제3실시예에 따른 스크랩 배출장치를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a scrap discharge device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도15a는 본 발명에 따른 제3실시예에 따른 스크랩 배출장치로서, 공압 및 수압을 모두 이용하여 스크랩을 배출하는 경우의 공압회로 및 수압회로를 나타내는 참고도이다.FIG. 15A is a reference diagram showing a pneumatic circuit and a hydraulic circuit in the case of discharging scrap by using both pneumatic and hydraulic pressure as a scrap discharging apparatus according to a third embodiment of the present invention.

제3실시예에 따른 스크랩 배출장치는 제1실시예의 그것과 기본적으로 동일한 구성을 가지며, 단지 가이드덕트(100)로 투입된 스크랩(SR)을 배출하는 작동력으로, 공압 뿐만아니라 수압도 이용한다는데 그 차이가 있다. 또한, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척수 및 냉각수로는 제1실시예의 그것과 마찬가지로 DI워터(W1)를 사용하고 있다. 그러나, 설계조건에 따라 이러한 세척 및 냉각수로서 DI워터(W1) 대신에 일반상수가 사용되도록 설계될 수도 있다. 또한, 스크랩에 배출력을 가하는 스크랩 배출수로는 일반상수(W2)를 사용하고 있으며, 제2실시예의 그것과 마찬가지로 상기 가이드덕트(100) 내부로 분사된 스크랩 배출수는 워터필터(304), 워터탱크(305), 워터펌프(306) 및 유량제어밸브(307)를 순환하면서 스크랩을 배출하도록 설계되어 있다. 즉, 제3실시예는 제1실시예의 공압회로와 제2실시예의 수압회로를 결합한 형태인 것이다.The scrap discharging device according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and merely uses the hydraulic pressure as well as pneumatic pressure as an operating force for discharging the scrap SR injected into the guide duct 100. There is. In addition, as the washing water and the cooling water sprayed through the spindle nozzle 32, DI water W1 is used as in the first embodiment. However, depending on the design conditions, it may be designed such that general water is used instead of DI water W1 as such washing and cooling water. In addition, the waste water discharged to the scrap is applied to the normal waste water (W2) as the wastewater, and the waste water injected into the guide duct 100, as in the second embodiment of the water filter 304, water tank 305, the water pump 306 and the flow control valve 307 is designed to discharge the scrap while circulating. That is, the third embodiment combines the pneumatic circuit of the first embodiment and the hydraulic circuit of the second embodiment.

한편, 도15b에는 제3실시예의 변형예로서, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수와 스크랩에 배출력을 가하는 스크랩 배출수가 모두 일반상수(W2)를 이용하는 예가 도시되어 있다. 그리고, 도15b에 도시된 스크랩 배출장치와 달리 스크랩 배출수가 순환되지 않고 한번 사용된 배출수 및 세척수는 외부로 배출되도록 설계되어 있다.On the other hand, in Fig. 15B, as a modification of the third embodiment, an example in which both the washing and cooling water injected through the spindle nozzle 32 and the scrap discharge water applying the discharge force to the scrap are used as the general constant W2. And, unlike the scrap discharge apparatus shown in Figure 15b, the scrap discharged water is not circulated, and once used, the discharged water and the washing water are designed to be discharged to the outside.

한편, 도16에는 도14a 및 도15a에 도시된 워터탱크(305)의 구조가 상세히 개시되어 있다. 도16에 도시된 바와 같이, 스핀들노즐(32)을 통해 분사되는 세척 및 냉각수에 해당되는 유량만큼은 외부로 배출되도록 설계되어 있으므로, 워터필터(304)를 통해 워터탱크(305) 내부로 공급된 스크랩 배출수는 항상 일정 수위를 유지한다.Meanwhile, FIG. 16 discloses the structure of the water tank 305 shown in FIGS. 14A and 15A in detail. As shown in FIG. 16, since the flow rate corresponding to the washing and cooling water injected through the spindle nozzle 32 is designed to be discharged to the outside, the scrap supplied into the water tank 305 through the water filter 304 is shown. Effluents are always at a constant level.

이하, 본 발명에 따른 제4실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도17은 본 발명의 제4실시예에 따른 스크랩 배출장치를 나타내는 사시도이다.17 is a perspective view showing a scrap discharging device according to a fourth embodiment of the present invention.

도17에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 스크랩 배출장치는 스크랩(SR)을 부상시키면서 배출시키는 수단으로서 유체분사공(210)이 형성된 유체분사관(200) 대신에 상기 가이드덕트(100)의 저면에 길이방향을 따라 교대로 배치된 다수의 가이드돌기(220) 및 가이드홈(230)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 17, the scrap discharge apparatus according to the fourth embodiment is a guide duct 100 instead of the fluid injection pipe 200 in which the fluid injection hole 210 is formed as a means for discharging while lifting the scrap SR. A plurality of guide protrusions 220 and guide grooves 230 are disposed alternately along the longitudinal direction at the bottom of the bottom.

