KR100613499B1 - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR100613499B1
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유명근
최용원
임준영
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 진공청소기는 흡입구가 형성되고, 브러쉬바디가 장착 구동되어 상기 흡입구를 통해 노출된 바닥의 청소물을 부양시키는 흡입헤드와; 상기 흡입헤드 내부에 고정된 제 1 연결단자와; 상기 흡입헤드에 회전가능하게 설치된 회전판과; 상기 회전판에 설치되고, 상기 회전판의 회전 각도에 따라 상기 제 1 연결단자와 선택적으로 연결되어 제어부에 신호를 전달하는 제 2 연결단자를 포함하여 구성되기 때문에, 상기 제 1, 2 연결단자를 통해 상기 흡입헤드의 상태를 보다 정확히 진단하여 상기 진공청소기가 청소 중이 아닐 경우 브러쉬바디가 구동되는 것을 차단하여 진공청소기의 효율을 높일 뿐만 아니라 진동 및 소음을 줄이는 이점을 가지고 있다. The vacuum cleaner according to the present invention includes a suction head is formed in the suction port, the brush body is driven to support the cleaning of the floor exposed through the suction port; A first connection terminal fixed inside the suction head; A rotating plate rotatably mounted to the suction head; It is installed on the rotating plate, and is configured to include a second connecting terminal that is selectively connected to the first connecting terminal according to the rotation angle of the rotating plate to transmit a signal to the control unit, through the first and second connecting terminals By diagnosing the state of the suction head more accurately, the brush body is blocked when the vacuum cleaner is not being cleaned, thereby increasing the efficiency of the vacuum cleaner as well as reducing vibration and noise.

Description

진공청소기{Vacuum cleaner} Vacuum cleaner {Vacuum cleaner}             

도 1은 종래 기술에 따른 진공청소기의 사시도1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to the prior art

도 2는 도 1 중 흡입헤드의 분해 사시도2 is an exploded perspective view of the suction head of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 진공청소기의 사시도3 is a perspective view of a vacuum cleaner according to the present invention;

도 4는 도 3의 단면도4 is a cross-sectional view of FIG.

도 5는 도 3 중 흡입헤드의 분해 사시도5 is an exploded perspective view of the suction head of FIG.

도 6은 도 4의 작동 예시도6 is an operation example of FIG.

도 7은 도 4 중 릴레이장치의 개략 단면도7 is a schematic cross-sectional view of the relay device of FIG.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 흡입헤드 10a : 흡입구10: suction head 10a: suction port

11 : 전단부 12 : 하면11: front end 12: lower surface

20 : 본체 30 : 송풍장치20: main body 30: blower

32 : 송풍팬 34 : 송풍모터32: blower fan 34: blower motor

36 : 압력센서 40 : 집진수단36: pressure sensor 40: dust collecting means

50 : 파워브러쉬 51 : 브러쉬50: power brush 51: brush

52 : 브러쉬바디 54 : 벨트52: brush body 54: belt

56 : 브러쉬모터 60 : 릴레이장치56: brush motor 60: relay device

62 : 회전판 64 : 제 1 연결단자62: rotating plate 64: first connecting terminal

66 : 제 2 연결단자 68 : 스프링66: second connection terminal 68: spring

본 발명은 진공청소기의 파워브러쉬에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 파워브러쉬의 공회전을 방지하기 위한 수단에 관한 것이다. The present invention relates to a power brush of a vacuum cleaner, and more particularly, to a means for preventing idling of the power brush.

도 1은 종래 기술에 따른 진공청소기의 사시도이고, 도 2는 도 1 중 흡입헤드의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to the prior art, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the suction head of FIG. 1.

도 1, 2에 도시된 종래 기술에 따른 진공청소기는 바닥의 청소물을 흡입하는 흡입헤드(2)와, 상기 흡입헤드(2)가 청소물을 흡입할 수 있도록 공기를 유동시키는 본체(1)를 포함하여 구성된다. The vacuum cleaner according to the related art shown in FIGS. 1 and 2 includes a suction head 2 for sucking the cleaning material at the bottom, and a main body 1 for flowing air so that the suction head 2 can suck the cleaning material. It is configured to include.