본 실시예는 앞에서 설명한 실시예들에 비해 간단한 구조로서 비슷한 효과를 얻을 수 있는 잇점이 있다.This embodiment has the advantage that similar effects can be obtained as a simple structure compared to the embodiments described above.

이상의 예에서와 같이, 본 발명은 상기 실시예들을 적절히 변형하여 동일한 원리를 이용하여 다양하게 응용될 수 있을 것이다. 따라서, 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라고 해석되어져야 할 것이다.As in the above example, the present invention may be variously applied using the same principle by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, it should be interpreted that the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limits of the following claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 종래와 같이 컨베이어벨트 및 컨베이어벨트 구동수단이 가지는 복잡성 및 스크랩 배출 공정상에 발생하는 문제점을 해결한 새로운 구조의 스크랩 배출장치를 제공하고 있다. As described above, the present invention provides a scrap discharging apparatus having a new structure that solves the problems occurring in the scrap discharging process and the complexity of the conveyor belt and the conveyor belt driving means as in the prior art.

본 발명에 의한 스크랩 배출장치는 가이드덕트에 투입된 스크랩이 유체분사공을 통해 상향 경사지게 분사되는 에어에 의해 배출되므로 스크랩이 배출도중 가이드측판 또는 풀리에 끼이는 문제 등에 의해 스크랩 배출장치가 중단되는 일이 없으며, 스크랩이 가이드덕트의 바닥면에 떨어지더라도 에어분사관 또는 가이드돌기와 거의 선접촉하므로 쉽게 부착되지 않기 때문에 이 원활하게 스크랩을 배출할 수 있다. The scrap discharging apparatus according to the present invention is discharged by the air injected inclined upwardly through the fluid injection hole, so that the scrap discharging device is stopped due to the problem that the scrap is caught in the guide side plate or pulley during discharge. It is possible to discharge the scraps smoothly because the scraps fall on the bottom surface of the guide duct and are not easily attached since they are almost in line contact with the air spray pipe or the guide protrusion.

Claims (6)

반도체 쏘잉장비의 싱귤레이션공정 진행시 발생된 스크랩(Scrap)을 배출하는 스크랩 배출장치에 있어서,In the scrap discharging device for discharging scrap generated during the singulation process of the semiconductor sawing equipment, 상기 스크랩이 투입되어 안내되는 가이드덕트와,A guide duct through which the scrap is introduced and guided; 상기 가이드덕트의 바닥면에 설치되며, 상면에 스크랩의 배출방향으로 상향 경사지게 커팅된 유체분사공들이 형성된 다수의 유체분사관들을 구비하는 스크랩 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.Scrap discharge device is installed on the bottom surface of the guide duct, the scrap discharge device characterized in that it comprises a plurality of fluid injection pipes formed with fluid injection holes cut inclined upward in the discharge direction of the scrap on the upper surface. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체분사공을 통해 제공되는 유체는 고압의 에어(air)인 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.The fluid provided through the fluid injection hole is a scrap discharge device, characterized in that the high pressure air (air). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스크랩은 상기 가이드덕트의 바닥면과 선접촉하며, 상기 유체분사관의 유체분사공들을 통해 제공된 에어에 의해 상기 스크랩을 부상시키면서 배출시키는 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.And the scrap is in direct contact with the bottom surface of the guide duct, and discharges the scrap while floating the scrap by air provided through the fluid ejection holes of the fluid ejection pipe. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스크랩 배출수단은,The scrap discharge means, 외부로부터 제공된 에어를 공급하는 유체공급관과,A fluid supply pipe for supplying air provided from the outside; 상기 유체공급관에 연결되어 상기 유체공급관으로부터 제공된 에어를 상기 유체분사관으로 분배하는 유체분배관과,A fluid distribution pipe connected to the fluid supply pipe and distributing air provided from the fluid supply pipe to the fluid injection pipe; 상기 유체분배관과 상기 유체분사관 사이에 설치되어, 상기 각 유체분사관으로 제공되는 에어량을 조절하는 유량조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.And a flow rate adjusting means installed between the fluid distribution pipe and the fluid injection pipe to adjust the amount of air provided to each of the fluid injection pipes. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 유량조절수단에 의해 상기 가이드덕트에 설치된 다수의 유체분사관들로 제공되는 에어량이 조절되되, 바깥부에 배치된 유체분사관으로부터 중심부에 배치된 유체분사관으로 갈수록 제공되는 에어량이 증가되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.The amount of air provided to the plurality of fluid ejection pipes installed in the guide duct is controlled by the flow rate adjusting means, and the amount of air provided from the fluid ejection pipe disposed at the outer side to the fluid ejection pipe disposed at the center is increased. Scrap discharge device characterized in that the. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가이드덕트의 선단부 내부에는,Inside the tip of the guide duct, 상기 유체분사관의 선단부에 형성된 유체분사공들을 통해 분사된 에어가 상기 유체분사관의 상면을 따라 유출되도록 에어를 안내하는 유체가이드판이 하향 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.And a fluid guide plate for guiding the air so that the air injected through the fluid injection holes formed at the tip of the fluid injection pipe flows out along the upper surface of the fluid injection pipe.
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