상기 흡입헤드(2)는 바닥의 청소물과 함께 공기를 흡입하는 흡입구(3a)가 형성된 헤드바디(3)와, 청소물과 접촉하여 청소물을 부양시키는 브러쉬(4)가 형성되어 상기 헤드바디(3)에 회전가능하게 장착된 파워브러쉬(5)와, 상기 파워브러쉬(5)를 구동시키는 구동부(6)를 포함하여 구성된다.The suction head 2 has a head body 3 formed with a suction port 3a for sucking air together with a cleaning material on the floor, and a brush 4 for contacting the cleaning material to support the cleaning material, thereby forming the head body. And a drive unit 6 for rotatably mounted to (3) and a drive unit 6 for driving the power brush 5.

상기 구동부(6)는 제어부(미도시)에 의해 전류가 인가됨으로서 상기 파워브 러쉬(5)를 구동시키고, 상기 파워브러쉬(5)는 바닥의 청소물과 마찰됨으로서 청소물을 부양시키게 된다. The driving unit 6 drives the power brush 5 by applying a current by a controller (not shown), and the power brush 5 supports the cleaning object by rubbing with the cleaning material on the floor.

그런데, 종래의 파워브러쉬(5)는 청소 중에 흡입헤드(2)가 바닥과 접촉되는 여부과 관계없이 사용자의 조작에 의해 전원이 켜지면 제어부(미도시)에서 상기 파워브러쉬(5)를 구동시키고, 청소가 이루어지지 않음에도 불구하고 상기 파워브러쉬(5)가 구동되기 때문에 진동 내지는 소음이 발생되는 문제점을 가지고 있다. However, the conventional power brush 5 drives the power brush 5 in a controller (not shown) when the power is turned on by a user's operation regardless of whether the suction head 2 is in contact with the floor during cleaning. Although the cleaning is not performed, the power brush 5 is driven, and thus vibration or noise is generated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 청소 중에 파워브러쉬를 제어하여 진동 내지는 소음을 감소시킬 수 있는 진공청소기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner that can reduce the vibration or noise by controlling the power brush during cleaning.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 진공청소기는 흡입구가 형성되고, 브러쉬바디가 장착 구동되어 상기 흡입구를 통해 노출된 바닥의 청소물을 부양시키는 흡입헤드와; 상기 흡입헤드 내부에 고정된 제 1 연결단자와; 상기 흡입헤드에 회전가능하게 설치된 회전판과; 상기 회전판에 설치되고, 상기 회전판의 회전 각도에 따라 상기 제 1 연결단자와 선택적으로 연결되어 제어부에 신호를 전달하는 제 2 연결단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Vacuum cleaner according to the present invention for solving the above technical problem and the suction head is formed, the brush body is mounted and driven to support the cleaning material of the floor exposed through the suction port; A first connection terminal fixed inside the suction head; A rotating plate rotatably mounted to the suction head; It is installed on the rotating plate, characterized in that it comprises a second connecting terminal selectively connected to the first connecting terminal according to the rotation angle of the rotating plate to transmit a signal to the control unit.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 진공청소기의 사시도이고, 도 4는 도 3의 단면도이고, 도 5는 도 3 중 흡입헤드의 분해 사시도이다. 3 is a perspective view of a vacuum cleaner according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view of FIG. 3, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the suction head of FIG. 3.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진공청소기는 바닥의 청소물을 흡입하는 흡입헤드(10)와, 상기 흡입헤드(10)에서 유입된 공기 및 청소물 중 청소물을 거른 후 공기만 배출시키는 본체(20)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 3 to 5, the vacuum cleaner according to the present invention and the suction head 10 to suck the cleaning material of the floor, and the cleaning of the cleaning material from the air and cleaning material introduced from the suction head 10 It is configured to include a main body 20 to discharge only the air after.

상기 본체(20)는 상기 흡입헤드(10)에서 공기가 흡입되도록 공기를 유동시키는 송풍장치(30)와, 상기 송풍장치(30)에 의해 유동되는 공기 중에서 청소물을 거르는 집진수단(40)을 포함하여 구성된다. The main body 20 includes a blower 30 for flowing air to suck air from the suction head 10, and a dust collecting means 40 for filtering cleaning material from the air flowing by the blower 30. It is configured to include.

상기 송풍장치(30)는 공기를 유동시키는 송풍팬(32)과, 상기 송풍팬(32)을 구동시키는 송풍모터(34)를 포함하여 구성된다. The blower device 30 includes a blower fan 32 for flowing air and a blower motor 34 for driving the blower fan 32.

상기 집진수단(40)은 공기 중의 먼지와 같은 청소물을 거르기 위한 필터로서 본 실시예에서는 먼지주머니(40)이다. The dust collecting means 40 is a filter for filtering cleaning material such as dust in the air, and in this embodiment, the dust bag 40 is used.

상기 흡입헤드(10)는 하면에 공기를 흡입하는 흡입구(10a)가 형성되고, 상기 흡입구(10a)에 장착되고 바닥의 청소물과 마찰됨으로서 상기 청소물을 부양시키는 파워브러쉬(50)를 포함하여 구성된다. The suction head 10 has a suction hole 10a for sucking air on a lower surface thereof, and includes a power brush 50 mounted on the suction hole 10a to support the cleaning material by being rubbed with the cleaning material on the floor. It is composed.

상기 파워브러쉬(50)는 상기 흡입구(10a)에 장착되어 바닥의 청소물을 부양시키는 브러쉬바디(52)와, 상기 브러쉬바디(52)에 구동력을 전달하는 동력전달수단(54)과, 상기 동력전달수단(54)을 구동시키는 동력수단인 모터(56)를 포함하여 구성된다. The power brush 50 is mounted to the suction port (10a) and the brush body 52 to support the floor cleaning material, the power transmission means 54 for transmitting a driving force to the brush body 52, and the power It comprises a motor 56 which is a power means for driving the transmission means 54.

상기 브러쉬바디(52)의 표면에는 바닥의 청소물을 부양시키기 위한 브러쉬(51)가 형성되고, 상기 동력전달수단(54)은 상기 브러쉬모터(56)와 상기 브러쉬바디(52)를 연결시키는 벨트(54)이다. A brush 51 is formed on the surface of the brush body 52 to support the cleaning material of the floor, and the power transmission unit 54 is a belt connecting the brush motor 56 to the brush body 52. (54).

그리고 본 발명에 따른 진공청소기는 사용자의 패널조작 또는 사용 환경에 따라 상기 송풍모터(34) 또는 상기 브러쉬모터(56)를 제어하는 제어부(미도시)를 더욱 포함한다. In addition, the vacuum cleaner according to the present invention further includes a control unit (not shown) for controlling the blowing motor 34 or the brush motor 56 according to a user's panel manipulation or use environment.

더불어 본 발명의 진공청소기에는 상기 파워브러쉬(50)의 공회전을 막기 위한 수단이 설치되고, 상기 파워브러쉬(50)의 공회전을 막기 위한 제 1 실시예는 압력센서(36)이다. 상기 압력센서(36)는 상기 송풍장치(30)의 내부에 장착되고, 상기 송풍장치(30) 내부의 압력을 상기 제어부에 전달한다. In addition, the vacuum cleaner of the present invention is provided with means for preventing idling of the power brush 50, the first embodiment for preventing idling of the power brush 50 is a pressure sensor (36). The pressure sensor 36 is mounted inside the blower 30, and transmits the pressure inside the blower 30 to the controller.

상기 송풍장치(30) 내부의 압력변화는 도 6에 도시된 바와 같이 흡입헤드(10)의 전단부(11)가 바닥에서 상승되었을 경우에 크게 나타나고, 상기 전단부(11)가 지면에서 상승되면 상기 흡입구(10a)를 통해 밀착됐을 경우보다 많은 양의 공기가 상기 송풍장치(30)에 유입됨으로서 청소 중의 압력상태 보다 압력이 높아진다. 반대로 상기 전단부(11)가 바닥에 밀착되면 상기 흡입구(10a)를 통해 적은 양의 공기가 유입됨으로서 상기 송풍장치(30) 내부의 압력이 낮아진다. 이와 같은 현상을 감지하기 위하여 상기 압력센서(36)를 상기 송풍장치(30)의 내부에 장착시키고, 상기 제어부는 상기 압력센서(36)로부터 센싱된 압력이 소정 압력보다 높을 경우 청소 중이 아닌 것으로 판단하여 상기 브러쉬모터(56)에 인가된 전류를 차 단하고, 센싱된 압력이 소정 압력보다 낮을 경우 청소 중으로 판단하여 상기 브러쉬모터(56)에 전류를 인가하여 상기 브러쉬모터(56)를 구동시킨다. As shown in FIG. 6, the pressure change in the blower 30 is large when the front end 11 of the suction head 10 is raised from the bottom, and when the front end 11 is raised from the ground. Since a larger amount of air is introduced into the blower 30 than when it is in close contact with the suction port 10a, the pressure is higher than the pressure state during cleaning. On the contrary, when the front end portion 11 is in close contact with the bottom, a small amount of air is introduced through the suction port 10a, thereby lowering the pressure inside the blower 30. In order to detect such a phenomenon, the pressure sensor 36 is mounted inside the blower 30, and the controller determines that the pressure sensor 36 is not being cleaned when the pressure sensed by the pressure sensor 36 is higher than a predetermined pressure. By cutting off the current applied to the brush motor 56, and when the sensed pressure is lower than the predetermined pressure, it is determined that the cleaning is in progress, and the brush motor 56 is driven by applying a current to the brush motor 56.

상기 파워브러쉬(50)의 공회전을 막기 위한 제 2 실시예는 상기 송풍모터(34)의 회전수를 센싱하는 감지센서(미도시)이다. A second embodiment for preventing the idling of the power brush 50 is a sensor (not shown) for sensing the rotational speed of the blower motor (34).

상기 감지센서는 모터에 장착되는 홀센서 또는 광센서 등을 통해 상기 송풍모터(34)의 회전수를 감지하고, 도 6에 도시된 바와 같이 흡입헤드(10)의 전단부(11)가 바닥에서 상승되면 제 1 실시예에서 설명한 것과 같은 압력의 변화가 나타날 뿐만 아니라, 상기 송풍장치(30) 내부의 공기 양에 따라 송풍모터(34)의 회전수도 변하게 된다. 왜냐하면 상기 송풍장치(30) 내부의 압력이 낮아지면 공기의 양도 희박해지고, 상기 공기의 양의 줄어듬으로서 상기 송풍팬(32)에 가해지는 마찰력이 적어져서 상기 송풍모터(34)는 청소 시보다 회전수가 상승하게 되기 때문이다. The sensor detects the rotational speed of the blower motor 34 through a hall sensor or an optical sensor mounted on the motor, and the front end portion 11 of the suction head 10 is located at the bottom as shown in FIG. 6. When raised, not only the change in pressure as described in the first embodiment is shown, but also the rotation speed of the blower motor 34 is changed according to the amount of air in the blower 30. Because when the pressure inside the blower 30 is lowered, the amount of air is thinner, and as the amount of air decreases, the frictional force applied to the blower fan 32 decreases, so that the blower motor 34 rotates more than the cleaning time. This is because the number rises.

그래서 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 감지된 송풍모터(34)의 회전수가 소정 회전수 이하일 경우 청소 중이 아닌 것으로 판단하여 상기 브러쉬모터(56)에 인가되는 전류를 차단하고, 상기 송풍모터(34)의 회전수가 소정 회전수 이상일 경우 청소 중으로 판단하여 상기 브러쉬모터(56)에 전류를 인가함으로서 상기 브러쉬모터(56)를 구동시킨다. Thus, when the number of revolutions of the blower motor 34 detected by the sensor is less than a predetermined number of revolutions, the controller determines that it is not being cleaned and cuts off the current applied to the brush motor 56, and the blower motor 34 When the rotation speed is greater than or equal to the predetermined rotation speed, the brush motor 56 is driven by applying a current to the brush motor 56 by determining that it is being cleaned.

상기 파워브러쉬(50)의 공회전을 막기 위한 제 3 실시예는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 흡입헤드(10) 전단부(11)와 바닥의 접촉여부를 감지하는 릴레이장치(60)이다. A third embodiment for preventing idling of the power brush 50 is a relay device 60 for detecting whether the front end portion 11 of the suction head 10 is in contact with the floor as shown in FIG. 7.

상기 릴레이장치(60)는 상기 제어부에서 인가된 전류를 상기 브러쉬모터(56)로 전달하는 것으로서, 상기 흡입헤드(10)의 하면(12)에 회전가능하게 설치된 회전판(62)과, 상기 회전판(62)에 고정되어 상기 회전판(62)과 함께 회전되는 제 2 연결단자(66)와, 상기 흡입헤드(10) 내부에 고정되는 제 1 연결단자(64)와, 상기 흡입헤드(10)의 내부에 고정되어 상기 제 2 연결단자(66)가 보다 용이하게 회전되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재로서 스프링(68)을 포함하여 구성된다. The relay device 60 transmits the current applied from the control unit to the brush motor 56, and includes a rotating plate 62 rotatably installed on the lower surface 12 of the suction head 10, and the rotating plate ( A second connection terminal 66 fixed to 62 and rotated together with the rotating plate 62, a first connection terminal 64 fixed to the suction head 10, and an inside of the suction head 10. It is fixed to the second connection terminal 66 is configured to include a spring 68 as an elastic member to provide an elastic force to rotate more easily.

상기 회전판(62)은 상기 흡입헤드(10)의 하면(12)에 회전 가능하게 장착되어 상기 전단부(11)가 사용자에 의해 상승되면 회전판축(61)을 중심으로 회전되어 상기 제 1, 2 연결단자(64)(66)를 분리시키고, 상기 스프링(68)은 상기 제 1, 2 연결단자(64)(66)가 신속하게 분리되도록 상기 회전판(62)에 탄성력을 제공한다. The rotating plate 62 is rotatably mounted on the lower surface 12 of the suction head 10, and when the front end portion 11 is lifted by the user, the rotating plate 62 is rotated about the rotating plate shaft 61 to be rotated about the first and second portions. The connecting terminals 64 and 66 are separated, and the spring 68 provides elastic force to the rotating plate 62 so that the first and second connecting terminals 64 and 66 can be quickly separated.

이하 본 발명에 따른 실시예의 작동과정을 도4와 도 6을 중심으로 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation of the embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 6.

먼저, 제 1 실시예에서는 도 6과 같이 흡입헤드(10)의 전단부(11)가 상승되면 공기의 유입량이 변하게 되고, 상기 공기 유입량에 따라 송풍장치(30) 내부의 압력도 함께 변하게 된다. 상기 압력센서(36)는 상기 송풍장치(30) 내부의 압력 변화를 센싱하여 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 상기 압력이 소정 압력 이상일 경우 청소 중이 아닌 것으로 판단하여 상기 브러쉬모터(56)를 정지시키고, 소정 압력 이하일 경우 청소 중으로 판단하여 상기 브러쉬모터(56)를 구동시키는 것을 특징으로 한다. First, in the first embodiment, when the front end portion 11 of the suction head 10 is raised as shown in FIG. 6, the inflow of air is changed, and the pressure inside the blower 30 is also changed according to the air inflow amount. The pressure sensor 36 senses a pressure change in the blower 30 and transmits it to the controller, and the controller stops the brush motor 56 by determining that the pressure is not being cleaned when the pressure is greater than or equal to a predetermined pressure. When the pressure is less than a predetermined pressure, it is determined that the cleaning process is characterized in that to drive the brush motor 56.

다음으로 제 2 실시예는 도 6과 같이 흡입헤드(10)의 전단부(11)가 상승되면 흡입되는 공기의 양이 증가하여 송풍모터(34)의 회전수가 감소되고, 전단부(11)가 하강하여 바닥과 접촉되면 공기의 양이 감소하여 송풍모터(34)의 회전수가 상승되기 때문에 상기 감지센서는 송풍모터(34)의 회전수를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 상기 회전수가 소정 회전수 이하일 경우 상기 브러쉬모터(56)에 인가되는 전류를 차단하여 정지시키고, 상기 회전수가 소정 회전수 이상일 경우 상기 브러쉬모터(56)에 전류를 인가하여 구동시키는 것을 특징으로 한다. Next, as shown in FIG. 6, when the front end portion 11 of the suction head 10 is raised as shown in FIG. 6, the amount of air sucked is increased to reduce the rotation speed of the blower motor 34, and the front end portion 11 is When the lowering contact with the floor reduces the amount of air to increase the rotation speed of the blower motor 34, the detection sensor transmits the rotational speed of the blower motor 34 to the control unit, the control unit rotates the predetermined number of revolutions When the number is less than a number it is characterized by blocking the current applied to the brush motor 56 to stop, and when the rotation speed is more than a predetermined number of times it is characterized in that to drive by applying a current to the brush motor 56.

다음으로 제 3 실시예는 상기 전단부(11)가 바닥과 접촉되는지를 확인하기 위하여 릴레이장치(60)를 구비하고, 상기 전단부(11)가 상승될 경우 상기 제 1, 2 연결단자(64)(66)가 분리되어 상기 브러쉬모터(56)에 인가된 전류를 차단하고, 상기 전단부(11)가 바닥과 접촉되면 상기 제 1, 2 연결단자(64)(66)가 접촉됨으로서 상기 브러쉬모터(56)에 전류를 공급하여 상기 브러쉬모터(56)를 구동시키는 것을 특징으로 한다. Next, the third embodiment includes a relay device 60 to check whether the front end portion 11 is in contact with the floor, and the first and second connection terminals 64 when the front end portion 11 is raised. (66) is separated to cut off the current applied to the brush motor 56, and when the front end portion 11 is in contact with the floor, the first and second connection terminals (64, 66) are in contact with the brush The brush motor 56 is driven by supplying a current to the motor 56.

본 발명에 의한 진공청소기는 파워브러쉬의 공회전을 막기 위하여 압력센서, 감지센서 또는 릴레이 장치를 사용하고, 상기 장치들 중 하나를 사용함으로서 청소 중이 아닐 경우 상기 파워브러쉬가 구동되는 것을 막아서 진공청소기의 효율을 높일 뿐만 아니라 진동 및 소음을 줄이는 이점을 가지고 있다. The vacuum cleaner according to the present invention uses a pressure sensor, a sensor or a relay device to prevent idling of the power brush, and by using one of the devices, prevents the power brush from being driven when it is not being cleaned, thereby improving the efficiency of the vacuum cleaner. It has the advantage of reducing vibration and noise.

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 흡입구가 형성되고, 브러쉬바디가 장착 구동되어 상기 흡입구를 통해 노출된 바닥의 청소물을 부양시키는 흡입헤드와;A suction head having a suction port formed therein, and the brush body mounted and driven to support the floor cleaning material exposed through the suction port; 상기 흡입헤드 내부에 고정된 제 1 연결단자와;A first connection terminal fixed inside the suction head; 상기 흡입헤드에 회전가능하게 설치된 회전판과;A rotating plate rotatably mounted to the suction head; 상기 회전판에 설치되고, 상기 회전판의 회전 각도에 따라 상기 제 1 연결단자와 선택적으로 연결되어 제어부에 신호를 전달하는 제 2 연결단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공청소기. And a second connection terminal installed on the rotating plate and selectively connected to the first connecting terminal according to a rotation angle of the rotating plate to transmit a signal to a control unit. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 회전판은 상기 흡입헤드의 하측에 설치된 것을 특징으로 하는 진공청소기. The rotary plate is a vacuum cleaner, characterized in that installed below the suction head. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 흡입헤드와 상기 회전판 사이에는 탄성부재가 더 설치되고, 상기 회전판은 상기 탄성부재에 의해 탄성력을 제공받는 것을 특징으로 하는 진공청소기. An elastic member is further provided between the suction head and the rotating plate, and the rotating plate is provided with an elastic force by the elastic member. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 진공청소기는 상기 흡입구를 통해 공기가 흡입되도록 공기를 유동시키는 송풍장치와;The vacuum cleaner and a blower for flowing air to suck the air through the suction port; 상기 송풍장치에 의해 유동되는 공기의 압력을 감지하는 압력센서를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소기. Vacuum cleaner, characterized in that further comprising a pressure sensor for detecting the pressure of the air flowing by the blower.
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